CN218223666U - 一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置，属于墨盒测试平台技术领域。该种热发泡喷码机墨盒测试平台装置，包括测试平台本体、清洁平台、视觉检测平台、机械手平台、主控机平台和墨盒摆放平台，测试平台本体包括支撑台，支撑台的上端面一侧固定安装有喷码机主机，喷码机主机的底端套装有喷码机半寸喷头，支撑台在靠近喷码机半寸喷头的一侧安装有喷码机一寸喷头，视觉检测平台包括视觉监测平板电脑，视觉监测平板电脑的底端与支撑台的上端面一侧连接，支撑台在靠近视觉监测平板电脑的一侧安装有视觉监测支架，通过安装测试平台本体、视觉检测平台、机械手平台和主控机平台，对墨盒进行自动化测试，提高了对墨盒的测试效率和精度。

Description

一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置

技术领域

本实用新型涉及墨盒测试平台技术领域，具体而言，涉及一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置。

背景技术

在工业领域，由于热发泡喷码机以及墨盒技术优势明显，全球一年的销售量为8000万个热发泡墨盒，主要应用在中国的食品加工行业、钢材行业、办公行业等，赋予商品生产标识-生产日期，几乎所有商品都需要一个生产日期，大部分喷印都由热发泡喷码机来完成，导致中国对此类墨盒需要大。

由于热发泡墨盒在中国需求量很大，导致中国很多商家自行灌装，使用简单的工具(针筒等)，把墨水灌装在热发泡空墨盒里，封上钢珠，最后把墨盒里的多余空气抽走即可完成，传统企业的生产人员，每当完成加工后的热发泡成品墨盒都需要一个一个测试，比较繁琐，效率不高。因此，我们对此作出改进，提出了一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置，具体通过如下技术方案实现：

一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置，包括测试平台本体、清洁平台、视觉检测平台、机械手平台、主控机平台和墨盒摆放平台，所述测试平台本体的一侧设置有清洁平台，所述清洁平台的一侧设置有墨盒摆放平台，所述测试平台本体包括支撑台，所述支撑台的上端面一侧固定安装有喷码机主机，所述喷码机主机的底端套装有喷码机半寸喷头，所述支撑台在靠近喷码机半寸喷头的一侧安装有喷码机一寸喷头，所述视觉检测平台包括视觉监测平板电脑，所述视觉监测平板电脑的底端与支撑台的上端面一侧连接，所述支撑台在靠近视觉监测平板电脑的一侧安装有视觉监测支架，所述视觉监测支架的一端固定安装有视觉检测仪，所述支撑台的上端面一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端套设有放料滚轮，所述支撑台的上端面另一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端套设有回卷滚轮，所述支撑台的上端面两侧均安装有第一压条，所述支撑台在靠近第一伺服电机的一侧固定安装有编码器。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第二伺服电机，使其工作的时候可以带动回卷滚轮进行工作，进而对套设在放料滚轮上的白纸卷进行收卷，通过设置第一伺服电机，使其工作的时候，使得白纸卷逆转，依次方便操作人员进行使用，通过安装喷码机主机，可预先在喷码机主机上设置好的测试图片与序列号信息到喷码机主机的主界面，进而方便喷码测设，在放料滚轮和收卷滚轮之间的白纸上喷印预先设置好的测试图片与序列号，对墨盒进行检测，喷印有测试图片与序列号的白纸经过视觉检测仪器时，视觉检测仪器收集信号后反馈到视觉监测平板电脑上，方便视觉监测平板电脑对其进行进行分析，进而对墨盒的品质进行分别。

进一步的，所述喷码机半寸喷头和喷码机一寸喷头的内部均设置有顶珠，所述喷码机半寸喷头、喷码机一寸喷头和编码器的输入端均与喷码机主机的输出端通信连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装喷码机半寸喷头和喷码机一寸喷头，其内部的顶珠遇到墨盒后，顶珠内的弹簧缩小，喷码机主机进入打印状态，通过将喷码机半寸喷头、喷码机一寸喷头和编码器的输入端均与喷码机主机的输出端通信连接，可预先在喷码机主机上设置好的测试图片与序列号信息到喷码机主机的主界面，进而方便将喷码机半寸喷头和喷码机一寸喷头进行喷码测设。进一步的，所述清洁平台包括安装台，所述安装台的上端面一侧安装有清洁支架，所述安装台的一端设置有次品收纳平台。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装次品收纳平台，方便对次品墨盒进行收纳。

