JPH11325854A

JPH11325854A - ブリスタパックの検査方法及びブリスタパックの検査装置

Info

Publication number: JPH11325854A
Application number: JP10137852A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Mamiya; 高弘間宮
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 1998-05-20
Filing date: 1998-05-20
Publication date: 1999-11-26
Anticipated expiration: 2018-05-20
Also published as: JP3606737B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ブリスタパックの打ち抜きの良否の検査を自
動化したブリスタパックの検査方法及びその検査装置を
提供する。【解決手段】打ち抜きが正常であるブリスタパック１
００Ａと打ち抜きが異常であるブリスタパックの間にお
いて、ブリスタパックＢの周縁である長辺とブリスタパ
ックの充填部１０５との位置関係に相違があることに着
目し、ブリスタパックの長辺とブリスタパックの充填部
１０５との位置関係を認識することにより、ブリスタパ
ックの打ち抜きの良否を検査する。ブリスタパックの長
辺とブリスタパックの充填部１０５との位置関係を認識
するために、ブリスタパックを被射体とするシルエット
画像を取得し、ブリスタパックの長辺とブリスタパック
の充填部１０５の輪郭を明確に映し出させる。カメラ２
１，２２の向かい側には、シルエット画像を取得するた
めに、光源１２とその光源１２を面光源にするための拡
散板１１が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、充填部が成形され
た容器フィルムを打ち抜くことにより製造されるブリス
タパックについて、その打ち抜きの良否を検査するブリ
スタパックの検査方法及びブリスタパックの検査装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、錠剤の小分け包装の一例として、
図６に示すように、いわゆるＰＴＰ包装と呼ばれる形態
をもつブリスタパック１００Ａがある。そこで、ここで
は、先ず、ブリスタパック１００Ａの製造工程について
説明する。図７は、図６のブリスタパック１００Ａを製
造する成形充填包装装置１５０の概略図である。

【０００３】図７に示す成形充填包装装置１５０におい
て、図６に示すシート状のブリスタパック１００Ａを製
造するには、先ず、帯状の容器フィルム１０２を、ポケ
ット送りロール１５２等で間欠搬送することによって、
加熱板１５３で加熱し、充填部であるポケット部１０５
を成形装置１５４の成形型で成形する。このとき、図６
に示すブリスタパック１００Ａのように、５個／列×２
列（又、言い換えると、２個／列×５列）の合計１０個
のポケット部１０５の一群が、帯状の容器フィルム１０
２に一度に成形される。

【０００４】その後に、帯状の容器フィルム１０２の各
ポケット部１０５内に錠剤供給装置１５５から錠剤が供
給されると、シール下ロール１５６と熱ロール１５７
で、帯状の上蓋フィルム１０１を帯状の容器フィルム１
０２に対して重ね合わせて圧着する。これにより、帯状
の容器フィルム１０２の各ポケット部１０５に供給され
た錠剤をシールする。

【０００５】そして、スリッタ装置１５９でスリッタを
入れ、刻印装置１６０で刻印を入れ、さらに、打抜装置
１６１で打ち抜くことによって、図６に示すシート状の
ブリスタパック１００Ａが製造される。

【０００６】このとき、打抜装置１６１に打ち抜かれる
ことによって製造されたブリスタパック１００Ａの周縁
について見てみると、図６に示すように、ブリスタパッ
ク１００Ａの（図６の）左右の長辺は、両者とも、容器
フィルム１０２に成形された５個／列のポケット部１０
５の列に対して平行にあり、かつ、ポケット部１０５と
の最短距離がＬ１で同じにある。また、ブリスタパック
１００Ａの（図６の）上下の短辺は、両者とも、容器フ
ィルム１０２に成形された２個／列のポケット部１０５
の列に対して平行にある。

