JP2515631B2 - 自動音響検査装置 - Google Patents
自動音響検査装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フェライトコア等の製
品を叩くことによって発生する固有振動を利用して、製
品の良品を判定する自動音響検査装置に関する。
品を叩くことによって発生する固有振動を利用して、製
品の良品を判定する自動音響検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フェライトコア等の製品（以下、
ワークという）は、製造の過程でクラック、キズ、カ
ケ、ピンホール、巣等を作ることがあり、これらが存在
すると磁気的影響を生じるので、検査をして出荷してい
る。前記ワークの欠陥の検査は目視検査で行うことも可
能であるが、内部に巣あるいはピンホールがある場合に
は目視で行うことは困難であり、通常は超音波検査、Ｘ
線検査、音響検査等が行われている。
ワークという）は、製造の過程でクラック、キズ、カ
ケ、ピンホール、巣等を作ることがあり、これらが存在
すると磁気的影響を生じるので、検査をして出荷してい
る。前記ワークの欠陥の検査は目視検査で行うことも可
能であるが、内部に巣あるいはピンホールがある場合に
は目視で行うことは困難であり、通常は超音波検査、Ｘ
線検査、音響検査等が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、超音波
検査、Ｘ線検査は極めて面倒であるので、音響検査が一
番簡単で廉価であるが、従来の検査方法は、個々の製品
を作業者が叩いてその良品を判定していたので、極めて
能率が悪いという問題点があった。本発明は、かかる事
情に鑑みてなされたもので、フェライトコア等の環板状
の製品を連続的に検査を行うことができる自動音響検査
装置を提供することを目的とする。
検査、Ｘ線検査は極めて面倒であるので、音響検査が一
番簡単で廉価であるが、従来の検査方法は、個々の製品
を作業者が叩いてその良品を判定していたので、極めて
能率が悪いという問題点があった。本発明は、かかる事
情に鑑みてなされたもので、フェライトコア等の環板状
の製品を連続的に検査を行うことができる自動音響検査
装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項第
１項記載の自動音響検査装置は、環板状のワークを連続
的に音響検査を行って良品を種別する自動音響検査装置
であって、積載された多数のワークを下部から押し上げ
て一個づつシュート内に投入するワーク搬入部と、該ワ
ーク搬入部から投入されるワークに同期して該ワークを
立てた状態で載せる載置台を備える補助チェーンコンベ
アと、該補助チェーンコンベアと同期して駆動され前記
載置台に載ったワークをその中央孔を利用して掛止する
突出ロッドを側部に備える主チェーンコンベアと、前記
補助チェーンコンベアから主チェーンコンベアにワーク
を移動させる斜めガイドと、前記主チェーンコンベアに
掛止されたワークを叩くハンマー部と、該ハンマー部の
近傍に取付けられているマイクロホンと、該マイクロホ
ンの音響出力を分析してその良否を判別する判定器と、
該判別器の出力によって駆動される不良ワーク排除部
と、前記主チェーンコンベアに掛止された良品ワークを
取り出すワーク回収部とを有して構成されている。
１項記載の自動音響検査装置は、環板状のワークを連続
的に音響検査を行って良品を種別する自動音響検査装置
であって、積載された多数のワークを下部から押し上げ
て一個づつシュート内に投入するワーク搬入部と、該ワ
ーク搬入部から投入されるワークに同期して該ワークを
立てた状態で載せる載置台を備える補助チェーンコンベ
アと、該補助チェーンコンベアと同期して駆動され前記
載置台に載ったワークをその中央孔を利用して掛止する
突出ロッドを側部に備える主チェーンコンベアと、前記
補助チェーンコンベアから主チェーンコンベアにワーク
を移動させる斜めガイドと、前記主チェーンコンベアに