进一步的，所述清洁支架的内部设置有清洁无纺布，所述清洁支架的上端面两侧均安装有第二压条。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装清洁无纺布，便于对墨盒进行清洁，方便二次测试，通过安装第二压条，便于对清洁无纺布进行固定。

进一步的，所述安装台的上端设置有机械手平台，所述机械手平台包括机械手臂支撑台，所述机械手臂支撑台的底端与安装台的上端面连接，所述机械手臂支撑台的上端设置有机械手臂控制器。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装机械手臂控制器，方便对机器爪进行控制。

进一步的，所述机械手臂控制器的上端一侧安装有机械手臂，所述机械手臂的一端安装有机械爪，所述机械手臂的上端一侧固定安装有机械手臂视觉监测器。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装机械手臂控制器，使其根据预先设置好的程序，通过机械手臂视觉监测器对机械手进行控制，方便其对墨盒进行定位抓取。

进一步的，所述墨盒摆放平台包括墨盒待检输送带和成品收纳输送带，所述成品收纳输送带的一侧设置有良品收纳平台。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装成品收纳输送带，方便对测试合格的良品墨盒进行输送，进而方便操作者将良品墨盒放置在成品收纳平台上。

进一步的，所述墨盒待检输送带与成品收纳输送带的一侧分别安装有墨盒待检平台传感器和成品收纳平台传感器，所述墨盒待检平台传感器和成品收纳平台传感器的一侧分别安装有墨盒待检平台主控机和成品收纳平台主控机。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装墨盒待检平台传感器、成品收纳平台传感器、墨盒待检平台主控机和成品收纳平台主控机，提高对墨盒的智能化运输，方便操作者进行使用。

进一步的，所述主控机平台包括主控机，所述主控机的上端一侧分别安装有第一按钮和第二按钮。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装主控机，并通过安装第一按钮和第二按钮，方便使用者操作。

进一步的，所述主控机的与喷码机主机、视觉监测平板电脑、第一伺服电机、第二伺服电机、成品收纳平台主控机、成品收纳平台传感器、机械手臂控制器、墨盒待检平台传感器和墨盒待检平台主控机之间通过导线电性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装主控机，方便使用者利用主控机对控制测试平台本体、视觉检测平台、机械手平台和墨盒摆放平台对墨盒进行测试以及运送，提高对成品墨盒的测试效率以及准确度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置，该种热发泡喷码机墨盒测试平台装置，通过安装第二伺服电机，使其工作的时候可以带动回卷滚轮进行工作，进而对套设在放料滚轮上的白纸卷进行收卷，通过设置第一伺服电机，使其工作的时候，使得白纸卷逆转，依次方便操作人员进行使用，通过安装喷码机主机，可预先在喷码机主机上设置好的测试图片与序列号信息到喷码机主机的主界面，进而方便喷码测设，在放料滚轮和收卷滚轮之间的白纸上喷印预先设置好的测试图片与序列号，对墨盒进行检测，喷印有测试图片与序列号的白纸经过视觉检测仪器时，视觉检测仪器收集信号后反馈到视觉监测平板电脑上，方便视觉监测平板电脑对其进行进行分析，进而对墨盒的品质进行分别。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置的测试平台本体立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置的清洁平台立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置的墨盒摆放平台立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置的主控机平台立体结构示意图。

图中：100、测试平台本体；1001、支撑台；1002、第一伺服电机； 1003、放料滚轮；1004、第二伺服电机；1005、回卷滚轮；1006、喷码机主机；1007、喷码机半寸喷头；1008、喷码机一寸喷头；1009、编码器；1010、第一压条；200、清洁平台；2001、安装台；2002、清洁支架；2003、第二压条；2004、清洁无纺布；2005、次品收纳平台；300、视觉检测平台；3001、视觉监测平板电脑；3002、视觉监测支架；3003、视觉检测仪；400、机械手平台；4001、机械手臂支撑台；4002、机械手臂控制器；4003、机械手臂；4004、机械爪；4005、机械手臂视觉监测器；500、主控机平台；5001、主控机；5002、第二按钮；5003、第一按钮；600、墨盒摆放平台；6001、墨盒待检输送带；6002、成品收纳输送带；6003、墨盒待检平台传感器；6004、墨盒待检平台主控机； 6005、良品收纳平台；6006、成品收纳平台传感器；6007、成品收纳平台主控机。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置的实施例一

