JP6824113B2 - ブリスタ包装機 - Google Patents

Description

本発明は、ポケット部に対し錠剤等の内容物が充填されてなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機に関する。

ブリスタシートは、錠剤等の内容物が充填されるポケット部の形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。

ブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機は、帯状の容器フィルムなどに対し各種加工や処理を行うための複数の手段を備えている。このような手段としては、例えば、フィルム継ぎ手段、ポケット部成形手段、充填手段、取着手段及び打抜手段などを挙げることができる。

フィルム継ぎ手段は、容器フィルムの搬送経路の最上流側に設けられ、下流側の手段に対し容器フィルムを連続供給するためのものである。フィルム継ぎ手段では、供給中の容器フィルムの終端部と、次に供給される容器フィルムの始端部とを跨るようにして両容器フィルムに粘着テープが取着されることにより、両容器フィルムが自動的に接続される。ポケット部成形手段は、容器フィルムに対し複数のポケット部を成形するものである。充填手段は、ポケット部に内容物を充填するものである。取着手段は、容器フィルムに対しカバーフィルムを取着するものである。打抜手段は、容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムをシート単位に打抜くことで、ブリスタシートを得るためのものである。

また、ブリスタ包装機は、容器フィルムやブリスタフィルム、ブリスタフィルムの打抜後に残ったスクラップ部を搬送するための複数の搬送手段を備えている。搬送手段は、例えば、容器フィルム等が掛装された回転可能なロールなどにより構成されている。各搬送手段は、容器フィルム等を間欠的に又は連続的に搬送する。例えば、ポケット部成形手段や打抜手段を経るに際し、容器フィルムやブリスタフィルムは間欠的に搬送され、充填手段や取着手段を経るに際し、容器フィルムは連続的に搬送される。そして、ポケット部の成形処理や打抜処理は、一時停止中の容器フィルム等に対し行われ、内容物の充填やカバーフィルムの取着は、搬送中の容器フィルムに対し行われる。

さらに、ブリスタ包装機は、打抜手段よりも下流側に裁断手段を備えることがある（例えば、特許文献１等参照）。裁断手段は、前記スクラップ部を所定寸法に切断するためのものであり、例えば、往復動作や回転動作可能な裁断刃を有している。裁断手段に対しては、スクラップ部を搬送するための搬送手段（スクラップ部搬送手段）によって、スクラップ部が連続的に又は間欠的に送られる。

特開２０１１−１１７８３号公報

ところで、装置の小型化などの面を考慮して、裁断手段における前記裁断刃とスクラップ部搬送手段とを、共通の１の駆動源（モータ）によって動作するように構成することが考えらえる。しかしながら、この場合には、必然的に、裁断刃がスクラップ部搬送手段に連動して動作することになる。そのため、以下に挙げるような不具合が生じてしまうおそれがある。

すなわち、裁断刃によって、スクラップ部における容器フィルム同士の接続部位、すなわち、スクラップ部における粘着テープの貼付された部位が切断されるといったことが起こり得る。裁断刃により粘着テープが切断されてしまうと、裁断刃に接着剤等の粘着物が付着してしまうおそれがある。そして、粘着物が裁断刃に付着した状態のままで裁断処理を続けてしまうと、結果的に、裁断刃の寿命が短くなってしまう可能性がある。一方、裁断刃の寿命低下を防止すべく、裁断刃から粘着物を定期的に除去することが考えられるが、この場合には、メンテナンスに手間がかかり、ひいては生産性の低下を招いてしまうおそれがある。

また、スクラップ部搬送手段によってスクラップ部が一定の短距離だけ搬送される度に裁断処理が行われてしまい、結果的に、スクラップ部の裁断処理が必要以上に頻繁に行われてしまうおそれがある。裁断処理が頻繁に行われてしまうと、裁断刃の摩耗が進みやすくなってしまい、裁断刃の寿命が短くなってしまう。その結果、裁断刃を比較的短期間で交換する必要が生じ、メンテナンスに係るコストの増大を招いてしまうおそれがある。

さらに、サンプルフィルムの作製が難しくなるおそれがある。具体的に説明すると、ブリスタシートの生産者は、ポケット部が適切に成形されているか、容器フィルムに対しカバーフィルムが適切に取着されているかなどを確認すべく、ブリスタシートの生産前などに、ブリスタ包装機によって、内容物が充填されておらず、かつ、打抜や裁断がなされていないブリスタフィルムであるサンプルフィルムを作製することがある。サンプルフィルムの作製にあたり、スクラップ部搬送手段によってサンプルフィルムが裁断手段側へと送られるように設定してしまうと、裁断刃がスクラップ部搬送手段と連動して動作するため、裁断刃によってサンプルフィルムが切断されてしまい、適当なサンプルフィルムを得ることができない。そこで、サンプルフィルムの作製時には、サンプルフィルムの搬送経路を通常のブリスタフィルムの搬送経路から変更し、裁断手段側へとサンプルフィルムが送られないようにした上で、スクラップ部搬送手段に代えて、人手によりサンプルフィルムを引っ張って搬送するといった手法が採られ得る。しかし、人手によってサンプルフィルムを適切に搬送することは困難であり、サンプルフィルムの作製に慣れない作業者にとっては、取扱いが難しく、適当なサンプルフィルムを容易に作製することはできない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、上記各種不具合の解消を図ることができるブリスタ包装機を提供することにある。

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．帯状の容器フィルムに対し、当該容器フィルムに形成されたポケット部を塞ぐようにして帯状のカバーフィルムを取着することで帯状のブリスタフィルムとし、当該ブリスタフィルムをシート単位に打ち抜くことによりブリスタシートを製造するブリスタ包装機であって、
前記容器フィルムの搬送経路に設けられ、所定の粘着テープにより、搬送中の前記容器フィルムの終端部、及び、次に搬送される前記容器フィルムの始端部を接続するフィルム継ぎ手段と、
前記フィルム継ぎ手段よりも下流に設けられ、前記ブリスタフィルムをシート単位に打抜く打抜手段と、
所定の裁断刃を有するとともに、前記打抜手段よりも下流に設けられ、前記裁断刃の動作により、前記打抜手段を経た後の前記ブリスタフィルムであるスクラップ部を裁断する裁断手段と、
前記裁断手段へと前記スクラップ部を搬送するスクラップ部搬送手段と、
前記容器フィルムの長手方向に沿った前記粘着テープの位置を検出するテープ位置検出手段とを備え、
前記裁断刃及び前記スクラップ部搬送手段は、互いに独立して動作可能に構成されており、
前記裁断刃の動作を制御することで、前記裁断刃による、前記スクラップ部の長手方向に沿った前記スクラップ部の裁断位置を調節可能な裁断制御手段を有し、
前記裁断制御手段は、前記テープ位置検出手段による検出結果に基づき、前記スクラップ部の裁断位置が、前記粘着テープを避けた位置となるように、前記裁断刃の動作を制御することを特徴とするブリスタ包装機。

尚、「スクラップ部」とあるのは、打抜手段による打抜処理が行われた上で、裁断手段へと搬送されるもののみならず、打抜処理が行われずに、そのまま裁断手段へと搬送されるものも含む（以下、同様）。後者のスクラップ部には、ポケット部が残存した状態となる。

上記手段１によれば、裁断制御手段によって、裁断刃の動作が制御されることから、スクラップ部における粘着テープが貼付された部位以外の部位を裁断することができる。従って、裁断刃に対し、粘着テープの粘着物が付着してしまうことをより確実に防止できる。これにより、裁断刃から粘着物を定期的に除去する必要がなくなり、メンテナンスに係る手間を軽減することができる。その結果、生産性の向上を図ることができる。また、粘着物の影響による裁断刃の寿命低下を防止することができ、裁断刃の寿命をより延ばすことが可能となる。これにより、メンテナンスに係るコストの低減を図ることができる。

