JPH11344301A - 錠剤の物性自動測定装置および錠剤の物性自動測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 円柱状、球状、または円盤状など所定の形状
に成形された錠剤製品について、重量、高さ、直径など
の寸法、および圧壊強度（硬度）が、所定の範囲内にあ
るかどうかについての品質検査を、連続的に且つ自動的
に正確に測定実施できる錠剤の物性自動測定装置および
錠剤の物性自動測定方法を提供する。 【解決手段】 物性測定室１８の内部には、錠剤供給手
段を構成する錠剤供給ユニット部１００と、錠剤の重量
を秤量する重量測定手段を構成する重量測定ユニット部
２００と、錠剤の寸法を測定する寸法測定手段を構成す
る寸法測定ユニット部３００と、錠剤が圧壊する圧壊強
度を測定する圧壊強度測定手段を構成する圧壊強度測定
ユニット部４００と、錠剤をこれらのユニット部に搬送
する搬送手段を構成する搬送ユニット部とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円柱状、球状、ま
たは円盤状などに成形した錠剤（成形体）の重量、高
さ、直径などの寸法、および圧壊強度（硬度）を連続的
にかつ自動的に測定するための錠剤の物性自動測定装置
および錠剤の物性自動測定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、触媒、セラミック製
品、医薬品製剤などを、打錠成形したり、押出成形法に
よって、円柱状、球状、または円盤状など所定の形状の
錠剤（以下、単に「錠剤」と言う）に成形することが行
われている。

【０００３】このように錠剤に成形された製品について
は、重量、高さや直径などの寸法、および圧壊強度（硬
度）が、所定の範囲内にあるかどうかについて品質検査
を実施することは、例えば、触媒などにあっては、圧壊
強度が所定の範囲内にないと反応塔内に充填した際に破
砕された粉末が、反応塔から流出してパイプの閉塞など
を起こすため、特に重要である。このため、従来よりこ
のような品質検査が実施されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来では、
これらの品質検査を実施するには、重量については天
秤、高さ、直径などの寸法についてはマイクロメータ、
および圧壊強度については圧壊強度測定装置をそれぞれ
用いて、検査員が一粒づつ手作業で測定を行っているの
が現状である。従って、例えば、ロット毎に５０錠もの
測定値の平均値を出さなければならない場合など、この
ように手作業で一錠毎にこのような測定機器を用いて測
定するには、非常に煩雑で時間がかかる作業を行わなけ
ればならず、非効率的であり、大量生産を行っている場
合には、品質不良の製品を大量に生産することにもつな
がり、その回収を行い、再生産をしなければならず、コ
ストの上昇にもつながっていた。

【０００５】このため、従来より、これらの測定を自動
的に行う試みが種々なされているが、未だ正確な測定を
自動的に連続的に実施できる自動測定装置の開発はなさ
れていないのが実状である。

【０００６】本発明はこのような実情に鑑み、円柱状、
球状、または円盤状など所定の形状に成形された錠剤製
品について、重量、高さや直径などの寸法、および圧壊
強度（硬度）が、所定の範囲内にあるかどうかについて
の品質検査を、連続的に且つ自動的に正確に測定実施で
きる錠剤の物性自動測定装置および錠剤の物性自動測定
方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述したよう
な従来技術における課題及び目的を達成するために発明
されたものであって、本発明の錠剤の物性自動測定装置
は、錠剤の物性を測定するための錠剤の物性自動測定装
置であって、複数の錠剤を錠剤収容ガイド溝に沿って収
容するように構成された錠剤収容マガジンと、前記錠剤
収容マガジンに収容された錠剤を一錠づつマガジンブロ
ック上に押し出す錠剤払出し装置とを備えた錠剤供給手
段と、前記マガジンブロック上に払い出された錠剤を負
圧により吸引保持して、次工程の装置へと連続的に搬送
する吸引搬送手段と、前記吸引搬送手段によって搬送さ
れる錠剤をその秤量皿の上に載置して、その重量を秤量
する重量測定手段と、前記吸引搬送手段によって搬送さ
れる錠剤をその測定基台上に載置して、錠剤を上方より
挟み込んでその高さなどの縦方向の寸法を測定する縦方
向寸法測定装置と、錠剤を側方から挟み込んでその直径
などの横方向の寸法を測定する横方向寸法測定装置と備
えた寸法測定手段と、前記吸引搬送手段を介して搬送さ
れる錠剤をその固定圧子上に載置して、その上方から、
上下移動自在な移動圧子を下方向に移動して、錠剤に対
して下方向に一定速度で荷重を加えることにより、錠剤
の圧壊強度を測定する圧壊強度測定手段と、を備えるこ
とを特徴とする。

【０００８】また、本発明の錠剤の物性自動測定方法
は、錠剤収容マガジンの錠剤収容ガイド溝に沿って収容
した複数の錠剤を一錠づつ錠剤払出し装置を介して、マ
ガジンブロック上に押し出す錠剤供給工程と、前記マガ
ジンブロック上に払い出された錠剤を、吸引搬送手段に
よって負圧により吸引保持して、次工程の装置へと連続
的に搬送する錠剤搬送工程と、前記吸引搬送手段によっ
て搬送される錠剤を、重量測定手段の秤量皿の上に載置
して、その重量を秤量する重量秤量工程と、前記吸引搬
送手段によって搬送される錠剤を、寸法測定手段の測定
基台上に載置して、縦方向寸法測定装置により錠剤を上
方より挟み込んでその高さなどの縦方向の寸法を測定す
るとともに、横方向寸法測定装置により錠剤を側方から
挟み込んでその直径などの横方向の寸法を測定する寸法
測定工程と、前記吸引搬送手段を介して搬送される錠剤
を、圧壊強度測定手段の固定圧子上に載置して、その上
方から、上下移動自在な移動圧子を下方向に移動して、
錠剤に対して下方向に一定速度で荷重を加えることによ
り、錠剤の圧壊強度を測定する圧壊強度測定工程と、を
含むことを特徴とする。

【０００９】このように構成することによって、錠剤を
一錠づつ錠剤払出し装置を介して、マガジンブロック上
に押し出し、マガジンブロック上に払い出された錠剤
を、吸引搬送手段によって負圧により吸引保持して、次
工程の装置へと連続的に搬送し、重量測定手段で重量を
秤量し、寸法測定手段で縦方向及び横方向の寸法を測定
し、圧壊強度測定手段で錠剤の圧壊強度を測定する一連
の品質検査を連続的且つ自動的に、しかも正確に、選択
的に実施することが可能である。

