TWM629208U

TWM629208U - 產品最終檢驗機

Info

Publication number: TWM629208U
Application number: TW111202976U
Authority: TW
Inventors: 黃宏岳
Original assignee: 建華國際開發股份有限公司
Priority date: 2022-03-24
Filing date: 2022-03-24
Publication date: 2022-07-01

Abstract

本創作提供一種產品最終檢驗機，包括一進料站、二中繼站、二轉盤站、一出料站以及四個光學檢測站，利用第一中繼站以將如隱形眼鏡封包之塑料杯的至少一個最終產品翻轉90度而呈垂直，並對其進行塑料杯內彩片空片檢出、彩片變色、塑料杯外觀良缺、水位異常、封包異常、杯內雜質、鋁箔良劣的檢測，且再以第二中繼站將至少一最終產品翻轉90度而呈水平，並對其進行水藍片空片檢出、噴字異常、外觀裁切異常、塑料杯不良外觀檢驗的檢測，以達到對如隱形眼鏡封包之塑料杯的至少一個最終產品內外之完整及精確之檢測，以縮短工時以及降低成本。

Description

產品最終檢驗機

本創作係與檢測設備有關，特別尤指一種檢測隱形眼鏡封包的產品最終檢驗機。

現有光學鏡片(例如隱形眼鏡等)外觀檢測技術中，其外觀檢測通常是經由人工使用顯微鏡檢測進行判斷。而鏡片產量數以萬計甚至十萬百萬計，每一個鏡片都需要外觀檢測，且鏡片有很多種不良情況，例如傷痕、斑孔，砂目、氣泡、裂邊、脫膜等，若是僅以人工檢測鏡片外觀的話，則會耗時費力，且需要付出較多人力成本。

為了解決上述問題，係有公開揭露自動化檢測的技術，例如中國第CN 113008905A號所公開的發明專利，其揭露一種自動檢測鏡片外觀的檢測設備，包括上料工位元、第一視覺檢測工位元、轉盤機構，以及圍繞轉盤機構依次設置的第二視覺檢測工位元、第三視覺檢測工位元和第四視覺檢測工位元；還包括將上料工位上鏡片移動至第一視覺檢測工位元並將第一視覺檢測工位元上鏡片移動至轉盤機構的移料元件；第一視覺檢測工位元、第二視覺檢測工位元、第三視覺檢測工位元和第四視覺檢測工位元分別檢測鏡片的不同外觀特徵；採用四個工位分開檢測鏡片外觀不良項目，且四個相機工位同時進行檢測。

然而，其鏡片在轉盤機構上從頭至尾均呈水平設置，因此僅能檢測整體外觀，無法精準檢測鏡片最終包裝之封包的內部狀態，可能造成部分不良品出料至良品區，之後則需要再進行分類(sorting)，仍然會浪費工時以及人力，也造成製造成本的提高。

此外，現有光學鏡片(例如隱形眼鏡等)自動化檢測設備的技術中，每一檢測站內僅能進行單一項目的檢測之判斷，當需要檢測多個項目時，則需設置多個檢測站而造成檢測設備體積過大之問題，佔用生產空間，因此，如何於每一檢測站中能達到多項目檢測之判斷，同時又能克服現有浪費工時與人力等問題，逐成為相關業者亟欲解決之問題。

本創作主要目的係提供一種產品最終檢驗機，包括至少具有一第一中繼站以將如隱形眼鏡封包之塑料杯的至少一個最終產品翻轉90度而呈垂直，並對其進行塑料杯內水位異常的檢測，以達到對如隱形眼鏡封包之塑料杯的至少一個最終產品內部狀態的精確檢測，並解決傳統因水平配置而無法有效檢測隱形眼鏡封包內水位異常之問題又能有效降低檢測工時。

