JP5721278B2 - Ｐｔｐシート検査システム - Google Patents

Description

本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられるＰＴＰシート検査システムに関するものである。

一般に、医薬品等の分野において用いられるブリスターパックとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。

ＰＴＰシートは、錠剤等の被包装物が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。かかるＰＴＰシートは、ＰＴＰ包装機（ブリスター包装機）によって製造される。

ＰＴＰ包装機は、帯状の容器フィルムにポケット部を成形するポケット部成形機構、そのポケット部に対し被包装物を充填する充填機構、被包装物充填後の帯状の容器フィルムに対しカバーフィルムを貼着する貼着機構、ＰＴＰシート単位に打ち抜く打抜き機構等を備えている。

さらに、錠剤等が充填されるＰＴＰシートの製造に際しては、例えば錠剤の割れや欠け、異種錠の混入等に関する検査が行われる。かかる検査を行う場合には、例えば錠剤の色、大きさ、形状など外観の違いを検査するのが一般的である。

そのため、新たに検査を開始する際には、今回製造されるＰＴＰシート及びこれに充填される錠剤等が如何なる品種であるのかを認識させるために、検査対象となるＰＴＰシートや錠剤等に関する品種データを事前に検査装置に設定しておく必要がある。

近年のＰＴＰ包装機は、充填される錠剤が異なる複数種類のＰＴＰシートを製造可能に構成されており、これに対応する検査装置に関しても、同一の検査装置により、品種の異なる複数種類の錠剤を検査可能に構成されている。そのため、ＰＴＰシートの製造を開始する際には、予め登録された複数種類の品種データの中から、今回製造するＰＴＰシートに対応する品種データを選定し検査装置に設定することとなる（例えば、特許文献１参照）。

特開平７−８３８３６号公報

しかしながら、検査においては、例えば形状や大きさが同じ錠剤であっても、色が異なる錠剤は異種錠として取り扱われたり、包装形態が異なるものも異なる品種として取り扱われるため、予め登録される品種データの数は膨大なものとなる。

このように、予め登録された品種データの数が多くなると、その中から目的とする品種データを選定する作業は、非常に手間のかかるものとなる。また、作業者による設定ミスも生じやすい。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、検査を行う際の品種設定作業において利便性の向上等を図ることのＰＴＰシート検査システムを提供することを主たる目的の一つとしている。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に所定の被包装物が充填され、当該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことでＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機と、
前記ＰＴＰ包装機による前記ＰＴＰシートの製造過程又は製造後において、所定の検査を行う検査装置とを備えたＰＴＰシート検査システムであって、
前記ＰＴＰ包装機は、
前記ＰＴＰシートの製造を行うにあたり事前に設定すべき成形品種情報を複数種類記憶した成形品種情報記憶手段と、
前記成形品種情報記憶手段に記憶された複数の成形品種情報の中から１つを選定するための成形品種選定手段と、
前記成形品種選定手段により選定された成形品種情報を識別可能な品種信号を前記検査装置へ出力する信号出力手段とを備え、
前記検査装置は、
前記ＰＴＰ包装機の信号出力手段から出力された品種信号を入力可能な信号入力手段と、
前記検査を行うにあたり事前に設定すべき検査品種情報を、少なくとも前記品種信号に対応する情報に関連付けて複数種類記憶した検査品種情報記憶手段と、
前記検査品種情報記憶手段に記憶された複数の検査品種情報の中から、前記信号入力手段により入力した品種信号に対応する情報と関連付けられた検査品種情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された検査品種情報を所定の表示手段において表示するための処理を行う表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記検査品種情報の中から１つを選定するための検査品種選定手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート検査システム。

上記手段１によれば、検査装置側の検査品種情報を、ＰＴＰ包装機側の成形品種情報を識別可能な情報と関連付けることで、検査品種情報を成形品種毎にグループ分けして管理することが可能となる。その結果、ＰＴＰ包装機側で成形品種を選定した後、かかる情報を基に、検査品種を絞り込んだ上で、その中から検査品種の選定を行うことができる。

例えばＰＴＰ包装機において１０品種の成形品種情報が登録されると共に、検査装置において２００品種の検査品種情報が登録されていると仮定した場合、上記手段１によれば、ＰＴＰ包装機において１０品種の中から１種類の成形品種情報が選定されると、これを識別可能な品種信号が検査装置へ出力される。そして、検査装置では、２００品種の検査品種情報の中から、前記品種信号に対応する情報に関連付けられた検査品種情報（例えば１５品種）が抽出され、当該抽出された検査品種情報（例えば１５品種）のみが所定の表示手段に表示される。

このように表示手段に表示される検査品種情報の数が減ることで、目的とする検査品種情報を選定する作業をより簡単に行うことができ、作業者による設定ミスも生じにくくなる。結果として。検査を行う際の品種設定作業における利便性の向上等を図ることができる。