【００１０】また、本発明では、前記錠剤供給手段によ
る錠剤の押し出し、重量測定手段による錠剤の重量の測
定、寸法測定手段による錠剤の寸法の測定、圧壊強度測
定手段による錠剤の圧壊強度の測定、ならびに、吸引搬
送手段による次工程の装置への錠剤の搬送が、連続的且
つ自動的に行われるように、制御装置によって制御され
ていることを特徴とする。

【００１１】これによって、一連の品質検査を連続的且
つ自動的に、しかも正確に、選択的に実施することが可
能である。また、本発明では、前記錠剤収容マガジン
が、前記錠剤収容ガイド溝が上下方向に形成されたマガ
ジン本体を備え、前記マガジン本体の下端には前後方向
に連通する払出し孔が形成されるとともに、前記払出し
孔の前方にマガジンブロックが付設されていることを特
徴とする。

【００１２】さらに、本発明では、前記錠剤払出し装置
が、前記マガジン本体に形成された払出し孔に前後方向
に突出動可能な払出し棒部材を備え、該払出し棒部材を
マガジン本体の払出し孔に突出させることにより、マガ
ジン本体に収容されて重力の作用により前記錠剤収容ガ
イド溝に沿って自然落下して最下部に位置する錠剤を順
次マガジンブロック上に押し出すように構成されている
ことを特徴とする。

【００１３】このように構成することによって、マガジ
ン本体に収容した錠剤を錠剤払出し装置を介してマガジ
ンブロック上に一錠づつ確実に押し出すことが可能とな
る。さらに、本発明では、前記吸引搬送手段が、位置移
動自在に配設された搬送アームに固定された吸引ノズル
本体と、吸引ノズル本体の先端部に装着した柔軟性を有
するパッド部材とから構成されていることを特徴とす
る。

【００１４】このように構成することによって、吸引さ
れた錠剤が、吸引ノズル本体の先端部に装着した柔軟性
を有するパッド部材によって保護されていることになる
ので、錠剤が品質検査の前に破損損傷せず、品質検査を
正確に実施することができる。

【００１５】また、本発明では、前記吸引ノズル本体の
上部にはスプリング部材が介装されてノズル本体を下方
に付勢するように構成されていることを特徴とする。こ
れにより、検査する錠剤の寸法が変更されても、錠剤の
高さ方向に対してスプリング部材により対応することが
できるので、部品交換する必要がない。

【００１６】また、本発明では、前記寸法測定手段の寸
法測定装置がそれぞれ、上下方向または左右方向に移動
する測定子を備え、強磁性体に磁気目盛りパターンを記
録した測定子に接続した磁気スケールの移動量を、磁気
検出ヘッドで検出することによって錠剤の寸法を測定す
るように構成されていることを特徴とする。

【００１７】これにより、錠剤の寸法を正確に精密に実
施することができる。さらに、本発明では、前記圧壊強
度測定手段の移動圧子にはバネ部材が介装されて移動圧
子を下方向に付勢することにより、錠剤に対して下方向
に一定速度で荷重を加えるように構成されていることを
特徴とする。

【００１８】このように構成することによって、錠剤に
伝わる力がバネ部材の変位に比例するので、一定速度で
移動圧子を移動（降下）させれば荷重速度が一定にな
り、脈動のないスムーズな荷重が行え、正確な測定が実
施できる。しかも、荷重速度が、バネ定数×降下速度の
式で与えられるので、バネ部材と降下速度の組み合わせ
によって荷重速度が任意に設定できる。

【００１９】また、本発明では、前記圧壊強度測定手段
には、錠剤の圧壊強度を測定した後、固定圧子と移動圧
子との間を接触しながら水平方向に往復動して、圧子上
に残留する粉砕された錠剤成分を除去して圧子面を清掃
する清掃装置が備えられていることを特徴とする。

【００２０】さらに、本発明では、前記清掃装置が、水
平方向に往復動するアームと、アームに接続された清掃
装置本体と、清掃装置本体の上下に設けられたスクレー
パ部材と、スクレーパ部材の先端に装着された払拭研磨
部材とから構成されていることを特徴とする。

【００２１】このように構成することによって、固定圧
子と移動圧子上に残留する粉砕された錠剤をスクレーパ
部材により除去して清掃し、圧子面を払拭研磨部材で磨
くので、清掃作業が確実に実施でき、その結果、圧壊強
度の測定を正確に実施することができる。

【００２２】また、本発明では、前記スクレーパ部材と
払拭研磨部材とが、上下方向にバネ部材によって付勢さ
れていることを特徴とする。これにより、圧子面に対し
て適当な荷重が加わることになるので、清掃が確実に実
施できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の発明の実施の形態（実施例）について詳細に説明す
る。

【００２４】図１は、本発明の錠剤の物性自動測定装置
の正面図、図２は、本発明の物性自動測定装置の側面
図、図３は、本発明の錠剤の物性自動測定装置の上面図
である。

【００２５】図１〜図３において、１０は全体で本発明
の錠剤の物性自動測定装置を示している。測定装置１０
は、床などに脚部材１２で固定された架台１４を備えて
おり、架台１４の下方部分は、制御装置収容部１６が設
けられ、内部に本発明の物性測定装置の各部の動作を制
御する制御装置が収納されており、開閉自在な扉１８で
その保守点検作業ができるようになっている。

【００２６】制御装置収容部１６の上方には、物性測定
室１８が設けられており、この物性測定室１８は、その
周囲四則が透明なアクリル樹脂からなる開閉可能な扉２
０、２２、２４、２６で四則壁部が構成され、これら四
則壁部と天井壁２８とで、外環境から隔離できるように
構成されている。なお、図中、符号３０は、扉１８、２
０、２２、２４、２６の把手を示している。また、符号
３２は、物性測定室１８の前壁部３４に付設された操作
パネルを示している。

【００２７】物性測定室１８の内部には、錠剤供給手段
を構成する錠剤供給ユニット部１００と、錠剤の重量を
秤量する重量測定手段を構成する重量測定ユニット部２
００と、錠剤の寸法を測定する寸法測定手段を構成する
寸法測定ユニット部３００と、錠剤が圧壊する圧壊強度
を測定する圧壊強度測定手段を構成する圧壊強度測定ユ
ニット部４００と、錠剤をこれらのユニット部に搬送す
る搬送手段を構成する搬送ユニット部５００とを備えて
いる。

【００２８】錠剤供給ユニット部１００には、図４〜図
８に示したように、物性測定室１８の底壁３６に固定さ
れたベース１０２上に、一定間隔離間して突設された５
個のマガジンホルダー部材１０４、１０４を有するマガ
ジンホルダー１０６が固定されている。このマガジンホ
ルダー部材１０４、１０４の間の間隙１０８、１０８
が、合計５カ所の錠剤収容マガジン固定部１１０、１１
０を構成している。この錠剤収容マガジン固定部１１０
には、その底部１１２に磁石部材１１４が埋設されると
ともに、底部１１２の中央部に位置決めピン１１６が突
設されている。

