JP2002059911A - 製袋充填包装機の捺印位置合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装フィルムに対する捺印位置を自動的に調
整できるようにして、作業性の向上ひいては装置の稼働
率向上を図る。 【解決手段】 長さ方向に所定の間隔をおいてレジマー
ク１４が付された帯状の包装フィルム１００を巻回ドラ
ム２等により走行させて、レジマークセンサ１１により
レジマーク１４を検出した後、一旦、包装フィルム１０
０の走行を停止して捺印位置合わせ動作を行う製袋充填
包装機において、走行ライン上に設けたライン調整ロー
ル１２をサーボモータ２１により包装フィルムの長さ方
向に移動して、包装フィルム１００上の捺印目標位置を
移動するとともに、走行ライン上に設けた捺印装置１３
をサーボモータ１６により包装フィルム１００の幅方向
に移動して行う捺印位置合わせ動作を、タッチパネル３
３により捺印目標位置を入力し、該入力した捺印目標位
置に基づいてサーボモータの制御系３０によりサーボモ
ータ１６，２１の駆動量を制御して、自動的にライン長
さ調整ロール１２及び捺印装置１３を移動することによ
り行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、製袋充填包装機
において繰り出される包装フィルムに対し、製造年月日
や内容量等のデータを所定位置に捺印するための捺印位
置合わせ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１７は、製袋充填包装機の概略構成を
示す。同図を参照して製袋充填包装機１の概要を説明す
ると、巻回ドラム２から繰り出され、搬送ロール３ａ〜
３ｄを介して走行してきた帯状の包装フィルム１００
は、筒状の製袋チューブ５の外周面に巻き付けられなが
ら下方に搬送されていく。製袋チューブ５の側方には縦
シール用ヒータ６が対向して設けてあり、この縦シール
用ヒータ６により製袋チューブ５に巻き付けた包装フィ
ルム１００の重合側端部１００ａを熱シールして、該包
装フィルム１００を円筒状に成形する。

【０００３】さらに、製袋チューブ５の下方には、一対
のヒータブロック７，８が、包装フィルム１００の搬送
経路を挟んで対向して設けてあり、繰出しベルト９によ
り下方向に送り出されてきた包装フィルム１００をこれ
らヒータブロック７，８で挟み込み、幅方向に熱シール
して袋状に成形する。その後、さらに下方へ搬送された
包装フィルム１００の内部に、製袋チューブ５の中空部
を介して被包装物を充填するとともに、ヒータブロック
７，８により上端に相当する部位を幅方向に熱シールし
て密封すると同時に、ヒータブロック７に付設したカッ
ターが作動して熱シール部１００ｂのほぼ中央を切断し
て、被包装物が充填された包装袋を形成する。

【０００４】一般に、包装袋の表面には、所定位置に製
造年月日や被包装物の内容量等の表示データが捺印され
ており、該表示データは、包装フィルム１００の走行ラ
イン上に配設された捺印装置１３によって、包装フィル
ム１００に捺印されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】さて、捺印装置１３
は、包装フィルム１００の走行ラインと直交する方向に
延在するレール３６に支持されており、このレール３６
に沿って移動可能である。このレール３６に沿った捺印
装置１３の位置調節によって、包装フィルム１００に対
する幅方向の捺印位置を調節することができる。また、
包装フィルム１００の走行ライン上には、ライン長さ調
整ロール１２が備えられており、このライン長さ調整ロ
ール１２を進退させることで走行ラインの距離を変更
し、それにより包装フィルム１００に対する長さ方向の
捺印位置を調節できる構造となっていた。

【０００６】しかしながら、これら捺印位置の調節作業
は、従来から手作業で行われていた。すなわち、作業員
は、製造される包装袋が品種変更される毎に、捺印装置
１３のレール３６に沿った移動調整と、ライン長さ調整
ロール１２の位置調節とを行う必要があった。近年、製
袋充填包装機を用いて包装される製品が多品種少量生産
化してきており、それに伴い包装袋の品種変更も頻繁に
行われる傾向にある。このような状況下、包装袋を品種
変更する毎に上述した捺印位置の調整を手作業で行うこ
とは極めて煩雑であり、装置の稼働率を低下させる一因
となっていた。本発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、包装フィルムに対する捺印位置を自動的に
調整できるようにして、作業性の向上ひいては装置の稼
働率向上を図ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、長さ方向に所定の間隔をおいて
レジマークが付された帯状の包装フィルムを走行ライン
に沿って繰り出す繰出し手段と、走行ライン上の包装フ
ィルムと対向する所定位置に設けられ該位置にてレジマ
ークを検出するレジマークセンサと、このレジマークセ
ンサよりも上流側にて走行ライン上の包装フィルムと対
向して設けられた捺印装置と、を含む製袋充填包装機に
おいて、捺印装置よりも下流側の走行ライン長さを変更
するライン長さ調整手段と、包装フィルムに対し長さ方
向の捺印目標位置を設定する長さ方向位置設定手段と、
長さ方向位置設定手段により設定された長さ方向の捺印
目標位置を捺印装置による捺印位置に合わせるように、
ライン長さ調整手段を制御する長さ方向位置制御手段
と、を備えたことを特徴とする。

【０００８】この発明によれば、長さ方向位置設定手段
に設定された長さ方向の捺印目標位置に基づいて、ライ
ン長さ調整手段を自動的に制御して、該捺印目標位置を
捺印装置による捺印位置に合わせるので、包装フィルム
に対する長さ方向の捺印位置を自動的に調節することが
できる。

