CN104118605A - Ptp片检查系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种PTP片检查系统,在进行检查时的品种设定作业中,可谋求方便性的提高等的效果。PTP包装机的主控制装置包括存储多个设定数据的数据库,该设定数据在进行PTP片的制造时事先进行设定,该数据库的内容显示于第1显示装置中。如果作业者从其中选定与本次设定的成形模具相对应的数据,则主控制装置将其作为新的设定数据而更新设定,并且将与其相对应的种类信号发送给检查装置等。检查装置等包括存储多个设定数据的数据库,该设定数据在进行检查时事先进行设定,从其中抽取与上述种类信号相对应的数据,并且将它们显示于第2显示装置中。如果作业者从其中选择与本次检查的药片等相对应的数据,则检查装置等将其作为新的设定数据而更新设定。
Description
技术领域
本发明涉及在PTP片的制造时所采用的PTP片检查系统。
背景技术
一般,作为在医药品等的领域所采用的泡罩包装,人们知道有PTP(压紧包装袋)片。
PTP片由容器膜和外罩膜构成,在该容器膜中,形成填充药片等的被包装物的袋部,该外罩膜按照将袋部的开口侧密封的方式设置于该容器膜上。该PTP片通过PTP包装机(透明包装机)制造。
PTP包装机包括袋部成形机构,该袋部成形机构在带状的容器膜上成形袋部;填充机构,该填充机构将被包装物填充于该袋部中;粘贴机构,该粘贴机构将外罩膜粘贴于被包装物填充后的带状的容器膜上;冲压机构等,该冲压机构按照PTP片单位而进行冲压。
另外,在制造填充有药片等的PTP片时,进行比如与药片的开裂、缺口、不同种类的药片的混入等有关的检查。在进行该检查的场合,一般检查比如药片的颜色、尺寸、形状等的外观的不同。
由此,在新开始检查时,为了识别本次制造的PTP片和填充于其内的药片等为何品种,必须在检查装置中事先设定与构成检查对象的PTP片、药片等有关的品种数据。
近年的PTP包装机按照可制造所填充的药片不同的多种的PTP片的方式构成,同样关于与此相对应的检查装置,按照通过同一检查装置可检查品种不同的多种药片的方式构成。由此,在开始PTP片的制造时,从预先登记的多种的品种数据中,选定与本次制造的PTP片相对应的品种数据,在检查装置中设定(比如,参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:JP特开平7—83836号公报
发明内容
但是,在检查中,即使在为比如形状、尺寸相同的药片的情况下,颜色不同的药片仍作为异种药片而被对待,或包装形态不同的药片也作为不同的品种而对待,由此,预先登记的品种数据的数量庞大。
如果像这样,预先登记的品种数据的数量变多,则从其中选定所需的种类的数据的作业非常耗时。另外,也容易产生作业人员的设定错误。
本发明是针对上述情况而提出的,本发明的主要目的在于提供在进行检查时的品种设定作业中,谋求方便性的提高等的PTP片检查系统。
下面针对适合于解决上述课题的各技术方案,分项地进行说明。另外,根据需要,对相应的后面附加有特有作用效果。
技术方案1涉及一种PTP片检查系统,该PTP片检查系统包括:
PTP包装机,该PTP包装机通过下述方式制造PTP片:将规定的被包装物填充于形成在带状的容器膜上的袋部中,按照封塞该袋部的方式,将带状的外罩膜设置于上述容器膜上,由此构成带状的PTP膜,按照片单位而冲压该带状的PTP膜;
检查装置,该检查装置在上述PTP包装机的上述PTP片的制造过程中或制造后,进行规定的检查;
其特征在于,上述PTP包装机包括:
成形品种信息存储机构,该成形品种信息存储机构存储多种成形品种信息,该成形品种信息在进行上述PTP片的制造时事先进行设定;
成形品种选定机构,该成形品种选定机构用于从存储于上述成形品种信息存储机构中的多个成形品种信息中选定一个;
信号输出机构,该信号输出机构将下述品种信号输出给上述检查装置,该品种信号可识别通过上述成形品种选定机构选定的成形品种信息;
上述检查装置包括:
信号输入机构,该信号输入机构可输入从上述PTP包装机的信号输出机构而输出的品种信号;
检查品种信息存储机构,该检查品种信息存储机构按照至少与和上述品种信号相对应的信息相关联的方式,存储多种在进行上述检查时事先应设定的检查品种信息;
抽取机构,该抽取机构从存储于上述检查品种信息存储机构中的多个检查品种信息中,抽取检查品种信息,该检查品种信息与和通过信号输入机构而输入的品种信号相对应的信息相关联;
显示控制机构,该显示控制机构进行在规定的显示机构中显示通过上述抽取机构而抽取的检查品种信息的处理;
检查品种选定机构,该检查品种选定机构用于从显示于上述显示机构中的上述检查品种信息中选择一个。
