CN217384322U - 隐形眼镜封包产品最终检验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种隐形眼镜封包产品最终检验机，包括一进料站、二中继站、二转盘站、一出料站以及四个光学检测站，利用第一中继站以将如隐形眼镜封包的塑料杯的至少一个最终产品翻转90度而呈垂直，并对其进行塑料杯内彩片空片检出、彩片变色、塑料杯外观良缺、水位异常、封包异常、杯内杂质、铝箔良劣的检测，且再以第二中继站将至少一最终产品翻转90度而呈水平，并对其进行水蓝片空片检出、喷字异常、外观裁切异常、塑料杯不良外观检验的检测，以达到对如隐形眼镜封包的塑料杯的至少一个最终产品内外的完整及精确的检测，以缩短工时以及降低成本。

Description

隐形眼镜封包产品最终检验机

技术领域

本实用新型与检测设备有关，特别尤指一种检测隐形眼镜封包的产品最终检验机。

背景技术

现有光学镜片(例如隐形眼镜等)外观检测技术中，其外观检测通常是经由人工使用显微镜检测进行判断。而镜片产量数以万计甚至十万百万计，每一个镜片都需要外观检测，且镜片有很多种不良情况，例如伤痕、斑孔，砂目、气泡、裂边、脱膜等，若是仅以人工检测镜片外观的话，则会耗时费力，且需要付出较多人力成本。

为了解决上述问题，有公开揭露自动化检测的技术，例如公开号为 CN113008905A的中国发明专利，其揭露一种自动检测镜片外观的检测设备，包括上料工位元、第一视觉检测工位元、转盘机构，以及围绕转盘机构依次设置的第二视觉检测工位元、第三视觉检测工位元和第四视觉检测工位元；还包括将上料工位上镜片移动至第一视觉检测工位元并将第一视觉检测工位元上镜片移动至转盘机构的移料元件；第一视觉检测工位元、第二视觉检测工位元、第三视觉检测工位元和第四视觉检测工位元分别检测镜片的不同外观特征；采用四个工位分开检测镜片外观不良项目，且四个相机工位同时进行检测。

然而，其镜片在转盘机构上从头至尾均呈水平设置，因此仅能检测整体外观，无法精准检测镜片最终包装的封包的内部状态，可能造成部分不良品出料至良品区，之后则需要再进行分类(sorting)，仍然会浪费工时以及人力，也造成制造成本的提高。

此外，现有光学镜片(例如隐形眼镜等)自动化检测设备的技术中，每一检测站内仅能进行单一项目的检测的判断，当需要检测多个项目时，则需设置多个检测站而造成检测设备体积过大的问题，占用生产空间，因此，如何于每一检测站中能达到多项目检测的判断，同时又能克服现有浪费工时与人力等问题，逐渐成为相关业者亟欲解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：提供一种隐形眼镜封包产品最终检验机，实现对如隐形眼镜封包的塑料杯的至少一个最终产品内外的完整及精确的检测，并缩短工时以及降低成本。

本实用新型的技术手段为：提供一种隐形眼镜封包产品最终检验机，至少包括一进料站，用于入料至少一最终产品；一第一中继站，邻近该进料站设置并接收该至少一最终产品，并将该至少一最终产品翻转90度而呈垂直；以及一第一转盘站，邻近该第一中继站设置且该第一中继站位在该进料站与该第一转盘站之间，其中该第一转盘站从该第一中继站接收呈垂直的该至少一最终产品，再转移至一第一光学检测站进行一第一次检测。

在一些实施例中，该隐形眼镜封包产品最终检验机还包括一第二光学检测站，与该第一光学检测站呈角度间隔设置，其中该第一转盘站将呈垂直的该至少一最终产品转移至该第一光学检测站进行该第一次检测完成之后，再将呈垂直的该至少一最终产品转移至该第二光学检测站进行一第二次检测。

