JP3333695B2 - 包装機の制御データ入力設定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、包装機の各作動
部に対する作動データ等を入力設定、表示可能な入力表
示手段としてタッチパネルディスプレーを有する制御デ
ータ設定入力装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、各種包装機において、タッチパネ
ルディスプレー方式によるデータ入力表示手段が多く採
用されるに至っているが、この標準データ設定に際して
は数値入力による方式や、項目選択方式等、多数のデー
タ設定項目がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、多数のデ
ータ設定項目があることから、行いたい標準作動データ
の変更内容に対応する入力設定方法が不明であったり、
また、入力項目に対する数値設定の大〜小に対応した包
装体の仕上がり状態がどのように変化するかが解りづら
く、時として誤操作を行ってしまう要因にもなってい
た。本発明は、上記従来の問題点を解消するためになさ
れたもので、行いたい標準作動データの変更内容の設定
に際しての操作性が容易で、誤操作を未然に防止するこ
とのできる包装機の制御データ入力設定装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記技術課題を解決する
ために、以下のような包装機の制御データ入力設定装置
を創作した。すなわち、第１の発明は、包装機の作動部
を所望の包装体仕上りに対応させて制御するための複数
の制御データ設定項目とそれらの設定項目について設定
されるデータ値、その包装機で得られる包装体を表す包
装体画像、及び前記制御データ設定項目に対応する複数
指標部の各々を表示するタッチパネルディスプレーと、
このタッチパネルディスプレーに表示された前記複数指
標部の内のいずれかに指をタッチしてずらすときの指の
移動方向と移動量に応じて当該指標部に対応する前記制
御データ設定項目のデータ値を変更表示するとともに前
記包装体画像の所定部位を変形表示し、さらに、表示さ
れている前記データ値に基づいて前記作動部の制御を行
う制御部と、を備える構成としたものである。また、第
２の発明は、請求項１の包装機の制御データ入力設定装
置において、前記制御データ設定項目、前記データ値、
前記包装体画像及び前記指標部は、選択された包装品種
毎に前記タッチパネルディスプレーに表示されるように
設定される構成としたものであり、第３の発明は、請求
項１の包装機の制御データ入力設定装置において、前記
包装機はその作動部に包装体のシール部をシールするシ
ーラを有するものであって、前記タッチパネルディスプ
レーとしてカラーディスプレーを備え、このカラーディ
スプレーによる表示には、前記シーラのシール温度補正
に関わる制御データ設定項目、温度データ値及び温度指
標部が含まれており、前記制御部は、前記温度指標部へ
指をタッチしてずらすときの指の移動方向と移動量に応
じて前記温度データ値を変更表示するとともに前記包装
体画像のシール部の一部または全部の色をシール温度の
高低が識別可能な色に色彩変化させ、さらに、表示され
ているその温度データ値に基づいて前記シーラのシール
温度を調節するように構成したものであり、第４の発明
は、請求項１の包装機の制御データ入力設定装置におい
て、前記包装機はその作動部にピロー包装袋のエンドシ
ール部をシールするエンドシーラを有している横型製袋
充填機であって、前記タッチパネルディスプレーによる
表示には、ピロー包装袋のエンドシール位置補正に関わ
る制御データ設定項目及び補正データ値と、前記包装体
画像の包体部にそのピロー包装袋に充填される物品の位
置を簡略表示する物品指標部とが含まれており、前記制
御部は、前記物品指標部へ指をタッチしてずらすときの
指の移動方向と移動量に応じて前記補正データ値を変更
表示するとともに当該物品指標部の表示位置をずらし、
さらに、表示されているその補正データ値に基づいて前
記エンドシーラの前記物品の位置に対する動作位置を変
更するように構成したものであり、第５の発明は、請求
項１の包装機の制御データ入力設定装置において、前記
包装機はその作動部にピロー包装袋のエンドシール部を
シールするエンドシーラを有している横型製袋充填機で
あって、前記タッチパネルディスプレーによる表示に
は、前記エンドシーラの周速補正に関わる制御データ設
定項目及び補正データ値と、前記包装体画像の包体部に
設けられる略三角形状の空間指標部とが含まれており、
前記制御部は、前記空間指標部に指をタッチしてずらす
ときの指の移動方向とその移動量に応じて当該三角形状
を変形表示するとともに前記補正データ値を変更表示
し、さらに、表示されているその補正データ値に基づい
て前記エンドシーラのシール面の噛合い時の周速を調整
するように構成したものであり、第６の発明は、請求項
１の包装機の制御データ入力設定装置において、前記包
装機は段ボールケーサーであって、前記タッチパネルデ
ィスプレーによる表示には、その段ボールケーサーで製
造するケースの高さ、幅、長さの各寸法のデータ値、及
びそれら各寸法に対応して前記包装体画像に設けられる
寸法指標部が含まれており、前記制御部は、前記各寸法
指標部に指をタッチしてずらすときの指の移動方向と移
動量に応じて前記各寸法のデータ値を変更表示するとと
もに前記包装体画像の形状を拡大／縮小し、さらに、表
示されている各データ値に基づいて当該段ボールケーサ
ーの作動部を制御するように構成したものであり、第７
の発明は、請求項１の包装機の制御データ入力設定装置
において、前記包装機は段ボールケーサーであって、前
記タッチパネルディスプレーによる表示には、その段ボ
ールケーサーで製造するケースの糊付位置に関わる制御
データ設定項目及び糊付位置データ値と、前記包装体画
像で当該ケースのフラップを表す位置に設けられる糊付
位置指標部とが含まれており、前記制御部は、この糊付
位置指標部に指をタッチしてずらすときの指の移動量に
応じて前記データ値を変更表示するとともに前記糊付位
置指標部の位置をずらして表示し、さらに、表示されて
いるデータ値に基づいて前記作動部が有する糊付けガン
による糊付けタイミングを設定するように構成したもの
である。上記のように包装機の制御データ入力設定装置
を構成したことにより、データ設定内容を包装体の仕上
がり状態の表示の変化として視覚に訴えることができ、
操作性が著しく改善されて誤操作等を防止することがで
きる。また、包装体の形状等に対応して希望する仕上り
状態を得るために、表示された包装体画像の一部に触れ
た指の移動操作により、その包装体の形状等がその仕上
り状態に対応して変化するように設定されているととも
に、その画像表示の変化に対応して包装機の各作動部の
作動データ値も変更されることで、オペレータは、各作
動部毎のデータ設定、変更を行っているという意識をす
ることなく包装機１の作動データが設定され、不慣れな
オペレータであっても、戸惑うことなく、極めて容易に
データ設定を行うことができ、誤操作等を行ってしまう
ことを未然に防止できる。また、包装体画像の変化と併
せてその補正後のデータがデータ表示部に数値表示され
ることで、包装機の作動制御データを正確に設定補正す
ることができる。

【０００５】

【実施の形態】

【第１実施形態】次に、本発明を横型製袋充填機（以下
単に包装機という）に適用した場合についての第１の実
施形態を図面にしたがって説明すると、同包装機１は図
１に示すように、フィルムロール２より給送される帯状
フィルムＦはフィルム繰出し部３である対をなすフィル
ム繰出しローラ４，５により繰出され、このフィルム繰
出しローラ４，５より中間ローラ６，７を経て製袋器１
０に向けて給送される。そして、例えばフィルムロール
２とフィルム繰出し部３との間には帯状フィルムＦに品
質保持期限等の日付捺印を行う日付捺印装置８が配設さ
れ、また、例えば中間ローラ７の所定の位置には、予め
データ入力されたフィルムカットピッチに相当する所定
の間隔Ｐで帯状フィルムＦの縁部ｆに付されたレジマー
クｍを検知するレジマークセンサ９が対設されている。
そして、帯状フィルムＦは製袋器１０において筒状に成
形される。一方、この製袋器１０に向けて物品供給コン
ベヤ部１１が配設され、この物品供給コンベヤ１１の駆
動鎖車１２に掛装された供給チェーン１３には所定の間
隔で物品Ｗを後押しするアタッチメント１５が着脱可能
に取付けられ、物品Ｗはこのアタッチメント１５に後押
しされて製袋器１０により成形された筒状フィルムＦA
に向けて順次送り込まれる。