仮に２００品種程度の検査品種情報を表示手段の画面に一覧表示しようとした場合には、各項目の表示態様を小さくするか、又は、一覧が複数ページにまたがるものとなる。この中から、目的とする検査品種を見つけ出す作業は、非常に手間のかかる作業となり、作業者による設定ミスも生じやすくなる。かかる設定ミスが発生すると、場合によっては、本来、不良品として取り扱うべきＰＴＰシートが次工程に送られるおそれもある。

尚、上記「発明が解決しようとする課題」でも述べたとおり、検査装置では、包装形態が異なるものも異なる品種として取り扱う必要があるため、検査装置において予め登録される検査品種情報の数は、ＰＴＰ包装機において予め登録される成形品種情報の数よりも必ず多くなる。そのため、ＰＴＰ包装機側で成形品種を選定した後、かかる情報を基に、検査装置側で検査品種の選定を行うことで、選定対象を段階的に確実に減らしていくことが可能となる。

また、上記同様の理由により、検査装置の検査品種情報と、ＰＴＰ包装機の成形品種情報とを１対１で対応させて、それぞれ登録しておくことができないため、検査装置又はＰＴＰ包装機の一方から他方へ品種信号のみでは、一方で行った品種設定に対応する設定を他方に反映させることは難しい。

手段２．前記検査品種情報記憶手段は、
前記検査品種情報に関連付けて、当該検査品種の外観特徴情報（例えば錠剤の画像等）を記憶し、
前記表示制御手段は、
前記外観特徴情報を、前記検査品種情報と共に所定の表示手段において表示するための処理を行うことを特徴とする手段１に記載のＰＴＰシート検査システム。

検査対象が錠剤等である場合には、例えば色だけが異なるといったように、検査品種が類似しているものも多いため、作業者が検査品種情報を選定する作業を行う際に、表示手段に表示される内容が検査品種情報だけでは、作業者による設定ミスが生じるおそれがある。

これに対し、上記手段２によれば、検査品種情報と共に、検査品種の外観的特徴を示す外観特徴情報を表示することで、作業者による設定ミスも生じにくくなる。また、目的とする検査品種情報を選定する作業をさらに容易に行うことができ、さらなる利便性の向上等を図ることができる。

手段３．前記表示制御手段は、前記表示手段において表示される前記検査品種情報を所定の順序（例えば検査頻度の多い順、五十音順など）に並び替える機能を有していることを特徴とする手段１又は２に記載のＰＴＰシート検査システム。

上記手段３によれば、目的とする検査品種情報を選定する作業をより容易に行うことができ、作業者による設定ミスも生じにくくなる。結果として、品種設定作業における利便性のさらなる向上等を図ることができる。

手段４．前記ＰＴＰ包装機は、前記ＰＴＰシートを製造するための成形型を交換可能に構成されると共に、
前記成形型には、自身を識別可能とする識別情報（バーコードなど）が付された構成であって、
前記成形品種選定手段として、前記識別情報を入力可能な入力手段（バーコードを読取可能なバーコードリーダなど）を備えたことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート検査システム。

上記手段４によれば、複数の成形品種情報の中から１つを選定する作業を、作業者がわざわざ表示手段等を見て行う必要がなくなるため、成形品種情報を選定する作業をより簡単に行うことができ、作業者による設定ミスも生じにくくなる。結果として、品種設定作業における利便性の向上等を図ることができる。

尚、検査装置側においても同様の方法により検査品種情報の選定作業を行うことも考えられるが、かかる場合には、ＰＴＰ包装機側における成形品種情報の選定作業と、検査装置側における検査品種情報の選定作業とがそれぞれ独立した状態で無関係に行われることとなるため、両者の設定内容に齟齬が生じた場合に、それを設定段階で発見することが難しくなる。

この点、本願のように、ＰＴＰ包装機側で成形品種を選定した上で、かかる情報を基に、検査装置側で検査品種の選定を行うといったように、両者における設定作業を関連させて段階的に行うことにより、上述したような不具合の発生を抑制することができる。

さて、上記「ＰＴＰ包装機」のより具体的な構成としては、
「帯状の容器フィルムに対し、所定の被包装物を収容するためのポケット部を成形するポケット部成形手段と、
前記ポケット部に前記被包装物を充填する充填手段と、
前記ポケット部に前記被包装物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状のカバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜くシート打抜手段とを備えた」構成が一例に挙げられる。

また、上記「検査装置」のより具体的な構成としては、
「前記錠剤の収容された前記容器フィルムに対して所定の光を照射する照明手段と、
前記光の照射された前記容器フィルムを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像信号から得た画像データを基に、少なくとも前記錠剤に係る検査を実行可能な」構成が一例に挙げられる。

（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰフィルムを示す斜視図であり、（ｃ）はＰＴＰシートの部分拡大断面図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成図である。 検査装置の概略構成等を示すブロック図である。 ＰＴＰ包装機のデータベースの構成を示す図である。 第１表示装置の表示部における表示態様の一例を示す模式図である。 検査装置のデータベースの構成を示す図である。 第２表示装置の表示部における表示態様の一例を示す模式図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず検査対象となるＰＴＰシートについて詳しく説明する。

