KR102265301B1 - 외관 검사 장치 및 블리스터 포장기 - Google Patents

Abstract

검사 효율 및 검사 정밀도의 향상 등을 도모할 수 있는 외관 검사 장치 및 블리스터 포장기를 제공한다. 외관 검사 장치(22)는, 용기 필름 상방으로부터 정제의 외관 검사를 행하는 상검사 기구(51)와, 용기 필름 하방으로부터 정제의 외관 검사를 행하는 하검사 기구(52)를 구비하고, 복수의 정제의 측면에 관련된 외관 검사를 실행 가능하게 구성되어 있다. 상검사 기구(51)는, 상조명 장치(60)와, 제1 카메라(61)∼제6 카메라(66)를 구비하고, 하검사 기구(52)는, 하조명 장치(70)와, 제1 카메라(71)∼제6 카메라(76)를 구비하고 있다. 카메라(61) 등은, 촬상 소자와, 양측 텔레센트릭 광학계로 이루어지는 렌즈 유닛을 갖고, 소정의 검사 에어리어 내에 위치하는 용기 필름 상의 복수의 정제에 대하여, 촬상 소자의 수광면 및 렌즈 유닛의 주면이 샤인 프루프의 조건을 만족하도록 설정되어 있다.

Description

외관 검사 장치 및 블리스터 포장기

본 발명은, 대상물의 외관 검사를 행하는 외관 검사 장치, 및 이것을 구비한 블리스터 포장기에 관한 것이다.

일반적으로, 블리스터 포장체로서 PTP 시트가 알려져 있다. PTP 시트는, 정제 등의 대상물이 수용되는 포켓부가 형성된 용기 필름과, 그 용기 필름에 대하여 포켓부의 개구측을 밀봉하도록 취착되는 커버 필름으로 구성되어 있다.

이러한 PTP 시트는, 띠상의 용기 필름을 반송시키면서, 포켓부를 성형하는 공정, 그 포켓부에 대상물을 충전하는 공정, 그 포켓부의 개구측을 밀봉하도록 용기 필름에 대하여 커버 필름을 취착하는 공정, 그 양 필름이 취착되어 이루어지는 띠상의 블리스터 필름으로부터 최종 제품이 되는 PTP 시트를 절리하는 공정 등을 거쳐 제조된다.

PTP 시트의 제조시에는, 예를 들어 이물질이나 오염의 부착, 결락이나 잔금의 유무 등, 대상물의 외관 이상이 검사된다. 근년에는, 대상물의 측면에 대해서도 외관 검사가 요구되는 경우가 있다.

대상물의 측면을 검사하는 외관 검사 장치로는, 검사 효율의 향상을 위하여, 복수 병렬로 반송되는 대상물을, 진행 방향에 대하여 경사 방향으로 배치한 복수대의 카메라로 촬상함으로써, 복수의 대상물의 측면 전체 둘레를 검사 가능하게 한 것이 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

일본 공개특허공보 소61-28845호

그러나, 도 10에 나타내는 바와 같이, 복수 병렬로 반송되는 대상물(100a, 100b, 100c)을 통상의 카메라(200)로 경사진 상방으로부터 촬상한 경우에는, 복수의 대상물(100a, 100b, 100c)의 크기가 전부 동일하였다고 해도, 취득된 화상 데이터 상에 있어서는, 도 11에 나타내는 바와 같이, 카메라(200)와의 거리에 비례하여, 그 크기가 다르게 된다. 예를 들어 카메라(200)에 가장 가까운 대상물(100a)과, 카메라(200)로부터 가장 먼 대상물(100c)에서는, 그 크기가 현저하게 다르다. 즉, 대상물(100a, 100b, 100c)에 부착된 이물질 등의 크기에도 차이가 발생하게 된다.

그 결과, 복수의 대상물(100a, 100b, 100c)간에 있어서, 또는 1개의 대상물(100a) 등에 관련된 복수의 측면 화상 데이터간에 있어서 분해능이 다르게 되어, 검사의 균일성을 유지할 수 없어, 검사 정밀도가 저하될 우려가 있다.

또한, 도 10에 나타내는 바와 같이, 복수 병렬로 반송되는 대상물(100a, 100b, 100c)을 통상의 카메라(200)로 경사진 상방으로부터 촬상한 경우에는, 모든 대상물(100a, 100b, 100c)을 합초 범위(피사계 심도) 내에 들어가게 하는 것이 곤란해지는 경우도 있다.

그 결과, 일부에 초점이 맞지 않는 화상 데이터(예를 들어 복수의 대상물(100a, 100b, 100c) 중, 대상물(100a, 100b)에 초점이 맞고, 대상물(100c)에는 초점이 맞지 않은 화상 데이터)가 취득되게 되어, 검사 정밀도가 저하될 우려가 있다.

한편, 만일 카메라(200)의 조리개값을 크게(피사계 심도를 깊게) 한 경우에는, 모든 대상물(100a, 100b, 100c)을 합초 범위 내에 들어가게 하는 것이 가능하게 되는 한편, 검사에 필요한 충분한 광량을 얻는 것이 어려워져, 검사 정밀도가 저하될 우려가 있다. 특히 검사 효율의 향상을 도모함에 있어서, 반송 중의 대상물(100a, 100b, 100c)을 촬상하는 경우에는, 노광 시간을 매우 짧게 하지 않을 수 없어, 상기 문제가 보다 현저해질 우려가 있다.

또한, 상기 과제는, 반드시 PTP 포장에 한정하지 않고, 다른 블리스터 포장의 분야에 있어서도 내재하는 것이다.

본 발명은, 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 검사 효율 및 검사 정밀도의 향상 등을 도모할 수 있는 외관 검사 장치 및 블리스터 포장기를 제공하는 것에 있다.

이하, 상기 과제를 해결하기에 적합한 각 수단에 대해 항을 나누어 설명한다. 한편, 필요에 따라 대응하는 수단에 특유의 작용 효과를 부기한다.

수단 1. 소정 방향으로 반송되는 투명 반송체(예를 들어 용기 필름)의 표리 양면 중의 일방인 제1 면측(예를 들어 표면측)에 소정 간격을 두고 나열된 복수의 대상물(예를 들어 정제)이 통과하는 소정의 검사 에어리어에 대하여 소정의 광을 조사 가능한 조사 수단과,

상기 투명 반송체의 표리 양면에 대하여 경사진 소정 방향을 따라, 상기 검사 에어리어 내에 위치하는 복수의 대상물의 측면의 일부를 촬상 가능한 촬상 수단과,

상기 촬상 수단에 의해 취득된 화상 데이터를 기초로, 적어도 상기 복수의 대상물의 측면에 관련된 외관 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하고,

적어도 상기 투명 반송체의 표리 양면 중 상기 제1 면측과는 반대측이 되는 제2 면측(예를 들어 이면측)에 있어서, 그 제2 면에 대하여 직교하는 방향으로 본 평면시로, 상기 검사 에어리어의 주위에 상기 촬상 수단을 복수 배치함과 함께,

상기 촬상 수단은,

적어도 촬상 소자와, 그 촬상 소자에 대하여 상기 검사 에어리어 내에 위치하는 복수의 대상물의 상을 결상시키는 물체측 텔레센트릭 광학계 또는 양측 텔레센트릭 광학계에 의해 구성된 촬상 광학계(예를 들어 렌즈 유닛)를 갖고,

상기 검사 에어리어 내에 위치하는 복수의 대상물에 대하여, 상기 촬상 소자의 수광면 및 상기 촬상 광학계의 주면이 샤인 프루프의 조건을 만족하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.

한편, 본 수단에 있어서의 「대상물의 측면」이란, 투명 반송체에 나열된 대상물을, 그 투명 반송체의 표리 양면에 대하여 직교하는 방향을 따라 제1 면측 또는 제2 면측에서 보았을 때, 시인 불능 또는 시인 곤란해지는 부위를 의미한다(이하의 수단에 있어서도 동일).

따라서, 엄밀하게 투명 반송체의 표리 양면에 대하여 직교하는 방향을 따른 평면뿐만 아니라, 만곡면 등도 포함된다. 또한, 대상물 자신에 있어서 측면이 획정되어 있지 않은 것, 즉 표면이나 측면 등의 구별이 없는 대상물(예를 들어 캡슐정이나, 타원체상이나 진구상의 소프트 캡슐 등)에 대해서도 검사 대상에 포함된다.