【００２９】一方、このマガジンホルダー１０６の錠剤
収容マガジン固定部１１０には、縦長四角柱形状の錠剤
収容マガジン１２０が脱着自在に装着されている。この
錠剤収容マガジン１２０は、図６に示したように、縦長
四角柱形状のマガジン本体１２２とマガジン本体１２２
の下端に、マガジン本体１２２より前方に突設するマガ
ジンブロック１２４が装着されている。

【００３０】このマガジン本体１２２は、左右一対のマ
ガジンガイド１２６、１２８を相互に結合して構成され
ており、その内部に錠剤を収容するための錠剤収容ガイ
ド溝１３０が形成されるとともに、上端には錠剤導入孔
１３１が形成されており、この導入孔１３１は、錠剤の
導入を容易にするためにテーパ面１３３となっている。
また、マガジン本体１２２の下端部分のマガジンブロッ
ク上端位置には、払い出し孔１３４とプッシャー用孔１
３５が前後方向に連通するように形成されている。さら
に、このマガジンガイドガイド本体１２２の後面には、
ガイド溝１３０に収容される錠剤の寸法を判別するため
のマガジンサイズ判別用ドグ１３６が形成されている。

【００３１】なお、この場合、マガジン本体１２２は、
マガジン本体に収容された錠剤の寸法、残余数などを把
握できるように、例えば、透明なアクリル樹脂などから
構成されている。

【００３２】さらに、マガジンブロック１２４の下端に
は、位置決め用溝１２５が形成されており、図４に示し
たように、マガジンホルダー１０６の錠剤収容マガジン
固定部１１０の位置決めピン１１６と位置決め用溝１２
５を係合するようになっている。このように、錠剤収容
マガジン１２０をマガジンホルダー１０６の錠剤収容マ
ガジン固定部１１０に配置することにより位置決めする
とともに、磁石部材１１４の磁力により金属製のマガジ
ンブロック１２４を固定できるようになっており、図４
に示したように、矢印Ａ方向に揺動させることによっ
て、錠剤収容マガジン１２０をマガジンホルダー１０６
から取り外せるようになっている。

【００３３】一方、図３に示したように、物性測定室１
８の底壁３６には、マガジンホルダー１０６に沿って、
レール１４２に沿って位置移動自在な錠剤払出し装置１
４０が備えられている。

【００３４】この錠剤払出し装置１４０は、図９に示し
たように、マガジン本体１２２の後方の位置まで、レー
ル１４２上を移動して、マガジンホルダー１０６のベー
ス１０２の下方に位置するエアシリンダ１４４を備えて
いる。そして、エアシリンダ１４４のエアシリンダロッ
ド１４６に連結されたブラケット１４８の上端には、マ
ガジン本体１２２方向に突設する払出し棒部材（プッシ
ャー）１５０が設けられている。

【００３５】このエアシリンダ１４４のエアシリンダロ
ッド１４６が矢印Ｂ方向に移動することによって、払出
し棒部材１５０も矢印Ｂ方向に移動し、これによって、
図１０に示したように、マガジン本体１２２のプッシャ
ー用孔１３５から払い出し孔１３４前方へと払出し棒部
材１５０（プッシャー）が突出する。これにともなっ
て、錠剤導入孔１３１から導入された錠剤が重力の作用
により、錠剤収容ガイド溝１３０に沿って自然落下して
最下部に位置する錠剤Ｊを順次一錠づつマガジンブロッ
ク１２４上に押し出すようになっている。なお、この
際、マガジン本体１２２上部に形成された錠剤導入孔１
３１より空気を吹き込むことにより、マガジン本体１２
２に収容された錠剤が錠剤収容ガイド溝１３０に沿って
下方に移動するのを促進するように構成されている。

【００３６】このように、マガジンブロック１２４上に
押し出された錠剤は、続いて、搬送ユニット部５００の
吸引搬送装置５０２によって吸引保持されて、次工程へ
と搬送されるようになっている。なお、この際、図３に
示したように、錠剤払出し装置１４０に付設されたエア
ブロー装置６００のエアーブローノズル６０２を介し
て、マガジンブロック１２４の上面をエアブローして錠
剤Ｊの粉などをマガジンブロック１２４上面から除去し
て、次の錠剤の払い出しを正確に実施できるようになっ
ている。

【００３７】この吸引搬送装置５０２は、図３に示した
ように、錠剤供給ユニット部１００、重量測定ユニット
部２００、寸法測定ユニット部３００、および圧壊強度
測定ユニット部４００に沿って配設されたコンベア５０
４に連結されている。吸引搬送装置５０２は、コンベア
５０４に連結された吸引搬送装置本体５０６と、吸引搬
送装置本体５０６に、図示しない機構により上記各ユニ
ット部方向および上下方向に位置移動自在に連結された
搬送アーム５０８と、搬送アーム５０８に固定された吸
引ノズル本体５１０（図１１参照）と、吸引装置本体５
０６に設けられた真空発生装置５１２（図１２参照）と
を備えている。

【００３８】この吸引ノズル本体５１０は、図１１に示
したように、バキュームニップル５１４と、バキューム
ニップル５１４の先端に装着されたゴムなどの柔軟性を
有するパッド部材５１６と、ニップル５１８を備えたニ
ップルジョイント５２０と、ニップルジョイント５２０
の上端に設けられたスプリングホルダ５２２内に、スプ
リングピン５２４により介装されたスプリング５２６と
から構成されている。このような構成とすることによっ
て、パッド部材５１６によって錠剤を破損損傷すること
なく吸引保持できるとともに、スプリング５２６によっ
て上下方向、すなわち、錠剤の高さ方向に対して、柔軟
に作動し対応できるので、錠剤の寸法変更が行われた場
合にでも、部品の交換が不要となる。また、バキューム
ニップル５１４をニップルジョイント５２０から分離す
ることによって、錠剤によって形状の異なるバキューム
ニップル５１４への交換が可能となる。

【００３９】一方、真空発生装置５１２は、図１２に示
したように、図示しない圧縮空気源に接続される圧縮空
気導入接続部５２８と、エジェクタ部５３０と、排気部
５３２と、吸引ノズル本体５１０のニップル５１８に接
続されるバキューム接続部５３４と、フィルタ５３６と
から構成されている。

【００４０】この場合、バキュームの発生は、エジェク
タ部５３０で発生されるようになっている。すなわち、
圧縮空気導入接続部５２８から矢印Ｄのようにエジェク
ター部５３０に圧縮空気を供給し、エジェクター部５３
０を介して排気部５３２から排気すると、負圧の作用に
よって、バキューム接続部５３４からフィルタ５３６を
介して空気が吸引されて、その結果、バキューム接続部
５３４に接続されたバキュームニップル５１４内に真空
が発生し、バキュームパッド５１６の開口部５１６ａに
吸引力が生じて錠剤を吸引保持できるようになってい
る。

