CN109476387A - 膜的精确连接 - Google Patents

Abstract

本发明涉及相对于彼此调节膜和精确地连接膜以形成膜复合材。本发明的主题是用于生产膜复合材的方法，该膜复合材包括相对于彼此以定义方式布置在膜复合材中的至少两个膜，和生产这种膜复合材的系统。

Description

膜的精确连接

本发明涉及调节箔之间的相对位置以及精确对准地连接这些箔以形成箔复合材。本发明提供了用于生产箔复合材的过程，该箔复合材包括至少两个箔并且该至少两个箔在该箔复合材中相对于彼此以确定的方式布置，并且还涉及一种用于生产这种类型的箔复合材的系统。

在日常生活中会以多种不同的方式遇到箔复合材系统。箔复合材的一个示例由吸塑包装提供。

吸塑包装是用于药剂部分，例如药片和胶囊，的优选包装。吸塑包装中的药片或胶囊存在于由塑料箔或铝箔中的一个个的凹陷（泡罩）组成的排列中。通常用铝箔来密封这些泡罩。通过压缩泡罩并且由此迫使药片穿过铝箔来一个个地移除药剂部分。在被密封的泡罩中，药片受到保护以不受污染以及不被大气湿气影响。

现有技术包含许多对吸塑包装、用于生产吸塑包装的设备、以及用于将药剂部分包装在吸塑包装中的设备的描述（例如，见US 4384649 A、GB 2184086 A、EP 2272763 A1、EP 0849055 A1、EP 0257990 A2、EP 0210823 A1、DE 3803979 A1、CN 203003955 U）。

吸塑包装的机器生产包括，在第一步骤中，在第一箔（泡罩箔）中引入泡罩，在第二步骤中将产品（例如，药片）装入泡罩中，在第三步骤中使用第二箔（可密封的箔）密封泡罩。

泡罩箔和可密封的箔通常采用卷或片的形式。通常有第四步骤：从箔复合材中冲压出一个个的吸塑包装。已公开的说明书EP 0210823A1通过示例揭示了一种能连接卷形式的泡罩箔和可密封的箔的设备。

可密封的箔通常已被印刷。对可密封的箔的印刷可以发生在将它与泡罩箔结合之前或之后。对可密封的箔的印刷通常发生在泡罩箔和可密封的箔的结合之前。

有的吸塑包装中，印刷在可密封的箔上的信息必须相对于泡罩被确定地布置。

例如，在一些药剂泡罩正上方的可密封的箔上在这些药剂泡罩上的印刷文字具有缩写形式的星期几（Mo、Tu、We、Th、Fr、Sa、Su），从而患者知晓在哪一天必须从吸塑包装上移除哪个药片。

为了确保印刷文字和泡罩彼此之间的确定布置，泡罩箔和已印刷的可密封的箔必须以合适的方式相互重叠，然后它们再被连接。

手动地实现可密封的箔相对于泡罩箔的这种布置，因此这种布置是费时的。

EP 2860119A1描述了一种用于将外箔的至少一部分与基箔的一部分连接以生成箔复合材的设备（也称为密封设备），具有内置检测装置。在每一个单元之前——模制单元、密封单元和剪切单元——都定位有检测装置，检测装置在密封装置中采取摄像机或印刷标记传感器的形式；在每一个处理步骤之前，它确定包装中的下箔和/或上箔上的标记的位置，并且将这个位置传递给控制单元。用于下箔的标记的第二组检测装置在密封单元之前被使用以精确地定位第二模制单元，从而能以与盖相关的托盘所要求的精确方式在密封单元中结合该盖，已通过标记检测到盖的位置。所提出的方案通过对前进步骤的在线调节、对拉伸设备的调节和/或对可由马达移动的模制单元的定位、以及切割单元带来了包装外观的改善。没有使用检测设备来监测最终的包装。

上面的方案要求在每个单元之前向密封设备复杂地提供合适的检测装置；也没有确定最终密封产品的品质。

从所描述的现有技术出发，本领域技术人员在生产箔复合材中遇到的技术问题是，在用于将外箔的至少一部分连接到基箔的一部分以生成箔复合材的设备中，在将两个箔相对于彼此布置时仅发生低的传感器成本。

