CN1817745A - 铝塑铝罩包装机及其控制系统 - Google Patents

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CN1817745A CN 200610049811 CN200610049811A CN1817745A CN 1817745 A CN1817745 A CN 1817745A CN 200610049811 CN200610049811 CN 200610049811 CN 200610049811 A CN200610049811 A CN 200610049811A CN 1817745 A CN1817745 A CN 1817745A
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欧阳少波
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Abstract

本发明公开了铝塑铝罩包装机，包括配装在机架上的第一、第二分段主轴组成，第一、第二分段主轴分别与动力主机通过对应的齿轮连接；第一分段主轴配装第一罩泡成型机组和第一热合组；第二分段主轴配装第二铝罩泡成型机组、第二热组合和冲材机构，动力主机通过第一、二分段主轴控制各自配装的机构保持同步运行。其控制系统由缺料检测闭环控制系统和光电对版闭环控制系统组成；缺料检测闭环控制系统含有缺料检测机构和废料剔除机构；光电对版闭环控制系统含有第一、第二光电传感器，编码器，伺服电机的伺服牵引头；伺服电机的伺服牵引头作为执行机构同步控制物料的牵引长度。其整机长度短、占地面积小和整机重量轻，及传动精度高、可靠和对版准确。

Description

铝塑铝罩包装机及其控制系统
技术领域
本发明涉及包装机械行业，特别涉及铝塑铝罩包装机及其控制系统。
背景技术
铝塑铝包装机广泛应用于药品和食品工业的包装中，现有此类机械的牵引部分主要运用步进电机和机械的牵引，并且现有机型大都采用一根通轴。现有机型中运用步进电机牵引，当牵引条件发生变化时容易产生牵引长度的误差；机械牵引又很难保证印刷品的对版准确。其次主传动运用一根通轴，在包装材料达到三种以上时，其整机的结构布置将会很长，增加了其占地面积和重量。申请号01250873，发明名称为《全封闭辊板铝塑泡罩包装机》公开了一种用于药品包装的全封闭辊板铝塑泡罩包装机即为上述所描述的包装机械。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，而提供具有整机长度短、占地面积小和整机重量轻，并且传动精度高、可靠、对版准确的铝塑铝罩包装机及其控制系统。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：铝塑铝罩包装机，包括配装在机架上主轴，采取的技术措施为：主轴由第一分段主轴和第二分段主轴组成，第一分段主轴和第二分段主轴分别与动力主机通过对应的齿轮连接；第一分段主轴配装第一罩泡成型机组和第一热合组；第二分段主轴配装第二铝罩泡成型机组、第二热组合和冲材机构，动力主机通过第一分段主轴和第二分段主轴控制各自配装的机构保持同步运行。
铝塑铝罩包装机的控制系统，包括配装在铝塑铝罩包装机上闭环控制系统，采取的技术措施为：闭环控制系统由缺料检测闭环控制系统和光电对版闭环控制系统组成；缺料检测闭环控制系统含有缺料检测机构和废料剔除机构；光电对版闭环控制系统含有第一光电传感器、第二光电传感器，编码器，伺服电机的伺服牵引头；伺服电机的伺服牵引头作为执行机构同步控制物料的牵引长度。
采取的技术措施还包括：缺料检测机构为光电传感器或电容式传感器，缺料检测机构检测作为物料的PVC罩泡内食品或药片缺料情况，并将缺料信号发送给计算机控制系统，计算机控制系统通过内部设定算法，计算出该物料的运行状况，并在其运行至废料剔除机构时，发送给废料剔除机构相应指令将缺料的废品剔除。
第一光电传感器、第二光电传感器读取物料印刷品上的图标信息，编码器读取实时位置信息，将两个信息同步传输给计算机控制系统，计算机控制系统根据设定的运算公式将读取的位置数据与设定值进行比对，并输出执行指令脉冲给伺服电机的伺服牵引头，实时改变伺服电机的转速，控制物料在伺服电机的伺服牵引头牵引下运行给定的距离；计算机控制系统对物料的具体运行位置进行实时全过程监控，并对误差及时补偿。