【０００６】そして、筒状フィルムＦA の重合縁部ｆa
は、製袋器１０の下部より下流側に向けて、対をなすフ
ィルム送りローラ１７と対をなすセンターシールローラ
１８とからなるフィルム送り機構１６のセンターシール
ローラ１８によりセンターシールｆb が施されるととも
に、下流側に配設されたエンドシール機構１９における
上下対をなすエンドシーラ２０，２１がその回転軸２０
ａ，２１ａを中心として回転されることで、筒状フィル
ムＦA 内に充填された物品Ｗ間のほぼ中央部がエンドシ
ーラ２０，２１の各シール面の噛合いによりエンドシー
ルされると同時に、エンドシーラ２０，２１に装着され
たカッター（図示せず）により切断されて包装体ＦW に
形成され、この切離し形成された包装体ＦW は下流側に
配設された排出コンベヤ２２に送り出されるように設け
られている。

【０００７】そして、図２に示すように物品供給コンベ
ヤ１１の駆動鎖車１２の回転軸は供給コンベヤ駆動用モ
ータＭ1 により駆動されるもので、同供給コンベヤ駆動
用モータＭ1 は所定時間当りの包装個数が得られる包装
速度に応じた速度で定回転され、供給コンベヤ部１１の
供給チェーン１３を一定速度で駆動する。また、駆動鎖
車１２の回転駆動系にはエンコーダＥＣ1 が附設され、
このエンコーダＥＣ1は供給される物品Ｗの供給位置デ
ータについてパルス信号を出力し、このパルス信号はフ
ィルム送り機構用サーボモータＭ2 およびエンドシーラ
駆動用サーボモータＭ3 への同期制御信号のための基準
信号となる。

【０００８】フィルム送り機構１６に配設されたフィル
ム送り機構用サーボモータＭ2 はフィルム繰出し部３の
フィルム繰出しローラ７，８、対をなすフィルム送りロ
ーラ１７および対をなすセンターシールローラ１８を同
期的に駆動するもので、前記包装速度と１袋分のフィル
ム長さとして予めデータ入力されたフィルムカットピッ
チとから得られるフィルム移送速度でフィルムを連続移
送し、また、物品供給コンベヤ１１による筒状フィルム
ＦA への物品Ｗの１個供給（エンコーダＥＣ1の回転位
置）に対して、前記フィルムカットピッチに相当した所
定間隔Ｐ毎に帯状フィルムＦの縁部ｆに付されたレジマ
ークｍをレジマークセンサ９で検出することでフィルム
の印刷位置合せ制御を行いつつ、フィルム繰出し部３の
フィルム繰出しローラ７，８を連繋駆動して帯状フィル
ムＦをフィルムロール２から繰出し、また、筒状フィル
ムＦA の重合端部ｆa を一対のフィルム送りローラ１７
で挾持して下流側へ移送する。このフィルム送り機構用
サーボモータＭ2 の回転はエンコーダＥＣ2 によりフィ
ードバック制御され、また、エンコーダＥＣ2 のパルス
信号はレジマークセンサ９によるレジマーク検出時点を
基準とするフィルムの送り位置についての信号として制
御部２５に入力される。

【０００９】エンドシール機構１９に配設されたエンド
シーラ駆動用サーボモータＭ3 は、エンドシーラ２０，
２１が物品供給コンベヤ１１による物品Ｗの１個供給に
対し、筒状フィルムＦA 内に位置した物品Ｗ間の中央位
置でエンドシール、切断するように１回転し、エンドシ
ール時にはエンドシーラ２０，２１の回転周速がフィル
ム移送速度と同速度になるように不等速回転制御され
る。また、このエンドシーラ駆動用サーボモータＭ3 の
回転はエンコーダＥＣ3 によりフィードバック制御され
る。また、エンドシーラ２０，２１はエンドシーラ原点
センサＳと、エンコーダＥＣ3 とによりその回転位置が
制御される。これら一対のセンターシールローラ１８、
上下のエンドシーラ２１とのそれぞれにはカートリッジ
ヒータ等からなる加熱ヒータとその加熱温度を検出する
サーミスタ等の温度センサが内装され、フィルムを所定
のシール温度に加熱するように設けられている。

【００１０】包装機１の制御部２５は図３に示すよう
に、演算手段２６、記憶手段２７および表示変更手段２
８とを基本的に備え、包装機１の各駆動機構の駆動モー
タＭ1およびサーボモータＭ2,Ｍ3 を制御するモータ制
御手段２９と、対をなすセンターシールローラ１８、上
下のエンドシーラ２１の各シーラ毎に所望値に設定され
たシール温度に温度制御されるように温度センサによる
温度検出値に対してヒータ温度を所定値に保つシール温
度制御手段３０とを備えるとともに、日付捺印装置８の
信号は制御部に取込まれ、また、レジマークセンサ９、
エンドシーラ原点センサＳの各信号もセンサー入力部を
介して制御部２５に取込まれるように設けられている。
そして、この制御部２５には包装機１の作動に必要な各
種データの入力設定、表示を行うカラー液晶式のタッチ
パネルディスプレー３１が接続されている。このタッチ
パネルディスプレー３１の画面３２は包装される品種に
応じた品種名入力、機械の各部の作動タイミング等につ
いて入力する作動データ入力、包装機１が運転中に表示
される運転状態表示等複数の画面に切換え選択されるよ
うになっている。包装機１の運転に際して、包装体ＦA
の仕上り良好なものとするために、包装機１の各作動部
の制御データの補正を行わなくてはならない場合には、
データ補正画面への切換操作により図４に示すように、
タッチパネルディスプレー３１の画面３２上に選択され
た品種毎に包装機１で得られる包装体ＦA の包装体画像
３４を表示し、かつ包装体仕上りに対応した包装機１に
よる包装体ＦA の成形に関わる各制御部の制御データ設
定項目とそのデータ値とをデータ表示部３９Ａ，４０
Ａ，４５，４６，４７，４８に表示し、この包装体画像
３４には、制御データ設定項目に対応する主要素として
表示された複数指標部３９，４０，４１，４２，４３，
４４の内のいずれかの指標部に指をタッチして移動操作
することで、指の移動方向とその移動量に応じて包装体
画像３４を変形表示するとともに、その設定値または補
正値を変更表示して作動部の制御データを設定変更する
制御部２５を備えている。なお、このデータ表示部３９
Ａ，４０Ａ，４５，４６，４７，４８は包装体画像３４
の外側部分に表示されることが好ましいが、必要に応じ
包装体画像３４内に表示するようにしてもよい。

【００１１】すなわち、包装体画像３４はピロー包装袋
における包体部３５とセンターシール部３６および前後
のエンドシール部３７，３８が斜視図で表示され、この
いずれか一方の（本例では後部側）エンドシール部３８
とセンターシール部３６上には略四角状の温度指標部
（温度設定変更釦）３９，４０が表示され、この温度指
標部３９，４０の表示位置は現在設定されている温度デ
ータに応じた位置に表示されるとともに、エンドシール
部３８とセンターシール部３６は現在設定温度に応じた
色彩で表示され、包装体画像３４の外側の所定位置に表
示されるエンドシール温度表示部３９Ａにはデータ設定
項目名と上下のエンドシーラ２０，２１の色分け表示と
その現在設定温度値が表示され、また、包装体画像３４
の外側の所定位置に表示されるセンターシール温度表示
部４０Ａにはデータ設定項目名と対をなすセンターシー
ルローラ１８において、包装機１の操作側を基準として
呼称される奥側シールローラと手前側シールローラ１８
の区分け表示とその現在設定温度値が表示されるように
なっている。そして、シール温度補正に際し、オペレー
タがこの温度指標部３９，４０を指でタッチしてスライ
ドさせることにより、センターシール部３６およびエン
ドシール部３８の色が温度の高低について識別可能な色
として、例えば青（低温）〜黄（中温）〜赤（高温）の
範囲で無段階に変化（中間色も含む）し、補正される温
度に応じた色が表示されるとともに、前記各シール温度
表示部３９Ａ，４０Ａの温度値が補正された設定温度値
に変更表示され、センターシールローラ１８およびエン
ドシーラ２０，２１に設けられたヒーターが温度補正調
節されるようになっている。