또한, 「대상물의 측면」에 더하여, 예를 들어 투명 반송체에 나열된 대상물을, 그 투명 반송체의 표리 양면에 대하여 직교하는 방향을 따라 제1 면측 또는 제2 면측에서 보았을 때에 시인 가능하기는 하지만, 적정한 외관 검사를 행하는 것이 곤란한 부위를 검사하는 구성으로 해도 된다. 예를 들어 태블릿정(평정)의 표면 또는 이면의 주연부에 형성된 모따기부나, 렌즈정의 만곡된 표면 또는 이면의 주연부 근방 부분을 검사 대상 부위로 해도 된다.

상기 수단 1에 의하면, 검사 에어리어 내에 위치하는 복수의 대상물의 측면에 관련된 외관 검사를 한 번에 실행할 수 있어, 검사 효율의 향상을 도모할 수 있다.

또한, 본 수단에서는, 대상물이 나열되는 제1 면측과는 반대측의 제2 면측으로부터 투명 반송체 너머로 대상물을 촬상하는 구성으로 되어 있다. 이에 의해, 대상물로부터 발생하는 이물질 등이 촬상 수단의 렌즈 등에 부착되기 어려워져, 메인터넌스성의 향상 등을 도모할 수 있다.

또한, 본 수단에서는, 검사 에어리어 내에 위치하는 복수의 대상물에 대하여, 촬상 소자의 수광면 및 촬상 광학계의 주면이 샤인 프루프의 조건을 만족하도록 설정되어 있다. 이에 의해, 검사 에어리어 내에 위치하는 복수의 대상물 전부에 초점이 맞은 화상 데이터를 취득하는 것이 가능하게 된다. 결과로서, 검사의 균일성을 높여, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

덧붙여, 본 수단에서는, 촬상 광학계가 물체측 텔레센트릭 광학계, 또는 양측 텔레센트릭 광학계에 의해 구성되어 있다. 이에 의해, 촬상 소자와 복수의 대상물의 거리에 관계없이, 촬상 소자에 결상하는 복수의 대상물의 크기(화상 데이터 상에 있어서의 복수의 대상물의 크기)가 대략 동일하게 된다. 즉, 복수의 대상물간에 있어서, 또는 1개의 대상물에 관련된 복수의 측면 화상 데이터간에 있어서, 분해능을 일치시킬 수 있다. 결과로서, 검사의 균일성을 높여, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

한편, 본 수단에 따른 구성에 의하면, 대상물의 종별이나 촬상 수단의 설정 각도 등, 구성에 따라서는, 대상물의 측면에 더하여, 대상물의 표면 또는/및 이면도 촬상 가능하게 되기 때문에, 측면과 함께 표면 또는/및 이면의 검사를 행하는 것도 가능하게 된다. 결과로서, 대상물의 표면이나 이면을 별도 검사할 필요가 없어지기 때문에, 검사 전체에 필요로 하는 시간의 단축화를 도모하여, 검사 효율의 향상을 도모할 수 있다.

수단 2. 소정 방향으로 반송되는 투명 반송체(예를 들어 용기 필름)의 표리 양면 중의 일방인 제1 면측(예를 들어 표면측)에 소정 간격을 두고 나열된 복수의 대상물(예를 들어 정제)이 통과하는 소정의 검사 에어리어에 대하여 소정의 광을 조사 가능한 조사 수단과,

상기 투명 반송체의 표리 양면에 대하여 경사진 소정 방향을 따라, 상기 검사 에어리어 내에 위치하는 복수의 대상물의 측면의 일부를 촬상 가능한 촬상 수단과,

상기 촬상 수단에 의해 취득된 화상 데이터를 기초로, 적어도 상기 복수의 대상물의 측면에 관련된 외관 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하고,

적어도 상기 투명 반송체의 표리 양면 중 상기 제1 면측과는 반대측이 되는 제2 면측(예를 들어 이면측)에 있어서, 그 제2 면에 대하여 직교하는 방향으로 본 평면시로, 상기 검사 에어리어의 주위에 상기 촬상 수단을 복수 배치함과 함께,

상기 촬상 수단은,

적어도 촬상 소자와, 그 촬상 소자에 대하여 상기 검사 에어리어 내에 위치하는 복수의 대상물의 상을 결상시키는 물체측 텔레센트릭 광학계 또는 양측 텔레센트릭 광학계에 의해 구성된 촬상 광학계(예를 들어 렌즈 유닛)를 갖고,

상기 검사 에어리어 내에 위치하는 복수의 대상물 전부가 합초 범위 내에 들어가도록, 상기 촬상 소자 및 상기 촬상 광학계가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.

상기 수단 2에 의하면, 상기 수단 1과 동일한 작용 효과가 발휘된다.

수단 3. 상기 복수의 대상물은, 각각 상기 투명 반송체에 있어서 상기 제1 면측에 개구되고 또한 상기 제2 면측에 팽출되도록 형성된 수용 오목부(예를 들어 포켓부)에 수용된 상태에서 반송되는 것을 특징으로 하는 수단 1 또는 2에 기재된 외관 검사 장치.

상기 수단 3에 의하면, 대상물이 수용 오목부에 수용되지 않는 상태에서 검사를 행하는 경우와 비교하여, 대상물의 위치 어긋남 등이 발생하기 어려워, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다. 한편, 상기 수단 1, 2에 따른 구성 하, 적어도 촬상 광학계의 물체측이 텔레센트릭 구조를 갖고 있음으로써, 예를 들어 포켓부 내에 있어서의 대상물의 위치 변화 정도에 관해서는, 그 위치 변화에서 기인한 배율 등으로의 영향도 억제할 수 있다.

단, 만일 대상물이 투명 반송체의 수용 오목부에 수용된 상태에서 수용 오목부의 개구측(제1 면측)으로부터 촬상하여 검사를 행하고자 한 경우에는, 수용 오목부 내에 있어서의 대상물의 위치나 자세에 따라, 수용 오목부의 측벽부나 투명 반송체의 일반부(수용 오목부의 비형성 부위) 등, 투명 반송체의 일부를 통하여 대상물의 측면이 촬상되는 경우와, 투명 반송체를 통하지 않고 직접, 대상물의 측면이 촬상되는 경우가 있다. 결과로서, 검사의 균일성을 유지할 수 없어, 검사 정밀도가 저하될 우려가 있다.

이에 대하여, 본 수단 3에 의하면, 상기 수단 1, 2에 따른 구성 하, 적어도 수용 오목부의 팽출부측(제2 면측)으로부터 수용 오목부 너머로 대상물을 촬상하여 검사를 실행 가능한 구성으로 되어 있기 때문에, 검사의 균일성을 높여, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

수단 4. 상기 투명 반송체의 제1 면측에 있어서, 그 제1 면에 대하여 직교하는 방향으로 본 평면시로, 상기 검사 에어리어의 주위에 상기 촬상 수단을 복수 배치한 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 3 중 어느 하나에 기재된 외관 검사 장치.

상기 수단 4에 의하면, 투명 반송체의 표리 양면측에 촬상 수단을 배치함으로써, 투명 반송체의 제2 면측으로부터뿐만 아니라, 제1 면측으로부터도 대상물의 측면 등에 관련된 검사를 중복하여 실시 가능하게 되기 때문에, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

또한, 만일 대상물의 측면에 더하여, 대상물의 표면 및 이면을 촬상하여 검사를 행하는 경우에는, 대상물의 표리를 반전시키지 않고, 양면 검사를 행할 수 있기 때문에, 검사 효율의 향상을 도모할 수 있다.

수단 5. 적어도 상기 투명 반송체의 상기 제2 면측에 있어서, 상기 검사 에어리어의 주위에 상기 촬상 수단을 3개 이상 배치한 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 4 중 어느 하나에 기재된 외관 검사 장치.

만일 검사 에어리어의 주위에 촬상 수단을 2개밖에 배치하지 않는 경우, 대상물의 측면 전체 둘레를 등간격으로 균등하게 촬상하기 위해서는, 촬상 수단을 180° 간격으로 배치해야 한다. 그 때문에, 대상물의 측면 전체 둘레 중, 촬상 수단(촬상 광학계)의 광축과 평행한 부위에 관해서는 적절하게 촬상할 수 없어, 적절한 화상 데이터를 취득할 수 없을 우려가 있다.

이에 대하여, 상기 수단 5와 같이, 검사 에어리어의 주위에 촬상 수단을 3개 이상 배치하면, 촬상 수단을 120° 간격으로 배치하는 것이 가능하게 되기 때문에, 대상물의 측면 전체 둘레에 관련된 적절한 화상 데이터를 보다 확실하게 취득하기 쉬워진다. 결과로서, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

반대로 촬상 수단의 수가 지나치게 많으면, 화상 데이터의 중복 부분이 많아져, 화상 처리에 관련된 부담이 증대될 우려가 있다. 이 때문에, 평면시 원형상의 대상물의 측면 전체 둘레의 화상 데이터를 취득하는 경우를 고려하여, 범용성을 갖게 함에 있어서, 촬상 수단의 수는, 예를 들어 45° 간격으로 배치하는 것이 가능한 8개 이하로 하는 것이 바람직하다.