【０００７】尚、打抜装置１６１に打ち抜かれることに
よって製造されたブリスタパック１００Ａは、取出コン
ベヤ１６２により成形充填包装装置１５０の外部に搬送
される。また、図６と図８においては、１０２は、容器
フィルム１０２を打ち抜くことにより成形されたブリス
タパック１００Ａ、１００Ｂのシート部を表す。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、非常に
低い確率ではあるが、打抜装置１６１において打ち抜き
不良が生じることがあり、例えば、図８に示すシート状
のブリスタパック１００Ｂのように、ブリスタパック１
００Ａの長辺とポケット部１０５との最短距離が、Ｌ２
とＬ３となって、ブリスタパック１００Ａの（図８の）
左右において異なることがある。

【０００９】そこで、取出コンベヤ１６２などにおい
て、打ち抜きが正常であるブリスタパック１００Ａと、
打ち抜きが不良であるブリスタパック１００Ｂを選別す
るために、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの打ち抜
きの良否を検査する必要があるが、かかる検査は目視で
行わなければならなかった。

【００１０】なぜなら、ブリスタパック１００Ａ、１０
０Ｂの打ち抜きの良否を検査するためには、ブリスタパ
ック１００Ａ、１００Ｂの周縁とポケット部１０５の位
置関係を認識する必要があるが、ブリスタパック１００
Ａ、１００Ｂの外観検査のための映像（異物混入、欠け
錠、シール不良、粉噛みなどを検査するもの）において
は、ポケット部１０５に充填される錠剤やポケット部１
０５自身の形状、つや、色などが影響して、ポケット部
１０５は不鮮明に映し出されるので、ブリスタパック１
００Ａ、１００Ｂの外観検査をするために、かかる映像
からポケット部１０５の影響を除去する処理を行ってい
るのが現状であり、従って、かかる映像からポケット部
１０５の位置を特定することは非常に困難であって、そ
の結果、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの周縁とポ
ケット部１０５の位置関係を、画像処理を使って確実に
認識できなかったからである。

【００１１】すなわち、ブリスタパック１００Ａ、１０
０Ｂの打ち抜きの良否の検査は、目視で検査するという
作業者に頼っているのが現状であり、打抜装置１６１か
ら高速（＊＊シート／分）で供給されてくるブリスタパ
ック１００Ａ、１００Ｂの中から、めったに発生するこ
とのないブリスタパック１００Ｂ（打ち抜き不良のも
の）を選別するには、作業者の精神面での負担が大き
く、労働環境上好ましくないので、省人化されることが
望まれていた。

【００１２】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、ブリスタパックの打ち
抜きの良否の検査を自動化したブリスタパックの検査方
法及びその検査装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に成された請求項１に係るブリスタパックの検査方法
は、充填部が成形された容器フィルムを打ち抜くことに
より製造されるブリスタパックの周縁と、前記ブリスタ
パックの充填部との位置関係を認識することによって、
前記ブリスタパックの打ち抜きの良否を検査することを
特徴とする。

【００１４】また、請求項２に係るブリスタパックの検
査方法は、請求項１に記載するブリスタパックの検査方
法であって、充填部が成形された容器フィルムを打ち抜
くことにより製造されるブリスタパックの周縁と、前記
ブリスタパックの充填部との位置関係を、シルエット画
像の輪郭で認識することによって、前記ブリスタパック
の打ち抜きの良否を検査することを特徴とする。また、
請求項３に係るブリスタパックの検査方法は、請求項２
に記載するブリスタパックの検査方法であって、前記シ
ルエット画像の輪郭で認識する位置関係は、前記ブリス
タパックの周縁と前記ブリスタパックの充填部との最短
距離であることを特徴とする。

【００１５】また、請求項４に係るブリスタパックの検
査方法は、複数の充填部が列状に成形された容器フィル
ムを前記充填部の列に対して平行に打ち抜くことにより
製造されるブリスタパックの周縁と、前記ブリスタパッ
クの充填部との位置関係を、シルエット画像の輪郭で認
識することによって、前記ブリスタパックの打ち抜きの
良否を検査することを特徴とする。

