JP5529074B2 - 錠剤検査装置及びptp包装機 - Google Patents
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Description
前記ポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段により照明された範囲内の錠剤を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
予め目標となる錠剤の輪郭に関する情報を記憶する目標輪郭情報記憶手段と、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記錠剤の輪郭を抽出する輪郭抽出手段とを備え、
前記目標となる錠剤の輪郭に関する情報に基づき、前記目標となる錠剤の輪郭の重心又は中心を特定するとともに、当該重心又は中心から前記目標となる錠剤の輪郭上の所定点にかけて基準直線を設定し、前記重心又は中心から前記目標となる錠剤の輪郭上の複数の各点にかけてそれぞれ直線を引き、前記基準直線と前記各複数の直線とのなす角度毎に、対応する前記複数の各点の接線の向き情報を目標向き情報として求め、
前記輪郭抽出手段により抽出された輪郭に基づき、前記錠剤の輪郭の重心又は中心を特定するとともに、前記錠剤の重心又は中心から前記輪郭上の所定点にかけて基準直線を設定し、当該基準直線に対し、前記角度毎に複数の直線を引き、当該複数の直線と前記抽出された輪郭との各交点の接線の向き情報を求め、
前記各角度に対応する各交点の接線の向き情報と、各角度に対応する各点の前記目標向き情報とを比較し、
当該比較結果に基づき、1の交点の接線の向き情報が、対応する前記目標向き情報に対し許容範囲を逸脱している場合に、当該1の交点に関し不良候補として判定することを特徴とする錠剤検査装置。
手段4によれば、誤差程度、或いは、許容できる程度の極めて微細な欠け等を不良と判定してしまうことがなく、結果として良品錯誤率の悪化を抑制することができる。
手段5.PTPシートの製造過程において、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に収容された平面円形状の錠剤を検査する錠剤検査装置であって、
前記ポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段により照明された範囲内の錠剤を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
予め目標となる錠剤の輪郭に関する情報を記憶する目標輪郭情報記憶手段と、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記錠剤の輪郭を抽出する輪郭抽出手段とを備え、
前記目標となる錠剤の輪郭の重心又は中心と、前記輪郭抽出手段により抽出された錠剤の輪郭の重心又は中心とを一致させて、これらを共通の原点とし、当該原点から前記目標となる錠剤の輪郭上の複数の各点に直線を引いたときの、各点の接線の向き情報と、前記直線及び抽出された錠剤の輪郭の交点の接線の向き情報とを比較し、
当該比較結果に基づき、1の交点の接線の向き情報が、対応する前記目標となる錠剤の輪郭上の点の接線の向き情報に対し許容範囲を逸脱している場合に、当該1の交点に関し不良候補として判定し、
連続して不良候補として判定された前記交点の数が予め定められた規定値を超えた場合に、錠剤の割れ又は欠けがあるものとして不良品判定することを特徴とする錠剤検査装置。
また、誤差程度、或いは、許容できる程度の極めて微細な欠け等を不良と判定してしまうことがなく、結果として良品錯誤率の悪化を抑制することができる。
Claims (7)
- PTPシートの製造過程において、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に収容された錠剤を検査する錠剤検査装置であって、
前記ポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段により照明された範囲内の錠剤を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
予め目標となる錠剤の輪郭に関する情報を記憶する目標輪郭情報記憶手段と、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記錠剤の輪郭を抽出する輪郭抽出手段とを備え、
前記目標となる錠剤の輪郭に関する情報に基づき、前記目標となる錠剤の輪郭の重心又は中心を特定するとともに、当該重心又は中心から前記目標となる錠剤の輪郭上の所定点にかけて基準直線を設定し、前記重心又は中心から前記目標となる錠剤の輪郭上の複数の各点にかけてそれぞれ直線を引き、前記基準直線と前記各複数の直線とのなす角度毎に、対応する前記複数の各点の接線の向き情報を目標向き情報として求め、
前記輪郭抽出手段により抽出された輪郭に基づき、前記錠剤の輪郭の重心又は中心を特定するとともに、前記錠剤の重心又は中心から前記輪郭上の所定点にかけて基準直線を設定し、当該基準直線に対し、前記角度毎に複数の直線を引き、当該複数の直線と前記抽出された輪郭との各交点の接線の向き情報を求め、
前記各角度に対応する各交点の接線の向き情報と、各角度に対応する各点の前記目標向き情報とを比較し、
当該比較結果に基づき、1の交点の接線の向き情報が、対応する前記目標向き情報に対し許容範囲を逸脱している場合に、当該1の交点に関し不良候補として判定することを特徴とする錠剤検査装置。 - 前記目標輪郭情報記憶手段は、各角度毎に対応する前記複数の各点の接線の向き情報を目標向き情報として予め記憶していることを特徴とする請求項1に記載の錠剤検査装置。
- 前記各角度間の間隔が、30°以下に設定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の錠剤検査装置。
- 連続して不良候補として判定された前記交点の数が予め定められた規定値を超えた場合に、錠剤の割れ又は欠けがあるものとして不良品判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の錠剤検査装置。
- PTPシートの製造過程において、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に収容された平面円形状の錠剤を検査する錠剤検査装置であって、
前記ポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明手段と、
前記照明手段により照明された範囲内の錠剤を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
予め目標となる錠剤の輪郭に関する情報を記憶する目標輪郭情報記憶手段と、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記錠剤の輪郭を抽出する輪郭抽出手段とを備え、
前記目標となる錠剤の輪郭の重心又は中心と、前記輪郭抽出手段により抽出された錠剤の輪郭の重心又は中心とを一致させて、これらを共通の原点とし、当該原点から前記目標となる錠剤の輪郭上の複数の各点に直線を引いたときの、各点の接線の向き情報と、前記直線及び抽出された錠剤の輪郭の交点の接線の向き情報とを比較し、
当該比較結果に基づき、1の交点の接線の向き情報が、対応する前記目標となる錠剤の輪郭上の点の接線の向き情報に対し許容範囲を逸脱している場合に、当該1の交点に関し不良候補として判定し、
連続して不良候補として判定された前記交点の数が予め定められた規定値を超えた場合に、錠剤の割れ又は欠けがあるものとして不良品判定することを特徴とする錠剤検査装置。 - 前記原点から前記目標となる錠剤の輪郭上の複数の各点に直線を引いたときの隣接し合う各直線同士のなす角度が、30°以下に設定されていることを特徴とする請求項5に記載の錠剤検査装置。
- 請求項1乃至6のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えることを特徴とするPTP包装機。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011106773A JP5529074B2 (ja) | 2011-05-12 | 2011-05-12 | 錠剤検査装置及びptp包装機 |
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