CN117023955B - 一种计量用玻璃仪器自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种计量用玻璃仪器自动化生产设备，涉及玻璃仪器加工技术领域，包括输送架，输送架底部设置支撑腿，输送架上表面前后两侧等间隔设置若干安装座，前后对应的安装座之间转动设置驱动轴，驱动轴上设置托轮，托轮用于输送玻璃仪器，输送架左右两端分别设置支撑杆，支撑杆之间设置安装板，沿托轮输送方向依次设置对切封底装置、自动倒角装置及视觉检测装置，视觉检测装置用于对玻璃仪器表面质量进行检测。本发明通过视觉检测装置，实现了对玻璃仪器表面质量的自动检测，降低了人工成本，提高了生产效率，同时减少了错检、漏检问题，提高了产品合格率，并且检测过程中不需要人工检测，不会对工人的眼睛造成伤害，减少了职业病的发生。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃仪器加工技术领域，特别涉及一种计量用玻璃仪器自动化生产设备。
背景技术
计量用玻璃仪器如烧杯，是一种常见的实验室玻璃器皿，烧杯呈圆柱形，顶部的一侧开有一个槽口，便于倾倒液体。烧杯广泛用作化学试剂的加热、溶解、混合、煮沸、熔融、蒸发浓缩、稀释及沉淀澄清等。
目前，计量用玻璃仪器通常采用自动化生产设备制备，先对玻璃管自动切割并形成杯底，然后自动倒角形成杯嘴，如授权公告号为“CN108483873B”的发明公开了一种玻璃杯的生产工艺，包括如下步骤：a、取料，取欲加工成杯体直径大小的第一级玻璃管；b、切割，将第一级玻璃管切割成能够加工成两个玻璃杯长度的第二级玻璃管；c、上料，将第二级玻璃管放入可步进传送第二级玻璃管的流水线上；d、对切封底，将第二级玻璃管居中对切封底形成两个具有底部的玻璃杯；e、杯底去凸点，对杯底进行二次烧融并整平；f、杯口预热，对杯口进行预热；g、杯口压出水口，在杯口预热之后进行对杯口出水口的压设；h、检验，进行杯体外壁尺寸大小的检验。实现了玻璃杯的连续生产工艺，大幅度的减少了人工和产品的生产效率及减小了次品概率。
但是，在制备过程中，玻璃管表面因运输或切割容易产生破损或裂纹，上述生产过程中仅对杯体外壁尺寸大小进行检验，未对玻璃管表面质量进行自动检验，玻璃管表面质量一般采用人工检验，而人工检验容易出现错检、漏检的问题，降低了玻璃仪器成品合格率，并且，在人工检验过程中，由于生产中火焰温度高，工人容易产生视觉疲劳，且高温环境会对工人眼睛造成伤害，形成职业病。
发明内容
本发明提供一种计量用玻璃仪器自动化生产设备，用以解决目前玻璃仪器生产设备采用人工检验的方式对玻璃管表面质量进行检验，人工检验容易出现错检、漏检的问题，降低了玻璃仪器成品合格率的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种计量用玻璃仪器自动化生产设备，包括：输送架，输送架底部设置支撑腿，输送架上表面前后两侧等间隔设置若干安装座，前后对应的安装座之间转动设置驱动轴，驱动轴上设置托轮，托轮用于输送玻璃仪器，输送架左右两端分别设置支撑杆，左右两侧的支撑杆之间设置安装板，沿托轮输送方向依次设置对切封底装置、自动倒角装置及视觉检测装置，对切封底装置用于对玻璃仪器对切封底，自动倒角装置用于对玻璃仪器的杯口自动倒角，视觉检测装置用于对玻璃仪器表面质量进行检测。
优选地，对切封底装置包括依次设置的自动加热机构及切割机构，自动加热机构包括安装孔，安装孔贯穿安装板上下表面，安装孔内转动设置若干转动轴，转动轴上设置第一齿轮及第一喷火嘴，第一喷火嘴输出端朝向托轮，安装板上设置竖板，竖板前侧壁设置第一电机，第一电机输出端设置第二齿轮，第二齿轮为不完全齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间设置齿条，齿条上下两侧分别与第二齿轮、第一齿轮啮合，齿条一侧连接滑动杆，滑动杆滑动设置在固定板内，固定板与安装板上表面固定连接，滑动杆远离齿条一侧设置滑板，滑板与安装板上表面滑动连接，滑动杆上套设第一弹簧，第一弹簧一端与固定板连接，第一弹簧另一端与滑板连接，切割机构包括驱动件，驱动件设置在安装板上，驱动件输出端设置切割板，驱动件控制切割板在托轮上方进行上下往复运动。
优选地，自动倒角装置包括依次设置的第二喷火嘴及倒角机构，第二喷火嘴设置在安装板下表面，第二喷火嘴输出端朝向托轮，倒角机构包括旋转气缸，旋转气缸对称设置在输送架前后两侧，旋转气缸输出端设置摆动杆，摆动杆上端设置压头。