掛止されたワークを叩くハンマー部と、該ハンマー部の
近傍に取付けられているマイクロホンと、該マイクロホ
ンの音響出力を分析してその良否を判別する判定器と、
該判別器の出力によって駆動される不良ワーク排除部
と、前記主チェーンコンベアに掛止された良品ワークを
取り出すワーク回収部とを有して構成されている。
【０００５】
【作用】請求項第１項記載の自動音響検査装置において
は、ワーク搬入部によって、積載されたワークを下部か
ら押し上げて一個づつシュートに投入し、補助チェーン
コンベアに載せて搬送し、次に側部に掛止ロッドを備え
る主チェーンコンベアに、その中央孔を利用して掛止す
る。これによって、ワークはフリーな状態となるので、
ハンマー部を通過した時点で、該ワークを叩き発音させ
る。この叩き音をマイクロホンによって集め、その良否
を判定する。そして、この判定器の出力によって、不良
ワーク排除部を駆動し、不良のワークを主チェーンコン
ベアから排除する。これによって良品のワークのみが搬
送されるので、ワーク回収部によって良品のみを取り出
すことになる。従って、各ワークが自動的にコンベアに
よって搬送され、ハンマー部を通ってその良否が判定さ
れるので、自動的にワークの良否を連続的かつ自動的に
種別できる。
は、ワーク搬入部によって、積載されたワークを下部か
ら押し上げて一個づつシュートに投入し、補助チェーン
コンベアに載せて搬送し、次に側部に掛止ロッドを備え
る主チェーンコンベアに、その中央孔を利用して掛止す
る。これによって、ワークはフリーな状態となるので、
ハンマー部を通過した時点で、該ワークを叩き発音させ
る。この叩き音をマイクロホンによって集め、その良否
を判定する。そして、この判定器の出力によって、不良
ワーク排除部を駆動し、不良のワークを主チェーンコン
ベアから排除する。これによって良品のワークのみが搬
送されるので、ワーク回収部によって良品のみを取り出
すことになる。従って、各ワークが自動的にコンベアに
よって搬送され、ハンマー部を通ってその良否が判定さ
れるので、自動的にワークの良否を連続的かつ自動的に
種別できる。
【０００６】
【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る音響検査装
置の概略構成図、図２は該音響検査装置の動作を説明す
るためのグラフ、図３はワーク搬入部近傍の斜視図、図
４はワーク搬入部の側断面図、図５は補助チェーンコン
ベアと主チェーンコンベア回りの平面図、図６は補助チ
ェーンコンベア及びハンマー部の正面図、図７はハンマ
ー部の側面図、図８は不良ワーク排除部の側面図、図９
はワーク回収部回りの平面図、図１０は同断面図であ
る。
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る音響検査装
置の概略構成図、図２は該音響検査装置の動作を説明す
るためのグラフ、図３はワーク搬入部近傍の斜視図、図
４はワーク搬入部の側断面図、図５は補助チェーンコン
ベアと主チェーンコンベア回りの平面図、図６は補助チ
ェーンコンベア及びハンマー部の正面図、図７はハンマ
ー部の側面図、図８は不良ワーク排除部の側面図、図９
はワーク回収部回りの平面図、図１０は同断面図であ
る。
【０００７】まず、図２を参照しながら、本発明の一実
施例に係る音響検査装置１０の動作原理について説明す
ると、ワーク１１をハンマーで叩いた場合には種々の基
本波及び高調波が発生するが、これを高速フーリエ変換
器２０に入力すると図２に示すような波形が得られる。
この波形はワーク１１の固有の周波数となり、ワーク１
１にカケ、キズ、ピンホール、巣等の欠陥があるとその
波形が変化する。従って、原理的には特定の周波数のみ
の部分を観測することによって、ワークの良否を判別す
ることも大凡可能であるが、特定の一箇所の測定のみで
は実際に試験を行うと欠陥の位置、形状によっては良品
ワークと同一な場合がある。これは、図２に示すよう
に、多数のレベルの高い高調波が発生するので、偶然に
重なり合う場合があるからである。そこで、図２に示す
