CN217954295U - 电子元件双面检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元件双面检测装置，包括设置在底座(10)上的振动上料盘、A面视觉检测机(30)、B面视觉检测机(40)，所述底座(10)上设置有转盘电机(11)，所述转盘电机(11)上设置有透明玻璃转盘(20)，所述透明玻璃转盘(20)上端面设置有一圈用于放置水晶片(90)的滑道(21)，所述A面视觉检测机(30)、B面视觉检测机(40)分别设置在透明玻璃转盘(20)的下方、上方，所述振动上料盘的出料口位于透明玻璃转盘(20)上方。本实用新型的占地面积小、结构简单，且能保证对电子元件进行正、反面检测。

Description

电子元件双面检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种电子元件双面检测装置。

背景技术

视觉检测系统用以对电子元件的上、下端面进行瑕疵检测，检测后，对瑕疵电子元件进行标记，待运输至NG收料工位处，进行剔除，而没有瑕疵的电子元件则被运输至成品收料工位处，进行收集、下料。针对一些电子元件(如水晶片)正反设置的A面和B面都需要检测的，则利用正面视觉检测机构和反面视觉检测机构对电子元件进行检测。

如授权公告日为2020.09.11、授权公告号为CN 211463964 U的实用新型专利中，公开的一种磁性材料正反面视觉检测设备，该检测设备对零件瑕疵检测时，零件先经第一进料机构送至正面视觉检测机，若零件不合格，则被剔除到不合格品盒内，合格品进入翻转机构进行翻面，掉落到转盘机构，由转盘机构送入到第二进料机构，由反面视觉检测机构对零件进行检测，若不合格，则被剔除到不合格品盒内，合格品则通过皮带进入到后续工序继续检测或者包装理料平台进行包装。

该检测设备需要利用两条进料机构，其占地面积较大；每个进料机构仅能对零件的一个面进行检测，当一个面检测后，还需利用翻转机构对零件进行翻面，再由转盘机将其运输至下一个进料机构，再对另一面进行检测，其结构复杂；翻转机构翻面的原理是利用进入弧形料道后的零件的自重滑下完成翻面，最终掉落到转盘机，易于出现零件堆叠的情况以及一些无法实现翻面的情况，继而影响反面视觉检测机构对零件翻面进行检测。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种占地面积小、结构简单、能保证对电子元件进行正、反面检测的电子元件双面检测装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电子元件双面检测装置，包括设置在底座上的振动上料盘、A面视觉检测机、B面视觉检测机，所述底座上设置有转盘电机，所述转盘电机上设置有透明玻璃转盘，所述透明玻璃转盘上端面设置有一圈用于放置水晶片的滑道，所述A面视觉检测机、B面视觉检测机分别设置在透明玻璃转盘的下方、上方，所述振动上料盘的出料口位于透明玻璃转盘上方。

本实用新型电子元件双面检测装置的有益效果是，本申请中的转盘采用透明玻璃材质的转盘，A面视觉检测机可以透明玻璃转盘的下方进行拍检测，B面视觉检测机则直接从上方进行拍照检测，相较于现有技术中利用翻转机构进行翻面而言，不存在翻面后存在堆叠或是无法翻面的情况，能保证电子元件的A面和B面均能检测到，提高了检测质量；由于检测在透明玻璃转盘旋转的过程中直接完成，仅需一个振动上料盘用以向透明玻璃转盘的滑道送料，再由透明玻璃转盘依次将其带至A面视觉检测机、B面视觉检测机进行检测，具有结构简单、结构紧凑、减少占地面积的有益效果。

优选地，所述底座上设置有收料电机，所述收料电机的输出轴与成品收料载台下端面连接固定，所述成品收料载台位于透明玻璃转盘外侧的下方，所述成品收料载台上设置有一圈间隔均匀设置的成品收料桶。每个所述成品收料桶用以收集检测后的水晶片产品，当其中一个成品收料桶内存放满水晶片后，所述收料电机驱动成品收料载台的下一个成品收料桶移动至上一个成品收料桶的位置处。