优选地，视觉检测装置处设置托举装置，托举装置用于托举杯体，托举装置包括支撑板，支撑板前后两端分别与前后两侧的输送架内壁连接，支撑板上设置第一电动推杆，第一电动推杆输出端设置固定盒，固定盒上端前后对称设置第一夹板，第一夹板呈圆弧形，第一夹板上表面与杯体下侧外轮廓相适配，第一夹板上方设置第二夹板，第二夹板呈圆弧形，第二夹板下表面与杯体上侧外轮廓相适配，第二夹板上表面设置滑块，滑块与承载板侧壁滑动连接，承载板上端与安装板下表面连接，滑块上表面与第二弹簧一端连接，第二弹簧另一端与承载板侧壁连接，滑块上方设置第二电动推杆，第二电动推杆输出端与滑块上表面抵接。
优选地，还包括锁止机构，锁止机构包括竖杆，竖杆位于两个第二夹板之间，竖杆上端与滑块下表面固定连接，竖杆上开设限位孔，竖杆下端设置第一斜面，固定盒上表面开设与竖杆下端相适配的滑孔，固定盒内设置套管，套管内滑动设置限位杆，限位杆采用磁吸材质制成，限位杆靠近竖杆一端设置第二斜面，第二斜面与第一斜面相适配，套管内设置第三弹簧，第三弹簧一端与套管内壁连接，第三弹簧另一端与限位杆连接，套管内还设置电磁铁，电磁铁与固定盒内壁连接。
优选地，视觉检测装置包括第一视觉检测机构，第一视觉检测机构用于检测杯体外壁的质量，第一视觉检测机构包括两个前后对称的平台及工控机，平台呈水平设置，平台一端与输送架外壁连接，平台上设置第三电动推杆，第三电动推杆输出端设置滑动板，滑动板底面与平台上表面滑动连接，滑动板靠近上端位置设置通孔，通孔内转动设置转筒，转筒通过驱动机构驱动，滑动板远离输送架一侧设置摩擦板，摩擦板与转筒外壁抵接，转筒靠近输送架一侧设置第一安装杆，第一安装杆远离转筒一端设置第一工业相机，第三电动推杆及第一工业相机分别与工控机电性连接，工控机设置在平台上。
优选地，视觉检测装置还包括第二视觉检测机构，第二视觉检测机构用于检测杯体内壁的质量，第二视觉检测机构包括固定杆，固定杆沿转筒径向设置，固定杆一端与转筒内壁连接，固定杆另一端设置第二安装杆，第二安装杆垂直于固定杆，第二安装杆上设置第三安装杆，第三安装杆垂直于第二安装杆，第三安装杆远离第二安装杆一端设置第二工业相机。
优选地，视觉检测装置还包括第三视觉检测机构，第三视觉检测机构用于检测杯体杯底的质量，第三视觉检测机构包括第三工业相机，第三工业相机设置在第二安装杆靠近输送架一端。
优选地，驱动机构包括固定环，固定环套设在转筒外壁，固定环外壁均匀设置棘轮齿，滑动板靠近输送架一侧设置第二电机，第二电机输出端设置转盘，转盘靠近输送架一侧偏心位置与连接杆一端铰接连接，连接杆另一端与驱动杆一端铰接连接，驱动杆另一端与底座连接，底座靠近滑动板一侧设置滑台，滑台与滑轨滑动连接，滑轨水平设置在滑动板侧壁，底座中心设置导向孔，导向孔内设置第四弹簧，第四弹簧一端与导向孔底壁连接，第四弹簧另一端与卡柱连接，卡柱外壁与导向孔内壁滑动连接，卡柱上端设置第三斜面，卡柱上端与棘轮齿相适配。
优选地，视觉检测装置还包括处理机构，处理机构包括机械手，机械手与工控机电性连接。
本发明的技术方案具有以下优点：本发明提供了一种计量用玻璃仪器自动化生产设备，涉及玻璃仪器加工技术领域，包括输送架，输送架底部设置支撑腿，输送架上表面前后两侧等间隔设置若干安装座，前后对应的安装座之间转动设置驱动轴，驱动轴上设置托轮，托轮用于输送玻璃仪器，输送架左右两端分别设置支撑杆，左右两侧的支撑杆之间设置安装板，沿托轮输送方向依次设置对切封底装置、自动倒角装置及视觉检测装置，对切封底装置用于对玻璃仪器对切封底，自动倒角装置用于对玻璃仪器的杯口自动倒角，视觉检测装置用于对玻璃仪器表面质量进行检测。本发明中，通过设置视觉检测装置，能够实现对玻璃仪器表面质量的自动检测，降低了人工成本，提高了生产效率，同时减少了错检、漏检问题，提高了产品合格率，并且，通过视觉检测装置代替人工检测，检测过程不会对工人的眼睛造成伤害，提高了生产的安全性，减少了职业病的发生。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及说明书附图中所特别指出的装置来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明一种计量用玻璃仪器自动化生产设备整体结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构放大图；