수단 6. 수단 1 내지 5 중 어느 하나에 기재된 외관 검사 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.

상기 수단 6과 같이, 상기 외관 검사 장치를 블리스터 포장기(예를 들어 PTP 포장기)에 구비함으로써, 블리스터 포장체(예를 들어 PTP 시트)의 제조 과정에 있어서 불량품을 효율적으로 제외할 수 있는 등의 메리트가 발생한다. 또한, 블리스터 포장기는, 상기 외관 검사 장치에 의해 불량이라고 판정된 블리스터 포장체를 배출하는 배출 수단을 구비하는 구성으로 해도 된다.

보다 구체적인 블리스터 포장기의 구성으로서, 이하와 같은 구성을 들 수 있다.

「용기 필름(투명 반송체)에 형성된 포켓부(수용 오목부)에 대상물이 수용되고, 그 포켓부를 막도록 커버 필름이 취착되어 이루어지는 블리스터 포장체(PTP 시트)를 제조하기 위한 블리스터 포장기(PTP 포장기)로서,

띠상으로 반송되는 상기 용기 필름에 대하여 상기 포켓부를 형성하는 포켓부 형성 수단과,

상기 포켓부에 상기 대상물을 충전하는 충전 수단과,

상기 포켓부에 상기 대상물이 충전된 상기 용기 필름에 대하여, 상기 포켓부를 막도록 하여 띠상의 상기 커버 필름을 취착하는 취착 수단과,

상기 용기 필름에 상기 커버 필름이 취착된 띠상체(띠상의 PTP 필름)로부터 상기 PTP 시트를 절리하는 절리 수단(시트 단위로 블랭킹하는 블랭킹 수단을 포함한다)과,

수단 1 내지 5 중 어느 하나에 기재된 외관 검사 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기(PTP 포장기).」

한편, 상기 구성에 있어서, 상기 외관 검사 장치를 「충전 수단에 의해 포켓부에 대상물이 충전된 후 공정 또한 취착 수단에 의해 커버 필름이 취착되기 전 공정」에 배치한 구성으로 해도 된다. 이러한 경우, 용기 필름의 표면측(포켓 개구측)으로부터 대상물을 가리는 것이 없는 상태에서 검사를 실행할 수 있어, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

또한, 상기 외관 검사 장치를 「취착 수단에 의해 커버 필름이 취착된 후 공정 또한 절리 수단에 의해 블리스터 포장체가 절리되기 전 공정」에 배치한 구성으로 해도 된다. 이러한 경우, 대상물이 교체되는 일이 없는 상태에서 검사를 실행할 수 있어, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

또한, 상기 외관 검사 장치를 「절리 수단에 의해 블리스터 포장체가 절리된 후 공정」에 배치한 구성으로 해도 된다. 이러한 경우, 불량품이 섞여 있지 않은지를 최종 단계에서 확인할 수 있다.

도 1의 (a)는 PTP 시트를 나타내는 사시도이고, (b)는 PTP 필름을 나타내는 사시도이다.
도 2는 PTP 시트의 포켓부의 부분 확대 단면도이다.
도 3은 PTP 포장기의 개략 구성을 나타내는 모식도이다.
도 4는 외관 검사 장치의 전기적 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 외관 검사 장치의 개략 구성을 나타내는 저면 모식도이다.
도 6은 외관 검사 장치의 개략 구성을 나타내는 측면 모식도이다.
도 7은 카메라의 개략 구성 및 샤인 프루프의 원리를 설명하기 위한 모식도이다.
도 8은 검사 루틴을 나타내는 플로우차트이다.
도 9는 하검사 기구의 카메라에 의해 취득된 화상의 일부를 나타내는 도면이다.
도 10은 종래의 카메라의 개략 구성 등을 설명하기 위한 모식도이다.
도 11은 종래의 카메라에 의해 취득된 화상의 일부를 나타내는 도면이다.

이하, 일 실시형태에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다. 먼저 블리스터 포장체로서의 PTP 시트의 구성에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1, 2에 나타내는 바와 같이, PTP 시트(1)는, 복수의 포켓부(2)를 구비한 용기 필름(3)과, 포켓부(2)를 막도록 용기 필름(3)에 취착된 커버 필름(4)을 갖고 있다. 포켓부(2)가 본 실시형태에 있어서의 수용 오목부를 구성한다.

본 실시형태에 있어서의 용기 필름(3)은, 예를 들어 PP(폴리프로필렌)나 PVC(폴리염화비닐) 등의 비교적 경질로 소정의 강성을 갖는 투명한 열가소성 수지 재료에 의해 형성되어, 광 투과성을 갖고 있다.

한편, 커버 필름(4)은, 예를 들어 폴리에스테르 수지 등으로 이루어지는 실런트가 표면에 도포된 불투명 재료(예를 들어 알루미늄박 등)에 의해 구성되어 있다.

또한, PTP 시트(1)는, 평면시 대략 직사각형상으로 형성되어 있다. PTP 시트(1)에는, 그 장변 방향을 따라 소정 간격을 두고 배열된 5개의 포켓부(2)로 이루어지는 포켓열이, 그 단변 방향에 소정 간격을 두고 2열 형성되어 있다. 즉, PTP 시트(1)는, 합계 10개의 포켓부(2)를 갖고 있다.

각 포켓부(2)에는, 대상물로서의 정제(5)가 1개씩 수용되어 있다. 본 실시형태의 정제(5)는, 중심부와 주연부에서 두께가 다른 평면시 원형상의 나정(이른바 렌즈정)이다. 따라서, 정제(5)의 외면은, 중심부로부터 주연부에 걸쳐 만곡된 평면시 원형상의 표면(5A) 및 이면(5B)과, 표리 양면(5A, 5B)의 주연부를 따라 형성된 측면(5C)으로 구성되어 있다.

한편, 본 실시형태에서는, 용기 필름(3) 및 정제(5)에 관하여, 정제(5)의 충전시 및 검사시(도 3 참조)에 있어서 상방을 향하는 면을 「표면」이라고 하고, 하방을 향하는 면을 「이면」이라고 한다. 즉, 용기 필름(3)의 표면이 본 실시형태에 있어서의 제1 면에 상당하고, 이면이 제2 면에 상당한다.

또한, 커버 필름(4)의 취착 후에 있어서는, 정제(5)는, 그 표면(5A)이 커버 필름(4)측을 향하고, 이면(5B)이 포켓부(2)의 저벽부(천벽부)(2a)측을 향하고, 측면(5C)이 포켓부(2)의 측벽부(2b)측을 향하도록 수용된 상태가 된다.

PTP 시트(1)〔도 1(a) 참조〕는, 띠상의 용기 필름(3) 및 띠상의 커버 필름(4)으로부터 형성된 띠상의 PTP 필름(6)〔도 1(b) 참조〕이 시트상으로 블랭킹됨으로써 제조된다.

다음으로, PTP 시트(1)를 제조하는 블리스터 포장기로서의 PTP 포장기(10)의 개략 구성에 대하여 도 3을 참조하여 설명한다.

도 3에 나타내는 바와 같이, PTP 포장기(10)의 최상류측에서는, 띠상의 용기 필름(3)의 원단이 롤상으로 권회되어 있다. 용기 필름(3)이 본 실시형태에 있어서의 투명 반송체(투명 소재로 이루어지는 반송체)를 구성한다.

롤상으로 권회된 용기 필름(3)의 인출단측은, 가이드 롤(13)에 안내되어 있다. 용기 필름(3)은, 가이드 롤(13)의 하류측에 있어서 간헐 이송 롤(14)에 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송 롤(14)은, 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있어, 용기 필름(3)을 간헐적으로 반송한다.

가이드 롤(13)과 간헐 이송 롤(14) 사이에는, 용기 필름(3)의 반송로를 따라, 가열 장치(15) 및 포켓부 형성 장치(16)가 순서대로 배치 설치되어 있다. 그리고, 가열 장치(15)에 의해 용기 필름(3)이 가열되어, 그 용기 필름(3)이 비교적 유연해진 상태에 있어서, 포켓부 형성 장치(16)에 의해 용기 필름(3)의 소정 위치에 복수의 포켓부(2)가 성형된다(포켓부 형성 공정). 가열 장치(15) 및 포켓부 형성 장치(16)에 의해, 본 실시형태에 있어서의 포켓부 형성 수단이 구성된다. 포켓부(2)의 형성은, 간헐 이송 롤(14)에 의한 용기 필름(3)의 반송 동작간의 인터벌 중에 행하여진다.

