CN201777429U - 高速枕式包装机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型揭露了高速枕式包装机的控制装置，包括PLC，与所述PLC连接的人机界面，所述人机界面与送料伺服驱动器、切刀伺服驱动器以及送膜伺服驱动器分别连接，所述送膜伺服驱动器与所述送料伺服驱动器、所述切刀伺服驱动器分别连接，所述送膜伺服驱动器连接包装膜牵引电机，所述切刀伺服驱动器连接横封裁切电机，所述送料伺服驱动器连接送料电机。本实用新型具有以下优点：包装精度大大提高，位置和切断的机械结构不再需要，使机械结构简单；电子凸轮替代机械凸轮，易于调机和维修，同时减少工作噪音；运动控制具有伺服内部程序完成，大大简化了上位机的控制难度和成本。

Description

高速枕式包装机的控制装置
技术领域
本实用新型涉及食品包装机械的自动控制领域，特别涉及高速枕式包装机的控制装置。
背景技术
枕式包装机是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等工序的包装设备，实际应用中，与相应衍生机种、辅助机种相配合，能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。枕式包装机主要用于圆形或方形奶糖的包装。
传统的枕式包装机横封刀的运动曲线是由机械的凸轮来实现的，机械加工、安装复杂，运行噪音大，效率低；由于机械的局限性，其包装速度仅能达到600颗/分钟，随着行业竞争的日益激烈，以及人力成本的增加，包装设备自动化程度以及包装速度要求越来越高。要实现高速包装，整个控制系统的响应和处理速度要求更加苛刻，传统的控制器已经难以满足要求，以往包装裁切所使用机械凸轮必须采用伺服的电子凸轮来替换。
实用新型内容
本实用新型提供一种高速枕式包装机的控制装置，以解决现有的控制装置效率低的缺点。
为解决上述技术问题，本实用新型提供高速枕式包装机的控制装置，该控制装置包括PLC，与所述PLC连接的人机界面，所述人机界面与送料伺服驱动器、切刀伺服驱动器以及送膜伺服驱动器分别连接，所述送膜伺服驱动器与所述送料伺服驱动器、所述切刀伺服驱动器分别连接，所述送膜伺服驱动器连接包装膜牵引电机，所述切刀伺服驱动器连接横封裁切电机，所述送料伺服驱动器连接送料电机。
进一步的，在所述高速枕式包装机的控制装置中，所述PLC的型号为DVP-14SS。
进一步的，在所述高速枕式包装机的控制装置中，所述人机界面为DOP-B57触摸屏。
进一步的，在所述高速枕式包装机的控制装置中，所述的所述送料伺服驱动器、切刀伺服驱动器以及送膜伺服驱动器的型号均为ASDA-A2。
进一步的，在所述高速枕式包装机的控制装置中，所述人机界面还连接DTC温度控制器。
进一步的，在所述高速枕式包装机的控制装置中，还包括第一色标探测器，所述第一色标探测器与所述切刀伺服驱动器、所述送料伺服驱动器分别连接。
进一步的，在所述高速枕式包装机的控制装置中，还包括第二色标探测器，所述第二色标探测器与所述切刀伺服驱动器连接。
进一步的，在所述高速枕式包装机的控制装置中，还包括第三色标探测器，所述第三色标探测器与所述送料伺服驱动器连接。
进一步的，在所述高速枕式包装机的控制装置中，所述第一色标探测器的信号为DI-7。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：包装精度大大提高，裁切精度可达到0.5mm；在系统为4把刀时，达到1200包/分；位置和切断的机械结构不再需要，使机械结构简单；电子凸轮替代机械凸轮，易于调机和维修，同时减少工作噪音；运动控制具有伺服内部程序完成，大大简化了上位机的控制难度和成本；飞剪、电子凸轮、高速、实时纠偏等功能可将原先的生产效率提高2～3倍甚至更多。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例高速枕式包装机的控制装置的结构示意图。
图2为本实用新型第一实施例高速枕式包装机的结构示意图。
图3为本实用新型第二实施例高速枕式包装机的控制装置的结构示意图。
图4为本实用新型第二实施例高速枕式包装机的结构示意图。
图5为本实用新型高速枕式包装机工作的工艺流程图。
具体实施方式
下面将结合示意图对本实用新型的高速枕式包装机的控制装置进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。
本实用新型的核心思想在于，提供一种高速枕式包装机的控制装置，将送膜伺服驱动器作为主轴，切刀伺服驱动器和送料驱动器作为从轴，用主轴脉冲控制从轴，从而实现高度的主轴和从轴的同步。进一步的，还通过在主轴和从轴上加装色标探测器，可以检测各部分的色标情况。
实施例1
图1为本实用新型第一实施例高速枕式包装机的控制装置的结构示意图。参照图1所示，本实施例的高速枕式包装机的控制装置，包括可编程控制器(PLC)，与所述PLC连接的人机界面(HMI)，所述人机界面与送料伺服驱动器、切刀伺服驱动器以及送膜伺服驱动器分别连接，所述送膜伺服驱动器与所述送料伺服驱动器、所述切刀伺服驱动器分别连接，所述送膜伺服驱动器连接包装膜牵引电机，所述切刀伺服驱动器连接横封裁切电机，所述送料伺服驱动器连接送料电机。
