JP3017101B2 - 薬剤タブレットの試験方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医薬錠剤（タブレ
ット）を検査するための装置に関する工程と、特に、医
薬錠剤（以下、単に「錠剤」とも称する）の厚さ、重量
及び硬さ等の品質管理検査を実施するのに適する装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】医薬錠剤の品質を維持する工程と、品質
証明書を発行するために、製薬会社は、医薬錠剤の製造
ロットの抜取り部分に物理的検査を実施しなければなら
ない。これらの抜取り錠剤は、製造ラインから不規則に
選択される場合もあり、あるいは、より正確な管理され
たスケジュールに従って選択される場合もある。検査の
ために抜取られた錠剤は、それらの錠剤がＦＤＡ（米国
の食品医薬品局）の医薬錠剤のための承認を求めるに当
って製薬会社自体が定めた基準に合致しているかどうか
を確認するために一定の物理的及び化学的検査を受け
る。

【０００３】医薬錠剤に実施される物理的検査には、厚
さ、重量及び硬さの測定がある。医薬錠剤の厚さ、重量
及び硬さは、医薬錠剤の溶解性並びに個々の医薬錠剤に
含まれる薬品の用量を決定する重要な物理的基準であ
る。各錠剤に含まれる薬品の用量及び錠剤の溶解性は、
ＦＤＡの医薬品承認を求めるに当って製薬会社が定めた
基準に合致していなければならない。

【０００４】錠剤の物理的検査を自動化するために、従
来から専用の装置が開発され、販売されている。そのよ
うな装置は、錠剤を受取り、それらを各々厚さ、重量及
び硬さ測定のための３つの個別検査ステーション（検査
部）を通して順次に搬送するように設計されている。こ
れらの検査ステーションは、装置の頂面に沿って直線経
路上に、あるいは、円形即ち回転経路に沿って配置され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような自動装置に
しばしば随伴する問題は、医薬錠剤をその硬さ検査のた
めに整列させることである。ＦＤＡの承認を求める場
合、製薬会社は、錠剤を所定の軸線に沿って、通常は錠
剤の最長斜め軸線に沿って破砕することによって検査す
る。従って、自動検査装置は、その硬さテスター（検査
部）が各錠剤を同じ所定の軸線に沿って破砕するように
錠剤を硬さテスター内に正しく整列させなければならな
い。錠剤は、硬さテスター内に正しく整列されていない
と、異なる軸線に沿って破砕されることになり、その結
果、不正確な硬さ測定値を発生する可能性がある。従っ
て、錠剤を所定の軸線に沿って破砕するのに必要とされ
る力が測定されるように不規則な形状の錠剤を硬さテス
ター内に自動的に正しく位置づけする装置を求める要望
がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、フィーダー（供給装置）によって錠剤を
装置内へ搬送するようになされた医薬錠剤検査装置にお
いて、錠剤を複数の検査ステーションへ搬送するための
直線状案内トラック（軌道）を設ける。この直線状案内
トラックは、フィーダーから錠剤を受取り、各検査ステ
ーションへ搬送するための複数の受入れ凹所（以下、単
に「凹所」とも称する）を備えている。直線状案内トラ
ックに設けられた第１凹所は、錠剤を受取って錠剤厚さ
テスター（検査ステーション）へ搬送する。直線状案内
トラックの第２凹所は、錠剤を厚さテスターから重量テ
スターへ搬送する。最後に、直線状案内トラックの第３
凹所は、錠剤を重量テスターから硬さテスターへ搬送す
る。