【００１６】また、請求項５に係るブリスタパックの検
査方法は、請求項４に記載するブリスタパックの検査方
法であって、前記シルエット画像の輪郭で認識する位置
関係は、前記ブリスタパックの周縁と前記ブリスタパッ
クの充填部との最短距離であることを特徴とする。

【００１７】また、請求項６に係るブリスタパックの検
査方法は、請求項５に記載するブリスタパックの検査方
法であって、前記最短距離を前記ブリスタパックの両端
でそれぞれ求め、前記最短距離の両者を比較することに
よって、前記ブリスタパックの打ち抜きの良否を検査す
ることを特徴とする。また、請求項７に係るブリスタパ
ックの検査方法は、請求項５又は請求項６に記載するブ
リスタパックの検査方法であって、前記ブリスタパック
の充填部の列に対して光軸が平行の位置にあるカメラに
よって、前記シルエット画像を取得することを特徴とす
る。

【００１８】また、請求項８に係るブリスタパックの検
査方法は、請求項７に記載するブリスタシートの検査方
法であって、前記シルエット画像に映し出される前記ブ
リスタパックの充填部の輪郭は、一つの充填部のもので
あることを特徴とする。

【００１９】また、請求項９に係るブリスタパックの検
査装置は、請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載
するブリスタパックの検査方法を実施することを特徴と
する。

【００２０】このような構成を有する本発明のブリスタ
パックの検査方法及びブリスタパックの検査装置では、
打ち抜きが正常であるブリスタパックと打ち抜きが異常
であるブリスタパックの間において、ブリスタパックの
周縁とブリスタパックの充填部との位置関係に相違があ
ることに着目し、ブリスタパックの周縁とブリスタパッ
クの充填部との位置関係を認識することにより、ブリス
タパックの打ち抜きの良否を検査している。

【００２１】そして、ブリスタパックの周縁とブリスタ
パックの充填部との位置関係を認識するために、ブリス
タパックを被射体とするシルエット画像を取得してお
り、かかるシルエット画像において、ブリスタパックの
周縁とブリスタパックの充填部の輪郭を明確に映し出さ
せている。

【００２２】このとき、ブリスタパックの周縁とブリス
タパックの充填部との位置関係を、ブリスタパックの周
縁とブリスタパックの充填部との最短距離であると捉え
れば、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部
との位置関係が異なる別のブリスタパックを検査の対象
とする場合でも、検査対象の変更に伴うパラメータの設
定などの前処理を何ら行う必要がない。

【００２３】但し、複数の充填部が列状に成形された容
器フィルムを充填部の列に対して平行に打ち抜くことに
より製造されるブリスタパックについては、シルエット
画像上において、ブリスタパックの周縁が斜めに映し出
されると、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充
填部との最短距離を計測する処理が複雑になってしま
う。

【００２４】そこで、ブリスタパックの充填部の列に対
して光軸が平行の位置にあるカメラで、シルエット画像
を取得することによって、かかる充填部の列に対して平
行に打ち抜かれることにより製造されたブリスタパック
の周縁を、シルエット画像のＸ軸又はＹ軸に平行に映し
出させる。

【００２５】すなわち、本発明のブリスタパックの検査
方法及びブリスタパックの検査装置では、ブリスタパッ
クの周縁とブリスタパックの充填部の輪郭が明確に映し
出されるシルエット画像上において、ブリスタパックの
周縁とブリスタパックの充填部との位置関係を認識する
ことにより、ブリスタパックの打ち抜きの良否を検査し
ているので、ブリスタパックの打ち抜きの良否の検査を
自動化することが可能となる。

【００２６】また、ブリスタパックの周縁とブリスタパ
ックの充填部との位置関係を、ブリスタパックの周縁と
ブリスタパックの充填部との最短距離であると捉えれ
ば、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部と
の位置関係が異なる別のブリスタパックを検査の対象と
する場合でも、検査対象の変更に伴うパラメータの設定
などの前処理を何ら行う必要がない。