図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する透明又は半透明の熱可塑性樹脂材料によって構成されている。カバーフィルム４は、アルミニウムによって構成されている。

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６〔図１（ｂ）参照〕が打抜かれることで、シート状に製造される。

ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されており、シート長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、被包装物として錠剤５が１つずつ収容されている〔図１（ｃ）参照〕。

また、図示は省略するが、ＰＴＰシート１には、当該ＰＴＰシート１をシート小片に切り離すための切離用スリットや、ロットナンバー等の識別情報を示す刻印などが付されている。

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機８の概略について説明する。

図２に示すように、ＰＴＰ包装機８の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。

原反から引き出された容器フィルム３は、複数のガイドローラ１０ａ〜１０ｄに対し順に掛けられている。このうち、ガイドローラ１０ｃは、上下方向に昇降可能なダンサローラであって、容器フィルム３に対し張力を付与可能に構成されている。

容器フィルム３は、ガイドローラ１０ｄの下流側において、成形後ポケット送りローラ１５に掛けられている。成形後ポケット送りローラ１５は、間欠的に回転するモータ（図示略）に連結されており、容器フィルム３を間欠的に移送する。

ガイドローラ１０ｄと成形後ポケット送りローラ１５との間における容器フィルム３の移送経路には、加熱機構１１と成形機構１２とが並設されている。これら加熱機構１１及び成形機構１２によって、ポケット部成形手段としてのポケット部成形装置１３が構成される。

ここでは、加熱機構１１によって容器フィルム３が部分的に加熱され、該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態で、成形機構１２によって容器フィルム３にポケット部２が成形される。ポケット部２の成形は、成形後ポケット送りローラ１５による容器フィルム３の間欠送り動作間のインターバル中に行われる。

成形後ポケット送りローラ１５から送り出された容器フィルム３は、成形後ダンサローラ１６に掛けられている。

成形後ダンサローラ１６は、上下方向に揺動可能に軸支された揺動アーム１６ａの自由端側に回転可能に軸支されている。これにより、成形後ダンサローラ１６は、容器フィルム３に対し張力を付与可能に構成され、前記成形後ポケット送りローラ１５と、後述するシール下ポケット送りローラ２０との移送動作の違い（間欠送り動作と連続送り動作の違い）による容器フィルム３の撓みを防止して、容器フィルム３を常時緊張状態に保持することができる。

容器フィルム３は、成形後ダンサローラ１６の下流側にて、さらにガイドローラ１７ａ，１７ｂ、ロッキングローラ１８及びシール下ポケット送りローラ２０に対し順に掛けられている。

シール下ポケット送りローラ２０は、一定速度で連続回転するモータ（図示略）に連結されており、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で移送する。

ロッキングローラ１８は、一定速度で連続回転するモータ（図示略）に連結されており、シール下ポケット送りローラ２０に同期して、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で移送する。

ロッキングローラ１８とシール下ポケット送りローラ２０との間には、容器フィルム３の移送経路に沿って、充填装置２１及び第１検査装置２２が設けられている。

充填装置２１は、シール下ポケット送りローラ２０による容器フィルム３の移送動作に同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させる構成となっており、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。充填装置２１により、本実施形態における充填手段が構成される。

第１検査装置２２は、錠剤５に関する異常や、容器フィルム３（シート部分）に関する異常を、ポケット部２の開口側から検査する透過式の検査装置である。第１検査装置２２のより詳細な構成に関しては後述する。

第１検査装置２２により、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否かや、錠剤５の割れや欠け、錠剤５とは品種（形状等）の異なる異種錠の混入、異物の付着などを検出する検査が行われる。勿論、検査項目は、これらの項目に限定されるものではない。

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、シール下ポケット送りローラ２０の近傍においてロール状に巻回されている。原反から引き出されたカバーフィルム４は、ガイドローラ２３ａ〜２３ｃを介してシール下ポケット送りローラ２０の方へ案内されている。

シール下ポケット送りローラ２０の近傍にはシールローラ２４が設けられており、カバーフィルム４は、容器フィルム３と共に、両ローラ２０，２４間に送り込まれるようになっている。

シールローラ２４は、シール下ポケット送りローラ２０から離間した位置と、シール下ポケット送りローラ２０に圧接可能な位置とに変位可能に設けられている。また、シールローラ２４は、加熱手段としてのヒータを備え、所定温度に加熱される構成となっている。これにより、シールローラ２４がシール下ポケット送りローラ２０に圧接した状態となっている場合には、両フィルム３，４は両ローラ２０，２４間を加熱圧接状態で通過することとなる。

この結果、カバーフィルム４が容器フィルム３に貼着（シール）され、錠剤５の充填されたポケット部２がカバーフィルム４により塞がれた状態のＰＴＰフィルム６が製造される。従って、シール下ポケット送りローラ２０及びシールローラ２４により、本実施形態における取着手段が構成される。

尚、図示は省略するが、強固なシールを実現するため、シールローラ２４の外周面には、網目状の微細な凸条が形成されている。

シール下ポケット送りローラ２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、シール後ダンサローラ３１及び打抜前ポケット送りローラ３２に対し順に掛けられている。