按照上述技术方案1,通过将检查装置侧的检查品种信息与可识别PTP包装机侧的成形品种信息的信息相关联,可针对每个成形品种,对检查品种信息进行分组而管理。其结果,在于PTP包装机侧选定成形品种后,根据该信息筛选检查品种,然后可从其中进行检查品种的选定。
比如,在假定于PTP包装机中,登记10种的成形品种信息,并且在检查装置中登记200种的检查品种信息的场合,按照上述技术方案1,如果在PTP包装机中,从10种中选定一种成形品种信息,则可将识别它的品种信号输出给检查装置。另外,在检查装置中,从200种的检查品种信息中,抽取与和上述品种信号相对应的信息相关联的检查品种信息(比如15个品种),在规定的显示机构中仅仅显示该已抽取的检查品种信息(比如15个品种)。
通过像这样,显示于显示机构中的检查品种信息的数量减少,可更加简单地进行选定所需的检查品种信息的作业,作业人员的设定错误也难以产生。其结果是,可谋求进行检查时的品种设定作业的方便性的提高等的效果。
在要从显示机构的画面中通过列表而显示200品种左右的检查品种信息的场合,形成为,减小各项目的显示方式或在多个页面中延续。从其中,发现所需的检查品种的作业是非常耗时的作业,作业者的设定错误也容易产生。如果产生上述设定错误,则根据情况,还具有本来应将作为不良品而对待的PTP片送到下一步骤的危险。
另外,如同样在上述“发明要解决的课题”中描述的那样,在检查装置中,由于包装方式不同的品种也必须作为不同的品种而对待,故在检查装置中预先登记的检查品种信息的数量必定多于在PTP包装机中预先登记的成形品种信息的数量。由此,在于PTP包装机侧,选定成形品种后,根据该信息,于检查装置侧进行检查品种的选定,由此,可分级地确实地减少选定对象。
此外,由于因上述同样的理由无法实现检查装置的检查品种信息与PTP包装机的成形品种信息一对一地对应以事先分别登记的情况,故仅仅通过从检查装置或PTP包装机中的一者向另一者发送品种信号,在另一者中反映与在该一者中进行的品种设定相对应的设定。
技术方案2涉及技术方案1所述的PTP片检查系统,其特征在于,上述检查品种信息存储机构与上述检查品种信息相关联,存储该检查品种的外观特征信息(比如药片的图像等);
上述显示控制机构进行下述处理,将上述外观特征信息与上述检查品种信息一起在规定的显示机构中显示。
在检查对象为药片等的场合,比如,像仅仅颜色不同的那样,由于检查品种类似的情况也多,故在作业者进行选定检查品种信息的作业时,因显示于显示机构中的内容仅仅为检查品种信息,故具有产生作业人员的设定错误的危险。
相对该情况,按照上述技术方案2,通过与检查品种信息一起显示表示检查品种的外观特征的外观特征信息,由此,作业人员的设定错误也难以产生。可更加容易地进行选定所需的检查品种信息的作业,可谋求方便性的进一步的提高。
技术方案3涉及技术方案1或2所述的PTP片检查系统,其特征在于,上述显示控制机构具有按照规定的顺序(比如检查频率多的顺序,五十音图的顺序等)而替换在上述显示机构中显示的上述检查品种信息的功能。
按照上述技术方案3,可更加容易地进行选定所需的检查品种信息的作业,作业人员的设定错误也难以产生。其结果是,可谋求品种设定作业的方便性的进一步的提高等的效果。
技术方案4.涉及技术方案1~3中的任何一项所述的PTP片检查系统,其特征在于:
上述PTP包装机按照可更换用于制造上述PTP片的成形模具的方式构成;
而且,在上述成形模具中,附带可识别本身的识别信息(条形码等),
作为成形品种选定机构,具有可输入上述识别信息的输入机构(可读取条形码的条形码读取器等)。
按照上述技术方案4,由于作业人员不必特别地观看显示机构等,就可进行从多个成形品种信息中选定一个的作业,故可更加简单地进行选定成形品种信息的作业,作业人员的设定错误也难以产生。其结果是,可谋求品种设定作业的方便性的进一步的提高等的效果。
另外,还考虑同样在检查装置侧,通过同样的方法进行检查品种信息的选定作业,但是在该场合,由于在分别独立的状态没有关系地进行PTP包装机侧的成形品种信息的选定作业、与检查装置侧的检查品种信息的选定作业,故在两者的设定内容不一致的场合,难以在设定阶段发现它。
在此方面,按照像本申请那样,在于PTP包装机侧选定成形品种后,根据该信息,于检查装置侧进行检查品种信息的选定的方式,将两者的设定作业相关联,分阶段地进行,由此可抑制上述那样的不良状况的发生。
那么,作为上述“PTP包装机”的更具体的结构,下述的结构作为一个例子而列举,在该结构中包括:
袋部成形机构,该袋部成形机构在带状的容器膜上成形用于接纳规定的被包装物的袋部;
填充机构,该填充机构将上述被包装物填充于上述袋部中;
