JP2021037984A - ラベル貼付設備 - Google Patents

Abstract

【課題】物品表面の状態に拘らず、当該物品に対してラベルを適切に貼付することが可能なラベル貼付設備を実現する。【解決手段】ラベル貼付設備１００は、搬送装置１と、ラベル貼付装置２と、支持部３１を有する支持部材３と、を備えている。ラベル貼付装置２は、幅方向Ｗに沿う出退方向に沿って出退する出退部２１と、出退部２１に設けられたラベル保持部２２にラベルを供給するラベル供給部２３と、を備え、出退部２１を突出させて、ラベル保持部２２に保持されたラベルを搬送面Ｆに載置された対象物品９に押し付ける押圧動作と、出退部２１を引退させてラベル保持部２２を引退状態に戻す復帰動作と、を行う。支持部３１は、搬送面Ｆに載置された対象物品９を挟んでラベル貼付装置２と出退方向に対向するように配置され、押圧動作により押圧された対象物品９を、ラベル貼付装置２の側とは反対側から支持する。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送面に載置された対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、対象物品にラベルを貼付するラベル貼付装置と、を備えたラベル貼付設備に関する。

このようなラベル貼付設備の一例が、特開２００９−２９２４８７号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に付す符号は、特許文献１のものである。

特許文献１に記載された技術では、搬送装置（６）に対して、物品（２）の搬送方向に直交する幅方向の外側に、ラベル貼付装置（１５）を配置している。ラベル貼付装置（１５）は、上記幅方向に沿って出退するように構成された出退部にラベルを保持可能に構成されている。そして、このラベル貼付装置（１５）の出退部が、搬送装置（６）に載置された物品（２）に向かって突出及び接触することによって、出退部の先端に保持されていたラベル（８）が物品（２）の側面に貼付される。これにより、特許文献１に記載された技術では、物品（２）の搬送途中に、物品（２）の側面にラベル（８）を貼付することが可能となっている。

特開２００９−２９２４８７号公報

ところで、取り扱われる物品の種類によっては、ラベルを貼付する対象箇所となる物品表面の状態が、例えば、霜、氷、水滴などが付着していたり、凹凸が設けられていたりするなど、ラベルの貼付に適さない状態となっている場合がある。このような場合には、物品の表面にラベルを強く押し付けて貼付する必要が生じ得る。しかしながら、特許文献１に記載された技術では、搬送装置（６）上において、物品（２）を、その幅方向の位置がラベル貼付装置（１５）に対して一定距離の位置となるように搬送しているだけであるため、物品（２）に対するラベル（８）の押し付け力を強くしても、物品（２）が搬送面上で押し付け方向（幅方向）にずれるだけであり、ラベル（８）を物品（２）に強く押し付けて貼付し難い。

上記実状に鑑みて、物品表面の状態に拘らず、当該物品に対してラベルを適切に貼付することが可能なラベル貼付設備の実現が望まれる。

本開示に係るラベル貼付装置は、
搬送面を備え、当該搬送面に載置された対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記対象物品にラベルを貼付するラベル貼付装置と、
支持部を有する支持部材と、を備え、
前記搬送面に平行な方向であって前記搬送方向に直交する方向を幅方向として、
前記ラベル貼付装置は、前記幅方向に沿う出退方向に沿って出退する出退部と、前記出退部に設けられたラベル保持部に前記ラベルを供給するラベル供給部と、を備え、前記出退部を突出させて、前記ラベル保持部に保持された前記ラベルを前記搬送面に載置された前記対象物品に押し付ける押圧動作と、前記出退部を引退させて前記ラベル保持部を引退状態に戻す復帰動作と、を行い、
前記支持部は、前記搬送面に載置された前記対象物品を挟んで前記ラベル貼付装置と前記出退方向に対向するように配置され、前記押圧動作により押圧された前記対象物品を、前記ラベル貼付装置の側とは反対側から支持する。