手段２．前記打抜手段は、前記ブリスタフィルムのうち前記ブリスタシートに対応する部位であるシート対応部を打抜くように構成され、
前記ブリスタフィルムの搬送方向に沿って隣り合う前記シート対応部のそれぞれの中心間の距離を１シート分長さとしたとき、
前記裁断制御手段は、前記１シート分長さを最小単位として、前記スクラップ部の裁断位置の間隔を調節可能に構成され、
裁断位置が前記粘着テープに対応する位置となる場合、裁断処理を行わないことにより、前記スクラップ部の裁断位置が、前記粘着テープを避けた位置となるように、前記裁断刃の動作を制御することを特徴とする手段１に記載のブリスタ包装機。

上記手段２によれば、１シート分長さを最小単位として、スクラップ部の裁断位置の間隔を調節することができる。例えば、裁断位置の間隔を２シート分長さや３シート分長さとすることで、スクラップ部が２シート分長さや３シート分長さだけ搬送される度に、裁断処理を行うといったことができる。従って、裁断処理が必要以上に頻繁に行われてしまうことをより確実に防止でき、裁断刃の摩耗抑制を図ることができる。その結果、裁断刃の寿命をより延ばすことができ、メンテナンスに係るコストをより低減させることができる。

ところで、ブリスタフィルムに何らかの異常がある場合などには、打抜手段による打抜処理が行われず、スクラップ部にポケット部が残存するといったことがある。ここで、スクラップ部におけるポケット部の存在位置を裁断位置としてしまうと、ポケット部に裁断刃が噛み込んでスクラップ部の裁断に支障が生じてしまったり、裁断刃に損傷が生じやすくなり、裁断刃の寿命低下を招いてしまったりするおそれがある。

この点、上記手段２によれば、裁断位置がスクラップ部におけるポケット部を避けた位置となるように初期の設定を行えば、その後、裁断位置の間隔を調節したとしても、スクラップ部におけるポケット部を避けた位置を裁断位置とすることができる。従って、裁断時には、スクラップ部におけるポケット部以外の部位を確実に裁断することができる。これにより、裁断処理をより確実に行うことができ、装置の安定的な動作を図ることができる。また、裁断刃の摩耗抑制をより確実に図ることができ、裁断刃の更なる長寿命化を図ることができる。その結果、メンテナンスに係るコストを一層低減させることができる。

手段３．前記打抜手段の動作を制御可能な打抜制御手段と、
情報を入力するための入力手段とを有し、
少なくとも前記ブリスタシートを製造するための通常モード、及び、前記ブリスタフィルムのサンプルフィルムを作製するためのサンプル作製モードのうちいずれかのモードで動作可能であり、
前記入力手段に対し前記サンプル作製モードで動作する旨の情報が入力された場合、前記打抜制御手段により前記打抜手段の動作が停止されるとともに、前記裁断制御手段により前記裁断刃の動作が停止され、前記スクラップ部搬送手段によって、前記裁断手段の下流に対し、打抜及び裁断の行われていない前記スクラップ部が前記サンプルフィルムとして送られるように構成されていることを特徴とする手段１又は２に記載のブリスタ包装機。

上記手段３によれば、入力手段に対しサンプル作製モードで動作する旨の情報が入力されることで、打抜手段及び裁断手段の動作がそれぞれ停止される。そして、スクラップ部搬送手段によって、裁断手段の下流へと打抜及び裁断の行われていないサンプルフィルムが搬送される。そのため、裁断手段へとサンプルフィルムが送られないように、サンプルフィルムの搬送経路を変更した上で、人手によりサンプルフィルムを引っ張って搬送するといった手法を採用せずとも、適当なサンプルフィルムを自動的に得ることができる。従って、サンプルフィルムの作製に慣れていない作業者であっても、取扱いが容易となり、適当なサンプルフィルムを容易に作製することができる。これにより、利便性や生産性の向上を図ることができる。また、作業者にとっての安全性を高めることも可能となる。

手段４．前記打抜手段の動作を制御可能な打抜制御手段を有し、
前記テープ位置検出手段は、前記打抜手段よりも上流側に設けられ、
前記打抜制御手段は、前記テープ位置検出手段による検出結果に基づき、前記ブリスタフィルムにおける前記粘着テープの被貼付部位を打抜かないように前記打抜手段を制御することを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のブリスタ包装機。

尚、上記手段３及び上記手段４における打抜制御手段はそれぞれ同じものを意味し、上記手段３に従属する上記手段４において、打抜制御手段が複数存在することを意図するものではない。

上記手段４によれば、ブリスタフィルムにおける粘着テープの被貼付部位が打抜かれないように打抜手段が制御される。従って、打抜手段（例えば、打抜用の刃）に対し、接着剤等の粘着物が付着してしまうことを防止できる。これにより、打抜手段のメンテナンスに係る手間やコストを軽減することができ、生産性の向上を一層図ることができる。

また、テープ位置検出手段を、裁断手段の制御と打抜手段の制御とで共通に利用することができる。従って、装置の簡素化を図ることができ、装置の製造等に係るコストを低減させることができる。

ＰＴＰシートの斜視図である。 ＰＴＰシートの一部破断拡大正面図である。 ＰＴＰフィルムの斜視図である。 シート対応部などを説明するためのＰＴＰフィルムの平面図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。 フィルム供給装置の概略構成を示す模式図である。 フィルム自動継ぎ装置の概略構成を示す斜視模式図である。 制御装置の構成を示すブロック図である。 ポケット部成形制御処理のフローチャートである。 充填制御処理のフローチャートである。 打抜制御処理のフローチャートである。 裁断制御処理のフローチャートである。 サンプルフィルムの平面図である。

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、ブリスタシートとしてのＰＴＰシート１の構成について説明する。

図１及び図２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。

容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の熱可塑性樹脂材料やアルミ箔等によって形成されている。本実施形態において、容器フィルム３は、透明又は半透明とされている。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に塗布された不透明材料（例えば、アルミニウム箔等）により構成されている。

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３に対し帯状のカバーフィルム４が取着されてなる帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）がシート状に打抜かれることにより製造される。詳述すると、図４に示すように、ＰＴＰフィルム６のうちＰＴＰシート１に対応する部位であるシート対応部７が打抜かれる。本実施形態では、ＰＴＰフィルム６がブリスタフィルムに相当する。

以下においては、ＰＴＰフィルム６の長手方向に沿って隣り合うシート対応部７のそれぞれの中心ＣＰ間の距離を１シート分長さＬという。本実施形態において、１シート分長さＬは、ＰＴＰシート１の幅Ｗ（図１参照）と同一となっている。また、ＰＴＰシート１の製造時に、ＰＴＰフィルム６は、その長手方向に沿って搬送されるため、ＰＴＰフィルム６の長手方向は、ＰＴＰフィルム６の搬送方向と同義であるといえる。

次に、ＰＴＰシート１を製造するためのブリスタ包装機としてのＰＴＰ包装機１０の概略構成について説明する。

図５に示すように、ＰＴＰ包装機１０は、搬送される容器フィルム３やＰＴＰフィルム６等に対し各種加工や処理を行うための各種装置と、これら装置を制御するための制御装置８１とを備えている。

まず、ＰＴＰ包装機１０における容器フィルム３の搬送経路における最上流側には、容器フィルム３を下流側の各装置に対し連続的に供給するためのフィルム供給装置５１が設けられている。詳しくは後述するが、フィルム供給装置５１では、不透明（例えば、黒色）の粘着テープ６５ａ（図７参照）を用いて容器フィルム３が接続され、この粘着テープ６５ａにより接続された容器フィルム３がフィルム供給装置５１から下流の装置へと供給される。フィルム供給装置５１の構成については後に説明する。