与现有技术相比，本发明主轴由第一分段主轴和第二分段主轴组成，第一分段主轴和第二分段主轴分别与动力主机通过对应的齿轮连接；第一分段主轴配装第一罩泡成型机组和第一热合组；第二分段主轴配装第二铝罩泡成型机组、第二热组合和冲材机构，动力主机通过第一分段主轴和第二分段主轴控制各自配装的机构保持同步运行。改用两根主传动轴代替现有的一根通轴，缩短了整机长度、减小占地面积和整机重量。闭环控制系统由缺料检测闭环控制系统和光电对版闭环控制系统组成；缺料检测闭环控制系统含有缺料检测机构和废料剔除机构；光电对版闭环控制系统含有第一光电传感器、第二光电传感器，编码器，伺服电机的伺服牵引头；伺服电机的伺服牵引头作为执行机构同步控制物料的牵引长度。系统具有传动精度高、可靠、对版准确等优点，同时其牵引系统与外接PC电脑连接后，调节范围大、使用方便、可用于多种包装材料的复合包装，人机对话窗口操作简单、直观。
附图说明
图1是本发明实施例整机结构示意图；
图2是本发明实施例闭环控制系统方框图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本发明的结构见图1至图2所示。
图1是本发明实施例整机结构示意图。本机包括：机架1、PVC恒张力放料架2、第一罩泡成型机组3、装料机4、第一热合组5、PTP恒张力放料架6、冷冲铝放料架7、第二铝罩泡成形机组8、第二热合组9、废料收卷机10、冲材机构11、成品工作台12、动力主机13、缺料检测机构14、第一光电传感器151、第二光电传感器152、编码器153、伺服牵引机构154、第一分段主轴161、第二分段主轴162和废料剔除机构17部分。其中第一光电传感器151、第二光电传感器152、编码器153和伺服牵引机构154组成光电检测跟踪对版机构15。
本机采用分段主轴相配装，并经过共用的一套伺服电机的伺服牵引头154牵引。第一分段主轴161配装第一罩泡成型机组3和第一热合组5；第二分段主轴162配装第二铝罩泡成型机组8、第二热组合9和冲材机构11，动力主机13通过第一分段主轴161和第二分段主轴162控制上述的配合工作的五个机构同步运行。
第一分段主轴161和第二分段主轴162与动力主机13通过齿轮连接。在本机中只有一个动力机构作为动力源，防止了多个动力机构配合使用带来的系统误差导致影响整机的同步运行。将现有技术中包装机主轴使用的一根通轴改为本技术方案中的两部分分段主轴配合组装而成，克服了原来一根通轴上工位只能在轴向上排列安装的缺点，通过两部分分段主轴根据各工位的工作特点进行合理布局，减小了整机的占地面积，降低了安装和运输的难度，同时改变了物料运行的轨迹，使热合组1到热合组2间物料的运行更具准确性。
第一罩泡成型机组3带有预热板，并装有机械模具。第一罩泡成型机组3先将作为物料的PVC材料加热到规定温度值，随后由机械模具压出挺括均匀的罩泡。装料机4将食品或药片置放入已成型的罩泡中，装料机构4带有可调节旋钮，可调节装料速度；物料前行至第一热合组5，将PTP恒张力放料架6放下的PTP材料热合在成型的罩泡的。
第二铝罩泡成型机组8装有机械模具，将冷冲铝放料架7上的铝材，压出挺括均匀成型的铝罩泡。物料前行至第二热合组9与成型的铝罩泡热合成型在PVC材料背面上。
第一热合组5和第二热合组9均由热合板和凸轮机构构成，热合板加热PVC、PTP两层包装材料，同时凸轮机构将该材料顶起，使两层材料复合在一起。第一热合组5和第二热合组9由计算机控制系统控制，在总停机、急停和点动状态下，热合组的工作台都会抬起，避免材料的过加热，保证了生产的安全性。
物料继续前行，废料经由废料收卷机10收集，废品由废料剔除机构17剔除，成品经成品工作台12收集。
图2是本发明实施例闭环控制系统方框图。缺料检测闭环控制系统含有缺料检测机构14和废料剔除机构17。缺料检测机构14为光电传感器或电容式传感器，所述的缺料检测机构14检测作为物料的PVC罩泡内食品或药片缺料情况，并将缺料信号发送给计算机控制系统，计算机控制系统通过内部设定算法，计算出该物料的运行状况，并在其运行至废料剔除机构17时，将缺料的废品剔除。
光电对版闭环控制系统含有第一光电传感器151、第二光电传感器152，编码器153，伺服电机的伺服牵引头154。第一光电传感器151、第二光电传感器152读取物料图标信号，编码器153读取实时位置信号，将此两个信号同步送给计算机控制系统，计算机控制系统对其进行运算处理，后发送控制指令给伺服电机的伺服牵引头154，使得物料在伺服电机的伺服牵引头154牵引下运行计算机控制系统运算处理给定的距离，对物料的具体运行位置进行实时全过程监控，发现误差及时补偿，保证了物料运行距离的准确性。
本机配有手动的点动按钮功能，即手按一下按钮物料运行设定的一小段距离，方便了使用者的调试工作。
计算机控制系统另配有急停归零功能，在需要即刻停机的情况下，按下急停按钮，本机接收急停信号后不会马上停机，在检测系统检测到物料运行到开始状态下时才会停机。避免了事故的发生。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (4)