在一些实施例中，该隐形眼镜封包产品最终检验机还包括一第二中继站，邻近该第一转盘站设置，其中该第一转盘站将呈垂直的该至少一最终产品转移至该第二光学检测站进行该第二次检测完成之后，再将该至少一最终产品转移至该第二中继站，并将该至少一最终产品翻转90度而呈水平。

在一些实施例中，该隐形眼镜封包产品最终检验机还包括一第二转盘站，邻近该第二中继站设置，且该第二中继站位在该第一转盘站与该第二转盘站之间，其中该第二转盘站从该第二中继站接收呈水平的该至少一最终产品，再转移至一第三光学检测站进行一第三次检测。

在一些实施例中，该隐形眼镜封包产品最终检验机还包括一第四光学检测站，与该第三光学检测站呈角度间隔设置，其中该第二转盘站将呈水平的该至少一最终产品转移至该第三光学检测站进行该第三次检测完成之后，再将呈水平的该至少一最终产品转移至该第四光学检测站进行一第四次检测。

在一些实施例中，该隐形眼镜封包产品最终检验机还包括一出料站，邻近该第二转盘站设置，用以接收从该第二转盘站完成检测后判别为良品或不良品的该至少一最终产品，并将其分别将良品的该至少一最终产品以及不良品的该至少一最终产品出料到不同处。

在一些实施例中，该至少一最终产品为隐形眼镜封包的塑料杯，该第一光学检测站的该第一检测的内容包括检测塑料杯内彩片空片检出、彩片变色以及塑料杯外观良缺。

在一些实施例中，该第二光学检测站的该第二检测内容包括水位异常、封包异常、封包内杂质、塑料杯的铝箔良缺。

在一些实施例中，该第三光学检测站的该第三检测内容包括水蓝片空片检出以及喷字异常。

在一些实施例中，该第四光学检测站的该第四检测内容包括外观裁切异常以及塑料杯不良外观检验。

在一些实施例中，该第一转盘站具有等角度间隔的六个第一接收子站，其中顺着该第一转盘站的旋转方向，当其中一个第一接收子站从该第一中继站接收该至少一最终产品时，邻近的另外两个第一接收子站分别对应该第一光学检测站以及该第二光学检测站，接下来依序相邻的另一个第一接收子站则对应该第二中继站，而接下来依序邻近的两个第一接收子站则呈闲置。

在一些实施例中，该第二转盘站具有等角度间隔的六个第二接收子站，其中顺着该第二转盘站的旋转方向，当其中一个第二接收子站从该第二中继站接收该至少一最终产品时，邻近的另外两个第二接收子站分别对应该第三光学检测站以及该第四光学检测站，接下来依序相邻的另一个第二接收子站则对应该出料站，而接下来依序邻近的两个第二接收子站则呈闲置。

在一些实施例中，该至少一最终产品为隐形眼镜封包的塑料杯，该第一光学检测站的该第一检测内容包括水位异常、封包异常、封包内杂质、塑料杯的铝箔良缺。

在一些实施例中，该第一光学检测站在进行水位异常检测时，进一步利用一相机拍摄该至少一最终产品，且该相机拍摄时具有一相机视觉范围，再通过一检测单元检测判断该相机视觉范围中的一检测水位线以及一杯体检测线，与所对应预设的一标准水位线以及一杯体准线是否符合。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的隐形眼镜封包产品最终检验机，包括至少具有一第一中继站以将如隐形眼镜封包的塑料杯的至少一个最终产品翻转90度而呈垂直，并对其进行塑料杯内水位异常的检测，以达到对如隐形眼镜封包的塑料杯的至少一个最终产品内部状态的精确检测，并解决传统因水平配置而无法有效检测隐形眼镜封包内水位异常的问题又能有效降低检测工时。