本創作次一目的係提供一種產品最終檢驗機，透過具有一第一中繼站以將如隱形眼鏡封包之塑料杯的至少一個最終產品翻轉90度而呈垂直，並對其進行塑料杯內彩片空片檢出、彩片變色、塑料杯外觀良缺、水位異常、封包異常、杯內雜質、鋁箔良劣的檢測，且再以一第二中繼站將至少一最終產品翻轉90度而呈水平，並對其進行水藍片空片檢出、噴字異常、外觀裁切異常、塑料杯不良外觀檢驗的檢測，以達到對如隱形眼鏡封包之塑料杯的至少一個最終產品內外之完整及精確之檢測，並於每一檢測站中能達到多項目檢測之判斷，同時又能克服現有浪費工時與人力等問題。

本創作又一目的，透過至少一光學檢測站之硬體與韌體設計，使每一檢測站能達到多項目檢測之判斷之優勢者。

為了達成上述之目的與功效，本創作一種產品最終檢驗機，至少包括一進料站，用於入料至少一最終產品；一第一中繼站，鄰近該進料站設置並接收該至少一最終產品，並將該至少一最終產品翻轉90度而呈垂直；以及一第一轉盤站，鄰近該第一中繼站設置且該第一中繼站位在該進料站與該第一轉盤站之間，其中該第一轉盤站從該第一中繼站接收呈垂直的該至少一最終產品，再轉移至一第一光學檢測站進行一第一次檢測。

在一些實施例中，該產品最終檢驗機還包括一第二光學檢測站，與該第一光學檢測站呈角度間隔設置，其中該第一轉盤站將呈垂直的該至少一最終產品轉移至該第一光學檢測站進行該第一次檢測完成之後，再將呈垂直的該至少一最終產品轉移至該第二光學檢測站進行一第二次檢測。

在一些實施例中，該產品最終檢驗機還包括一第二中繼站，鄰近該第一轉盤站設置，其中該第一轉盤站將呈垂直的該至少一最終產品轉移至該第二光學檢測站進行該第二次檢測完成之後，再將該至少一最終產品轉移至該第二中繼站，並將該至少一最終產品翻轉90度而呈水平。

在一些實施例中，該產品最終檢驗機還包括一第二轉盤站，鄰近該第二中繼站設置，且該第二中繼站位在該第一轉盤站與該第二轉盤站之間，其中該第二轉盤站從該第二中繼站接收呈水平的該至少一最終產品，再轉移至一第三光學檢測站進行一第三次檢測。

在一些實施例中，該產品最終檢驗機還包括一第四光學檢測站，與該第三光學檢測站呈角度間隔設置，其中該第二轉盤站將呈水平的該至少一最終產品轉移至該第三光學檢測站進行該第三次檢測完成之後，再將呈水平的該至少一最終產品轉移至該第四光學檢測站進行一第四次檢測。

在一些實施例中，該產品最終檢驗機還包括一出料站，鄰近該第二轉盤站設置，用以接收從該第二轉盤站完成檢測後判別為良品或不良品的該至少一最終產品，並將其分別將良品的該至少一最終產品以及不良品的該至少一最終產品出料到不同處。

在一些實施例中，該至少一最終產品為隱形眼鏡封包之塑料杯，該第一光學檢測站的該第一檢測之內容係包括檢測塑料杯內彩片空片檢出、彩片變色以及塑料杯外觀良缺。

在一些實施例中，該第二光學檢測站的該第二檢測內容係包括水位異常、封包異常、封包內雜質、塑料杯之鋁箔良缺。

在一些實施例中，該第三光學檢測站的該第三檢測內容係包括水藍片空片檢出以及噴字異常。

在一些實施例中，該第四光學檢測站的該第四檢測內容係包括外觀裁切異常以及塑料杯不良外觀檢驗。

在一些實施例中，該第一轉盤站具有等角度間隔的六個第一接收子站，其中順著該第一轉盤站的旋轉方向，當其中一個第一接收子站從該第一中繼站接收該至少一最終產品時，鄰近的另外兩個第一接收子站分別對應該第一光學檢測站以及該第二光學檢測站，接下來依序相鄰的另一個第一接收子站則對應該第二中繼站，而接下來依序鄰近的兩個第一接收子站則呈閒置。