【０００７】錠剤を整列させるために、錠剤硬さテスタ
ーは、回転自在のプラテンを備えており、最初にその上
に錠剤を載せる。カメラのような視覚識別器によってプ
ラテン上の錠剤の向きを記録する。この錠剤の視覚的に
識別された向きをそれと同様な形状の錠剤に関して定め
られた適正な向きと比較する。次いで、その錠剤がその
所定の向きと一致する向きに配向されるまでプラテンを
回転させる。次いで、適正向きに配向された錠剤の破砕
軸線の一方の側に位置する一側面を支持するようにアン
ビルを位置づけする。次に、錠剤に破砕力を与えるラム
を錠剤のアンビルのある側とは反対側から錠剤の破砕軸
線の他方の側に位置する他方の側面に位置づけして、ラ
ムとアンビルの両方を錠剤に接触させる。次いで、ラム
をアンビルによって支持された錠剤に圧接して錠剤が破
砕されるまで押圧し、錠剤を破砕するのに要した力を測
定し記録する。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施形態による
医薬錠剤検査装置１０は、図１に示されている。この装
置１０は、錠剤を装置１０へ導入するためのシュート１
４を有するフィーダー１２を備えている。シュート１４
に設置されているセンサー１６は、フィーダー１２から
装置１０へ錠剤が通過したことを知らせるためのもので
ある。錠剤は、直線状案内トラック（軌道）２０に設け
られた受入れ凹所１８によって受取られる。図示の実施
形態では、直線状案内トラック２０は、凹所１８の他
に、更に凹所２２，２４を備えている。直線状案内トラ
ック２０は、受取りステーション２６から検査ステーシ
ョン２８，３０，３２へ医薬錠剤３６を搬送する。直線
状案内トラック２０は、頂面も底面も有していないもの
が好ましく、従って、凹所１８，２２，２４は、頂面も
底面も有しておらず、側壁だけで形成されたチャンバー
である。別法として、医薬錠剤をシュート１４から検査
ステーション２６へ直接送給するように構成してもよ
く、その場合は、受取りステーション２６を省除するこ
とができる。

【０００９】直線状案内トラック２０は、装置１０に対
して昇降するようになされた垂直割出し器３４上で直線
的に移動するようになされている。錠剤を搬送するに当
っての直線状案内トラック２０及び垂直割出し器３４の
運動は、図２〜８に概略的に示されている。以下に、錠
剤を搬送するに当っての直線状案内トラック２０及び垂
直割出し器３４の作動を説明する。

【００１０】作動において、図２に示されるように、第
１錠剤３６が直線状案内トラック２０の凹所１８を通し
て受取りステーション２６内へ導入される。第２錠剤３
８は、既に、厚さ検査ステーション（「厚さテスター」
とも称する）２８へ搬送されており、第３錠剤４０は、
既に、重量検査ステーション（「重量テスター」とも称
する）３０へ搬送されている。センサー１６（図１）
は、錠剤３６が受取りステーション２６に到達したこと
を知らせる信号を発信する工程と、それによって直線状
案内トラック２０及び垂直割出し器３４の作動を開始さ
せる。

【００１１】図３に示されるように、直線状案内トラッ
ク２０が垂直割出し器３４に沿って水平方向に最初の直
線摺動を行い、それによって凹所１８は第１錠剤３６を
受取りステーション２６から錠剤厚さ検査ステーション
２８へ搬送する。それと併行して、凹所２２は、第２錠
剤３８を錠剤厚さ検査ステーション２８から錠剤重量検
査ステーション３０へ搬送する工程と、凹所２４は、第
３錠剤４０を錠剤重量検査ステーション３０から錠剤硬
さ検査ステーション３２へ搬送する。

【００１２】錠剤３６，３８，４０をそれぞれ検査ステ
ーション２８，３０，３２内に適正に位置づけするため
に、垂直割出し器３４は、その上に直線状案内トラック
２０を担持したまま図４に示されるように上昇する。そ
の後、図５に示されるように、直線状案内トラック２０
は、垂直割出し器３４に対して水平方向に関し元の位置
に戻る。次いで、図６に示されるように、垂直割出し器
３４が下降する工程と、その元の位置に戻る。次いで、
図７に示されるように、直線状案内トラック２０は、１
つの検査ステーションの幅のほぼ２分の１だけ前進する
（図でみて左方へ移動する）。この移動によって直線状
案内トラック２０は、その凹所２２，２４及び該直線状
案内トラックの前端壁によりそれぞれ錠剤３６，３８，
４０を検査ステーション２８，３０，３２上に心合させ
る（正しく又は中心に位置づけする）。次いで、直線状
案内トラック２０は、図８に示される元の位置に戻り、
その位置で検査のための次の錠剤を受取ることができ
る。

【００１３】本発明の装置１０においては、図９に示さ
れるように、錠剤３６の厚さは、厚さ検査ステーション
２８において発光器（図示せず）によって測定される。
この測定は、錠剤３６が図３に示されるように厚さ検査
ステーション２８内に導入されたとき行われる。錠剤３
６は、発光器から発せられる光の一部を遮るので、光セ
ンサー４２に到達した光の減少量を測定することによっ
て錠剤３６の厚さが分かる。厚さ検査ステーション２８
が適正に作動することができるようにするためには、凹
所１８は、側壁の無い設計とするか、あるいは、光の透
過を妨げない透明な材料で側壁を形成しなければならな
い。