图3为本发明图1中B处结构放大图；
图4为本发明一种计量用玻璃仪器自动化生产设备侧视图；
图5为本发明图4中C处结构放大图；
图6为本发明图5中D-D处局部剖视图；
图7为本发明中锁止机构锁止状态示意图；
图8为本发明图4中E处结构放大图；
图9为本发明图4中F-F处局部剖视图。
图中：1、输送架；2、支撑腿；3、安装座；4、驱动轴；5、托轮；6、支撑杆；7、安装板；8、转动轴；9、第一齿轮；10、第一喷火嘴；11、竖板；12、第一电机；13、第二齿轮；14、齿条；15、滑动杆；16、固定板；17、滑板；18、第一弹簧；19、驱动件；20、切割板；21、第二喷火嘴；22、旋转气缸；23、摆动杆；24、压头；25、支撑板；26、第一电动推杆；27、固定盒；28、第一夹板；29、第二夹板；30、滑块；31、承载板；32、第二弹簧；33、第二电动推杆；34、竖杆；35、限位孔；36、套管；37、限位杆；38、第三弹簧；39、电磁铁；40、平台；41、第三电动推杆；42、滑动板；43、转筒；44、摩擦板；45、第一安装杆；46、第一工业相机；47、固定杆；48、第二安装杆；49、第三安装杆；50、第二工业相机；51、第三工业相机；52、固定环；53、棘轮齿；54、第二电机；55、转盘；56、连接杆；57、驱动杆；58、底座；59、滑台；60、滑轨；61、第四弹簧；62、卡柱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1：
本发明实施例提供了一种计量用玻璃仪器自动化生产设备，如图1-9所示，包括：输送架1，输送架1底部设置支撑腿2，输送架1上表面前后两侧等间隔设置若干安装座3，前后对应的安装座3之间转动设置驱动轴4，驱动轴4上设置托轮5，托轮5用于输送玻璃仪器，输送架1左右两端分别设置支撑杆6，左右两侧的支撑杆6之间设置安装板7，沿托轮5输送方向依次设置对切封底装置、自动倒角装置及视觉检测装置，对切封底装置用于对玻璃仪器对切封底，自动倒角装置用于对玻璃仪器的杯口自动倒角，视觉检测装置用于对玻璃仪器表面质量进行检测。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：玻璃仪器生产时，先将玻璃管放置在托轮5上，托轮5由驱动装置驱动，托轮5转动便可以对玻璃管输送，当玻璃管通过对切封底装置时，由对切封底装置将玻璃管对切为两段，并对两个玻璃管相互靠近一端密封，从而制得杯体，接着杯体输送至自动倒角装置处，由自动倒角装置完成对杯体的倒角，对切封底及自动倒角工艺均采用现有工艺，在此不做赘述，倒角完毕的杯体被输送至视觉检测装置处，视觉检测装置能够对杯体表面质量进行自动检测，当杯体表面存在破损或裂纹时，杯体表面质量检测不合格，便可以把不合格的杯体移动至输送架1外部，避免不合格品的混入，提高杯体生产的合格率，本发明中，通过设置视觉检测装置，能够实现对玻璃仪器表面质量的自动检测，降低了人工成本，提高了生产效率，同时减少了错检、漏检问题，提高了产品合格率，并且，通过视觉检测装置代替人工检测，检测过程不会因高温环境对工人的眼睛造成伤害，提高了生产的安全性，减少了职业病的发生。
实施例2
在上述实施例1的基础上，如图1所示，对切封底装置包括依次设置的自动加热机构及切割机构，自动加热机构包括安装孔，安装孔贯穿安装板7上下表面，安装孔内转动设置若干转动轴8，转动轴8上设置第一齿轮9及第一喷火嘴10，第一喷火嘴10输出端朝向托轮5，安装板7上设置竖板11，竖板11前侧壁设置第一电机12，第一电机12输出端设置第二齿轮13，第二齿轮13为不完全齿轮，第二齿轮13与第一齿轮9之间设置齿条14，齿条14上下两侧分别与第二齿轮13、第一齿轮9啮合，齿条14一侧连接滑动杆15，滑动杆15滑动设置在固定板16内，固定板16与安装板7上表面固定连接，滑动杆15远离齿条14一侧设置滑板17，滑板17与安装板7上表面滑动连接，滑动杆15上套设第一弹簧18，第一弹簧18一端与固定板16连接，第一弹簧18另一端与滑板17连接，切割机构包括驱动件19，驱动件19设置在安装板7上，驱动件19输出端设置切割板20，驱动件19控制切割板20在托轮5上方进行上下往复运动。