【００１２】このセンターシールローラ１８の奥側と手
前側のシール温度や上下のエンドシーラ２０，２１のシ
ール温度に対し、温度切換選択の補正を必要とする場合
には、例えば図５(a) に示すようにセンターシール部３
６に表示されるシール部、表裏選択手段としても機能す
る温度指標部４０を２度連続して押す選択切換操作によ
り図示のようにセンターシール部３６が裏返しされた表
示となり、この状態で温度指標部４０に指をタッチして
スライドすることで前記のごとくセンターシール部３６
の色が温度の高低に対応した色彩表示に変更されるとと
もに、センターシール温度表示部４０Ａの（奥）表示の
温度値が変更表示される。また、上側のエンドシーラ２
０の温度補正を行う場合には、エンドシール部３８に表
示されるシール部、表裏選択手段としても機能する温度
指標部３９を同様に２度連続して押す選択切換操作によ
り、図５(b) に示すようにエンドシール部３８の下縁が
折り返された表示となり、この状態で温度指標部３９を
指でタッチしてスライドすることでエンドシール部３８
が変色表示されるとともに、エンドシール温度表示部３
９Ａの（上）表示の温度値が変更表示される。なお、上
記では後部のエンドシール部３８が色彩変化するように
例示したが、前後のエンドシール部３７，３８のいずれ
か一方、または、両エンドシール部３７，３８が同時に
色彩変化するようにしてもよい。

【００１３】また、包体部３５の包装体ＦW1の側面とな
る部位には物品Ｗを簡略表示する略長方形状の物品指標
部４１が表示されるとともに、包装体画像３４の外側の
所定位置に表示されるエンドシール位置補正表示部４５
には、データ設定項目名と後述するデータ値とが表示さ
れるようになっている。物品指標部４１はエンドシール
位置補正操作に際し使用されるもので、このエンドシー
ル、カット位置は、物品供給コンベヤ１１による物品Ｗ
の筒状フィルムＦA への受渡し位置からエンドシーラ２
０，２１の回転中心までの距離と、フィルムカットピッ
チ、物品高さ等のデータから供給位置に対するエンドシ
ーラ２０，２１の回転位置が自動算出されて、初期デー
タ値として設定され、エンドシール位置補正表示部４５
にはこの自動算出値を初期値「０］として表示し、ま
た、物品指標部４１は 初期設定状態では前後のエンド
シール部３７，３８位置に対する中央位置に表示される
ようになっている。実際の包装時にこの自動設定データ
で不都合な時には、この物品指標部４１の表示範囲内に
指をタッチして左右方向にずらす操作により、例えば左
方向へずらすと物品指標部４１は図４に二点鎖線４１ａ
で示すように左方向へ位置ずれ表示されるとともに、エ
ンドシール位置補正表示部４５の表示データ値が指の移
動方向とその移動量に応じて「±」が付された所定の補
正データ値として変更表示されるようになっている。こ
れにより、供給コンベヤ１１による物品Ｗの供給位置に
対するエンドシール機構１９のエンドシーラ２０，２１
の回転位置が設定変更される。

【００１４】また、レジマーク指標部４２が包装体３５
の前後の端部間の所定位置で包装体３５の稜線３４ａに
接するように予め設定されたデータ値に応じて表示され
るとともに、包装体画像３４の外側の所定位置に表示さ
れるレジマーク位置補正表示部４６にはデータ設定項目
名と自動設定されたデータ値を初期値「０」として表示
されるようになっている。そして、レジマーク位置補正
に際し、このレジマーク指標部４２に指をタッチして左
右方向へ包体部３５の稜線３４ａに沿ってずらす操作に
よって、例えば図示破線４２ａの位置にレジマーク指標
部４２は移動表示されるとともに、レジマーク位置補正
補正表示部４６に表示されているデータ値が前記エンド
シール位置補正操作と同様に「±」が付されたデータ値
に変更表示されるようになっている。これにより、実際
の包装時におけるエンドシール位置に対するレジマーク
ｍの目標位置合わせを行うようフィルムの送り目標位置
が変更されて、エンドシール機構１９のエンドシーラ２
０，２１の各シール面の噛合い位置に対するレジマーク
ｍの位置ずれが調節される。

【００１５】また、包装体画像３４における物品指標部
４１と前部エンドシール部３７の間に略三角形状の空間
指標部４３が設けられるとともに、包装体画像３４の外
側所定位置に表示されるエンドシーラ周速補正表示部４
７にはデータ設定項目名と自動算出により設定された基
準データ値を初期値「０」として表示するようになって
いる。そして、エンドシーラ周速補正操作に際し、この
略三角形状の空間指標部４３に指をタッチして左右方向
へずらす操作により、例えば同空間指標部４３を図示左
側へずらし操作すると、図４に二点鎖線で示すように図
示三角斜辺４３ａで表される弛み状に変形表示されると
ともに、エンドシーラ周速補正表示部４７のデータ値が
「−」に付されたデータ値として変更表示されて、エン
ドシーラ２０，２１のシール面の噛合い時の周速が遅く
なるように設定され、また、右側へずらす操作により図
示三角斜辺４３ｂで表される引張り状に変形表示される
とともに、エンドシーラ周速補正表示部４７のデータ値
が「＋」の付された補正データ値として変更表示され
て、エンドシーラ２０，２１のシール面の噛合い時の周
速が早くなるように設定され、また、このエンドシーラ
２０，２１の各シール面の噛合い時の回転速度は、フィ
ルムのカットピッチと包装速度とから得られるフィルム
移送速度と略同速度となる理論値が演算されることで自
動設定されるが、実包装に際して、筒状フィルムＦA の
移送速度とエンドシーラ２０，２１の噛み合い時の回転
周速が一致せず、筒状フィルムＦA が弛んだり、また、
筒状フィルムＦA が引張られる時あるいは必要に応じて
筒状フィルムＦA に弛みや張りを持たせてエンドシール
を行いたい場合にこの補正を行うようになっている。

【００１６】また、包体部３５におけるセンターシール
部３６より図示下部側の所定の位置には日付捺印装置８
による捺印指標部４４が表示され、この表示位置は事前
に設定されたデータ値に応じて表示されるとともに、包
装体画像３４の外側の所定位置に表示される印字位置表
示部４８にはそのデータ設定項目名と事前設定データ値
により前部エンドシール部３７の端部からの寸法値が表
示されるようになっている。但し、データ入力されてい
ない場合は制御部２５に記憶された初期データ値が印字
位置表示部４８に表示され、また、そのデータ値に基き
捺印指標部４４が所定位置に表示される。印字位置補正
に際し、この捺印指標部４４に指をタッチして左右方向
にずらす操作によって印字指標部４４が移動表示される
とともに、印字位置表示部４８のデータ値が変更表示さ
れ、レジマークｍの印刷ピッチＰで定まるフィルムカッ
トピッチに対して品質保持期限等の日付を帯状フィルム
Ｆに印字する日付捺印装置８の作動タイミングが補正さ
れるようになっている。

【００１７】このように、実包装に際して希望する包装
体ＦA の仕上り条件に基く包装機１の各動作部の作動タ
イミング等を補正し満足できる仕上り状態を得るための
補正データ入力は、包装体ＦA の仕上り条件のみを意識
してその補正操作結果を表示される包装体画像３４の変
化によって視認することができるので、機械の操作に不
慣れなパートタイマーや女性オペレーターであっても誤
操作することなく容易に包装の仕上りに関するデータ設
定を行える。

【００１８】次に、包装機１の各部の補正操作に基く各
制御系について説明する。先ず、包装機１のセット運転
において、物品供給コンベヤ３の供給コンベヤ駆動用サ
ーボモータＭ1 はデータ設定に基づいて定回転で回転さ
れ、そのエンコーダＥＣ1 が出力するパルス信号により
フィルム送り機構用サーボモータＭ2 およびエンドシー
ラ駆動用サーボモータＭ3 の同期合わせのための運転が
行われる。