ように、例えば、Ｐ、Ｑ、Ｒの如く３箇所の周波数領域
を指定して、この部分に高速フーリエ変換器２０からの
出力のピーク値を確認して、ワークの良否の判断を行え
ばより正確にワークの良否の判別ができることになる。
施例に係る音響検査装置１０の動作原理について説明す
ると、ワーク１１をハンマーで叩いた場合には種々の基
本波及び高調波が発生するが、これを高速フーリエ変換
器２０に入力すると図２に示すような波形が得られる。
この波形はワーク１１の固有の周波数となり、ワーク１
１にカケ、キズ、ピンホール、巣等の欠陥があるとその
波形が変化する。従って、原理的には特定の周波数のみ
の部分を観測することによって、ワークの良否を判別す
ることも大凡可能であるが、特定の一箇所の測定のみで
は実際に試験を行うと欠陥の位置、形状によっては良品
ワークと同一な場合がある。これは、図２に示すよう
に、多数のレベルの高い高調波が発生するので、偶然に
重なり合う場合があるからである。そこで、図２に示す
ように、例えば、Ｐ、Ｑ、Ｒの如く３箇所の周波数領域
を指定して、この部分に高速フーリエ変換器２０からの
出力のピーク値を確認して、ワークの良否の判断を行え
ばより正確にワークの良否の判別ができることになる。
【０００８】前記動作原理に従う本発明の一実施例に係
る音響検査装置１０は、図１〜図９に示すように、積載
された例えばフェライトコアからなるワーク１１を下部
から押し上げて一個づつシュート１１ａ内に投入するワ
ーク搬入部１２と、該ワーク搬入部１２から投入される
ワーク１１に同期して該ワーク１１を立てた状態で載せ
る載置台１３を備える補助チェーンコンベア１４と、該
補助チェーンコンベア１４と同期して駆動され前記載置
台１３に載ったワーク１１をその中央孔を利用して掛止
する突出ロッド１５を側部に備える主チェーンコンベア
１６と、前記補助チェーンコンベア１４から主チェーン
コンベア１６にワーク１１を移動させる斜めガイド１７
と、前記主チェーンコンベア１６に掛止されたワーク１
１を叩くハンマー部１８と、該ハンマー部１８の近傍に
取付けられているマイクロホン１９と、該マイクロホン
１９の音響出力を入力とする高速フーリエ変換器２０
と、該高速フーリエ変換器２０の出力を波形分析するパ
ソコン２１と、装置全体を制御するシーケンサー２２
と、不良のワークを主チェーンコンベア１６から排除す
る不良ワーク排除部２３と、前記主チェーンコンベア１
６に掛止された良品ワーク１１を取り出すワーク回収部
２４とを有して構成されている。以下、これらについて
詳しく説明する。
る音響検査装置１０は、図１〜図９に示すように、積載
された例えばフェライトコアからなるワーク１１を下部
から押し上げて一個づつシュート１１ａ内に投入するワ
ーク搬入部１２と、該ワーク搬入部１２から投入される
ワーク１１に同期して該ワーク１１を立てた状態で載せ
る載置台１３を備える補助チェーンコンベア１４と、該
補助チェーンコンベア１４と同期して駆動され前記載置
台１３に載ったワーク１１をその中央孔を利用して掛止
する突出ロッド１５を側部に備える主チェーンコンベア
１６と、前記補助チェーンコンベア１４から主チェーン
コンベア１６にワーク１１を移動させる斜めガイド１７
と、前記主チェーンコンベア１６に掛止されたワーク１
１を叩くハンマー部１８と、該ハンマー部１８の近傍に
取付けられているマイクロホン１９と、該マイクロホン
１９の音響出力を入力とする高速フーリエ変換器２０
と、該高速フーリエ変換器２０の出力を波形分析するパ
ソコン２１と、装置全体を制御するシーケンサー２２
と、不良のワークを主チェーンコンベア１６から排除す
る不良ワーク排除部２３と、前記主チェーンコンベア１
６に掛止された良品ワーク１１を取り出すワーク回収部
２４とを有して構成されている。以下、これらについて
詳しく説明する。
【０００９】前記ワーク搬入部１２は、図３、図４に示
すように斜めに配置されて５列のワークガイド２５〜２
９を備えたワーク架台３０と、該ワーク架台３０を横移