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：对切封底作业时，先通过自动加热机构对玻璃管加热，然后利用切割机构进行切割封底，具体的，第一喷火嘴10输入端连接喷火装置，当玻璃管通过第一喷火嘴10时，第一喷火嘴10喷出火焰对玻璃管加热，同时，启动第一电机12，第一电机12转动带动第二齿轮13转动，在第一弹簧18的弹力作用及滑动杆15与固定板16的滑动配合下，第二齿轮13转动带动齿条14进行左右往复运动，齿条14带动第一齿轮9往复转动，第一齿轮9通过转动轴8带动第一喷火嘴10左右往复摆动，使得第一喷火嘴10始终跟随玻璃管运动，从而对玻璃管充分加热，在第一弹簧18的弹力作用下，第一喷火嘴10能够快速复位，从而对下一个玻璃管加热，设置多个第一喷火嘴10能够使玻璃管先预热再逐步加热，保证玻璃管温度逐步升高，避免玻璃管破裂，提高了生产的品质，加热后的玻璃管被输送至切割机构下方，此时驱动件19启动带动切割板20向下运动，驱动件19可以为液压推杆或电动推杆，切割板20对准玻璃管中间位置，切割板20向下运动便可以将玻璃管一分为二，并进行封底，完成杯体的制备。
实施例3
在实施例1或2的基础上，如图1、图2所示，自动倒角装置包括依次设置的第二喷火嘴21及倒角机构，第二喷火嘴21设置在安装板7下表面，第二喷火嘴21输出端朝向托轮5，倒角机构包括旋转气缸22，旋转气缸22对称设置在输送架1前后两侧，旋转气缸22输出端设置摆动杆23，摆动杆23上端设置压头24。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：第二喷火嘴21输入端连接喷火装置，第二喷火嘴21输出端朝向杯体的杯口位置，当杯体输送至第二喷火嘴21下方时，第二喷火嘴21喷出火焰对杯口处加热，然后启动旋转气缸22，旋转气缸22转动带动摆动杆23向靠近杯体方向摆动，摆动杆23带动压头24压向杯口并与杯口接触，从而对杯口处进行倒角。
实施例4
在实施例1-3中任一项的基础上，如图3-图7所示，视觉检测装置处设置托举装置，托举装置用于托举杯体，托举装置包括支撑板25，支撑板25前后两端分别与前后两侧的输送架1内壁连接，支撑板25上设置第一电动推杆26，第一电动推杆26输出端设置固定盒27，固定盒27上端前后对称设置第一夹板28，第一夹板28呈圆弧形，第一夹板28上表面与杯体下侧外轮廓相适配，第一夹板28上方设置第二夹板29，第二夹板29呈圆弧形，第二夹板29下表面与杯体上侧外轮廓相适配，第二夹板29上表面设置滑块30，滑块30与承载板31侧壁滑动连接，承载板31上端与安装板7下表面连接，滑块30上表面与第二弹簧32一端连接，第二弹簧32另一端与承载板31侧壁连接，滑块30上方设置第二电动推杆33，第二电动推杆33输出端与滑块30上表面抵接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当杯体倒角完成后输送至视觉检测装置处时，为了保证视觉检测装置有充足的检测时长，在视觉检测装置处设置托举装置，托举装置能够将前后两个杯体同时托举，具体的，先启动第二电动推杆33，第二电动推杆33推动滑块30沿承载板31侧壁向下滑动，第二弹簧32拉伸，滑块30带动第二夹板29向下运动，使得第二夹板29与杯体上表面贴合，第二夹板29设置有两个，两个第二夹板29能够同时将前后两个杯体压在托轮5上，此时，滑块30通过锁止机构与固定盒27连接，控制第二电动推杆33缩回，在锁止机构作用下，滑块30不会恢复原位，然后启动第一电动推杆26，第一电动推杆26带动固定盒27向下运动，固定盒27带动两个第一夹板28向上运动，使得第一夹板28上表面与杯体下表面贴合，然后第一电动推杆26继续推动，使得第一夹板28、杯体、第二夹板29向上运动，杯体与托轮5分离，此时杯体不被输送且不会发生转动，视觉检测装置便有充足的时长进行杯体表面缺陷检测，提高了检测的准确性。
实施例5
在实施例4的基础上，如图6、图7所示，还包括锁止机构，锁止机构包括竖杆34，竖杆34位于两个第二夹板29之间，竖杆34上端与滑块30下表面固定连接，竖杆34上开设限位孔35，竖杆34下端设置第一斜面，固定盒27上表面开设与竖杆34下端相适配的滑孔，固定盒27内设置套管36，套管36内滑动设置限位杆37，限位杆37采用磁吸材质制成，限位杆37靠近竖杆34一端设置第二斜面，第二斜面与第一斜面相适配，套管36内设置第三弹簧38，第三弹簧38一端与套管36内壁连接，第三弹簧38另一端与限位杆37连接，套管36内还设置电磁铁39，电磁铁39与固定盒27内壁连