打抜前ポケット送りローラ３２は、間欠的に回転するモータ（図示略）に連結されており、ＰＴＰフィルム６を間欠的に移送する。

一方、シール後ダンサローラ３１は、上下方向に揺動可能に軸支された揺動アーム３１ａの自由端側に回転可能に軸支されている。これにより、シール後ダンサローラ３１は、ＰＴＰフィルム６に対し張力を付与可能に構成され、前記シール下ポケット送りローラ２０と、後述する打抜前ポケット送りローラ３２との移送動作の違い（間欠送り動作と連続送り動作の違い）によるＰＴＰフィルム６の撓みを防止して、容器フィルム３を常時緊張状態に保持することができる。

シール下ポケット送りローラ２０とシール後ダンサローラ３１との間におけるＰＴＰフィルム６の移送経路には、ＰＴＰフィルム６の表側（ポケット部２の突出面側）に対応して第２検査装置３５が設けられている。

第２検査装置３５は、錠剤５に関する異常や、ＰＴＰフィルム６（シート部分）に関する異常を、ポケット部２の突出部側から検査する反射式の検査装置である。従って、上記第１検査装置２２による検査と相俟って、容器フィルム３（ＰＴＰフィルム６）の表裏両面側からの検査を実行可能となる。第２検査装置３５のより詳細な構成に関しては後述する。

上記第１検査装置２２と同様、第２検査装置３５では、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否かや、錠剤５の割れや欠け、錠剤５とは品種（色や形状等）の異なる異種錠の混入、異物の付着などを検出する検査が行われる。特に第２検査装置３５では、異種錠の混入検査を行うに際し、錠剤５の色異常を検出する色識別検査が行われる。勿論、検査項目は、これらの項目に限定されるものではない。

打抜前ポケット送りローラ３２の下流側には、ＰＴＰフィルム６の移送経路に沿って、スリット成形装置３８、及び、刻印装置３９が設けられている。

スリット成形装置３８は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に上記スリットを形成する機能を有する。刻印装置３９は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に上記刻印を付す機能を有する。

刻印装置３９の下流側では、ＰＴＰフィルム６がガイドローラ４０を経て、シート打抜装置４１に案内されている。シート打抜装置４１は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート単位に打抜くシート打抜手段としての機能を有する。本実施形態では、ＰＴＰフィルム６の幅方向にＰＴＰシート１を２枚同時に打抜く構成となっている。これにより、ＰＴＰフィルム６の移送方向をシート短手方向としたＰＴＰシート１が製造される。

シート打抜装置４１の下方位置には、一対の送りローラ４２が設けられている。一対の送りローラ４２は、シート打抜装置４１による打抜き後に帯状に残った端材（スクラップ）４５を挟持しながら移送動作を行い、当該端材４５を裁断装置４３へと案内する。

裁断装置４３は、端材４５を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。裁断された端材４５は、スクラップ用ホッパ４６に貯留された後、別途廃棄処理される。

一方、シート打抜装置４１の側方には、打抜かれたＰＴＰシート１を移送するためのアーム機構４７及びコンベア４８が設けられている。これにより、打抜かれたＰＴＰシート１は完成品用ホッパ４９へ移送される。

また、図示は省略するが、ＰＴＰ包装機８の下流側には、集積装置、移送装置、包装装置等が順に設置されている。尚、これら各装置については、周知のため詳細な説明を省略する。

そして、上記完成品用ホッパ４９に収容されたバラのＰＴＰシート１は、例えば２枚一組の抱き合せ状態とされた上で、集積装置において複数組ずつ積上げられる。積み上げられた複数のＰＴＰシート１からなる集積体は、移送装置によってバンド結束されつつ包装装置へと移送され、包装装置においてピロー包装等される。

但し、上記検査装置２２，３５によって不良品判定された場合には、図示しない不良シート排出機構に不良品信号が送られ、その不良品判定となったＰＴＰシート１は、不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。

尚、容器フィルム３やＰＴＰフィルム６を移送する上記各種ポケット送りローラ１５，２０，３２等の外周面には、容器フィルム３等のポケット部２が収容されるポケット受け凹部が形成されている。ポケット受け凹部は、その大きさや形成ピッチが、容器フィルム３のポケット部２に対応して形成されている。

そして、ポケット部２がポケット受け凹部に収容されるように、容器フィルム３等がポケット送りローラ１５等に掛けられた状態で、当該ポケット送りローラ１５等が回転すると、容器フィルム３等は、自身のポケット部２がポケット受け凹部に引っ掛かるようにして移送されていく。

このように、容器フィルム３等のポケット部２がポケット送りローラ１５等のポケット受け凹部に収容されながら移送動作が行われることで、上記間欠送り動作や連続送り動作が適切に行われると共に、容器フィルム３等が位置合わせされた状態で移送されることとなる。

そして、上記充填装置２１、検査装置２２，３５、スリット成形装置３８、刻印装置３９、シート打抜装置４１などの配置位置は、各種ポケット送りローラ１５，２０，３２との位置関係を基に設定されている。