動させる内部にモーター及び該モーターに連結されるネ
ジを有してなる直線駆動機構３０ａと、シュート１１ａ
の中心位置にあるワークガイドに並設されて該ワークガ
イドに載っているワーク１１を底部から押し上げる爪３
１を備える内部にモーター及び該モーターに連結される
ネジを有してなる直線駆動機構３２とを有し、ワークガ
イド２５〜２９の何れか一つに積載されたワーク１１を
下部から押し上げ、シュート１１ａ内に投入するように
なっている。なお、前記ワークガイド２５〜２９は種々
の直径のワークに対応できるように、底部に山形溝が形
成されて、ワーク架台３０上に載置されている。
すように斜めに配置されて５列のワークガイド２５〜２
９を備えたワーク架台３０と、該ワーク架台３０を横移
動させる内部にモーター及び該モーターに連結されるネ
ジを有してなる直線駆動機構３０ａと、シュート１１ａ
の中心位置にあるワークガイドに並設されて該ワークガ
イドに載っているワーク１１を底部から押し上げる爪３
１を備える内部にモーター及び該モーターに連結される
ネジを有してなる直線駆動機構３２とを有し、ワークガ
イド２５〜２９の何れか一つに積載されたワーク１１を
下部から押し上げ、シュート１１ａ内に投入するように
なっている。なお、前記ワークガイド２５〜２９は種々
の直径のワークに対応できるように、底部に山形溝が形
成されて、ワーク架台３０上に載置されている。
【００１０】前記シュート１１ａは、ワーク１１の厚み
よりやや厚い内幅を有し、投入されたワーク１１が補助
チェーンコンベア１４の外側に所定間隔で設けられてい
る載置台１３上に乗るようになっている。該補助チェー
ンコンベア１４は、図５に示すようにスプロケット３
３、３４に噛合し、該スプロケット３３の回転軸３５の
端部に設けられているスプロケット３６がチェーン３７
を介して回転軸３８の一端に設けられているスプロケッ
ト３９と連結され、該回転軸３８の他端にはベベルギア
４０が設けられて、主チェーンコンベア１６のスプロケ
ット４１の駆動軸４２に取付けられているベベルギア４
３に噛合し、主チェーンコンベア１６と補助チェーンコ
ンベア１４とが同期して動くようになっている。前記ス
プロケット３４の回転軸４４の軸受４５、４６にはそれ
ぞれチェーン張機構４７が設けられている。これらによ
って構成される補助チェーンコンベア１４は図４、図６
に示すように昇降台４８上に搭載され、該昇降台４８は
両側にガイドロッド４９、５０を中央にモーター駆動の
昇降機構５１が設けられ、該昇降機構５１を操作するこ
とによって、自由にその高さを調整できる構造となって
いる。また、前記補助チェーンコンベア１４の上部には
斜めガイド１７が設けられて、載置台１３上に投入され
たワーク１１を徐々に主チェーンコンベア１６方向に移
動し、前記昇降機構５１によって高さ調整された載置台
１３上に載ったワーク１１の中央孔５２が主チェーンコ
ンベア１６の突出ロッド１５にかかるようになってい
る。
よりやや厚い内幅を有し、投入されたワーク１１が補助
チェーンコンベア１４の外側に所定間隔で設けられてい
る載置台１３上に乗るようになっている。該補助チェー
ンコンベア１４は、図５に示すようにスプロケット３
３、３４に噛合し、該スプロケット３３の回転軸３５の
端部に設けられているスプロケット３６がチェーン３７
を介して回転軸３８の一端に設けられているスプロケッ
ト３９と連結され、該回転軸３８の他端にはベベルギア
４０が設けられて、主チェーンコンベア１６のスプロケ
ット４１の駆動軸４２に取付けられているベベルギア４
３に噛合し、主チェーンコンベア１６と補助チェーンコ
ンベア１４とが同期して動くようになっている。前記ス
プロケット３４の回転軸４４の軸受４５、４６にはそれ
ぞれチェーン張機構４７が設けられている。これらによ
って構成される補助チェーンコンベア１４は図４、図６
に示すように昇降台４８上に搭載され、該昇降台４８は
両側にガイドロッド４９、５０を中央にモーター駆動の
昇降機構５１が設けられ、該昇降機構５１を操作するこ
とによって、自由にその高さを調整できる構造となって