优选地，所述底座上设置有多个NG收料桶，所述多个NG收料桶位于透明玻璃转盘外侧的下方。用以收集不同缺陷的水晶片。

优选地，所述底座上固定设置有支架，所述支架上连接有吹料组件，所述吹料组件包括多个对准滑道的吹气针，多个所述吹气针位于透明玻璃转盘的上方，其中一个所述吹气针对应其中一个所述成品收料桶，其余所述吹气针分别对应多个NG收料桶。

优选地，所述吹料组件还包括导向管，导向管固定在支架上，所述导向管位于成品收料桶、NG收料桶的上方，所述导向管的上部面向透明玻璃转盘的一个侧面上开设有开口，所述导向管的上部的宽度大于下部的宽度。当吹气针将水晶片吹起，水晶片以抛物线的轨迹吹向导向管的上部的开口，将所述导向管的上部的宽度设置成大于下部的宽度，利于被吹起的水晶片抛向导向管，水晶片不会被吹飞至导向管外部。

优选地，所述导向管的下部的宽度逐渐减小，给水晶片提供导向，使得水晶片能顺利的滑向对应的NG收料桶或成品收料桶。

优选地，所述吹气针与支架之间设置有转动杆、连接杆，所述吹气针插入与其垂直设置的转动杆的一端，所述转动杆的另一端插入与其垂直的连接杆下端的卡槽内，所述吹气针能在卡槽内旋转，并能由穿过卡槽的螺栓锁紧固定，所述连接杆上端与支架固定连接。使得吹气针的角度可调。

优选地，所述成品收料载台包括上载板、下载板，所述多个成品收料桶固定设置在上载板上端面，所述下载板与收料电机的输出轴固定连接，所述上载板、下载板之间滑动连接，且所述下载板与收料之间通过快速夹具锁紧固定。当多个成品收料桶满料时，可将上载板拉出、卸料。

优选地，所述快速夹具固定在上载板上，所述上载板上开设有通孔，通过作用快速夹具的把手，所述快速夹具的夹头能穿过通孔抵紧所述下载板的上端面。当需要将上载板、下载板夹紧时，推动快速夹具的把手，使得夹头穿过通孔抵紧所述下载板的上端面，实现锁紧。

优选地，所述上载板、下载板之间设置有配套的滑轨与滑块，本实施例中的滑块固定在上载板的下端面，滑轨固定在下载板上端面，所述滑块滑动设置在滑轨上。

优选地，所述底座上还设置有加湿器。给电子元件的检测提供恒湿环境。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例的局部放大的立体图；

图3为本实施例中透明玻璃转盘的立体图；

图4为本实施例中透明玻璃转盘上料后的立体图；

图5为本实施例中成品收料载台的立体图；

图6为本实施例中的成品收料载台将其中两个成品收料桶卸载后的立体图；

图7为本实施例中的成品收料载台的下载板的立体图；

图8为本实施例中支架与导向管配合的立体图；

图9为本实施例中导向管的立体图；

图10为本实施例中支架与吹气针连接的第一角度的立体图；

图11为本实施例中支架与吹气针连接的第二角度的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图1、2所示，本实施例公开了一种电子元件双面检测装置，包括设置在底座10上的振动上料盘、透明玻璃转盘20、A面视觉检测机30、B面视觉检测机40、吹料组件50、成品收料载台60、NG收料桶70。

如图3、4所示，底座10上设置有转盘电机11，转盘电机11的输出轴朝上设置，且与透明玻璃转盘20底部连接固定，转盘电机11驱动透明玻璃转盘20以一定的速度绕其自身中心轴旋转，透明玻璃转盘20上端面设置有一圈滑道21，水晶片90置于滑道21上。

如图1、2所示，振动上料盘设置在上料工位处，且与透明玻璃转盘20相接，用以向透明玻璃转盘20的滑道21送料。

A面视觉检测机30、B面视觉检测机40设置在检测工位处，A面视觉检测机30设置有两个，且位于透明玻璃转盘20的下方，B面视觉检测机40设置有两个，且位于透明玻璃转盘20的上方，分别对水晶片90的上、下端面进行外观检测，如检测划痕、尺寸大小等。