また、本実施形態に係るＰＴＰ包装機８では、成形機構１２やシート打抜装置４１などの各種装置において使用可能な成形型（金型）がそれぞれ複数種類あり、これらを交換することで複数種類のＰＴＰシート１の製造が可能となっている。勿論、成形型を交換することにより、ポケット部２の大きさや成形ピッチ等も変更されるため、これに併せて、各種ポケット送りローラ１５，２０，３２などの各種ローラも、それぞれ対応した種類のものに交換されることとなる。

さて、ＰＴＰ包装機８は、上記各種装置のほか、制御手段としての主制御装置６０や、表示手段としての第１表示装置６１及び第２表示装置６３などを備えている。

主制御装置６０は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶する記憶手段としてのＲＡＭなどを備えている。

主制御装置６０は、例えば上記ポケット部成形装置１３、充填装置２１、スリット成形装置３８、刻印装置３９、シート打抜装置４１などの各種装置の駆動制御や、各種ポケット送りローラ１５，２０，３２などの各種ローラの駆動制御などを司る。

これらの駆動制御は、主制御装置６０のＲＡＭ等に事前に設定された設定データ（各種機構の駆動量のデータなど）に基づき、主制御装置６０がＰＴＰ包装機８内の各種装置に対し制御信号を出力することにより行われる。上記のとおり、本実施形態に係るＰＴＰ包装機８では、複数種類のＰＴＰシート１が製造可能となっているため、これに対応して、設定データに関してもデータベース化されて複数記憶されている。そして、上記のように、成形機構１２やシート打抜装置４１などの各種装置において成形型（金型）等を交換した際には、それまで設定されていた設定データをこれに対応するものに更新することとなる。

例えば、本実施形態では、主制御装置６０のＲＡＭ等に、図４に示すようなデータベース１００が記憶されている。本実施形態に係るデータベース１００には、成形型の種別（型１〜２０）に対応して、２０種類のデータ（データ１〜２０）が記憶されている。そして、ＰＴＰシート１の製造を開始する際には、後述するように、この中から、今回製造するＰＴＰシート１に対応する種別のデータを選定し、更新設定することとなる。ここで、データベース１００が本実施形態における成形品種情報記憶手段を構成し、ここに記憶されている設定データ（データ１〜２０）が成形品種情報を構成する。

第１表示装置６１は、主制御装置６０と電気的に接続されており、主として主制御装置６０用の表示装置として機能する。一方、第２表示装置６３は、検査装置２２，３５とそれぞれ電気的に接続されており、第１検査装置２２又は第２検査装置３５用の表示装置として機能する。

本実施形態における各表示装置６１，６３の表示部６１ａ，６３ａ（図５，７参照）は、表示手段及び入力手段として機能するタッチパネルにより構成されている。勿論、これに代えて又は加えて、入力手段としてキーボードやマウス等を備えた構成としてもよい。

そして、主制御装置６０は、第１表示装置６１に対しデータベース１００の内容など各種データを出力し、当該第１表示装置６１の表示部６１ａに表示させる機能を有すると共に、第１表示装置６１の表示部６１ａ（タッチパネル）を介して入力された各種情報を受信する機能を有する。

さて、ＰＴＰ包装機８の概略は以上のとおりであるが、以下においては検査装置２２，３５のより具体的な構成について、図３を参照しつつ説明する。

検査装置２２，３５は、照明手段としての照明装置７２、撮像手段としてのカメラ７３、及び、画像処理手段としての画像処理装置７４とを備えている。

照明装置７２は、容器フィルム３やＰＴＰフィルム６のポケット部２の突出部側に設けられている。

また、第１検査装置２２において、カメラ７３は、容器フィルム３を介して照明装置７２とは反対側にあたる容器フィルム３のポケット部２の開口部側に設けられており、照明装置７２から照射される光のうち、容器フィルム３を透過した光を二次元撮像する構成となっている。

一方、第２検査装置３５において、カメラ７３は、照明装置７２と同じ側にあたるＰＴＰフィルム６のポケット部２の突出部側に設けられており、照明装置７２から照射される光のうち、ＰＴＰフィルム６や錠剤５等に反射した光を二次元撮像する構成となっている。

本実施形態では、カメラ７３としてＣＣＤカメラが採用されている。これに限らず、ＣＭＯＳカメラを採用してもよい。尚、第２検査装置３５に係るカメラ７３には、色識別可能なようにカラーＣＣＤカメラが採用されている。

そして、カメラ７３によって撮像された画像データ（輝度画像データ又はカラー画像データ）は、カメラ７３内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で画像処理装置７４に入力される。

画像処理装置７４は、画像メモリ８１、データベースメモリ８３、設定データメモリ８４、検査結果及び統計データメモリ８５、カメラタイミング制御手段８６、並びに、制御装置８７などから構成され、二値化処理や塊処理などの各種画像処理や、不良判定処理（検査処理）等を実施可能となっている。