【００１４】２番目のステーションは、重量検査ステー
ション３０とすることが好ましい。重量の測定は、錠剤
３８が図８に示されるように重量検査ステーション３０
内に心合されるまでは実施されないようにすることが好
ましい。錠剤３８の重量測定は、例えばメトラー社によ
ってＡＭ５０という商品名で製造されている秤りのよう
な典型的な秤り４４によって行われる。

【００１５】錠剤３８の重量が測定された後、錠剤４０
の硬さを硬さ検査ステーション３２内で測定することが
できる。図１０に示されるように、硬さ検査ステーショ
ン３２は、モータ４８（図１）によって駆動される回転
自在のプラテン４６を備えており、錠剤４０は、プラテ
ン４６上に心合される。カメラ５０は、その視野がプラ
テン４６上に心合するように位置づけされている。図１
〜９に示される実施形態では、カメラ５０は、ステーシ
ョン３２に対して下向きに向けられているが、別法とし
て、カメラ５０を硬さ検査ステーション３２の表面に平
行に向け、プリズム（図示せず）を用いてカメラ５０の
視野を下向きにプラテン４６上に心合させるようにして
もよい。この目的には任意のタイプのビデオカメラを用
いることができるが、ＲＡＧＹ ＣＣＤカメラが錠剤４
０を整列（正しい位置又は向きに位置づけする）させる
のに必要な目視検査作業を実施するのに適していること
が認められた。

【００１６】カメラ５０は、回転自在プラテン４６の表
面上の錠剤４０の向きを記録する。モータ４８は、錠剤
４０が硬さ検査のための適正な向きに整列される（配向
される）ようにプラテン４６を回転させる。錠剤４０が
適正に配向されると、錠剤に加えられる破砕力が所定の
軸線に沿うように（この例では錠剤の最長斜め軸線に沿
うように）設定されている。図１２、１２は、この原理
を例示する。即ち、図１２には、破砕軸線５６を有する
不規則形状の錠剤５４が示されており、図１３には、破
砕軸線６０を有する不規則形状の錠剤５８が示されてい
る。図１２、１３は、錠剤をその最長斜め軸線に沿って
破砕することを例示しているが、錠剤の任意の軸線を所
定の破砕軸線として選択することができる。

【００１７】錠剤が適正に配向されるようにプラテン４
６が回転されたならば、アンビル６４（図１０）が錠剤
４０の一方の側面に破砕軸線に沿って接触するように位
置づけされる。次いで、ラム６２が、錠剤の他方の側面
に破砕軸線に沿って接触するように位置づけされる。ラ
ム６２とアンビル６４とが互いに突合せ関係に位置づけ
されたならば、錠剤４０が破断されるまで、ラム６２に
加えられる力、又はラム６２とアンビル６４の両方に加
えられる力を漸進的に増大させ、錠剤４０を破砕させる
のに要した力を測定し、記録する。

【００１８】錠剤４０をプラテン４６上に適正に配向す
るために、カメラ５０によって記録された錠剤４０の画
像を、ソフトウエアによって駆動される処理ユニットに
よって処理する工程と、その錠剤４０の向きをそれと同
様の形状の錠剤の所定の適正な向きと比較する。この処
理ユニットは、いろいろな形状の錠剤の所定の向きに関
するデータを記憶している。錠剤４０が適正に配向され
たならば、カメラ５０が錠剤４０の向きを記録する工程
と、処理ユニットがその位置上方を用いてラム６２及び
アンビル６４を前進させて錠剤４０に接触させる。

【００１９】図１、１１及び１４に示されるように、装
置１０のあらゆる部品の動きを制御するためにステップ
モータを用いることが好ましい。あるいは、それらのモ
ータは、クラッチを用いない直接駆動モータとすること
ができる。第１モータ４８は、上述したようにプラテン
４６を回転させる。第２モータ５２は、硬さ検査を実施
するためのモータである。硬さ検査においては、錠剤４
０を破砕させるのに要する力をモニターしながらラム６
２とアンビル６４を用いて錠剤４０を破砕する。錠剤４
０を破砕させるのに要した最大限の力がその錠剤の硬さ
を表す。２つの電磁クラッチ６６，６８を用いて、ラム
６２とアンビル６４をそれぞれ独立して作動させること
ができるようにする。もちろん、両方の電磁クラッチを
係合させれたラム６２とアンビル６４を同時に作動させ
ることもできる。