在一些實施例中，該第二轉盤站具有等角度間隔的六個第二接收子站，其中順著該第二轉盤站的旋轉方向，當其中一個第二接收子站從該第二中繼站接收該至少一最終產品時，鄰近的另外兩個第二接收子站分別對應該第三光學檢測站以及該第四光學檢測站，接下來依序相鄰的另一個第二接收子站則對應該出料站，而接下來依序鄰近的兩個第二接收子站則呈閒置。

在一些實施例中，該至少一最終產品為隱形眼鏡封包之塑料杯，該第一光學檢測站的該第一檢測內容係包括水位異常、封包異常、封包內雜質、塑料杯之鋁箔良缺。

在一些實施例中，該第一光學檢測站在進行水位異常檢測時，進一步係利用一相機拍攝該至少一最終產品，且該相機拍攝時具有一相機視覺範圍，再透過一檢測單元檢測判斷該相機視覺範圍中之一檢測水位線以及一杯體檢測線，與所對應預設之一標準水位線以及一杯體準線是否符合。

100:產品最終檢驗機

1:進料站

21:第一中繼站

22:第二中繼站

31:第一轉盤站

311:第一接收子站

312:第一接收子站

313:第一接收子站

314:第一接收子站

315:第一接收子站

316:第一接收子站

32:第二轉盤站

321:第二接收子站

322:第二接收子站

323:第二接收子站

324:第二接收子站

325:第二接收子站

326:第二接收子站

4:出料站

51:第一光學檢測站

52:第二光學檢測站

53:第三光學檢測站

54:第四光學檢測站

200:最終產品

L1:標準水位線

L2:杯體準線

M1:實際重疊影像

M2:照片影像

R1:相機視覺範圍

第1圖係本創作產品最終檢驗機之一實施例的立體示意圖。

第2圖係本創作產品最終檢驗機之該實施例另一視角的立體示意圖。

第3圖係本創作產品最終檢驗機之該實施例的部分立體示意圖。

第4圖係本創作產品最終檢驗機之該實施例的部分頂視示意圖。

第5圖係本創作產品最終檢驗機之該實施例於第一轉盤站時的剖視示意圖。

第6圖係本創作產品最終檢驗機之該實施例相機視覺範圍的示意圖。

第7圖係本創作產品最終檢驗機之該實施例實際隱形眼鏡封包影像重疊時的示意圖。

第8圖係本創作產品最終檢驗機之該實施例於拍照時的示意圖。

第9圖係本創作產品最終檢驗機之該實施例在第一中繼站翻轉90度的示意圖。

第1圖係本創作產品最終檢驗機之一實施例的立體示意圖。第2圖係本創作產品最終檢驗機之該實施例另一視角的立體示意圖。第3圖係本創作產品最終檢驗機之該實施例的部分立體示意圖。第4圖係本創作產品最終檢驗機之該實施例的部分頂視示意圖。第5圖係本創作產品最終檢驗機之該實施例於第一轉盤站時的剖視示意圖。。

請參考第1圖到第4圖，本創作的產品最終檢驗機100包括一進料站1、二中繼站(第一中繼站21、第二中繼站22)、二轉盤站(第一轉盤站31、第二轉盤站32)、一出料站4以及四光學檢測站(第一光學檢測站51、第二光學檢測站52、第三光學檢測站53、第四光學檢測站54)。在本揭露的實施例中，進料站1、第一中繼站21、第一轉盤站31、第二中繼站22、第二轉盤站32以及出料站4依序相鄰並呈線狀排列，但並不以此為限。在一些實施例中，第一光學檢測站51、第二光學檢測站52、第三光學檢測站53、第四光學檢測站54可使用相機進行拍攝，但並不以此為限。