【００１９】そして、図示しない包装機１の起動スイッ
チのオンで各モータＭ1,Ｍ2,Ｍ3 が一斉に回転し、各機
構が同期して連続運転される。この連続運転に際して得
られる包装体ＦA の仕上りに問題がある場合に、包装体
ＦA の仕上りについての包装データ補正モードを選択す
ることにより、タッチパネルディスプレー３１の画面３
２には包装体画像３４が現在のデータに基づく形状や色
彩にて表示されるとともに、品種表示部には品種番号、
製品名が表示され、また、エンドシール温度表示部３
９、センターシール温度表示部４０Ａ、エンドシーラ位
置補正表示部４５、レジマーク位置補正表示部４６、エ
ンドシーラ周速補正表示部４７、印字位置表示部４８に
は各データ設定項目名と同品種の設定データ値が表示さ
れる。

【００２０】そして、エンドシーラ２０，２１が筒状フ
ィルムＦA をシール、切断するフィルム送り位置に関し
て、フィルム材質によるフィルムの伸び等の諸要因で予
め設定した目標位置では不都合な場合に、以下のレジマ
ーク位置補正操作が行われる。すなわち、タッチパネル
ディスプレー３１の画面３２に表示された包装体画像３
４の設定データ値に基いて表示されたレジマーク指標部
４２に指をタッチして包体部３５の稜線３４ａに沿って
レジマーク指標部４２を左右方向にずらすことにより位
置補正する。この操作において、タッチパネルディスプ
レー３１のレジマーク指標部４２への指のタッチとその
移動方向と移動量に関し、タッチパネルディスプレー３
１からの信号が制御部２５に入力されることで、表示変
更手段２８は指の移動位置に対応してレジマーク指標部
４２を移動表示するとともに、基準データ値「０」との
差をレジマーク位置補正表示部４６に「±」を付した所
定のデータ数値として変更表示し、この補正後のデータ
値が物品供給コンベヤ１１のエンコーダＥＣ1 から出力
されるパルス数に対応するレジマークセンサ９によるレ
ジマーク検出信号を基準とするエンコーダＥＣ2 からの
出力パルス数に相当する値として演算手段２６にて演算
されて記憶手段２７に記憶されるとともに、補正された
データ値を基にモータ制御手段２９を経てフィルム送り
機構用サーボモータＭ2 に補正制御信号が発信される。
これにより、エンドシールカット位置に対しフィルム印
刷位置を所望の位置に調整することができる。

【００２１】また、エンドシール機構１９のエンドシー
ラ２０，２１の各シール面の噛合い時の周速は筒状フィ
ルムＦA の移送速度と一致するように自動設定されてい
るものであるが、演算により自動設定された理論的周速
では、筒状フィルムＦA が弛んだり、引っ張られたりし
て不都合な場合がある。この場合には、以下のエンドシ
ーラ周速補正操作が行われる。すなわち、包装体画像３
４の空間指標部４３に指をタッチして左右方向へずらす
操作によって、このタッチパネルディスプレー３１の空
間指標部４３への指のタッチと、その移動方向と移動量
に関し、タッチパネルディスプレー３１からの信号が制
御部２５に入力されることで、表示変更手段２８は指の
移動位置に対応して空間指標部４３における三角斜辺４
３ａ，４３ｂを変形表示するとともに、基準データ値
「０」との差によってエンドシーラ周速補正表示部４７
に「±」を付した所定のデータ数値として変更表示し、
この補正後のデータ値がエンドシール機構１９のエンコ
ーダＥＣ3 から出力されるパルス数として演算手段２６
で演算されて記憶手段に記憶されるとともに、補正され
たデータ値を基にモータ制御手段２９を経てエンドシー
ラ駆動用サーボモータＭ3 に増速あるいは減速の補正制
御信号が発信される。これによりエンドシーラ２０，２
１の各シール面の噛合い時の周速を適正な値に調整する
ことができる。

【００２２】また、エンドシール機構１９のエンドシー
ラ２０，２１の回転動作位置は、筒状フィルムＦA 中の
各物品Ｗ間の中央位置でシール切断されるようフィルム
カットピッチＰ、物品Ｗの高さ、供給コンベヤ１１から
筒状フィルムＦA への物品Ｗの受渡し位置からエンドシ
ーラ２０，２１の回転中心までの距離等のデータ入力値
により自動演算された理論設定値によって自動算出され
ているものであるが、実際の包装でこの理論設定値では
不都合な場合に、以下のエンドシール位置補正操作が行
われる。すなわち、包装体画像３４の中央に表示された
物品指標部４１に指をタッチして左右方向へずらす操作
によって、タッチパネルディスプレー３１の物品指標部
４１へのタッチとその移動方向と移動量に関し、タッチ
パネルディスプレー３１からの信号が制御部２５に入力
されることで、表示変更手段２８は指の移動位置に対応
して物品指標部４１を移動表示するとともに、理論設定
値「０」との差によってエンドシール位置補正表示部４
５に「±」を付した所定のデータ値として変更表示し、
この補正後のデータ値が物品供給コンベヤ１１における
エンコーダＥＣ1 から出力されるパルス数に対するエン
ドシーラ駆動用サーボモータＭ3 に附設されたエンコー
ダＥＣ3 のパルス数の値として演算手段２６にて演算さ
れて記憶手段２７に記憶されるとともに、補正されたデ
ータ値を基にモータ制御手段２９を経てエンドシーラ２
０，２１の回転位置を変更するようにエンドシーラ駆動
用サーボモータＭ3 に補正制御信号が発信される。

【００２３】また、レジマークｍの印刷ピッチで定まる
フィルムカットピッチＰに対して品質保持期間等の日付
を帯状フィルムＦに印字するための日付捺印装置８の印
字位置の補正操作は、印字位置表示部４８に数値表示さ
れた前部エンドシール部３７からの寸法値（基準データ
値）に基いて、包装体画像３４の捺印指標部４４に指を
タッチして左右方向にずらす操作によって、タッチパネ
ルディスプレー３１の捺印指標部４４へのタッチとその
移動方向と移動量に関し、タッチパネルディスプレー３
１からの信号が制御部２５に入力されることで、表示変
更手段２８は指の移動位置に対応して捺印指標部４４を
移動表示するとともに、印字位置表示部４８に表示され
た寸法値（基準データ値）をその移動量分加減算して変
更表示し、物品供給コンベヤ１１のエンコーダＥＣ1 の
パルス数を基準として印字捺印装置８への印字出力信号
の発生タイミングを設定するためのパルス数として記憶
手段２７に記憶され、この補正後のデータ値に基いて印
字捺印装置８による印字タイミングが変更される。

【００２４】また、シール温度補正操作については、概
略的にデータ設定した一対のセンターシールローラ１８
および上下のエンドシーラ２０，２１に内装したヒータ
ーの温度制御設定値が実包装に際しシール不良等が発生
して不都合な場合には、エンドシール温度表示部３９Ａ
に上下のエンドシーラ２０，２１に対応して「上」
「下」に表示された温度数値、および奥側および手前側
のセンターシールローラ１８に対応してセンターシール
表示部４０Ａの「奥」「手前」に表示された温度数値に
基いて補正操作を行うもので、上側のエンドシーラ２０
の温度補正を行う場合には、後部エンドシール部３８に
表示されたシール部の表裏選択手段として機能する温度
指標部３９に指を２度連続してタッチする選択切換操作
によりタッチパネルティスプレー３１からの信号が制御
部２５に入力され表示変更手段２８によって、例えば図
５(b) に示すように包装体画像３４の後部エンドシール
部３８の下縁が折り返し状に切換表示されるとともに、
制御部２５において、上部エンドシーラ２０のヒーター
に切換設定され、この状態で温度指標部３９に指をタッ
チして上下方向にずらし操作によってタッチパネルディ
スプレー３１の温度指標部３９への指のタッチとその移
動方向と移動量に関し、タッチパネルティスプレー３１
からの信号が制御部２５に入力され、表示変更手段２８
は指の移動位置に応じてエンドシール部３８の色彩を変
更するとともに、エンドシール温度表示部３９Ａにおけ
る上側エンドシーラ温度値を変更表示し、この補正温度
値によってシール温度制御手段３０を介して上側エンド
シーラ２０のヒーターが温度補正される。また、この補
正された温度値は記憶手段に記憶されるようになってい
る。なお、奥側センターシールローラ１８のヒーター温
度についても前述した如く、この上側エンドシーラ２０
の温度補正操作と同様に実施される。また、下側エンド
シーラ２１と手前側センターシールローラ１８について
は上記選択切換操作を省略することで対応する各ヒータ
ーの温度補正操作が実施される。

