JPH09295629A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品またはトレイの形状にかかわらず、実際
にラベルを貼付させる箇所の高さを検出可能とすると共
に、予定していた貼付位置にラベルが確実に貼付される
ことを可能としたラベル貼付装置を提供する。 【解決手段】 保持手段１の位置認識されている移動開
始位置から商品の貼付箇所までの距離を測定する測定手
段３と、その測定手段３によって得られた測定データ
と、移動開始位置と、原点位置から搬送面までの距離と
に基づいて、商品の搬送面から商品の貼付箇所までの距
離を算出手段によって算出し、制御手段で該検出データ
に基づいて保持手段１の待機位置を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品に値段ラベ
ル、ＰＯＰラベル等のラベルを自動的に貼付するラベル
貼付装置に関する。さらに詳しくは、移動中の商品にラ
ベルを当接させて貼付するラベル貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】商品が載置されたトレイをストレッチフ
ィルムで包装した、いわゆるパック商品は、その商品の
大きさや商品棚への陳列方向により、ラベルを貼付する
最適な位置は商品毎や店舗毎に異なっている。また、商
品棚への陳列した場合の見栄えを良くしようとする場
合、ラベルの貼付位置はなるべくばらつきがなく統一さ
れて正確に貼付することが要求される。このため、本件
出願人は、商品の高さを検出して得られた高さデータに
基づいて、ラベルを吸着保持するラベル吸着部の待機位
置を調整し、ラベル吸着部と商品の上面の距離を一定と
させることで、商品の高さの相違によりラベル貼付位置
がばらつくことを防止する提案をしている。（特願平７
−２３３８５７号。）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このものは、商品の上
面が平らな場合は検出した高さ（最高高さ）とラベルを
貼付する箇所の高さは一致するため問題は生じない。し
かしながら、商品の形状、性質、又は他の商品との差別
化等の理由により、商品を載置するトレイはさまざまな
形状のタイプのものが流通され、ラベルを貼付する箇所
の高さ（以下「ラベル貼付箇所高さ」という。）は、検
出した商品の高さとは必ずしも一致するとは限らないケ
ースが生じてきた。このため、予定していた貼付箇所に
ラベルが貼付されず、ずれて貼付されてしまうといった
不具合が生じてきた。特に商品の後端を基準にラベル貼
付を行う場合には、ラベルの後端部が商品の後端部から
はみ出して貼付されてしまうという問題が生じるおそれ
がある。

【０００４】本発明は、従来事情に鑑みてなされたもの
で、商品またはトレイの形状にかかわらず、実際にラベ
ルを貼付させる高さを検出可能とすると共に、予定して
いた貼付箇所にラベルが正確かつ確実に貼付されること
を可能としたラベル貼付装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた技術的手段は、ラベルを保持する保持手段を移
動させ、搬送中の商品に当接することで商品の所定箇所
にラベルを貼付するラベル貼付装置において、前記保持
手段の移動開始位置からラベルが貼付されるまでの移動
距離、または移動するのに要した時間を測定する測定手
段と、該測定手段の測定結果に基づいて、前記商品のラ
ベル貼付箇所の搬送面からの高さを求める高さ算出手段
とを備えることを特徴とする（請求項１） また、ラベルを保持する保持手段と、該保持手段を移動
させる移動手段とを備え、保持されたラベルを予め設定
されている原点位置から搬送面までの距離内を移動させ
て搬送移動中の商品の所定箇所に該ラベルを当接させて
貼付するラベル貼付装置において、前記保持手段が、位
置認識されている移動開始位置から商品のラベル貼付箇
所まで移動した距離を測定する測定手段、または該距離
を保持手段が移動するのに要した時間を測定する測定手
段と、前記測定手段の測定データと、移動開始位置と、
原点位置から搬送面までの距離とに基づいて、商品の搬
送面から商品のラベル貼付箇所までの距離を求める算出
手段とを備えたことを特徴とする（請求項２）。

【０００６】そして、前記高さ算出手段または算出手段
で求めた高さ、または距離データに基づいて、ラベル貼
付前に前記保持手段を待機させる待機位置を決定する制
御手段を備えたことを特徴とする（請求項３）。

【０００７】前記測定手段は、保持手段が商品のラベル
貼付箇所に当接したことを検出する商品当接検出センサ
を備えてなり、該センサ部の検出信号に基づいて保持手
段を商品から離間する方向へ移動させることを特徴とす
る（請求項４）。

【０００８】さらに前記移動手段は、ステッピングモー
タを備えてなり、前記保持手段の移動は該ステッピング
モータにより行うと共に、前記測定手段は、前記商品当
接検出センサの検出信号が検出されるまで該ステッピン
グモータへ供給するパルスをカウントせしめ、カウント
された該パルス数を測定データとした手段を採用とする
（請求項５）。