進料站1用於入料至少一最終產品200。在一些實施例中，舉例來說，最終產品200為隱形眼鏡封包之塑料杯，但並不以此為限。客供之排列完成的料籃，可經由例如真空吸盤而將最終產品200入料至第一中繼站21。在一些實施例中，最終產品200的數量可為複數個，其數量可根據設計所需而設定進行檢測，而本創作的最終產品200之數量以五個為圖例說明，但並不以此為限。

第5圖係本創作產品最終檢驗機之該實施例於第一轉盤站時的剖視示意圖。第9圖係本創作產品最終檢驗機之該實施例在第一中繼站翻轉90度的示意圖。請同時參考第1圖到第5圖以及第9圖，中繼站(或可稱為第一中繼站21)鄰近進料站1設置並接收最終產品200，並將最終產品翻轉90度而呈垂直。在一些實施例中，第一中繼站21翻轉客規五個連續封裝完成之最終產品200(例如前述的隱形眼鏡封包之塑料杯)，且翻轉90度而由第一轉盤站31所接收。

轉盤站(或可稱為第一轉盤站31)鄰近第一中繼站21設置且第一中繼站21位在進料站1與第一轉盤站31之間。在本揭露的實施例中，第一轉盤站31從第一中繼站21接收呈垂直的最終產品200，再轉移至光學檢測站(或可稱為第一光學檢測站51)進行一第一次檢測。在一些實施例中，舉例來說，第一光學檢測站51的第一檢測之內容係可包括檢測塑料杯內彩片空片檢出、彩片變色以及塑料杯外觀良缺，或者水位異常、封包異常、封包內雜質、塑料杯之鋁箔良缺，或者水藍片空片檢出以及噴字異常，或者外觀裁切異常以及塑料杯不良外觀檢驗任一檢測內容或其組合，但並不以此為限。而本創作一較佳實施例中，第一光學檢測站51的第一檢測之內容係可包括檢測塑料杯內彩片空片檢出、彩片變色以及塑料杯外觀良缺。

請再特別參考第3圖及第4圖，以第一轉盤站31的轉動方向為順時鐘方向為例，第一轉盤站31具有等角度間隔的六個接收子站(或是可稱為第一接收子站311、312、313、314、315、316)。順著第一轉盤站31的旋轉方向(即如第4圖之箭頭所示的順時鐘方向)，當其中一個第一接收子站311從第一中繼站 21接收最終產品200時，鄰近的另外兩個第一接收子站312、313分別對應第一光學檢測站51以及第二光學檢測站52，接下來依序相鄰的另一個第一接收子站314則對應第二中繼站22，而接下來依序鄰近的兩個第一接收子站315、316則呈閒置。

第二光學檢測站52與第一光學檢測站51呈角度間隔設置。在本揭露的實施例中，第一轉盤站31將呈垂直的最終產品200轉移至第一光學檢測站51進行該第一次檢測完成之後，再將呈垂直的最終產品200轉移至第二光學檢測站52進行一第二次檢測。在本創作一較佳實施例中，光學檢測站(或可稱為第二光學檢測站52)的第二檢測內容係可包括水位異常、封包異常、封包內雜質、塑料杯之鋁箔良缺，但並不以此為限。