画像メモリ８１は、カメラ７３により撮像された画像データを順次記憶するものである。従って、カメラ７３で撮像された画像データは、デジタル信号に変換された後、画像メモリ８１に記憶される。また、検査時において当該画像データに対し二値化処理が行われた二値化画像データや、マスキング処理が行われたマスキング画像データなども、当該画像メモリ８１に記憶される。

設定データメモリ８４は、検査装置２２，３５において各種画像処理や各種検査処理を実行する上で必要なデータを事前に設定登録しておくためのものである。

例えば、設定データメモリ８４に設定される設定データには、ＰＴＰシート１やポケット部２、錠剤５などの寸法、各種検査領域を画定するための各種ウインドウ枠の形状や寸法、二値化処理に係る閾値、面積判定に係る判定値、色識別検査に係る色基準値などが含まれる。

尚、本実施形態に係る検査装置２２，３５は、複数種類の錠剤５等を検査可能に構成されている。そのため、検査対象となる錠剤５等に係る設定データに関しても、予め複数種類用意しておく必要がある。かかる複数種類のデータをデータベース化して記憶したものが、上記データベースメモリ８３である。

データベースメモリ８３には、図６に示すようなデータベース２００が記憶されている。本実施形態に係るデータベース２００には、錠剤５の品種に対応して、３００種類のデータ（データ１〜３００）が記憶されている。そして、ＰＴＰシート１の製造を開始する際には、後述するように、この中から、今回検査する錠剤５等に対応する種別のデータを選定し、更新設定することとなる。ここで、データベース２００が本実施形態における検査品種情報記憶手段を構成し、ここに記憶されている設定データ（データ１〜３００）が検査品種情報を構成する。また、ここで設定データ（データ１〜３００）に関連付けて、データベース２００に記憶されている錠剤５の「形状」、「大きさ」、「色」などに関する情報が、本実施形態における外観特徴情報を構成する。

尚、本実施形態では、ポケット部２に収容される錠剤５の「形状」、「大きさ」、「色」のいずれかの要素が１つでも異なる場合には、異なる品種の錠剤５として、データベース２００に登録されている。さらに、これらの要素が完全に一致している錠剤５に関しても、ＰＴＰシート１を製造する成形型の種別が異なる場合（包装形態が異なる場合）には、異なる品種の錠剤５としてデータベース２００に登録されている。

例えば、本実施形態に係るデータベース２００には、「登録番号」、「品種名」、「形状」、「大きさ」、「色」、「型種別」などの項目が設けられている。勿論、項目はこれに限られるものではない。例えばポケット部２の形状やカバーフィルム４の模様など、包装形態が異なる場合には、錠剤５に関するデータだけでなく、ＰＴＰシート１の「形状」、「大きさ」、「色」など、包装形態に関するデータ等も登録されることとなる。

検査結果及び統計データメモリ８５は、画像データに関する座標等のデータ、検査結果データ、及び、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。

カメラタイミング制御手段８６は、カメラ７３が撮像する画像データを、画像メモリ８１に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機８に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３等を所定量送るごとにカメラ７３によるシート単位（例えば打ち抜かれるＰＴＰシート単位）で撮像が行われる。

制御装置８７は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えると共に、ＰＴＰ包装機８の主制御装置６０と所定の電気信号（Ｉ／Ｏ信号等）を送受信可能なように電気的に接続されている。

これにより、例えば検査装置２２，３５にて不良品が検出された場合には、主制御装置６０を介して上記不良シート排出機構に対し不良品信号を送信することが可能となる。

また、制御装置８７は、上述したように第２表示装置６３と電気的に接続されており、当該第２表示装置６３に対し、データベースメモリ８３に記憶されたデータベース２００の内容や、検査結果及び統計データメモリ８５に記憶された画像データや検査結果など各種データを出力し、当該第２表示装置６３の表示部６３ａに表示させる機能を有する。加えて、制御装置８７は、第２表示装置６３の表示部６３ａ（タッチパネル）を介して入力された各種情報を受信する機能を有する。

次に、ＰＴＰ包装機８によるＰＴＰシート１の製造（検査装置２２，３５による検査）に先だって行われる準備工程について説明する。

まずＰＴＰ包装機８の成形機構１２などに対し、今回製造するＰＴＰシート１に対応した成形型をセットする。

次に、主制御装置６０に記憶されたデータベース１００の内容（図４参照）を第１表示装置６１の表示部６１ａに候補リスト３００として一覧表示させる（図５参照）。本実施形態における候補リスト３００では、複数の型種別項目３０１が、登録された順に上から下へ並ぶように表示される。

続いて、作業者は、候補リスト３００の中から、今回セットした成形型の型種別に対応する型種別項目３０１をタッチして選択する。ここで、作業者により選択された型種別項目３０１の欄は、初期色（例えば白色）から、「選択中」を示す所定色（例えば黄色）に変化する（図５参照）。例えば図５に示す例では、「型３」に対応する型種別項目３０１が選択された状態が示されている。

その後、表示部６１ａに表示された「決定」ボタン３０２を押すことで、当該型種別項目３０１が選択決定される。かかる処理を行う主制御装置６０の機能が本実施形態における成形品種選定手段を構成する。