本構成によれば、ラベル貼付装置の押圧動作によって押圧された搬送面上の対象物品を、ラベル貼付装置の側とは反対側から、支持部によって支持することができる。これにより、対象物品の幅方向の移動を規制した状態で、当該対象物品に対して幅方向にラベルを強く押し付けることができる。従って、本構成によれば、対象物品の表面状態が良好である場合は当然のこと、例えば対象物品の表面に霜、氷、水滴などが付着しているような、表面状態が良好でない場合であっても、対象物品に対して適切にラベルを貼付することが可能となる。また、復帰動作により出退部を引退状態とすることで、対象物品の幅方向の大きさに拘らず、出退部が対象物品の搬送の妨げとならないようにできる。

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

ラベル貼付設備の模式平面図 物品の斜視図 ラベル貼付装置による押圧動作と復帰動作とを示す図 ラベル貼付設備の制御ブロック図 ラベル貼付設備の制御手順を示すフローチャート 第２実施形態に係るラベル貼付設備の模式平面図 第２実施形態に係るラベル貼付設備の制御手順を示すフローチャート 第３実施形態に係るラベル貼付設備の一部を示す模式平面図

〔第１実施形態〕
ラベル貼付設備は、例えば、複数の物品の搬送、仕分け、或いは、保管等を行う物品搬送設備に用いられる。このようなラベル貼付設備は、物品搬送設備内において搬送される物品に、必要な情報が示されたラベルを貼付する。以下、ラベル貼付設備の第１実施形態について、図面を参照して説明する。

図１に示すように、ラベル貼付設備１００は、搬送面Ｆを備え、当該搬送面Ｆに載置された対象物品９を規定の搬送方向Ｌに沿って搬送する搬送装置１と、対象物品９にラベル８（図２参照）を貼付するラベル貼付装置２と、を備えている。

対象物品９は、例えば、出荷前の商品又は当該商品が収容された容器等である。図２に示すように、対象物品９は、当該対象物品９の情報が示されたラベル８が貼付されるラベル貼付面９ｆを備えている。このようなラベル８に示される対象物品９の情報には、例えば、内容物の種類、数、重量などの属性情報や、出荷先、出荷元、出荷日時などの搬送情報等が含まれ得る。本実施形態では、対象物品９は冷凍品である。より具体的には、対象物品９は、冷凍品が封入される袋体、又は、冷凍品が収容された段ボールケースやコンテナ等の筐体である。図示の例では、対象物品９は、冷凍品が収容された直方体状の筐体であり、より詳しくは、段ボールケースである。上述のラベル貼付面９ｆは、対象物品９の側面に設定される。換言すれば、ラベル貼付面９ｆは、直方体状の対象物品９における、上面および下面以外の表面に設定される。

上述のように、対象物品９が冷凍品或いはこれを収容する容器である場合、対象物品９の表面には、霜、氷、水滴などが付着し易い。そのため、このようなものを対象物品９とする場合、対象物品９の表面の状態がラベル８の貼付に適さない状態となっている場合がある。本開示に係るラベル貼付設備１００は、対象物品９の表面状態がラベル８の貼付に適さない状態であるか否かに拘らず、対象物品９に対して適切にラベル８を貼付することが可能に構成されている。以下、具体的に説明する。

なお、以下では、搬送面Ｆに平行な方向であって搬送方向Ｌに直交する方向を幅方向Ｗとする。また、幅方向Ｗの一方側を幅方向第１側Ｗ１とし、他方側を幅方向第２側Ｗ２とする。

図１に示すように、搬送装置１は、搬送面Ｆに載置された対象物品９を搬送方向Ｌに沿って搬送する。本実施形態では、搬送装置１は、ローラコンベヤとして構成されている。従って、本例において搬送面Ｆは、搬送装置１が備える複数のローラそれぞれの上面を繋いで構成される仮想面である。なお、上記のような構成に限定されることなく、搬送装置１は、例えばベルトコンベヤとして構成されていても良いし、搬送台車を備えた構成とされていても良いし、これらを組み合わせて構成されていても良い。