フィルム供給装置５１から供給された容器フィルム３は、ガイドロール１１に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１１の下流側において間欠送りロール１２に掛装されている。間欠送りロール１２は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

また、ガイドロール１１に対応して、ガイドロール１１の回転角度を検知するためのエンコーダ１３が設けられている。当該エンコーダ１３は、ガイドロール１１の回転角度に関する情報を制御装置８１へと出力可能に構成されている。

ガイドロール１１と間欠送りロール１２との間には、テープ検出センサ１４が設けられている。テープ検出センサ１４は、容器フィルム３に取着された粘着テープ６５ａを検出するためのものである。

テープ検出センサ１４は、例えば、容器フィルム３を間に置く状態で配置された投光器及び受光器を備えてなる透過型の光電センサにより構成されている。前記投光器は、容器フィルム３側へと光を照射し、前記受光器は、容器フィルム３を透過した前記投光器からの光を受ける。テープ検出センサ１４は、受光器での受光態様に変化が生じた場合に、粘着テープ６５ａを検出した旨の情報を制御装置８１へと出力する。

さらに、テープ検出センサ１４の下流であって、ガイドロール１１と間欠送りロール１２との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、ポケット部成形手段としての加熱装置１５及びポケット部成形装置１６が順に配設されている。ポケット部成形装置１６は、ポケット部２の形状とおよそ相似的で小さいプラグ（図示略）を有した上型と、ポケット部２の形状に対応した成形凹部を有した下型とを備えている。

ポケット部２を成形する際には、まず、容器フィルム３が加熱装置１５により加熱され比較的柔軟になった状態において、前記上型及び前記下型が互いに接近する方向へ相対移動する。続いて、前記上型から前記プラグが突出し、容器フィルム３に対し、ポケット部２の大まかな形状を形成する。最後に上型から容器フィルム３へとガスを吹き付け、容器フィルム３を下型の前記成形凹部に押し付けることで、容器フィルム３の所定位置に、ポケット部２が成形される。ポケット部２の成形は、間欠送りロール１２による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。

また、ポケット部成形装置１６の動作は、制御装置８１によって制御されるようになっている。制御装置８１から所定の通常動作信号を入力されたポケット部成形装置１６は、通常深さのポケット部２を成形するように動作する。一方、制御装置８１から所定の特殊動作信号を入力されたポケット部成形装置１６は、前記プラグの突出量やガスの吹き付けを調節し、通常深さよりも浅いポケット部２を成形するように動作する。

間欠送りロール１２から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１２とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２１が配設されている。錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２１は、所定のシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される。

また、錠剤充填装置２１の動作は、制御装置８１によって制御されるようになっている。制御装置８１から所定のシャッタ開放信号が入力された錠剤充填装置２１は、シャッタを開放し、ポケット部２へと錠剤５を充填する。一方、制御装置８１から所定のシャッタ閉鎖信号が入力された錠剤充填装置２１は、シャッタを閉鎖した状態で維持する。これにより、ポケット部２に対し錠剤５が充填されないことになる。このように錠剤充填装置２１は、ポケット部２に対し錠剤５を選択的に充填可能となっている。

錠剤充填装置２１とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、第一検査装置２２が配設されている。第一検査装置２２は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、錠剤５の異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無など、主として錠剤５の良否に関する検査を行うためのものである。

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。

ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することにより、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。

間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

フィルム受けロール２０とテンションロール２７との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、第二検査装置２９が配設されている。第二検査装置２９は、主としてカバーフィルム４における亀裂や破断等の破損についての検査を行うものである。

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。

間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータ３２Ａに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。本実施形態において、モータ３２Ａは、制御装置８１によって制御されており、モータ３２Ａの１動作により間欠送りロール３２が１回動作することで、ＰＴＰフィルム６が前記１シート分長さＬだけ搬送される。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。

間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット・刻印装置３３が配設されている。スリット・刻印装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用のスリットを形成する機能、及び、ＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、打抜手段としての打抜装置３７に案内される。打抜装置３７に対しては、間欠送りロール３２が１回動作する度に、１シート分長さＬのＰＴＰフィルム６が搬送される。

打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６におけるシート対応部７を打抜くことで、ＰＴＰシート１を得るためのものである。本実施形態において、打抜装置３７は、上下方向に往復移動可能な打抜パンチ３７Ａを備えており、当該打抜パンチ３７Ａの下部には、シート対応部７を打抜くための打抜刃３７Ｂが設けられている。本実施形態では、打抜パンチ３７Ａにおける１回の往復動作、つまり、１回の打抜動作により、ＰＴＰフィルム６から１枚のＰＴＰシート１が打抜かれるようになっている。

また、打抜装置３７の動作は、制御装置８１によって制御されるようになっている。制御装置８１から所定の打抜実行信号が入力された打抜装置３７は、打抜パンチ３７Ａを上下動させ、ＰＴＰフィルム６からシート対応部７を打抜く。一方、制御装置８１から所定の打抜不実行信号を入力された打抜装置３７は、打抜パンチ３７Ａを静止状態で維持する。これにより、ＰＴＰフィルム６が打抜かれないことになる。このように打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６を打抜くか否かを切換可能になっている。

打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、取出しコンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。尚、上記各検査装置２２，２９によって不良品と判定されたＰＴＰシート１は、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。

一方、ＰＴＰフィルム６のうち打抜装置３７を経た後の帯状をなすスクラップ部８は、打抜装置３７の下流側において、ガイドロール３５及びスクラップ部搬送手段としての間欠送りロール３６の順に掛装されている。スクラップ部８は、基本的にはＰＴＰフィルム６のうち打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った部分であり、通常、シート対応部７を備えていないものである。但し、打抜処理が行われない場合、スクラップ部８は、シート対応部７を備えている。つまり、スクラップ部８は、ポケット部２を備えていることがある。

間欠送りロール３６は、間欠的に回転するモータ３６Ａに連結されており、スクラップ部８を間欠的に搬送する。間欠送りロール３６には従動ロールが圧接されており、スクラップ部８を挟持しながら搬送動作を行う。また、本実施形態において、モータ３６Ａは、制御装置８１によって制御されており、モータ３６Ａの１動作により間欠送りロール３６が１回動作することで、スクラップ部８が前記１シート分長さＬだけ搬送される。尚、間欠送りロール３６によるスクラップ部８の送り動作と、間欠送りロール３２によるＰＴＰフィルム６の送り動作とは、同期するように構成されている。

間欠送りロール３６から送り出されたスクラップ部８は、裁断手段としての裁断装置４１に案内される。裁断装置４１は、スクラップ部８を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。

裁断装置４１は、スクラップ部８を挟むようにして配置された裁断刃４１Ａ，４１Ｂを備えている。裁断刃４１Ａは、固定刃であり、裁断刃４１Ｂは、裁断刃４１Ａに対し接近及び離間する方向に往復移動可能な可動刃である。そして、スクラップ部８が一時停止した状態において、裁断刃４１Ａに対し裁断刃４１Ｂが接近することにより、スクラップ部８が裁断される。裁断されたスクラップ部８は、スクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

尚、本実施形態では、スクラップ部８の搬送方向に沿った裁断装置４１の位置が調節されることで、裁断装置４１は、シート対応部７の中心ＣＰを通る裁断予定位置ＣＴ（図４参照）にてスクラップ部８を裁断するように初期設定されている。裁断予定位置ＣＴにて裁断を行うことで、仮にスクラップ部８にポケット部２が残存していたとしても、ポケット部２を避けた位置にてスクラップ部８の裁断を行うことができる。