【０００９】

【作用】上記技術的手段によれば下記の作用がある。請
求項１および２によれば、測定手段により、保持手段が
ラベルを商品のラベル貼付箇所に貼付するまでの移動距
離または移動時間を測定し、算出手段により測定手段の
測定データに基づいて商品におけるラベル貼付箇所高さ
が算出される。請求項３によれば、制御手段が算出手段
によって得られた高さ、または距離データ、すなわちラ
ベル貼付箇所高さに基づいた待機位置を算出し、所望す
る本来の条件でラベルの貼付が行われる。請求項４によ
れば、商品にラベルを貼付したら、直に商品当接検出セ
ンサの検出信号に基づいて保持手段を商品から離間する
方向へ移動させ、保持手段が商品を破壊するのを防止す
る。請求項５によれば、移動手段のステッピングモータ
を駆動させて、ラベルが保持された保持手段を商品の貼
付箇所に移動させて、ラベルの貼付と同時に測定データ
を得る。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明をする。図面は、商品包装を行うストレ
ッチ包装機と、商品を計量しラベルを発行する計量ラベ
ルプリンタと、発行されたラベルを保持して包装された
商品に貼付するラベル貼付装置とを具備した、商品の包
装から値付けまでの一連の作業を自動的に行う計量・値
付・包装機を例示している。図中、符号Ａはストレッチ
包装機、符号Ｂは計量ラベルプリンタ、符号Ｃはラベル
貼付装置、１は保持手段、２は移動手段、３は測定手
段、Ｄは計量ラベルプリンタ制御部（本発明に係る測定
手段の一部と算出手段と制御手段を包含する）である。

【００１１】ストレッチ包装機Ａは、フイルムの幅方向
を拡張する機構（プレストレッチ機構）を備えた計量・
包装・値付機で、図１に示すように機枠ａ１の正面、す
なわち前部に商品（被包装物）Ｇを載置する商品載置部
（計量皿）ａ２を設け、該商品載置部ａ２の手前側近傍
には商品Ｇの幅を検出する幅検出センサａ３が設けられ
ると共に、商品載置部ａ２に載せた商品Ｇはコンベアａ
４により機枠ａ１内部に設けたエレベータａ６まで搬送
される。そのコンベアａ４による商品搬送路の途上には
該コンベアａ４の側方に位置させて商品Ｇの奥行き、お
よび高さを検出するセンサａ５が設けられている。

【００１２】上記エレベータａ６の上方には包装部ａ７
が設けられ、その包装部ａ７の上流側（図２の右側）に
は、フィルムロール配置部ａ８とそのフィルムロール配
置部ａ８にセットされたフィルムロールａ９から繰り出
されるフィルムＦの先端部を保持するフィルム保持手段
ａ１０が設けられている。そして包装部ａ７を挟む前後
両端部にはフィルム保持手段ａ１０で保持されているフ
ィルムＦ先端を狭持して引き出し、包装部ａ７まで搬送
する上下の搬送ベルトからなるフィルム搬送機構ａ１１
が前記フィルム保持手段ａ１０の先端に接近させて配置
され、かつ、フィルム保持手段ａ１０と搬送機構ａ１１
との間には搬送機構ａ１１で狭持され引き出されたフィ
ルムＦを所定長さに切断するカッターａ１２が配置され
ている。また、搬送機構ａ１１の上方には左右折り込み
板ａ１３と後折り込み板ａ１４、及び、後折り込み板ａ
１４の上方に位置して排出プッシャａ１５が配設され、
機枠ａ１の前側に配置したコンベアａ４の上方には前折
り込みローラａ１６及び前記排出プッシャａ１５で押し
出される商品Ｇの排出路（ヒータコンベア）ａ１７が水
平に設けられている。

【００１３】因って、商品載置部ａ２に載置された商品
Ｇは、図３に示したように夫々幅方向に移動自在に配置
された商品搬入部近傍に該搬入部の幅方向中心から左右
方向に等間隔をおいて商品Ｇ左側長さを検出する左側セ
ンサと、商品Ｇの右側長さを検出する右側センサとで構
成された幅検出センサａ３で商品Ｇの幅Ｌが検出され
る。その商品幅Ｌは後述するストレッチ包装機Ａの制御
に使用され、ストレッチ包装機構制御部Ｅから計量ラベ
ルプリンタ制御部Ｄには幅検出センサａ３の検出データ
が送信される。そして商品Ｇはコンベアａ４によって搬
送され、商品搬送路の途中に該搬送路を挟んで投光器と
受光器が高さ方向に所定の間隔をおいて多数個が配置さ
れた奥行き、および高さ検出センサａ５によって（搬送
路上を搬送する商品Ｇが投光器の光を遮断することで検
出）商品Ｇの奥行きＷおよび最高高さＨ´が検出され
る。その奥行きＷおよび高さＨ´は包装機Ａの制御に用
いられると共に、高さデータＨ´は計量ラベルプリンタ
制御部Ｄに送信される。そして商品搬送路終端のエレベ
ータａ６に載せられた商品Ｇは、エレベータａ６の上昇
により上記包装部ａ７に展張されたフィルムＦに対して
突き上げられ、引き伸ばされた状態のフィルムＦの左右
及び後側端部を、左右折り込み板ａ１３と後折り込み板
ａ１４とにより商品Ｇの底面に折り込んだ後、排出プッ
シャａ１５により商品Ｇを機枠ａ１前側の排出路ａ１７
へ向けて水平に押動させながら、前折り込みローラａ１
６で上記フィルムＦ前側端部を折り込んでフィルムＦの
折り込みが行なわれ包装がなされる。