通过独立权利要求1、8和9的主题解决所述问题。优选的实施例记载在从属权利要求中，也记载在下面的说明书中。

本发明首先提供了一种用于生产包括至少一个基箔和一个外箔的箔复合材的过程，其中所述外箔具有要相对于基箔的元件具有确定的预期位置的元件。

其中机器使用设备将外箔的至少一部分放置到基箔的一部分上，

并且被放置在一起的外箔和基箔的部分被连接以生成箔复合材，

其特征在于，通过使用光学记录装置来获得实际位置以确定外箔元件在箔复合材中相对于基箔元件的位置，

将实际位置与预期位置相比较以确定实际位置与预期位置的偏差，

基于实际位置与预期位置的偏差确定机器参数，

将所述机器参数转移给所述设备，以及

所述设备接受所述机器参数并且照此调节外箔和基箔的相对于彼此的位置，使得在外箔和基箔的进一步连接中，外箔元件相对于基箔元件的位置对应于预期位置。

在所述过程的优选的实施例中，光学记录装置确定形式为至少是对所生产的箔复合材的区域的描述的实际位置。

优选地，以至少是对所生产的箔复合材的区域的描述的形式存储预期位置，并且实际位置为至少是对已存储的用来定义预期位置的所生产的箔复合材的区域的描述。

本发明还提供一种系统，包括：

包括外箔元件的外箔，

包括基箔元件的基箔，

设备，该设备用于至少连接外箔的一部分和基箔的一部分以生成箔复合材，从而在箔复合材中外箔元件相对于基箔元件存在于定义的预期位置中，以及

光学记录装置，用于对箔复合材中外箔元件相对于基箔元件的位置的实际位置进行光学检测，其中检测能力至少覆盖了已经存储的用于定义预期位置的所生产的箔复合材的那个区域，

用于确定实际位置与预期位置的偏差的计算单元，

用于基于实际位置与预期位置的偏差确定机器参数的计算单元，其中所述机器参数提供关于所述设备如何必须相对于彼此布置外箔和基箔以使得实际位置对应预期位置的信息。

通常，预期位置已经被存储在存储器中。这个数据存储器可以是光学记录设备的一个元件和/或用于确定实际位置与预期位置的偏差的计算单元的一个元件；所述用于确定实际位置与预期位置的偏差的计算单元能够通过通信元件从所述数据存储器获得信息。

术语“系统部件”被用于下列内容，单独地或组合地：用于将外箔的至少一部分连接到基箔的一部分以生成箔复合材的设备，用于对箔复合材中外箔元件相对于基箔元件的位置的实际位置进行光学检测的光学记录装置，用于确定实际位置与预期位置的偏差的计算单元，用于基于实际位置与预期位置的偏差确定机器参数的计算单元，和用于存储对预期位置的描述的数据库。

由于将最终得到的箔复合材的一个区域定义为预期位置，所以不必然要求在用于将外箔的至少一部分连接到基箔的至少一部分以生成箔复合材的设备中固定安装和精确定位用于对箔复合材中外箔元件相对于基箔元件的位置的实际位置进行光学检测的光学记录装置。

因为使用的是对所述区域的描述，所以实现对预期位置的定义是非常容易的：在数据存储器中记录并存储预期位置的图像，并且该系统就准备好被使用了。

在该系统的优选实施例中，用于对箔复合材中外箔元件相对于基箔元件的位置的实际位置进行光学检测的光学记录装置被设计为可移动设备。用于确定实际位置与预期位置的偏差的计算单元，并且任选地用于基于实际位置与预期位置的偏差确定机器参数的计算单元可被集成到所述可移动设备中。还可行的是，通过通信系统将该可移动设备连接到其它系统部件中的一个或多个以在系统部件之间转移信息。

该可移动设备可以与任何用于将外箔的至少一部分连接到基箔的一部分以生成箔复合材的设备（密封设备）一起使用。如果打算在所述密封设备中制造不同的包装，那么在数据库中存储对不同的箔复合材的预期位置的描述，并且该描述被定义为并被检索为用于确定实际位置与预期位置的偏差的计算单元的预期位置。