尚、選択した型種別項目３０１を間違えた場合、「決定」ボタン３０２を押す前であれば、当該型種別項目３０１とは別の型種別項目３０１をタッチすれば、型種別項目３０１の選択解除及び選択変更を行うことができる。

「決定」ボタン３０２が押され、所定の型種別項目３０１の選定が確定されると、主制御装置６０は、自身のＲＡＭ等に設定された設定データ（各種機構の駆動量のデータなど）を、今回選定したデータに更新する。そして、主制御装置６０は、ＰＴＰシート１を製造する際には、当該設定データに基づき、ポケット部成形装置１３などの各種装置の駆動制御を行うこととなる。

また、設定データの更新に合わせて、主制御装置６０は、今回セットした成形型の型種別を特定可能な種別信号（品種信号）を各検査装置２２，３５に送信する。かかる処理を行う主制御装置６０の機能が本実施形態における信号出力手段を構成する。

当該種別信号を受信した各検査装置２２，３５（制御装置８７）は、当該種別信号に対応する種別情報を自身のＲＡＭ等に記憶する。かかる処理を行う制御装置８７の機能が本実施形態における信号入力手段を構成する。

続いて、各検査装置２２，３５は、データベース２００の中から、当該種別信号に対応した「型種別」情報を含むデータを抽出する。かかる処理を行う機能が本実施形態における抽出手段を構成する。

ここで、抽出されたデータの内容（図６参照）は第２表示装置６３の表示部６３ａに候補リスト４００として一覧表示される（図７参照）。かかる処理を行う機能が本実施形態における表示制御手段を構成する。

本実施形態における候補リスト４００では、抽出された品種項目４０１が、登録された順に上から下へ並ぶように表示される。例えば図７に示す例では、「型種別」情報が「型３」であるデータのみを表示した状態が示されている。

尚、本実施形態では、第１検査装置２２と、第２検査装置３５とでデータベース２００に登録されている内容が同一のため、１つの候補リスト４００として表示される。これに代えて、第１検査装置２２と第２検査装置３５のデータベース２００の内容が異なる場合には、各検査装置２２，３５に対応する候補リスト４００が２つ同時又は一方から順に第２表示装置６３の表示部６３ａに表示される構成としてもよい。

続いて、作業者は、候補リスト４００の中から、今回検査する錠剤５等に対応する品種項目４０１をタッチして選択する。ここで、作業者により選択された品種項目４０１の欄は、初期色（例えば白色）から、「選択中」を示す所定色（例えば黄色）に変化する（図７参照）。例えば図７に示す例では、「登録番号」が「１２２」に対応する品種項目４０１が選択された状態が示されている。

その後、表示部６３ａに表示された「決定」ボタン４０２を押すことで、当該品種項目４０１が選択決定される。尚、選択した品種項目４０１を間違えた場合、「決定」ボタン４０２を押す前であれば、当該品種項目４０１とは別の品種項目４０１をタッチすれば、品種項目４０１の選択解除及び選択変更を行うことができる。

「決定」ボタン４０２が押され、所定の品種項目４０１の選定が確定されると、制御装置８７は、設定データメモリ８４に設定された設定データ（ＰＴＰシート１や錠剤５の寸法など）を、今回選定したデータに更新する。そして、各検査装置２２，３５は、当該設定データに基づき、上記透過式検査や反射式検査を行うこととなる。尚、これらの検査手順については、従来と同様のため、その詳細な説明を省略する。

以上詳述したように、本実施形態においては、ＰＴＰ包装機８側で成形品種を選定した後、かかる情報を基に、検査装置２２，３５側において、第２表示装置６３の表示部６３ａに表示される検査品種を絞り込んだ上で、その中から検査品種の選定を行うことができる。

このように第２表示装置６３の表示部６３ａに表示される候補リスト４００の品種項目４０１の数が減ることで、候補リスト４００が見易くなると共に、目的とする品種項目４０１を選定する作業をより簡単に行うことができ、作業者による設定ミスも生じにくくなる。

結果として。検査を行う際の品種設定作業における利便性の向上等を図ることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、検査対象となる錠剤５の態様例としてタブレット錠が挙げられているが、錠剤５の種別、形状等は、これに限られるものではなく、例えばカプセル錠等であってもよい。また、錠剤５が捺印錠剤であってもよい。

（ｂ）また、上記実施形態では、被包装物が錠剤５である場合について具体化しているが、被包装物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品等が被包装物として充填される構成であってもよい。

勿論、これらの被包装物に対応して形成されるポケット部２の形状や数、配列、大きさ等に関しても上記実施形態に限定されるものではない。

（ｃ）上記実施形態では、ＰＴＰ包装機８と、その内部に搭載される各検査装置２２，３５との関係で、ＰＴＰシート検査システムが構築されているが、ＰＴＰシート検査システムの構成はこれに限定されるものではない。

例えば、ＰＴＰ包装機８と、シート打抜装置４１による打抜き後のＰＴＰシート１を検査する検査装置（例えば打抜きズレ検査装置等）との関係で、ＰＴＰシート検査システムが構築されてもよい。