【００１４】計量ラベルプリンタＢは、図２に示すよう
にストレッチ包装機Ａにおける商品排出路ａ１７の側方
上部に配設され、商品Ｇ（被包装物）をストレッチ包装
機Ａの商品載置部ａ２の計量皿に載置することによって
計量されたデータを基に、予め入力設定されている単価
から商品Ｇの値段を算出し、その値段とそれ以外の商品
Ｇデータをラベル用紙に印字し印字面を上にして発行す
るもので、該計量ラベルプリンタＢには印字発行された
ラベルＲを略水平に保持するラベル発行口ｂ１が設けら
れている。

【００１５】ラベル貼付装置Ｃは、保持手段１と、移動
手段２と、測定手段３と、計量ラベルプリンタ制御部Ｄ
（本発明に係る算出手段と制御手段を包含し、測定手段
３の一部を包含する）とからなる。なお、測定手段３の
一部と、算出手段と、制御手段は後述する計量ラベルプ
リンタ制御部Ｄ、ストレッチ包装機制御部Ｅと併せて説
明をする。保持手段１は、図５に示すようにラベルＲを
吸着保持するラベル吸着部１１と、ラベル吸着部１１の
上部に配置され前記ラベル吸着部１１にラベル吸着力を
発生させる吸引ボックス部１２とからなり、ラベル吸着
部１１は筒体１３の下端開口部に通気口１４を開設し、
ラベル吸着表面をスポンジ等の緩衝部材で覆った矩形状
の緩衝板１５が貼り付け固定されており、吸引ボックス
部１２は前記筒体１３が嵌合される内径を有した筒体１
６の周壁に、モータによって駆動回転されるファン１７
が取り付けられて構成され、かつ、筒体１３の天板には
図６に示すように連絡口１８が開設されて吸引ボックス
部１２の筒体１６内と連通され、ファン１７が回転する
ことで筒体１３内が負圧となり、通気口１４に吸着力が
生じ、緩衝板１５の下面にラベルＲを吸着し得るように
構成されている。

【００１６】移動手段２は、図７に示すように、該保持
手段１を商品Ｇと直交する方向、すなわち商品Ｇが搬送
される搬出路の幅方向に移動させる第１の駆動機構２１
と、保持手段１を商品Ｇの搬送面に対して上下方向に移
動させる第２の駆動機構２２と、保持手段１におけるラ
ベル吸着部１１を商品Ｇの搬送面と平行な水平面内を回
転させる第３の駆動機構２３とで構成されている。第１
の駆動機構２１は、ストレッチ包装機Ａの排出路ａ１７
の上方位置に該排出路ａ１７と直交して横架固定した２
本のガイド杆２４と、そのガイド杆２４に嵌合してスラ
イド自在としたケース２５と、前記ガイド杆２４に沿っ
て平行に配置した無端ベルト２６と、その無端ベルト２
６正逆方向に移動走行させるステッピングモータ２７
と、プーリ２８とで構成され、前記ケース２５は無端ベ
ルト２６に連結固定され、ガイド杆２４は機枠ａ１にブ
ラケット２９を介して取り付けられており、ステッピン
グモータ２７の作動でケース２５がガイド杆２４に沿っ
て移動される。

【００１７】そして前記した保持手段１は、図４および
図７に示すようにガイド杆２４に沿って移動されるケー
ス２５に基端が取り付けられた上下一対の平行アーム２
１０、２１０´の先端に取り付けられると共に、その一
対の平行アームは第２の駆動機構２２によって保持手段
１を商品Ｇの搬送面に対して上下方向に移動させるよう
に支持されている。保持手段１を保持する一対の平行ア
ーム２１０、２１０´は夫々の基端側がケース２５に対
して上下方向に所定の間隔をおいて横架した２本のピン
２１１、２１１´に回転可能に取り付けられた支持片２
１２、２１２´に捩子止めによって連結固定され、上側
の平行アーム２１０の他端側（先端側）は保持手段１の
上部に連結された取付筒２１３の円弧溝２１４に移動可
能に嵌合横架したピン２１５に連結され、下側の平行ア
ーム２１０´の他端側（先端側）は前記ピン２１５の下
側に位置して取付筒２１３に回転可能に横架された回転
軸２１６に対して取り付けられている。そして、前記し
た上側の平行アーム２１０の基端側に第２の駆動機構２
２が取付けられ、下側の平行アーム２１０´周りには前
記した保持手段１におけるラベル吸着部１１を水平面内
で回転させる第３の駆動機構２３が取り付けられてい
る。