不划分本发明的主题地（过程和系统）更详细地描述本发明。计划使下面的解释类似地适用于本发明的全部主题，在任一场合（过程或系统）。

在本发明中，首先将外箔和基箔连接以生成箔复合材（令人满意地），而不关心外箔元件相对于基箔元件的位置的位置。然后光学地确定外箔元件相对于基箔元件的位置的实际位置。实际位置和预期位置被用于计算实际位置与预期位置的偏差。最后，根据所述偏差计算机器参数并将机器参数转移给所述设备；所述设备可使用这些来调节外箔和基箔的相对于彼此的位置，使得在基箔和外箔的进一步连接以生成箔复合材期间外箔元件相对于基箔元件在空间上被定义。

术语“箔”表示可弯曲的且薄片状的结构。

术语“薄片状的”表示箔在一个空间方向上的尺寸（已知为高度或厚度）远远小于（至少是10分之一，优选地至少50分之一）在其它空间方向上的尺寸（长度、宽度）。术语“可弯曲的”表示箔能够经历一定程度的弯曲而没有任何由此导致的不可逆的损伤。例如，箔能被缠绕在圆柱体上并且然后在退绕之后没有表现出任何明显的由此导致的负面效果。箔的典型示例是从家庭使用中已知的保鲜箔和铝箔。箔的另一个示例是以前在模拟摄像机中使用的胶卷。

外箔和基箔都是箔。术语“箔”在这里不暗示一体的材料。为了本发明的目的，箔例如也能是箔复合材。在箔复合材中，多个（至少两个）箔已被连接以生成单个实体。为本发明的目的涂层箔也是箔。例如，许多包装箔涂覆有铝以增加该箔针对空气和/或湿气的阻隔性能，或者是为了减少透光性。

而且，可以在外箔和/或基箔中引入泡罩/凹陷以接收产品（优选地药片或胶囊）。

而且，外箔和/或基箔可以已被印刷，并且可具有被冲压区域、带凹口区域、以及还具有穿孔。

至少在一定程度上，外箔和/或基箔通常由聚合物组成。

外箔和/或基箔可采取卷的形式或薄片的形式。

它们优选采取卷的形式。

在优选的实施例中，外箔和基箔都是用于生产用于药剂部分（例如药片或胶囊）的吸塑包装的组成部分。

因此，例如可行的是，基箔是泡罩箔。因此，在该箔中引入凹陷以接收产品（药剂部分）。然后外箔可以是可密封的箔用于密封泡罩箔中的凹陷。然而，也能够想到，基箔是吸塑包装的可密封的箔，而外箔是泡罩箔。

通常通过热成形来实现泡罩的轮廓的成形。泡罩箔通常由聚氯乙烯（PVC）组成。泡罩箔的厚度通常在0.25mm到1.25mm的范围内。

完全由PVC组成的箔相比而言具有低水平的阻隔性能，并且因此，为了生成泡罩箔，该箔经常被涂覆有聚偏二氯乙烯（PVDC）或者被层压在由聚三氟氯乙烯（PCTFE）或环烯烃共聚物（COC）制成的箔上。

可密封的箔优选地由铝或涂覆有铝的聚合物组成。它优选地被印刷有字符。

在本发明中基箔和外箔必须都具有元件（这里称为外箔元件和基箔元件），这些元件用于在要被生产的箔复合材中呈现相对于彼此的定义空间朝向。优选的是，在外箔元件和/或基箔元件之间有重复的、定义的距离。

外箔元件和基箔元件例如可以是箔的外部边界特征（例如，拐角或边缘）、标记、字符、冲压区域、带凹口区域、或可以是泡罩箔的泡罩。而且，基箔的元件不必与外箔的元件相匹配。而且，这些元件不必是箔的必不可少的组成部分；它们可以是之前施加到、附接到或引入到箔上或中的。相应的箔上或中的元件必须具有能被光学地确定或检测的定义位置。在优选的实施例中，基箔元件是泡罩箔的泡罩，而外箔元件是字符（例如，缩写形式的星期几）。

计划在最终的箔复合材中相对于彼此以定义的方式定位外箔元件和基箔元件。如果基箔元件例如是泡罩箔的泡罩并且外箔元件是字符，那么表达“以定义的方式定位”例如表示字符居中地位于泡罩上方。

外箔元件相对于基箔元件的定义位置还被称为“预期位置”。

在本发明的过程的第一步骤中，将外箔的至少一部分放置在基箔的一部分上。

尤其是当使用卷形式的材料时，在连续的过程中逐步地将外箔和基箔连接以生成箔复合材（直到一卷已被耗尽）是传统方式。在这类情况中，外箔的一部分被连续地放置在基箔的一部分上。

