JP5161905B2 - 錠剤検査装置及びptp包装機 - Google Patents
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Description
移送される錠剤を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、所定の三次元計測法により錠剤の三次元データ(高さデータ)を取得する三次元形状取得処理と、
前記錠剤の三次元データに基づき、当該錠剤に係る互いに平行した複数の断面部の輪郭を抽出する断面輪郭抽出処理と、
前記各断面部の輪郭上の所定点における接線が、当該断面部の輪郭上に他の接点を有するか否かを判定する接線判定処理と、
前記所定点における接線が他に接点を有する場合に、当該接線と前記輪郭により囲まれた領域を欠け領域として認識する欠け領域認識処理と、
前記複数の断面部に係る前記欠け領域の連結成分である欠け空間の大きさを認識する欠け空間認識処理と、
前記欠け空間の大きさが許容範囲内か否かを判定する良否判定処理とを行うことを特徴とする錠剤検査装置。
前記撮像手段は、前記錠剤の表面からの反射光を撮像可能に構成されていることを特徴とする手段1に記載の錠剤検査装置。
前記照明手段及び前記撮像手段を、前記包装用フィルムの表裏両面に対応してそれぞれ1組ずつ設けたことを特徴とする手段2に記載の錠剤検査装置。
前記接線判定処理を、前記各断面部の輪郭のうち、前記欠けの存在位置を含む所定区間内の点の接線についてのみ行うことを特徴とする手段1乃至6のいずれかに記載の錠剤検査装置。
Claims (9)
- PTPシートの製造過程において、移送される錠剤を検査する錠剤検査装置であって、
移送される錠剤を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、所定の三次元計測法により錠剤の三次元データを取得する三次元形状取得処理と、
前記錠剤の三次元データに基づき、当該錠剤に係る互いに平行した複数の断面部の輪郭を抽出する断面輪郭抽出処理と、
前記各断面部の輪郭上の所定点における接線が、当該断面部の輪郭上に他の接点を有するか否かを判定する接線判定処理と、
前記所定点における接線が他に接点を有する場合に、当該接線と前記輪郭により囲まれた領域を欠け領域として認識する欠け領域認識処理と、
前記複数の断面部に係る前記欠け領域の連結成分である欠け空間の大きさを認識する欠け空間認識処理と、
前記欠け空間の大きさが許容範囲内か否かを判定する良否判定処理とを行うことを特徴とする錠剤検査装置。 - 移送される錠剤の表面に対し光を照射可能な照明手段を備え、
前記撮像手段は、前記錠剤の表面からの反射光を撮像可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の錠剤検査装置。 - PTPシートの製造過程において、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に収容された錠剤を検査する錠剤検査装置であって、
前記照明手段及び前記撮像手段を、前記包装用フィルムの表裏両面に対応してそれぞれ1組ずつ設けたことを特徴とする請求項2に記載の錠剤検査装置。 - 前記所定の三次元計測法は、光切断法であることを特徴とする請求項2又は3に記載の錠剤検査装置。
- 前記所定の三次元計測法は、パターン投影法であることを特徴とする請求項2又は3に記載の錠剤検査装置。
- 前記所定の三次元計測法は、合焦法であることを特徴とする請求項2又は3に記載の錠剤検査装置。
- 前記接線判定処理を、前記各断面部の輪郭上のすべての点の接線について行うことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の錠剤検査装置。
- 少なくとも前記接線判定処理を行う前段階において、欠けの存在位置を特定する欠け位置特定処理を行うとともに、
前記接線判定処理を、前記各断面部の輪郭のうち、前記欠けの存在位置を含む所定区間内の点の接線についてのみ行うことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の錠剤検査装置。 - 請求項1乃至8のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えたことを特徴とするPTP包装機。
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