勿論、ＰＴＰ包装機８と、当該ＰＴＰ包装機８の外部に設置された検査装置との関係で、ＰＴＰシート検査システムが構築されてもよい。例えばＰＴＰ包装機８の下流側（集積装置、移送装置、包装装置等）に設けられた所定の検査装置との関係で、ＰＴＰシート検査システムが構築されてもよい。

（ｄ）上記実施形態では、表示手段として第１表示装置６１及び第２表示装置６３を備え、第１表示装置６１が主制御装置６０用の表示装置として機能し、第２表示装置６３が検査装置２２，３５用の表示装置として機能する構成となっている。

これに限らず、主制御装置６０及び検査装置２２，３５が共通して使用する１つの表示装置を備えた構成としてもよい。また、各検査装置２２，３５にそれぞれ対応して、専用の表示装置を備えた構成としてもよい。

（ｅ）検査装置２２，３５に係るデータベース２００の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態のデータベース２００では、設定データメモリ８４に設定される設定データ（データ１〜３００）に関連付けて、錠剤５の「形状」、「大きさ」、「色」などの外観特徴情報が記憶されている。これに代えて又は加えて、例えば錠剤５の画像等を設定データに関連付けて記憶し、候補リスト４００と共に第２表示装置６３に表示する構成としてもよい。

（ｆ）上記実施形態の第２表示装置６３に表示される候補リスト４００では、品種項目４０１が登録順に上から下へ並ぶように表示される構成となっている。これに限らず、候補リスト４００に表示される品種項目４０１を所定の順序（例えば検査頻度の多い順、五十音順など）に並び替え可能な構成としてもよい。

（ｇ）上記実施形態では、ＰＴＰ包装機８の主制御装置６０に記憶されたデータベース１００の内容を第１表示装置６１に候補リスト３００として一覧表示させ、作業者が、その中から、今回セットした成形型の型種別を特定する構成となっている。

これに限らず、成形型に自身を識別可能とする識別情報（例えばバーコードや２次元コード、ＩＣタグなど）を付しておき、当該識別情報の内容を、例えばバーコードリーダ等の入力手段（読取手段）を介して読み取ることにより、今回セットした成形型の型種別を特定する構成としてもよい。また、成形型に刻印等された型番号をキーボード等の入力手段を介して入力することにより、今回セットした成形型の型種別を特定する構成としてもよい。

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、８…ＰＴＰ包装機、１２…成形機構、１３…ポケット部成形装置、２２…第１検査装置、３５…第２検査装置、６０…主制御装置、６１…第１表示装置、６３…第２表示装置、８３…データベースメモリ、８４…設定データメモリ、８７…制御装置、１００，…データベース、２００…データベース、３００…候補リスト、３０１…型種別項目、４００…候補リスト、４０１…品種項目。

Claims (4)

1. 帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に所定の被包装物が充填され、当該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことでＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機と、
   前記ＰＴＰ包装機による前記ＰＴＰシートの製造過程又は製造後において、所定の検査を行う検査装置とを備えたＰＴＰシート検査システムであって、
   前記ＰＴＰ包装機は、
   前記ＰＴＰシートの製造を行うにあたり事前に設定すべき成形品種情報を複数種類記憶した成形品種情報記憶手段と、
   前記成形品種情報記憶手段に記憶された複数の成形品種情報の中から１つを選定するための成形品種選定手段と、
   前記成形品種選定手段により選定された成形品種情報を識別可能な品種信号を前記検査装置へ出力する信号出力手段とを備え、
   前記検査装置は、
   前記ＰＴＰ包装機の信号出力手段から出力された品種信号を入力可能な信号入力手段と、
   前記検査を行うにあたり事前に設定すべき検査品種情報を、少なくとも前記品種信号に対応する情報に関連付けて複数種類記憶した検査品種情報記憶手段と、
   前記検査品種情報記憶手段に記憶された複数の検査品種情報の中から、前記信号入力手段により入力した品種信号に対応する情報と関連付けられた検査品種情報を抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段により抽出された検査品種情報を所定の表示手段において表示するための処理を行う表示制御手段と、
   前記表示手段に表示された前記検査品種情報の中から１つを選定するための検査品種選定手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート検査システム。
2. 前記検査品種情報記憶手段は、
   前記検査品種情報に関連付けて、当該検査品種の外観特徴情報を記憶し、
   前記表示制御手段は、
   前記外観特徴情報を、前記検査品種情報と共に所定の表示手段において表示するための処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシート検査システム。
3. 前記表示制御手段は、前記表示手段において表示される前記検査品種情報を所定の順序に並び替える機能を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のＰＴＰシート検査システム。
4. 前記ＰＴＰ包装機は、前記ＰＴＰシートを製造するための成形型を交換可能に構成されると共に、
   前記成形型には、自身を識別可能とする識別情報が付された構成であって、
   前記成形品種選定手段として、前記識別情報を入力可能な入力手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート検査システム。

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