设置机构,在上述袋部中填充有上述被包装物的上述容器膜上,该设置机构按照将上述袋部封塞的方式将带状的外罩膜设置;
片冲压机构,该片冲压机构按照PTP片单位而冲压在上述容器膜上设置有上述外罩膜的带状的PTP膜。
另外,作为上述“检查装置”的更具体的结构,下述的结构作为一个例子而列举,在该结构中包括:
照明机构,该照明机构对接纳有上述药片的上述容器膜照射规定的光;
摄像机构,该摄像机构对照射了上述光的上述容器膜进行摄像;
图像处理机构,该图像处理机构对从上述摄像机构输出的图像信号进行处理;
可根据由上述图像信号获得的图像数据,至少实施上述药片的检查。
附图说明
图1(a)为表示PTP片的立体图,图1(b)为表示PTP膜的立体图,图1(c)为表示PTP片的部分放大剖视图;
图2为PTP包装机的外观结构图;
图3为表示检查装置的外观结构等的方框图;
图4为表示PTP包装机的数据库的结构的图;
图5为表示第1显示装置的显示部的显示方式的一个例子的示意图;
图6为表示检查装置的数据库的结构的图;
图7为表示第2显示装置的显示部的显示方式的一个例子的示意图。
具体实施方式
下面参照附图,对一个实施形式进行说明。首先,对构成检查对象的PTP片进行具体说明。
像图1(a)~图1(c)所示的那样,PTP片1包括具有多个袋部2的容器膜3;外罩膜4,该外罩膜4按照将袋部2封塞的方式设置于容器膜3上。
容器膜3由比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的较硬质、且具有规定的刚性的透明或半透明的热塑性树脂材料构成。外罩膜4由铝构成。
PTP片1通过下述方式,呈片状而制造,该方式为:对由带状的容器膜3和外罩膜4形成的带状的PTP膜6(参照图1(b)冲压。
PTP片1从平面看基本呈矩形形状,由沿片纵向而排列的5个袋部2构成的袋列在片宽度方向而按照2列形成。即,形成10个袋部2。在各袋部2中,每次一个地接纳作为被包装物的药片5(参照图1(c))。
另外,在PTP片上设置用于将该PTP片1切断为小片的切断用狭缝、表示批号等的识别信息的刻印等,虽然关于这一点的图示省略,
下面对用于制造上述PTP片1的PTP包装机8的外观结构进行说明。
像图2所示的那样,在PTP包装机8的最上游侧,带状的容器膜3的原料卷呈卷状卷绕。
从原料卷而抽出的容器膜3依次挂绕于多个导向辊10a~10d上。其中,导向辊10c为可在上下方向升降的升降导辊,按照可对容器膜3施加张力的方式构成。
容器膜3在导向辊10d的下游侧,挂绕于成形后袋运送辊15上。成形后袋运送辊15与以间歇方式旋转的电动机(图示省略)连接,间歇地移送容器膜3。
在导向辊10d和成形后袋运送辊15之间的容器膜3的移送通路上,并设有加热机构11和成形机构12。通过该加热机构11和成形机构12,构成作为袋部成形机构的袋部成形装置13。
在这里,通过加热机构11,部分地对容器膜3进行加热,在容器膜3较柔软的状态,通过成形机构12在容器膜3中,成形袋部2。袋部2的成形在成形后袋运送辊15的容器膜3的间歇运送动作之间的间隔中进行。
从成形后袋运送辊15而送出的容器膜3挂绕于成形后升降导辊16上。
成形后升降导辊16以可旋转的方式被轴支于摆动臂16a的自由端侧,该摆动臂16a以可在上下方向摆动的方式被支承。由此,成形后升降导辊16按照可对容器膜3施加拉力的方式构成,可防止上述成形后袋运送辊15与后述的密封下袋运送辊20的移送动作的差异(间歇运送动作与连续动作的不同)造成的容器膜3的挠曲,可在平时将容器膜3保持在张紧状态。
容器膜3在成形后升降导辊16的下游侧,依次挂绕于导向辊17a、17b、摆动辊18和密封下袋运送辊20上。
密封下袋运送辊20与按照一定速度而连续旋转的电动机(图示省略),连续地且以一定速度而移送容器膜3。
摆动辊18与以一定速度连续旋转的电动机(图示省略)连接,与下袋运送辊20同步,将容器膜3连续且以一定速度进行运送。
在摆动辊18和密封下袋运送辊20之间,沿容器膜3的移送通路,设置填充装置21和第1检查装置22。
填充装置21为与密封下袋运送辊20的容器膜3的移送动作同步,通过每次以规定间隔打开开闭门,使药片5降落的结构,伴随该开闭门的打开动作,自动地将药片5填充于各袋部2中。通过填充装置21构成本实施方式的填充机构。
第1检查装置22为从袋部2的开口侧检查下述异常的透过式的检查装置,该异常为:与药片5有关的异常、与容器膜3(片部分)有关的异常。关于第1检查装置22的更具体的结构,将在后面描述。
通过第1检查装置22,进行检测比如药片5是否确实地填充于各袋部2中;检测药片5的开裂、缺口;其品种(形状等)不同于药片5的异种药片的混入;异物的附着等的检查。显然,检查项目并不限于这些项目。
