JP2704888B2 - 帯状物の連続処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばフィルム状の被シール物を間欠送り
し、この被シール物の長手方向に間隔をおいて備えたマ
ーク相当部にシール、切断あるいは糊付け等の作業を施
す等に好適な、帯状物の連続処理方法に関する。

［従来の技術］ 例えば、第６図に示す如く、書簡箋等の封入物を封入
された重ね合わせ状態の上下のフィルム１、２をそれら
のシール端部にてヒートシールもしくは圧着シールした
後、そのシール領域中間部を幅方向にて切断するフィル
ム処理装置について説明する。

このフィルム処理装置は、フィルム１の長手方向に所
定のピッチ間隔ｍをなして定められる各シール領域中間
部にマーク３を付し、送り装置４によりフィルム１、２
を送りラインに沿って上記ピッチ間隔ｍにて間欠送りす
る。送り装置４はフィルム１、２の上記マーク３をカッ
トローラ５のカット作業位置Ａに対しライン上流側に距
離ｘをなす特定待機位置Ｂに停止し、その後フィルム
１、２とカットローラ５とを同期送りしてカットローラ
５のナイフ5Aによりマーク３が付されているシール領域
中間部を切断する。

この時、上記フィルム処理装置にあっては、上記特
定待機距離ｘを、上記ナイフ5Aの移動軌跡距離ｆより長
く設定し、送り装置４をカットローラ５より早目にスタ
ートさせるとともに、その後カットローラ５の加速時間
を考慮しながらナイフ5Aとマーク３とがカット作業位置
Ａにて同期速度で合致できるタイミングにてカットロー
ラ５をスタートさせることが考えられる。

あるいは、上記特定待機距離ｘを、例えばカットロ
ーラ５のナイフ5Aの初期位置Ｃからカット作業位置Ａま
での移動軌跡距離ｆに等しく設定し、この設定条件下
で、送り装置４とカットローラ５とを同時スタートさせ
るものであってもよい。

上記、のいずれの方式にあっても、カットローラ
５のナイフ5Aによりマーク３が付されているシール領域
中間部を確実に切断するためには、切断前のフィルム停
止時に、フィルム１のマーク３をカットローラ５のカッ
ト作業位置Ａに対する特定待機位置Ｂに正確に停止させ
ることが必要となる。

しかして、従来のフィルム処理装置は、送りライン上
の上記特定待機位置Ｂより１ピッチ間隔（ｍ）以上上流
側に設置したマーク検出器６により今回間欠送り途上の
マーク３を検出し、マーク３を特定待機位置Ｂに対する
１ピッチ間隔（ｍ）だけ上流側に今回位置決めする位置
設定の基準として、上記検出タイミングを用いる。これ
により、送り装置４が次回間欠送りに際しフィルム１、
２をピッチ間隔ｍにて間欠送りする時、フィルム１のマ
ーク３をカットローラ５のカット作業位置Ａに対する特
定待機位置Ｂに正確に停止させることができるものと考
えている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記フィルム処理装置において、フィ
ルム１に付されているマーク３のピッチ間隔が、フィル
ム１への印刷ずれあるいは品種差等に基づき、設定値ｍ
と異なるｍ′である場合には、マーク３を上述の如くに
て特定待機位置Ｂに対する位置ピッチ間隔ｍだけ上流側
に位置設定したとしても、送り装置４の次回間欠送りに
よるマーク３の移動量がｍ′と異なるｍであるために、
マーク３は正確に特定待機位置Ｂに停止することなく、
特定待機位置Ｂの上流側または下流側にずれて停止する
ことになる。このことは、上記マーク３が付されている
シール領域中間部をその後切断するに際し、送り装置４
とカットローラ５を予め定めた相互タイミングで運転す
る時、ナイフ5Aとマーク３とをカット作業位置Ａにて合
致せしめることができず、切断位置不良を招くことを意
味する。