【００２７】また、ブリスタパックの充填部の列に対し
て光軸が平行の位置にあるカメラで、シルエット画像を
取得することによって、かかる充填部の列に対して平行
に打ち抜かれることにより製造されたブリスタパックの
周縁を、シルエット画像のＸ軸又はＹ軸に平行に映し出
させているので、ブリスタパックの周縁とブリスタパッ
クの充填部との最短距離を計測する処理を簡潔にするこ
とができる。

【００２８】さらに、シルエット画像に映し出されるブ
リスタパックの充填部の輪郭を、ブリスタパックに列状
に成形された複数の充填部のうちの一つのものとすれ
ば、他の充填部の輪郭などの悪影響を受けることがない
ので、ブリスタパックの打ち抜きの良否の検査を正確に
行うことができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。本実施の形態のブリスタパックの
検査方法及びブリスタパックの検査装置は、従来技術の
欄で説明したブリスタパック１００Ａ（図６参照）の打
ち抜きの良否を検査するものである。先ず、本実施の形
態のブリスタパックの検査装置について、図３及び図４
に基づいて説明する。図３は、ブリスタパックの検査装
置の概要を示した側面図である。また、図４は、ブリス
タパックの検査装置の概要を示した上面図である。

【００３０】カメラ２１、２２は、ブリスタパック１０
０Ａの周縁とポケット部１０５の輪郭を映し出すシルエ
ット画像を撮像するものであり、後述するブリスタパッ
クの検査方法においては、いずれか一方のものが使用さ
れる。また、カメラ２１、２２は、それぞれの光軸２１
Ａ、２２Ａが、従来技術の欄で説明した図７に示す成形
充填包装装置１５０の取出コンベヤ１６２により搬送さ
れるブリスタパック１００Ａの長辺に対して、平行の位
置にセッティングされている。すなわち、カメラ２１の
光軸２１Ａと、カメラ２２の光軸２２Ａは、ブリスタパ
ック１００Ａの５個のポケット部１０５がなす列に対し
て平行の位置にある。

【００３１】但し、カメラ２１は、ブリスタパック１０
０Ａに対して真横に位置しており、図２に示すようなシ
ルエット画像２を取得するものである。このとき、シル
エット画像１に映し出された２個のポケット部１０５の
輪郭は、それぞれについて、５個／列の一つの列をなす
５個全てのポケット部１０５の輪郭が重なり合ったもの
である。

【００３２】また、カメラ２２は、ブリスタパック１０
０Ａに対して斜め上方に位置しており、図１に示すよう
なシルエット画像１を取得するものである。このとき、
シルエット画像１に映し出された２個のポケット部１０
５の輪郭は、それぞれについて、５個／列の一つの列を
なす５個のポケット部１０５のうち、カメラ２２から最
も遠くに位置する一個のポケット部１０５の輪郭であ
る。

【００３３】尚、図３と図４に示すように、カメラ２
１、２２の向かい側には、シルエット画像１、２を取得
するために、光源１２とその光源１２を面光源にするた
めの拡散板１１が設けられている。また、図３と図４で
は、ブリスタパック１００Ａを搬送する取出コンベヤ１
６２は省略してある。

【００３４】次に、本実施の形態のブリスタパックの検
査方法について、図５のフローチャート図に基づいて説
明する。先ず、Ｓ１において、ブリスタパック１００Ａ
の周縁とポケット部１０５の輪郭を映し出すシルエット
画像を取得する。ここでは、カメラ２１によって、図２
のシルエット画像２を取得したものとする。

【００３５】次のＳ２では、図２のシルエット画像２の
左半分の領域において、ブリスタパック１００Ａの長辺
の輪郭とブリスタパック１００Ａの充填部１０５の輪郭
から、ブリスタパック１００Ａの長辺とブリスタパック
１００Ａの充填部１０５との最短距離Ｄ１を計測する。
この最短距離Ｄ１の計測は、図２のシルエット画像２の
濃淡値の不連続点を、図２のシルエット画像２のＸ軸の
正方向に平行に走る走査線を使用すること等によって行
われる。