また、裁断刃４１Ｂは、所定のサーボモータ４１Ｃによって駆動する。サーボモータ４１Ｃは、モータ３６Ａとは別に独立して設けられている。従って、サーボモータ４１Ｃ及びモータ３６Ａを個別に動作させることができ、ひいては間欠送りロール３６と裁断装置４１とを互いに独立して動作させることができるようになっている。そのため、モータ３６Ａを駆動させてスクラップ部８を搬送する一方、サーボモータ４１Ｃを動作させず、スクラップ部８の裁断を行わないといったことが可能である。例えば、打抜装置３７や裁断装置４１へとＰＴＰフィルム６やスクラップ部８が複数回間欠搬送される度に、スクラップ部８の裁断を１回のみ行うといったことが可能である。

さらに、裁断装置４１（特にサーボモータ４１Ｃ）の動作は、制御装置８１によって制御されるようになっている。制御装置８１から所定の裁断実行信号が入力されたサーボモータ４１Ｃは、所定動作を行うことで裁断刃４１Ｂを移動させ、スクラップ部８の裁断処理を行う。一方、制御装置８１から所定の裁断不実行信号を入力されたサーボモータ４１Ｃは、静止状態で維持されるため、裁断処理は実行されない。

尚、上記各ロール１２，１９，２０，２８，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、各ロール１２等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が各ロール１２等の凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。

次いで、フィルム供給装置５１について説明する。フィルム供給装置５１は、図６に示すように、ロールセット部５２，５３と、フィルム継ぎ手段としてのフィルム自動継ぎ装置６１と、繰出ロール５４と、収納ボックス５５とを備えている。

ロールセット部５２，５３は、帯状の容器フィルム３がロール状に巻回されてなる容器フィルム原反９がセットされる部位であり、例えば、容器フィルム原反９を回転可能な状態で支持するための軸部などを備えている。尚、本実施形態においては、２つのロールセット部５２，５３を備えることとしているが、３つ以上のロールセット部を備えることとしてもよい。

フィルム自動継ぎ装置６１は、一方のロールセット部５２（５３）にセットされ容器フィルム原反９の容器フィルム３が消費されたときに、当該容器フィルム３の終端部と、他方のロールセット部５３（５２）にセットされた容器フィルム原反９の容器フィルム３の始端部とを接続する。フィルム自動継ぎ装置６１については後に説明する。

繰出ロール５４は、フィルム自動継ぎ装置６１の下流側において、押圧ロール５６との間で容器フィルム３を挟み込むように配置されている。そして、図示しない繰出モータの駆動により繰出ロール５４が回転することで、容器フィルム原反９から容器フィルム３が繰出される。尚、繰出ロール５４の下流側においては、容器フィルム３が弛むように構成されている。

また、繰出ロール５４の回転量や回転速度は、制御装置８１によって制御される。本実施形態では、後述する消費検出機構６６により供給中の容器フィルム３の終端が検知されると、制御装置８１によって繰出ロール５４が制御され、所定位置まで移送した段階で、供給中の容器フィルム３が停止される。

収納ボックス５５は、繰出ロール５４の下流に配置されており、容器フィルム３の弛み部分を収容する。容器フィルム３を弛ませておくことで、フィルム自動継ぎ装置６１により容器フィルム３の接続を行っているときであっても、下流側へと容器フィルム３を連続的に供給することが可能となっている。

次いで、フィルム自動継ぎ装置６１について説明する。フィルム自動継ぎ装置６１は、図７に示すように、保持機構６２と、カッタ機構６３と、突合せ機構６４と、テープ貼着機構６５と、消費検出機構６６とを備えている。

保持機構６２は、一方のロールセット部５２（５３）から供給されている最中の容器フィルム３の終端側部分を保持する第一保持部６２ａと、他方のロールセット部５３（５２）にセットされた、次に使用される容器フィルム原反９における容器フィルム３の始端側部分を保持する第二保持部６２ｂとを備えている。本実施形態において、両保持部６２ａ，ｂは、それぞれ容器フィルム３を吸着保持するように構成されている。但し、その他の手法により容器フィルム３を保持するものであってもよい。例えば、容器フィルム３を挟持することで容器フィルム３を保持するように構成してもよい。

第一保持部６２ａは、制御装置８１により前記繰出ロール５４が制御され、容器フィルム３が停止されたときに吸着動作を実行することで、容器フィルム３の終端側部分を吸着保持する。本実施形態において、容器フィルム３は、その終端が第一保持部６２ａよりも上流側に僅かに突出した状態で第一保持部６２ａにより保持される。

第二保持部６２ｂは、次に使用される容器フィルム３の始端が自身よりも下流側に僅かに突出した状態で、当該容器フィルム３を吸着保持する。次に使用される容器フィルム３の始端は、供給中の容器フィルム３が移送されているときに予め繰出される。

カッタ機構６３は、回転可能に支持されたロータリーカッタ６３ａ，６３ｂを備えており、容器フィルム３の幅方向に沿って移動可能とされている。カッタ機構６３は、両保持部６２ａ，６２ｂにより両容器フィルム３が保持された状態で、容器フィルム３の幅方向に沿って移動することにより、両容器フィルム３のそれぞれの端部を切断する。その結果、供給中の容器フィルム３の終端縁と、次に使用される容器フィルム３の始端縁とが平行な状態とされる。

突合せ機構６４は、第一保持部６２ａ及び第二保持部６２ｂを容器フィルム３の移送方向に沿って接離移動させるものである。本実施形態において、突合せ機構６４は、第一保持部６２ａに固定されたラック６４ａと、第二保持部６２ｂに固定されたラック６４ｂと、両ラック６４ａ，６４ｂの間に配置され、両者に噛合されたピニオン６４ｃとを備えている。ピニオン６４ｃの回転に伴い、両保持部６２ａ，６２ｂを接離移動させることが可能である。そして、カッタ機構６３による両容器フィルム３の切断後に、これら容器フィルム３を保持する両保持部６２ａ，６２ｂを接近移動させることで、両容器フィルム３の端部を平行な状態で突き合せることができるようになっている。尚、突合せ機構は、両保持部６２ａ，６２ｂを接離移動可能とするものであればよく、突合せ機構の構成は適宜変更可能である。

テープ貼着機構６５は、容器フィルム３を接続するための粘着テープ６５ａと、当該粘着テープ６５ａを引き出すためのチャック６５ｂと、粘着テープ６５ａを切断するためのカッタ６５ｃとを備えている。テープ貼着機構６５は、両保持部６２ａ，６２ｂを接近させ、両容器フィルム３の端部同士を突き合わせた状態で、供給中の容器フィルム３の終端部と次に使用される容器フィルム３の始端部とに跨って粘着テープ６５ａを貼付ける。これにより、両容器フィルム３の端部同士が接続される。また、両容器フィルム３の接続後、カッタ６５ｃによって粘着テープ６５ａが所定位置にて切断される。

消費検出機構６６は、所定の物体検出用のセンサ（図示せず）を備えており、供給中の容器フィルム３における終端を検知する機能を有する。

次いで、制御装置８１について説明する。制御装置８１は、上記の通り、ＰＴＰ包装機１０を構成する各種装置の動作を制御するものであり、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、演算データ等を長期記憶するハードディスクなどを備えている。制御装置８１には、図８に示すように、キーボードやタッチパネル等により構成された入力手段としての入力装置９１が接続されている。

入力装置９１は、制御装置８１へと各種情報を入力するためのものであり、入力装置９１に対し情報を入力することで、制御装置８１に対し新たな情報を記憶させたり、記憶された情報の変更を行ったりすることができる。本実施形態では、入力装置９１を用いて、後述する裁断間隔値や、動作モードに関する情報などの入力や変更が可能である。動作モードとしては、通常モード及びサンプル作製モードのいずれかが選択可能となっている。