いる。また、前記補助チェーンコンベア１４の上部には
斜めガイド１７が設けられて、載置台１３上に投入され
たワーク１１を徐々に主チェーンコンベア１６方向に移
動し、前記昇降機構５１によって高さ調整された載置台
１３上に載ったワーク１１の中央孔５２が主チェーンコ
ンベア１６の突出ロッド１５にかかるようになってい
る。
【００１１】前記主チェーンコンベア１６の一端は前記
スプロケット４１に噛合しているが、他端は図９、図１
０に示すように駆動用モーター５３に減速機５３ａを介
して連結されるスプロケット５４に噛合している。これ
によって主チェーンコンベア１６及びこれに連動する補
助チェーンコンベア１４が駆動されるようになってい
る。前記主チェーンコンベア１６の中央には、図６、図
７に示すようにワーク１１の下部を叩くハンマー５５を
有するハンマー部１８が設けられているが、該ハンマー
部１８は該ハンマー５５と、該ハンマー５５が取付けら
れる回動レバー５６と、該回動レバー５６の他端側に取
付けられたエアシリンダー５７とを有し、これらが昇降
台５８上に設けられている。該昇降台５８は両側下部に
ガイドロッド５９、６０を備え、中央にモーター駆動の
昇降機構６１を備え、ワーク１１の直径に応じてハンマ
ー部１８の全体高さを変えることができるようになって
いると共に、昇降台５８は重合する二枚板からなって、
前後方向にハンマー５５の位置を調整できるようになっ
ている。なお、このハンマー５５の近傍にはマイクロホ
ン１９が設けられている。
スプロケット４１に噛合しているが、他端は図９、図１
０に示すように駆動用モーター５３に減速機５３ａを介
して連結されるスプロケット５４に噛合している。これ
によって主チェーンコンベア１６及びこれに連動する補
助チェーンコンベア１４が駆動されるようになってい
る。前記主チェーンコンベア１６の中央には、図６、図
７に示すようにワーク１１の下部を叩くハンマー５５を
有するハンマー部１８が設けられているが、該ハンマー
部１８は該ハンマー５５と、該ハンマー５５が取付けら
れる回動レバー５６と、該回動レバー５６の他端側に取
付けられたエアシリンダー５７とを有し、これらが昇降
台５８上に設けられている。該昇降台５８は両側下部に
ガイドロッド５９、６０を備え、中央にモーター駆動の
昇降機構６１を備え、ワーク１１の直径に応じてハンマ
ー部１８の全体高さを変えることができるようになって
いると共に、昇降台５８は重合する二枚板からなって、
前後方向にハンマー５５の位置を調整できるようになっ
ている。なお、このハンマー５５の近傍にはマイクロホ
ン１９が設けられている。
【００１２】前記ハンマー部１８の後部には不良ワーク
排除部２３が設けられているが、該不良ワーク排除部２
３は図８に示すように、支持架台６２と、該支持架台６
２に取付けられるエアシリンダー６３と、該エアシリン
ダー６３のロッド先端に取付けられる排除板６４とを有
し、エアシリンダー６３を駆動することによって、排除
板６４が突出ロッド１５に掛止されているワーク１１を
外側に押して主チェーンコンベア１６から排除できるよ
うになっている。
排除部２３が設けられているが、該不良ワーク排除部２
３は図８に示すように、支持架台６２と、該支持架台６
２に取付けられるエアシリンダー６３と、該エアシリン
ダー６３のロッド先端に取付けられる排除板６４とを有
し、エアシリンダー６３を駆動することによって、排除
板６４が突出ロッド１５に掛止されているワーク１１を
外側に押して主チェーンコンベア１６から排除できるよ
うになっている。
【００１３】前記不良ワーク排除部２３の後部には、ワ
ーク回収部２４が設けられているが、該ワーク回収部２
４は、図９、図１０に示すように、主チェーンコンベア
１６のターン部に設けられているガイド板６６と、ベル
トコンベア６７とからなって、ガイド板６６によって突
出ロッド１５から排除されたワーク１１をベルトコンベ
ア６７上に倒し、外部に搬出するようになっている。な
お、６８、６９はベルトコンベア６７のプーリーを、７