【００１８】第２の駆動機構２２は、図９に示すように
上側の平行アーム２１０の基端側が連結固定された支持
片２１２が回転可能に支持されているピン２１１に歯車
２１７が固着され、その歯車２１７と噛み合って駆動回
転させる歯車２１８がケース２５の上面に載置固定した
ステッピングモータ２１９の回転軸２１９´に固着され
ており、更に前記ピン２１１におけるケース２５より外
側に突出した両側部に連結片２２０が一体的に固着さ
れ、その左右両側の連結片２２０に亘ってピン２１１に
対して回動可能に支持されている上側の平行アーム２１
０の下側面と当接する支持腕２２１が連結固定されて構
成されている（図１０参照）。即ち、第２の駆動機構２
２は、ステッピングモータ２１９が回転することで歯車
２１８、歯車２１７を介してピン２１１が回転され、そ
のピン２１１の回転によって支持腕２２１が上下方向に
回動され、そのピン２１１の回転によって支持腕２２１
が上下方向に回動されるため、ピン２１１に対して回転
可能に支持されている平行アーム２１０は前記支持腕２
２１で下側から支えられ、支持腕２２１の上下回動に連
動して上下されると共に、該平行アーム２１０は支持腕
２２１との当接から離してピン２１１を中心として上方
に回動自在となる。

【００１９】第３の駆動機構２３は、図８に示すように
下側の平行アーム２１０´の基端側が連結固定された支
持片２１２´が回転可能に支持されているピン２１１´
の一側端に歯車２２２が固着され、その歯車２２２と噛
み合って駆動回転させる歯車２２３がケース２５の外側
にブラケットを介して取付けられたモータ２２４の回転
軸２２４´に固着されており、前記ピン２１１´の他側
端にスプロケット２２５が固着されている。又、前記し
た保持手段１に固着した取付筒２１３に回転可能に横架
されている回転軸２１６の一側端にスプロケット２２６
が固着され、そのスプロケット２２６と前記スプロケッ
ト２２５とにわたって歯付きベルト２２７が巻回され、
且つ該回転軸２１６の中間部には歯車２２８が固着さ
れ、その歯車２２８と噛み合う歯車２２９がラベル吸着
部１１を一体回転状に係合支持した支持軸２３０に固着
されて構成されている。支持軸２３０とラベル吸着部１
１の係合は、図５，図６に示すように筒体１３の天板に
平面四角形の孔を形成し、支持軸２３０の下部断面形状
を同形の四角錘形状とし、支持軸２３０に対し回り止め
されると共に、支持軸２３０を中心として上下方向に揺
動自在に支持されている。尚、支持軸２３０の中程に取
付けたスプリング受け２３１とラベル吸着部１１の天板
との間にスプリング２３２が弾圧装着され、それによっ
てラベル吸着部１１が該支持軸２３０と係合する下方へ
弾発付勢されている。更に、下側の平行アーム２１０´
と保持手段１とに亘ってスプリング２３３が張設されて
保持手段１が鉛直状態に支持されるように構成されてい
る（図４参照）。

【００２０】測定手段３は、上下方向の原点位置センサ
３１と、第２駆動機構のステッピングモータ２１９と、
商品当接検出センサ３２と、後述する計量ラベルプリン
タ制御部Ｄとから構成されている。前記原点位置センサ
３１は、図４に示すようにケース２５上方に設けられた
門型状の投射型光センサ３３と、平行アーム２１０の基
端部側に突設されたドッグ３４とで構成され、平行アー
ム２１０が上下方向に回動することによりドッグ３４が
投射型光センサ３３の光を遮断、非遮断することで信号
が検出されるようになっている。ステッピングモータ２
１９は、パルス信号によって駆動され、詳細は前述した
ので説明は省略する。商品当接検出センサ３２は、図９
および図１０に示すように上側の支持片２１２の基端部
側に設けられた門型状の投射型光センサ３５と、支持腕
２２１から突設されたドッグ３６とで構成され、保持手
段１が商品Ｇに当接して移動が停止しても支持腕２２１
がさらに下側に移動することで支持片２１２（平行アー
ム２１０）と支持腕２２１が離間し、それに伴って投射
型光センサ３５からドッグ３６が離れ、光を遮断から非
遮断にすることで信号が検出されるようになっている。

【００２１】図１３は上述した装置の電気的構成を示す
もので、ストレッチ包装機制御部Ｅと、計量ラベルプリ
ンタ制御部Ｄとが電気的にリンクして構成される。スト
レッチ包装機制御部Ｅは、主として包装機Ａの機構部の
制御を行うものでＣＰＵｅ１によって制御される。計量
ラベルプリンタ制御部Ｄは、主として計量ラベルプリン
タＢ関係の制御を行うものでＣＰＵｄ１によって制御さ
れる。