本発明は、帯状物に付したマーク相当部の設定ピッチ
間隔が標準ピッチ間隔と異なる場合にも、該帯状物をく
り返し間欠送りする状態で、作業工具の作業位置および
作業タイミングを変えることなく、作業工具による、マ
ーク相当部を基準とする帯状物の所定位置に対する作業
を正確に施すことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 請求項１に記載の本発明は、マーク相当部を長手方向
に間隔をおいて付した帯状物を、送り装置により送りラ
インに沿って間欠送りし、この帯状物の上記マーク相当
部を作業工具に対する特定待機位置に停止し、その後作
業工具により上記マーク相当部を基準とする帯状物の所
定位置に作業を施す帯状物の連続処理方法において、送
りライン上の上記特定待機位置に対し、帯状物に付した
マーク相当部の標準ピッチ間隔だけ上流側にマーク検出
位置を定め、送りライン上でこのマーク検出位置を挟む
上流側と下流側の２位置のそれぞれに、帯状物のマーク
相当部を検出する上流側マーク検出器と下流側マーク検
出器とを設け、帯状物の今回停止状態下で、そのマー
ク相当部が上流側マーク検出器と下流側マーク検出器の
間に停止する場合には次回送り量を標準ピッチ間隔と同
等とし、そのマーク相当部が上流側マーク検出器に未
だ到達しない場合には次回送り量を標準ピッチ間隔より
長くし、そのマーク相当部が下流側マーク検出器を通
過した場合には次回送り量を標準ピッチ間隔より短くす
るように、送り装置による間欠送り動作を制御するよう
にしたものである。

請求項２に記載の本発明は、マーク相当部を長手方向
に間隔をおいて付した帯状物を、送り装置により送りラ
インに沿って間欠送りし、この帯状物の上記マーク相当
部を作業工具に対する特定待機位置に停止し、その後作
業工具により上記マーク相当部を基準とする帯状物の所
定位置に作業を施す帯状物の連続処理方法において、送
りライン上の上記特定待機位置に対し、帯状物に付した
マーク相当部の標準ピッチ間隔だけ上流側にマーク検出
位置を定め、送りライン上でこのマーク検出位置に帯状
物のマーク相当部を検出するマーク検出器を設け、帯状
物の今回停止状態下で、そのマーク相当部がマーク検
出器の検出範囲内に停止する場合には次回送り量を標準
ピッチ間隔と同等とし、そのマーク相当部がマーク検
出器に未だ到達しない場合には次回送り量を標準ピッチ
間隔より長くし、そのマーク相当部がマーク検出器を
通過した場合には次回送り量を標準ピッチ間隔より短く
するように、送り装置による間欠送り動作を制御するよ
うにしたものである。

［作用］ 請求項１に記載の本発明によれば、帯状物は以下の如
く連続処理される。

送りライン上の特定待機位置より標準ピッチ間隔だけ
上流側に定めたマーク検出位置の上流側２位置に設けた
２つのマーク検出器により、今回間欠送りされた帯状物
のマーク相当部が検出される。

上記の検出結果、マーク相当部が上流側マーク検
出器と下流側マーク検出器の間に位置する場合には、今
回検出されたマーク相当部が先行して既に特定待機位置
に位置する先行マーク相当部に対してなすピッチ間隔が
標準ピッチ間隔であるものと判定できるから、送り装置
の次回送り量を標準ピッチ間隔と同等とすることによ
り、この後続マーク相当部を特定待機位置に停止でき
る。

上記の検出結果、マーク相当部が上流側マーク検
出器に未だ到達しない場合には、今回検出されたマーク
相当部が先行して既に特定待機位置に位置する先行マー
ク相当部に対してなすピッチ間隔が標準ピッチ間隔より
長いものと判定できるから、送り装置の次回送り量を標
準ピッチ間隔より長くすることにより、この後続マーク
相当部を特定待機位置に停止できる。

上記の検出結果、マーク相当部が下流側マーク検
出器を通過した場合には、今回検出されたマーク相当部
が先行して既に特定待機位置に位置する先行マーク相当
部に対してなすピッチ間隔が標準ピッチ間隔より短いも
のと判定できるから、送り装置の次回送り量を標準ピッ
チ間隔より短くすることにより、この後続マーク相当部
を特定待機位置に停止できる。