【００４１】このように、マガジンブロック１２４上に
押し出された錠剤Ｊは、搬送アーム５０８が下降するこ
とによって、吸引搬送装置５０２の吸引ノズル本体５１
０の先端のパッド部材５１６によって吸引保持され、そ
の後、搬送アーム５０８が上昇して、コンベア５０４が
作動することによって、次工程の錠剤の重量を秤量する
重量測定手段を構成する重量測定ユニット部２００へと
搬送される。

【００４２】すなわち、この重量測定ユニット部２００
は、図１３に示したように、物性測定室１８の底壁３６
上に設置されたベース２０２に設けられた固定用ブラケ
ット２０４に固定された電子秤量式の重量測定装置２０
６を備え、その上面には、秤量皿２０８が設けられてい
る。そして、吸引搬送装置５０２の搬送アーム５０８が
矢印Ｅ方向に下降することによって、吸引ノズル本体５
１０の先端に吸引保持された錠剤Ｊが秤量皿２０８の上
面のサンプル測定位置へと載置して、錠剤Ｊの重量を秤
量するように構成されている。

【００４３】そして、秤量後の錠剤Ｊが、前述と同様に
して、吸引搬送装置５０２の吸引ノズル本体５１０の先
端のパッド部材５１６によって吸引保持され、次工程の
錠剤の寸法を測定する寸法測定手段を構成する寸法測定
ユニット部３００へと搬送される。なお、この際、図１
３に示したように、重量測定装置２０６に付設されたエ
アブロー装置６０４のエアーブローノズル６０６を介し
て、秤量皿２０８の上面をエアブローして錠剤Ｊの粉な
どを秤量皿２０８から除去して、次の錠剤の秤量を正確
に実施できるようになっている。

【００４４】寸法測定ユニット部３００は、図１４〜図
１５に示したように、物性測定室１８の底壁３６に固定
された錠剤を上方より挟み込んでその高さなどの縦方向
の寸法を測定する測定基台３０２を備えている。そし
て、この測定基台３０２の上方に、シリンダ３０４のシ
リンダロッド３０６の伸縮によって、上下動可能な縦方
向寸法測定装置３０８が備えられている。

【００４５】この縦方向寸法測定装置３０８は、シリン
ダロッド３０６に接続されたブラケット３１０に固定さ
れた縦方向測定ユニット３１２を備えている。この縦方
向測定ユニット３１２の内部には、図１６に示したよう
に、例えば、０．２ｍｍのピッチで強磁性合金に磁気目
盛り（磁化パターン）を記録した磁気スケール部材３１
４が配設されている。この磁気スケール部材３１４は、
フラット測定子３１６に接続されており、フラット測定
子３１６とともに上下方向に移動可能であり、この磁気
スケール部材３１４の移動量を、ＭＲ素子（強磁性磁気
抵抗薄膜素子）からなる磁気検出ヘッド３１８で検出す
ることによって錠剤の寸法を測定するように構成されて
いる。

【００４６】すなわち、縦方向寸法測定装置３０８で
は、錠剤Ｊが測定基台３０２に載置されていない状態
で、シリンダ３０４のシリンダロッド３０６を下降限ま
で下降させ、シリンダロッド３０６に接続されたブラケ
ット３１０に固定された縦方向測定ユニット３１２のフ
ラット測定子３１６の下面を測定基台３０２に当接させ
た状態における磁気スケール部材３１４の位置を磁気検
出ヘッド３１８で検出してゼロ点とする。

【００４７】そして、測定基台３０２の上面に錠剤Ｊを
載置した状態で、シリンダ３０４のシリンダロッド３０
６を下降限まで下降させ、フラット測定子３１６の下面
を錠剤Ｊに上方から挟み込んだ状態で、磁気スケール部
材３１４の位置を磁気検出ヘッド３１８で検出して、錠
剤Ｊのその高さなどの縦方向の寸法を測定する。

【００４８】一方、測定基台３０２の左右側方には、錠
剤を側方から挟み込んでその直径などの横方向の寸法を
測定する横方向寸法測定装置３２０が設けられている。
この横方向測定装置３２０は、測定基台３０２の右側方
に配置された横方向固定用装置３２２と、測定基台３０
２の左側方に配置された横方向測定用装置３２４とから
構成されている。

【００４９】横方向固定用装置３２２は、シリンダ３２
６のシリンダロッド３２８に連結された逆Ｌ字形状のブ
ラケット３３０の先端に接続され、測定基台３０２上を
シリンダロッド３２８の伸縮により、左右方向に移動可
能な固定用測定子３３２を備えている。一方、横方向測
定用装置３２４は、シリンダ３３４のシリンダロッド３
３６に接続されたブラケット３３８に固定された横方向
測定ユニット３４０を備えている。この横方向測定ユニ
ット３４０の内部には、前述した縦方向測定ユニット３
１２と同様に、磁気スケール部材３４４が配設されてい
る。この磁気スケール部材３４４は、フラット測定子３
４６に接続されており、フラット測定子３４６とともに
左右方向に移動可能であり、この磁気スケール部材３４
４の移動量を磁気検出ヘッド３４８で検出することによ
って錠剤の寸法を測定するように構成されている。

【００５０】このように構成される横方向固定用装置３
２２は、縦方向寸法測定装置３０８と同様に、錠剤Ｊが
測定基台３０２に載置されていない状態で、横方向固定
用装置３２２のシリンダ３２６のシリンダロッド３２８
を伸張して、その逆Ｌ字形状のブラケット３３０を測定
基台３０２の左側方に当接するとともに、横方向測定用
装置３２４のシリンダ３３４のシリンダロッド３３６を
伸張限まで伸張してフラット測定子３４６を固定用測定
子３３２に当接させこの状態における磁気スケール部材
３４４の位置を磁気検出ヘッド３４８で検出してゼロ点
とする。

【００５１】そして、測定基台３０２の上面に錠剤Ｊを
載置した状態で、左右からフラット測定子３４６と固定
用測定子３３２によって錠剤Ｊから挟み込んだ状態にお
ける、磁気スケール部材３１４の位置を磁気検出ヘッド
３１８で検出して、錠剤Ｊの直径などの横方向の寸法を
測定する。

【００５２】なお、寸法測定ユニット部３００が、縦方
向寸法測定装置３０８によって錠剤の縦方向の寸法を測
定した後、横方向寸法測定装置３２０によって錠剤の横
方向の寸法を測定するため、縦方向の寸法を測定した際
の錠剤の位置補正をしているので、吸引搬送装置５０２
での錠剤の搬送がより確実に実施できる。