【００２２】まず、ストレッチ包装機制御部Ｅについて
説明する。ＣＰＵｅ１にはバスｅ２を介して交信用イン
ターフェース回路（ＩＮＦ）ｅ３，ＲＯＭｅ４，ＲＡＭ
ｅ５，操作部ｅ６，及び機構駆動部ｅ７が接続されてい
る。交信用インターフェース回路（ＩＮＦ）ｅ３は、計
量ラベルプリンタ制御部Ｄと各種データ、指令の交信を
行うための回路である。ＲＯＭｅ４は、ＣＰＵｅ１が実
行する制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭｅ５
は、ＣＰＵｅ１がＲＯＭｅ４の制御プログラムを実行す
る場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に
商品Ｇの形状データ（縦、横、高さ）に基づいて制御デ
ータを決定するための各種テーブル等が記憶されてい
る。操作部ｅ６は、装置の起動、停止等のためのスイッ
チである。機構駆動部ｅ７は、包装を実行する場合にス
トレッチ包装機Ａの各機構部を駆動するための回路で、
具体的にはエレベータａ６を駆動するモータｅ８，商品
Ｇを搬入するコンベアａ４の搬入モータｅ９，フィルム
搬送機構ａ１１のモータｅ１０等がある。尚、包装機Ａ
の構成は先に簡単に説明したが本発明と直接関係しない
ので、前記モータの制御の詳細については説明を省略す
る。又、機構駆動部ｅ７には上述した商品幅検出センサ
ａ３と、商品Ｇの奥行き、および高さを検出する高さ検
出センサａ５が接続されており、検出データをＣＰＵｅ
１へ供給するようになっている。

【００２３】次に計量ラベルプリンタ制御部Ｄについて
説明すると、ＣＰＵｄ１にはバスｄ２を介してＲＯＭｄ
３，ＲＡＭｄ４，表示操作部ｄ５，計量部ｄ６，交信用
のインターフェース回路（ＩＮＦ）ｄ７，印字部ｄ８，
移動手段駆動部ｄ９及び商品検出センサｄ１０が接続さ
れており、ＲＯＭｄ３にはＣＰＵｄ１が実行する各種制
御プログラムが記憶されており、測定手段と算出手段と
制御手段はこの計量ラベルプリンタ制御部Ｄの制御プロ
グラムの一部によってなされる。

【００２４】ＲＡＭｄ４はＣＰＵｄ１がＲＯＭｄ３の制
御プログラムを実行する場合に用いるレジスタ，フラグ
等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプ
リセットデータエリアとを備えている。プリセットデー
タエリアには商品Ｇ（商品番号）に対応して、値段計算
及びラベル印字用のデータである「品名（商品名）例え
ば豚（モモ肉）」、「単価、例えば２５０（１００ｇ当
り２５０円）」、「風袋、例えば５（トレイ重量５
ｇ）」が予め記憶されている。

【００２５】表示操作部ｄ５はキーボードとタッチパネ
ルから成る操作部ｄ５ａと、ドット式の液晶表示器で構
成された表示部ｄ５ｂを備えており、各種データ及び指
令の入力、或いはＣＰＵｄ１の指令に基づいて入力デー
タの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの
表示を行うもので、別名コンソール部とも呼ばれてい
る。計量部ｄ６は商品載置部２ａ（計量皿）に載置され
た商品Ｇの計量信号をＣＰＵｄ１へ供給するものであ
る。交信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）ｄ７は、
ストレッチ包装機制御部Ｅと各種データ、指令、の交信
を行うための回路である。印字部ｄ８は計量ラベルプリ
ンタＢで、サーマルプリンタを備え、ＣＰＵｄ１の指令
に基づいてラベルＲに品名、値段、単価、有効日、バー
コード等の印字を行い、印字したラベルＲを前記発行口
ｂ１に発行するものである。

【００２６】移動手段駆動部ｄ９は、前記した保持手段
１を移動させて発行口ｂ１にあるラベルＲを吸着した
後、所定のラベル貼付位置へ移動させると共に、ラベル
吸着部１１の向きを所定の向きとし、商品Ｇに対して保
持手段１を所定のタイミングで下降させることで商品Ｇ
の所定の位置に所定の向きでラベルＲを貼付するための
機構部である。商品検出センサｄ１０は、ラベル貼付の
ためのタイミング信号を発生するもので、商品Ｇがラベ
ル貼付場所へ位置した場合、その旨をＣＰＵｄ１へ供給
する。