然而，当使用薄片形式的材料时，还能想到外箔的整个薄片被放置在基箔的整个薄片上。

也能想到混合形式。如果例如外箔采取薄片形式而基箔采取卷形式，那么整个外箔可被放置在基箔的一部分上。

在这个放置程序中，起初可基本上忽略预期位置。

使用设备来将箔放置在一起。这种类型的设备主要在引言中描述的现有技术中被描述。该设备通常与还负责连接外箔和基箔的设备相同。这些设备通常是例如在Manufacturing Flexible Packaging （制造可弯曲的包装）, 1st Edition, Elsevier2014, ISBN: 978-0-323-26436-5 by Thomas Dunn （“Dunn_2015”）中所描述的那种类型的层压设备。

外箔和基箔在该设备中通常被相对于彼此定位成在连接所述箔期间外箔元件和基箔元件相对于彼此至少近似位于期望位置中。这种类型的设备通常具有位置调节功能，该功能可用于在至少一个空间方向上相对于彼此移动外箔和基箔。当使用卷形式的材料时，例如能够想到当外箔展开时在外箔的行进方向上和/或垂直于该行进方向地相对于基箔移动外箔（或者反之亦然）。

相对于基箔对外箔进行手动位置调节（或者反之亦然）是费时的。

在本发明中，无需手动位置调节。外箔和基箔在该设备中被固定成外箔的至少一部分可被放置在基箔的一部分上，并且通过机器连接这些被放置在一起的部分。

通常通过层压过程来实现箔的连接，任选地利用粘接剂。使用或不使用粘接剂主要取决于要被连接的箔中存在的材料。有的材料能够在高温下通过加压来连接。在其它材料的情况下，粘接剂要被施加在将被连接的箔部分之间。

在连接之后，外箔和基箔形成粘在一起的实体。此时将连接在一起的箔彼此非破坏性地分开通常是不可能的。

关于箔连接的进一步细节可在“Dunn_2015”中找到。

连接外箔和基箔得到了箔复合材。在箔复合材中，相对于基箔元件，外箔元件处于可测量位置。这个可测量位置是实际位置。在本发明的过程的接下来的步骤中使用光学记录装置来确定这个实际位置。

光学记录设备通常是摄像机，其具有图像传感器，该图像传感器构造成电记录由光获得的二维描述。通常使用基于半导体的图像传感器，这种传感器对从可见光区域直到红外区域中心处的光都敏感。这些基于半导体的图像传感器的示例是CCD传感器和CMOS传感器。

确定所使用的光学记录设备的本质的必要因素是将要从外箔和/或基箔检测的元件的本质和用于所述描述的光的波长。

在通常的方法中，生产的复合材料是经电磁辐射照射过的，电磁辐射可由图像传感器检测到，并且由图像传感器收集箔复合材反射和/或散射的辐射。使用合适的摄像机光学元件（包括透镜和/或膜片）来确保在图像传感器上获得对所生产的箔复合材的至少一个区域的描述。

还能够想到，外箔元件和/或基箔元件本身被刺激以发出电磁辐射，并且从这些元件发出的辐射此时可被用于在图像传感器上的描述。

例如，能够想到外箔元件和/或基箔元件携带着荧光染料，这种荧光染料例如可由紫外光刺激以发出可见光范围中的辐射。

在图像传感器上对外箔元件和/或基箔元件的描述的分辨率必须高到足以允许在要求的误差容许度内将实际位置与预期位置匹配。在下面的稍晚阶段中对这一点有更具体的解释。

通常的方法包括对冲压出的包装的光学捕获。

在该描述中然后可以辨明外箔元件相对于基箔元件的位置（或者反之亦然）。这里外箔元件和基箔元件不必在该描述中本身都是可辨别的；元件可辨以允许确定外箔元件相对于基箔元件的确定位置，这就足够了。下面将基于示例对此进行解释。