如图5-7所示，成品收料载台60位于成品收料工位处，成品收料载台60位于透明玻璃转盘20外侧的下方，底座10上设置有收料电机61，收料电机61的输出轴朝上且与成品收料载台60下端面连接固定，收料电机61驱动成品收料载台60绕其自身中心轴旋转，成品收料载台60上设置有一圈间隔均匀设置的成品收料桶62，每个成品收料桶62用以收集检测后的水晶片90产品，当其中一个成品收料桶62内存放满水晶片90后，收料电机61驱动成品收料载台60的下一个成品收料桶62移动至上一个成品收料桶62的位置处。

NG收料桶70位于NG收料工位处，NG收料桶70位于透明玻璃转盘20外侧的下方，本实施例中的NG收料桶70设置有三个，分别收集不同缺陷的水晶片90。

如图8-11所示，吹料组件50包括四个吹气针，四个吹气针位于透明玻璃转盘20的上方，四个吹气针均对准滑道21上的水晶片，其中一个吹气针位于成品收料工位处，且对应其中一个成品收料桶62，其余的三个吹气针分别对应位三个NG收料桶70。本实施例中的吹针采用不锈钢材质，可以手动折弯，走抛物线形式。

本实施例的工作原理是，振动上料盘向透明玻璃转盘20上料，将水晶片90陆续的振动至旋转的透明玻璃转盘20的滑道21上，旋转的透明玻璃转盘20依次经过两个A面视觉检测机30、两个B面视觉检测机40，由于透明玻璃转盘20采用透明材质，能保证水晶片90的上、下端面均能被检测到；接着，旋转的透明玻璃转盘20将水晶片90运行至成品收料工位，其中一个吹气针将检测后没有缺陷的水晶片90吹至成品收料载台60的其中一个成品收料桶62，当该成品收料桶62存满水晶片90后，收料电机61驱动成品收料载台60旋转至下一个工位的成品收料桶62对应该吹气针，第二个成品收料桶62存料，直至所有的成品收料桶62满料；而检测出来有缺陷的水晶片90被其余的三个吹起针吹至对应的NG收料桶70内。

吹气针将水晶片90吹至成品收料桶62或是NG收料桶70，水晶片90由于质量轻，且位于滑道21内，被吹起的水晶片90以抛物线的形式吹入对应的收料桶，为了保证水晶片90能顺利的进入与其对应的收料桶，则本实施例中的吹料组件50还包括导向管51，导向管51位于成品收料桶62、NG收料桶70的上方。

本实施例中的底座10上固定设置有支架52，吹气针与导向管51均设置在支架52上，其中，导向管51固定在支架52上，吹气针则与支架52可调节连接，吹气针与支架52之间设置有转动杆53、连接杆54，吹气针插入与其垂直设置的转动杆53的一端，转动杆53的另一端插入与其垂直的连接杆54下端的卡槽55内，吹气针能在卡槽55内旋转，并能由穿过卡槽55的螺栓锁紧固定，连接杆54上端与支架52固定连接。需要调整吹气针角度时，松开螺栓即可。

如图9所示，本实施例中的导向管51的上部51a面向透明玻璃转盘20的一个侧面上开设有开口56，导向管51的上部51a的宽度大于下部的宽度，且导向管51的下部51b的宽度逐渐减小，当吹气针将水晶片90吹起，水晶片90以抛物线的轨迹吹向导向管51的上部51a的开口56，将导向管51的上部51a的宽度设置成大于下部51b的宽度，利于被吹起的水晶片90抛向导向管51，水晶片90不会被吹飞至导向管51外部。将导向管51的下部51b的宽度设置成逐渐减小，给水晶片90提供导向，使得水晶片90能顺利的滑向对应的NG收料桶70或成品收料桶62。

如图5-7所示，本实施例中的成品收料载台60包括上载板63、下载板64，多个成品收料桶62固定设置在上载板63上端面，下载板64与收料电机61的输出轴固定连接，上载板63、下载板64之间滑动连接，且下载板64与收料之间通过快速夹具65锁紧固定。当多个成品收料桶62满料时，可将上载板63拉出、卸料。

如图6所示，利用快速夹具65锁紧上载板63、下载板64的结构如下，快速夹具65固定在上载板63上，上载板63上开设有通孔66，当快速夹具65夹紧时，快速夹具65的夹头65a穿过通孔66抵紧下载板64的上端面。当需要将上载板63拉出前，推动快速夹具65的把手65b，使得夹头65a远离下载板64的方向移动，上载板63与下载板64可发生相对滑动；当将上载板63推回后，反向推动快速夹具65的把手65b，利用夹头65a穿过通孔66抵紧下载板64的上端面，实现锁紧。