上記により、マーク相当部のピッチ間隔が帯状物へ
の印刷ずれあるいは品種差等に基づきいか様に変化して
も、マーク相当部を常に作業工具に対する特定待機位置
に停止させることができる。したがって、作業工具はそ
の後上記マーク相当部を基準とする帯状物の所定位置に
対して正確に作業を施すことができることとなる。

請求項２に記載の本発明によれば、帯状物は以下の如
く連続処理される。

送りライン上の特定待機位置より標準ピッチ間隔だけ
上流側に定めたマーク検出位置に設けたマーク検出器に
より、今回間欠送りされた帯状物のマーク相当部が検出
される。

上記の検出結果、マーク相当部がマーク検出器の
検出範囲内に位置する場合には、今回検出されたマーク
相当部が先行して既に特定待機位置に位置する先行マー
ク相当部に対してなすピッチ間隔が標準ピッチ間隔であ
るものと判定できるから、送り装置の次回送り量を標準
ピッチ間隔と同等とすることにより、この後続マーク相
当部を特定待機位置に停止できる。

上記の検出結果、マーク相当部がマーク検出器に
未だ到達しない場合には、今回検出されたマーク相当部
が先行して既に特定待機位置に位置する先行マーク相当
部に対してなすピッチ間隔が標準ピッチ間隔より長いも
のと判定できるから、送り装置の次回送り量を標準ピッ
チ間隔より長くすることにより、この後続マーク相当部
を特定待機位置に停止できる。

上記の検出結果、マーク相当部がマーク検出器を
通過した場合には、今回検出されたマーク相当部が先行
して既に特定待機位置に位置する先行マーク相当部に対
してなすピッチ間隔が標準ピッチ間隔より短いものと判
定できるから、送り装置の次回送り量を標準ピッチ間隔
より短くすることにより、この後続マーク相当部を特定
待機位置に停止できる。

上記により、マーク相当部のピッチ間隔が帯状物へ
の印刷ずれあるいは品種差等に基づきいか様に変化して
も、マーク相当部を常に作業工具に対する特定待機位置
に停止させることができる。したがって、作業工具はそ
の後マーク相当部を基準とする帯状物の所定位置に対し
て正確に作業を施すことができることとなる。

すなわち、本発明によれば、帯状物に付したマーク相
当部の設定ピッチ間隔が標準ピッチ間隔と異なる場合に
も、該帯状物をくり返し間欠送りする状態で、作業工具
の作業位置および作業タイミングを変えることなく、作
業工具による、マーク相当部を基準とする帯状物の所定
位置に対する作業を正確に対し施すことができる。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例としてのシール装置を示す
模式図、第２図はシール部を示す模式図、第３図はカッ
ト部を示す模式図、第４図は本発明の制御系統を示すブ
ロック図である。

シール装置10は、フィルム供給部11、シール部12、送
り部13、カット部14とを有して構成されている。

フィルム供給部11は、上下の原反ロール15A、15Bから
くり出される上下のフィルム１、２を案内ローラ16A、1
6Bにて案内し、両フィルム間に書簡箋等の封入物17を封
入する。なお、フィルム１は長手方向に所定のピッチ間
隔ｍをなすマーク３を備え、このマーク３をシール部12
によるシール領域中間部の目安としている。

シール部12は、一対のシールローラ18A、18Bからな
り、封入物17を封入された重ね合わせ状態の上下のフィ
ルム１、２をそれらのシール領域（マーク３の位置）に
てヒートシールあるいは圧着シールする。19はシールロ
ーラ18Aに設けたシールブロック、20はシールローラ18A
を駆動するシールモータである。

送り部13は、一対の送りベルト21A、21Bからなり、フ
ィルム１、２を送りラインに沿って一定のピッチ間隔ｍ
で間欠送りする。22は送りベルト21Aを駆動する送りモ
ータである。

カット部14は、一対のカットローラ23A、23Bからな
り、フィルム１、２と同期回転してカットローラ23Aの
ナイフ24によりマーク３が付されているシール領域中間
部を幅方向に切断する。25はカットローラ23Aを駆動す
るカットモータである。