【０００９】ここで、ライン長さ調整手段は、捺印装置
より下流側にて走行ライン上の包装フィルムを案内する
ライン長さ調整ロールと、このライン長さ調整ロールを
回転自在に支持するとともに、走行ライン上の包装フィ
ルムに対し該ライン長さ調整ロールを進退自在に移動さ
せる可動支持部材と、この可動支持部材を駆動する駆動
手段と、を含む構成とすることができる（請求項２）。

【００１０】この場合、長さ方向位置制御手段をもって
駆動手段を制御することで、可動支持部材が移動してラ
イン長さ調整ロールの位置を自動的に変更する。ライン
長さ調整ロールは、走行ライン上の包装フィルムを案内
するもので、この位置を変更することで、捺印位置に対
する包装フィルムの長さ方向位置を調節することができ
る。

【００１１】また、長さ方向位置設定手段は、包装フィ
ルムに付されたレジマークを基準として長さ方向の捺印
目標位置を入力する長さ方向位置入力部と、この長さ方
向位置入力部から入力された長さ方向の捺印目標位置を
記憶する長さ方向位置記憶部と、を含む構成とすること
ができる（請求項３）。既述したように、レジマーク
は、包装フィルムの繰出し量を制御するための基準とな
るもので、このレジマークをレジマークセンサが検出し
た時点からの繰出し量があらかじめ設定されている。請
求項３では、このレジマークを基準に長さ方向の捺印目
標位置を設定しており、設定された捺印目標位置にした
がって、包装フィルムの長さ方向位置が調節される。

【００１２】長さ方向位置記憶部には、包装条件に応じ
て複数の長さ方向の捺印目標位置があらかじめ記憶され
るとともに、長さ方向位置設定手段は、あらかじめ記憶
された複数の長さ方向の捺印目標位置のいずれかを選択
可能とする選択部を含む構成とすると、包装条件の変更
に対する長さ方向捺印目標位置の設定が、選択部による
選択のみで容易に実現可能となり好ましい（請求項
４）。

【００１３】さらに、長さ方向位置制御手段は、基準と
なる走行ライン長さに対し、次式に基づき算出される長
さＲだけ捺印装置より下流側の走行ライン長さを変更す
るように、ライン長さ調整手段を制御する構成とするこ
とができる（請求項５）。Ｒ＝ｎＤ−（Ｌ＋ａ）＋Ｂ

【００１４】上式において、「Ｌ」はレジマークセンサ
位置と捺印装置位置との間の距離であり、いずれも走行
ライン方向には固定されている。「ａ」は包装フィルム
に付されたレジマークをレジマークセンサが検出してか
ら包装フィルムが停止するまでの繰出し量であり、包装
袋の品種に応じて設定される。「ｎＤ」はレジマークセ
ンサに検出されたレジマークから、長さ方向の捺印目標
位置の基準となるレジマークまでの包装フィルム長さで
あって、「Ｂ」が基準となるレジマークから長さ方向の
捺印目標位置までの距離である。この距離Ｂが長さ方向
位置設定手段によって設定される。

【００１５】一方、請求項６の発明は、帯状の包装フィ
ルムを走行ラインに沿って繰り出す繰出し手段と、走行
ライン上の包装フィルムと対向して設けられ且つ該包装
フィルムの幅方向に移動可能な捺印装置と、を含む製袋
充填包装機において、捺印装置を走行ライン上にある包
装フィルムの幅方向に沿って移動させる移動手段と、包
装フィルムに対し幅方向の捺印目標位置を設定する幅方
向位置設定手段と、幅方向位置設定手段により設定され
た幅方向の捺印目標位置に捺印位置を合わせるように捺
印装置を移動させるべく駆動手段を制御する幅位置制御
手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、幅方向位置設定手段に
設定された長さ方向の捺印目標位置に基づいて、駆動手
段を自動的に制御して、該捺印目標位置に捺印装置によ
る捺印位置を合わせるので、包装フィルムに対する幅方
向の捺印位置を自動的に調節することができる。

【００１７】駆動手段は、捺印装置を走行ライン上にあ
る包装フィルムの幅方向に沿って移動案内する案内手段
と、この案内手段に沿って捺印手段を駆動する駆動機構
と、を含む構成とすることができる（請求項７）。この
場合、幅方向位置制御手段をもって駆動機構を制御する
ことで、捺印装置が案内手段に沿って包装フィルムの幅
方向に移動する。これにより、捺印装置による捺印位置
が、幅方向位置設定手段により設定された幅方向の捺印
目標位置と合わされる。

【００１８】また、幅方向位置設定手段は、幅方向の捺
印目標位置を入力する幅方向位置入力部と、この幅方向
位置入力部から入力された幅方向の捺印目標位置を記憶
する幅方向位置記憶部と、を含む構成とすることができ
る（請求項８）。

【００１９】さらにまた、幅方向位置記憶部には、包装
条件に応じて複数の幅方向の捺印目標位置があらかじめ
記憶されるとともに、幅方向位置設定手段は、あらかじ
め記憶された複数の幅方向の捺印目標位置のいずれかを
選択可能とする選択部を含む構成とすると、包装条件の
変更に対する幅方向捺印目標位置の設定が、選択部によ
る選択のみで容易に実現可能となり好ましい（請求項
９）。