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当滑块30向下运动时，滑动带动竖杆34向下运动，竖杆34通过滑孔进入固定盒27内部，竖杆34下端的第一斜面与限位杆37的第二斜面逐渐接触，并推动限位杆37向套管36内滑动，第三弹簧38压缩，当第二夹板29下表面与杯体上表面贴合时，竖杆34停止滑动，此时限位杆37正对限位孔35，在第三弹簧38的作用下，限位杆37滑动至限位孔35内将竖杆34卡紧，此时，电磁铁39处于断电状态，锁止机构处于锁止状态，当第二电动推杆33缩回时，滑块30不会向上滑动，此时，第一夹板28与第二夹板29保持固定距离，第一夹板28及第二夹板29对杯体的力保持稳定，随着第一电动推杆26的向上推出，固定盒27带动第一夹板28向上运动，固定盒27内的限位杆37带动竖杆34向上运动，竖杆34通过滑块30带动第二夹板29向上运动，使得第一夹板28与第二夹板29能够同步运动，且运动过程中不会对杯体造成较大挤压，使得杯体受力稳定，有效保护了杯体的同时能够使两个杯体同步运动，杯体与托轮5之间存在间隙，便于视觉检测装置对杯体外周进行全方位检测，提高了检测的准确性，检测完毕后，第一电动推杆26向下运动，并带动第一夹板28、第二夹板29同步向下运动，当杯体与托轮5接触时，为电磁铁39通电，限位杆37采用铁材质制成，限位杆37被通电的电磁铁39吸引，使得限位杆37与限位孔35分离，在第二弹簧32的作用下，滑块30向上运动并恢复原位，第二夹板29恢复原位，以便下次使用。
实施例6
在实施例5的基础上，如图4、图8所示，视觉检测装置包括第一视觉检测机构，第一视觉检测机构用于检测杯体外壁的质量，第一视觉检测机构包括两个前后对称的平台40及工控机，平台40呈水平设置，平台40一端与输送架1外壁连接，平台40上设置第三电动推杆41，第三电动推杆41输出端设置滑动板42，滑动板42底面与平台40上表面滑动连接，滑动板42靠近上端位置设置通孔，通孔内转动设置转筒43，转筒43通过驱动机构驱动，滑动板42远离输送架1一侧设置摩擦板44，摩擦板44与转筒43外壁抵接，转筒43靠近输送架1一侧设置第一安装杆45，第一安装杆45远离转筒43一端设置第一工业相机46，第三电动推杆41及第一工业相机46分别与工控机电性连接，工控机设置在平台40上。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：第一视觉检测机构能够检测杯体外壁的质量，使用时，先通过托举装置将杯体托举，使得杯体与转筒43中心同轴，然后启动第三电动推杆41，第三电动推杆41推动滑动板42沿平台40表面向杯体方向滑动，滑动板42滑动带动转筒43向杯体靠近，转筒43通过第一安装杆45带动第一工业相机46向杯体运动，转筒43直径大于杯体直径，第一工业相机46运动至杯体外壁处，第一工业相机46输出端对准杯体外壁，然后开始拍照获取杯体外壁的图像，从而得到第一实际图像，驱动机构驱动转筒43转动，从而使第一工业相机46获取不同角度的第一实际图像，工控机根据杯体长度将杯体分为若干段，当第一工业相机46获取杯体外壁第一段的外周第一实际图像后，工控机控制第三电动推杆41推动预设长度，使得第一工业相机46进一步向内运动，从而便于获取杯体下一段的第一实际图像，以此类推，直至第一工业相机46运动至杯底位置，此时第一工业相机46检测完成，工控机控制第三电动推杆41缩回，工控机内预存第一预设图像，第一预设图像为杯体外壁合格图像，工控机能够将第一工业相机46获取的第一实际图像与第一预设图像进行比较，当第一实际图像与第一预设图像的图像相似度小于第一预设值时，工控机则判定杯体外壁存在缺陷，该杯体为不合格品，工控机便控制处理装置对不合格的杯体进行处理，使得不合格杯体脱离输送，避免混合合格品内，提高产品的合格率，实现了对产品的自动检测及处理。
实施例7