通常モードとは、ＰＴＰシート１を実際に製造する際のモードである。一方、サンプル作製モードとは、ＰＴＰシート１を作製せず、ＰＴＰフィルム６のサンプルフィルム１００（図１３参照）を作製する際のモードである。

サンプルフィルム１００とは、錠剤５が充填されておらず、かつ、打抜や裁断がなされていないＰＴＰフィルム６であり、ＰＴＰシート１の生産前などに、ポケット部２が適切に成形されているか、容器フィルム３に対しカバーフィルム４が適切に取着されているかなどを確認するために作製される。

制御装置８１は、モード情報記憶部８２、制御用情報記憶部８３、フィルム送出量演算部８４、テープ位置演算部８５、ポケット部成形制御部８６、充填制御部８７、打抜制御手段としての打抜制御部８８、及び、裁断制御手段としての裁断制御部８９を備えている。

モード情報記憶部８２は、入力装置９１に対し入力された動作モードを記憶する。より具体的には、モード情報記憶部８２には、所定のモード判別フラグが設定されている。そして、入力装置９１に対し通常モードで動作する旨の情報が入力されると、モード判別フラグが０に設定される。一方、入力装置９１に対しサンプル作製モードで動作する旨の情報が入力されると、モード判別フラグが１に設定される。

制御用情報記憶部８３は、装置の制御に係る各種情報を記憶するものである。本実施形態では、制御用情報記憶部８３に対し、容器フィルム３の搬送経路に沿った、テープ検出センサ１４から、ポケット部成形装置１６、錠剤充填装置２１、打抜装置３７、及び、裁断装置４１までの各距離が、所定値から所定値までの数値範囲といった形で記憶されている。

また、制御用情報記憶部８３には、裁断の実行間隔に関する数値情報（裁断間隔値）が記憶されている。裁断間隔値は、所定の最小数（本実施形態では１）から所定の最大数までの範囲の整数で設定可能である。裁断間隔値は、入力装置９１を用いて変更可能となっている。

フィルム送出量演算部８４は、エンコーダ１３から入力された回転角度に関する情報に基づき、フィルム供給装置５１からの容器フィルム３の送り量を把握する。フィルム送出量演算部８４により把握される容器フィルム３の送り量は、エンコーダ１３から情報が入力される度に更新される。

テープ位置演算部８５は、容器フィルム３の送り量やテープ検出センサ１４による粘着テープ６５ａの検出情報に基づき、容器フィルム３の長手方向（搬送方向）に沿った粘着テープ６５ａの位置を算出するものである。具体的には、テープ位置演算部８５は、テープ検出センサ１４から粘着テープ６５ａを検出した旨の情報が入力されると、この時点における、フィルム送出量演算部８４により把握された容器フィルム３の送り量を初期値として取得する。

その上で、テープ位置演算部８５は、フィルム送出量演算部８４にて把握される容器フィルム３の送り量が更新される度に、取得した容器フィルム３の送り量の初期値と更新された送り量との差を、テープ距離として取得する。テープ距離は、容器フィルム３の搬送経路に沿った、テープ検出センサ１４から粘着テープ６５ａまでの距離を示すものである。本実施形態では、エンコーダ１３、テープ検出センサ１４、フィルム送出量演算部８４及びテープ位置演算部８５によって、容器フィルム３の長手方向（搬送方向）に沿った粘着テープ６５ａの位置を算出するためのテープ位置検出部９０が構成されている。テープ位置検出部９０は、テープ位置検出手段に相当する。

ポケット部成形制御部８６は、ポケット部成形装置１６の動作を制御するものである。ポケット部成形制御部８６は、基本的には、所定の動作タイミングになると、ポケット部成形装置１６に対し通常動作信号を出力する。これにより、ポケット部成形装置１６は通常動作し、通常深さのポケット部２が成形される。

但し、ポケット部成形制御部８６は、テープ位置演算部８５により得られたテープ距離が、制御用情報記憶部８３に記憶されたテープ検出センサ１４からポケット部成形装置１６までの距離を示す数値範囲に含まれる場合、ポケット部成形装置１６に対し特殊動作信号を出力する。これにより、ポケット部成形装置１６は、通常深さよりも浅いポケット部２を成形する。すなわち、粘着テープ６５ａの貼付された容器フィルム３の接続部分には、比較的浅いポケット部２が成形される。

このように本実施形態では、粘着テープ６５ａの貼付された容器フィルム３の接続部分であっても、ポケット部２が成形される。従って、各ロール１２等の凹部にポケット部２を確実に収容した状態で、容器フィルム３などの送り動作を行うことができるようになっている。一方、容器フィルム３の接続部分において通常深さよりも浅いポケット部２を成形するのは、容器フィルム３の延びが通常部分（粘着テープ６５ａが貼付されていない部分）と異なる点を考慮したことによる。

充填制御部８７は、錠剤充填装置２１に設けられた前記シャッタの開閉動作を制御するものである。シャッタの開閉動作を切換えることにより、ポケット部２に対する錠剤５の充填及び非充填を切換えることが可能である。

充填制御部８７は、基本的には、所定の動作タイミング毎にシャッタ開放信号を錠剤充填装置２１へと出力することで、ポケット部２へと錠剤５を充填させる。

但し、充填制御部８７は、モード情報記憶部８２に記憶されたモード判別フラグが１である場合、動作タイミング時にシャッタ閉鎖信号を錠剤充填装置２１へと出力することで、ポケット部２へと錠剤５が充填されないようにする。また、充填制御部８７は、テープ位置演算部８５により得られたテープ距離が、制御用情報記憶部８３に記憶されたテープ検出センサ１４から錠剤充填装置２１までの距離を示す数値範囲に含まれる場合、シャッタ閉鎖信号を錠剤充填装置２１へと出力する。すなわち、充填制御部８７は、サンプル作製モードであるとき、又は、粘着テープ６５ａの貼付された容器フィルム３の接続部分が錠剤充填装置２１に到達したときには、錠剤５を充填しないように錠剤充填装置２１を制御する。

打抜制御部８８は、打抜装置３７の動作を制御するものである。打抜制御部８８は、基本的には、間欠送りロール３２が１回動作し、ＰＴＰフィルム６が１シート長さ分Ｌだけ送られる度に、打抜装置３７に対し打抜実行信号を出力することで、打抜処理を実行させる。

但し、打抜制御部８８は、第一検査装置２２における検査結果に基づき、１のシート対応部７における全てのポケット部２に錠剤５が充填されていない場合、すなわち、１のシート対応部７における全てのポケット部２が空である場合、打抜装置３７に対し打抜不実行信号を出力する。これにより、打抜装置３７による打抜処理は行わないことになる。

また、打抜制御部８８は、テープ位置演算部８５により得られたテープ距離が、制御用情報記憶部８３に記憶されたテープ検出センサ１４から打抜装置３７までの距離を示す数値範囲に含まれる場合、打抜装置３７に対し打抜不実行信号を出力する。これにより、粘着テープ６５ａの貼付された容器フィルム３の接続部分に対しては、打抜処理が行われないことになる。

さらに、打抜制御部８８は、モード情報記憶部８２に記憶されたモード判別フラグが１である場合、打抜不実行信号を打抜装置３７へと出力する。これにより、サンプルフィルム１００を作製する際には、打抜処理が行われないことになる。

裁断制御部８９は、サーボモータ４１Ｃの動作を制御することで、裁断装置４１による裁断の実行を制御するものである。裁断制御部８９は、制御用情報記憶部８３に記憶された裁断間隔値に基づきサーボモータ４１Ｃの動作を制御する。裁断制御部８９は、基本的には、入力された裁断間隔値と同数だけスクラップ部８が間欠搬送される度に、サーボモータ４１Ｃに対し裁断実行信号を出力することで、スクラップ部８の裁断を実行させる。例えば、裁断間隔値が２である場合、スクラップ部８が２回間欠搬送される度に、スクラップ部８の裁断を１回実行させる。