本实用新型提供以下技术方案：如图1-5所示，一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置，包括测试平台本体100、清洁平台200、视觉检测平台300、机械手平台400、主控机平台500和墨盒摆放平台600，测试平台本体100的一侧设置有清洁平台200，清洁平台200的一侧设置有墨盒摆放平台600，测试平台本体100包括支撑台1001，支撑台1001 的上端面一侧固定安装有喷码机主机1006，喷码机主机1006的底端套装有喷码机半寸喷头1007，支撑台1001在靠近喷码机半寸喷头1007 的一侧安装有喷码机一寸喷头1008，视觉检测平台300包括视觉监测平板电脑3001，视觉监测平板电脑3001的底端与支撑台1001的上端面一侧连接，支撑台1001在靠近视觉监测平板电脑3001的一侧安装有视觉监测支架3002，视觉监测支架3002的一端固定安装有视觉检测仪 3003，支撑台1001的上端面一侧安装有第一伺服电机1002，第一伺服电机1002的输出端套设有放料滚轮1003，支撑台1001的上端面另一侧安装有第二伺服电机1004，第二伺服电机1004的输出端套设有回卷滚轮1005，支撑台1001的上端面两侧均安装有第一压条1010，支撑台 1001在靠近第一伺服电机1002的一侧固定安装有编码器1009，通过安装第二伺服电机1004，使其工作的时候可以带动回卷滚轮1005进行工作，进而对套设在放料滚轮1003上的白纸卷进行收卷，通过设置第一伺服电机1002，使其工作的时候，使得白纸卷逆转，依次方便操作人员进行使用，通过安装喷码机主机1006，可预先在喷码机主机1006上设置好的测试图片与序列号信息到喷码机主机1006的主界面，进而方便喷码测设，通过安装喷码机半寸喷头1007和喷码机一寸喷头1008，其内部的顶珠遇到墨盒后，顶珠内的弹簧缩小，喷码机主机1006进入打印状态，在放料滚轮1003和收卷滚轮1005之间的白纸上喷印预先设置好的测试图片与序列号，对墨盒进行检测，喷印有测试图片与序列号的白纸经过视觉检测仪器3003时，视觉检测仪器3003收集信号后反馈到视觉监测平板电脑3001上，方便视觉监测平板电脑3001对其进行进行分析。

本实用新型一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置的实施例二

参照图1-5所示，喷码机半寸喷头1007和喷码机一寸喷头1008 的内部均设置有顶珠，喷码机半寸喷头1007、喷码机一寸喷头1008和编码器1009的输入端均与喷码机主机1006的输出端通信连接，清洁平台200包括安装台2001，安装台2001的上端面一侧安装有清洁支架 2002，安装台2001的一端设置有次品收纳平台2005，清洁支架2002 的内部设置有清洁无纺布2004，清洁支架2002的上端面两侧均安装有第二压条2003，安装台2001的上端设置有机械手平台400，机械手平台400包括机械手臂支撑台4001，机械手臂支撑台4001的底端与安装台2001的上端面连接，机械手臂支撑台4001的上端设置有机械手臂控制器4002，墨盒摆放平台600包括墨盒待检输送带6001和成品收纳输送带6002，成品收纳输送带6002的一侧设置有良品收纳平台6005，墨盒待检输送带6001与成品收纳输送带6002的一侧分别安装有墨盒待检平台传感器6003和成品收纳平台传感器6006，墨盒待检平台传感器6003和成品收纳平台传感器6006的一侧分别安装有墨盒待检平台主控机6004和成品收纳平台主控机6007，通过安装墨盒待检输送带6001，方便机械爪4004对待检的墨盒进行抓取测试，机械手臂控制器4002 根据预先设置好的程序，通过机械手臂视觉监测器4005对机械手4004 进行控制，通过安装清洁无纺布2004，便于对墨盒进行清洁，方便二次测试，通过安装次品收纳平台2005，方便对次品墨盒进行收纳，通过安装成品收纳输送带6002，方便对测试合格的良品墨盒进行输送，进而方便操作者将良品墨盒放置在成品收纳平台6005上。

本实用新型一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置的实施例三

参照图1-5所示，主控机平台500包括主控机5001，主控机5001 的上端一侧分别安装有第一按钮5003和第二按钮5002，主控机5001 的与喷码机主机1006、视觉监测平板电脑3001、第一伺服电机1002、第二伺服电机1004、成品收纳平台主控机6007、成品收纳平台传感器 6006、机械手臂控制器4002、墨盒待检平台传感器6003和墨盒待检平台主控机6004之间通过导线电性连接，通过安装主控机5001，方便使用者利用主控机5001对控制测试平台本体100、视觉检测平台300、机械手平台400和墨盒摆放平台600对墨盒进行测试以及运送，提高对成品墨盒的测试效率以及准确度。