次に、送り部13の送り動作と、シール部12、カット部
14の各作業動作との関係について説明する。

シール部12については、第２図の如くである。シール
ローラ18Aが毎回停止させられる初期位置P1からシール
ローラ18Aが回転してそのシールブロック19がシール作
業位置P2に達するまでの移動軌跡距離をｌとすると、シ
ール作業位置P2よりｌ＋αだけライン上流側にマーク３
を検出できるマーク検出器26を設置する。αはシールロ
ーラ18Aの加速時間を考慮に入れた長さである。マーク
検出器26のマーク検出信号は制御装置27に転送される。
制御装置27は、送り部13の送りモータ22を駆動してフィ
ルム１、２を移動せしめている途上で、マーク検出器26
がマーク３を検出すると同時にシールモータ20を駆動開
始し、これによりシールローラ18Aのシールブロック19
とフィルム１のマーク３とをシール作業位置P2において
同期速度で合致させ、マーク３の部分にシールを行な
う。

カット部14については、第３図の如くである。カット
ローラ23Aが毎回停止させられる初期位置Q1からカット
ローラ23Aが回転してそのナイフ24がカット作業位置Q2
に達するまでの移動軌跡距離をｆとする時、カット作業
位置Q2より上記ｆと同距離だけライン上流側の位置をマ
ーク３の切断前における特定待機位置Q3として定める。
すなわち、制御装置27は、送り部13とカット部14の停止
時に、フィルム１のマーク３を後に詳述する方法により
上記特定待機位置Q3に停止せしめ、かつカットモータ25
の制御によりカットローラ23Aのナイフ24を上記初期位
置Q1に停止せしめ、その後、送り部13の送りモータ22と
カット部14のカットモータ25を同時スタートさせる。こ
れにより、フィルム１のマーク３とカットローラ23Aの
ナイフ24とをカット作業位置Q2において同期速度で合致
させ、マーク３の部分（シール領域中間部）を正確に切
断する。

次に、フィルム１のマーク３を切断前に上記特定待機
位置Q3に設定するための送り部13の送り動作について説
明する。

シール装置10は、送りライン上の上記特定待機位置Q3
に対し、フィルム１に付したマーク３の標準ピッチ間隔
ｍだけ上流側にマーク検出位置Ｒを定める。さらに、シ
ール装置10は、送りライン上でこのマーク検出位置Ｒを
挟む上流側と下流側の２位置のそれぞれに、フィルム１
のマーク３を検出する上流側マーク検出器30Aと下流側
マーク検出器30Bとを設ける。制御装置27は、両マーク
検出器30A、30Bのマーク検出信号を転送されるようにな
っており、マーク３が上流側マーク検出器30Aと下流
側マーク検出器30Bの間に停止する場合には次回送り量
を標準ピッチ間隔ｍと同等とし、マーク３が上流側マ
ーク検出器30Aに未だ到達しない場合には次回送り量を
標準ピッチ間隔ｍより長くし、マーク３が下流側マー
ク検出器30Bを通過した場合には次回送り量を標準ピッ
チ間隔ｍより短くするように、送り部13の送りモータ22
による間欠送り動作を制御する。

なお、この実施例において、各モータ20、22、25はサ
ーボモータ、ステッピングモータ等の位置調整可能なモ
ータからなり、制御装置27はモータドライバ31、32、33
を介して各モータ20、22、25を制御する。また、制御装
置27は、各モータ20、22、25の現在位置をそれらに設け
たエンコーダ34、35、36の出力にて検知する。

次に、上記実施例の作用について説明する。

上記シール装置10によれば、フィルム１、２は以下の
如く連続処理される。

送りライン上の特定待機位置Q3より標準ピッチ間隔ｍ
だけ上流側に定めたマーク検出位置Ｒの上下流２位置に
設けた２つのマーク検出器30A、30Bにより、今回間欠送
りされたフィルム１、２のマーク３が検出される。