【００３６】次のＳ３では、図２のシルエット画像２の
右半分の領域において、ブリスタパック１００Ａの長辺
の輪郭とブリスタパック１００Ａの充填部１０５の輪郭
から、ブリスタパック１００Ａの長辺とブリスタパック
１００Ａの充填部１０５との最短距離Ｄ２を計測する。
この最短距離Ｄ２の計測は、図２のシルエット画像２の
濃淡値の不連続点を、図２のシルエット画像２のＸ軸の
負方向に平行に走る走査線を使用すること等によって行
われる。

【００３７】そして、次のＳ４では、最短距離Ｄ１と最
短距離Ｄ２の差の絶対値を、ブリスタパック１００Ａの
打ち抜きの良否の基準となる許容値Ｓと比較する。これ
は、図６に示すように、正常に打ち抜かれたブリスタパ
ック１００Ａの（図６の）左右の長辺は、両者とも、容
器フィルム１０２に成形された５個／列のポケット部１
０５の列に対して平行にあり、かつ、ポケット部１０５
との最短距離がＬ１で同じにあることに基づく。また、
このようにすれば、ブリスタパック１００Ａではなく、
ブリスタパックの短辺（幅）、充填部の大きさ、充填部
の列数及び配列などが異なった別の種類のブリスタパッ
クを検査する場合でも、何の設定も変更することなく、
別の種類のブリスタパックの打ち抜きの良否を検査する
ことができる。

【００３８】取出コンベヤ１６２によりブリスタパック
１００Ａが搬送されていれば、最短距離Ｄ１と最短距離
Ｄ２の差の絶対値は許容値Ｓ以下となるので（Ｓ４：Ｙ
ｅｓ）、Ｓ５に進み、打ち抜きが正常であるものと判断
される。一方、例えば、取出コンベヤ１６２によりブリ
スタパック１００Ｂ（図８参照）が搬送されていれば、
最短距離Ｄ１と最短距離Ｄ２の差の絶対値は許容値Ｓよ
り大きくなるので（Ｓ４：Ｎｏ）、Ｓ６に進み、打ち抜
きが異常であるものと判定される。Ｓ５又はＳ６が終了
すると、次の検査対象のブリスタパック１００Ａ、１０
０Ｂについて、上述した処理を繰り返す。

【００３９】尚、Ｓ１において、ブリスタパック１００
Ａの周縁とポケット部１０５の輪郭を映し出すシルエッ
ト画像を取得する際に、カメラ２２によって、図１のシ
ルエット画像１を取得した場合にも、Ｓ２以降は、同様
な処理が行われる。このとき、図１のシルエット画像１
においては、ブリスタパック１００Ａの長辺の輪郭が、
図１のシルエット画像１のＹ軸と平行であって、かつ、
直線状に映し出されるので、ブリスタパック１００Ａの
長辺とブリスタパック１００Ａの充填部１０５との最短
距離Ｄ１、Ｄ２を計測するＳ２、Ｓ３の処理を確実に行
うことができる。

【００４０】また、図５のフローチャート図に示された
処理は、コンピュータプログラムで記憶された記憶媒体
をコンピュータが読みとることによって実施することも
可能である。

【００４１】以上詳細に説明したように、本実施の形態
のブリスタパックの検査方法及びブリスタパックの検査
装置では、打ち抜きが正常であるブリスタパック１００
Ａと打ち抜きが異常であるブリスタパック１００Ｂの間
において、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの周縁で
ある長辺とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部
１０５との位置関係に相違があることに着目し、ブリス
タパック１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリスタパック１
００Ａ、１００Ｂの充填部１０５との位置関係を認識す
ることにより（図５のＳ４）、ブリスタパックの打ち抜
きの良否を検査している。