【００２７】次に、前記した装置の動作の概要を簡単に
説明すると、 作業者は処理する商品Ｇの商品番号を表示操作部ｄ
５より入力しプリセットされている商品データを呼び出
す。 作業者が計量皿上に商品Ｇを載せて計量が安定する
と包装動作（商品Ｇの搬入開始）が開始される。 計量ラベルプリンタ制御部Ｄでは単価と重量から商
品Ｇの値段が計算される。 商品Ｇの載置時及びエレベータヘッドへの搬送中、
商品Ｇの横幅、縦幅、及び高さが各センサで検出され、
検出データの一部は計量ラベルプリンタ制御部Ｄへ送信
される。 商品Ｇの縦、横、高さデータに基づいてフィルム切
断長さ、各種包装条件が決定され、これらのデータに基
づいて包装が行われる。 この間、計量ラベルプリンタ制御部ＤではラベルＲ
の印字、保持手段１によるラベルＲの吸着、保持手段１
の待機位置への移動の設定が行われる。 包装完了後の商品Ｇが所定位置まできたときラベル
Ｒが貼付される。

【００２８】図１５は上記した，のラベル貼付処理
工程の概要を示すもので、ＣＰＵｄ１によって実行され
る。即ち、ラベルＲに品名，値段，単価，重量，有効
日，バーコード等のデータが印字されると以下の処理が
実行される。 （ステップ１１）…ラベルＲが発行され、計量ラベルプ
リンタＢのラベル発行ｂ１にラベルＲがあるか否かの判
断をする。 （ステップ１２）…保持手段１をラベル発行口ｂ１へ移
動させてラベル吸着面１１にラベルＲの接着面を下側に
して吸着保持する。 （ステップ１３）…商品Ｇの幅データ及び高さデータに
基づき待機位置（Ｘ，Ｙ）を算出して、保持手段１を待
機位置に移動させる。貼付位置への移動はステッピング
モータ２７、２１９のステップ数で決定されるが、その
起算点（原点位置）は、図１４のセンサＦ１，３１で検
出され、水平方向（Ｘ軸）はラベル発行口ｂ１、上下方
向（Ｙ軸）は最上部、と設定されている。なお、水平方
向（Ｘ軸）の待機位置Ｘの算出は、商品Ｇの搬送方向と
直交する方向の所望する貼付位置を決定するもので、本
発明とは直接関係しないので説明は省略する。

【００２９】上下方向の待機位置Ｙ１は、図１２に示さ
れるように、次式で算出される。 Ｙ1 ＝（ＹO −ＹC ）−Ｈ ・・・・（１） ここで、 Ｙ1 ：上下方向の待機位置 ＹO ：上下方向の原点から搬送面までの距離（ステッピ
ングモータのステップ数に換算されROM ｄ３、又はRAM
ｄ４に記憶されている。） ＹC ：待機位置におけるラベル吸着面の位置とラベル貼
付箇所との距離（商品検出センサｄ１０の検出に基づい
て保持手段１を下降させ、移動中の商品Ｇへラベルを貼
付するため、搬送方向の貼付位置をバラつかさないよう
に一定の値とする。） Ｈ： ラベル貼付箇所高さ（商品が最初の１回目の場
合、すなわち、計量・包装・値付作業をする商品を切り
換えた場合の最初の１個の場合には、前記センサａ５に
よって検出した高さデータＨ´（最高高さ）を用いる。
２個目以後は、後述する（３）で求めた高さデータＨ
（ラベル貼付箇所高さ）を用いる。）

【００３０】（ステップ１４）…商品検出センサーｄ１
０で商品Ｇが所定の位置（ラベル貼付位置）へ、きたか
否かをチェックをする（商品Ｇの後端を基準にラベルＲ
を貼付する場合には、排出プッシャーａ１５が所定の位
置へきたか否かをチェックする）。 （ステップ１５）…商品Ｇが所定の位置へきたらモータ
２１９を駆動して保持手段１を下降させる。 （ステップ１６）…ラベル貼付センサＦ４で商品Ｇにラ
ベルＲが貼付されたか否かをチェックする。 （ステップ１７）…ラベルＲが貼付された場合、モータ
２１９を駆動して保持手段１を最上部（Ｙ＝０）まで上
昇させた後、モータ２７を駆動して水平方向がＸ＝０と
なる少し手前の位置（初期位置）まで移動して１サイク
ルの処理を終了し（ステップ１１）にもどる。