第6圖係本創作產品最終檢驗機之該實施例相機視覺範圍的示意圖。第7圖係本創作產品最終檢驗機之該實施例實際隱形眼鏡封包影像重疊時的示意圖。第8圖係本創作產品最終檢驗機之該實施例於拍照時的示意圖。請參考第6圖，在進行水位異常檢測(實際實施為第二次檢測，但不受此順序限制)且利用一相機拍攝，該相機具有一相機視覺範圍R1，並再透過一檢測單元(圖未示)檢測判斷在該相機視覺範圍R1中所預設之一標準水位線L1以及一杯體準線L2，與該相機實際拍攝時實際呈現之一檢測水位線(圖未標示)以及一杯體檢測線(圖未標示)是否有符合，若不符合則為異常。詳細來說，在進行水位異常檢測時，進一步係利用一相機拍攝該至少一最終產品200，且該相機拍攝時具有一相機視覺範圍R1，再透過該檢測單元檢測判斷該相機視覺範圍R1中之一檢測水位線以及一杯體檢測線，與所對應預設之一標準水位線L1以及一杯體準線L2是否符合請參考第7圖，相機之鏡頭中呈現有一實際重疊影像M1。請參考第 8圖，相機於拍攝後所形成的一照片影像M2。因此，根據上述的標準水位線L1、杯體準線L2、實際重疊影像M1、照片影像M2，再利用進行比較，若進而分析水位異常等(例如：檢測水位線高於或低於該標準水位線L1且超過一誤差值時即屬異常情形)，以達到做內部檢測的目的。

中繼站(或是可稱為第二中繼站22)鄰近第一轉盤站31設置。在本揭露的實施例中，第一轉盤站31將呈垂直的最終產品200轉移至第二光學檢測站52進行該第二次檢測完成之後，再將最終產品200轉移至第二中繼站22，並將最終產品200翻轉90度而呈水平。而其翻轉結構及方法係相同或類似於如前述第5圖及第9圖所示，故不再重複描述其細節。

轉盤站(或是可稱為第二轉盤站32)鄰近第二中繼站22設置，且第二中繼站22位在第一轉盤站31與第二轉盤站32之間。在本揭露的實施例中，第二轉盤站32從第二中繼站22接收呈水平的最終產品200，再轉移至第三光學檢測站53進行一第三次檢測。在本創作一實施例中，光學檢測站(或可稱為第三光學檢測站53)的該第三檢測內容係可包括水藍片空片檢出以及噴字異常，但並不以此為限。

請再特別參考第3圖及第4圖，以第二轉盤站32的轉動方向為順時鐘方向為例，第二轉盤站32具有等角度間隔的六個接收子站(或是可稱為第二接收子站321、322、323、324、325、326)，其中順著第二轉盤站32的旋轉方向，當其中一個第二接收子站321從第二中繼站22接收最終產品200時，鄰近的另外兩個第二接收子站322、323分別對應第三光學檢測站53以及第四光學檢測站54，接下來依序相鄰的另一個第二接收子站324則對應出料站4，而接下來依序鄰近的兩個第二接收子站325、326則呈閒置。

第四光學檢測站54與第三光學檢測站53呈角度間隔設置。在本揭露的實施例中，第二轉盤站32將呈水平的最終產品200轉移至第三光學檢測站53進行該第三次檢測完成之後，再將呈水平的最終產品200轉移至第四光學檢測站54進行一第四次檢測。在一些實施例中，光學檢測站(或是可稱為第四光學檢測站54)的該第四檢測內容係可包括外觀裁切異常以及塑料杯不良外觀檢驗，但並不以此為限。

出料站4鄰近第二轉盤站32設置，用以接收從第二轉盤站32完成檢測後判別為良品或不良品的最終產品200，並將其分別將良品的最終產品200以及不良品的最終產品200出料到不同處。

藉由上述的結構，本創作所揭露的產品最終檢驗機100利用中繼站(或是可稱為第一中繼站21)以將如隱形眼鏡封包之塑料杯的最終產品200翻轉90度而呈垂直，並對其進行塑料杯內彩片空片檢出、彩片變色、塑料杯外觀良缺、水位異常、封包異常、杯內雜質、鋁箔良劣的檢測，且再以另一中繼站(或是可稱為第二中繼站22)將最終產品200翻轉90度而呈水平，並對其進行水藍片空片檢出、噴字異常、外觀裁切異常、塑料杯不良外觀檢驗的檢測，以達到對如隱形眼鏡封包之塑料杯的最終產品200內外之完整及精確之檢測，以縮短工時以及降低成本。