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施
形態を示す製袋充填包装機の構成を示す斜視図である。
同図を参照して製袋充填包装機１の概要を説明すると、
巻回ドラム２から繰り出された帯状の包装フィルム１０
０は、搬送ロール３ａ〜３ｄ及び片寄り調整ロール４等
から形成される走行ライン上を搬送された後、筒状の製
袋チューブ５の外周面に巻き付けられながら繰出しベル
ト９（繰出し手段）により下方に送られ、縦シール用ヒ
ータ６、ヒータブロック７，８、及び図示しないカッタ
ー等の動作をもって包装袋となる。なお、製袋充填包装
機１の基本的な構造及び動作については、図１７に基づ
き既述した従来の製袋充填機と同様である。

【００２０】包装フィルム１００の走行ライン上には、
レジマークセンサ１１、ライン長さ調整ロール１２、及
び捺印装置１３が設けられている。レジマークセンサ１
１は、包装フィルム１００と対向する所定位置に設けら
れており、包装フィルム１００の長さ方向に所定の間隔
をおいて付されたレジマーク１４を検出する。既述した
ように、レジマーク１４は、包装フィルム１００の繰出
し量を制御するための基準となるもので、このレジマー
ク１４をレジマークセンサ１１が検出した時点からの繰
出し量があらかじめ設定されている。

【００２１】捺印装置１３は、従来から公知のもので、
包装フィルム１００に対して製造年月日や被包装物の内
容量等の表示データを捺印する。この捺印装置１３は、
レジマークセンサ１１よりも走行ラインの上流側に配置
されており、包装フィルム１００と対向して設けられて
いる。そして、捺印装置１３が包装フィルム１００に対
し捺印動作を実行する位置が捺印位置である。一方、包
装フィルム１００には、後述する如く表示データを捺印
するための捺印目標位置（特に、幅方向の捺印目標位
置）が、包装フィルム１００の一端を基準として設定さ
れる。捺印装置１３は、この捺印目標位置に表示データ
を捺印すべく、捺印位置を包装フィルム１００の幅方向
に調整可能となっている。

【００２２】すなわち、捺印装置１３は、図２に示すよ
うに、ボールネジ機構１５及びサーボモータ１６から構
成された移動手段により、包装フィルム１００の幅方向
に移動可能となっている。ボールネジ機構１５は、ボー
ルネジ部１５ａ及びナット部１５ｂから構成されてお
り、ボールネジ機構１５のボールネジ部１５ａはサーボ
モータ１６により回転駆動するとともに、ナット部１５
ｂ上に、捺印装置１３が搭載されている。ボールネジ部
１５ａは、包装ライン上にある包装フィルム１００の幅
方向に延在しており、サーボモータ１６によりボールネ
ジ部１５ａを回転駆動させると、捺印装置１３が包装フ
ィルム１００の幅方向に移動して、捺印位置１３を後述
する幅方向の捺印目標位置に合わせることが可能とな
る。

【００２３】この捺印位置合わせ動作の際には、図２に
鎖線で示す如く、サーボモータ１６により捺印装置１３
を一旦原点位置１７に移動させる。この原点位置１７
は、任意に設定できるが、本実施形態では捺印装置１３
がボールネジ部１５ａの一方端まで移動した位置を原点
位置１７としている。この原点位置１７に捺印装置１３
が到達したかどうかは、原点位置センサ１８により検出
される。続いて、設定された幅方向の捺印目標位置に基
づいて、サーボモータ１６の駆動量を制御して捺印装置
１３を移動し、捺印位置合わせ動作が行われる。

【００２４】ライン長さ調整ロール１２は、捺印装置１
３の下流側で包装フィルム１００を案内している。この
ライン長さ調整ロール１２は、図３に示すように、ラッ
ク１９及びピニオン２０から構成された可動支持部材に
より支持されている。可動支持部材は、ライン長さ調整
ロール１２を回転自在に支持するとともに、走行ライン
に対して、ライン長さ調整ロール１２を進退自在に移動
可能としている。

【００２５】すなわち、ライン長さ調整ロール１２は、
ラック１９に回転自在に支持されており、このラック１
９は、サーボモータ２１により回転駆動するピニオン２
０と噛み合っている。サーボモータ２１を駆動してピニ
オン２０を回転駆動すると、ラック１９はライン長さ調
整ロール１２と一体となって走行ラインに対し進退移動
する。

【００２６】これら、ライン長さ調整ロール１２、ラッ
ク１９及びピニオン２０からなる可動支持部材、及びサ
ーボモータ２１は、捺印装置１３よりも下流側の走行ラ
イン長さを変更するライン長さ調整手段として機能す
る。さて、包装フィルム１００には、後述する如く表示
データを捺印するための捺印目標位置（特に、長さ方向
の捺印目標位置）が、レジマーク１４を基準として設定
される。このようにレジマーク１４を基準として設定さ
れる長さ方向の捺印目標位置は、捺印装置１３よりも下
流側の走行ライン長さを変更することで、捺印位置に合
わせることが可能となる。

【００２７】この捺印位置合わせ動作の際には、図３に
想像線で示す如く、サーボモータ２１によりライン長さ
調整ロール１２を一旦原点位置２２に移動させる。この
原点位置２２は、包装フィルム１００をほぼ直角に搬送
案内する位置に設定してあり、この原点位置２２からラ
イン長さ調整ロール１２が図３の右方向へ移動するほ
ど、走行ラインが長くなる。この原点位置２２の検出
は、原点位置センサ２３が、ラック１９に設けられた検
知片２４を検知することにより行われる。次いで、後述
する長さ方向の捺印目標位置の設定値に基づいて、サー
ボモータ２１の駆動量を制御してライン長さ調整ロール
１２を移動し、捺印位置合わせ動作が行われる。