本実施形態では、搬送装置１は、搬送方向Ｌに沿って区分された複数の搬送エリアを備えている。図１に示す例では、搬送装置１は、搬送方向Ｌの上流側から下流側に向かって、第１搬送エリアＡ１、第２搬送エリアＡ２、第３搬送エリアＡ３、及び、第４搬送エリアＡ４を備えている。ラベル貼付設備１００は、設備内の各装置又は各部を制御する制御部Ｃを備えており、上記の各搬送エリアＡ１〜Ａ４は、制御部Ｃによって個別に制御される（図４も参照）。

ラベル貼付装置２は、対象物品９の側面に設定されたラベル貼付面９ｆに、当該対象物品９の情報が示されたラベル８（図２参照）を貼付する。ラベル貼付装置２は、搬送装置１に対して幅方向Ｗ（幅方向第１側Ｗ１）に隣接して配置されている。また、ラベル貼付装置２は、搬送面Ｆ上に設定された貼付エリアＰＡに対応して配置されている。本例では、貼付エリアＰＡは、第３搬送エリアＡ３に設定されている。すなわち、ラベル貼付装置２は、第３搬送エリアＡ３に対応して配置されている。

ラベル貼付装置２は、幅方向Ｗに沿う出退方向に沿って出退する出退部２１と、出退部２１に設けられたラベル保持部２２にラベル８を供給するラベル供給部２３と、を備えている。そして、ラベル貼付装置２は、出退部２１を突出させて、ラベル保持部２２に保持されたラベル８を搬送面Ｆに載置された対象物品９に押し付ける押圧動作と、出退部２１を引退させてラベル保持部２２を引退状態に戻す復帰動作と、を行う。本実施形態では、出退部２１は、幅方向Ｗに沿う軸状に形成されている。そして、ラベル保持部２２は、当該出退部２１の先端部分、ここでは出退部２１の幅方向第２側Ｗ２の端部に設けられている。

図３において仮想線で示すように、ラベル保持部２２は、ラベル貼付装置２の押圧動作により、搬送面Ｆに対して平面視で重複する位置に突出し、搬送面Ｆに載置された対象物品９（ラベル貼付面９ｆ）に対して接触可能となっている。これにより、ラベル貼付装置２は、ラベル保持部２２に保持されているラベル８を対象物品９（ラベル貼付面９ｆ）に貼付することが可能となっている。一方、図３において実線で示すように、ラベル保持部２２は、ラベル貼付装置２の復帰動作により、搬送面Ｆに対して平面視で重複しない位置、すなわち、搬送装置１に対して幅方向Ｗの外側に引退する。これにより、ラベル貼付装置２は、ラベル保持部２２が搬送面Ｆ上における対象物品９の搬送の妨げとならないようにできる。ラベル８の貼付後、ラベル保持部２２が引退した状態で、当該ラベル保持部２２には、次に貼付されるラベル８がラベル供給部２３によって供給される。ラベル貼付装置２は、制御部Ｃによって制御される（図４も参照）。

ここで、上述のように、対象物品９の表面（ラベル貼付面９ｆ）が、例えば霜、氷、水滴などが付着しているなどしてラベル８の貼付に適さない状態である場合には、対象物品９の表面にラベル８を強く押し付けて貼付する必要が生じ得る。しかしながら、搬送面Ｆ上の対象物品９に対する押し付け力を強くすると、対象物品９が押し付け方向（幅方向Ｗ）にずれる可能性があり、対象物品９に対してラベル８を適切に貼付し難いことがある。