对于这个示例，假设基箔是泡罩箔而外箔是用于密封泡罩箔的凹陷的可密封的箔。目的是生产吸塑包装，在吸塑包装中施加在可密封的箔上的印刷文字相对于泡罩箔内的凹陷处于定义位置。所施加的印刷文字和所述凹陷位于吸塑包装的相对侧上。传统的摄像机系统不能在描述中同时捕获吸塑包装的两个侧面。然而，能够想到，能够基于吸塑包装的边缘清楚地确定凹陷的位置（并且在这方面请见下面在稍后阶段中提供的信息）。然而，在单个描述中能容易地捕获吸塑包装的边缘（或者它的一部分）以及施加在可密封的箔上的印刷文字。因此所述描述没有捕获外箔元件（施加在可密封的箔上的印刷文字）相对于基箔元件（泡罩箔中的凹陷）的位置的位置，而是，捕获了外箔元件（施加在可密封的箔上的印刷文字）相对于允许清楚地确定基箔元件（泡罩箔中的凹陷）的位置的元件（吸塑包装的边缘）的位置的位置。

为了使用所述边缘作为元件位置的参考，用于对箔复合材中外箔元件相对于基箔元件的位置的实际位置进行光学检测的光学记录装置通常具有用于接受和相对于光学记录装置定位吸塑包装（箔复合材或它的一部分）的元件。将吸塑包装定位在光学记录装置中允许确定吸塑包装的边缘以及在比较实际位置与预期位置的步骤中使用该边缘作为基箔的被定位元件。使用所述边缘作为基箔元件在基箔和外箔都是不透明的时是非常有利的。

下面我们简要地解释为什么经常能够从吸塑包装的边缘的位置清楚地获得吸塑包装中的凹陷的位置。

如上所述，吸塑包装的生产开始于向泡罩箔中引入用于接收产品（例如药剂部分）的凹陷。这优选地通过热成形实现：从卷上将泡罩箔展开并且使其通过预加热单元。预加热单元加热该箔，该箔因此变得柔软且可弯曲。加热后的箔此后进入模制单元，在模制单元中使用高压（从4到8巴）来迫使该箔进入压模，该压模在该箔中形成凹陷。然后该箔被足够地冷却以保持由压模赋予的形状。然后可将产品引入到凹陷中，并且可施加可密封的箔。然后通常从该箔复合材中冲压出一个个的吸塑包装。如果吸塑包装在整个过程中保持位于压模中直到一个个的吸塑包装被冲压出，那么在该过程的任何时间上它们都不可能经历任何滑动，并且它们相对于吸塑包装的边缘的位置仅取决于冲压机接触的位置。冲压位置通常通过冲压设备清楚地定义。冲压出的吸塑包装的拐角和边缘因此相对于凹陷具有清楚的位置（以及反之亦然），并且因此对这些位置中的其中一个的了解允许计算其它的位置。

本发明的过程包括确定实际位置的步骤。如所描述的，这通过在图像传感器上对所生产的箔复合材的一部分进行光学描述来实现。

此后可在由图像传感器记录的图像上测量或从该图像获得外箔元件相对于基箔元件的位置的位置。

优选地在图像识别方法的辅助下自动地测量或获得该位置。这些方法在文献中被广泛描述。下列仅仅是一小部分：J.P. Marques de Sá, Pattern Recogition （图形识别）, Springer 200, ISBN 3-540-42297-8; V.A. Kovalevsky, Image PatternRecognition （图像图形识别）, Springer 1980, ISBN-13: 978-1-4612-6035-6; ErnestL. Hall, Computer Image Processing and Recognition （计算机图像处理和识别）,Academic Press 1979, ISBN 0-12-318850-4; Image Recognition and Classification（图像识别和分类）, edited by Bahram Javidi, Marcel Dekker, Inc., 2002, ISBN:0-8247-0783-4。