另一方面,呈带状的外罩膜4的原料卷呈卷状而卷绕于密封下袋运送辊20的附近。从原料卷而抽出的外罩膜4经由导向辊23a~23c,导向到密封下袋运送辊20一侧。
在密封下袋运送辊20的附近设置密封辊24,外罩膜4与容器膜3一起地送入两个辊20、24之间。
密封辊24按照可位移到与密封下袋运送辊20离开的位置、和可与密封下袋运送辊20压接的位置的方式设置。另外,密封辊24包括作为加热机构的加热器,为加热到规定温度的结构。由此,在密封辊24处于与密封下袋运送辊20压接的状态的场合,两张膜3、4在加热压接状态从两个辊20、24之间通过。
其结果是,制造外罩膜4粘贴(密封)于容器膜3上,填充有药片5的袋部2通过外罩膜4封塞的状态的PTP膜6。于是,通过密封下袋运送辊20和密封辊24,构成本实施方式的设置机构。
另外,为了实现牢固的密封,在密封辊24的外周面上,形成网格状的细微的凸条,虽然关于这一点的图示省略。
从密封下袋运送辊20而送出的PTP膜6依次挂绕于密封后升降导辊31和冲压前袋运送辊32上。
冲压前袋运送辊32与间歇地旋转的电动机(图示省略)连接,以间歇方式移送PTP膜6。
另一方面,密封后升降导辊31按照可旋转的方式被轴支承于摆动臂31a的自由端侧,该摆动臂31a按照可沿上下方向摆动的方式被轴支承。由此,密封后升降导辊31按照可对PTP膜6施加张力的方式构成,可防止上述密封下袋运送辊20与后述的冲压前袋运送辊32的移送动作的不同(间歇运送动作和连续运送动作的不同)的PTP膜6的挠曲,可将容器膜3在平时保持在张紧状态。
在上述密封下袋运送辊20和密封后升降导辊31之间的PTP膜6的移送通路中,对应于PTP膜6的外侧(袋部2的突出面侧),设置第2检查装置35。
第2检查装置35为从袋部2的突出部侧检查与药片5有关的异常、与PTP膜(片部分)有关的异常的反射式的检查装置。于是,伴随上述第1检查装置22的检查,可进行从容器膜3(PTP膜6)的内外两个面侧的检查。在后面,对第2检查装置35的更具体的结构进行描述。
与上述第1检查装置22相同,在第2检查装置35中,进行与比如药片5是否确实地填充于各袋部2中;药片5的开裂、缺口;品种(颜色、形状等)与药片5不同的异种药片的混入;异物的附着等的检查。特别是在第2检查装置35中,在进行异种药片的混入检查时,进行检测药片5的颜色异常的颜色识别检查。显然,检查项目并不限于这些项目。
在冲压前袋运送辊32的下游侧,沿PTP膜6的移送通路,设置狭缝成形装置38与刻印装置39。
狭缝成形装置38具有于PTP膜6的规定位置形成上述狭缝的功能。刻印装置39具有于PTP膜6的规定位置,赋予上述刻印的功能。
在刻印装置39的下游侧,PTP膜6经过导向辊40导向到片冲压装置41。片冲压装置41具有按照PTP片单位而冲压PTP膜6的片冲压机构的功能。在本实施方式中,形成沿PTP膜6的宽度方向,同时冲压两个PTP片1的结构。由此,制造PTP膜6的移送方向为片宽度方向的PTP片1。
在片冲压装置41的下方位置设置一对运送辊42。该对运送辊42在夹持于片冲压装置41的冲压后呈带状残留的端材(碎屑)45的同时,进行移送动作,将该端材45导向到裁剪装置43。
裁剪装置43具有以规定尺寸而裁剪端材45,对其进行碎屑处理的功能。经过裁剪的端材45在贮存于碎屑用箱46中后,进行单独废弃处理。
另一方面,在片冲压装置41的侧方,设置用于移送经过冲压的PTP片1的臂机构47和传送器48。由此,将经过冲压的PTP片1移送给完成件用箱49。
另外,在PTP包装机8的下游侧,依次设置汇集装置、移送装置、包装装置等,虽然关于这一点的图示省略。此外,关于这些各装置,由于是周知的,故省略具体的说明。
此外,接纳于完成件用箱49中的分散的PTP片1处于比如两个一组的抱合状态,然后按照每次多组地叠撂于汇集装置中。由叠撂的多个PTP片1形成的汇集体一边通过移送装置进行捆扎,一边移送给包装装置,在包装装置中进行枕头型(ピロー)包装等的动作。
但是,在通过上述检查装置22、35而判定为不良件的场合,将不良信号发送给图中未示出的不良片排出机构,判定为不良品的PTP片1通过不良片排出机构而单独地排出,移送给图中未示出的不良件料斗。
还有,在移送容器膜3、PTP膜6的上述各种袋部运送辊15、20、32等的外周面上,形成接纳容器膜3等的袋部2的袋接纳凹部。袋接纳凹部按照其尺寸、形成间距以对应于容器膜3的袋部2的方式形成。
另外,如果按照袋部2接纳于袋接纳凹部中的方式,在容器膜3等挂绕于袋部运送辊15等上的状态,该袋部运送辊15等旋转,容器膜3等的本身的袋部2钩挂于袋接纳凹部中而移送。