具体的，该种热发泡喷码机墨盒测试平台装置的工作原理：使用时，首先操作者把整卷白纸套设在放料滚轮1003上，经过支撑台1001上端两侧的第一压条1010，整卷白纸头部粘贴在回卷滚轮1005上，随后使用者启动主控机5001，是控制第二伺服电机1004工作，带动回卷滚轮 1005进行转动，进而使得绕卷的白纸卷进行移动，与此同时使用者启动喷码机主机1006，预先在喷码机主机1006上设置好的测试图片与序列号信息到喷码机主机1006的主界面，然后使用者启动墨盒待检输送带6001，将待检验的半寸墨盒或一寸墨盒放进墨盒托盘里，并把满载墨盒的墨盒托盘放进墨盒待检输送带6001上，满载墨盒的墨盒托盘到达一定位置后，墨盒待检输送带6001一侧的墨盒待检平台传感器6003 触发，墨盒待检平台主控机6004控制墨盒待检输送带6001停止运行，同时使用者把空的墨盒托盘放在成品收纳输送带6002上和次品收纳平台2005上，随后使用者利用主控机5001对机械手臂控制器4002发出信号，机械手臂控制器4002根据预先设置好的程序，通过机械手臂视觉监测器4005对机械爪4004进行控制，机械爪4004张开，通过机械爪4004上的硅胶从墨盒待检输送带6001上的墨盒托盘中夹紧并取出墨盒，最后放进半寸喷码机喷头1007或一寸喷码机喷头1008里，若本次墨盒托盘中的墨盒为半寸墨盒则放进半寸喷码机喷头1007里，若本次墨盒托盘中的墨盒为一寸墨盒则放进一寸喷码机喷头1008里，喷码机半寸喷头1007或喷码机一寸喷头1008的顶珠遇到墨盒后，顶珠内的弹簧缩小，喷码机主机1006进入打印状态，在放料滚轮1003与回卷滚轮 1005之间的绕卷的白纸上喷印预先设置好的测试图片与序列号，喷印有测试图片与序列号的白纸经过视觉检测仪3003，视觉检测仪3003收集信号后反馈到视觉监测平板电脑3001上，视觉监测平板电脑3001 进行分析，清晰度达95％以上为则为通过，并向主控机5001发出通过信号，主控机5001向机械手臂控制器4002发出信号，机械手臂控制器 4002通过预先设置好的程序和机械手臂视觉监测器4005控制机械手臂 4003和机械爪4004对通过监测的墨盒取下来，放置到成品收纳输送带 6002上的墨盒托盘中，完成后主控机5001的计算程序累计1次数值，若视觉监测平板电脑5001判断清晰度达不到95％，向主控机5001发出不通过信号，随后主控机5001发出不通过信号到机械手臂控制器4002，机械手臂控制器4002通过预先设置好的程序和机械手臂视觉监测器 4005控制机械手臂4003和机械爪4004对该不通过监测的墨盒取下来，到清洁平台200上的清洁无纺布2004上画一条直线，再次放入喷码机半寸喷头1007或喷码机一寸喷头1008里，再次喷印以及视觉监测平板电脑3001再次分析，若重复2遍后都不通过，机械手臂4003和机械爪 4004对该不通过监测的墨盒取下来，放置到次品收纳平台2005上的墨盒托盘中，主控机5001计算程序计算数值每逢累计到40次后，向成品收纳平台主控机6007发出信号，成品收纳平台主控机6007启动成品收纳输送带6002，直到成品收纳平台传感器6006触发后停止运行，操作员着此时把满载良品墨盒的墨盒托盘放置良品收纳平台6005上。