【００２８】これら製袋充填包装機１の各構成機器は、
図４及び図５に示すように、フレーム２５の内部に収納
されている。フレーム２５には、扉２５ａが形成されて
おり、製袋充填包装機１の構成機器が故障等したとき
は、扉２５ａを開けて、前記構成機器の保守を行うこと
ができる。

【００２９】なお、扉２５ａには保守位置移動ボタン２
５ｂが設けてあり、捺印装置１３の保守点検に際してこ
の保守位置移動ボタン２５ｂを押下することにより、捺
印装置１３を原点位置１７（保守位置）に移動させるこ
とができるように構成されている。

【００３０】本実施形態においては、図６に示すよう
に、包装フィルム１００の側端部のうち、捺印装置１３
の原点位置１７に近い方の側端部から幅方向に距離Ａの
位置を幅方向の捺印目標位置として設定し、さらに、包
装フィルム１００に付されたレジマーク１４から長さ方
向に距離Ｂの位置を長さ方向の捺印目標位置として設定
する。

【００３１】図７及び図８は捺印位置合わせの動作原理
を説明する図であり、本実施形態ではこの動作原理に基
づいて捺印位置合わせを自動的に実行している。まず、
図７を参照して幅方向の捺印目標位置に対する捺印位置
の調整について説明すると、捺印装置１３の原点位置１
７を走行ライン上にある包装フィルム１００の中心位置
Ｏから幅方向に距離Ｗの位置とするとともに、包装フィ
ルム１００の幅をｗとすると、捺印装置１３の原点位置
１７に近い方の包装フィルム１００の側端部から幅方向
に距離Ａの位置に捺印する際には、前記原点位置１３か
ら幅方向への捺印装置１３の移動量Ｘは、以下の演算式
により演算される。 Ｘ＝Ｗ＋Ａ−ｗ／２ ・・・（１）

【００３２】次に、図８を参照して捺印位置に対する長
さ方向の捺印目標位置の調整について説明する。同図に
おいて、製袋充填包装機１のレジマークセンサ１１の位
置をＳとし、ライン長さ調整ロール１２が原点位置２２
に位置するときの位置Ｓと捺印装置１３との距離をＬと
する。また、包装フィルム１００に付されたレジマーク
１４をレジマークセンサ１１が検出してから包装フィル
ム１００が停止するまでの繰出し量ａとする。

【００３３】さらに、包装袋の長さをＤとし、前記レジ
マークセンサ１１により検出されたレジマーク１４か
ら、長さ方向の捺印目標位置の基準となるレジマーク１
４までの間に含まれる包装袋の数をｎとする。そうする
と、基準となるレジマーク１４から長さ方向に距離Ｂの
位置（長さ方向の捺印目標位置）に捺印する際には、包
装フィルム１００の調整量Ｒは以下の演算式により演算
される。 Ｒ＝ｎＤ−（Ｌ＋ａ）＋Ｂ ・・・（２）

【００３４】なお、包装フィルム１００はライン長さ調
整ロール１２によって折り返されるため、該調整ロール
１２の駆動量Ｙは、包装フィルム１００の調整量Ｒの１
／２となる。すなわち、 Ｙ＝Ｒ／２ ・・・（３）

【００３５】これら演算式（１）〜（３）における捺印
目標位置を設定するための各種設定値（Ａ及びＢ）は、
後述のタッチパネル３３を所要に操作して設定するとと
もに、各種定数（Ｗ、ｗ、ｎ、Ｄ、Ｌ、及びａ）は、予
め既知の値を設定しておく。なお、各種定数について
も、タッチパネル３３により設定可能とすると、形成す
る包装袋の種類を変更する等により、これら定数が変わ
る場合にあっても、容易に対応することができる。

【００３６】本実施形態にあっては、これら演算式に基
づいてサーボモータ１６，２１を所要に制御し、自動的
に捺印位置合わせ動作を行う。このサーボモータ１６，
２１の制御系について図９に基づいて説明する。

【００３７】同図に示すように、サーボモータ１６，２
１の制御系３０は、ＣＰＵ３１、メモリ３２、タッチパ
ネル３３、サーボインターフェース３４、及び入力イン
ターフェース３５を含んでいる。

【００３８】ＣＰＵ３１は、包装フィルム１００の幅方
向及び長さ方向の捺印位置制御手段として機能する。Ｃ
ＰＵ３１では、後述するタッチパネル３３により入力さ
れるこれら捺印目標位置と上述の演算式に基づいて捺印
位置合わせ動作を行うために、前記演算式によりサーボ
モータ１６，２１の駆動量を演算処理するとともに、該
演算処理によって得られたサーボモータ１６，２１の駆
動量を制御信号としてサーボインターフェース３４及び
サーボアンプ２６，２７を介してサーボモータ１６，２
１に出力する。

【００３９】また、ＣＰＵ３１は、捺印位置合わせ動作
を行う際に、捺印装置１３及びライン長さ調整ロール１
２を原点位置１７，２２に一旦移動するために、原点位
置１７，２２への移動指令についてもサーボインターフ
ェース３４及びサーボアンプ２６，２７を介してサーボ
モータ１６，２１に出力する。

【００４０】メモリ３２は、タッチパネル３３にて入力
される包装フィルム１００の幅方向及び長さ方向の捺印
目標位置の設定値の記憶部として機能する。また、メモ
リ３２は、ＣＰＵ３１が各種演算処理を実行するための
前記演算式を記憶する。