【００２０】硬さ検査用モータ５２は、時計回り方向に
回転すれば、ラム６２を硬さ検査ステーション（チャン
バー）３２の中心に向けて前進させ、反時計回り方向に
回転すれば、ラム６２を硬さ検査ステーション３２の中
心から後退させるように配線されている。同様にして、
アンビル６４も、モータ５２の時計回り方向回転と反時
計回り方向回転によって硬さ検査ステーション３２に対
してそれぞれ進退される。ラム用クラッチ６６とアンビ
ル用クラッチ６８の両方が係合されると、硬さ検査用モ
ータ５２の時計回り方向の回転によりラム６２とアンビ
ル６４の両方が互いに接近する方向に前進せしめられ
る。

【００２１】第３モータ７０は、直線状案内トラック２
０の割出しを制御するためのモータである。このモータ
７０は、水平割出しボルト７４に固定された水平割出し
ねじを駆動する。即ち、モータ７０が回転すると、目地
７４を回転させ、それによってボルト７４を垂直割出し
器３４に対して直線的に移動させる。ボルト７４は、水
平割出し追従子７６を介して直線状案内トラック２０に
連結されており、それによって、モータは、直線状案内
トラック２０の水平直線運動を制御する。別法として、
直線状案内トラック２０の水平直線運動を行わせ制御す
るためにベルト又はソレノイドを用いることもできる。

【００２２】第４モータ７８は、垂直割出し器３４の運
動を制御するためのモータである。図１１及び１４に示
されるように、モータ７８は、垂直カム８０及びカム従
節８２に作用して垂直スライドブロック８４を昇降させ
る。垂直スライドブロック８４は、垂直割出し器３４に
連結されており、垂直割出し器３４を昇降させる。別法
として、垂直割出し器３４の昇降（垂直）運動を行わせ
制御するためにベルト又はソレノイドを用いることもで
きる。

【００２３】第５モータは、図に示されていないが、錠
剤フィーダー１２のための専用モータである。フィーダ
ー１２は、モータからクラッチを介さず直接駆動され
る。フィーダー１２は、錠剤を１個づつ錠剤検査装置１
０内へ落される。詳述すれば、フィーダー１２は、それ
が時計回り方向と反時計回り方向に交互に回転されるこ
とにより生じる振動を利用する工程と、１個の錠剤が落
下するまで、あるいは、所定の時間が経過するまで回転
を繰返しながら漸次回転量を大きくしていく。

【００２４】受入れ凹所１８，２２，２４の使用は、錠
剤を特定の検査ステーションに拘束するのに有用である
ことが認められた。丸い錠剤は、特に転がり易いが、受
入れ凹所１８，２２，２４の使用は、検査すべき錠剤を
各検査ステーションの上方に位置する凹所内に閉じ込め
ることを可能にする工程と、かつ、１つの検査ステーシ
ョンから次の検査ステーションへの錠剤の整然とした搬
送を可能にする。更に、受入れ凹所と垂直割出し器３４
の使用は、硬さ検査ステーション３２において生じるチ
ップ（砕片）が重量検査ステーション３０において実施
される測定に干渉するのを防止する。

【００２５】装置１０は、錠剤をその形状に基づいて整
列させることに加えて、錠剤をその表面特性（例えば、
丸薬の場合、その表面の二等分線）に基づいて整列させ
るように構成することもできる。そのような表面特性を
識別するには、自動焦点合わせ機能を有するカメラ５０
が必要とされる場合があろう。装置１０は、そのような
表面特性を用いて、プラテン４６の回転を制御して錠剤
を正しく整列させることができる。

【００２６】以上、本発明を実施形態に関連して説明し
たが、本発明は、ここに例示した実施形態の構造及び形
状に限定されるものではなく、本発明の精神及び範囲か
ら逸脱することなく、いろいろな実施形態が可能であ
り、いろいろな変更及び改変を加えることができること
を理解されたい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の医薬錠剤検査装置の好ましい
実施形態の一部断面による正面立面図である。

【図２】図２は、図１の医薬錠剤検査装置に用いられる
好ましい錠剤搬送機構の概略断面図であり、錠剤を検査
ステーションから検査ステーションへ搬送する最初の工
程を示す。