像这样,容器膜3等的袋部2在接纳于袋部运送辊15等的袋接纳凹部中的同时,进行移送动作,由此,适当地进行上述间歇运送动作、连续运送动作,并且在将容器膜3等对位的状态移送。
接着,上述填充装置21、检查装置22、35、狭缝成形装置38、刻印装置39、片冲压装置41等的设置位置根据各种袋运送辊15、20、32的位置关系而设定。
还有,在本实施方式的PTP包装机8中,在成形机构12、片冲压装置41等的各种装置中可采用的成形模具(金属模具)分别具有多种,通过更换它们,可制造多种PTP片1。显然,由于通过更换成形模具,袋部2的尺寸、成形间距等也改变,故与该动作相并列,各种袋运送辊15、20、32等的各种辊也更换为分别对应的种类的辊。
再有,PTP包装机8不但包括上述各种装置,还包括作为控制机构的主控制装置60、作为显示机构的第1显示装置61和第2显示装置63等。
主控制装置60包括作为运算机构的CPU;存储各种程序的ROM;将运算数据、输入输出数据等的各种数据临时存储的作为存储机构的RAM等。
主控制装置60进行比如上述袋部成形装置13、填充装置21、狭缝成形装置38、刻印装置39、片冲压装置41等的各种装置的驱动控制;各种袋运送辊15、20、32等的各种辊的驱动控制等的处理。
它们的驱动控制通过下述方式进行,该方式为:根据事先设定于主控制装置60的RAM等中的设定数据(各种机构的驱动量的数据等),主控制装置60将控制信号输出给PTP包装机8内的各种装置。如上所述,在本实施方式的PTP包装机8中,由于可制造多种PTP片1,故与此相对应,同样关于设定数据,也进行数据库化处理,按照多个存储。接着,在像上述那样,于成形机构12、片冲压装置41等的各种装置中,更换成形模具(金属模具)等时,将到目前而设定的设定数据更新为与此相对应的数据。
比如,在本实施方式中,在主控制装置60的RAM等中,存储图4所示的那样的数据库100。在本实施方式的数据库100中,对应于成形模具的种类(模具1~20),存储20种数据(数据1~20)。接着,在开始PTP片1的制造时,像后述那样,从其中选定与本次制造的PTP片1相对应的种类的数据,进行更新设定。在这里,数据库100构成本实施方式的成形品种信息存储机构,在这里存储的设定数据(数据1~20)构成成形品种信息。
第1显示装置61与主控制装置60电连接,主要用作主控制装置60用的显示装置。另一方面,第2显示装置63分别与检查装置22、35电连接,用作第1检查装置22或第2检查装置35用的显示装置。
本实施方式的各显示装置61、63的显示部61a、63a(参照图5、7)通过用作显示机构和输入机构的触摸面板构成。显然,也可形成代替该方式,或不但具有该方式还具有作为输入机构的键盘、鼠标等的结构。
接着,主控制装置60具有将数据库100的内容等的各种数据输出给第1显示装置61,将其显示于该第1显示装置61的显示部61a中的功能,并且具有接收经由第1显示装置61的显示部61a(触摸面板)而输入的各种信息的功能。
此外,PTP包装机8的外观结构如上所述,下面参照图3,对检查装置22、35的更具体的结构进行说明。
检查装置22、35包括作为照明机构的照明装置72、作为摄像机构的照相机73、与作为图像处理机构的图像处理装置74。
照明装置72设置于容器膜3、PTP膜6的袋部2的突出部侧。
另外,在第1检查装置22中形成下述的结构,其中,照相机73经由容器膜3,设置于位于与照明装置72相反一侧的容器膜3的袋部2的开口部侧,以二维方式对从照明装置72而照射的光中的透过容器膜3的光进行摄像。
另一方面,在第2检查装置35中,形成下述的结构,其中,照相机73设置于与照明装置72相同一侧的PTP膜6的袋部2的突出部侧,以二维方式对从照明装置72而照射的光中的由PTP膜6、药片5等反射的光进行摄像。
在本实施方式中,照相机73采用CCD照相机。并不限于此,也可采用CMOS照相机。另外,在第2检查装置35的照相机73中,按照可识别颜色的方式采用彩色CCD照相机。
另外,通过照相机73拍摄的图像数据(亮度图像数据或彩色图像数据)在于照相机73的内部转换为数字信号后,以数字信号的形式而输入到图像处理装置74中。
图像处理装置74由图像存储器81、数据库存储器83、设定数据存储器84、检查结果和统计数据存储器85、照相机时刻控制机构86、与控制装置87等构成,可实施二值化处理、块处理等的各种图像处理、不良判断处理(检查处理)等。
图像存储器81依次存储通过照相机73而拍摄的图像数据。于是,通过照相机73而拍摄的图像数据在转换为数字信号后,存储于图像存储器81中。另外,在检查时,对该图像数据进行二值化处理而得到的二值化图像数据、进行了标记处理的标记图像数据等也存储于该图像存储器81中。