如图7所示，为了实现上载板63、下载板64之间滑动，可以在上载板63、下载板64之间设置有配套的滑轨67与滑块68，本实施例中的滑块68固定在上载板63的下端面，滑轨67固定在下载板64上端面，滑块68滑动设置在滑轨67上。

由于水晶片90的产品特性，需要在一定恒温恒湿的温度下进行检测，本实施例中的底座10上还设置有加湿器80。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子元件双面检测装置，包括设置在底座(10)上的振动上料盘、A面视觉检测机(30)、B面视觉检测机(40)，所述底座(10)上设置有转盘电机(11)，其特征在于：所述转盘电机(11)上设置有透明玻璃转盘(20)，所述透明玻璃转盘(20)上端面设置有一圈用于放置水晶片(90)的滑道(21)，所述A面视觉检测机(30)、B面视觉检测机(40)分别设置在透明玻璃转盘(20)的下方、上方，所述振动上料盘的出料口位于透明玻璃转盘(20)上方。

2.根据权利要求1所述的电子元件双面检测装置，其特征在于：所述底座(10)上设置有收料电机(61)，所述收料电机(61)的输出轴与成品收料载台(60)下端面连接固定，所述成品收料载台(60)位于透明玻璃转盘(20)外侧的下方，所述成品收料载台(60)上设置有一圈间隔均匀设置的成品收料桶(62)。

3.根据权利要求2所述的电子元件双面检测装置，其特征在于：所述底座(10)上设置有多个NG收料桶(70)，所述多个NG收料桶(70)位于透明玻璃转盘(20)外侧的下方。

4.根据权利要求3所述的电子元件双面检测装置，其特征在于：所述底座(10)上固定设置有支架(52)，所述支架(52)上连接有吹料组件(50)，所述吹料组件(50)包括多个对准滑道(21)的吹气针，多个所述吹气针位于透明玻璃转盘(20)的上方，其中一个所述吹气针对应其中一个所述成品收料桶(62)，其余所述吹气针分别对应多个NG收料桶(70)。

5.根据权利要求4所述的电子元件双面检测装置，其特征在于：所述吹料组件(50)还包括导向管(51)，所述导向管(51)固定在支架(52)上，所述导向管(51)位于成品收料桶(62)、NG收料桶(70)的上方，所述导向管(51)的上部(51a)面向透明玻璃转盘(20)的一个侧面上开设有开口(56)，所述导向管(51)的上部(51a)的宽度大于下部的宽度。

6.根据权利要求5所述的电子元件双面检测装置，其特征在于：所述导向管(51)的下部(51b)的宽度逐渐减小。

7.根据权利要求4所述的电子元件双面检测装置，其特征在于：所述吹气针与支架(52)之间设置有转动杆(53)、连接杆(54)，所述吹气针插入与其垂直设置的转动杆(53)的一端，所述转动杆(53)的另一端插入与其垂直的连接杆(54)下端的卡槽(55)内，所述吹气针能在卡槽(55)内旋转，并能由穿过卡槽(55)的螺栓锁紧固定，所述连接杆(54)上端与支架(52)固定连接。

8.根据权利要求2所述的电子元件双面检测装置，其特征在于：所述成品收料载台(60)包括上载板(63)、下载板(64)，所述多个成品收料桶(62)固定设置在上载板(63)上端面，所述下载板(64)与收料电机(61)的输出轴固定连接，所述上载板(63)、下载板(64)之间滑动连接，且所述下载板(64)与收料之间通过快速夹具(65)锁紧固定。

9.根据权利要求8所述的电子元件双面检测装置，其特征在于：所述快速夹具(65)固定在上载板(63)上，所述上载板(63)上开设有通孔(66)，通过作用快速夹具(65)的把手(65b)，所述快速夹具(65)的夹头(65a)能穿过通孔(66)抵紧所述下载板(64)的上端面。

10.根据权利要求1所述的电子元件双面检测装置，其特征在于：所述底座(10)上还设置有加湿器(80)。

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