【００４２】そして、ブリスタパック１００Ａ、１００
Ｂの長辺とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部
１０５との位置関係を認識するために、ブリスタパック
１００Ａ、１００Ｂを被射体とするシルエット画像１又
はシルエット画像２を取得しており、かかるシルエット
画像１、２において、ブリスタパック１００Ａ、１００
Ｂの長辺とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部
１０５の輪郭を明確に映し出させている（図１、図２参
照）。

【００４３】このとき、ブリスタパック１００Ａ、１０
０Ｂの長辺とブリスタパックブリスタパック１００Ａ、
１００Ｂの充填部１０５との位置関係を、ブリスタパッ
ク１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリスタパック１００
Ａ、１００Ｂの充填部１０５との最短距離Ｄ１、Ｄ２で
あると捉えており（図５のＳ２、Ｓ３）、ブリスタパッ
ク１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリスタパック１００
Ａ、１００Ｂの充填部１０５との位置関係が異なる別の
ブリスタパックを検査の対象とする場合でも、検査対象
の変更に伴うパラメータの設定などの前処理を何ら行う
必要がない。

【００４４】但し、図６と図８に示すように、複数の充
填部１０５が列状に成形された容器フィルム１０４を充
填部１０５の列に対して平行に打ち抜くことにより製造
されるブリスタパック１００Ａ、１００Ｂについては、
シルエット画像１、２上において、ブリスタパック１０
０Ａ、１００Ｂの長辺が斜めに映し出されると、ブリス
タパック１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリスタパック１
００Ａ、１００Ｂの充填部１０５との最短距離Ｄ１、Ｄ
２を計測する処理が複雑になってしまう。

【００４５】そこで、ブリスタパック１００Ａ、１００
Ｂの５個の充填部１０５からなる一つの列に対して光軸
２１Ａ、２２Ａが平行の位置にあるカメラ２１、２２
で、シルエット画像１又はシルエット画像２を取得する
ことによって、かかる充填部１０５の列に対して平行に
打ち抜かれることにより製造されたブリスタパック１０
０Ａ、１００Ｂの長辺を、シルエット画像１、２のＹ軸
に平行に映し出させる（図１、図２参照）。

【００４６】すなわち、本実施の形態のブリスタパック
の検査方法及びブリスタパックの検査装置では、ブリス
タパック１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリスタパック１
００Ａ、１００Ｂの充填部１０５の輪郭が明確に映し出
されるシルエット画像１又はシルエット画像２上におい
て、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長辺とブリス
タパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１０５との位置関
係を認識することにより（図５のＳ４）、ブリスタパッ
ク１００Ａ、１００Ｂの打ち抜きの良否を検査している
ので、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの打ち抜きの
良否の検査を自動化することが可能となる。

【００４７】また、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂ
の長辺とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１
０５との位置関係を、ブリスタパック１００Ａ、１００
Ｂの長辺とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部
１０５との最短距離であると捉えており（図５のＳ２、
Ｓ３）、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長辺とブ
リスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１０５との位
置関係が異なる別のブリスタパックを検査の対象とする
場合でも、検査対象の変更に伴うパラメータの設定など
の前処理を何ら行う必要がない。

【００４８】また、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂ
の充填部１０５の列に対して光軸２１Ａ、２２Ａが平行
の位置にあるカメラ２１、２２で、シルエット画像１又
はシルエット画像２を取得することによって、かかる充
填部１０５の列に対して平行に打ち抜かれることにより
製造されたブリスタパックの長辺１００Ａ、１００Ｂ
を、シルエット画像１又はシルエット画像２のＹ軸に平
行に映し出させているので、ブリスタパック１００Ａ、
１００Ｂの長辺とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの
充填部１０５との最短距離Ｄ１、Ｄ２を計測する処理を
簡潔にすることができる。

【００４９】さらに、シルエット画像１に映し出される
ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの２個の充填部１０
５の輪郭は、それぞれについて、ブリスタパック１００
Ａ、１００Ｂにおいて５個で一つの列をなす充填部１０
５のうちの一つのものの輪郭であり、他の充填部１０５
の輪郭などの悪影響を受けることがないので、ブリスタ
パック１００Ａ、１００Ｂの打ち抜きの良否の検査を正
確に行うことができる。