设定数据存储器84用于事先设定登记对于在检查装置22、35中进行各种图像处理、各种检查处理的方面必要的数据。
比如,在设定于设定数据存储器84中的设定数据中,包括PTP片1、袋部2、药片5等的尺寸、划定各种检查区域的各种窗框的形状、尺寸、二值化处理的阈值、面积判断的判断值、颜色识别检查的色基准值等。
另外,本实施方式的检查装置22、35按照可检查多种的药片5等的方式构成。由此,同样关于构成检查对象的药片5等的设定数据,必须预先按照多种配备。对该多种的数据进行数据库化处理而存储的装置为上述数据库存储器83。
在数据库存储器83中,存储有图6所示的那样的数据库200。在本实施方式的数据库200中,对应于药片5的品种,存储有300种的数据(数据1~300)。另外,在开始PTP片1的制造时,像后述的那样,从其中选定与本次检查的药片5等相对应的种类的数据,进行更新设定。在这里,数据库200构成本实施方式的检查品种信息存储机构,在这里存储的设定数据(数据1~300)构成检查品种信息。另外,在这里,与设定数据(数据1~300)相关联,存储于数据库200中的与药片5的“形状”、“尺寸”、“颜色”等有关的信息构成本实施方式的外观特征信息。
此外,在本实施方式中,在接纳于袋部2中的药片5的“形状”、“尺寸”、“颜色”中的某者的因素有一个不同的场合,将不同的品种的药片5登记于数据库200中。另外,同样关于这些因素完全一致的药片5,在制造PTP片1的成形模具的种类不同的场合(包装形式不同的场合),将不同的品种的药片5登记于数据库200中。
比如,在本实施方式的数据库200中设置“登记号”、“品种名”、“形状”、“尺寸”、“颜色”、“模具种类”等的项目。显然,项目并不限于此。在比如,袋部2的形状、外罩膜4的模样等的包装形式不同的场合,不仅登记与药片5有关的数据,还登记PTP片1的“形状”、“尺寸”、“颜色”等的与包装形式有关的数据等。
检查结果和统计数据存储器85与图像数据有关的坐标等的数据、检查结果数据、与以概论统计方式处理检查结果数据的统计数据等。
照相机时刻控制机构86控制将照相机73拍摄的图像数据获取到图像存储器81中的时刻。上述时刻根据设置于PTP包装机8中的图中未示出的来自编码器的信号而控制,每当以规定量而运送容器膜3等时,按照照相机73的片单位(比如冲压的PTP片单位)而进行摄像。
控制装置87包括作为运算机构的CPU;存储各种程序的ROM;临时存储运算数据、输入输出数据等的各种数据的RAM等,并且按照可发送接收规定的电信号(I/O信号等)的方式与PTP包装机8的主控制装置60电连接。
由此,在比如通过检查装置22、35而检测到不良件的场合,可经由主控制装置60将不良件信号发送给上述不良片排出机构。
另外,控制装置87具有下述功能,像上述那样与第2显示装置63电连接,将存储于数据库存储器83中的数据库200的内容、存储于检查结果和统计数据存储器85中的图像数据、检查结果等的各种数据输出给该第2显示装置63,显示于该第2显示装置63的显示部63a中。此外,控制装置87具有接收经由第2显示装置63的显示部63a(触摸面板)而输入的各种信息的功能。
下面对按照PTP包装机8的PTP片1的制造(检查装置22、35的检查)而进行的准备步骤进行说明。
首先,相对PTP包装机8的成形机构12等,设定与本次制造的PTP片1相对应的成形模具。
接着,将存储于主控制装置60中的数据库100的内容(参照图4)作为候补列表而按照列表显示于第1显示装置61的显示部61a中(参照图5)。在本实施方式的候补列表300中,多个模具种类项目301按照依照登记的顺序,从上到下并列的方式显示。
然后,作业者从候补列表300中触摸而选择与本次设定的成型模具的模具类型相对应的模具类型项目301。在这里,通过作业人员而选择的模具类型项目301的栏从初始颜色(比如白色)变为表示“选择中”的规定颜色(比如黄色)(参照图5)。比如,在图5所示的例子中,给出选择与“模具3”相对应的模具类型项目301的状态。
然后,通过按压显示于显示部61a中的“确定”按钮302,选择而确定该模具类型项目301。进行该处理的主控制装置60的功能构成本实施方式的成形品种选择机构。
另外,在已选择的模具类型项目301弄错的场合,如果在按压“确定”按钮302之前,在触摸有别于该模具类型项目301的模具类型项目301时,可进行该模具类型项目301的选择解除和选择变更。
如果按压“确定”按钮302,确定规定的模具类型项目301的选定,则主控制装置60将在本身的RAM等中设定的设定数据(各种机构的驱动量的数据等)更新为本次选定的数据。接着,主控制装置60在制造PTP片1时,根据该设定数据,进行袋部成形装置13等的各种装置的驱动控制。