간헐 이송 롤(14)로부터 내보내진 용기 필름(3)은, 텐션 롤(18), 가이드 롤(19) 및 필름 받이 롤(20)의 순서로 걸려 장착되어 있다. 필름 받이 롤(20)은, 일정 회전하는 모터에 연결되어 있기 때문에, 용기 필름(3)을 연속적으로 또한 일정 속도로 반송한다.

텐션 롤(18)은, 용기 필름(3)을 탄성력에 의해 긴장되는 쪽으로 잡아당긴 상태로 되어 있어, 상기 간헐 이송 롤(14)과 필름 받이 롤(20)의 반송 동작의 상이에 의한 용기 필름(3)의 휨을 방지하여 용기 필름(3)을 상시 긴장 상태로 유지한다.

가이드 롤(19)과 필름 받이 롤(20) 사이에는, 용기 필름(3)의 반송로를 따라, 정제 충전 장치(21)가 배치 설치되어 있다. 정제 충전 장치(21)는, 포켓부(2)에 정제(5)를 자동적으로 충전하는 충전 수단으로서의 기능을 갖는다. 정제 충전 장치(21)는, 필름 받이 롤(20)에 의한 용기 필름(3)의 반송 동작과 동기하여, 소정 간격마다 셔터를 여는 것에 의해 정제(5)를 낙하시키는 것으로, 이 셔터 개방 동작에 따라 각 포켓부(2)에 정제(5)가 충전된다(충전 공정).

정제 충전 장치(21)와 필름 받이 롤(20) 사이에는, 용기 필름(3)의 반송로를 따라 외관 검사 장치(정제 검사 장치)(22)가 배치 설치되어 있다. 외관 검사 장치(22)는, 정제(5)에 관련된 외관 이상, 예를 들어 이물질이나 오염의 부착, 결락이나 잔금의 유무 등을 검사한다. 외관 검사 장치(22)의 상세에 대해서는 후술한다.

한편, 띠상으로 형성된 커버 필름(4)의 원단은, 용기 필름(3)과는 별도로, 최상류측에 있어서 롤상으로 권회되어 있다.

롤상으로 권회된 커버 필름(4)의 인출단은, 가이드 롤(24)에 안내되어, 가열 롤(25) 쪽으로 안내되어 있다. 가열 롤(25)은, 상기 필름 받이 롤(20)에 압접 가능하게 되어 있고, 양 롤(20, 25) 사이에 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)이 보내지게 되어 있다.

그리고, 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)이, 양 롤(20, 25) 사이를 가열 압접 상태에서 통과함으로써, 용기 필름(3)에 커버 필름(4)이 첩착되어, 포켓부(2)가 커버 필름(4)으로 막힌다(취착 공정). 이에 의해, 정제(5)가 각 포켓부(2)에 충전된 띠상체로서의 PTP 필름(6)이 제조된다. 가열 롤(25)의 표면에는, 시일용의 그물코상의 미세한 볼록조가 형성되어 있고, 이것이 강하게 압접함으로써, 강고한 시일이 실현되게 되어 있다. 필름 받이 롤(20) 및 가열 롤(25)에 의해 본 실시형태에 있어서의 취착 수단이 구성된다.

필름 받이 롤(20)로부터 내보내진 PTP 필름(6)은, 텐션 롤(27) 및 간헐 이송 롤(28)의 순서로 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송 롤(28)은, 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있기 때문에, PTP 필름(6)을 간헐적으로 반송한다. 텐션 롤(27)은, PTP 필름(6)을 탄성력에 의해 긴장되는 쪽으로 잡아당긴 상태로 되어 있어, 상기 필름 받이 롤(20)과 간헐 이송 롤(28)의 반송 동작의 상이에 의한 PTP 필름(6)의 휨을 방지하여 PTP 필름(6)을 상시 긴장 상태로 유지한다.

간헐 이송 롤(28)로부터 내보내진 PTP 필름(6)은, 텐션 롤(31) 및 간헐 이송 롤(32)의 순서로 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송 롤(32)은, 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있기 때문에, PTP 필름(6)을 간헐적으로 반송한다. 텐션 롤(31)은, PTP 필름(6)을 탄성력에 의해 긴장되는 쪽으로 잡아당긴 상태로 되어 있어, 상기 간헐 이송 롤(28, 32)간에서의 PTP 필름(6)의 휨을 방지한다.

간헐 이송 롤(28)과 텐션 롤(31) 사이에는, PTP 필름(6)의 반송로를 따라, 슬릿 형성 장치(33) 및 각인 장치(34)가 순서대로 배치 설치되어 있다. 슬릿 형성 장치(33)는, PTP 필름(6)의 소정 위치에 절리용 슬릿(도시 생략)을 형성하는 기능을 갖는다. 또한, 각인 장치(34)는 PTP 필름(6)의 소정 위치에 각인(도시 생략)을 넣는 기능을 갖는다.

간헐 이송 롤(32)로부터 내보내진 PTP 필름(6)은, 그 하류측에 있어서 텐션 롤(35) 및 연속 이송 롤(36)의 순서로 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송 롤(32)과 텐션 롤(35) 사이에는, PTP 필름(6)의 반송로를 따라, 시트 블랭킹 장치(37)가 배치 설치되어 있다. 시트 블랭킹 장치(37)는, PTP 필름(6)을 PTP 시트(1) 단위로 그 외연을 블랭킹하는 시트 블랭킹 수단(절리 수단)으로서의 기능을 갖는다.

시트 블랭킹 장치(37)에 의해 블랭킹된 PTP 시트(1)는, 취출 컨베이어(39)에 의해 반송되어, 완성품용 호퍼(40)에 일단 저류된다(절리 공정). 한편, 상기 외관 검사 장치(22)에 의해 불량품이라고 판정된 경우, 그 불량품이라고 판정된 PTP 시트(1)는, 도시하지 않은 배출 수단으로서의 불량 시트 배출 기구에 의해 별도 배출된다.

상기 연속 이송 롤(36)의 하류측에는, 재단 장치(41)가 배치 설치되어 있다. 그리고, 시트 블랭킹 장치(37)에 의한 블랭킹 후에 띠상으로 남은 잔재부(스크랩부)를 구성하는 불필요 필름부(42)는, 상기 텐션 롤(35) 및 연속 이송 롤(36)에 안내된 후, 재단 장치(41)로 유도된다. 한편, 상기 연속 이송 롤(36)은 종동 롤이 압접되어 있어, 상기 불필요 필름부(42)를 협지하면서 반송 동작을 행한다. 재단 장치(41)에서는, 불필요 필름부(42)를 소정 치수로 재단하여 스크랩 처리하는 기능을 갖는다. 이 스크랩은 스크랩용 호퍼(43)에 저류된 후, 별도 폐기 처리된다.

한편, 상기 각 롤(14, 20, 28, 31, 32) 등은, 그 롤 표면과 포켓부(2)가 대향하는 위치 관계로 되어 있으나, 간헐 이송 롤(14) 등의 표면에는, 포켓부(2)가 수용되는 오목부가 형성되어 있기 때문에, 포켓부(2)가 찌그러져 버리는 일이 없다. 또한, 포켓부(2)가 간헐 이송 롤(14) 등의 각 오목부에 수용되면서 이송 동작이 행하여짐으로써, 간헐 이송 동작이나 연속 이송 동작이 확실하게 행하여진다.

PTP 포장기(10)의 개략은 이상과 같지만, 이하에 상기 외관 검사 장치(22)의 구성에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 4는, 외관 검사 장치(22)의 전기적 구성을 나타내는 블록도이다. 도 5는, 외관 검사 장치(22)의 개략 구성을 나타내는 저면 모식도이다. 도 6은, 외관 검사 장치(22)의 개략 구성을 나타내는 측면 모식도이다.

외관 검사 장치(22)는, 수평 반송되는 용기 필름(3)의 상방으로부터 정제(5)(본 실시형태에 있어서는, 주로 표면(5A)의 주연부 근방)의 외관 검사를 행하기 위한 상검사 기구(51)와, 용기 필름(3)의 하방으로부터 정제(5)(본 실시형태에 있어서는, 주로 이면(5B)의 주연부 근방 및 측면(5C))의 외관 검사를 행하기 위한 하검사 기구(52)와, 양 검사 기구(51, 52)의 구동 제어 등 외관 검사 장치(22) 내에 있어서의 각종 제어나 화상 처리, 연산 처리 등을 실시하기 위한 제어 장치(53)를 구비하고 있다. 제어 장치(53)가 본 실시형태에 있어서의 화상 처리 수단을 구성한다.

