JP6084826B2 - 造粒物検査装置および造粒物の検査方法 - Google Patents
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Description
ところで、造粒機による造粒物の製造工程における品質管理は、製造された造粒物の一部をオペレータが定期的にサンプリングし、サンプリングした造粒物(造粒物サンプル)の状態を、見掛け密度や圧壊強度等の物理的性質から造粒物の状態を数値として判別することができる。なお、見掛け密度は、造粒物の体積と重量から求めることができる。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、同一の造粒物サンプルに対して、その体積および圧壊強度を少なくとも測定することのできる造粒物検査装置および造粒物の検査方法を提供することを目的とする。
ここで、本発明のいずれか一の態様に係る造粒物検査装置において、前記体積測定部は、上下一対のレーザー測定装置により上下方向から前記造粒物サンプルをレーザー走査して断面形状を計測するように構成され、前記データ処理部は、各レーザー測定装置から取得された断面形状のデータに基づいて前記造粒物サンプルの表裏を判別することは好ましい。
図1ないし図4に示すように、この造粒物検査装置10は、鋼材によって形成された筐体20を有し、筐体20の一方の端に搬送フィーダ6が載置固定されている。搬送フィーダ6は、中央に凸部を有するボウル6aと、ボウル6a下部の振動部6bと、ボウル6aの壁面に沿って螺旋状に形成された搬送路6cと、搬送路6cの途中に設けられた開閉装置16とを有する。また、搬送路6cの出口には、造粒物サンプルBを検出する検出センサ17が設けられている。
造粒物検査装置10の搬送フィーダ6に投入された造粒物サンプルBは、検出センサ17と開閉装置16の協働によって一つの造粒物サンプルBが切り出される。その一つの造粒物サンプルBは把持部9によって把持され、把持部9のスライド移動により、まず画像処理部4の位置に送られる。
上述の造粒物検査装置10は、造粒物サンプルBの体積をレーザー走査に基づいて測定する体積測定部2と、体積測定部2で体積を測定した後に造粒物サンプルBを押圧して圧壊強度を測定する圧壊強度測定部3とを備え、造粒物サンプルBの体積をレーザー走査により求めるので、サンプルをパラフィン等の液体に浸漬させる必要がない。よって、体積測定部2で体積測定後に、圧壊強度測定部3に送られた同一のサンプルに基づく正確な体積測定と圧壊強度測定を行うことができる。
例えば、上記実施形態では、上下一対のレーザー測定装置12,12により上下方向から造粒物サンプルBをレーザー走査する。このとき、体積測定部2が、上下一対のレーザー測定装置12,12により上下方向から造粒物サンプルBをレーザー走査して断面形状をも計測するように構成し、データ処理部5が、各レーザー測定装置12,12から取得された断面形状のデータに基づいて造粒物サンプルBの表裏を判別する構成とすることもできる。
例えば、上記体積測定部2が、造粒物サンプルBをレーザー走査して外形形状を計測して、データ処理部5は、体積測定部2で取得した造粒物サンプルBの外形形状データを予め設定されたテンプレートと照合し、その外形形状データとテンプレート相互の面積の差が、設定された所定面積の範囲を超えるときは、当該造粒物サンプルBを測定対象として不適切と判断して体積測定部2での断面形状のデータに基づく測定対象および圧壊強度測定部3での測定対象から除外する構成とすることもできる。このような構成とすれば、カメラ15を含む画像処理部4を省略することができる。
2 体積測定部
3 圧壊強度測定部
4 画像処理部
5 データ処理部
6 搬送フィーダ
7 直動案内装置
8 スライド機構
9 把持部
10 造粒物検査装置
11 ロードセル
12 レーザー測定装置
13 押圧機構
14 破棄口
15 カメラ
16 開閉装置
17 検出センサ
18 案内レール
20 筐体
21 ロードセル
22 押圧部
B 造粒物サンプル
Claims (4)
- 造粒物サンプルの体積および圧壊強度を少なくとも測定する造粒物検査装置であって、
前記造粒物サンプルの体積をレーザー走査に基づいて測定する体積測定部と、前記体積測定部で体積を測定した後に前記造粒物サンプルを押圧して圧壊強度を測定する圧壊強度測定部と、前記造粒物サンプルの重量を測定する重量測定部と、前記体積測定部および圧壊強度測定部での測定を行う前に前記造粒物サンプルを撮像する画像処理部と、前記体積測定部および重量測定部で測定されたデータを処理するデータ処理部と、を備え、
前記データ処理部は、前記画像処理部で取得した前記造粒物サンプルの画像データを予め設定されたテンプレートと照合し、画像データとテンプレート相互の面積の差が、設定された所定面積の範囲を超えるときは、当該造粒物サンプルを測定対象として不適切と判断して前記体積測定部および圧壊強度測定部での測定対象から除外し、測定対象から除外されなかった造粒物サンプルに対して、前記重量測定部で測定された重量と前記体積測定部で測定された体積とから見掛け密度を算出することを特徴とする造粒物検査装置。 - 造粒物サンプルの体積および圧壊強度を少なくとも測定する造粒物検査装置であって、
前記造粒物サンプルの体積をレーザー走査に基づいて測定する体積測定部と、前記体積測定部で体積を測定した後に前記造粒物サンプルを押圧して圧壊強度を測定する圧壊強度測定部と、前記造粒物サンプルの重量を測定する重量測定部と、前記体積測定部および重量測定部で測定されたデータを処理するデータ処理部と、を備え、
前記体積測定部は、前記造粒物サンプルをレーザー走査して外形形状を計測するように構成され、
前記データ処理部は、前記体積測定部で取得した前記造粒物サンプルの外形形状データを予め設定されたテンプレートと照合し、外形形状データとテンプレート相互の面積の差が、設定された所定面積の範囲を超えるときは、当該造粒物サンプルを測定対象として不適切と判断して前記体積測定部での断面形状のデータに基づく測定対象および圧壊強度測定部での測定対象から除外し、測定対象から除外されなかった造粒物サンプルに対して、前記重量測定部で測定された重量と前記体積測定部で測定された体積とから見掛け密度を算出することを特徴とする造粒物検査装置。 - 前記体積測定部は、上下一対のレーザー測定装置により上下方向から前記造粒物サンプルをレーザー走査して断面形状を計測するように構成され、
前記データ処理部は、各レーザー測定装置から取得された断面形状のデータに基づいて前記造粒物サンプルの表裏を判別することを特徴とする請求項1または2に記載の造粒物検査装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の造粒物検査装置を用いて造粒物サンプルの体積および圧壊強度を少なくとも測定することを特徴とする造粒物の検査方法。
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