2、本实用新型的隐形眼镜封包产品最终检验机，通过具有一第一中继站以将如隐形眼镜封包的塑料杯的至少一个最终产品翻转90度而呈垂直，并对其进行塑料杯内彩片空片检出、彩片变色、塑料杯外观良缺、水位异常、封包异常、杯内杂质、铝箔良劣的检测，且再以一第二中继站将至少一最终产品翻转90度而呈水平，并对其进行水蓝片空片检出、喷字异常、外观裁切异常、塑料杯不良外观检验的检测，以达到对如隐形眼镜封包的塑料杯的至少一个最终产品内外的完整及精确的检测，并于每一检测站中能达到多项目检测的判断，同时又能克服现有浪费工时与人力等问题。

3、本实用新型的隐形眼镜封包产品最终检验机，通过至少一光学检测站的硬件与固件设计，使每一检测站能达到多项目检测的判断的优势。

附图说明

图1是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的一实施例的立体示意图。

图2是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的该实施例另一视角的立体示意图。

图3是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的该实施例的部分立体示意图。

图4是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的该实施例的部分顶视示意图。

图5是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的该实施例于第一转盘站时的剖视示意图。

图6是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的该实施例相机视觉范围的示意图。

图7是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的该实施例实际隐形眼镜封包影像重叠时的示意图。

图8是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的该实施例于拍照时的示意图。

图9是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的该实施例在第一中继站翻转90度的示意图。

图号说明：

100:隐形眼镜封包产品最终检验机

1:进料站

21:第一中继站

22:第二中继站

31:第一转盘站

311:第一接收子站A

312:第一接收子站B

313:第一接收子站C

314:第一接收子站D

315:第一接收子站E

316:第一接收子站F

32:第二转盘站

321:第二接收子站A

322:第二接收子站B

323:第二接收子站C

324:第二接收子站D

325:第二接收子站E

326:第二接收子站F

4:出料站

51:第一光学检测站

52:第二光学检测站

53:第三光学检测站

54:第四光学检测站

200:最终产品

L1:标准水位线

L2:杯体准线

M1:实际重叠影像

M2:照片影像

R1:相机视觉范围。

具体实施方式

图1是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的一实施例的立体示意图。图2是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的该实施例另一视角的立体示意图。图3是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的该实施例的部分立体示意图。图4是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的该实施例的部分顶视示意图。图5是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的该实施例于第一转盘站时的剖视示意图。

请参考图1到图4，本实用新型的隐形眼镜封包产品最终检验机100包括一进料站1、二中继站(第一中继站21、第二中继站22)、二转盘站(第一转盘站31、第二转盘站32)、一出料站4以及四光学检测站(第一光学检测站51、第二光学检测站52、第三光学检测站53、第四光学检测站54)。在本揭露的实施例中，进料站1、第一中继站21、第一转盘站31、第二中继站22、第二转盘站32以及出料站4依序相邻并呈线状排列，但并不以此为限。在一些实施例中，第一光学检测站51、第二光学检测站52、第三光学检测站53、第四光学检测站54可使用相机进行拍摄，但并不以此为限。

进料站1用于入料至少一最终产品200。在一些实施例中，举例来说，最终产品200为隐形眼镜封包的塑料杯，但并不以此为限。客供的排列完成的料篮，可经由例如真空吸盘而将最终产品200入料至第一中继站21。在一些实施例中，最终产品200的数量可为多个，其数量可根据设计所需而设定进行检测，而本发明的最终产品200的数量以五个为图例说明，但并不以此为限。

图5是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的该实施例于第一转盘站时的剖视示意图。图9是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的该实施例在第一中继站翻转90度的示意图。请同时参考图1到图5以及图 9，中继站(或可称为第一中继站21)邻近进料站1设置并接收最终产品200，并将最终产品翻转90度而呈垂直。在一些实施例中，第一中继站21翻转客规五个连续封装完成的最终产品200(例如前述的隐形眼镜封包的塑料杯)，且翻转90度而由第一转盘站31所接收。