상검사 기구(51)는, 용기 필름(3)의 반송로의 상방 위치, 즉 용기 필름(3)의 표면측(포켓부(2) 개구부측)에 배치되어 있다. 상검사 기구(51)는, 조사 수단으로서의 상조명 장치(60)와, 촬상 수단으로서의 6대의 카메라(제1 카메라(61)∼제6 카메라(66))를 구비하고 있다.

본 실시형태에서는, 상조명 장치(60)로서, 적외광을 조사 가능한 대략 원고리상의 링 조명을 사용하고 있다. 상조명 장치(60)는, 미리 설정된 소정의 검사 에어리어(H) 내(도 5 참조)에 위치하는 용기 필름(3) 상의 10개의 정제(5)에 대하여 경사진 상방으로부터 적외광을 조사 가능하게 배치되어 있다. 이에 의해, 각 정제(5)의 표면(5A) 및 측면(5C) 전체 둘레에 대하여 적외광이 조사되게 된다. 한편, 본 실시형태에 있어서의 검사 에어리어(H)는, 제품이 되는 1개의 PTP 시트(1)에 대응하여 설정되어 있어, 그 PTP 시트(1)와 대략 동일 형상으로 되어 있다.

한편, 적외광을 조사함으로써, 예를 들어 본 실시형태와는 달리 정제(5)에 날인부 등이 있는 경우라도, 그 날인부를 무시할 수 있다. 따라서, 날인부가 들어간 영역에 이물질 등이 있는 경우에도, 이러한 이물질 등을 검출 가능하게 되어, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 적외광에 의하면, 정제(5)의 색에 관계없이, 이물질 등보다 정제(5) 자체의 휘도가 높은 화상을 취득할 수 있다.

6대의 카메라(61∼66)는, 용기 필름(3)의 표리 양면과 직교하는 상하 방향으로 본 평면시로 검사 에어리어(H)의 둘레를 둘러싸도록 고리상으로 배치되어 있다.

보다 상세하게는, 검사 에어리어(H)(검사 에어리어(H) 내의 소정 점)를 중심으로, 그 검사 에어리어(H)의 둘레 방향(도 5 상에 있어서의 반시계 방향)에 대하여, 필름 반송 방향 최상류측에 위치하는 제1 카메라(61)로부터 약 70°의 간격을 두고 제2 카메라(62)가 배치되고, 그 제2 카메라(62)로부터 약 40°의 간격을 두고 제3 카메라(63)가 배치되고, 그 제3 카메라(63)로부터 약 70°의 간격을 두고 제4 카메라(64)가 배치되고, 그 제4 카메라(64)로부터 약 70°의 간격을 두고 제5 카메라(65)가 배치되고, 그 제5 카메라(65)로부터 약 40°의 간격을 두고 제6 카메라(66)가 배치되고, 그 제6 카메라(66)로부터 약 70°의 간격을 두고 제1 카메라(61)가 배치된 구성으로 되어 있다.

즉, 평면시로 제1 카메라(61)와 제4 카메라(64)가 대략 서로 대향하고, 제2 카메라(62)와 제5 카메라(65)가 대략 서로 대향하고, 제3 카메라(63)와 제6 카메라(66)가 대략 서로 대향한 상태로 되어 있다.

또한, 제1 카메라(61)는, 검사 에어리어(H)보다 필름 반송 방향 상류측에 있어서의 용기 필름(3)의 상방 위치에 배치되고, 제4 카메라(64)는, 검사 에어리어(H)보다 필름 반송 방향 하류측에 있어서의 용기 필름(3)의 상방 위치에 배치되어 있다. 한편, 제2 카메라(62), 제3 카메라(63), 제5 카메라(65), 제6 카메라(66)는, 각각 평면시로 용기 필름(3)의 반송로 상으로부터 측방으로 벗어난 위치에 배치되어 있다.

그리고, 이들 6대의 카메라(61∼66)의 촬상 시야가 겹쳐지는 위치에 상기 검사 에어리어(H)가 설정되어 있다.

하검사 기구(52)는, 용기 필름(3)의 반송로의 하방 위치, 즉 용기 필름(3)의 이면측(포켓부(2) 돌출부측)에 배치되어 있다. 하검사 기구(52)는, 조사 수단으로서의 하조명 장치(70)와, 촬상 수단으로서의 6대의 카메라(제1 카메라(71)∼제6 카메라(76))를 구비하고 있다.

본 실시형태에서는, 하조명 장치(70)로서, 적외광을 조사 가능한 대략 원고리상의 링 조명을 사용하고 있다. 하조명 장치(70)는, 검사 에어리어(H) 내에 위치하는 용기 필름(3) 상의 10개의 정제(5)에 대하여 경사진 하방으로부터 포켓부(2) 너머로 적외광을 조사 가능하게 배치되어 있다. 이에 의해, 각 정제(5)의 이면(5B) 및 측면(5C) 전체 둘레에 대하여 적외광이 조사되게 된다.

6대의 카메라(71∼76)는, 용기 필름(3)의 표리 양면과 직교하는 상하 방향으로 본 저면시로 검사 에어리어(H)의 둘레를 둘러싸도록 고리상으로 배치되어 있다.

보다 상세하게는, 검사 에어리어(H)(검사 에어리어(H) 내의 소정 점)를 중심으로, 그 검사 에어리어(H)의 둘레 방향(도 5 상에 있어서의 반시계 방향)에 대하여, 필름 반송 방향 최상류측에 위치하는 제1 카메라(71)로부터 약 70°의 간격을 두고 제2 카메라(72)가 배치되고, 그 제2 카메라(72)로부터 약 40°의 간격을 두고 제3 카메라(73)가 배치되고, 그 제3 카메라(73)로부터 약 70°의 간격을 두고 제4 카메라(74)가 배치되고, 그 제4 카메라(74)로부터 약 70°의 간격을 두고 제5 카메라(75)가 배치되고, 그 제5 카메라(75)로부터 약 40°의 간격을 두고 제6 카메라(76)가 배치되고, 그 제6 카메라(76)로부터 약 70°의 간격을 두고 제1 카메라(71)가 배치된 구성으로 되어 있다.

즉, 저면시로 제1 카메라(71)와 제4 카메라(74)가 대략 서로 대향하고, 제2 카메라(72)와 제5 카메라(75)가 대략 서로 대향하고, 제3 카메라(73)와 제6 카메라(76)가 대략 서로 대향한 상태로 되어 있다.

또한, 제1 카메라(71)는, 검사 에어리어(H)보다 필름 반송 방향 상류측에 있어서의 용기 필름(3)의 하방 위치에 배치되고, 제4 카메라(74)는, 검사 에어리어(H)보다 필름 반송 방향 하류측에 있어서의 용기 필름(3)의 하방 위치에 배치되어 있다. 한편, 제2 카메라(72), 제3 카메라(73), 제5 카메라(75), 제6 카메라(76)는, 각각 저면시로 용기 필름(3)의 반송로 상으로부터 측방으로 벗어난 위치에 배치되어 있다.

그리고, 이들 6대의 카메라(71∼76)의 촬상 시야가 겹쳐지는 위치에 상기 검사 에어리어(H)가 설정되어 있다.

다음으로 상검사 기구(51)의 카메라(61∼66), 및 하검사 기구(52)의 카메라(71∼76)의 구성에 대하여 도 7을 참조하여 상세하게 설명한다. 한편, 카메라(61∼66, 71∼76)는 동일 구성이기 때문에, 이하, 구별할 필요가 없는 경우에는 「카메라(61) 등」이라고 칭하는 일도 있다.

카메라(61) 등은, 그 본체부를 구성하는 케이싱(90)과, 그 케이싱(90) 내에 설치되고, 복수의 수광 소자가 이차원 배열된 수광면을 갖는 촬상 소자(91)와, 그 촬상 소자(91)에 대하여 검사 에어리어(H) 내에 위치하는 정제(5)의 상을 결상시키는 촬상 광학계로서의 렌즈 유닛(92)을 갖고 있다.

본 실시형태에서는, 촬상 소자(91)로서, 적외광에 대하여 충분한 감도를 가진 CCD 에어리어 센서를 채용하고 있다.