在实施例6的基础上，如图4、图8所示，视觉检测装置还包括第二视觉检测机构，第二视觉检测机构用于检测杯体内壁的质量，第二视觉检测机构包括固定杆47，固定杆47沿转筒43径向设置，固定杆47一端与转筒43内壁连接，固定杆47另一端设置第二安装杆48，第二安装杆48垂直于固定杆47，第二安装杆48上设置第三安装杆49，第三安装杆49垂直于第二安装杆48，第三安装杆49远离第二安装杆48一端设置第二工业相机50，第二工业相机50与工控机电性连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：第二视觉检测机构能够检测杯体内壁的质量，当转筒43向靠近杯体方向运动时，转筒43带动固定杆47运动，固定杆47带动第二安装杆48运动，第二安装杆48带动第三安装杆49运动，第三安装杆49带动第二工业相机50同步运动，第二工业相机50移动至杯体内部，第二工业相机50输出端对准杯体内壁，然后开始拍照获取杯体内壁的图像，从而得到第二实际图像，与第一工业相机46相同，第二工业相机50能够在转筒43的转动下获取杯体内壁不同段、不同角度的第二实际图像，直至第二工业相机50运动至杯底位置，此时第二工业相机50检测完成，工控机内预存第二预设图像，第二预设图像为杯体内壁合格图像，工控机能够将第二工业相机50获取的第二实际图像与第二预设图像进行比较，当第二实际图像与第二预设图像的图像相似度小于第二预设值时，工控机则判定杯体内壁存在缺陷，该杯体为不合格品，工控机便控制处理装置对不合格的杯体进行处理，使得不合格杯体脱离输送，避免混合合格品内，提高产品的合格率，实现了对产品的自动检测及处理。
实施例8
在实施例7的基础上，如图4、图8所示，视觉检测装置还包括第三视觉检测机构，第三视觉检测机构用于检测杯体杯底的质量，第三视觉检测机构包括第三工业相机51，第三工业相机51设置在第二安装杆48靠近输送架1一端，第三工业相机51与工控机电性连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：第三视觉检测机构能够检测杯体杯底内壁的质量，同样的，第二安装杆48伸入杯体后，第三工业相机51输出端对准杯底内壁，第三工业相机51开始拍照获取杯底内壁的图像，从而得到第三实际图像，与第一工业相机46相同，第三工业相机51能够在转筒43的转动下获取杯底内壁不同角度的第三实际图像，并且获取不同深度的第三实际图像，直至第三工业相机51运动至杯底位置，此时第三工业相机51检测完成，工控机内预存与第三实际图像深度相对应的第三预设图像，第三预设图像为杯底内壁合格图像，工控机能够将第三工业相机51获取的第三实际图像与第三预设图像进行比较，当第三实际图像与第三预设图像的图像相似度小于第三预设值时，工控机则判定杯底内壁存在缺陷，该杯体为不合格品，工控机便控制处理装置对不合格的杯体进行处理，使得不合格杯体脱离输送，避免混合合格品内，提高产品的合格率，进一步实现了对产品的自动检测及处理。
实施例9
在实施例8的基础上，如图4、图8、图9所示，驱动机构包括固定环52，固定环52套设在转筒43外壁，固定环52外壁均匀设置棘轮齿53，滑动板42靠近输送架1一侧设置第二电机54，第二电机54输出端设置转盘55，转盘55靠近输送架1一侧偏心位置与连接杆56一端铰接连接，连接杆56另一端与驱动杆57一端铰接连接，驱动杆57另一端与底座58连接，底座58靠近滑动板42一侧设置滑台59，滑台59与滑轨60滑动连接，滑轨60水平设置在滑动板42侧壁，底座58中心设置导向孔，导向孔内设置第四弹簧61，第四弹簧61一端与导向孔底壁连接，第四弹簧61另一端与卡柱62连接，卡柱62外壁与导向孔内壁滑动连接，卡柱62上端设置第三斜面，卡柱62上端与棘轮齿53相适配，第二电机54与工控机电性连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当第一工业相机46、第二工业相机50、第三工业相机51获取图像时，工控机控制第二电机54转动，第二电机54转动带动转盘55转动，转盘55转动带动连接杆56运动，连接杆56运动带动驱动杆57进行左右往复运动，驱动杆57便带动底座58运动，底座58带动滑台59沿滑轨60左右往复滑动，底座58运动时带动卡柱62同步运动，当卡柱62向远离第二电机54方向运动时，卡柱62上端与棘轮齿53卡合时，卡柱62便带动棘轮齿53运动，固定环52带动转筒43在通孔内转动，使得第一工业相机46、第二工业相机50及第三工业相机51的拍摄角度发生变化，以便获取不同角度的图像，在转筒43转动时，第一工业相机46、第二工业相机50、第三工业相机51均未拍照，接着卡柱62向靠近第二电机54方向运动，卡柱62上端的第三斜面沿棘轮齿53滑动，第四弹簧61压缩，使得卡柱62卡入下一个棘轮齿53内，以便下次驱动，在此过程中，第一工业相机46、第二工业相机50、第三工业相机51开始拍照获取相应图像，转筒43在通孔内保持不动，从而为第一工业相机46、第二工业相机50、第三工业相机51提供稳定的拍摄环境，避免转筒43转动而导致获取的图像模糊，提高了图像的清晰程度，从而提高视觉检测的准确性，转筒43外壁设置摩擦板44，摩擦板44与转筒43外壁贴合，防止推动滑动板42过程中转筒43发生转动，进一步提高了转筒43的稳定性，保证了，视觉检测装置检测的准确度，提高了产品的合格率，避免出现错检、漏检的问题。