【００５３】その後、寸法測定後の錠剤Ｊが、前述と同
様にして、吸引搬送装置５０２の吸引ノズル本体５１０
の先端のパッド部材５１６によって吸引保持され、次工
程の錠剤の圧壊強度を測定する圧壊強度測定手段を構成
する圧壊強度測定ユニット部４００へと搬送される。

【００５４】なお、この際、図１４に示したように測定
基台３０２の後方に付設されたエアブロー装置６０８の
エアーブローノズル６１０を介して、測定基台３０２の
上面をエアブローして錠剤Ｊの粉などから除去して、次
の錠剤の寸法測定を正確に実施できるようになってい
る。

【００５５】圧壊強度測定ユニット部４００は、図１７
〜図１９に示したように、物性測定室１８の底壁３６上
に設置されたベース４０２に立設したブラケット架台４
０４を備えている。ブラケット架台４０４の前面４０６
には左右一対の上下方向のガイドレール部材４０８が設
けられており、このガイドレール部材４０８に沿って上
下に摺動可能な摺動部材４１０をその背面部材４１２に
備えた台座部材４１４が設けられている。この台座部材
４１４の背面部材４１２には、その中央部分に雌ネジ４
１６を有する上下移動部材４１８が付設され、この上下
移動部材の雌ネジ４１６に螺合するボールネジ部材４２
０に接続した駆動モータ４２２の駆動によって、台座部
材４１４がガイドレール部材４０８に沿って上下に摺動
可能となっている。

【００５６】また、台座部材４１４の底面部材４２４に
は、左右に案内棒部材４２６が固定されるとともに、こ
れらの案内棒部材４２６にその案内棒部材挿通用孔４２
８に挿通されて調節部材４２９によって、固定されたバ
ネ固定調節部材４３０を備えている。

【００５７】このバネ固定調節部材４３０の中央部に
は、摺動用孔４３２が設けられ、この摺動用孔４３２と
台座部材４１４の底面部材４２４の中央に設けられた摺
動用孔には、移動圧子用棒部材４３３が摺動可能に挿通
され、バネ固定調節部材４３０台座部材４１４の底面部
材４２４の間にバネ部材４３４が介装されている。な
お、このバネ部材４３４の下端は、リング部材４３６に
よって、ネジ４３８を介して移動圧子用棒部材４３３に
固定されている。また、移動圧子用棒部材４３３の下端
には、移動圧子４５０が固着されている。なお、リング
部材４３６のネジ４３８を緩め、調節部材４２９を緩め
て、バネ固定調節部材４３０を台座部材４１４の案内棒
部材４２６から取り外すことによって、バネ部材４３４
を錠剤の種類による圧壊強度に応じたバネ定数を有する
バネ部材と交換可能に構成されている。

【００５８】一方、移動圧子４５０の下方には、固定圧
子４５２を備え、荷重を測定するためのロードセル装置
４５４を備えている。このように構成することによっ
て、固定圧子４５２上に錠剤Ｊを載置した後、駆動モー
タ４２２を駆動させて、駆動モータ４２２に接続したボ
ールネジ部材４２０と螺合する上下移動部材４１８を介
して、台座部材４１４をガイドレール部材４０８に沿っ
て下方向に一定速度で摺動（下降）させて、移動圧子４
５０を錠剤Ｊ方向に下降させる。移動圧子４５０が錠剤
Ｊに接触するまでは、バネ部材４３４は収縮しないが、
接触後はバネ部材４３４が収縮しながら、錠剤Ｊに対し
て下方向に、リング部材４３６、ネジ４３８を介して移
動圧子用棒部材４３４に固定された移動圧子４５０を介
して一定速度の加圧が行われ、錠剤Ｊの圧壊強度を測定
できるようになっている。

【００５９】このように構成することによって、錠剤Ｊ
に伝わる力がバネ部材４３４の変位に比例するので、一
定速度で移動圧子４５０を移動（降下）させれば荷重速
度が一定になり、脈動のないスムーズな荷重が行え、正
確な測定が実施できる。しかも、荷重速度が、バネ常数
×降下速度の式で与えられるので、バネ部材４３４と降
下速度の組み合わせによって荷重速度が任意に設定でき
る。

【００６０】なお、例えば、円柱状の錠剤の場合、その
縦方向（高さ方向）および／または横方向（直径方向）
の圧壊強度の測定が必要な場合がある。円柱状の錠剤
は、前述した錠剤払出し装置１４０において、マガジン
ブロック１２４上に縦方向に押し出された後、そのまま
の向きで重量測定および寸法測定が行われる。寸法測定
ユニット部３００の測定基台３０２上の錠剤Ｊは、寸法
測定が終了後、次の圧壊強度測定ユニット部４００に搬
送されるが、縦方向の圧壊強度を測定するときは、錠剤
Ｊの上部が吸引ノズル本体５１０のパッド部材５１６に
よって吸引保持され、圧壊強度測定ユニット部４００の
固定圧子４５２の上に搬送され、縦向きに載置される。

【００６１】一方、横方向の圧壊強度を測定するとき
は、吸引ノズル本体５１０を９０°回転させて、錠剤Ｊ
の側面がパッド部材５１６によって吸引保持される。そ
の後、吸引ノズル本体５１０を再度９０°回転させて元
の姿勢に戻せば、錠剤Ｊが横向きの状態で搬送されるこ
とになる。この状態で錠剤Ｊが圧壊強度測定ユニット部
４００の固定圧子４５２の上に搬送され、横向きに載置
される。その後の圧壊強度の測定は、縦方向の圧壊強度
の測定と同様である。

【００６２】このように錠剤Ｊを圧壊して、圧壊強度を
測定した後には、固定圧子４５２と移動圧子４５０の表
面には、粉砕された錠剤成分が残留している。そのた
め、圧壊強度測定ユニット部４００には、これらの両圧
子上に残留する粉砕された錠剤成分を除去して圧子面を
清掃する清掃装置７００が備えられている。

【００６３】この清掃装置７００は、図２０に示したよ
うに、シリンダ７０２のピストンロッド７０４の先端に
連結され、ピストンロッド７０４の突出動により、水平
方向に往復動可能なアーム部材７０６と、アーム部材７
０６に接続された清掃装置本体７０８を備えている。