렌즈 유닛(92)은, 물체측 렌즈(93), 개구 조리개(94), 상측 렌즈(95) 등을 일체로 구비한 양측 텔레센트릭 렌즈(양측 텔레센트릭 광학계)에 의해 구성되어 있다.

물체측 렌즈(93)는, 검사 에어리어(H) 내에 위치하는 정제(5)로부터의 반사광을 집광하는 것으로, 물체측에서 광축(J1)과 주광선이 평행이 되는 텔레센트릭 구조를 갖는다.

상측 렌즈(95)는, 물체측 렌즈(93)로부터 개구 조리개(94)를 투과한 광을 촬상 소자(91)의 수광면에 결상시키기 위한 것으로, 상측에서 광축(J1)과 주광선이 평행이 되는 텔레센트릭 구조를 갖는다.

개구 조리개(94)는, 물체측 렌즈(93)의 뒤쪽 초점의 위치 또한 상측 렌즈(95)의 앞쪽 초점의 위치에 배치되어 있다.

또한, 카메라(61) 등은, 케이싱(90)의 주축(J2)(촬상 소자(91)의 수광면과 직교하는 축선)에 대한 렌즈 유닛(92)의 광축(J1)의 각도를 조절 가능한 각도 조절 기구(틸트 기구)를 갖고 있다. 한편, 각도 조절 기구는 공지 기술이기 때문에, 도면을 이용한 상세한 설명은 생략한다.

이러한 구성 하, 본 실시형태에 있어서, 카메라(61) 등은, 검사 에어리어(H) 내에 위치하는 용기 필름(3) 상의 10개의 정제(5) 전부가 합초 범위(피사계 심도) 내에 들어가도록, 케이싱(90)(촬상 소자(91)) 및 렌즈 유닛(92)의 기울기가 조정되어 있다.

구체적으로는, 검사 에어리어(H) 내에 위치하는 용기 필름(3) 상의 10개의 정제(5)에 대하여, 촬상 소자(91)의 수광면 및 렌즈 유닛(92)의 주면이 샤인 프루프의 조건을 만족하도록 설정되어 있다.

여기서, 샤인 프루프의 원리에 대하여 도 7을 참조하여 설명한다. 샤인 프루프의 원리란, 촬상 소자(91)의 수광면을 포함하는 평면(S1)과, 렌즈 유닛(92)의 주면을 포함하는 평면(S2)이 동일 직선(C)(도 7 상의 점 C에 있어서의 지면과 수직한 직선) 상에서 교차하는 경우, 합초 상태가 되는 물체면(카메라(61) 등이 초점을 맺는 물체면)(S3)도 동일 직선(C) 상에서 교차한다는 것이다. 따라서, 이러한 샤인 프루프의 원리에 기초하는 조건은, 촬상 소자(91)의 수광면을 포함하는 평면(S1)과, 렌즈 유닛(92)의 주면을 포함하는 평면(S2)과, 검사 에어리어(H) 내에 위치하는 10개의 정제(5)를 포함하는 평면(피촬상면)(S3)이 동일 직선(C) 상에서 서로 교차하는 것이다. 이에 의해, 검사 에어리어(H) 내의 넓은 범위에 초점을 맞출 수 있다.

한편, 본 실시형태에서는, 렌즈 유닛(92)의 광축(J1)이 용기 필름(3)에 대하여 약 30° 기울도록 미리 설정되어 있다. 물론, 설정 각도는 이에 한정되는 것은 아니며, 검사 에어리어(H)와의 관계에서 적절한 각도로 임의로 설정할 수 있다.

상기와 같이 구성된 카메라(61) 등에 의해 취득된 화상 데이터는, 그 카메라(61) 등의 내부에 있어서 디지털 신호로 변환된 후에, 디지털 신호의 형태로 제어 장치(53)에 입력되고, 후술하는 화상 데이터 기억 장치(84)에 기억된다. 그리고, 제어 장치(53)는, 그 화상 데이터를 기초로, 후술하는 바와 같은 화상 처리나 연산 처리 등을 실시한다.

다음으로 제어 장치(53)의 전기적 구성에 대하여 도 4를 참조하여 설명한다. 제어 장치(53)는, 외관 검사 장치(22) 전체의 제어를 담당하는 CPU 및 입출력 인터페이스(81)(이하, 「CPU 등(81)」이라고 한다), 키보드나 마우스, 터치 패널 등으로 구성되는 「입력 수단」으로서의 입력 장치(82), CRT나 액정 등의 표시 화면을 갖는 「표시 수단」으로서의 표시 장치(83), 각종 화상 데이터 등을 기억하기 위한 화상 데이터 기억 장치(84), 각종 연산 결과 등을 기억하기 위한 연산 결과 기억 장치(85), 각종 정보를 미리 기억해 두기 위한 설정 데이터 기억 장치(86) 등을 구비하고 있다. 한편, 이들 각 장치(82∼86)는, CPU 등(81)에 대하여 전기적으로 접속되어 있다.

CPU 등(81)은, 제어 장치(53)의 전체의 제어를 담당하고, PTP 포장기(10)와 각종 신호를 송수신 가능하게 접속되어 있다. 이에 의해, 예를 들어 PTP 포장기(10)의 불량 시트 배출 기구 등을 제어할 수 있다.

화상 데이터 기억 장치(84)는, 카메라(61) 등에 의해 취득된 휘도 화상 데이터나, 이것을 2치화 처리한 후의 2치화 화상 데이터 등을 기억하기 위한 것이다.

연산 결과 기억 장치(85)는, 각종 화상 데이터에 관한 좌표 등의 데이터나, 정제(5)의 검사 결과 데이터, 그 검사 결과 데이터를 확률 통계적으로 처리한 통계 데이터 등을 기억하는 것이다. 이들 검사 결과 데이터나 통계 데이터는, 적절히 표시 장치(83)에 표시시킬 수 있다.

설정 데이터 기억 장치(86)는, 예를 들어 2치화 처리에 관련된 임계값이나, 양부 판정에 관련된 판정값, PTP 시트(1), 포켓부(2) 및 정제(5)의 형상 및 치수 등을 기억하는 것이다. 이들 설정은 입력 장치(82)에 의해 행할 수 있다.

다음으로 외관 검사 장치(22)에 의한 정제(5)의 검사 순서에 대하여 도 8의 플로우차트를 참조하여 설명한다. 도 8에 나타내는 검사 루틴은, 용기 필름(3)이 소정량 반송될 때마다 제어 장치(53)에 의해 반복 실행되는 처리이다.

단, 도 8에 나타내는 검사 루틴은, 개개의 카메라(61) 등에 의해 취득되는 화상 데이터마다 실행되는 것이다. 따라서, 본 실시형태에서는, 소정의 PTP 시트(1)에 대응하는 범위에 대하여, 상검사 기구(51)의 6대의 카메라(61∼66) 및 하검사 기구(52)의 6대의 카메라(71∼76)에 의한 촬상이 각각 동시에 행하여져, 합계 12의 화상 데이터가 동시에 취득되기 때문에, 이들에 대응하는 검사 루틴이 각각 병행하여 행하여지게 된다. 이하, 도 8에 나타내는 검사 루틴에 대하여 상세하게 설명한다.

먼저 단계 S1에 있어서, 제어 장치(53)는, 소정의 타이밍에서 촬상 처리를 실행한다. 구체적으로는, PTP 포장기(10)에 설치된 도시하지 않은 인코더로부터의 신호에 기초하여, 용기 필름(3)이 소정량 반송되고, 소정의 PTP 시트(1)에 대응하는 범위가 검사 에어리어(H)에 도달하였다고 판단하면, 상하 검사 기구(51, 52)를 제어하여, 검사 에어리어(H) 내에 위치하는 10개의 정제(5)를 촬상한다.

이에 의해, 상검사 기구(51)의 6대의 카메라(61∼66)에 의해, 각각 10개의 정제(5)의 표면(5A) 및 측면(5C)의 일부를 포함하는 휘도 화상 데이터가 취득됨과 함께, 하검사 기구(52)의 6대의 카메라(71∼76)에 의해, 10개의 정제(5)의 이면(5B) 및 측면(5C)의 일부를 포함하는 휘도 화상 데이터가 취득된다(도 9 참조). 이들 휘도 화상 데이터는, 각각 화상 데이터 기억 장치(84)에 기억된다.

이들 휘도 화상 데이터가 취득되면, 제어 장치(53)는, 단계 S2에 있어서 2치화 처리를 실행한다. 구체적으로는, 화상 데이터 기억 장치(84)에 기억된 각 휘도 화상 데이터에 대하여, 소정의 임계값에 기초해 2치화 처리를 행하여, 2치화 화상 데이터를 생성한다. 이들 2치화 화상 데이터는, 다시, 각각 화상 데이터 기억 장치(84)에 기억된다.