对本发明来说非常重要的一点就是识别描述中的元件并且确定它们相对彼此的位置，由此允许检测外箔元件相对于基箔元件的实际位置。

比较实际位置与预期位置提供了实际位置与预期位置的偏差。实际位置和预期位置都具有容差范围。当表述“预期位置”被提到时，显然这不是意味着绝对变量，而是仅能表示一个范围。对实际位置来说同样如此。可通过示例对此进行解释。让我们假设在外箔上有标记x。这个标记是外箔元件。在基箔上，有作为基箔元件的标记。我们假设外箔和/或基箔是透明的。目的是，在所生产的箔复合材中，将外箔的标记x放置成使得，对于从垂直于箔复合材的长度/宽度的方向上观察箔复合材的观察者而言，该标记x居中地位于基箔的标记内（预期位置）。而且，让我们假设这种状态实际上存在于箔复合材中（实际位置=预期位置；偏差为零）。现在如果要将外箔相对于基箔极小地移动，那么图像识别方法不能检测出这种差别。这里的主要原因是每个图像传感器具有分辨率极限。如果外箔相对于基箔的移动的大小低于图像传感器的分辨率极限，那么移动前后的描述被图像传感器和图像识别系统认定为是相同的。因此，图像识别系统继续认为偏差是零。然而，在移动之前的实际位置事实上不同于移动之后的实际位置。实践中，因此，实际位置不是绝对的，而是一个范围。只有当实际位置在这个范围之外时，实践中才可能识别出实际位置发生改变。因此，不可能精确地确定实际位置，要求精确（绝对）的预期位置也是没有用的，永远不能确定绝对地符合预期位置。

因此，预期位置相反由下述类型的数据描述：标记x的中心点的位置和标记的中心点的位置，当垂直地观察时（为了避免任何视差），要处于相同位置，在箔的行进方向上具有0.01mm的容差并且在垂直于箔的行进方向的方向上具有0.01mm的容差。

对应地，因此由下述类型的数据描述实际位置：标记x的中心点的位置与标记的中心点的位置相同，在箔的行进方向上具有0.01mm的容差并且在垂直于箔的行进方向的方向上具有0.01mm的容差。

因此，图像传感器必须与预期位置要求的容差相匹配。如果要求的容差是0.01mm，那么图像传感器的分辨率必须对应地高，使得它也能够在这个精度水平上检测实际位置。

如果，在规定容差的背景下，实际位置不与预期位置对应，那么就获得了偏差，偏差类似地也具有容差。

外箔元件相对于基箔元件的位置一经确定，就能够确定偏差。

根据该偏差，然后可以计算必须相对于基箔如何移动外箔以使得实际位置在容差内对应预期位置。关于“必须相对于基箔如何移动外箔”的信息进而可被转换成机器参数。

所有这些计算优选地通过一个或多个合适的计算单元自动完成。这里，可以使用单个计算单元，该计算单元可以是光学记录装置的组成部分；然而，也可以使用多个计算单元，这些计算单元通过通信通道彼此连接，以转移已经确定的和计算的数据。

在本发明的优选实施例中，光学记录装置不仅负责自动识别外箔元件的位置和基箔元件的位置，还负责计算实际位置与预期位置的偏差，以及计算对应的机器参数。然后机器参数被传输给用于连接外箔和基箔的设备。在最简单的情况下，这种传输通过人（用户）发生。一旦记录设备已经计算了机器参数，这些参数就被显示在显示屏上和/或能被存储在数据存储器中。用户然后将所显示的机器参数转移给用于连接外箔和基箔的设备，例如通过借助合适的输入设备（例如键盘）手动地输入这些参数，或者将数据存储器连接到该设备并且使用合适的控制命令来启动机器参数从数据载体到该设备的传输。

然而，数据从记录设备到用于连接箔的设备的自动或半自动传输也是能够想到的。数据的传输例如能够通过借助蓝牙的无线方法，或者通过线缆连接，例如借助网络线缆来实现。

在所描述的实施例中，所述设备和所述光学记录装置可以是彼此没有物理连接的单独的单元。能够想到，它们在不同的房间里运行。这种类型的将本发明的系统的功能划分到单独的单元中例如在存在多个用于连接箔的设备时可能是有利的，所有这些设备都利用对应的光学记录装置。光学记录装置此时作为“独立的设备”运行。还能够想到，光学记录设备是可移动设备，其可被按要求运输到用于连接箔的设备。

在本发明的另一个优选的实施例中，光学记录设备是用于连接箔的设备的必不可少的组成部分。图像传感器是用于整个过程的部件：布置箔、连接、确定实际位置和确定实际位置与预期位置的偏差、确定机器参数、修正箔的布置、和进一步连接箔，其中实际位置对应预期位置。