【００４１】タッチパネル３３は、前記幅方向及び長さ
方向の捺印目標位置の設定手段としての機能を有してお
り、該タッチパネル３３からサーボモータ１６，２１の
駆動量の制御に必要となる捺印目標位置の設定値が入力
される。このタッチパネル３３は、図１０及び図１１に
示すように、捺印位置設定画面（図１０）と捺印位置微
調整画面（図１１）とから構成されている。

【００４２】捺印位置設定画面は、図１０に示すよう
に、キー操作可能に構成されたメニュー画面操作部３３
ａ、数値入力部３３ｂ、長さ方向捺印目標位置入力部３
３ｃ、幅方向捺印目標位置入力部３３ｄ、長さ方向捺印
目標位置表示部３３ｆ、幅方向捺印目標位置表示部３３
ｆ’、設定値確定部３３ｇ、及び捺印位置合わせ部３３
ｈを有しており、これら各部を操作することにより、適
宜に捺印目標位置が入力される。

【００４３】すなわち、長さ方向捺印目標位置入力部３
３ｃを押下して、数値入力部３３ｂにより長さ方向の捺
印目標位置を入力し、更に、幅方向捺印目標位置入力部
３３ｄを押下して、数値入力部３３ｂにより幅方向の捺
印目標位置を入力すると、捺印目標位置は表示部３３ｆ
及び３３ｆ’に表示される。そして、設定した捺印目標
位置を確認した後、設定値確定部３３ｇを押下すると、
捺印目標位置の設定値がメモリ３２に記憶される。

【００４４】また、捺印位置合わせ部３３ｈを押下する
と、ＣＰＵ３１からサーボモータ１６，２１に所要の制
御信号が送られて、サーボモータ１６，２１による捺印
装置１３及びライン長さ調整ロール１２の原点位置１
７，２２への移動と捺印位置と捺印位置合わせ動作とが
行われる。

【００４５】製袋充填包装機１の運転中に設定した捺印
目標位置を変更する場合には、図１１に示す捺印位置微
調整画面を表示する。該微調整画面は、捺印目標位置の
変更した設定値の表示部３３i、該設定値の変更部３３
ｊ、及び該設定値の確定部３３ｋを有しており、これら
各部を操作することによって、捺印目標位置の設定値を
変更することができる。すなわち、変更部３３ｊを押下
することによって、図１１に示す画面により設定した捺
印目標位置を微調整した後、確定部３３ｋを押下するこ
とによって捺印目標位置の設定値を変更することができ
る。

【００４６】サーボインターフェース３４は、サーボア
ンプ２６，２７に接続されており、ＣＰＵ３１が生成し
た制御信号（サーボモータ１６，２１の駆動量等）をサ
ーボアンプ２６，２７に出力する。

【００４７】入力インターフェース３５は、原点位置セ
ンサ１８，２３に接続されており、該入力インターフェ
ース３５に原点位置センサ１８，２３からの原点位置信
号が入力される。また、入力インターフェース３５に
は、捺印装置保守要求信号２８及び保守位置移動ボタン
２５ｂを押下することにより出力される信号についても
入力される。

【００４８】次に、図１２に示すフローチャートを参照
して、ＣＰＵ３１によるサーボモータ１６，２１の制御
動作、すなわち、捺印位置合わせ動作について説明す
る。先ず、タッチパネル３３の捺印位置設定画面を操作
することによって、ＣＰＵ３１による捺印位置合わせ動
作を開始する。ＣＰＵ３１は、タッチパネル３３からの
捺印目標位置の設定値の入力が行われたことを確認する
と（Ｓ１）、該捺印目標位置の設定値をメモリ３２に記
憶させておく（Ｓ２）。そして、前記捺印目標位置の設
定値に基づいて、捺印装置１３及びライン長さ調整ロー
ル１２の原点位置１７，２２から捺印位置合わせ動作を
行う位置までの移動量に相当するサーボモータ１６，２
１の駆動量を演算する。

【００４９】次いで、ＣＰＵ３１は、サーボモータ１
６，２１に原点位置移動指令を出力して、該サーボモー
タ１６，２１を駆動し、捺印装置１３及びライン長さ調
整ロール１２を原点位置１７，２２に移動させる（Ｓ
３）。ＣＰＵ３１は、原点位置センサ１８，２３によ
り、捺印装置１３及びライン長さ調整ロール１２の原点
位置１７，２２への移動を監視し、ＣＰＵ３１が、この
原点位置１７，２２への移動を確認すると（Ｓ４）、Ｃ
ＰＵ３１は、前記演算された駆動量に基づいて、サーボ
モータ１６，２１に捺印位置駆動指令を出力して、サー
ボモータ１６，２１を駆動し、捺印位置合わせ動作を行
う（Ｓ５）。

【００５０】ＣＰＵ３１が、該ＣＰＵ３１からサーボモ
ータ１６，２１への捺印位置駆動指令の出力が完了した
ことを確認すると（Ｓ６）、捺印装置１３及びライン長
さ調整ロール１２は、前記サーボモータ１６，２１の駆
動量に相当する分移動しており、ＣＰＵ３１による捺印
位置合わせ動作が完了する。なお、一連の捺印動作が終
了して、捺印装置１３を停止させた後、捺印装置１３を
再び起動して捺印動作を行う場合にあっては、電源を投
入した後、ＣＰＵ３１はＳ２にてメモリ３２に記憶され
ている設定データを読み出して（Ｓ７）、次いで、Ｓ３
〜Ｓ６に示す工程により捺印位置合わせ動作を行う。