需要说明的是，一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置第一伺服电机 1002、第二伺服电机1004、编码器1009、视觉监测平板电脑3001、视觉监测仪3003、机械手臂控制器4002、机械手臂视觉监测器4005、主控机5001、墨盒待检平台传感器6003、墨盒待检平台主控机6004、成品收纳平台传感器6006和成品收纳平台主控机6007的具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置第一伺服电机1002、第二伺服电机1004、编码器1009、视觉监测平板电脑3001、视觉监测仪3003、机械手臂控制器4002、机械手臂视觉监测器4005、主控机5001、墨盒待检平台传感器6003、墨盒待检平台主控机6004、成品收纳平台传感器6006和成品收纳平台主控机6007的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置，其特征在于，包括测试平台本体(100)、清洁平台(200)、视觉检测平台(300)、机械手平台(400)、主控机平台(500)和墨盒摆放平台(600)，所述测试平台本体(100)的一侧设置有清洁平台(200)，所述清洁平台(200)的一侧设置有墨盒摆放平台(600)，所述测试平台本体(100)包括支撑台(1001)，所述支撑台(1001)的上端面一侧固定安装有喷码机主机(1006)，所述喷码机主机(1006)的底端套装有喷码机半寸喷头(1007)，所述支撑台(1001)在靠近喷码机半寸喷头(1007)的一侧安装有喷码机一寸喷头(1008)，所述视觉检测平台(300)包括视觉监测平板电脑(3001)，所述视觉监测平板电脑(3001)的底端与支撑台(1001)的上端面一侧连接，所述支撑台(1001)在靠近视觉监测平板电脑(3001)的一侧安装有视觉监测支架(3002)，所述视觉监测支架(3002)的一端固定安装有视觉检测仪(3003)，所述支撑台(1001)的上端面一侧安装有第一伺服电机(1002)，所述第一伺服电机(1002)的输出端套设有放料滚轮(1003)，所述支撑台(1001)的上端面另一侧安装有第二伺服电机(1004)，所述第二伺服电机(1004)的输出端套设有回卷滚轮(1005)，所述支撑台(1001)的上端面两侧均安装有第一压条(1010)，所述支撑台(1001)在靠近第一伺服电机(1002)的一侧固定安装有编码器(1009)。

2.根据权利要求1所述的一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置，其特征在于，所述喷码机半寸喷头(1007)和喷码机一寸喷头(1008)的内部均设置有顶珠，所述喷码机半寸喷头(1007)、喷码机一寸喷头(1008)和编码器(1009)的输入端均与喷码机主机(1006)的输出端通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置，其特征在于，所述清洁平台(200)包括安装台(2001)，所述安装台(2001)的上端面一侧安装有清洁支架(2002)，所述安装台(2001)的一端设置有次品收纳平台(2005)。

4.根据权利要求3所述的一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置，其特征在于，所述清洁支架(2002)的内部设置有清洁无纺布(2004)，所述清洁支架(2002)的上端面两侧均安装有第二压条(2003)。

5.根据权利要求4所述的一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置，其特征在于，所述安装台(2001)的上端设置有机械手平台(400)，所述机械手平台(400)包括机械手臂支撑台(4001)，所述机械手臂支撑台(4001)的底端与安装台(2001)的上端面连接，所述机械手臂支撑台(4001)的上端设置有机械手臂控制器(4002)。

6.根据权利要求5所述的一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置，其特征在于，所述机械手臂控制器(4002)的上端一侧安装有机械手臂(4003)，所述机械手臂(4003)的一端安装有机械爪(4004)，所述机械手臂(4003)的上端一侧固定安装有机械手臂视觉监测器(4005)。

7.根据权利要求1所述的一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置，其特征在于，所述墨盒摆放平台(600)包括墨盒待检输送带(6001)和成品收纳输送带(6002)，所述成品收纳输送带(6002)的一侧设置有良品收纳平台(6005)。

8.根据权利要求7所述的一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置，其特征在于，所述墨盒待检输送带(6001)与成品收纳输送带(6002)的一侧分别安装有墨盒待检平台传感器(6003)和成品收纳平台传感器(6006)，所述墨盒待检平台传感器(6003)和成品收纳平台传感器(6006)的一侧分别安装有墨盒待检平台主控机(6004)和成品收纳平台主控机(6007)。

9.根据权利要求1所述的一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置，其特征在于，所述主控机平台(500)包括主控机(5001)，所述主控机(5001)的上端一侧分别安装有第一按钮(5003)和第二按钮(5002)。

10.根据权利要求9所述的一种热发泡喷码机墨盒测试平台装置，其特征在于，所述主控机(5001)的与喷码机主机(1006)、视觉监测平板电脑(3001)、第一伺服电机(1002)、第二伺服电机(1004)、成品收纳平台主控机(6007)、成品收纳平台传感器(6006)、机械手臂控制器(4002)、墨盒待检平台传感器(6003)和墨盒待检平台主控机(6004)之间通过导线电性连接。

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