【００３１】図１６は、前記（ステップ１５）および
（ステップ１６）において保持手段１を待機位置（移動
開始位置）から商品Ｇの貼付箇所まで移動させた場合
に、該距離を測定する測定手段と商品Ｇの搬送面から商
品Ｇの貼付箇所までの距離（ラベル貼付箇所高さ）を求
める算出手段の処理を示すもので以下の処理が実行され
る。 （ステップ２１）…ステッピングモータ２１９を１パル
ス供給駆動し、保持手段１が１パルス分に対応した距離
だけ下降される。 （ステップ２２）…供給されたパルス数を積算カウンタ
でカウントする。 （ステップ２３）…商品当接検出センサ３２の出力をチ
ェックし、ラベル貼付が行われたか否かの判断を行う。 （ステップ２４）…商品当接検出センサ３２の出力でラ
ベル貼付が検出されたら、積算カウンタのカウンタ数
（パルス数）から前記待機位置のおけるラベル吸着面の
位置とラベル貼付箇所との距離ＹCを次式によって求め
る。 ＹC ＝ａ・Ｐ ・・・・（２） ここで、 ＹC ：待機位置におけるラベル吸着面の位置とラベル貼
付箇所との距離（保持手段１の移動距離） ａ：１パルスに対応した保持手段１の上下方向の移動距
離の比例定数（距離をすべてパルス数に換算して処理し
ている場合にはａ＝１） Ｐ：総パルス数 （ステップ２５）…ラベル貼付箇所高さＨを次式によっ
て求める。 Ｈ＝ＹO −ＹC −Ｙ1 ・・・・（３） ここで、 Ｈ： ラベル貼付箇所高さ ＹO ：上下方向の原点から搬送面までの距離（ステッピ
ングモータのステップ数に換算されROM ｄ３、又はRAM
ｄ４に記憶されている。） ＹC ：待機位置におけるラベル吸着面の位置とラベル貼
付面との距離（（２）式によって算出される。） Ｙ1 ：待機位置（保持手段１の移動開始前の位置）

【００３２】以上のように上記実施の形態では、最初の
１個（商品Ｇをきりかえた場合の最初）の場合にはセン
サａ５で検出された高さデータＨ´を用いて（１）式に
代入し、それ以後は算出した高さデータＨを用いて待機
位置を決定する。つまり、前回測定した高さデータＨを
用いて次回の待機位置を決定している。これは、ラベル
貼付箇所の高さデータＨの測定をラベル貼付装置のラベ
ル貼付動作と同時に行っているためで、測定した場合に
はその商品へのラベル貼付が完了しているためである。
しかしながら実際上、商品が同じ（同一品番の場合）で
あればその形状はほぼ同じとみなせるので、前回測定し
た高さデータＨは次回ラベルを貼付する商品の高さデー
タＨとほぼ等しいので問題は生じない。ただし、最初に
１個の場合には、前回測定した高さデータＨが存在しな
いので、上記実施の形態ではセンサａ５で検出した高さ
データＨ´（最高高さ）を用いている。したがって最初
の１個については、従来と同様の問題が生じるおそれが
ある。この問題は、予め商品番号毎にラベル貼付箇所高
さをプリセットしておき、最初の１個については、プリ
セットされている高さＨを用いることで解決できる。

【００３３】なお、本実施の形態では２個目以後は毎回
ラベル貼付箇所高さを求め、直前に求めたラベル貼付箇
所高さを用いて上下方向の待機位置への移動距離Ｙ1 を
決定しているが、このものに限定されない。例えば、２
個目以後はすべて１個目で測定したラベル貼付高さを用
いても良い。また、２個目以後は、それまで測定したラ
ベル貼付高さの平均値を算出して、該平均値を用いても
良いもので、この場合、１個目からのｎ個まで平均値を
次回（ｎ＋１回目）に用いたり、途中の個数から個数の
平均を用いても良い。すなわち、測定した値に基づいて
ラベル貼付箇所高さが決定されるため、ラベル貼付箇所
高さを決定させる測定値は、どの様な態様の測定値を用
いても良いもので、毎回の測定値、１個目の測定値、任
意のサンプリングに基づいた平均値、いづれに限定され
るものではない。

【００３４】また、本実施の形態ではステッピングモー
タを用い、供給パルスの総カウント値でラベル吸着面と
ラベル貼付箇所との距離ＹC を求めているが、この具体
的構成に限定されるものではなく、結果的にラベル吸着
面とラベル貼付箇所との距離ＹC が求まれば良い。例え
ば、保持手段１の移動により、パルスを発生させ、この
パルスをカウントしても良い。また移動時間を測定して
も良いもので、この場合は保持手段１の下降速度はコン
トロールのしやすさから等速度が好ましい。また、測定
データを用いて高さデータを算出する算出方法も上記実
施の形態に限定されない。例えば、搬送面を原点とする
ことも考えられる。

【００３５】本実施の形態では、２本の平行アームの回
動で保持手段１を下降させているが、保持手段１が移動
し、商品に当接してラベル貼付が行われるものならば、
すべて包含する。例えば上下移動（垂直）、横移動等の
一方向にのみ移動するものでも良い。また商品当接検出
センサ３２の構成も、実施の形態に示したものに限定さ
れず、ラベル吸着面の移動を検出しても良い。さらに、
以前に測定してラベル貼付箇所高さをメモリに記憶させ
ておき、このラベル貼付箇所高さを呼び出すようにして
も良いもので、例えば品番Ａのラベル貼付作業を行なっ
た場合、測定したラベル貼付箇所高さの平均を求め、品
番Ａの作業終了時にメモリに記憶させておく。次回、品
番Ａのラベル貼付作業を行なう場合、メモリに記憶させ
ておいたラベル貼付箇所高さを呼び出して最初の商品の
待機位置の算出を行うことも考えられる。