【００２５】このように包装機１のタッチパネルディス
プレー３１に選択された品種毎にその包装機１で得られ
る包装体ＦA の包装体画像３４を表示し、かつ包装体仕
上りに関するデータ設定項目を表示するもので、この画
面３２には包装しようとする品種での補正頻度の高い設
定項目名とその基準データ値がエンドシール温度表示部
３９Ａ、センターシール温度表示部４０Ａ、エンドシー
ル位置補正表示部４５、レジマーク位置補正表示部４
６、エンドシーラ周速補正表示部４７、印字位置表示部
４８に各々表示され、実包装に際し、これらのデータ補
正を必要とした場合、包装体画像３４の各部に表示され
た温度指標部３９，４０、物品指標部４１、レジマーク
指標部４２、空間指標部４３、捺印指標部４４のそれぞ
れについて指をタッチしてずらす操作によって、タッチ
パネルディスプレー３１の各指標部への指のタッチとそ
の移動方向、移動量に関し、タッチパネルディスプレー
３１からの信号が制御部２５に入力され、表示変更手段
２８により指の移動位置に応じて各指標部が変形、移動
または変色表示されるとともに、各表示部３９Ａ，４０
Ａ，４５，４６，４７，４８に補正値を表示し、この補
正値に基いて各作動機構が動作制御される。

【００２６】このようにデータ設定内容を包装体ＦW の
仕上り状態の表示の変化として視覚に訴えることがで
き、操作性が著しく改善されて誤操作等を防止すること
ができる。また、包装体ＦW の形状等に対応して希望す
る仕上り状態を得るために、表示された包装体画像３４
の一部に触れた指の移動操作により、その包装体ＦA の
形状等がその仕上り状態に対応して変化するように設定
されているとともに、その画像表示の変化に対応して包
装機１の各作動部の作動データ値も変更されることで、
オペレータは、各作動部毎のデータ設定、変更を行って
いるという意識をすることなく包装機１の作動データが
設定され、不慣れなオペレータであっても、戸惑うこと
なく、極めて容易にデータ設定を行うことができ、誤操
作等を行ってしまうことを未然に防止できる。また、包
装体画像３４の変化と併せてその補正後のデータがデー
タ表示部に数値表示されることで、包装機１の作動制御
データを正確に設定補正することができる。

【００２７】

【第２実施形態】次に、本発明を段ボールケーサー５１
に適用した第２実施形態について説明すると、この図６
に示す段ボールケーサー５１はラップアラウンド式であ
って、シート移送機構５２と、このシート移送機構５２
の上流側に配設されるシートホッパー５９と、シート移
送機構５２の下流端より下方位置でシート移送機構５２
と直交状に配設されるケース移送機構６１と、シート移
送機構５２とケース移送機構６１との間に上下動可能に
配設されるケースリフタ７７とより構成されている。

【００２８】このシート移送機構５２は左右のガイドレ
ール５３ａ，５３ｂが対応して配設され、この左右のガ
イドレール５３ａ，５３ｂの前後方向には段ボールのブ
ランクシートＫを搬送するチェーンコンベヤ５４が配設
されている。このチェーンコンベヤ５４の回転可能に支
承された駆動軸５５には所定の間隔で駆動鎖車５６が取
付けられ、また、この駆動軸５５と対応して上流側に回
転可能に支承された従動軸（図示せず）には駆動鎖車５
６と対応して従動鎖車（図示せず）が取付けられ、この
駆動鎖車５６と従動鎖車間にはそれぞれチェーン５７が
掛装されるとともに、このチェーン５７には対応して所
定の間隔でブランクシートＫを押送するアタッチメント
５８が着脱可能に取付けられている。このように配設さ
れたシート移送機構５２の駆動軸５５はシート移送駆動
サーボモータＳＭ1 により駆動され、エンコーダＥcn1
が附設されている。

【００２９】また、このシート移送機構５２の上流側に
はブランクシートＫを積層するシートホッパー５９が設
けられている。このシートホッパー５９は例えばブラン
クシートＫの移送側の角部を堰止状に保持する断面略Ｌ
形状の対をなす支持枠６０ａ，６０ｂからなり、この支
持枠６ｏａ，６０ｂは例えば左右のガイドレール５３
ａ，５３ｂに取付けられている。このようにシートホッ
パー５９の支持枠６０ａ，６０ｂを取付けたガイドレー
ル５３ａ，５３ｂは包装物品の箱詰め個数や品種によ
り、ケース展開寸法（ブランクシートＫは寸法ＫL,ＫW
であり、底部Ｋa,下部フラップＫaf, 側部Ｋb,Ｋc ，サ
イドフラップＫbf, Ｋcf, ケース蓋Ｋd,蓋フラップＫd
f, 天面糊付フラップＫe とより構成されている。）の
各部の変更に対処するため、図示はしないがガイドレー
ル５３ａ，５３ｂの夫々の位置を位置決め調節する位置
決め調節手段が設けられ、この位置決め調節手段には夫
々例えば可逆転可能な駆動モータＪＭ1aおよびエンコー
ダＥn1a および駆動モータＪＭ1bおよびエンコーダＥn1
b が取付けられて位置決め調節される（図７参照）。

【００３０】また、ケース移送機構６１はケース移送ベ
ッド６２と、移送コンベヤ６４と、フラップ保持ガイド
バー７１ａ，７１ｂと、ケースアッパガイドプレート７
２ａ，７２ｂとからなり、このケース移送ベッド６２は
所定の幅で所定の長さを有するベッドプレート６３ａ，
６３ｂが並設されて、このベッドプレート６３ａ，６３
ｂはケース寸法の変更に対処するため、その間隔ｔを開
縮可能に位置決め調節する位置決め調節手段が設けら
れ、この位置決め調節手段の回転軸は例えば可逆転可能
な駆動モータＪＭ2 およびエンコーダＥn2が取付けられ
て位置決め調節するように設けられ、この間隔ｔの前後
には移送コンベヤ６４の駆動軸６５と従動軸６６とが回
転可能に支承されて、駆動鎖車６７と従動鎖車６８が取
付けられて、両鎖車６７，６８間にはケースＫA を押送
するアタッチメント７０を所定の間隔で取付けたチェー
ン６９が掛装されている。また、駆動軸６４はケース移
送駆動サーボモータＳＭ2 により駆動されるとともに、
ケースＫA を間欠移送するように設けられ、サーボモー
タＳＭ2 にはエンコーダＥcn2 が附設されている。

【００３１】ケース移送ベッド６２の左右の所定の高さ
位置にはフラップ保持ガイドバー７１ａ，７１ｂが対応
して配設され、このフラップ保持ガイドバー７１ａ，７
１ｂは、ケースＫA での長さＬ方向および高さＨ方向で
の変更に対処するため（図８参照）、高さ方向位置決め
調節手段（図示せず）により開縮および高さ変更可能に
設けられ、長さＬ方向位置決め調節はベッドプレート６
３ａ，６３ｂと一体に移動され、また、高さＨ方向位置
決め調節手段の回転軸には可逆転可能な駆動モータＪＭ
3 およびエンコーダＥn3が取付けられて位置決め調節す
るように設けられている。

【００３２】また、ケース移送ベッド６２の上方の所定
の高さ位置にはケース蓋Ｋd を折り込みガイドする対を
なすケースアッパーガイドプレート７２ａ，７２ｂが所
定の間隔で配設され、このアッパーガイドプレート７２
ａ，７２ｂは上記したフラップ保持ガイドバー７１ａ，
７１ｂと同様にケースＫA での長さＬ方向および高さＨ
方向での変更に対処するため、高さ方向位置決め調節手
段（図示せず）とにより開縮および高さ変更可能に設け
られ、長さＬ方向位置決め調節はベッドプレート６３
ａ，６３ｂと一体に移動され、また、高さＨ方向位置決
め調節手段の回転軸には可逆転可能な駆動モータＪＭ4
およびエンコーダＥn4が取付けられて位置決め調節する
ように設けられている。