尚、裁断制御部８９が裁断実行信号を出力するタイミング、すなわち裁断の実行タイミングは、スクラップ部８を一時停止させたときに限られている。そのため、裁断制御部８９は、１シート分長さＬを最小単位として、スクラップ部８の長手方向に沿ったスクラップ部８の裁断位置の間隔を調節可能となっている。

また、裁断制御部８９は、テープ位置演算部８５により得られたテープ距離が、制御用情報記憶部８３に記憶されたテープ検出センサ１４から裁断装置４１までの距離を示す数値範囲に含まれる場合、サーボモータ４１Ｃに対し裁断不実行信号を出力する。これにより、粘着テープ６５ａの貼付された容器フィルム３の接続部分に対し、裁断処理は行われないことになる。

さらに、裁断制御部８９は、モード情報記憶部８２に記憶されたモード判別フラグが１である場合、裁断不実行信号をサーボモータ４１Ｃへと出力する。これにより、サンプルフィルム１００を作製する際には、裁断処理が行われないことになる。

次いで、ポケット部成形制御部８６により実行されるポケット部成形制御処理、充填制御部８７により実行される充填制御処理、打抜制御部８８により実行される打抜制御処理、及び、裁断制御部８９により実行される裁断制御処理についてフローチャートを参照して説明する。

まず、ポケット部成形制御処理について説明する。ポケット部成形制御処理では、図９に示すように、まず、ステップＳ１１において、ポケット部２の成形タイミングであるか否かが判定される。ポケット部２の成形タイミングであるか否かは、例えば、フィルム送出量演算部８４により把握された容器フィルム３の送り量や、前回のポケット部２の成形処理からの経過時間などに基づいて判定される。

ステップＳ１１は肯定判定されるまで繰り返し行われ、ステップＳ１１にて肯定判定されると、すなわち、ポケット部２の成形タイミングであると、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、テープ位置演算部８５により得られたテープ距離が、制御用情報記憶部８３に記憶されたテープ検出センサ１４からポケット部成形装置１６までの距離を示す数値範囲に含まれるか否かが判定される。すなわち、ポケット部２の成形対象が、容器フィルム３の接続部分であるか否かが判定される。

ステップＳ１２にて否定判定された場合には、ステップＳ１３に移行し、ポケット部成形装置１６に対し通常動作信号が出力される。通常動作信号が入力されたポケット部成形装置１６は、通常深さのポケット部２の成形を行う。

一方、ステップＳ１２にて肯定判定された場合には、ステップＳ１４に移行し、ポケット部成形装置１６に対し特殊動作信号が出力される。特殊動作信号が入力されたポケット部成形装置１６は、通常深さよりも浅いポケット部２の成形を行う。ステップＳ１３又はステップＳ１４の後には、ステップＳ１１に戻る。

次いで、充填制御処理について説明する。充填制御処理では、図１０に示すように、まず、ステップＳ２１において、シャッタの開閉動作を行うタイミング（開閉動作タイミング）であるか否かが判定される。開閉動作タイミングであるか否かは、例えば、フィルム送出量演算部８４により把握された容器フィルム３の送り量や、前回の開閉動作タイミングからの経過時間、フィルム受けロール２０の動作に関する情報などに基づいて判定される。

ステップＳ２１は肯定判定されるまで繰り返し行われ、ステップＳ２１にて肯定判定されると、すなわち、開閉動作タイミングであると、ステップＳ２２に移行する。

ステップＳ２２では、モード情報記憶部８２に記憶されたモード判別フラグが参照され、モード判別フラグが０であるか否か、すなわち、通常モードが選択されているか否かが判定される。

ステップＳ２２にて肯定判定された場合には、ステップＳ２３に移行する。一方、ステップＳ２２にて否定判定された場合、すなわち、サンプル作製モードが選択されている場合には、ステップＳ２５へと移行する。

ステップＳ２３では、テープ位置演算部８５により得られたテープ距離が、制御用情報記憶部８３に記憶されたテープ検出センサ１４から錠剤充填装置２１までの距離を示す数値範囲に含まれるか否かが判定される。すなわち、錠剤充填装置２１のシャッタを開放した場合、容器フィルム３の接続部分に対し錠剤５が供給されるか否かが判定される。

ステップＳ２３にて否定判定された場合には、ステップＳ２４に移行し、錠剤充填装置２１に対しシャッタ開放信号が出力される。シャッタ開放信号が入力された錠剤充填装置２１は、シャッタを開放する。これにより、ポケット部２へと錠剤５が充填される。

一方、ステップＳ２３にて肯定判定された場合には、ステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５では、錠剤充填装置２１に対しシャッタ閉鎖信号が出力される。すなわち、サンプル作製モードである場合、又は、シャッタを開放すると、容器フィルム３の接続部分に設けられた浅いポケット部２へと錠剤５が供給されてしまう場合には、錠剤充填装置２１に対しシャッタ閉鎖信号が出力される。シャッタ閉鎖信号が入力された錠剤充填装置２１は、シャッタを閉鎖状態で維持する。これにより、ポケット部２へと錠剤５は充填されないことになる。ステップＳ２４又はステップＳ２５の後には、ステップＳ２１に戻る。

次いで、打抜制御処理について説明する。打抜制御処理では、図１１に示すように、まず、ステップＳ３１において、打抜装置３７による打抜動作を行うタイミング（打抜タイミング）であるか否かが判定される。打抜タイミングであるか否かは、例えば、モータ３２Ａの動作に関する情報や、前回の打抜タイミングからの経過時間などに基づいて判定される。

ステップＳ３１は肯定判定されるまで繰り返し行われ、ステップＳ３１にて肯定判定されると、すなわち、打抜タイミングであると、ステップＳ３２に移行する。

ステップＳ３２では、モード情報記憶部８２に記憶されたモード判別フラグが参照され、モード判別フラグが０であるか否か、すなわち、通常モードが選択されているか否かが判定される。

ステップＳ３２にて肯定判定された場合には、ステップＳ３３に移行する。一方、ステップＳ３２にて否定判定された場合、すなわち、サンプル作製モードが選択されている場合には、ステップＳ３６へと移行する。

ステップＳ３３では、テープ位置演算部８５により得られたテープ距離が、制御用情報記憶部８３に記憶されたテープ検出センサ１４から打抜装置３７までの距離を示す数値範囲に含まれるか否かが判定される。すなわち、打抜処理を実行した場合、容器フィルム３の接続部分に対応する部分が打抜かれるか否かが判定される。ステップＳ３３にて肯定判定された場合には、ステップＳ３６に移行する。

一方、ステップＳ３３にて否定判定された場合には、ステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、第一検査装置２２における検査結果に基づき、１のシート対応部７における全てのポケット部２に錠剤５が充填されていない状態か否かが判定される。すなわち、錠剤５の充填に著しい異常が生じているか否かが判定される。ステップＳ３４にて肯定判定された場合には、ステップＳ３６に移行する。

一方、ステップＳ３４で否定判定された場合には、ステップＳ３５に移行し、打抜装置３７に対し打抜実行信号が出力される。打抜実行信号が入力された打抜装置３７は、打抜処理を実行する。

これに対し、ステップＳ３６では、打抜装置３７に対し打抜不実行信号が出力される。すなわち、サンプル作製モードである場合、打抜処理を実行すると、容器フィルム３における接続部分に対応する部分を打抜いてしまう場合、又は、１のシート対応部７におけるポケット部２が全て空である場合には、打抜装置３７に対し打抜不実行信号が出力される。打抜不実行信号が入力された打抜装置３７は、打抜パンチ３７Ａを静止状態で維持し、打抜処理を実行しない。これにより、打抜装置３７の下流へとシート対応部７が残った状態のスクラップ部８が搬送されることになる。ステップＳ３５又はステップＳ３６の後には、ステップＳ３１に戻る。