在这个实施例中，可以有负责全部计算和控制操作的计算和控制单元。

如已经解释的，本发明优选地被用于生产吸塑包装。下面稍微更具体地解释这个优选的实施例，但是不是要将本发明限制到该实施例。

在所提到的优选的实施例中，基箔是用于生产泡罩箔的箔而外箔是用于密封泡罩箔的泡罩的可密封的箔。可密封的箔和用于生产泡罩箔的箔都采取卷的形式。可密封的箔已经被印刷。要求是将可密封的箔上的印刷图像在最终的吸塑包装中相对于泡罩的位置以定义的方式布置。

用于连接外箔和基箔的设备允许借助热成形将泡罩连续地引入到基箔中，将药剂部分装入到泡罩中，将可密封的箔层压到基箔上，以及从层压的箔复合材冲压出吸塑包装。

因此，基箔首先通过用于向基箔中引入空腔的单元。然后将药剂部分装入到空腔中。然后施加可密封的箔。

在本发明的过程的第一步骤中，基本上不关心印刷图像相对于泡罩的位置的位置地施加可密封的箔。当制造箔复合材的第一片时，实际位置很可能没有对应预期位置。

从第一片箔复合材冲压出吸塑包装。已经清楚地定义了吸塑包装的边缘相对于泡罩的位置的位置。

一旦已经生产了第一片箔复合材并且已经从这一片冲压出吸塑包装，连续的过程就被停止。可以自动地（在机器控制下）或通过用户停止这个过程。

吸塑包装被移除并被放置到光学记录装置中。光学记录装置在图像传感器上产生对吸塑包装的至少一部分的描述。数字化描述被图像传感器传输到计算单元的主存储器中。用于图像处理、图像分析和图像识别的计算机程序任选地预处理该数字化描述（噪声抑制、二进制化、边缘滤波等）以及分析数字化的经预处理的描述以确定印刷图像（或它的一部分）相对于吸塑包装的边缘的位置。

一旦计算机程序已经识别出吸塑包装的边缘和印刷图像的特点，它就计算印刷图像相对于泡罩的位置（其进而由边缘的位置获得）的实际位置。

预期位置已经被存储在光学记录设备的数据存储器中。计算机程序从数据存储器读取预期位置并且将实际位置与预期位置相比较。它计算偏差。

在光学记录设备中的数据存储器中，存储有算法，该算法能够将计算的偏差翻译成机器参数。这个“翻译”是数学描述：偏差数据被转换成机器参数。

机器参数被显示在光学记录装置的显示屏上。

在触摸按钮时机器参数可被转移到用于连接箔的设备。

用于连接箔的设备接受机器参数并且相对于基箔重新布置外箔（或者反之亦然），使得在所述设备启动后的全部时间上以及因此在继续所述连续的过程之后，实际位置对应预期位置。

继续该过程直到卷（基箔、外箔）中的其中一个被耗尽。

Claims (15)

1. 一种用于生产包括至少一个基箔和一个外箔的箔复合材的过程，其中所述外箔具有元件，所述元件要相对于所述基箔的元件具有定义的预期位置，

其中

机器使用设备将所述外箔的至少一部分放置到所述基箔的一部分上，

并且所述外箔和所述基箔的被放置在一起的所述部分被连接以生成箔复合材，

其特征在于

通过使用光学记录装置确定所述箔复合材中外箔元件相对于基箔元件的位置来获得实际位置，

将所述实际位置与所述预期位置相比较以确定所述实际位置与所述预期位置的偏差，

在所述实际位置与所述预期位置的所述偏差的基础上确定机器参数，

所述机器参数被转移给所述设备，以及

所述设备接受所述机器参数并且由此调节所述外箔和所述基箔的相对于彼此的位置，使得在所述外箔和所述基箔的进一步连接期间，所述外箔元件相对于所述基箔元件的位置对应于所述预期位置。

2.如权利要求1所述的过程，其中，所述光学记录装置确定的所述实际位置的形式为至少是对所生产的箔复合材的一个区域的描述。

3.如权利要求2所述的过程，其中，已经存储的所述预期位置的形式为至少是对所生产的箔复合材的一个区域的描述，并且所述实际位置为至少是对已经存储的用于定义所述预期位置的所生产的箔复合材的那个区域的描述。

4.如权利要求1-3中任一个所述的过程，其中，所述基箔由泡罩箔提供，所述泡罩箔的特征在于，向所述泡罩箔中引入用于接收产品的凹陷，并且其中所述外箔是密封所述泡罩箔中的所述凹陷的可密封的箔。