【００３６】図示した実施の形態は計量・包装・値付装
置の場合であったが、このものに限定されないことは勿
論で、ラベル発行口を備えたラベルプリンタは計量タイ
プではなく、定額のラベルプリンタでもよいし、プリン
タ（印字機能）を備えておらず、予め印刷されているラ
ベルを発行する形態の場合でも目的とする作用効果が得
られる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１、２および３の構成によれば、
商品またはトレイの形状にかかわらず、実際にラベルを
貼付させる箇所の高さが検出されるため、正確な待機位
置に保持手段を待機させることができ、因って、所望す
る本来の条件でラベルの貼付を行うことができるので予
定していた貼付箇所に誤差なく正確かつ確実にラベルが
貼付がされる。請求項４、５の構成によれば、ラベル貼
付箇所高さを検出するのに、ラベル貼付装置自体を利用
し、商品当接検出センサの検出信号に基づいて保持手段
を商品から離間する方向へ移動させるタイミングとラベ
ル貼着面に達した信号を得ることで、保持手段が商品を
破損するのを防止すると同時に測定データを得ることが
可能となる。すなわちラベルの貼付を行う一連の動作を
させることのみで前記高さが検出されるので、高さ検出
のための特別の動作や、時間を要せず、また特別に別構
成の高さ検出装置を設ける必要もないので、コストを上
げずに予定していた貼付箇所に誤差なく正確かつ確実に
ラベルが貼付がされるラベル貼付装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るラベル貼付装置をストレッチ包装
機に取り付けた概略を示す縦断側面図。

【図２】同縦断正面図。

【図３】一部省略をした同平面図。

【図４】ラベル貼付装置の拡大側面図。

【図５】図４のＡ−Ａ拡大断面図。

【図６】図５のＢ−Ｂ拡大断面図。

【図７】ラベル貼付装置における移動手段部分を示す斜
視図。

【図８】ラベル貼付装置における保持手段部分を示す斜
視図。

【図９】図４のＣ−Ｃ拡大断面図。

【図１０】図４のＤ−Ｄ拡大断面図。

【図１１】商品の高さ検出の模式図。

【図１２】待機位置とラベル貼付箇所高さの計算の説明
図。

【図１３】電気的構成図。

【図１４】移動手段の電気的な詳細を示す説明図

【図１５】ラベルの貼付動作を示すフローチャート

【図１６】測定手段と算出手段の処理を示すフローチャ
ート

【符号の説明】

Ｃ…ラベル貼付装置 １…保持手段 ２…
移動手段 ３…測定手段 Ｄ…ラベルプリンタ制御部（算出
手段、制御手段） ３２…商品当接検出センサ ２１９…ステッピングモ
ータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベルを保持する保持手段を移動させ、
   搬送中の商品に当接することで商品の所定箇所にラベル
   を貼付するラベル貼付装置において、 前記保持手段の移動開始位置からラベルが貼付されるま
   での移動距離、または移動するのに要した時間を測定す
   る測定手段と、 該測定手段の測定結果に基づいて、前記商品のラベル貼
   付箇所の搬送面からの高さを求める高さ算出手段とを備
   えることを特徴とするラベル貼付装置。
2. 【請求項２】 ラベルを保持する保持手段と、該保持手
   段を移動させる移動手段とを備え、保持されたラベルを
   予め設定されている原点位置から搬送面までの距離内を
   移動させて搬送移動中の商品の所定箇所に該ラベルを当
   接させて貼付するラベル貼付装置において、 前記保持手段が、位置が認識されている移動開始位置か
   ら商品のラベル貼付箇所まで移動した距離を測定する測
   定手段、または該距離を保持手段が移動するのに要した
   時間を測定する測定手段と、 前記測定手段の測定データと、移動開始位置と、原点位
   置から搬送面までの距離とに基づいて、商品の搬送面か
   ら商品のラベル貼付箇所までの距離を求める算出手段と
   を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
3. 【請求項３】 前記算出手段で求めた算出データに基づ
   いて、ラベル貼付前に前記保持手段を待機させる待機位
   置を決定する制御手段を備えたことを特徴とする請求項
   １または２記載のラベル貼付装置。
4. 【請求項４】 前記測定手段は、保持手段が商品のラベ
   ル貼付箇所に当接したことを検出する商品当接検出セン
   サを備えてなり、該商品当接検出センサの検出信号に基
   づいて前記保持手段を商品から離間する方向へ移動させ
   ることを特徴とする請求項１乃至３記載いずれか１項記
   載のラベル貼付装置。
5. 【請求項５】 前記移動手段は、ステッピングモータを
   備えてなり、前記保持手段の移動は該ステッピングモー
   タにより行うと共に、前記測定手段は、前記商品当接検
   出センサの検出信号が検出されるまで該ステッピングモ
   ータへ供給するパルスをカウントせしめ、カウントされ
   た該パルス数を測定データとしたことを特徴とする請求
   項４記載のラベル貼付装置。