【００５０】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が
可能である。例えば、本実施の形態のブリスタパックの
検査方法及びブリスタパックの検査装置では、ブリスタ
パック１００Ａ、１００Ｂの周縁として、図６と図８の
左右に位置するブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの長
辺を取り扱っていたが、図６と図８の上下に位置するブ
リスタパック１００Ａ、１００Ｂの短辺を取り扱っても
よい。ただし、このときは、カメラ２１、２２は、ブリ
スタパック１００Ａ、１００Ｂの短辺に対して、平行の
位置にセッティングされる。すなわち、カメラ２１の光
軸２１Ａと、カメラ２２の光軸２２Ａは、ブリスタパッ
ク１００Ａ、１００Ｂの２個のポケット部１０５がなす
列に対して平行の位置にする。

【００５１】また、検査対象であるブリスタパック１０
０Ａ、１００Ｂは、ブリスタパックのうち所謂ＰＴＰ包
装と呼ばれるものであったが、所謂ポーションパックと
呼ばれるものであってもよい。

【００５２】また、ブリスタパック１００Ａ、１００Ｂ
の周縁とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部１
０５との位置関係を、ブリスタパック１００Ａ、１００
Ｂの周縁とブリスタパック１００Ａ、１００Ｂの充填部
１０５との最短距離であると捉えているが（図５のＳ
２、Ｓ３）、かかる位置関係を所謂パターンマッチング
で認識しても、ブリスタパックの打ち抜きの良否の検査
を自動化することは可能である。

【００５３】また、本実施の形態のブリスタパックの検
査方法では、最短距離Ｄ１と最短距離Ｄ２の差の絶対値
を、ブリスタパック１００Ａの打ち抜きの良否の基準と
なる許容値Ｓと比較することによって（図５のＳ４）、
最短距離Ｄ１と最短距離Ｄ２が等しくなるように打ち抜
かれたブリスタパック１００Ａに対して、その打ち抜き
の良否を判断しているが、正常に打ち抜かれた際に最短
距離Ｄ１と最短距離Ｄ２が異なるブリスタパックに対し
ても、別の許容値Ｓを用いれば、同様にして、その打ち
抜きの良否を判断することができる。また、正常に打ち
抜かれた際に最短距離Ｄ１と最短距離Ｄ２が異なるブリ
スタパックに対しては、最短距離Ｄ１と最短距離Ｄ２の
差でなく、最短距離Ｄ１と最短距離Ｄ２の割合をなどを
もって、その打ち抜きの良否を判断することもできる。

【００５４】

【発明の効果】本発明のブリスタパックの検査方法及び
ブリスタパックの検査装置では、ブリスタパックの周縁
とブリスタパックの充填部の輪郭が明確に映し出される
シルエット画像上において、ブリスタパックの周縁とブ
リスタパックの充填部との位置関係を認識することによ
り、ブリスタパックの打ち抜きの良否を検査しているの
で、ブリスタパックの打ち抜きの良否の検査を自動化す
ることが可能となる。

【００５５】また、ブリスタパックの周縁とブリスタパ
ックの充填部との位置関係を、ブリスタパックの周縁と
ブリスタパックの充填部との最短距離であると捉えれ
ば、ブリスタパックの周縁とブリスタパックの充填部と
の位置関係が異なる別のブリスタパックを検査の対象と
する場合でも、検査対象の変更に伴うパラメータの設定
などの前処理を何ら行う必要がない。

【００５６】また、ブリスタパックの充填部の列に対し
て光軸が平行の位置にあるカメラで、シルエット画像を
取得することによって、かかる充填部の列に対して平行
に打ち抜かれることにより製造されたブリスタパックの
周縁を、シルエット画像のＸ軸又はＹ軸に平行に映し出
させているので、ブリスタパックの周縁とブリスタパッ
クの充填部との最短距離を計測する処理を簡潔にするこ
とができる。