此外,对应于设定数据的更新,主控制装置60将可指定本次设定的成形模具的模具种类信号(品种信号)发送给各检查装置22、35。进行该处理的主控制装置60的功能构成本实施方式的信号输出机构。
接收了该种类信号的各检查装置22、35(控制装置87)将与该种类信号相对应的种类信号存储于本身的RAM等中。进行该处理的控制装置87的功能构成本实施方式的信号输入机构。
接着,各检查装置22、35从数据库200中,抽取包括与该种类信号相对应的“模具类型”信息的数据。进行该处理的功能构成本实施方式的抽取机构。
在这里,已抽出的数据的内容(参照图6)作为候补列表400而一览显示于第2显示装置63的显示部63a中(参照图7)。进行该处理的功能构成本实施方式的显示控制机构。
在本实施方式的候补列表400中,已抽取的品种项目401按照依照已登记的顺序从上到下而并列的方式显示。比如,在图7所示的例子中,给出仅仅显示“模具种类”信息为“模具3”的数据的状态。
另外,在本实施方式中,由于在第1检查装置22、与第2检查装置35中,登记于数据库200中的内容是相同的,故作为一个候补列表400而显示。还可代替该方式而形成下述的方案,其中,在第1检查装置22与第2检查装置35的内容不同的场合,两个同时地或从一个依次地在第2显示装置63的显示部63a中显示与各检查装置22、35相对应的候补列表400。
接着,作业人员从候补列表400中,触摸而选择与本次检查的药片5等相对应的品种项目401。在这里,通过作业人员而选择的品种项目401的栏从初始色(比如白色)变为表示“选择中”的规定颜色(比如黄色)(参照图7)。比如,在图7所示的例子中,示出选择“登记号”与“122”相对应的品种项目401的状态。
然后,通过按压显示于显示部63a中的“确定”按钮402,选择而确定该品种项目401。另外,在弄错已选择的品种项目401的场合,如果在按压“确定”按钮402之前,在触摸有别于该品种项目401的品种项目401时,可进行品种项目401的选择解除和选择变更。
如果按压“确定”按钮402,确定规定的品种项目401的选择,则控制装置87将在设定数据存储器84中设定的设定数据(PTP片1、药片5的尺寸等)更新为本次选择的数据。接着,各检查装置22、35根据该设定数据进行上述透射式检查、反射式检查。另外,对于它们的检查顺序,由于与过去相同,故省略其具体的说明。
像上面具体描述的那样,在本实施方式中,在于PTP包装机8侧选定成形品种后,根据该信息,在检查装置22、35侧聚焦显示于第2显示装置63的显示部63a中的检查品种,然后,可从其中选择检查品种。
像这样,显示于第2显示装置63的显示部63a中的候补列表400的品种项目401的数量减少,由此,候补列表400容易看到,并且可使选择所需的品种项目401的作业更加简单地进行,作业者的设定错误也难以产生。
其结果是,可谋求进行检查时的品种设定作业的方便性的提高等。
另外,并不限于上述实施方式的记载内容,还可比如像下述那样实施。显然,在下面没有列举的其它的应用例子、变更例子也当然是可能的。
(a)在上述实施方式中,作为构成检查对象的药片5的样式例子,列举了药片丸,但是,药片5的种类、形状等并不限于此,比如,还可比如为胶囊型药片等。另外,药片5还可为有印记的药片。
(b)另外,在上述实施方式中,对于被包装物为药片5的场合进行了具体化,但是,对于被包装物的种类、形状等,并没有特别的限定,比如,还可为食品、电子器件等作为被包装物而填充的方案。
显然,同样关于与这些被包装物相对应而形成的袋部2的形状、数量、排列、尺寸,并不限于上述实施方式。
(c)在上述实施方式中,按照PTP包装机8与装载于其内部的各检查装置22、35的关系构成PTP片检查系统,但是PTP片检查系统并不限于此。
比如,也可按照在PTP包装机8与检查片冲压装置41的冲压后的PTP片1的检查装置(比如冲压检查装置等)的关系,构成PTP片检查系统。
显然,也可按照PTP包装机8与设置于该PTP包装机8的外部的检查装置的关系,构成PTP片检查系统。比如,还可按照设置于PTP包装机8的下游侧(汇集装置、移送装置、包装装置等)上的规定的检查装置的关系,构成PTP片检查系统。
(d)在上述实施方式中,形成下述的结构,其中,显示机构包括第1显示装置61和第2显示装置63,第1显示装置61用作主控制装置60用的显示装置,第2显示装置63用作检查装置22、35用的显示装置。
并不限于此,还可形成具有主控制装置60和检查装置22、35共同地使用的一个显示装置。另外,可形成分别对应于各检查装置22、35,设置专用显示装置的结构。