【００６４】清掃装置本体７０８は、図２１に示したよ
うに、ケーシング７１０を備え、このケーシング７１０
内には、上下一対の断面コ字状のスプリングホルダー７
１２がそれぞれ、左右一つのスプリング７１４をそのス
プリング収納用溝７１６内に介装することにより、ケー
シングの上下ケーシング７１８、７２０の間に装着され
ている。そして、この上下ケーシング７１８、７２０の
それぞれの開口部７２２、７２４から突出するスクレー
パ部７２６を有し、その基端部７２７が左右に拡大し
て、上下ケーシング７１８、７２０とスプリングホルダ
ー７１２との間に挟装された、例えば、ベークライトな
どの柔軟な合成樹脂からなるスクレーパ部材７２８を備
えている。

【００６５】この場合、スクレーパ部材７２８は、スク
レーパ部材７２８の中央部に設けられた位置決め孔７２
９に、スプリングホルダー７１２の中央に設けた孔７１
３から突出するボールプランジャ７１５によって位置決
めされており、横方向にスライドさせることによって、
取り外し可能となっており、メンテナンスが容易となっ
ている。

【００６６】また、このスクレーパ部材７２８のスクレ
ーパ部７２６は、その先端部がテーパ部７３０となって
おり、その中央部分に、例えば、羊毛フェルトなどから
なる払拭研磨部材７３２が装着されている。

【００６７】このように構成された、清掃装置７００で
は、図２０の実線で示したように、ピストンロッド７０
４の後退位置から、シリンダ７０２を作動させることに
よって、アーム部材７０６に接続された清掃装置本体７
０８を、破線で示したピストンロッド７０４の前進位置
へと移動させる。

【００６８】これによって、スクレーパ部材７２８のス
クレーパ部７２６によって、固定圧子４５２と移動圧子
４５０の表面に残存する粉砕された錠剤成分を確実に清
掃するとともに、その中央部分に設けられた払拭研磨部
材７３２によって固定圧子４５２と移動圧子４５０の表
面を研磨することが可能となる。

【００６９】なお、この場合、図示しないが、エアブロ
ー装置によって、スクレーパ部材７２８、圧子面をエア
ブローすることにより、微粉末がこれらに残存すること
がなく、正確な圧壊測定を実施する事が可能となる。

【００７０】このように、清掃装置７００で清掃された
錠剤の粉砕成分は、圧壊強度測定ユニット部４００の下
方に設けた図示しない回収用袋（容器）に回収されるよ
うになっている。しかしながら、このような回収用袋内
に回収する代わりに、測定ユニット部４００の下方に減
圧機構を設けて、物性測定室１８内を減圧とすることに
よって、外部に吸引除去するようにすることも可能であ
る。以上のような操作が、制御装置収容部１６の制御装
置の制御によって、自動的に実施され、測定結果が自動
的に記録され、所定の数量の錠剤の測定が終了すれば、
集計結果が別途設けられた印刷装置、またはモニターに
表示されるようになっている。

【００７１】すなわち、図２２に示したように、錠剤供
給ユニット部１００、重量測定ユニット部２００、寸法
測定ユニット部３００、圧壊強度測定ユニット部４０
０、ならびに搬送ユニット部５００がそれぞれ、サブコ
ンピュータ８０１に通信回線で接続されており、このサ
ブコンピュータ８０１に接続されたシーケンサ８０２の
シーケンスに従って、サブコンピュータ８０１により制
御信号が各ユニット部に送出され、これによって、各ユ
ニット部の作動が連続的に行われるように制御されてい
る。そして、サブコンピュータに接続されたホストコン
ピュータ８０３で、各ユニット部からのデータが演算処
理されて、その集計結果が、ホストコンピュータ８０３
のモニターに表示されるとともに、ホストコンピュータ
８０３に接続されたプリンタ８０４に印字されるように
なっている。なお、図中、８０５は、シーケンスを調整
入力するためのサブ入力装置である。

【００７２】このように構成される本願発明の錠剤の物
性自動測定装置の連続的な作動の一例について、図２３
に示したタイムチャート図に基づいて説明する。すなわ
ち、先ず、立ち上げサイクルであるｎ₀サイクルが実施
される。

【００７３】ｎ₀サイクルでは、先ず、錠剤供給工程Ａ
において、錠剤供給ユニット部１００において、錠剤払
出し装置１４０によって、マガジンブロック１２４上に
錠剤Ｊが押し出される。

【００７４】続いて、吸引搬送装置５０２によって、こ
の錠剤が錠剤供給工程Ａから、次の重力測定工程Ｗ、す
なわち、重量測定ユニット部２００へと搬送され（Ａ→
Ｗ：搬送１）、重量測定装置２０６の秤量皿２０８上に
載置される。

【００７５】そして、重量測定装置２０６により錠剤Ｊ
の重量が測定される。次に、重量測定工程Ｗでの重量測
定が終了した後、吸引搬送装置５０２によって、重量測
定工程Ｗの重量測定装置２０６の秤量皿２０８上の錠剤
Ｊが、寸法測定工程Ｓ、すなわち、寸法測定ユニット部
３００の測定基台３０２上へと搬送される（Ｗ→Ｓ：搬
送２）。この搬送２の際に、錠剤供給工程Ａにおいて、
マガジンブロック１２４上に錠剤Ｊが押し出される。

【００７６】続いて、寸法測定工程Ｓにおいて、寸法測
定ユニット部３００において、縦方向寸法測定装置３０
８によって、測定基台３０２上の錠剤Ｊの高さなどの縦
方向の寸法が測定された後、横方向固定用装置３２０に
よって錠剤Ｊの直径などの横方向の寸法が測定される。
この際、錠剤供給工程Ａにおいて押し出された錠剤Ｊ
が、吸引搬送装置５０２によって、錠剤供給工程Ａから
重量測定工程Ｗへと搬送される（Ａ→Ｗ：搬送１）。

【００７７】次に、第１サイクルｎ₁が行われる。すな
わち、この第１サイクルでは、先ず、重量測定工程Ｗで
錠剤Ｊの重量が測定される。この際に、寸法測定工程Ｓ
において、寸法測定が終了した錠剤Ｊが、吸引搬送装置
５０２によって、寸法測定工程Ｓから圧壊強度測定工程
Ｐへ、すなわち、圧壊強度測定ユニット部４００の固定
圧子４５２上に錠剤Ｊが載置される（Ｓ→Ｐ：搬送
３）。

【００７８】次に、この圧壊強度測定工程Ｐにおいて、
錠剤Ｊの圧壊強度が測定される。この際、錠剤供給工程
Ａにおいて、マガジンブロック１２４上に錠剤Ｊが押し
出される。また、この際、同時に、重量測定工程Ｗでの
重量測定が終了した錠剤Ｊが、寸法測定工程Ｓへと搬送
される（Ｗ→Ｓ：搬送２）。