次いで、裁断制御処理について説明する。裁断制御処理では、図１２に示すように、まず、ステップＳ４１において、スクラップ部８が、前回の一時停止時から、間欠送りロール３６によって１シート分長さＬだけ搬送され、再度一時停止状態になったか否かが判定される。すなわち、スクラップ部８の１回の間欠搬送動作が完了したか否かが判定される。

ステップＳ４１は肯定判定されるまで繰り返し行われ、ステップＳ４１にて肯定判定されると、ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２では、所定のスキップカウンタの値が１だけ増加させられる。スキップカウンタは、前回の裁断処理が行われてからのスクラップ部８の間欠搬送が行われた回数を計測するためのカウンタである。本実施形態において、スキップカウンタの初期値は０とされている。

ステップＳ４２に続くステップＳ４３では、スキップカウンタの値が、制御用情報記憶部８３に記憶された裁断間隔値以上であるか否かが判定される。ステップＳ４３で否定判定された場合には、ステップＳ４１に戻る。

一方、ステップＳ４３で肯定判定された場合、すなわち、前回の裁断処理が行われてから、裁断間隔値と同数以上のスクラップ部８の間欠搬送が行われた場合には、ステップＳ４４に移行する。そして、ステップＳ４４において、モード情報記憶部８２に記憶されたモード判別フラグが参照され、モード判別フラグが０であるか否か、すなわち、通常モードが選択されているか否かが判定される。

ステップＳ４４にて肯定判定された場合には、ステップＳ４５に移行する。一方、ステップＳ４４にて否定判定された場合、すなわち、サンプル作製モードが選択されている場合には、ステップＳ４７へと移行する。

ステップＳ４５では、テープ位置演算部８５により得られたテープ距離が、制御用情報記憶部８３に記憶されたテープ検出センサ１４から裁断装置４１までの距離を示す数値範囲に含まれるか否かが判定される。すなわち、裁断処理を実行した場合、容器フィルム３における接続部分に対応する部分が裁断されるか否かが判定される。ステップＳ４５にて肯定判定された場合には、ステップＳ４７に移行する。一方、ステップＳ４５で否定判定された場合には、ステップＳ４６に移行する。

ステップＳ４６では、サーボモータ４１Ｃに対し裁断実行信号が出力される。裁断実行信号が入力されたサーボモータ４１Ｃは所定動作を行う。これにより、スクラップ部８の裁断処理が実行される。ステップＳ４６に続くステップＳ４８では、スキップカウンタの値が初期値（０）に設定される。

これに対し、ステップＳ４７では、サーボモータ４１Ｃに対し裁断不実行信号が出力される。すなわち、サンプル作製モードである場合、又は、裁断処理を実行すると、容器フィルム３における接続部分に対応する部分を裁断してしまう場合には、サーボモータ４１Ｃに対し裁断不実行信号が出力される。裁断不実行信号が入力されたサーボモータ４１Ｃは停止状態で維持される。これにより、裁断装置４１による裁断処理が実行されないことになる。そして、裁断装置４１の下流へと、１シート長さＬを超える長さのスクラップ部８が搬送される。ステップＳ４７又はステップＳ４８の後には、ステップＳ４１に戻る。

上記のように各種処理が実行されることで、サンプル作製モードが選択されている場合には、裁断装置４１の下流へと、ポケット部２へと錠剤５が充填されておらず、また、打抜及び裁断が行われていないサンプルフィルム１００が送られることになる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、裁断装置４１によって、スクラップ部８における粘着テープ６５ａが貼付された部位以外の部位を裁断することができる。従って、裁断刃４１Ａ，４１Ｂに対し、粘着テープ６５ａの粘着物が付着してしまうことをより確実に防止できる。これにより、裁断刃４１Ａ，４１Ｂから粘着物を定期的に除去する必要がなくなり、メンテナンスに係る手間を軽減することができる。その結果、生産性の向上を図ることができる。また、粘着物の影響による裁断刃４１Ａ，４１Ｂの寿命低下を防止することができ、裁断刃４１Ａ，４１Ｂの寿命をより延ばすことが可能となる。これにより、メンテナンスに係るコストの低減を図ることができる。

また、１シート分長さＬを最小単位として、スクラップ部８の裁断位置の間隔を調節することができる。例えば、裁断間隔値を２や３とすることで、スクラップ部８が２シート分長さや３シート分長さだけ間欠搬送される度に、裁断処理を行うといったことができる。従って、裁断処理が必要以上に頻繁に行われてしまうことをより確実に防止でき、裁断刃４１Ａ，４１Ｂの摩耗抑制を図ることができる。その結果、裁断刃４１Ａ，４１Ｂの寿命をより延ばすことができ、メンテナンスに係るコストをより低減させることができる。

また、本実施形態では、裁断位置がポケット部２を避けた位置となるように初期設定が行われている。さらに、スクラップ部８の裁断位置の間隔は、１シート分長さＬを最小単位として調節可能となっている。そのため、裁断位置の間隔を調節したとしても、スクラップ部８におけるポケット部２を避けた位置を裁断位置とすることができる。従って、裁断時には、スクラップ部８におけるポケット部２以外の部位を確実に裁断することができる。これにより、裁断処理をより確実に行うことができ、ＰＴＰ包装機１０の安定的な動作を図ることができる。また、裁断刃４１Ａ，４１Ｂの摩耗抑制をより確実に図ることができ、裁断刃４１Ａ，４１Ｂの更なる長寿命化を図ることができる。その結果、メンテナンスに係るコストを一層低減させることができる。

さらに、入力装置９１に対しサンプル作製モードで動作する旨の情報が入力されることで、打抜装置３７及び裁断装置４１の動作がそれぞれ停止される。そして、裁断装置４１の下流へと打抜及び裁断の行われていないサンプルフィルム１００が搬送される。そのため、裁断装置４１へとサンプルフィルム１００が送られないように、サンプルフィルム１００の搬送経路を変更した上で、人手によりサンプルフィルム１００を引っ張って搬送するといった手法を採用せずとも、適当なサンプルフィルム１００を自動的に得ることができる。従って、サンプルフィルム１００の作製に慣れていない作業者であっても、取扱いが容易となり、適当なサンプルフィルム１００を容易に作製することができる。これにより、利便性や生産性の向上を図ることができる。また、作業者にとっての安全性を高めることも可能となる。

加えて、ＰＴＰフィルム６における粘着テープ６５ａの被貼付部位が打抜かれないように打抜装置３７が制御される。従って、打抜装置３７（例えば、打抜刃３７Ｂ）に対し、接着剤等の粘着物が付着してしまうことを防止できる。これにより、打抜装置３７のメンテナンスに係る手間やコストを軽減することができ、生産性の向上を一層図ることができる。

また、テープ位置検出部９０を、裁断装置４１の制御と打抜装置３７の制御とで共通に利用することができる。従って、ＰＴＰ包装機１０の簡素化を図ることができ、ＰＴＰ包装機１０の製造等に係るコストを低減させることができる。

さらに、ポケット部成形装置１６は、容器フィルム３のうち粘着テープ６５ａが取着された部位に対しても、ポケット部２を成形する。従って、容器フィルム３等をより確実に搬送することができる。尚、容器フィルム３のうち粘着テープ６５ａが取着された部位に通常深さのポケット部２を成形すると、ポケット部２の成形が適切に行われない等の不具合が生じ得るが、本実施形態では、前記部位に対し通常深さよりも浅いポケット部２を成形する。そのため、上記不具合の発生をより確実に防止することができる。