【図３】図３は、図２と同様の概略図であるが、医薬錠
剤検査装置の次の作動工程を示す。

【図４】図４は、図２と同様の概略図であるが、医薬錠
剤検査装置の更に次の作動工程を示す。

【図５】図５は、図２と同様の概略図であるが、医薬錠
剤検査装置の更に次の作動工程を示す。

【図６】図６は、図２と同様の概略図であるが、医薬錠
剤検査装置の更に次の作動工程を示す。

【図７】図７は、図２と同様の概略図であるが、医薬錠
剤検査装置の更に次の作動工程を示す。

【図８】図８は、図２と同様の概略図であるが、医薬錠
剤検査装置の更に次の作動工程を示す。

【図９】図９は、図１の医薬錠剤検査装置に用いられる
厚さテスターの好ましい実施形態の断面図である。

【図１０】図１０は、図１の医薬錠剤検査装置に用いら
れる硬さテスターの好ましい実施形態の上面図である。

【図１１】図１１は、図１の医薬錠剤検査装置の一部断
面による上面図である。

【図１２】図１２は、第１錠剤の概略透視図であり、錠
剤の破砕軸線を示す。

【図１３】図１３は、第２錠剤の概略透視図であり、錠
剤の破砕軸線を示す。

【図１４】図１４は、図１の医薬錠剤検査装置に用いら
れる垂直割出し器を駆動するための機構の概略図であ
る。

【符号の説明】

１０：医薬錠剤検査装置 １２：フィーダー １８，２０，２２，２４：受入れ凹所 ２６：受取りステーション ２８：錠剤厚さ検査ステーション ３０：錠剤重量検査ステーション ３２：錠剤硬さ検査ステーション ３４：垂直割出し器 ４６：回転自在プラテン ５０：カメラ（視覚識別器） ６２：ラム ６４：アンビル ７２：水平割出し器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 33/15