여기서는, 상기 임계값 이상의 명도를 갖는 부분이 「1(명)」, 상기 임계값 미만의 부분이 「0(암)」으로서, 각 휘도 화상 데이터를 2치화 화상 데이터로 변환한다. 이에 의해, 각 2치화 화상 데이터에 있어서는, 이물질이나 결락 등이 존재하는 부위가 「0(암)」이 되고, 정제(5) 등이 존재하는 범위가 「1(명)」이 된다.

계속되는 단계 S3에 있어서, 제어 장치(53)는, 화상 데이터 기억 장치(84)에 기억된 각 2치화 화상 데이터에 대하여, 각각 괴(塊)처리를 실행한다. 이 괴처리에서는, 각 2치화 화상 데이터의 「0(암)」 및 「1(명)」에 대하여 각 연결 성분을 특정함과 함께, 각각의 연결 성분에 대하여 라벨 붙임을 행한다.

그리고, 제어 장치(53)는, 단계 S4에 있어서, 각 2치화 화상 데이터로부터 구한 「1(명)」의 연결 성분 중으로부터, 정제(5)에 상당하는 연결 성분을 정제 영역으로서 특정한다. 정제(5)에 상당하는 연결 성분은, 소정의 좌표를 포함하는 연결 성분, 소정의 형상인 연결 성분, 혹은 소정의 면적인 곳의 연결 성분 등을 판단함으로써 특정할 수 있다.

계속되는 단계 S5에서는, 제어 장치(53)는, 단계 S4에 있어서 특정한 정제 영역을 기초로, 정제 영역 내의 이물질의 면적 Sx를 산출한다. 즉 각 2치화 화상 데이터로부터 구한 「0(암)」의 연결 성분 중, 단계 S4에서 특정한 정제 영역의 좌표에 포함되는, 혹은 연속해 있는 것을 추출하고, 그 면적 즉 이물질의 면적 Sx를 구한다.

단계 S6에서는, 단계 S5에 있어서 산출한 각 이물질의 면적 Sx가, 미리 정해진 판정 기준값 Px보다 작은지의 여부를 판정한다.

그리고, 각 2치화 화상 데이터에 있어서, 모든 이물질의 면적 Sx가 판정 기준값 Px보다 작은 경우에는, 단계 S7에 있어서 양품 판정을 행함과 함께, 이 결과를 연산 결과 기억 장치(85)에 기억하고, 본 처리를 종료한다.

한편, 이물질의 면적 Sx가 판정 기준값 Px보다 큰 것이 하나라도 있는 경우에는, 단계 S8에 있어서 불량 판정을 행함과 함께, 이 결과를 연산 결과 기억 장치(85)에 기억하고, 본 처리를 종료한다.

그리고, 제어 장치(53)는, 연산 결과 기억 장치(85)에 기억된 각 화상 데이터에 관련된 검사 결과를 기초로, 소정의 PTP 시트(1)에 대응하는 모든 화상 데이터(카메라(61∼66, 71∼76)에 의해 취득된 모든 화상 데이터)에 대하여, 불량 판정된 검사 결과가 하나도 존재하지 않는 경우에는, 그 PTP 시트(1)를 양품이라고 판정한다.

한편, 모든 화상 데이터에 관련된 검사 결과 중, 불량 판정된 검사 결과가 하나라도 있는 경우에는, 그 PTP 시트(1)를 불량이라고 판정하고, 이 검사 결과를 표시 장치(83)나 PTP 포장기(10)(불량 시트 배출 기구를 포함한다)에 대하여 출력한다.

이상 상세하게 서술한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면, 소정의 PTP 시트(1)에 포함되는 10개의 정제(5)의 측면(5C) 전체 둘레에 관련된 외관 검사, 그리고, 정제(5)의 표면(5A) 및 이면(5B)에 관련된 외관 검사를 한 번에 실행할 수 있어, 검사 효율의 향상을 도모할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 검사 에어리어(H) 내에 위치하는 용기 필름(3) 상의 10개의 정제(5)에 대하여, 촬상 소자(91)의 수광면 및 렌즈 유닛(92)의 주면이 샤인 프루프의 조건을 만족하도록 설정되어 있다. 이에 의해, 검사 에어리어(H) 내에 위치하는 10개의 정제(5) 전부에 초점이 맞은 화상 데이터를 취득하는 것이 가능하게 된다. 결과로서, 검사의 균일성을 높여, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

덧붙여, 본 실시형태에서는, 촬상 광학계로서의 렌즈 유닛(92)이 양측 텔레센트릭 렌즈(양측 텔레센트릭 광학계)에 의해 구성되어 있다. 이에 의해, 촬상 소자(91)와 10개의 정제(5)의 거리에 관계없이, 촬상 소자(91)에 결상하는 10개의 정제(5)의 크기(화상 데이터 상에 있어서의 10개의 정제(5)의 크기)가 대략 동일하게 된다. 즉, 10개의 정제(5)간에 있어서, 또는 1개의 정제(5)에 관련된 복수의 화상 데이터간에 있어서, 분해능을 일치시킬 수 있다. 결과로서, 검사의 균일성을 높여, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 검사 에어리어(H) 내에 위치하는 10개의 정제(5)를, 상검사 기구(51)의 6대의 카메라(제1 카메라(61)∼제6 카메라(66)), 및 하검사 기구(52)의 6대의 카메라(제1 카메라(71)∼제6 카메라(76))에 의해 촬상하여 검사를 행하는 구성으로 되어 있다. 이 때문에, 정제(5)의 측면(5C) 전체 둘레에 관련된 적절한 화상 데이터를 보다 확실하게 취득하기 쉬워진다. 결과로서, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

한편, 상기 실시형태의 기재 내용에 한정되지 않고, 예를 들어 다음과 같이 실시해도 된다. 물론, 이하에 있어서 예시하지 않는 다른 응용예, 변경예도 당연히 가능하다.

(a) 상기 실시형태에서는, 대상물이 되는 정제(5)의 양태예로서, 중심부와 주연부에서 두께가 다른 나정, 이른바 렌즈정을 예시하고 있으나, 정제의 종류는 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 주연부에 모따기부를 갖는 원반 형상의 평정, 평면시 비원형의 삼각정이나 사각정, 캡슐정, 소프트 캡슐 등이어도 된다.

또한, 대상물은, 정제(약품)에 한정하지 않고, 서플리먼트, 식품, 전자 부품, 전자 기기, 의료 기기 등이어도 된다.

(b) 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)의 재질은, 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 다른 재질의 것을 채용해도 된다. 단, 용기 필름(3)에 관해서는, 그 용기 필름(3)을 통하여 정제(5)의 검사를 행함에 있어서, 투명 소재에 의해 구성되어 있는 것이 바람직하다.

(c) PTP 시트(1)의 구성(포켓부(2)의 형상이나 배열, 개수 등)에 관해서는, 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 다른 구성을 채용해도 된다. 예를 들어 3열 12개의 포켓부를 갖는 타입을 비롯하여, 여러 가지 배열, 개수로 이루어지는 PTP 시트를 채용해도 된다. 물론, PTP 시트에 한정하지 않고, 블리스터 팩 등, 다른 블리스터 포장체로 해도 된다.

(d) 외관 검사 장치(22)의 구성은, 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 다른 구성을 채용해도 된다.

예를 들어 상기 실시형태에 따른 외관 검사 장치(22)는, 용기 필름(3)의 상방으로부터 정제(5)의 외관 검사를 행하는 상검사 기구(51)와, 용기 필름(3)의 하방으로부터 정제(5)의 외관 검사를 행하는 하검사 기구(52)를 구비한 구성으로 되어 있다. 이에 한정하지 않고, 정제(5)의 측면(5C)의 검사를 행할 뿐이면, 상검사 기구(51)를 생략하고, 하검사 기구(52)만을 구비한 구성으로 해도 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 상하 각 검사 기구(51, 52)가 각각 6대의 카메라(61∼66, 71∼76)를 구비한 구성으로 되어 있으나, 카메라의 대수는, 이에 한정되는 것은 아니다. 단, 외관 검사를 적절하게 행하기 위해서는, 상하 각 검사 기구(51, 52)가, 각각 카메라를 3대 이상 구비하는 것이 바람직하고, 또한 8대 이하로 하는 것이 바람직하다.

또한, 카메라의 배치에 관해서도 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 상하 각 검사 기구(51, 52)에 있어서, 각각 6대의 카메라(61∼66, 71∼76)가 60° 간격의 등간격으로 배치된 구성으로 해도 된다.