【００５１】製袋充填包装機１の運転中に捺印位置を変
更する場合は、図１３に示すフローチャートに基づいて
ＣＰＵ３１による捺印位置微調整動作が行われる。先
ず、タッチパネル３３の捺印位置微調整画面を操作する
ことによって、ＣＰＵ３１による運転中の捺印位置微調
整動作を開始する。ＣＰＵ３１は、タッチパネル３３か
らの捺印目標位置の更新要求があったことを確認すると
（Ｓ１０）、メモリ３２に記憶されている更新される前
の捺印目標位置の設定値（以下、現在位置の設定値とす
る）と更新された設定値とから、捺印装置１３及びライ
ン長さ調整ロール１２の現在位置から捺印位置合わせ動
作を行う位置までの移動量に相当するサーボモータ１
６，２１の駆動量を演算する。

【００５２】次いで、ＣＰＵ３１は、所定の手段により
捺印動作が行われていないことを確認すると（Ｓ１
１）、ＣＰＵ３１は、前記演算された駆動量に基づい
て、サーボモータ１６，２１に捺印位置駆動指令を出力
して、サーボモータ１６，２１が駆動し、捺印装置１３
及びライン長さ調整ロール１２を現在位置から捺印位置
合わせ動作を行う位置へと移動させる（Ｓ１２）。

【００５３】ＣＰＵ３１が、該ＣＰＵ３１からサーボモ
ータ１６，２１への捺印位置駆動指令の出力が完了した
ことを確認すると（Ｓ１３）、捺印装置１３及びライン
長さ調整ロール１２は、前記サーボモータ１６，２１の
駆動量に相当する分移動しており、ＣＰＵ３１による運
転中の捺印位置微調整動作が完了する。

【００５４】ここで、捺印位置は、例えば、形成する包
装袋の種類等の包装条件によって異なることが多い。こ
うした場合にあっては、包装条件に応じて捺印目標位置
の設定値を予め入力しておき、タッチパネル３３に包装
条件の選択画面（選択部）を形成するなどして、該選択
画面上で包装条件の選択情報をＣＰＵ３１に入力するこ
とによって、ＣＰＵ３１により捺印位置を自動設定し、
一連の制御動作を行う構成とすることが好ましい。

【００５５】例えば、タッチパネル３３により包装袋の
種類を選択して捺印位置合わせ動作を行う場合には、図
１４に示すフローチャートに基づいて行う。先ず、タッ
チパネル３３の包装袋の選択画面を操作することによっ
て、ＣＰＵ３１による包装袋の種類選択時の捺印位置合
わせ動作を開始する。ＣＰＵ３１は、タッチパネル３３
による包装袋の種類選択要求があったことを確認すると
（Ｓ２０）、該種類の包装袋の捺印目標位置が設定され
て、この捺印目標位置の設定値をメモリ３２から読み出
す（Ｓ２１）。そして、前記捺印目標位置の設定値に基
づいて現在位置と読み出した設定位置とを照合し（Ｓ２
２）、捺印装置１３及びライン長さ調整ロール１２の現
在位置から捺印位置までの移動量に相当するサーボモー
タ１６，２１の駆動量を演算する。

【００５６】次いで、ＣＰＵ３１は、サーボモータ１
６，２１に移動指令を出力して、該サーボモータ１６，
２１を駆動し、捺印装置１３及びライン長さ調整ロール
１２を設定位置に移動させる（Ｓ２３）。

【００５７】ＣＰＵ３１が、該ＣＰＵ３１からサーボモ
ータ１６，２１への捺印位置駆動指令の出力の完了を確
認すると（Ｓ２４）、捺印装置１３及びライン長さ調整
ロール１２は、前記サーボモータ１６，２１の駆動量に
相当する分移動しており、ＣＰＵ３１による包装袋の種
類選択時の捺印位置合わせ動作が完了する。

【００５８】また、製袋充填包装機１の運転中に包装袋
の種類を変更する場合には、図１５に示すフローチャー
トに基づいてＣＰＵ３１による運転中における包装袋の
種類選択時の捺印位置微調整動作が行われる。

【００５９】まず、上述と同様に、タッチパネル３３の
包装袋の選択画面を操作することによって、ＣＰＵ３１
による運転中における包装袋の種類選択時の捺印位置微
調整動作を開始する。ＣＰＵ３１は、タッチパネル３３
による包装袋の種類選択要求があったことを確認すると
（Ｓ３０）、該種類の包装袋の捺印目標位置が設定され
て、ＣＰＵ３１は、メモリ３２に記憶されている現在位
置の設定値と更新された設定値とを比較して（Ｓ３
１）、これら設定値が異なる場合には、該設定値から捺
印装置１３及びライン長さ調整ロール１２の現在位置か
ら捺印位置合わせ動作を行う位置までの移動量に相当す
るサーボモータ１６，２１の駆動量を演算する。

【００６０】次いで、ＣＰＵ３１は、所定の手段により
捺印動作が行われていないことを確認すると（Ｓ３
２）、ＣＰＵ３１は、前記演算された駆動量に基づい
て、サーボモータ１６，２１に捺印位置駆動指令を出力
して、サーボモータ１６，２１が駆動し、捺印装置１３
及びライン長さ調整ロール１２を現在位置から捺印位置
合わせ動作を行う位置へと移動させる（Ｓ３３）。