图2为本实用新型第一实施例高速枕式包装机的结构示意图。参照图2所示，送料轴4转动将理料盘1上的包装物5传送到包装膜区域，包装膜2经过送膜轴6后，其上的色标3被第一色标探测器7A探测，横封飞剪轴8将半成品的包装物5一个个截断得到成品9。
在本实施例中，所述包装膜牵引电机控制所述送膜轴6，横封裁切电机控制所述横封飞剪轴8，送料电机控制所述送料轴4。
优选的，所述第一色标探测器与所述送膜伺服驱动器、切刀驱动器和送料驱动器分别连接。
实施例2
图3为本实用新型第二实施例高速枕式包装机的控制装置的结构示意图。参照图3所示，本实施例的高速枕式包装机的控制装置，包括PLC，与所述PLC连接的人机界面，所述人机界面与送料伺服驱动器、切刀伺服驱动器以及送膜伺服驱动器分别连接，所述送膜伺服驱动器与所述送料伺服驱动器、所述切刀伺服驱动器分别连接，所述送膜伺服驱动器连接包装膜牵引电机，所述切刀伺服驱动器连接横封裁切电机，所述送料伺服驱动器连接送料电机，第一色标探测器与所述切刀伺服驱动器、所述送料伺服驱动器分别连接，第二色标探测器与所述切刀伺服驱动器连接，第三色标探测器与所述送料伺服驱动器连接。
可选的，所述人机界面还连接DTC温度控制器。
图4为本实用新型第二实施例高速枕式包装机的结构示意图。参照图4所示，第二色标探测器7B用来探测送料区域的送料情况，第三色标探测器7C用来探测成品9上的色标情况。
下面对所述送膜伺服驱动器、所述切刀伺服驱动器、所述送料伺服驱动器的功能作进一步描述；
1.送膜主轴-送膜伺服驱动器
此轴采用速度控制，作为整个系统的主轴。下达脉冲命令给切刀轴和送料轴，指挥凸轮轴运转。
2.切刀轴-切刀伺服驱动器
以PR模式(内部位置控制模式)内建的电子凸轮跟随主轴运行，切刀轴接收送膜主轴的脉冲OA，/OA；OB，/OB，以凸轮飞剪曲线跟随主轴运动，当切刀轴的切刀伺服驱动器检测到色标光电信号，凸轮启动运转，在运转过程中，切刀伺服驱动器会抓取色标光电信号，利用内建的同步抓取修正轴(色标补偿功能)，调节凸轮速度，保证精准的裁切位置。
3.送料轴-送料伺服驱动器
以PR模式(内部位置控制模式)内建的电子凸轮跟随主轴运行，脉冲来源为送膜主轴的OA，/OA；OB，/OB，当检测到色标光电信号，则依据规划好的凸轮曲线跟随主轴运转，并实时抓取色标光电信号，利用内建同步抓取修正轴进行包装物位置的自动调节。
在上述实施例中所述PLC的型号为DVP-14SS，所述人机界面为DOP-B57触摸屏，所述的所述送料伺服驱动器、切刀伺服驱动器以及送膜伺服驱动器的型号均为ASDA-A2。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：包装精度大大提高，裁切精度可达到0.5mm；在系统为4把刀时，达到1200包/分；位置和切断的机械结构不再需要，使机械结构简单；电子凸轮替代机械凸轮，易于调机和维修，同时减少工作噪音；运动控制具有伺服内部程序完成，大大简化了上位机的控制难度和成本；飞剪、电子凸轮、高速、实时纠偏等功能可将原先的生产效率提高2～3倍甚至更多。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.高速枕式包装机的控制装置，其特征在于，该控制装置包括PLC，与所述PLC连接的人机界面，所述人机界面与送料伺服驱动器、切刀伺服驱动器以及送膜伺服驱动器分别连接，所述送膜伺服驱动器与所述送料伺服驱动器、所述切刀伺服驱动器分别连接，所述送膜伺服驱动器连接包装膜牵引电机，所述切刀伺服驱动器连接横封裁切电机，所述送料伺服驱动器连接送料电机。
2.如权利要求1所述的高速枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述PLC的型号为DVP-14SS。
3.如权利要求1所述的高速枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述人机界面为DOP-B57触摸屏。
4.如权利要求1所述的高速枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述的所述送料伺服驱动器、切刀伺服驱动器以及送膜伺服驱动器的型号均为ASDA-A2。
5.如权利要求1-4中任一项所述的高速枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述人机界面还连接DTC温度控制器。
6.如权利要求1-4中任一项所述的高速枕式包装机的控制装置，其特征在于，还包括第一色标探测器，所述第一色标探测器与所述切刀伺服驱动器、所述送料伺服驱动器分别连接。
7.如权利要求6中任一项所述的高速枕式包装机的控制装置，其特征在于，还包括第二色标探测器，所述第二色标探测器与所述切刀伺服驱动器连接。
8.如权利要求6中任一项所述的高速枕式包装机的控制装置，其特征在于，还包括第三色标探测器，所述第三色标探测器与所述送料伺服驱动器连接。
9.如权利要求6中任一项所述的高速枕式包装机的控制装置，其特征在于，所述第一色标探测器的信号为DI-7。
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