上記の検出結果、マーク３が上流側マーク検出器
30Aと下流側マーク検出器30Bの間に位置する場合には、
今回検出されたマーク３が先行して既に特定待機位置Q3
に位置する先行マーク３に対してなすピッチ間隔が標準
ピッチ間隔ｍであるものと判定できるから、送り部13の
次回送り量を標準ピッチ間隔ｍと同等とすることによ
り、この後続マーク３を特定待機位置Q3に停止できる。

上記の検出結果、マーク３が上流側マーク検出器
30Aに未だ到達しない場合には、今回検出されたマーク
３が先行して既に特定待機位置Q3に位置する先行マーク
３に対してなすピッチ間隔が標準ピッチ間隔ｍより長い
ものと判定できるから、送り部13の次回送り量を標準ピ
ッチ間隔ｍより長くすることにより、この後続マーク３
を特定待機位置Q3に停止できる。

上記の検出結果、マーク３が下流側マーク検出器
30Bを通過した場合には、今回検出されたマーク３が先
行して既に特定待機位置Q3に位置する先行マーク３に対
してなすピッチ間隔が標準ピッチ間隔ｍより短いものと
判定できるから、送り部13の次回送り量を標準ピッチ間
隔ｍより短くすることにより、この後続マーク３を特定
待機位置Q3に停止できる。

上記により、マーク３のピッチ間隔がフィルム１へ
の印刷ずれあるいは品種差等に基づきいか様に変化して
も、マーク３を常にカット部14のカット作業位置Q2に対
する特定待機位置Q3に停止させることができる。したが
って、その後送り部13の送りモータ22とカット部14のカ
ットモータ25とを同時スタートさせれば、上記マーク３
に正確に切断作業を施すことができることとなる。

すなわち、上記実施例によれば、フィルム１に付した
マーク３の設定ピッチ間隔が標準ピッチ間隔ｍと異なる
場合にも、該フィルム１をくり返し間欠送りする状態
で、カット部14の作業位置および作業タイミングを変え
ることなく、カット部14による作業を正確に該マーク３
に対し施すことができる。

次に本発明の別の実施例について第５図を用いて説明
する。なお同図は先に第１図にて説明した第１の実施例
と異なる部分だけを示してある。すなわちこの実施例に
おいては、先に説明したマーク検出位置Ｒに１個のマー
ク検出器40しか設けられていない。そしてこの検出器40
のマーク検出信号は制御装置27に転送されるようになっ
ている。そして制御装置27においては、マーク３がマ
ーク検出器40の検出範囲内に停止する場合には次回送り
量を標準ピッチ間隔ｍと同等とし、マーク３がマーク
検出器40に未だ到達しない場合には次回送り量を標準ピ
ッチ間隔ｍより長くし、マーク３がマーク検出器40を
通過した場合には次回送り量を標準ピッチ間隔ｍより短
くするように、送り部13の送りモータ22による間欠送り
動作を制御する。

この実施例においては、今回間欠送りされたフィルム
１、２のマーク３がマーク検出器40によって検出される
こととなる。この場合、マーク３がマーク検出器40の
検出範囲内に位置する、マーク３がマーク検出器40に
未だ到達しない、マーク３がマーク検出器40を通過し
た、のいずれかの検出結果となる。制御装置27において
は、検出器40からのこの検出結果に基づき、今回検出さ
れたマーク３が先行して既に特定待機位置Q3に位置する
先行マーク３に対してなすピッチ間隔が、標準ピッチｍ
に対して、等しいのか、長いのか、短いのかを判定す
る。そして以後この判定結果に応じて送り部13の次回送
り量を調整することは前記実施例と同様である。

すなわち第２の実施例においては、マーク検出器１個
により前記実施例と同様の効果を得ることができる。

なお、本発明は上記実施例の如くの回転式切断機（カ
ットローラ23A、23B）を作業工具とする連続処理ライン
に限らず、例えば往復式切断機（この場合の特定待機位
置は切断作業位置と同じになる）等、他の作業工具を用
いた連続処理ラインに広く適用できる。