【００３３】図示第２番目のケースＫA のケース蓋Ｋd
が折り込まれた位置の下流側の左右にはサイド糊付けガ
ン７３が配設され、この左右のサイド糊付けガン７３は
ケースＫA が通過することで糊を塗出して、ケースＫA
のサイドフラップＫbf, Ｋcfの上下の所定の位置に所定
の長さ糊付けするもので、この左右のサイド糊付けガン
７３による糊付けの長さはケースＫA の移動に対するタ
イミングの調節により行われ、ケースＫA の長さＬ方向
の位置決めはベッドプレート６３ａ，６３ｂと一体に移
動され、高さＨ方向で糊付け位置の変更に対処するため
（図８参照）、高さＨ方向位置決め調節手段（図示せ
ず）により高さ変更可能に設けられ、この高さＨ方向位
置決め調節手段の回転軸には可逆転可能な駆動モータＪ
Ｍ5 およびエンコーダＥn5が取付けられて位置決め調節
するように設けられている。

【００３４】サイド糊付けガン７３の下流側の左右には
下部フラップＫafを折込みガイドして糊付け位置に貼着
するサイド折込みガイド７４が配設され、この左右のサ
イド折込みガイド７４はベッドプレート６３ａ，６３ｂ
と一体に移動するように設けられて、ケースＫA での長
さＬ方向および高さＨ方向でガイド位置の変更に対処す
るように設けられている。

【００３５】ケース移送機構６１の下流側端部の間欠停
止位置の上部にはケース蓋Ｋd の三方に形成された上部
フラップＫdfと天面糊付フラップＫe を折り込むアッパ
ー折込み部７５が配設され、このフラップ折込み部７５
はケースＫA での幅Ｔ、長さＬ方向および高さＨ方向で
の変更に対処するため、Ｔ，Ｌ方向においては折込み部
材７５ａ，７５ｂを長さＬ方向に開縮するＬ方向位置決
め手段により位置決め可能に設けられ、このＬ方向位置
決め手段の回転軸には可逆転可能な駆動モータＪＭ6 お
よびエンコーダＥn6が取付けられて位置決め調節するよ
うに設けられている。また、折込み部材７５ｃは幅Ｔ方
向に移動可能に位置決めするＴ方向位置決め調節手段に
より幅方向の位置変更可能に設けられ、このＴ方向位置
決め調節手段の回転軸には可逆転可能な駆動モータＪＭ
7 およびエンコーダＥn7が取付けられて位置決め調節す
るように設けられている。また、この折込み部材７５
ａ，７５ｂ，７５ｃを一連に高さＨ方向を調節するため
高さＨ方向位置決め手段が設けられ、このＨ方向位置決
め調節手段の回転軸には可逆転可能な駆動モータＪＭ8
およびエンコーダＥn8が取付けられて位置決め調節する
ように設けられている。

【００３６】アッパー折込み部７５の下流側に配設され
た排出コンベヤ（図示せず）の一側には同排出コンベヤ
で移送されるケースＫA の幅Ｔ方向の所定の高さ位置に
品質保持期限等の日付捺印を行う日付捺印装置７６が配
設され、この日付捺印装置７６はベッドプレート６３ａ
側に取付けられて長さＬ方向に対処するように設けられ
るとともに、ケースＫA での高さＨ方向での変更に対処
するため、Ｈ方向位置決め調節手段（図示せず）により
高さ変更可能に設けられ、長さ方向はベッドプレート６
３ａと一体移動するように設けられている。また、Ｈ方
向位置決め調節手段の回転軸には可逆転可能な駆動モー
タＪＭ9 およびエンコーダＥn9が取付けられて位置決め
調節するように設けられている。また、ケースＫA の幅
Ｔ方向での捺印位置はクロックパルス発信器から発信さ
れるクロックパルス数に対応したエンコーダＥn9からの
入力パルス数に基づく所定のデータ値により捺印タイミ
ングが変更されることにより位置決め設定されるように
なっている。

【００３７】このように設けられたケース移送機構６１
の始端とシート移送機構５２の終端との間にはケースリ
フタ７７が昇降動可能に配設されている。このケースリ
フタ７７の支枠（図示せず）側にはリフタ駆動モータＳ
Ｍ3 が取付けられ、その回転軸には駆動プーリ７８が取
付けられ、この回転軸にはエンコーダＥnc3 が附設され
ている。また、この支枠には垂下状に昇降ねじ杆７９と
その左右にサイドガイド８０が設けられ、この昇降ねじ
杆７９の上端には駆動プーリ７８と対応して従動プーリ
８１が取付けられ両プーリ７８，８１間にはベルト８２
が掛装されている。また、この昇降ねじ杆７９および左
右にサイドガイド８０を介してリフト本体８３が昇降動
可能に設けられ、このリフト本体８３には同リフト本体
８３の上昇端の待機位置でシート移送機構５２により移
送されてくるブランクシートＫの底部Ｋa に下面を所定
の間隔で支持する支持アーム８４が設けられている。

【００３８】また、この支持アーム８４上に搬入載置さ
れたブランクシートＫの底部Ｋa 上には、例えばブラン
クシートＫの待機位置とほぼ同位に配設された物品搬入
路８５より物品が搬入されて底部Ｋa 上に搬入載置され
るように構成されている。このように物品を載置したブ
ランクシートＫを下方のケース搬送機構６１側へ降下す
る経路上にはブランクシートＫの折込み部８６が配設さ
れている。

【００３９】この折込み部８６はブランクシートＫの側
部Ｋb とその左右のサイドフラップＫbfを折込む対をな
す折込み部材８７とブランクシートＫの側部Ｋc とその
左右のサイドフラップＫcfを折込む対をなす折込み部材
８８とが所定の間隔で対設して設けられるとともに、こ
の対をなす折込み部材８７および折込み部材８８はケー
スＫA での幅Ｔ方向および長さＬ方向での変更に対処す
るため、Ｔ方向位置決め調節手段（図示せず）とＬ方向
位置決め調節手段（図示せず）とにより幅Ｔ方向におい
ては折込み部材８７を基準として折込み部材８８のみが
Ｔ方向に開縮して位置決め調節され、また、対をなす折
込み部材８７，８８をそれぞれＬ方向に開縮変更可能に
設けられ、Ｔ方向位置決め調節手段の回転軸には可逆転
可能な駆動モータＪＭ10およびエンコーダＥn10 が取付
けられて位置決め調節するように設けられ、また、Ｌ方
向位置決め調節手段の回転軸には可逆転可能な駆動モー
タＪＭ11およびエンコーダＥn11 取付けられて位置決め
調節するように設けられている。

【００４０】このように構成された段ボールケーサー５
１においては、上記したように物品の箱詰め個数や品種
により、ケースＫA の外観寸法の高さＨ，長さＬおよび
幅Ｔの寸法が変わることで、上記したシートホッパー５
９、シート移送機構５２のガイドレール５３ａ，５３
ｂ、ケースリフタ７７の折込み部材８７，８８、ケース
移送機構６１のベッドプレート６３ａ，６３ｂ、フラッ
プ保持ガイドバー７１ａ，７１ｂ、アッパーガイドプレ
ート７２ａ，７２ｂ、サイド糊付けガン７３、サイド折
込みガイド７４、アッパー折込み部７５の押込み部材７
５ａ，７５ｂ，７５ｃ、日付捺印装置７６等の取付け位
置を変更または調節する必要があり、このためこれらの
各部材には上記したモータＪＭ1a〜ＪＭ11(x) とエンコ
ーダＥn1a〜Ｅn11(x)が配設され、これにより各部材の
取付け位置を変更、調節制御してケースＫA の寸法変更
に対処しようとするもので、これらの駆動制御データが
入力設定される制御部９１は図７に示すように、演算手
段９２、記憶手段９３および表示変更手段９４を基本的
に備え、各部材の取付け位置を変更、調節するために、
エンコーダＥn1a 〜Ｅnxからのパルス信号を受けて位置
決めモータＪＭ1 〜ＪＭx を制御するモータ制御手段９
５と各駆動機構のエンコーダＥnc1,Ｅnc2,Ｅnc3 を附設
した駆動モータＳＭ1,ＳＭ2,ＳＭ3 を制御するモータ制
御手段９６を備えている。そして、この制御部９１には
液晶式タッチパネルディスプレー９７が接続されてい
る。