【００５７】さらに、シルエット画像に映し出されるブ
リスタパックの充填部の輪郭を、ブリスタパックに列状
に成形された複数の充填部のうちの一つのものとすれ
ば、他の充填部の輪郭などの悪影響を受けることがない
ので、ブリスタパックの打ち抜きの良否の検査を正確に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】５個で一つの列をなすポケット部の５個全ての
輪郭が重なり合うように映し出されたシルエット画像の
図である。

【図２】５個で一つの列をなすポケット部のうち、カメ
ラから最も遠くに位置する一個のポケット部の輪郭が映
し出されたシルエット画像の図である。

【図３】ブリスタパックの検査装置の概要を示した側面
図である。

【図４】ブリスタパックの検査装置の概要を示した上面
図である。

【図５】ブリスタパックの打ち抜きの良否を検査するた
めのフローチャート図である。

【図６】打ち抜きが正常であるブリスタパックの斜視図
である。

【図７】ブリスタパックを製造する成形充填包装装置の
概略図である。

【図８】打ち抜きが不良であるブリスタパックの斜視図
である。

【符号の説明】

１、２シルエット画像２１、２２カメラ２１Ａ、２２Ｂ光軸１００Ａ、１００Ｂブリスタパック１０２容器フィルム１０５ポケット部Ｄ１、Ｄ２ブリスタパックの周縁とポケット
部の最短距離

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】充填部が成形された容器フィルムを打ち
抜くことにより製造されるブリスタパックの周縁と、前
記ブリスタパックの充填部との位置関係を認識すること
によって、前記ブリスタパックの打ち抜きの良否を検査
することを特徴とするブリスタパックの検査方法。
【請求項２】充填部が成形された容器フィルムを打ち
抜くことにより製造されるブリスタパックの周縁と、前
記ブリスタパックの充填部との位置関係を、シルエット
画像の輪郭で認識することによって、前記ブリスタパッ
クの打ち抜きの良否を検査することを特徴とするブリス
タパックの検査方法。
【請求項３】請求項２に記載するブリスタパックの検
査方法において、前記シルエット画像の輪郭で認識する位置関係は、前記
ブリスタパックの周縁と前記ブリスタパックの充填部と
の最短距離であることを特徴とするブリスタパックの検
査方法。
【請求項４】複数の充填部が列状に成形された容器フ
ィルムを前記充填部の列に対して平行に打ち抜くことに
より製造されるブリスタパックの周縁と、前記ブリスタ
パックの充填部との位置関係を、シルエット画像の輪郭
で認識することによって、前記ブリスタパックの打ち抜
きの良否を検査することを特徴とするブリスタパックの
検査方法。
【請求項５】請求項４に記載するブリスタパックの検
査方法において、前記シルエット画像の輪郭で認識する位置関係は、前記
ブリスタパックの周縁と前記ブリスタパックの充填部と
の最短距離であることを特徴とするブリスタパックの検
査方法。
【請求項６】請求項５に記載するブリスタパックの検
査方法において、前記最短距離を前記ブリスタパックの両端でそれぞれ求
め、前記最短距離の両者を比較することによって、前記
ブリスタパックの打ち抜きの良否を検査することを特徴
とするブリスタパックの検査方法。
【請求項７】請求項５又は請求項６に記載するブリス
タパックの検査方法において、前記ブリスタパックの充填部の列に対して光軸が平行の
位置にあるカメラによって、前記シルエット画像を取得
することを特徴とするブリスタパックの検査方法。
【請求項８】請求項７に記載するブリスタパックの検
査方法において、前記シルエット画像に映し出される前記ブリスタパック
の充填部の輪郭は、一つの充填部のものであることを特
徴とするブリスタパックの検査方法。
【請求項９】請求項１乃至請求項８のいずれか一つに
記載するブリスタパックの検査方法を実施することを特
徴とするブリスタパックの検査装置。