(e)检查装置22、35的数据库的结构并不限定于上述实施方式。比如,在上述实施方式的数据库200中,与设定于设定数据存储器84中的设定数据(数据1~300)相关联,存储药片5的“形状”、“尺寸”、“颜色”等的外观特征信息。还可形成下述的方案,其中代替该方式或不但采用该方式,还与设定数据相关联存储比如药片5的图像等,将其与候补列表400一起地显示于第2显示装置63中。
(f)在显示于上述实施方式的第2显示装置63中的候补列表400中,形成品种项目401按照依照登记顺序从上到下并列的方式显示的方案。并不限于此,还可形成按照规定的顺序(比如检查区域多的顺序、五十音图的顺序等)显示于候补列表400中的品种项目401的方案。
(g)在上述实施方式中形成下述的方案,其中,将存储于PTP包装机8的主控制装置60中的数据库100的内容作为候补列表300而按照列表显示于第1显示装置61中,作业人员指定本次设定的成形模具的模具种类。
并不限于此,也可形成下述的方案,其中,对于成形模具,提供可识别本身的识别信息(比如条形码、二维码、电子标签等),经由比如条形码读取器等的输入机构(读取机构),读取该识别信息的内容,由此,指定本次设定的成形模具的成形种类。另外,也可形成下述的方案,其中,通过将以刻印等方式而形成于成形模具上的模具号码经由键盘等的输入机构而输入,指定本次设定的成形模具的模具种类。
标号的说明:
标号1表示PTP片;
标号2表示袋部;
标号3表示容器膜;
标号4表示外罩膜;
标号5表示药片;
标号8表示PTP包装机;
标号12表示成形机构;
标号13表示袋部成形装置;
标号22表示第1检查装置;
标号35表示第2检查装置;
标号60表示主控制装置;
标号61表示第1显示装置;
标号63表示第2显示装置;
标号83表示数据库存储器;
标号84表示设定数据存储器;
标号87表示控制器;
标号100表示数据库;
标号200表示数据库;
标号300表示候补列表;
标号301表示模具种类项目;
标号400表示候补列表;
标号401表示品种项目。
Claims (5)
1.一种PTP片检查系统,该PTP片检查系统包括:
PTP包装机,该PTP包装机通过下述方式制造PTP片:将规定的被包装物填充于形成在带状的容器膜上的袋部中,按照封塞该袋部的方式,将带状的外罩膜设置于上述容器膜上,由此构成带状的PTP膜,按照片单位而冲压该带状的PTP膜;
检查装置,该检查装置在上述PTP包装机的上述PTP片的制造过程中或制造后,进行规定的检查,
其特征在于,上述PTP包装机包括:
成形品种信息存储机构,该成形品种信息存储机构存储多种成形品种信息,该成形品种信息在进行上述PTP片的制造时事先进行设定;
成形品种选定机构,该成形品种选定机构用于从存储于上述成形品种信息存储机构中的多个成形品种信息中选定一个;
信号输出机构,该信号输出机构将下述品种信号输出给上述检查装置,该品种信号能识别通过上述成形品种选定机构选定的成形品种信息,
上述检查装置包括:
信号输入机构,该信号输入机构能输入从上述PTP包装机的信号输出机构输出的品种信号;
检查品种信息存储机构,该检查品种信息存储机构按照至少与和上述品种信号相对应的信息相关联的方式,存储多种在进行上述检查时事先应设定的检查品种信息;
抽取机构,该抽取机构从存储于上述检查品种信息存储机构中的多个检查品种信息中,抽取与和通过信号输入机构而输入的品种信号相对应的信息相关联的检查品种信息;
显示控制机构,该显示控制机构进行用于在规定的显示机构中显示通过上述抽取机构而抽取的检查品种信息的处理;
检查品种选定机构,该检查品种选定机构用于从显示于上述显示机构中的上述检查品种信息中选择一个。
2.根据权利要求1所述的PTP片检查系统,其特征在于,上述检查品种信息存储机构与上述检查品种信息相关联,存储该检查品种的外观特征信息,
上述显示控制机构进行下述处理,将上述外观特征信息与上述检查品种信息一起在规定的显示机构中显示。
3.根据权利要求1所述的PTP片检查系统,其特征在于,上述显示控制机构具有按照规定的顺序而替换在上述显示机构中显示的上述检查品种信息的功能。
4.根据权利要求2所述的PTP片检查系统,其特征在于,上述显示控制机构具有按照规定的顺序而替换在上述显示机构中显示的上述检查品种信息的功能。
5.根据权利要求1~4中的任何一项所述的PTP片检查系统,其特征在于,上述PTP包装机按照能更换用于制造上述PTP片的成形模具的方式构成,
而且,在上述成形模具中,附带能识别本身的识别信息;
作为成形品种选定机构,具有能输入上述识别信息的输入机构。
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