【００４１】このタッチパネルディスプレー９７の包装
データ設定画面に切換えた場合は図８に示すように、そ
の画面９８には製造しようとする製品の品種表示部９９
とケース画像100 が表示され、この品種表示部９９には
品種設定によりデータ入力された品種番号、製品名が表
示されるとともに、画面９８におけるケース画像100の
外側には各製品品種毎に設定されたデータに対応するデ
ータ設定項目とその設定値を表示するようになってい
る。

【００４２】また、ケース画像100 は例えば初期値とし
て設定された包装可能な最小寸法に対応したケースＫA
の外観形状の斜視図が表示されるとともに、サイドフラ
ップＫbf, Ｋcfおよび下部フラップＫafおよび上部フラ
ップＫdfが表示され、この各フラップの所定の位置には
前部糊付け位置指標部101 と後部糊付け位置指標部102
が表示され、また、所定の高さ位置の上部フラップＫdf
のほぼ中央部を初期設定表示位置として捺印位置指標部
103 が表示され、この前部糊付け位置指標部101 に対し
て図示画面９８の左上部に糊付け位置前表示部111 が表
示されて初期値が表示され、後部糊付け位置指標部102
に対し糊付け位置後表示部112 が糊付け位置前の下部に
表示されて初期値が表示されている。また、捺印位置指
標部103に対し糊付け位置後表示部112 の下部に捺印位
置表示部113 が表示され、同表示項目として「高さ」、
「前後」が表示されて初期値が表示される。これらの糊
付け位置指標部101,102 に指をタッチして左右方向にず
らす操作により糊付け位置指標部101,102 は位置ずれ表
示されるとともに、表示データ値が指の移動量に応じて
糊付け位置前表示部111 および糊付け位置後表示部112
には初期値に対し加減算されたデータ値が変更数値表示
されるとともに、サイド糊付けガン７３による糊付けタ
イミングが設定される。また、捺印位置指標部103 に指
をタッチして上下、左右方向にずらす操作により捺印位
置指標部は103 は位置ずれ表示されるとともに、表示デ
ータ値が指の移動量に応じて、印字位置表示部113 の
「高さ」「前後」には初期値に対し加減算されたデータ
値が数値表示され、捺印タイミング、または日付捺印装
置７６の配設の高さ位置が自動設定される。

【００４３】また、ケース画像100 の高さＨ方向での高
さ稜線が高さ寸法指標部104 とされ、この高さ寸法指標
部104 に対し画面９８の右側上部に高さ表示部114 が表
示されて初期値が表示されている。そして、この高さ寸
法指標部104 に指をタッチして上下方向にずらす操作に
より、高さ稜線である高さ寸法指標部104 が上下方向に
位置ずれ表示されるとともに、表示データ値が指の移動
量に応じて初期値に対し加減算された設定データが高さ
表示部114 に数値表示されるようになっている。また、
ケース画像100 の長さＬ方向での長さ稜線が長さ寸法指
標部106 とされ、この長さ寸法指標部106 に対し、高さ
表示部114 の下部側に長さ表示部115 が表示されて初期
値が表示されている。そして、この長さ寸法指標部106
に指をタッチして左右方向にずらす操作により、長さ稜
線である長さ寸法指標部106 が左右方向に位置ずれ表示
されれるとともに、表示データ値が指の移動量に応じて
初期値に対し加減算された設定データが長さ表示部115
に数値表示されるようになっている。また、ケース画像
100 の幅Ｔ方向での幅稜線が幅寸法指標部108 とされ、
この幅寸法指標部108 にケース画像100 の下部側の画面
９８に幅表示部116が表示されて初期値が表示されてい
る。そして、この幅寸法指標部108 に指をタッチして左
右にずなす操作により、幅寸法指標部108 が左右方向に
ずれ表示されるとともに、表示データ値が指の移動量に
応じて初期値に対し加減算された設定データが幅表示部
116 に数値表示されるようになっている。これにより各
寸法指標部104,106,108 を伸縮することでケース画像10
0 の形状が拡大、縮小されるようになっている。

【００４４】次に、この段ボールケーサー５１の各部の
補正操作に基づく各制御系について説明する。先ず、タ
ッチパネルディスプレー９７を包装データ設定画面９８
に切換設定すると、画面９８には包装可能な最小寸法の
ケース画像100 が表示されるとともに、品種表示部９９
にはその品種番号、製品名が表示され、各表示部111,11
2,113,114,115.116 にはその最小寸法の初期値が表示さ
れる。そして、ケース画像100 に対し製造しようとする
ケースＫA の高さＨ，長さＬおよび幅Ｔの寸法を各寸法
指標部104,106,108 に指をタッチして各部寸法をずらし
操作することで伸縮変更表示されるとともに、このずら
し操作によって、タッチパネルディスプレー９７の各寸
法指標部104,106,108 への指のタッチとその移動方向と
移動量に関し、タッチパネルディスプレー９７からの信
号が制御部９１に入力されることで、表示変更手段９４
は指の移動位置に対応して各寸法指標部104,106,108 を
変形表示するとともに、演算手段９２で初期値に対し加
減算され、この設定後の数値は表示変更手段９４を介し
て高さ表示部114 、長さ表示部115 および幅表示部116
に数値表示される。また、糊貼着位置指標部101,102 お
よび日付捺印指標部103 においても指をタッチしてずら
し操作することによって、各指標部への指のたってとそ
の移動方向、移動量に関して、タッチパネルディスプレ
ー９７からの信号が制御部９１入力されることで、表示
変更手段９４は指の移動位置に対応して各寸法指標部10
1,102,103 を変形表示するとともに、演算手段９２で初
期値に対し加減算され、この設定後の数値は表示変更手
段９４を介して各表示部111,112,113 に表示される。

【００４５】設定されたケースＫA のＨ，Ｌ，Ｔ寸法に
より演算手段９２においてケースＫA に対する展開状の
ブランクシートＫの寸法ＫL,ＫW が算出される。これに
よりシート移送機構５２側でのガイドレール５２ａ，５
３ｂおよびシートホッパー５９の間隔が算定値に基づい
てガイドレール５３ａ，５３ｂの位置決め調節手段のエ
ンコーダＥn1a,Ｅn1b に出力して駆動モータＪＭ1a, Ｊ
Ｍ1bの回転を所要回転して位置決めするパルス数が演算
されて記憶手段９３に記憶されるとともに、ガイドレー
ル５３ａ，５３ｂの位置決め調節手段の駆動モータＪＭ
1a, ＪＭ1bの回転をパルス数で制御することで所定の位
置に位置決めすることができる。また、設定データＨ，
Ｌ，Ｔ寸法に対応して演算手段９２により、各位置決め
調節手段の駆動モータＪＭ2 〜ＪＭ11を制御するパルス
数が演算されて記憶手段９３に記憶されるとともに、モ
ータ制御手段は各位置決め調節手段の回転軸に附設され
たエンコーダＥn2〜Ｅn11 からのパルス入力を受けてケ
ースリフタ７７の折込み部材８７，８８、ケース移送機
構６１のベッドプレート６３ａ，６３ｂ、フラップ保持
ガイドバー７１ａ，７１ｂ、アッパーガイドプレート７
２ａ，７２ｂ、サイド糊付けガン７３、サイド折込みガ
イド７４、アッパー折込み部７５の押込み部材７５ａ，
７５ｂ，７５ｃ、日付捺印装置７６等の各位置決め制御
手段の駆動モータＪＭ2 〜ＪＭ11を回転制御することで
上記各部材は位置決めされる。また、設定されたケース
ＫA のＨ，Ｌ，Ｔ寸法によりシート移送機構５２のシー
ト移送駆動モータＳＭ1 、ケースリフタ７７のケースリ
フタ駆動モータＳＭ3 、ケース移送機構６１のケース移
送駆動モータＳＭ2 の駆動制御データが演算手段９２に
より求められて各駆動モータＳＭ1,ＳＭ2,ＳＭ3 が回転
制御されるようになっている。