また上記実施例においては、マーク３をシール部12に
よるシール領域中間部の目安とし、マーク３の部分を切
断する例で説明した。しかしながら、本発明は例えばシ
ール位置並びに切断位置がマーク３を基準としてこのマ
ーク３から必ず所定距離ａだけ離れた位置に定められる
要求にも答えることができる。この場合例として説明し
た第１図においては、マーク検出位置Ｒを、図の位置か
らフィルム１（２）の送りライン上で距離ａだけずらし
た位置に設定すればよい。

また、本発明の実施において、マーク相当部は印字マ
ーク等に限らず、前工程で付された圧痕マーク等、帯状
物の他の部分と異なる色彩、表面性状等、いかなる態様
によるものであっても良い。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、帯状物に付したマーク
相当部の設定ピッチ間隔が標準ピッチ間隔と異なる場合
にも、該帯状物をくり返し間欠送りする状態で、作業工
具の作業位置および作業タイミングを変えることなく、
作業工具による、マーク相当部を基準とする帯状物の所
定位置に対する作業を正確に施すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としてのシール装置を示す模
式図、第２図はシール部を示す模式図、第３図はカット
部を示す模式図、第４図は本発明の制御系統を示すブロ
ック図、第５図は本発明の第２実施例の要部を示す模式
図、第６図は従来例のシール装置を示す模式図である。 10……シール装置（連続処理ライン）、 13……送り部（送り装置）、 14……カット部（作業工具）、 27……制御装置、 30A……上流側マーク検出器、 30B……下流側マーク検出器、 40……マーク検出器、 Q3……特定待機位置、 Ｒ……マーク検出位置。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マーク相当部を長手方向に間隔をおいて付
   した帯状物を、送り装置により送りラインに沿って間欠
   送りし、この帯状物の上記マーク相当部を作業工具に対
   する特定待機位置に停止し、その後作業工具により上記
   マーク相当部を基準とする帯状物の所定位置に作業を施
   す帯状物の連続処理方法において、送りライン上の上記
   特定待機位置に対し、帯状物に付したマーク相当部の標
   準ピッチ間隔だけ上流側にマーク検出位置を定め、送り
   ライン上でこのマーク検出位置を挟む上流側と下流側の
   ２位置のそれぞれに、帯状物のマーク相当部を検出する
   上流側マーク検出器と下流側マーク検出器とを設け、帯
   状物の今回停止状態下で、そのマーク相当部が上流側
   マーク検出器と下流側マーク検出器の間に停止する場合
   には次回送り量を標準ピッチ間隔と同等とし、そのマ
   ーク相当部が上流側マーク検出器に未だ到達しない場合
   には次回送り量を標準ピッチ間隔より長くし、そのマ
   ーク相当部が下流側マーク検出器を通過した場合には次
   回送り量を標準ピッチ間隔より短くするように、送り装
   置による間欠送り動作を制御することを特徴とする帯状
   物の連続処理方法。
2. 【請求項２】マーク相当部を長手方向に間隔をおいて付
   した帯状物を、送り装置により送りラインに沿って間欠
   送りし、この帯状物の上記マーク相当部を作業工具に対
   する特定待機位置に停止し、その後作業工具により上記
   マーク相当部を基準とする帯状物の所定位置に作業を施
   す帯状物の連続処理方法において、送りライン上の上記
   特定待機位置に対し、帯状物に付したマーク相当部の標
   準ピッチ間隔だけ上流側にマーク検出位置を定め、送り
   ライン上でこのマーク検出位置に帯状物のマーク相当部
   を検出するマーク検出器を設け、帯状物の今回停止状態
   下で、そのマーク相当部がマーク検出器の検出範囲内
   に停止する場合には次回送り量を標準ピッチ間隔と同等
   とし、そのマーク相当部がマーク検出器に未だ到達し
   ない場合には次回送り量を標準ピッチ間隔より長くし、
   そのマーク相当部がマーク検出器を通過した場合には
   次回送り量を標準ピッチ間隔より短くするように、送り
   装置による間欠送り動作を制御することを特徴とする帯
   状物の連続処理方法。