【００６１】ＣＰＵ３１が、該ＣＰＵ３１からサーボモ
ータ１６，２１への捺印位置駆動指令の出力が完了した
ことを確認すると（Ｓ３４）、捺印装置１３及びライン
長さ調整ロール１２は、前記サーボモータ１６，２１の
駆動量に相当する分移動しており、ＣＰＵ３１による運
転中における包装袋の種類選択時の捺印位置微調整動作
が完了する。なお、Ｓ３１にて現在位置の設定値と更新
された設定値とが等しい場合には、Ｓ３２〜Ｓ３４の動
作を行うことなく、前記捺印位置微調整動作が完了とな
る。

【００６２】本実施形態の製袋充填包装機１の捺印位置
合わせ装置にあっては、捺印装置１３の保守が必要な場
合には、図１６に示すフローチャートに基づいて、ＣＰ
Ｕ３１がサーボモータ１６の動作を制御し、保守位置、
すなわち、原点位置１７に捺印装置１３が移動する。

【００６３】捺印装置１３が故障等するなどして保守を
行うことが必要な場合にあっては、上述の如く、フレー
ム２５に備えられた保守位置移動ボタン２５ｂを押下す
ることによって、サーボモータ１６を駆動し捺印装置１
３を原点位置１７に移動させることができる。

【００６４】すなわち、保守位置移動ボタン２５ｂを押
下することによって、ＣＰＵ３１は捺印装置保守要求指
令をサーボモータ１６に出力して、捺印装置１３の保守
位置移動動作を開始し、該捺印装置１３を原点位置へと
移動させる（Ｓ４０）。ＣＰＵ３１は、原点位置センサ
１８により、捺印装置１３の原点位置１７への移動を監
視し、ＣＰＵ３１が、この原点位置１７への移動を確認
すると（Ｓ４１）、捺印装置１３の保守位置移動動作が
完了となる。

【００６５】なお、捺印装置１３のインクが消耗して、
インクを補給するなどの保守が必要な場合には、前記消
耗を検出する手段を備えて、該手段により検出した信号
をＣＰＵ３１に送り、このような捺印装置１３の保守が
必要になっている状態をＣＰＵ３１が認識可能な設備と
しておくと、保守位置移動ボタン２５ｂを押下すること
なく、ＣＰＵ３１が捺印装置保守要求指令をサーボモー
タ１６に出力して、上述の捺印装置１３の保守位置移動
動作を行う。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
サーボモータの制御系によりサーボモータの駆動量を適
切に制御して、包装フィルムの長さ方向にライン長さ調
整ロールを移動するとともに、包装フィルムの幅方向に
捺印装置を移動する構成としたので、捺印位置合わせ動
作を自動的に行うことができ、その結果、作業性の向上
ひいては製袋充填包装機の稼働率の向上を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る製袋充填包装機の構造
を示す斜視図である。

【図２】同製袋充填包装機に装着される捺印装置及びそ
の駆動装置を示す正面図である。

【図３】同製袋充填包装機に装着されるライン長さ調整
ロール及びその駆動装置を示す側面図である。

【図４】同製袋充填包装機の全体を示す斜視図である。

【図５】同製袋充填包装機の全体を示す側面図である。

【図６】包装フィルムの捺印目標位置を示す正面図であ
る。

【図７】同捺印目標位置の包装フィルムの幅方向におけ
る設定方法を示す原理図である。

【図８】同捺印目標位置の包装フィルムの長さ方向にお
ける設定方法を示す原理図である。

【図９】サーボモータの制御系を示すブロック構成図で
ある。

【図１０】タッチパネルの捺印位置設定画面を示す模式
図である。

【図１１】同タッチパネルの捺印位置微調整画面を示す
模式図である。

【図１２】ＣＰＵによる捺印位置合わせ動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】同ＣＰＵによる運転中捺印位置微調整動作を
示すフローチャートである。

【図１４】同ＣＰＵによる包装袋の種類選択時の捺印位
置合わせ動作を示すフローチャートである。

【図１５】同ＣＰＵによる運転中における包装袋の種類
選択時の捺印位置微調整動作を示すフローチャートであ
る。

【図１６】同ＣＰＵによる捺印装置保守位置移動動作を
示すフローチャートである。

【図１７】従来の製袋充填包装機を示す斜視図である。

【符号の説明】

１：製袋充填包装機 ２：巻回ドラム ３：搬送ロール ４：片寄り調整ロール ５：製袋チューブ ６：縦シール用ヒータ ７，８：ヒータブロック ９：繰出しベルト １１：レジマークセンサ １２：ライン長さ調整ロール １３：捺印装置 １４：レジマーク １５：ボールネジ機構 １５ａ：ボールネジ部 １５ｂ：ナット部 １６：サーボモータ １７：原点位置 １８：原点位置センサ １９：ラック ２０：ピニオン ２１：サーボモータ ２２：原点位置 ２３：原点位置センサ ２４：検知片 ２５：フレーム ２５ａ：扉 ２５ｂ：保守位置移動ボタン ２６：サーボアンプ ２７：サーボアンプ ２８：捺印装置保守要求信号 ３０：制御系 ３１：ＣＰＵ ３２：メモリ ３３：タッチパネル ３３ａ：メニュー画面操作部 ３３ｂ：数値入力部 ３３ｃ：長さ方向捺印目標位置入力部 ３３ｄ：幅方向捺印目標位置入力部 ３３ｆ：表示部 ３３ｇ：設定値確定部 ３３ｈ：捺印位置合わせ部 ３３ｉ：表示部 ３３ｊ：設定値変更部 ３３ｋ：設定値確定部 ３４：サーボインターフェース ３５：入力インターフェース ３６：レール １００：包袋フィルム １００ａ：重合側端部 １００ｂ：熱シール部 Ｓ：レジマークセンサ位置