【００４６】このように第２実施形態の段ボールケーサ
ー５１では、制御部９１に接続されたタッチパネルディ
スプレー９７の画面９８に表示されたケース画像100
に、その糊付け位置指標部101,102 および日付捺印指標
部103 に指をタッチして移動することで、サイド糊付け
ガン７３による糊付けタイミングおよび日付捺印装置７
６による捺印タイミングまたは捺印装置７６の配置高さ
が自動設定され、また、ケース画像100 の稜線となる高
さ寸法指標部104 、長さ寸法指標部106 、幅寸法指標部
108 の点部105,107,109 に指をタッチして製造しようと
するケースＫA の寸法に移動することで、移動停止位置
でのタッチパネルディスプレー９７側の入力端子から制
御部９１の演算手段に出力されることで、設定後の数値
が表示変更手段９４を介して各表示部111,112,113,114,
115.116 に表示されるとともに、ケース画像100 は拡
大、縮小されてケースＫA の外郭形状を視覚で確認する
ことができ、このように設定データが制御部９１の演算
手段９２で上記糊付位置、捺印タイミングおよび各構成
部材の間隔や高さ等を演算することで、対象とするケー
スＫA の梱包体を成形することができるので、第１実施
形態とほぼ同等の作用効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である横型製袋包装機の
各作動部の配列を示す斜視図である。

【図２】図１に対する駆動系を示す略体図である。

【図３】横型製袋包装機の制御ブロック図である。

【図４】タッチパネルの正面図である。

【図５】(a)(b)タッチパネルでの他の温度範囲の表示図
である。

【図６】本発明の第２実施形態である段ボールケーサー
の各作動部の配列を示す斜視図である。

【図７】タッチパネルの正面図である。

【図８】段ボールケーサーの制御ブロック図である。

【符号の説明】

１ 横型製袋包装機 １１ 物品供給コンベヤ部（作動部） １６ フィルム送り機構（作動部） １９ エンドシール機構（作動部） ２５ 制御部 ２９ モータ制御手段 ３１ 液晶式タッチパネルディスプレー ３２ 画面 ３３ 品種表示部 ３４ 包装体画像 ３９、４０ 温度指標部 ３９Ａ エンドシール温度表示部 ４０Ａ センターシール温度表示部 ４１ 物品指標部 ４２ レジマーク指標部 ４３ 空間部 ４４ 印字指標部 ４５ エンドシール位置補正表示部 ４６ レジマーク位置補正表示部 ４７ エンドシーラ周速補正表示部 ４８ 印字位置表示部 ５１ 段ボールケーサー ５２ シート移送機構（作動部） ６１ ケース移送機構（作動部） ７７ ケースリフタ（作動部） ９１ 制御部 ９５，９６ モータ制御手段 ９７ 液晶式タッチパネルディスプレー ９８ 画面 ９９ 品種表示部 100 ケース画像（包装体画像） 101 前部糊付位置指標部 102 後部糊付位置指標部 103 日付印字指標部 104 矢印Ｈ寸法指標部 106 矢印Ｌ寸法指標部 108 矢印Ｔ寸法指標部 111 糊付位置前表示部 112 糊付位置後表示部 113 捺印位置表示部 114 高さ表示部 115 長さ表示部 116 幅表示部 Ｍ1 供給コンベヤ用サーボモータ Ｍ2 フィルム送り機構用サーボモータ Ｍ3 エンドシーラ駆動用サーボモータ ＳＭ1 シート移送駆動モータ ＳＭ2 ケース移送駆動モータ ＳＭ3 リフタ駆動モータ ＪＭ1a〜ＪＭ11 位置決め調節手段の駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂口 由枝 愛知県名古屋市西区中小田井４丁目380 番地 株式会社 フジキカイ 名古屋工 場内 審査官 上尾 敬彦 (56)参考文献 特開 平８−151005（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−36967（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−109712（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−308895（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−236373（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−95709（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 57/00 G06F 3/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装機の作動部を所望の包装体仕上りに
   対応させて制御するための複数の制御データ設定項目と
   それらの設定項目について設定されるデータ値、その包
   装機で得られる包装体を表す包装体画像、及び前記制御
   データ設定項目に対応する複数指標部の各々を表示する
   タッチパネルディスプレーと、 このタッチパネルディスプレーに表示された前記複数指
   標部の内のいずれかに指をタッチしてずらすときの指の
   移動方向と移動量に応じて当該指標部に対応する前記制
   御データ設定項目のデータ値を変更表示するとともに前
   記包装体画像の所定部位を変形表示し、さらに、表示さ
   れている前記データ値に基づいて前記作動部の制御を行
   う制御部と、を備えてなる包装機の制御データ入力設定
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御データ設定項目、前記データ
   値、前記包装体画像及び前記指標部は、選択された包装
   品種毎に前記タッチパネルディスプレーに表示されるよ
   うに設定される請求項１の包装機の制御データ入力設定
   装置。
3. 【請求項３】 前記包装機はその作動部に包装体のシー
   ル部をシールするシーラを有するものであって、 前記タッチパネルディスプレーとしてカラーディスプレ
   ーを備え、このカラーディスプレーによる表示には、前
   記シーラのシール温度補正に関わる制御データ設定項
   目、温度データ値及び温度指標部が含まれており、 前記制御部は、前記温度指標部へ指をタッチしてずらす
   ときの指の移動方向と移動量に応じて前記温度データ値
   を変更表示するとともに前記包装体画像のシール部の一
   部または全部の色をシール温度の高低が識別可能な色に
   色彩変化させ、さらに、表示されているその温度データ
   値に基づいて前記シーラのシール温度を調節するように
   構成されている請求項１の包装機の制御データ入力設定
   装置。
4. 【請求項４】 前記包装機はその作動部にピロー包装袋
   のエンドシール部をシールするエンドシーラを有してい
   る横型製袋充填機であって、 前記タッチパネルディスプレーによる表示には、ピロー
   包装袋のエンドシール位置補正に関わる制御データ設定
   項目及び補正データ値と、前記包装体画像の包体部にそ
   のピロー包装袋に充填される物品の位置を簡略表示する
   物品指標部とが含まれており、 前記制御部は、前記物品指標部へ指をタッチしてずらす
   ときの指の移動方向と移動量に応じて前記補正データ値
   を変更表示するとともに当該物品指標部の表示位置をず
   らし、さらに、表示されているその補正データ値に基づ
   いて前記エンドシーラの前記物品の位置に対する動作位
   置を変更するように構成されている請求項１の包装機の
   制御データ入力設定装置。
5. 【請求項５】 前記包装機はその作動部にピロー包装袋
   のエンドシール部をシールするエンドシーラを有してい
   る横型製袋充填機であって、 前記タッチパネルディスプレーによる表示には、前記エ
   ンドシーラの周速補正に関わる制御データ設定項目及び
   補正データ値と、前記包装体画像の包体部に設けられる
   略三角形状の空間指標部とが含まれており、 前記制御部は、前記空間指標部に指をタッチしてずらす
   ときの指の移動方向とその移動量に応じて当該三角形状
   を変形表示するとともに前記補正データ値を変更表示
   し、さらに、表示されているその補正データ値に基づい
   て前記エンドシーラのシール面の噛合い時の周速を調整
   するように構成されている請求項１の包装機の制御デー
   タ入力設定装置。
6. 【請求項６】 前記包装機は段ボールケーサーであっ
   て、 前記タッチパネルディスプレーによる表示には、その段
   ボールケーサーで製造するケースの高さ、幅、長さの各
   寸法のデータ値、及びそれら各寸法に対応して前記包装
   体画像に設けられる寸法指標部が含まれており、 前記制御部は、前記各寸法指標部に指をタッチしてずら
   すときの指の移動方向と移動量に応じて前記各寸法のデ
   ータ値を変更表示するとともに前記包装体画像の形状を
   拡大／縮小し、さらに、表示されている各データ値に基
   づいて当該段ボールケーサーの作動部を制御するように
   構成されている請求項１の包装機の制御データ入力設定
   装置。
7. 【請求項７】 前記包装機は段ボールケーサーであっ
   て、 前記タッチパネルディスプレーによる表示には、その段
   ボールケーサーで製造するケースの糊付位置に関わる制
   御データ設定項目及び糊付位置データ値と、前記包装体
   画像で当該ケースのフラップを表す位置に設けられる糊
   付位置指標部とが含まれており、 前記制御部は、この糊付位置指標部に指をタッチしてず
   らすときの指の移動量に応じて前記データ値を変更表示
   するとともに前記糊付位置指標部の位置をずらして表示
   し、さらに、表示されているデータ値に基づいて前記作
   動部が有する糊付けガンによる糊付けタイミングを設定
   するように構成されている請求項１の包装機の制御デー
   タ入力設定装置。