加えて、錠剤充填装置２１は、容器フィルム３のうち粘着テープ６５ａが取着された部位に対応するポケット部２に対し、錠剤５を充填しない。すなわち、最終的にスクラップ部８となる部位には錠剤５を充填しない。これにより、錠剤５が無駄になることを防止できる。

また、本実施形態において、テープ検出センサ１４は加熱装置１５よりも上流に設けられているため、テープ位置検出部９０による検出結果を、ポケット部成形装置１６等によるポケット部２の成形に係る制御と、錠剤充填装置２１による錠剤５の充填に係る制御とに利用することができる。これにより、ＰＴＰ包装機１０の簡素化を一層図ることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態において、テープ検出センサ１４は、加熱装置１５の上流に設けられているが、テープ検出センサの位置を適宜変更してもよい。例えば、粘着テープ６５ａの有無による動作の切換えを裁断装置４１のみで行う場合には、打抜装置３７の下流であって裁断装置４１よりも上流にテープ検出センサを設けることとしてもよい。

（ｂ）上記実施形態において、ＰＴＰ包装機１０は、粘着テープ６５ａを避けて裁断処理を行う機能、１シート分長さＬを最小単位として裁断位置を調節する機能、及び、サンプルフィルム１００を自動的に製造する機能を備えているが、これら３つのうちの１つ又は２つのみを備えるものとしてもよい。また、これら３つの機能のうちの１つ又は２つの機能を備えたＰＴＰ包装機１０に対し、粘着テープ６５ａを避けて打抜処理を行う機能を付加することとしてもよい。

（ｃ）上記実施形態では、スクラップ部８の裁断実行タイミングと、裁断装置４１に対しスクラップ部８のうち粘着テープ６５ａの貼付された部位が到達したタイミングとが重なった場合、裁断処理が実行されず、裁断処理は後回しにされる。従って、結果的に、裁断されたスクラップ部８の中には、通常の裁断されたスクラップ部８よりも長いものが含まれる。

これに対し、両タイミングが重なることになる場合、通常の裁断実行タイミングよりも前に裁断処理を実行するように構成してもよい。この場合には、裁断されたスクラップ部８の中に、比較的長いものが含まれるといった事態が生じなくなる。そのため、裁断されたスクラップ部８の処理などに係る利便性を高めることができる。

（ｄ）上記実施形態では、裁断刃４１Ｂが往復動作することでスクラップ部８を裁断するように構成されているが、裁断刃が回転動作することでスクラップ部８を裁断するように構成してもよい。

（ｅ）上記実施形態において、スクラップ部８は裁断装置４１に対し間欠搬送されるように構成されているが、スクラップ部８を裁断装置４１に対し連続搬送するように構成してもよい。この場合には、打抜装置３７及び間欠搬送ロール３６間にテンションロールが設けられる。

（ｆ）上記実施形態において、容器フィルム３は透明又は半透明とされているが、容器フィルム３をアルミニウムなどからなる不透明なものとしてもよい。この場合には、粘着テープ６５ａとして容器フィルム３よりも光を反射しにくいものを採用し、かつ、テープ検出センサ１４として反射型の光電センサを採用することで、テープ検出センサ１４により粘着テープ６５ａを検出することができる。

（ｇ）上記実施形態では、ＰＴＰ包装機１０に対し本発明の技術思想が適用されているが、ＰＴＰシート１以外のブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機に対し本発明の技術思想を適用してもよい。

（ｈ）上記実施形態では、ポケット部２に対し錠剤５が充填される場合について具体化しているが、ポケット部２に充填される内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品、カプセル等、内容物が錠剤５とは異なるものであってもよい。

（ｉ）上記実施形態では、容器フィルム３がＰＰやＰＶＣ等の熱可塑性樹脂材料等により形成され、カバーフィルム４がアルミニウム箔等を基材として形成されているが、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。

１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、６…ＰＴＰフィルム（ブリスタフィルム）、７…シート対応部、８…スクラップ部、１０…ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）、３６…間欠送りロール（スクラップ部搬送手段）、３７…打抜装置（打抜手段）、４１…裁断装置（裁断手段）、４１Ａ，４１Ｂ…裁断刃、６１…フィルム自動継ぎ装置（フィルム継ぎ手段）、６５ａ…粘着テープ、８８…打抜制御部（打抜制御手段）、８９…裁断制御部（裁断制御手段）、９０…テープ位置検出部（テープ位置検出手段）、９１…入力装置（入力手段）、１００…サンプルフィルム。

Claims (4)

1. 帯状の容器フィルムに対し、当該容器フィルムに形成されたポケット部を塞ぐようにして帯状のカバーフィルムを取着することで帯状のブリスタフィルムとし、当該ブリスタフィルムをシート単位に打ち抜くことによりブリスタシートを製造するブリスタ包装機であって、
   前記容器フィルムの搬送経路に設けられ、所定の粘着テープにより、搬送中の前記容器フィルムの終端部、及び、次に搬送される前記容器フィルムの始端部を接続するフィルム継ぎ手段と、
   前記フィルム継ぎ手段よりも下流に設けられ、前記ブリスタフィルムをシート単位に打抜く打抜手段と、
   所定の裁断刃を有するとともに、前記打抜手段よりも下流に設けられ、前記裁断刃の動作により、前記打抜手段を経た後の前記ブリスタフィルムであるスクラップ部を裁断する裁断手段と、
   前記裁断手段へと前記スクラップ部を搬送するスクラップ部搬送手段と、
   前記容器フィルムの長手方向に沿った前記粘着テープの位置を検出するテープ位置検出手段とを備え、
   前記裁断刃及び前記スクラップ部搬送手段は、互いに独立して動作可能に構成されており、
   前記裁断刃の動作を制御することで、前記裁断刃による、前記スクラップ部の長手方向に沿った前記スクラップ部の裁断位置を調節可能な裁断制御手段を有し、
   前記裁断制御手段は、前記テープ位置検出手段による検出結果に基づき、前記スクラップ部の裁断位置が、前記粘着テープを避けた位置となるように、前記裁断刃の動作を制御することを特徴とするブリスタ包装機。
2. 前記打抜手段は、前記ブリスタフィルムのうち前記ブリスタシートに対応する部位であるシート対応部を打抜くように構成され、
   前記ブリスタフィルムの搬送方向に沿って隣り合う前記シート対応部のそれぞれの中心間の距離を１シート分長さとしたとき、
   前記裁断制御手段は、前記１シート分長さを最小単位として、前記スクラップ部の裁断位置の間隔を調節可能に構成され、
   裁断位置が前記粘着テープに対応する位置となる場合、裁断処理を行わないことにより、前記スクラップ部の裁断位置が、前記粘着テープを避けた位置となるように、前記裁断刃の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のブリスタ包装機。
3. 前記打抜手段の動作を制御可能な打抜制御手段と、
   情報を入力するための入力手段とを有し、
   少なくとも前記ブリスタシートを製造するための通常モード、及び、前記ブリスタフィルムのサンプルフィルムを作製するためのサンプル作製モードのうちいずれかのモードで動作可能であり、
   前記入力手段に対し前記サンプル作製モードで動作する旨の情報が入力された場合、前記打抜制御手段により前記打抜手段の動作が停止されるとともに、前記裁断制御手段により前記裁断刃の動作が停止され、前記スクラップ部搬送手段によって、前記裁断手段の下流に対し、打抜及び裁断の行われていない前記スクラップ部が前記サンプルフィルムとして送られるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のブリスタ包装機。
4. 前記打抜手段の動作を制御可能な打抜制御手段を有し、
   前記テープ位置検出手段は、前記打抜手段よりも上流側に設けられ、
   前記打抜制御手段は、前記テープ位置検出手段による検出結果に基づき、前記ブリスタフィルムにおける前記粘着テープの被貼付部位を打抜かないように前記打抜手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。

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