０は該ベルトコンベア６７の駆動モーターを、７１は固
定架台を示す。
ーク回収部２４が設けられているが、該ワーク回収部２
４は、図９、図１０に示すように、主チェーンコンベア
１６のターン部に設けられているガイド板６６と、ベル
トコンベア６７とからなって、ガイド板６６によって突
出ロッド１５から排除されたワーク１１をベルトコンベ
ア６７上に倒し、外部に搬出するようになっている。な
お、６８、６９はベルトコンベア６７のプーリーを、７
０は該ベルトコンベア６７の駆動モーターを、７１は固
定架台を示す。
【００１４】従って、該音響検査装置１０においては、
ワーク搬入部１２のワークガイド２５〜２９に積載され
たワーク１１の何れか一つから、直線駆動機構３２に取
付けられた爪３１を少し上げることによって、ワーク１
１がワークガイドから外れてシュート１１ａ内に落下
し、載置台１３上に載り、補助チェーンコンベア１４に
よって搬送され、斜めガイド１７によって徐々に横送り
もされて、主チェーンコンベア１６の突出ロッド１５に
中央孔５２が嵌入して該ワーク１１が主チェーンコンベ
ア１６の突出ロッド１５に掛止される。この後、主チェ
ーンコンベア１６によって徐々に搬送されてハンマー部
１８を通る時に、エアシリンダー５７を瞬間的に縮め
て、ハンマー５５によってワーク１１を叩き、この音を
マイクロホン１９によって集音する。このマイクロホン
１９の電気信号は、高速フーリエ変換器２０に入力さ
れ、該高速フーリエ変換器２０の出力はパソコン２１に
入力されて、その音を周波数解析し、ワーク１１の良否
を判定する。仮にワーク１１が不良品であると判定した
場合には、ワーク１１が次のステップに移動した時点
で、不良ワーク排除部２３のエアシリンダー６３が働
き、主チェーンコンベア１６から該ワーク１１を排除
し、シュート７２から図示しない箱に落下させる。ここ
で、前記高速フーリエ変換器２０及びパソコン２１が構
成される判別器が該ワーク１１を良品であると判定した
場合には、そのまま主チェーンコンベア１６によってワ
ーク回収部２４まで搬送し、ガイド板６６で主チェーン
コンベア１６から排除し、ベルトコンベア６７上に載せ
て所定の場所に搬送する。なお、前記シーケンサー２２
には以上の動作を行うようにプログラムが組まれてい
る。
ワーク搬入部１２のワークガイド２５〜２９に積載され
たワーク１１の何れか一つから、直線駆動機構３２に取
付けられた爪３１を少し上げることによって、ワーク１
１がワークガイドから外れてシュート１１ａ内に落下
し、載置台１３上に載り、補助チェーンコンベア１４に
よって搬送され、斜めガイド１７によって徐々に横送り
もされて、主チェーンコンベア１６の突出ロッド１５に
中央孔５２が嵌入して該ワーク１１が主チェーンコンベ
ア１６の突出ロッド１５に掛止される。この後、主チェ
ーンコンベア１６によって徐々に搬送されてハンマー部
１８を通る時に、エアシリンダー５７を瞬間的に縮め
て、ハンマー５５によってワーク１１を叩き、この音を
マイクロホン１９によって集音する。このマイクロホン
１９の電気信号は、高速フーリエ変換器２０に入力さ
れ、該高速フーリエ変換器２０の出力はパソコン２１に
入力されて、その音を周波数解析し、ワーク１１の良否
を判定する。仮にワーク１１が不良品であると判定した
場合には、ワーク１１が次のステップに移動した時点
で、不良ワーク排除部２３のエアシリンダー６３が働
き、主チェーンコンベア１６から該ワーク１１を排除
し、シュート７２から図示しない箱に落下させる。ここ
で、前記高速フーリエ変換器２０及びパソコン２１が構
成される判別器が該ワーク１１を良品であると判定した
場合には、そのまま主チェーンコンベア１６によってワ
ーク回収部２４まで搬送し、ガイド板６６で主チェーン
コンベア１６から排除し、ベルトコンベア６７上に載せ
て所定の場所に搬送する。なお、前記シーケンサー２２
には以上の動作を行うようにプログラムが組まれてい
る。
【００１５】前記実施例においては、ワークとしてフェ
ライトコアの場合について説明したが、他の環板状物で