转盘站(或可称为第一转盘站31)邻近第一中继站21设置且第一中继站 21位在进料站1与第一转盘站31之间。在本揭露的实施例中，第一转盘站 31从第一中继站21接收呈垂直的最终产品200，再转移至光学检测站(或可称为第一光学检测站51)进行一第一次检测。在一些实施例中，举例来说，第一光学检测站51的第一检测的内容可包括检测塑料杯内彩片空片检出、彩片变色以及塑料杯外观良缺，或者水位异常、封包异常、封包内杂质、塑料杯的铝箔良缺，或者水蓝片空片检出以及喷字异常，或者外观裁切异常以及塑料杯不良外观检验任一检测内容或其组合，但并不以此为限。而本实用新型一较佳实施例中，第一光学检测站51的第一检测的内容可包括检测塑料杯内彩片空片检出、彩片变色以及塑料杯外观良缺。

请再特别参考图3及图4，以第一转盘站31的转动方向为顺时钟方向为例，第一转盘站31具有等角度间隔的六个接收子站(或是可称为第一接收子站A311、第一接收子站B312、第一接收子站C313、第一接收子站D314、第一接收子站E315、第一接收子站F316)。顺着第一转盘站31的旋转方向 (即如图4的箭头所示的顺时钟方向)，当其中一个第一接收子站(第一接收子站A311)从第一中继站21接收最终产品200时，邻近的另外两个第一接收子站(第一接收子站B312、第一接收子站C313)分别对应第一光学检测站51以及第二光学检测站52，接下来依序相邻的另一个第一接收子站(第一接收子站D314)则对应第二中继站22，而接下来依序邻近的两个第一接收子站(第一接收子站E315、第一接收子站F316)则呈闲置。

第二光学检测站52与第一光学检测站51呈角度间隔设置。在本揭露的实施例中，第一转盘站31将呈垂直的最终产品200转移至第一光学检测站51进行该第一次检测完成之后，再将呈垂直的最终产品200转移至第二光学检测站52进行一第二次检测。在本实用新型一较佳实施例中，光学检测站(或可称为第二光学检测站52)的第二检测内容可包括水位异常、封包异常、封包内杂质、塑料杯的铝箔良缺，但并不以此为限。

图6是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的该实施例相机视觉范围的示意图。图7是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的该实施例实际隐形眼镜封包影像重叠时的示意图。图8是本实用新型隐形眼镜封包产品最终检验机的该实施例于拍照时的示意图。请参考图6，在进行水位异常检测(实际实施为第二次检测，但不受此顺序限制)且利用一相机拍摄，该相机具有一相机视觉范围R1，并再通过一检测单元(图未示)检测判断在该相机视觉范围R1中所预设的一标准水位线L1以及一杯体准线L2，与该相机实际拍摄时实际呈现的一检测水位线(图未标示)以及一杯体检测线(图未标示)是否有符合，若不符合则为异常。详细来说，在进行水位异常检测时，进一步利用一相机拍摄该至少一最终产品200，且该相机拍摄时具有一相机视觉范围R1，再通过该检测单元检测判断该相机视觉范围R1中的一检测水位线以及一杯体检测线，与所对应预设的一标准水位线L1以及一杯体准线L2是否符合请参考图7，相机的镜头中呈现有一实际重叠影像M1。请参考图8，相机于拍摄后所形成的一照片影像M2。因此，根据上述的标准水位线L1、杯体准线L2、实际重叠影像M1、照片影像M2，再利用进行比较，若进而分析水位异常等(例如：检测水位线高于或低于该标准水位线L1且超过一误差值时即属异常情形)，以达到做内部检测的目的。

中继站(或是可称为第二中继站22)邻近第一转盘站31设置。在本揭露的实施例中，第一转盘站31将呈垂直的最终产品200转移至第二光学检测站52进行该第二次检测完成之后，再将最终产品200转移至第二中继站22，并将最终产品200翻转90度而呈水平。而其翻转结构及方法相同或类似于如前述图5及图9所示，故不再重复描述其细节。