1、铝塑铝罩包装机，包括配装在机架(1)上主轴，其特征是：所述的主轴由第一分段主轴(161)和第二分段主轴(162)组成，所述的第一分段主轴和第二分段主轴分别与动力主机(13)通过对应的齿轮连接；第一分段主轴配装第一罩泡成型机组(3)和第一热合组(5)；第二分段主轴配装第二铝罩泡成型机组(8)、第二热组合(9)和冲材机构(11)，动力主机(13)通过第一分段主轴和第二分段主轴控制各自配装的机构保持同步运行。
2、铝塑铝罩包装机的控制系统，包括配装在铝塑铝罩包装机上闭环控制系统，其特征是：所述的闭环控制系统由缺料检测闭环控制系统和光电对版闭环控制系统组成；所述的缺料检测闭环控制系统含有缺料检测机构(14)和废料剔除机构(17)；光电对版闭环控制系统含有第一光电传感器(151)、第二光电传感器(152)，编码器(153)，伺服电机的伺服牵引头(154)；所述的伺服电机的伺服牵引头(154)作为执行机构同步控制物料的牵引长度。
3、根据权利要求2所述的铝塑铝罩包装机的控制系统，其特征是：所述的缺料检测机构(14)为光电传感器或电容式传感器，所述的缺料检测机构(14)检测作为物料的PVC罩泡内食品或药片缺料情况，并将缺料信号发送给计算机控制系统，计算机控制系统通过内部设定算法，计算出该物料的运行状况，并在其运行至废料剔除机构(17)时，发送给废料剔除机构(17)相应指令将缺料的废品剔除。
4、根据权利要求2或3所述的铝塑铝罩包装机的控制系统，其特征是：所述的第一光电传感器(151)、第二光电传感器(152)读取物料印刷品上的图标信息，编码器(153)读取实时位置信息，将上述的两个信息同步传输给计算机控制系统，计算机控制系统根据设定的运算公式将读取的位置数据与设定值进行比对，并输出执行指令脉冲给伺服电机的伺服牵引头(154)，实时改变伺服电机的转速，控制物料在伺服电机的伺服牵引头(154)牵引下运行给定的距离；所述的计算机控制系统对物料的具体运行位置进行实时全过程监控，并对误差及时补偿。
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