あっても本発明は適用される。また、測定の方法は高速
フーリエ変換器２０からの出力を３箇所のピーク値で検
出するようにしているが、１箇所、２箇所あるいは４箇
所以上のピーク値を検出することによって良否を判定す
る場合、あるいは高速フーリエ変換器を使用しないで、
特定のハンドパスフィルターを使用し、その範囲の出力
値でワークの良否判定を行う場合も本発明は適用され
る。
ライトコアの場合について説明したが、他の環板状物で
あっても本発明は適用される。また、測定の方法は高速
フーリエ変換器２０からの出力を３箇所のピーク値で検
出するようにしているが、１箇所、２箇所あるいは４箇
所以上のピーク値を検出することによって良否を判定す
る場合、あるいは高速フーリエ変換器を使用しないで、
特定のハンドパスフィルターを使用し、その範囲の出力
値でワークの良否判定を行う場合も本発明は適用され
る。
【００１６】
【発明の効果】請求項第１項記載の発明は以上の説明か
らも明らかなように、フェライトコア等の環板状の製品
を連続的に検査を行うことができるので、人手を殆ど必
要とせず、能率を向上させることが可能となった。
らも明らかなように、フェライトコア等の環板状の製品
を連続的に検査を行うことができるので、人手を殆ど必
要とせず、能率を向上させることが可能となった。
【図１】本発明の一実施例に係る音響検査装置の概略構
成図である。
成図である。
【図２】該音響検査装置の動作を説明するためのグラフ
である。
である。
【図３】ワーク搬入部近傍の斜視図である。
【図４】ワーク搬入部の側断面図である。
【図５】補助チェーンコンベアと主チェーンコンベア回
りの平面図である。
りの平面図である。
【図６】補助チェーンコンベア及びハンマー部の正面図
である。
である。
【図７】ハンマー部の側面図である。
【図８】不良ワーク排除部の側面図である。
【図９】ワーク回収部回りの平面図である。
【図１０】同断面図である。
１０ 音響検査装置 １１ ワーク １１ａ シュート １２ ワーク搬入部 １３ 載置台 １４ 補助チェーンコンベア １５ 突出ロッド １６ 主チェーンコンベア １７ 斜めガイド １８ ハンマー部 １９ マイクロホン ２０ 高速フーリエ変換器 ２１ パソコン ２２ シーケンサー ２３ 不良ワーク排除部 ２４ ワーク回収部 ２５ ワークガイド ２６ ワークガイド ２７ ワークガイド ２８ ワークガイド ２９ ワークガイド ３０ ワーク架台 ３０ａ 直線駆動機構 ３１ 爪 ３２ 直線駆動機構 ３３ スプロケット ３４ スプロケット ３５ 回転軸 ３６ スプロケット ３７ チェーン ３８ 回転軸 ３９ スプロケット ４０ ベベルギア ４１ スプロケット ４２ 駆動軸 ４３ ベベルギア ４４ 回転軸 ４５ 軸受 ４６ 軸受 ４７ チェーン張機構 ４８ 昇降台 ４９ ガイドロッド ５０ ガイドロッド ５１ 昇降機構 ５２ 中央孔 ５３ 駆動用モーター ５３ａ 減速機 ５４ スプロケット ５５ ハンマー ５６ 回動レバー ５７ エアシリンダー ５８ 昇降台 ５９ ガイドロッド ６０ ガイドロッド ６１ 昇降機構 ６２ 支持架台 ６３ エアシリンダー ６４ 排除板 ６６ ガイド板 ６７ ベルトコンベア ６８ プーリー ６９ プーリー ７０ 駆動モーター ７１ 固定架台 ７２ シュート
Claims (1)
- 【請求項１】 環板状のワークを連続的に音響検査を行
って良品を種別する自動音響検査装置であって、積載さ
れた多数のワークを下部から押し上げて一個ずつシュー
ト内に投入するワーク搬入部と、該ワーク搬入部から投
入されるワークに同期して該ワークを立てた状態で載せ
る載置台を備える補助チェーンコンベアと、該補助チェ
ーンコンベアと同期して駆動され前記載置台に載ったワ
ークをその中央孔を利用して掛止する突出ロッドを側部
に備える主チェーンコンベアと、前記補助チェーンコン
ベアから主チェーンコンベアにワークを移動させる斜め
ガイドと、前記主チェーンコンベアに掛止されたワーク
を叩くハンマー部と、該ハンマー部の近傍に取付けられ
ているマイクロホンと、該マイクロホンの音響出力を分