实施例10
在实施例9的基础上，视觉检测装置还包括处理机构，处理机构包括机械手，机械手与工控机电性连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：视觉检测装置能够对杯体外壁、杯体内壁、杯底内壁进行视觉检测，扩大了检测范围，实现了多方位全面检测，从而提高了检测的准确性，提高了产品的合格率，当工控机判定杯体为不合格品时，工控机便控制机械手工作，机械手通过夹爪夹取不合格的杯体，使得不合格的杯体离开输送架1，并将不合格的杯体挑件至次品箱内统一存放，避免不合格杯体混入合格品内，保证了产品的合格率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种计量用玻璃仪器自动化生产设备，其特征在于，包括：输送架(1)，输送架(1)底部设置支撑腿(2)，输送架(1)上表面前后两侧等间隔设置若干安装座(3)，前后对应的安装座(3)之间转动设置驱动轴(4)，驱动轴(4)上设置托轮(5)，托轮(5)用于输送玻璃仪器，输送架(1)左右两端分别设置支撑杆(6)，左右两侧的支撑杆(6)之间设置安装板(7)，沿托轮(5)输送方向依次设置对切封底装置、自动倒角装置及视觉检测装置，对切封底装置用于对玻璃仪器对切封底，自动倒角装置用于对玻璃仪器的杯口自动倒角，视觉检测装置用于对玻璃仪器表面质量进行检测；
视觉检测装置处设置托举装置，托举装置用于托举杯体，托举装置包括支撑板(25)，支撑板(25)前后两端分别与前后两侧的输送架(1)内壁连接，支撑板(25)上设置第一电动推杆(26)，第一电动推杆(26)输出端设置固定盒(27)，固定盒(27)上端前后对称设置第一夹板(28)，第一夹板(28)呈圆弧形，第一夹板(28)上表面与杯体下侧外轮廓相适配，第一夹板(28)上方设置第二夹板(29)，第二夹板(29)呈圆弧形，第二夹板(29)下表面与杯体上侧外轮廓相适配，第二夹板(29)上表面设置滑块(30)，滑块(30)与承载板(31)侧壁滑动连接，承载板(31)上端与安装板(7)下表面连接，滑块(30)上表面与第二弹簧(32)一端连接，第二弹簧(32)另一端与承载板(31)侧壁连接，滑块(30)上方设置第二电动推杆(33)，第二电动推杆(33)输出端与滑块(30)上表面抵接。
2.根据权利要求1所述的一种计量用玻璃仪器自动化生产设备，其特征在于，对切封底装置包括依次设置的自动加热机构及切割机构，自动加热机构包括安装孔，安装孔贯穿安装板(7)上下表面，安装孔内转动设置若干转动轴(8)，转动轴(8)上设置第一齿轮(9)及第一喷火嘴(10)，第一喷火嘴(10)输出端朝向托轮(5)，安装板(7)上设置竖板(11)，竖板(11)前侧壁设置第一电机(12)，第一电机(12)输出端设置第二齿轮(13)，第二齿轮(13)为不完全齿轮，第二齿轮(13)与第一齿轮(9)之间设置齿条(14)，齿条(14)上下两侧分别与第二齿轮(13)、第一齿轮(9)啮合，齿条(14)一侧连接滑动杆(15)，滑动杆(15)滑动设置在固定板(16)内，固定板(16)与安装板(7)上表面固定连接，滑动杆(15)远离齿条(14)一侧设置滑板(17)，滑板(17)与安装板(7)上表面滑动连接，滑动杆(15)上套设第一弹簧(18)，第一弹簧(18)一端与固定板(16)连接，第一弹簧(18)另一端与滑板(17)连接，切割机构包括驱动件(19)，驱动件(19)设置在安装板(7)上，驱动件(19)输出端设置切割板(20)，驱动件(19)控制切割板(20)在托轮(5)上方进行上下往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种计量用玻璃仪器自动化生产设备，其特征在于，自动倒角装置包括依次设置的第二喷火嘴(21)及倒角机构，第二喷火嘴(21)设置在安装板(7)下表面，第二喷火嘴(21)输出端朝向托轮(5)，倒角机构包括旋转气缸(22)，旋转气缸(22)对称设置在输送架(1)前后两侧，旋转气缸(22)输出端设置摆动杆(23)，摆动杆(23)上端设置压头(24)。