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長さ方向に所定の間隔をおいてレジマー
   クが付された帯状の包装フィルムを走行ラインに沿って
   繰り出す繰出し手段と、走行ライン上の包装フィルムと
   対向する所定位置に設けられ該位置にて前記レジマーク
   を検出するレジマークセンサと、このレジマークセンサ
   よりも上流側にて走行ライン上の包装フィルムと対向し
   て設けられた捺印装置と、を含む製袋充填包装機におい
   て、 前記捺印装置よりも下流側の走行ライン長さを変更する
   ライン長さ調整手段と、 包装フィルムに対し長さ方向の捺印目標位置を設定する
   長さ方向位置設定手段と、 前記長さ方向位置設定手段により設定された長さ方向の
   捺印目標位置を前記捺印装置による捺印位置に合わせる
   ように、前記ライン長さ調整手段を制御する長さ方向位
   置制御手段と、を備えたことを特徴とする製袋充填包装
   機の捺印位置合わせ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した製袋充填包装機の捺
   印位置合わせ装置において、 前記ライン長さ調整手段は、前記捺印装置より下流側に
   て前記走行ライン上の包装フィルムを案内するライン長
   さ調整ロールと、このライン長さ調整ロールを回転自在
   に支持するとともに、走行ライン上の包装フィルムに対
   し該ライン長さ調整ロールを進退自在に移動させる可動
   支持部材と、この可動支持部材を駆動する駆動手段と、
   を含むことを特徴とする製袋充填包装機の捺印位置合わ
   せ装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載した製袋充填包装
   機の捺印位置合わせ装置において、 前記長さ方向位置設定手段は、包装フィルムに付された
   レジマークを基準として長さ方向の捺印目標位置を入力
   する長さ方向位置入力部と、この長さ方向位置入力部か
   ら入力された長さ方向の捺印目標位置を記憶する長さ方
   向位置記憶部と、を含むことを特徴とする製袋充填包装
   機の捺印位置合わせ装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載した製袋充填包装機の捺
   印位置合わせ装置において、 前記長さ方向位置記憶部には、包装条件に応じて複数の
   長さ方向の捺印目標位置があらかじめ記憶されるととも
   に、前記長さ方向位置設定手段は、前記あらかじめ記憶
   された複数の長さ方向の捺印目標位置のいずれかを選択
   可能とする選択部を含むことを特徴とする製袋充填包装
   機の捺印位置合わせ装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４に記載した製袋充填包装
   機の捺印位置合わせ装置において、 前記長さ方向位置制御手段は、基準となる走行ライン長
   さに対し、次式に基づき算出される長さＲだけ前記捺印
   装置より下流側の走行ライン長さを変更するように、前
   記ライン長さ調整手段を制御するものであることを特徴
   とする製袋充填包装機の捺印位置合わせ装置。 Ｒ＝ｎＤ−（Ｌ＋ａ）＋Ｂ Ｌ：レジマークセンサ位置と捺印装置位置との間の距離 ａ：包装フィルムに付されたレジマークをレジマークセ
   ンサが検出してから包装フィルムが停止するまでの繰出
   し量 ｎＤ：レジマークセンサに検出されたレジマークから、
   長さ方向の捺印目標位置の基準となるレジマークまでの
   包装フィルム長さ Ｂ：基準となるレジマークから設定された長さ方向の捺
   印目標位置までの距離
6. 【請求項６】 帯状の包装フィルムを走行ラインに沿っ
   て繰り出す繰出し手段と、走行ライン上の包装フィルム
   と対向して設けられ且つ該包装フィルムの幅方向に移動
   可能な捺印装置と、を含む製袋充填包装機において、 前記捺印装置を走行ライン上にある包装フィルムの幅方
   向に沿って移動させる移動手段と、 包装フィルムに対し幅方向の捺印目標位置を設定する幅
   方向位置設定手段と、 前記幅方向位置設定手段により設定された幅方向の捺印
   目標位置に捺印位置を合わせるように前記捺印装置を移
   動させるべく前記駆動手段を制御する幅位置制御手段
   と、を備えたことを特徴とする製袋充填包装機の捺印位
   置合わせ装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載した製袋充填包装機の捺
   印位置合わせ装置において、 前記駆動手段は、前記捺印装置を走行ライン上にある包
   装フィルムの幅方向に沿って移動案内する案内手段と、
   この案内手段に沿って前記捺印手段を駆動する駆動機構
   と、を含むことを特徴とする製袋充填包装機の捺印位置
   合わせ装置。
8. 【請求項８】 請求項６又は７に記載した製袋充填包装
   機の捺印位置合わせ装置において、 前記幅方向位置設定手段は、幅方向の捺印目標位置を入
   力する幅方向位置入力部と、この幅方向位置入力部から
   入力された幅方向の捺印目標位置を記憶する幅方向位置
   記憶部と、を含むことを特徴とする製袋充填包装機の捺
   印位置合わせ装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載した製袋充填包装機の捺
   印位置合わせ装置において、 前記幅方向位置記憶部には、包装条件に応じて複数の幅
   方向の捺印目標位置があらかじめ記憶されるとともに、
   前記幅方向位置設定手段は、前記あらかじめ記憶された
   複数の幅方向の捺印目標位置のいずれかを選択可能とす
   る選択部を含むことを特徴とする製袋充填包装機の捺印
   位置合わせ装置。