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の検査ステーションを有する医薬錠
   剤検査装置であって、 ａ．錠剤を受取り、該錠剤を前記複数の検査ステーショ
   ンへ搬送するためのフィーダーと、 ｂ．該フィーダーから錠剤を受取り、該錠剤を前記各検
   査ステーションへ搬送するための複数の受入れ凹所を備
   えた直線状案内トラックと、 ｃ．前記複数の検査ステーションの１つに設けられた錠
   剤厚さテスターと、 ｄ．前記複数の検査ステーションの１つに設けられた錠
   剤重量テスターと、 ｅ．前記複数の検査ステーションの１つに設けられた錠
   剤硬さテスターと、から成り、該錠剤硬さテスターは、 i.錠剤を載せるための回転自在プラテンと、 ii.該プラテン上の錠剤の向きを記録するための視覚識
   別器と、 iii.該プラテン上の錠剤の向きを所定の向きに調節する
   ために該プラテンを回転させるための手段と、 iv.該プラテン上の錠剤の向きを前記所定の向きと比較
   して該プラテンの回転を制御するための処理手段と、 v.前記所定の向きに配向された錠剤の一側を支持するた
   めのアンビルと、該錠剤の該一側とは反対側の一側から
   該錠剤に破砕力を与えるためのラムと、 vi.該錠剤を破砕するために前記アンビルとラムを位置
   づけするための手段と、 vii.該錠剤を破砕するのに要した力を記録するための手
   段とから成ることを特徴とする医薬錠剤検査装置。
2. 【請求項２】 前記直線状案内トラックは、水平割出し
   器と垂直割出し器を有し、前記受入れ凹所は、該水平割
   出し器に設けられており、該垂直割出し器は、該水平割
   出し器を前記複数の検査ステーションに対して昇降させ
   るように構成されており、該水平割出し器は、垂直割出
   し器上で水平方向に移動するように構成されていること
   を特徴とする請求項１に記載の医薬錠剤検査装置。
3. 【請求項３】 前記水平割出し器は、 ａ．前記フィーダーから錠剤を受取り、該錠剤を前記複
   数の検査ステーションのうちの第１検査ステーションへ
   搬送するための第１受入れ凹所と、 ｂ．前記錠剤を前記第１検査ステーションから前記複数
   の検査ステーションのうちの第２検査ステーションへ搬
   送するための第２受入れ凹所と、 ｃ．前記錠剤を前記第２検査ステーションから前記複数
   の検査ステーションのうちの第３検査ステーションへ搬
   送するための第３受入れ凹所と、から成ることを特徴と
   する請求項２に記載の医薬錠剤検査装置。
4. 【請求項４】 前記視覚識別器はカメラであることを特
   徴とする請求項１に記載の医薬錠剤検査装置。
5. 【請求項５】 医薬錠剤の硬さを検査するための検査装
   置であって、 ａ．錠剤を載せるための回転自在プラテンと、 ｂ．該プラテン上の錠剤の向きを記録するための視覚識
   別器と、 ｃ．該プラテン上の錠剤の向きを所定の向きに調節する
   ために該プラテンを回転させるための手段と、 ｄ．該プラテン上の錠剤の向きを前記所定の向きと比較
   して該プラテンの回転を制御するための処理手段と、 ｅ．前記所定の向きに配向された錠剤の一側を支持する
   ためのアンビルと、該錠剤の該一側とは反対側の一側か
   ら該錠剤に破砕力を与えるためのラムと、 ｆ．該錠剤を破砕するために前記アンビルとラムを位置
   づけするための手段と、 ｇ．該錠剤を破砕するのに要した力を記録するための手
   段と、から成る医薬錠剤検査装置。
6. 【請求項６】 前記視覚識別器はカメラであることを特
   徴とする請求項５に記載の医薬錠剤検査装置。
7. 【請求項７】 医薬錠剤を検査するための方法であっ
   て、 ａ．錠剤を検査装置へ供給する工程と、 ｂ．該錠剤を直線状案内トラックに沿って前記検査装置
   の複数の検査ステーションへ搬送する工程と、 ｃ．前記複数の検査ステーションの１つにおいて前記錠
   剤の厚さを測定する工程と、 ｄ．前記複数の検査ステーションの１つにおいて前記錠
   剤の重量を測定する工程と、 ｅ．前記複数の検査ステーションの１つにおいて前記錠
   剤の硬さを測定する工程と、から成り、錠剤の硬さを測
   定する工程は、 i.前記錠剤を回転自在プラテンの上に位置づけする操作
   と、 ii.該プラテン上の錠剤の向きを視覚的に記録する操作
   と、 iii.該記録された錠剤の向きを所定の向きと比較する操
   作と、 iv.該プラテン上の錠剤の向きを前記所定の向きに調節
   するために該プラテンを回転させる操作と、 v.アンビルを前記所定の向きに配向された錠剤の一側に
   位置づけして該錠剤を支持する操作と、 vi.ラムを該錠剤の該一側とは反対側の一側に当接させ
   て位置づけする操作と、 vii.該ラムを該錠剤に圧接して移動させることにより該
   該錠剤を破砕する操作と、 viii.該錠剤を破砕するのに要した力を記録する操作
   と、から成ることを特徴とする医薬錠剤検査方法。
8. 【請求項８】 前記直線状案内トラックは、 ａ．前記フィーダーから錠剤を受取り、該錠剤を前記複
   数の検査ステーションのうちの第１検査ステーションへ
   搬送し、 ｂ．前記錠剤を前記第１検査ステーションから前記複数
   の検査ステーションのうちの第２検査ステーションへ搬
   送し、 ｃ．前記錠剤を前記第２検査ステーションから前記複数
   の検査ステーションのうちの第３検査ステーションへ搬
   送することを特徴とする請求項７に記載の医薬錠剤検査
   方法。
9. 【請求項９】 医薬錠剤の硬さを検査するための検査方
   法であって、 ａ．錠剤を回転自在プラテン上に位置づけする工程と、 ｂ．該プラテン上の錠剤の向きを視覚的に記録する工程
   と、 ｃ．該記録された錠剤の向きを所定の向きと比較する工
   程と、 ｄ．該プラテン上の錠剤の向きを前記所定の向きに調節
   するために該プラテンを回転させる工程と、 ｅ．アンビルを前記所定の向きに配向された錠剤の一側
   に位置づけして該錠剤を支持する工程と、 ｆ．ラムを該錠剤の該一側とは反対側の一側に当接させ
   て位置づけする工程と、 ｇ．該ラムを該錠剤に圧接して移動させることにより該
   該錠剤を破砕する工程と、 ｈ．該錠剤を破砕するのに要した力を記録する工程と、
   から成る医薬錠剤検査方法。