转盘站(或是可称为第二转盘站32)邻近第二中继站22设置，且第二中继站22位在第一转盘站31与第二转盘站32之间。在本揭露的实施例中，第二转盘站32从第二中继站22接收呈水平的最终产品200，再转移至第三光学检测站53进行一第三次检测。在本实用新型一实施例中，光学检测站 (或可称为第三光学检测站53)的该第三检测内容可包括水蓝片空片检出以及喷字异常，但并不以此为限。

请再特别参考图3及图4，以第二转盘站32的转动方向为顺时钟方向为例，第二转盘站32具有等角度间隔的六个接收子站(或是可称为第二接收子站A321、第二接收子站B322、第二接收子站C323、第二接收子站D324、第二接收子站E325、第二接收子站F326)，其中顺着第二转盘站32的旋转方向，当其中一个第二接收子站(第二接收子站A321)从第二中继站22 接收最终产品200时，邻近的另外两个第二接收子站(第二接收子站B322、第二接收子站C323)分别对应第三光学检测站53以及第四光学检测站54，接下来依序相邻的另一个第二接收子站(第二接收子站D324)则对应出料站4，而接下来依序邻近的两个第二接收子站(第二接收子站E325、第二接收子站F326)则呈闲置。

第四光学检测站54与第三光学检测站53呈角度间隔设置。在本揭露的实施例中，第二转盘站32将呈水平的最终产品200转移至第三光学检测站53进行该第三次检测完成之后，再将呈水平的最终产品200转移至第四光学检测站54进行一第四次检测。在一些实施例中，光学检测站(或是可称为第四光学检测站54)的该第四检测内容可包括外观裁切异常以及塑料杯不良外观检验，但并不以此为限。

出料站4邻近第二转盘站32设置，用以接收从第二转盘站32完成检测后判别为良品或不良品的最终产品200，并将其分别将良品的最终产品 200以及不良品的最终产品200出料到不同处。

借由上述的结构，本实用新型所揭露的隐形眼镜封包产品最终检验机 100利用中继站(或是可称为第一中继站21)以将如隐形眼镜封包的塑料杯的最终产品200翻转90度而呈垂直，并对其进行塑料杯内彩片空片检出、彩片变色、塑料杯外观良缺、水位异常、封包异常、杯内杂质、铝箔良劣的检测，且再以另一中继站(或是可称为第二中继站22)将最终产品200翻转90度而呈水平，并对其进行水蓝片空片检出、喷字异常、外观裁切异常、塑料杯不良外观检验的检测，以达到对如隐形眼镜封包的塑料杯的最终产品200内外的完整及精确的检测，以缩短工时以及降低成本。

Claims (14)

1.一种隐形眼镜封包产品最终检验机，其特征在于，至少包括：

一进料站(1)，用于入料至少一最终产品(200)；

一第一中继站(21)，邻近该进料站(1)设置并接收该至少一最终产品(200)，并将该至少一最终产品(200)翻转90度而呈垂直；以及

一第一转盘站(31)，邻近该第一中继站(21)设置且该第一中继站(21)位在该进料站(1)与该第一转盘站(31)之间，其中该第一转盘站(31)从该第一中继站(21)接收呈垂直的该至少一最终产品(200)，再转移至一第一光学检测站(51)进行一第一次检测。

2.如权利要求1所述的隐形眼镜封包产品最终检验机，其特征在于，还包括一第二光学检测站(52)，与该第一光学检测站(51)呈角度间隔设置，其中该第一转盘站(31)将呈垂直的该至少一最终产品(200)转移至该第一光学检测站(51)进行该第一次检测完成之后，再将呈垂直的该至少一最终产品(200)转移至该第二光学检测站(52)进行一第二次检测。

3.如权利要求2所述的隐形眼镜封包产品最终检验机，其特征在于，还包括一第二中继站(22)，邻近该第一转盘站(31)设置，其中该第一转盘站(31)将呈垂直的该至少一最终产品(200)转移至该第二光学检测站(52)进行该第二次检测完成之后，再将该至少一最终产品(200)转移至该第二中继站(22)，并将该至少一最终产品(200)翻转90度而呈水平。