【００７９】続いて、清掃装置７００によって、圧壊強
度測定ユニット部４００の固定圧子４５２と移動圧子４
５０の表面上に残留する粉砕された錠剤成分が除去さ
れ、圧子面が清掃される。この際、寸法測定工程Ｓにお
いて、錠剤Ｊの寸法測定が行われる。また、同時に、錠
剤供給工程Ａにおいて押し出された錠剤Ｊが、吸引搬送
装置５０２によって、錠剤供給工程Ａから重量測定工程
Ｗへと搬送される（Ａ→Ｗ：搬送１）。

【００８０】続いて、第２サイクルｎ₂が行われるが、
この作動は、第１サイクルｎ₁と同じ作動が行われる。
以後のサイクルにおいても同じ作動が行われる。このよ
うなサイクルによって、規定数の錠剤の重量測定、寸法
測定および圧壊強度の測定が、自動的に実施され、測定
結果がホストコンピュータ８０３の記憶部に自動的に記
録され、演算処理部において、演算集計され、集計結果
がプリンタ８０４に印字されホストコンピュータ８０３
のモニターに表示されるようになっている。

【００８１】なお、上記の作動例はあくまでも一実施例
であり、作動順序、タイミングの取り方などは適宜変更
可能であることは勿論である。また、この場合、本実施
例では、重量測定ユニット部２００、寸法測定ユニット
部３００、圧壊強度測定ユニット部４００の順に錠剤の
測定を実施したが、例えば、寸法測定ユニット部３００
による寸法測定の後に重量測定ユニット部２００による
重量測定を実施したり、また、圧壊強度測定ユニット部
４００による圧壊強度の測定のみ行うなど、これらの順
番は適宜設定可能である。

【００８２】

【実施例】円柱状の打錠成型品（高さ約５ｍｍ、直径約
５ｍｍ）を、本発明の測定装置を用いて、５０個、錠剤
収容マガジンに装填し、それぞれの重量、寸法（高さ、
直径）および圧壊強度（直径方向）を測定した。

【００８３】その結果を、下記の表１に示した。この下
記の表１から明らかなように、本発明の物性自動測定装
置を用いれば、これらの重量、寸法および圧壊強度の測
定を正確に実施できることがわかる。

【００８４】

【表１】

【００８５】

【発明の効果】本発明によれば、錠剤を一錠づつ錠剤払
出し装置を介して、マガジンブロック上に押し出し、マ
ガジンブロック上に払い出された錠剤を、吸引搬送手段
によって負圧により吸引保持して、次工程の装置へと連
続的に搬送し、重量測定手段で重量を秤量し、寸法測定
手段で縦方向及び横方向の寸法を測定し、圧壊強度測定
手段で錠剤の圧壊強度を測定する一連の品質検査を連続
的且つ自動的に、しかも正確に、選択的に実施すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の錠剤の物性自動測定装置の正
面図である。