5.如权利要求1-4中任一个所述的过程，其中，所述外箔元件是印刷图像，优选是字符。

6.如权利要求4或5所述的过程，其中，所述基箔元件是所述泡罩箔的所述凹陷。

7.如权利要求1-6中任一个所述的过程，其中，所述基箔元件是所述箔复合材的边缘。

8.如权利要求1-7中任一个所述的过程，其中，所述基箔和/或所述外箔以卷的形式存在。

9. 如权利要求1-8中任一个所述的过程，其中，其中所述外箔和所述基箔在半连续层压过程中被连接，使用或未使用粘接剂，其中所述半连续层压过程的特征在于首先将箔的一部分连接以生成箔复合材，所述层压过程被中断从而使用所述光学记录装置来确定所述箔复合材中的所述实际位置，并且在所述设备已经基于所传输的机器参数调节了所述外箔和所述基箔的相对于彼此的位置后重新开始所述过程。

10.一种用于生产吸塑包装的过程，吸塑包装包括

泡罩箔，在泡罩箔中已经引入凹陷，

位于所述泡罩箔的所述凹陷中的药剂部分，以及

用于密封所述凹陷的可密封的箔，其中所述可密封的箔具有印刷图像，所述印刷图像要相对于所述泡罩箔的所述凹陷或者相对于所述吸塑包装的边缘呈现定义预期位置，

其特征在于，所述过程包括如下步骤：

在所述泡罩箔的所述凹陷中引入所述药剂部分，

使用用于连接箔的设备，利用所述可密封的箔，密封所述泡罩箔的一部分，于是生产了箔复合材，

从所述箔复合材冲压出吸塑包装，

使用光学记录装置确定所述印刷图像的相对于所述泡罩箔的所述凹陷的或者相对于所述吸塑包装的所述边缘的所述实际位置，其中所述光学记录装置优选地以独立于用于连接箔的所述设备的单独单元的形式存在，

确定所述实际位置与所述预期位置的偏差，

基于所述实际位置与所述预期位置的所述偏差确定机器参数，其中所述机器参数提供关于必须如何相对于彼此布置所述可密封的箔和所述泡罩箔以使所述实际位置对应所述预期位置的信息，

将所述机器参数转移到用于连接箔的所述设备，

使用所述机器参数以调节所述可密封的箔和所述泡罩箔的相对于彼此的位置，

进一步用所述可密封的箔密封所述泡罩箔，优选地在连续过程中，由此生产箔复合材，在该箔复合材中所述印刷图像相对于所述泡罩箔的所述凹陷的或者相对于所述吸塑包装的所述边缘的所述实际位置对应所述预期位置。

11.一种系统，包括

包括外箔元件的外箔，

包括基箔元件的基箔，

设备，该设备用于至少连接所述外箔的一部分与所述基箔的一部分以生成箔复合材，使得在所述箔复合材中所述外箔元件相对于所述基箔元件存在于定义预期位置中，以及用于对在所述箔复合材中所述外箔元件相对于所述基箔元件的位置的实际位置进行光学检测的光学记录装置，其中检测能力至少覆盖已经被存储的用于定义所述预期位置的所生产的箔复合材的那个区域，

用于确定实际位置与预期位置的偏差的计算单元，

用于基于实际位置与预期位置的所述偏差确定机器参数的计算单元，其中所述机器参数提供关于所述设备必须如何相对于彼此布置所述外箔和所述基箔以使得所述实际位置对应所述预期位置的信息。

12.如权利要求11所述的系统，其中，所述基箔和/或所述外箔以卷的形式存在。

13.如权利要求11或12所述的系统，其中，所述基箔由泡罩箔提供，所述泡罩箔的特征在于，用于接收产品的凹陷被引入到所述泡罩箔中，并且其中所述外箔是密封所述泡罩箔中的所述凹陷的可密封的箔。

14.如权利要求11-14中任一个所述的系统，其中，所述外箔元件是印刷图像，优选是字符，并且其中所述基箔元件是所述泡罩箔的所述凹陷或者所述箔复合材的边缘。

15.如权利要求9-13中任一个所述的系统，其中，所述光学记录装置以独立于用于连接箔的所述设备的单独单元的形式存在。