4.如权利要求3所述的隐形眼镜封包产品最终检验机，其特征在于，还包括一第二转盘站(32)，邻近该第二中继站(22)设置，且该第二中继站(22)位在该第一转盘站(31)与该第二转盘站(32)之间，其中该第二转盘站(32)从该第二中继站(22)接收呈水平的该至少一最终产品(200)，再转移至一第三光学检测站(53)进行一第三次检测。

5.如权利要求4所述的隐形眼镜封包产品最终检验机，其特征在于，还包括一第四光学检测站(54)，与该第三光学检测站(53)呈角度间隔设置，其中该第二转盘站(32)将呈水平的该至少一最终产品(200)转移至该第三光学检测站(53)进行该第三次检测完成之后，再将呈水平的该至少一最终产品(200)转移至该第四光学检测站(54)进行一第四次检测。

6.如权利要求5所述的隐形眼镜封包产品最终检验机，其特征在于，还包括一出料站(4)，邻近该第二转盘站(32)设置，用以接收从该第二转盘站(32)完成检测后判别为良品或不良品的该至少一最终产品(200)，并将其分别将良品的该至少一最终产品(200)以及不良品的该至少一最终产品(200)出料到不同处。

7.如权利要求6所述的隐形眼镜封包产品最终检验机，其特征在于，其中该至少一最终产品(200)为隐形眼镜封包的塑料杯，该第一光学检测站(51)的该第一检测的内容包括检测塑料杯内彩片空片检出、彩片变色以及塑料杯外观良缺。

8.如权利要求7所述的隐形眼镜封包产品最终检验机，其特征在于，其中该第二光学检测站(52)的该第二检测内容包括水位异常、封包异常、封包内杂质、塑料杯的铝箔良缺。

9.如权利要求8所述的隐形眼镜封包产品最终检验机，其特征在于，其中该第三光学检测站(53)的该第三检测内容包括水蓝片空片检出以及喷字异常。

10.如权利要求9所述的隐形眼镜封包产品最终检验机，其特征在于，其中该第四光学检测站(54)的该第四检测内容包括外观裁切异常以及塑料杯不良外观检验。

11.如权利要求6所述的隐形眼镜封包产品最终检验机，其特征在于，其中该第一转盘站(31)具有等角度间隔的六个第一接收子站，其中顺着该第一转盘站(31)的旋转方向，当其中一个该第一接收子站从该第一中继站(21)接收该至少一最终产品(200)时，邻近的另外两个该第一接收子站分别对应该第一光学检测站(51)以及该第二光学检测站(52)，接下来依序相邻的另一个该第一接收子站则对应该第二中继站(22)，而接下来依序邻近的两个该第一接收子站则呈闲置。

12.如权利要求11所述的隐形眼镜封包产品最终检验机，其特征在于，其中该第二转盘站(32)具有等角度间隔的六个第二接收子站，其中顺着该第二转盘站(32)的旋转方向，当其中一个该第二接收子站从该第二中继站(22)接收该至少一最终产品(200)时，邻近的另外两个该第二接收子站分别对应该第三光学检测站(53)以及该第四光学检测站(54)，接下来依序相邻的另一个该第二接收子站则对应该出料站(4)，而接下来依序邻近的两个该第二接收子站则呈闲置。

13.如权利要求1或6所述的隐形眼镜封包产品最终检验机，其特征在于，其中该至少一最终产品(200)为隐形眼镜封包的塑料杯，该第一光学检测站(51)的该第一检测内容包括水位异常、封包异常、封包内杂质、塑料杯的铝箔良缺。

14.如权利要求13所述的隐形眼镜封包产品最终检验机，其特征在于，其中该第一光学检测站(51)在进行水位异常检测时，进一步利用一相机拍摄该至少一最终产品(200)，且该相机拍摄时具有一相机视觉范围(R1)，再通过一检测单元检测判断该相机视觉范围(R1)中的一检测水位线以及一杯体检测线，与所对应预设的一标准水位线(L1)以及一杯体准线(L2)是否符合。

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