【図２】図２は、本発明の物性自動測定装置の側面図で
ある。

【図３】図３は、本発明の錠剤の物性自動測定装置の上
面図である。

【図４】図４は、マガジンホルダーに錠剤収容マガジン
を装着した状態を示す断面図である。

【図５】図５は、図４のＶ方向矢視図である。

【図６】図６は、錠剤収容マガジンの拡大断面図本であ
る。

【図７】図７は、図６のVII方向矢視図である。

【図８】図８は、錠剤収容マガジンの上面図である。

【図９】図９は、錠剤払出し装置による錠剤の払出し前
の状態を説明する部分拡大縦断面図である。

【図１０】図１０は、錠剤払出し装置による錠剤の払出
し後の状態を説明する部分拡大縦断面図である。

【図１１】図１１は、吸引ノズル本体の断面図である。

【図１２】図１２は、真空発生装置の概略を示す断面図
である。

【図１３】図１３は、重量測定ユニット部の側面図であ
る。

【図１４】図１４は、寸法測定ユニット部の上面図であ
る。

【図１５】図１５は、寸法測定ユニット部の側面図であ
る。

【図１６】図１６は、磁気スケール部材と磁気検出ヘッ
ドの概略図である。

【図１７】図１７は、圧壊強度測定ユニット部の正面図
である。

【図１８】図１８は、圧壊強度測定ユニット部の側面図
である。

【図１９】図１９は、圧壊強度測定ユニット部の上面図
である。

【図２０】図２０は、清掃装置の概略側面図である。

【図２１】図２１は、清掃装置の清掃装置本体の断面で
ある。

【図２２】図２２は、本発明の錠剤の物性自動測定装置
の構成を示す構成概略面である。

【図２３】図２３は、本発明の錠剤の物性自動測定装置
の作動の一例を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１００・・・・錠剤供給ユニット部 １０６・・・・マガジンホルダー １２０・・・・錠剤収容マガジン １２４・・・・マガジンブロック １３０・・・・錠剤収容ガイド溝 １３４・・・・払い出し孔 １３５・・・・プッシャー用孔 １４０・・・・錠剤払出し装置 １５０・・・・払出し棒部材 ２００・・・・重量測定ユニット部 ２０６・・・・重量測定装置 ２０８・・・・秤量皿 ３００・・・・寸法測定ユニット部 ３０２・・・・測定基台 ３０８・・・・縦方向寸法測定装置 ３２０・・・・横方向測定装置 ３３２・・・・固定用測定 ３４６・・・・フラット測定子 ４００・・・・圧壊強度測定ユニット部 ４１４・・・・台座部材 ４３４・・・・バネ部材 ４５０・・・・移動圧子 ５００・・・・搬送ユニット部 ５０２・・・・吸引搬送装置 ５０８・・・・搬送アーム ５１０・・・・吸引ノズル本体 ５１６・・・・パッド部材 ７００・・・・清掃装置 ７１４・・・・スプリング ７２８・・・・スクレーパ部材 ７３２・・・・払拭研磨部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｇ 19/52 Ｇ０１Ｇ 19/52 Ｅ (72)発明者 小 山 建 次 新潟県新津市滝谷本町１−26 日揮化学株 式会社新津事業所内 (72)発明者 井 越 裕 栄 新潟県新津市滝谷本町１−26 日揮化学株 式会社新津事業所内 (72)発明者 大 屋 武 新潟県新津市滝谷本町１−26 日揮化学株 式会社新津事業所内 (72)発明者 小 林 実 新潟県新津市滝谷本町１−26 日揮化学株 式会社新津事業所内 (72)発明者 斎 藤 敏 子 新潟県新津市滝谷本町１−26 日揮化学株 式会社新津事業所内 (72)発明者 白 川 春 男 新潟県新潟市島見町字山興野3399−４ 株 式会社フロンテックス内 (72)発明者 岡 山 茂 樹 新潟県新潟市島見町字山興野3399−４ 株 式会社フロンテックス内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 錠剤の物性を測定するための錠剤の物性
   自動測定装置であって、 複数の錠剤を錠剤収容ガイド溝に沿って収容するように
   構成された錠剤収容マガジンと、前記錠剤収容マガジン
   に収容された錠剤を一錠づつマガジンブロック上に押し
   出す錠剤払出し装置とを備えた錠剤供給手段と、 前記マガジンブロック上に払い出された錠剤を負圧によ
   り吸引保持して、次工程の装置へと連続的に搬送する吸
   引搬送手段と、 前記吸引搬送手段によって搬送される錠剤をその秤量皿
   の上に載置して、その重量を秤量する重量測定手段と、 前記吸引搬送手段によって搬送される錠剤をその測定基
   台上に載置して、錠剤を上方より挟み込んでその高さな
   どの縦方向の寸法を測定する縦方向寸法測定装置と、錠
   剤を側方から挟み込んでその直径などの横方向の寸法を
   測定する横方向寸法測定装置と備えた寸法測定手段と、 前記吸引搬送手段を介して搬送される錠剤をその固定圧
   子上に載置して、その上方から、上下移動自在な移動圧
   子を下方向に移動して、錠剤に対して下方向に一定速度
   で荷重を加えることにより、錠剤の圧壊強度を測定する
   圧壊強度測定手段と、を備えることを特徴とする錠剤の
   物性自動測定装置。
2. 【請求項２】 前記錠剤収容マガジンが、前記錠剤収容
   ガイド溝が上下方向に形成されたマガジン本体を備え、
   前記マガジン本体の下端近傍には前後方向に連通する払
   出し孔が形成されるとともに、前記払出し孔の前方に突
   出するマガジンブロックが付設されていることを特徴と
   する請求項１に記載の錠剤の物性自動測定装置。
3. 【請求項３】 前記錠剤払出し装置が、前記マガジン本
   体に形成された払出し孔に前後方向に突出動可能な払出
   し棒部材を備え、該払出し棒部材をマガジン本体の払出
   し孔に突出させることにより、マガジン本体に収容され
   て重力の作用により前記錠剤収容ガイド溝に沿って自然
   落下して最下部に位置する錠剤を順次マガジンブロック
   上に押し出すように構成されていることを特徴とする請
   求項２に記載の錠剤の物性自動測定装置。
4. 【請求項４】 前記吸引搬送手段が、位置移動自在に配
   設された搬送アームに固定された吸引ノズル本体と、吸
   引ノズル本体の先端部に装着した柔軟性を有するパッド
   部材とから構成されていることを特徴とする請求項１か
   ら３のいずれかに記載の錠剤の物性自動測定装置。
5. 【請求項５】 前記吸引ノズル本体の上部にはスプリン
   グ部材が介装されてノズル本体を下方に付勢するように
   構成されていることを特徴とする請求項１から４のいず
   れかに記載の錠剤の物性自動測定装置。
6. 【請求項６】 前記寸法測定手段の寸法測定装置がそれ
   ぞれ、上下方向または左右方向に移動する測定子を備
   え、強磁性体に磁気目盛りパターンを記録した測定子に
   接続した磁気スケールの移動量を、磁気検出ヘッドで検
   出することによって錠剤の寸法を測定するように構成さ
   れていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに
   記載の錠剤の物性自動測定装置。
7. 【請求項７】 前記圧壊強度測定手段の移動圧子にはバ
   ネ部材が介装されて移動圧子を下方向に付勢することに
   より、錠剤に対して下方向に一定速度で荷重を加えるよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項１から６の
   いずれかに記載の錠剤の物性自動測定装置。
8. 【請求項８】 前記圧壊強度測定手段には、錠剤の圧壊
   強度を測定した後、固定圧子と移動圧子との間を接触し
   ながら水平方向に往復動して、圧子上に残留する粉砕さ
   れた錠剤成分を除去して圧子面を清掃する清掃装置が備
   えられていることを特徴とする請求項１から７のいずれ
   かに記載の錠剤の物性自動測定装置。
9. 【請求項９】 前記清掃装置が、水平方向に往復動する
   アームと、アームに接続された清掃装置本体と、清掃装
   置本体の上下に設けられたスクレーパ部材と、スクレー
   パ部材の先端に装着された払拭研磨部材とから構成され
   ていることを特徴とする請求項８に記載の錠剤の物性自
   動測定装置。
10. 【請求項１０】 前記スクレーパ部材と払拭研磨部材と
    が、上下方向にバネ部材によって付勢されていることを
    特徴とする請求項９に記載の錠剤の物性自動測定装置。
11. 【請求項１１】 前記錠剤供給手段による錠剤の押し出
    し、重量測定手段による錠剤の重量の測定、寸法測定手
    段による錠剤の寸法の測定、圧壊強度測定手段による錠
    剤の圧壊強度の測定、ならびに、吸引搬送手段による次
    工程の装置への錠剤の搬送が、連続的且つ自動的に行わ
    れるように、制御装置によって制御されていることを特
    徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の錠剤の物
    性自動測定装置。
12. 【請求項１２】 錠剤収容マガジンの錠剤収容ガイド溝
    に沿って収容した複数の錠剤を一錠づつ錠剤払出し装置
    を介して、マガジンブロック上に押し出す錠剤供給工程
    と、 前記マガジンブロック上に払い出された錠剤を、吸引搬
    送手段によって負圧により吸引保持して、次工程の装置
    へと連続的に搬送する錠剤搬送工程と、 前記吸引搬送手段によって搬送される錠剤を、重量測定
    手段の秤量皿の上に載置して、その重量を秤量する重量
    秤量工程と、 前記吸引搬送手段によって搬送される錠剤を、寸法測定
    手段の測定基台上に載置して、縦方向寸法測定装置によ
    り錠剤を上方より挟み込んでその高さなどの縦方向の寸
    法を測定するとともに、横方向寸法測定装置により錠剤
    を側方から挟み込んでその直径などの横方向の寸法を測
    定する寸法測定工程と、 前記吸引搬送手段を介して搬送される錠剤を、圧壊強度
    測定手段の固定圧子上に載置して、その上方から、上下
    移動自在な移動圧子を下方向に移動して、錠剤に対して
    下方向に一定速度で荷重を加えることにより、錠剤の圧
    壊強度を測定する圧壊強度測定工程と、を含むことを特
    徴とする錠剤の物性自動測定方法。
13. 【請求項１３】 前記錠剤供給工程における錠剤の押し
    出し、重量測定工程による錠剤の重量の測定、寸法測定
    工程における錠剤の寸法の測定、圧壊強度測定工程にお
    ける錠剤の圧壊強度の測定、ならびに、吸引搬送手段に
    おける次工程の装置への錠剤の搬送を、連続的且つ自動
    的に行うことを特徴とする請求項１２に記載の錠剤の物
    性自動測定方法。