析してその良否を判別する判定器と、該判別器の出力に
よって駆動される不良ワーク排除部と、前記主チェーン
コンベアに掛止された良品ワークを取り出すワーク回収
部とを有してなることを特徴とする音響検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3149525A JP2515631B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 自動音響検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3149525A JP2515631B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 自動音響検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04346067A JPH04346067A (ja) | 1992-12-01 |
| JP2515631B2 true JP2515631B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=15477044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3149525A Expired - Lifetime JP2515631B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 自動音響検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2515631B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101701938B (zh) * | 2009-11-23 | 2011-01-12 | 中国计量学院 | 一种采用振型频率组合的工件缺陷类型音频检测方法 |
| WO2012169526A1 (ja) * | 2011-06-07 | 2012-12-13 | 株式会社エフテック | 溶接検査装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5981892A (en) * | 1996-12-06 | 1999-11-09 | Fmc Corporation | Food handling conveyor apparatus having sound detection means |
| KR100437137B1 (ko) * | 2002-04-11 | 2004-06-23 | (학)창성학원 | 가변형 지그가 구비되는 방출음향 탐상 장치 |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP3149525A patent/JP2515631B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN101701938B (zh) * | 2009-11-23 | 2011-01-12 | 中国计量学院 | 一种采用振型频率组合的工件缺陷类型音频检测方法 |
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| JP2012255654A (ja) * | 2011-06-07 | 2012-12-27 | F Tech:Kk | 溶接検査装置 |
| CN103502806A (zh) * | 2011-06-07 | 2014-01-08 | 株式会社F.泰克 | 焊接检查装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04346067A (ja) | 1992-12-01 |
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