(e) 조사 수단의 구성은, 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 상기 실시형태에서는, 조명 장치(60, 70)로서, 적외광을 조사 가능한 링 조명을 채용하고 있으나, 이에 한정하지 않고, 예를 들어 가시광을 조사 가능한 구성으로 해도 된다.

(f) 촬상 수단의 구성은, 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 상기 실시형태에서는, 촬상 소자(91)로서 CCD 에어리어 센서를 채용하고 있으나, 촬상 소자(91)는 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 CMOS 에어리어 센서 등을 채용해도 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 촬상 광학계로서, 양측 텔레센트릭 렌즈(양측 텔레센트릭 광학계)인 렌즈 유닛(92)을 채용하고 있으나, 이에 한정하지 않고, 물체측 텔레센트릭 광학계를 채용해도 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 렌즈 유닛(92)의 기울기를 조절 가능한 기능을 가진 구성으로 되어 있으나, 이것 대신에 또는 추가하여, 촬상 소자(91)의 기울기를 조절 가능한 기능을 가진 구성으로 해도 된다.

(g) 정제(5)의 검사 순서는, 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 다른 구성을 채용해도 된다. 예를 들어 상기 실시형태에서는, 카메라(61∼66, 71∼76)가 각각 취득한 각 화상 데이터마다, 정제(5)의 양부 판정을 행하는 구성으로 되어 있으나, 이에 한정하지 않고, 예를 들어 복수의 화상 데이터로부터 1개의 정제(5)에 대응하는 데이터를 각각 추출함과 함께, 그 추출한 각 데이터를 기초로, 정제(5)의 측면(5C)의 전체 둘레분 연속해 있는 연결 화상 데이터를 작성하고, 그 연결 화상 데이터에 기초하여, 정제(5)의 양부 판정을 행하는 구성으로 해도 된다.

(h) 상기 실시형태에서는, 포켓부(2)에 정제(5)가 충전된 후 공정 또한 용기 필름(3)에 대하여 커버 필름(4)이 취착되기 전 공정에 있어서, 외관 검사 장치(22)에 의한 정제(5)의 외관 검사가 행하여지는 구성으로 되어 있다.

이에 한정하지 않고, 예를 들어 용기 필름(3)에 대하여 커버 필름(4)이 취착된 후 공정 또한 PTP 필름(6)으로부터 PTP 시트(1)가 블랭킹되기 전 공정에 있어서, PTP 필름(6)의 용기 필름(3)측으로부터 외관 검사 장치(22)에 의한 정제(5)의 외관 검사가 행하여지는 구성으로 해도 된다.

또한, PTP 필름(6)으로부터 PTP 시트(1)가 블랭킹된 후 공정에 있어서, 취출 컨베이어(39)에 의해 반송되어 있는 PTP 시트(1)의 용기 필름(3)측으로부터 외관 검사 장치(22)에 의한 정제(5)의 외관 검사가 행하여지는 구성으로 해도 된다.

또한, 연속 반송 중이 아니라, 용기 필름(3) 등을 간헐 반송하면서, 그 정지 중에 정제(5)의 외관 검사를 행하는 구성으로 해도 된다.

(i) 상기 실시형태에서는, 외관 검사 장치(22)가 PTP 포장기(10) 내에 설치된 구성(인라인)으로 되어 있으나, 이것 대신에, PTP 포장기(10)와는 별도로, 오프라인에서 정제(5)의 외관 검사를 행하는 장치로서 외관 검사 장치(22)를 구비한 구성으로 해도 된다.

이러한 경우에, 정제(5)를 반송 가능한 투명 반송체를 외관 검사 장치(22)에 구비한 구성으로 해도 된다. 예를 들어 투명 유리판 상에 복수의 정제(5)를 나열한 상태에서 반송 가능한 기구를 구비하고, 투명 유리판의 하방으로부터 정제(5)의 측면 검사를 행하는 구성으로 해도 된다.

1…PTP 시트, 2…포켓부, 3…용기 필름, 4…커버 필름, 5…정제, 5A…표면, 5B…이면, 5C…측면, 10…PTP 포장기, 22…외관 검사 장치, 51…상검사 기구, 52…하검사 기구, 53…제어 장치, 60…상조명 장치, 61∼66…카메라, 70…하조명 장치, 71∼76…카메라, 91…촬상 소자, 92…렌즈 유닛, H…검사 에어리어.

Claims (9)

1. 소정 방향으로 반송되는 투명 반송체의 표리 양면 중의 일방인 제1 면측에 소정 간격을 두고 나열된 복수의 대상물이 통과하는 소정의 검사 에어리어에 대하여 소정의 광을 조사 가능한 조사 수단과,
   상기 투명 반송체의 표리 양면에 대하여 경사진 소정 방향을 따라, 상기 검사 에어리어 내에 위치하는 복수의 대상물의 측면의 일부를 촬상 가능한 촬상 수단과,
   상기 촬상 수단에 의해 취득된 화상 데이터를 기초로, 상기 복수의 대상물의 측면에 관련된 외관 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하고,
   상기 투명 반송체의 표리 양면 중 상기 제1 면측과는 반대측이 되는 제2 면측에 있어서, 그 제2 면에 대하여 직교하는 방향으로 본 평면시로, 상기 검사 에어리어의 주위에 상기 촬상 수단을 복수 배치함과 함께,
   상기 촬상 수단은,
   촬상 소자와, 그 촬상 소자에 대하여 상기 검사 에어리어 내에 위치하는 복수의 대상물의 상을 결상시키는 양측 텔레센트릭 광학계에 의해 구성된 촬상 광학계를 갖고,
   상기 검사 에어리어 내에 위치하는 복수의 대상물에 대하여, 상기 촬상 소자의 수광면 및 상기 촬상 광학계의 주면이 샤인 프루프의 조건을 만족하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
2. 소정 방향으로 반송되는 투명 반송체의 표리 양면 중의 일방인 제1 면측에 소정 간격을 두고 나열된 복수의 대상물이 통과하는 소정의 검사 에어리어에 대하여 소정의 광을 조사 가능한 조사 수단과,
   상기 투명 반송체의 표리 양면에 대하여 경사진 소정 방향을 따라, 상기 검사 에어리어 내에 위치하는 복수의 대상물의 측면의 일부를 촬상 가능한 촬상 수단과,
   상기 촬상 수단에 의해 취득된 화상 데이터를 기초로, 상기 복수의 대상물의 측면에 관련된 외관 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하고,
   상기 투명 반송체의 표리 양면 중 상기 제1 면측과는 반대측이 되는 제2 면측에 있어서, 그 제2 면에 대하여 직교하는 방향으로 본 평면시로, 상기 검사 에어리어의 주위에 상기 촬상 수단을 복수 배치함과 함께,
   상기 촬상 수단은,
   촬상 소자와, 그 촬상 소자에 대하여 상기 검사 에어리어 내에 위치하는 복수의 대상물의 상을 결상시키는 양측 텔레센트릭 광학계에 의해 구성된 촬상 광학계를 갖고,
   상기 검사 에어리어 내에 위치하는 복수의 대상물 전부가 합초 범위 내에 들어가도록, 상기 촬상 소자 및 상기 촬상 광학계가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 대상물은, 각각 상기 투명 반송체에 있어서 상기 제1 면측에 개구되고 또한 상기 제2 면측에 팽출되도록 형성된 수용 오목부에 수용된 상태에서 반송되는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 복수의 대상물은, 각각 상기 투명 반송체에 있어서 상기 제1 면측에 개구되고 또한 상기 제2 면측에 팽출되도록 형성된 수용 오목부에 수용된 상태에서 반송되는 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 투명 반송체의 제1 면측에 있어서, 그 제1 면에 대하여 직교하는 방향으로 본 평면시로, 상기 검사 에어리어의 주위에 상기 촬상 수단을 복수 배치한 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
6. 제2항에 있어서,
   상기 투명 반송체의 제1 면측에 있어서, 그 제1 면에 대하여 직교하는 방향으로 본 평면시로, 상기 검사 에어리어의 주위에 상기 촬상 수단을 복수 배치한 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 투명 반송체의 상기 제2 면측에 있어서, 상기 검사 에어리어의 주위에 상기 촬상 수단을 3개 이상 배치한 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
8. 제2항에 있어서,
   상기 투명 반송체의 상기 제2 면측에 있어서, 상기 검사 에어리어의 주위에 상기 촬상 수단을 3개 이상 배치한 것을 특징으로 하는 외관 검사 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 외관 검사 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.

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