4.根据权利要求1所述的一种计量用玻璃仪器自动化生产设备，其特征在于，还包括锁止机构，锁止机构包括竖杆(34)，竖杆(34)位于两个第二夹板(29)之间，竖杆(34)上端与滑块(30)下表面固定连接，竖杆(34)上开设限位孔(35)，竖杆(34)下端设置第一斜面，固定盒(27)上表面开设与竖杆(34)下端相适配的滑孔，固定盒(27)内设置套管(36)，套管(36)内滑动设置限位杆(37)，限位杆(37)采用磁吸材质制成，限位杆(37)靠近竖杆(34)一端设置第二斜面，第二斜面与第一斜面相适配，套管(36)内设置第三弹簧(38)，第三弹簧(38)一端与套管(36)内壁连接，第三弹簧(38)另一端与限位杆(37)连接，套管(36)内还设置电磁铁(39)，电磁铁(39)与固定盒(27)内壁连接。
5.根据权利要求4所述的一种计量用玻璃仪器自动化生产设备，其特征在于，视觉检测装置包括第一视觉检测机构，第一视觉检测机构用于检测杯体外壁的质量，第一视觉检测机构包括两个前后对称的平台(40)及工控机，平台(40)呈水平设置，平台(40)一端与输送架(1)外壁连接，平台(40)上设置第三电动推杆(41)，第三电动推杆(41)输出端设置滑动板(42)，滑动板(42)底面与平台(40)上表面滑动连接，滑动板(42)靠近上端位置设置通孔，通孔内转动设置转筒(43)，转筒(43)通过驱动机构驱动，滑动板(42)远离输送架(1)一侧设置摩擦板(44)，摩擦板(44)与转筒(43)外壁抵接，转筒(43)靠近输送架(1)一侧设置第一安装杆(45)，第一安装杆(45)远离转筒(43)一端设置第一工业相机(46)，第三电动推杆(41)及第一工业相机(46)分别与工控机电性连接，工控机设置在平台(40)上。
6.根据权利要求5所述的一种计量用玻璃仪器自动化生产设备，其特征在于，视觉检测装置还包括第二视觉检测机构，第二视觉检测机构用于检测杯体内壁的质量，第二视觉检测机构包括固定杆(47)，固定杆(47)沿转筒(43)径向设置，固定杆(47)一端与转筒(43)内壁连接，固定杆(47)另一端设置第二安装杆(48)，第二安装杆(48)垂直于固定杆(47)，第二安装杆(48)上设置第三安装杆(49)，第三安装杆(49)垂直于第二安装杆(48)，第三安装杆(49)远离第二安装杆(48)一端设置第二工业相机(50)，第二工业相机(50)与工控机电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种计量用玻璃仪器自动化生产设备，其特征在于，视觉检测装置还包括第三视觉检测机构，第三视觉检测机构用于检测杯体杯底的质量，第三视觉检测机构包括第三工业相机(51)，第三工业相机(51)设置在第二安装杆(48)靠近输送架(1)一端，第三工业相机(51)与工控机电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种计量用玻璃仪器自动化生产设备，其特征在于，驱动机构包括固定环(52)，固定环(52)套设在转筒(43)外壁，固定环(52)外壁均匀设置棘轮齿(53)，滑动板(42)靠近输送架(1)一侧设置第二电机(54)，第二电机(54)输出端设置转盘(55)，转盘(55)靠近输送架(1)一侧偏心位置与连接杆(56)一端铰接连接，连接杆(56)另一端与驱动杆(57)一端铰接连接，驱动杆(57)另一端与底座(58)连接，底座(58)靠近滑动板(42)一侧设置滑台(59)，滑台(59)与滑轨(60)滑动连接，滑轨(60)水平设置在滑动板(42)侧壁，底座(58)中心设置导向孔，导向孔内设置第四弹簧(61)，第四弹簧(61)一端与导向孔底壁连接，第四弹簧(61)另一端与卡柱(62)连接，卡柱(62)外壁与导向孔内壁滑动连接，卡柱(62)上端设置第三斜面，卡柱(62)上端与棘轮齿(53)相适配，第二电机(54)与工控机电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种计量用玻璃仪器自动化生产设备，其特征在于，视觉检测装置还包括处理机构，处理机构包括机械手，机械手与工控机电性连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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