図１に示すように、本開示に係るラベル貼付設備１００は、支持部３１を有する支持部材３を備えている。支持部３１は、搬送面Ｆに載置された対象物品９を挟んで、ラベル貼付装置２と出退部２１の出退方向（幅方向Ｗ）に対向するように配置され、ラベル貼付装置２の押圧動作により押圧された対象物品９を、ラベル貼付装置２の側（幅方向第１側Ｗ１）とは反対側（幅方向第２側Ｗ２）から支持する。このような構成により、対象物品９の幅方向Ｗの移動を規制した状態で、当該対象物品９に対して幅方向Ｗにラベル８を強く押し付けることができる。従って、本構成によれば、対象物品９の表面状態が良好である場合は当然のこと、上述のように対象物品９の表面に霜、氷、水滴などが付着しているような、表面状態が良好でない場合であっても、対象物品９に対して適切にラベル８を貼付することが可能となる。

図示の例では、支持部材３は、ラベル貼付装置２に対して幅方向第２側Ｗ２に配置されている。また、支持部材３は、搬送装置１に対して幅方向Ｗの相対位置が固定された状態で配置されている。本例では、支持部材３は、搬送装置１に対して、幅方向Ｗの相対位置に加えて搬送方向Ｌの相対位置も固定された状態で配置されている。支持部３１は、支持部材３における幅方向第１側Ｗ１の部分によって構成されており、搬送面Ｆよりも上方であって平面視で当該搬送面Ｆと重複する位置に配置されている。また、支持部３１は、搬送面Ｆ上の対象物品９を搬送方向Ｌに摺動自在に支持する。支持部材３は、例えば、摩擦係数が小さくなるように表面加工の施された金属板や樹脂板などの板状部材を用いて構成される。支持部３１は、当該支持部材３における幅方向第１側Ｗ１を向く面を含んで構成されている。

本実施形態では、搬送装置１は、ラベル貼付装置２よりも搬送方向Ｌの上流側において、対象物品９を搬送方向Ｌに搬送しつつ幅方向Ｗにおける支持部３１の側（幅方向第２側Ｗ２）へ移動させる幅寄せ動作を行う幅寄せ部１０を備えている。これにより、対象物品９が貼付エリアＰＡに搬送される前に、対象物品９の位置を、ラベル８を貼付するために適した位置となるように調整することができる。図示の例では、幅寄せ部１０を構成する複数のローラのそれぞれの回転軸が、幅方向第２側Ｗ２から幅方向第１側Ｗ１へ向かうに従って搬送方向Ｌの下流側へ向かうように傾斜した姿勢で配置されている。これにより、対象物品９を、搬送方向Ｌに搬送しつつ幅方向第２側Ｗ２に移動させることができる。

図１に示すように、幅寄せ部１０は、搬送面Ｆ上に設定された位置調整エリアＡＡに対応して配置されている。図示の例では、位置調整エリアＡＡは、第２搬送エリアＡ２に設定されている。本実施形態では、幅寄せ部１０は、搬送面Ｆ上の対象物品９が位置調整エリアＡＡにおいて支持部３１によって幅方向Ｗに支持される状態となるまで当該対象物品９を幅方向第２側Ｗ２に移動させる。このため、本例では、上述の支持部３１（支持部材３）は、貼付エリアＰＡと位置調整エリアＡＡとに亘って配置されている。これにより、幅寄せ動作が行われる位置調整エリアＡＡにおいて、幅方向第２側Ｗ２に移動された対象物品９が支持部３１によって支持される。

ラベル貼付装置２は、大きさの異なる複数種類の対象物品９のそれぞれに応じて、ラベル保持部２２の突出量を調整するように構成されている。本実施形態では、ラベル貼付設備１００は、ラベル貼付装置２よりも搬送方向Ｌの上流側において、対象物品９の幅方向Ｗの大きさである物品幅９ｗを検出する物品幅検出部Ｓ１を備えている。そして、制御部Ｃが、物品幅検出部Ｓ１により検出された物品幅９ｗに応じて、押圧動作におけるラベル保持部２２の突出量を制御するように構成されている。これにより、図３に示すように、物品幅９ｗの異なる複数種類の対象物品９のそれぞれに対して、適切にラベル保持部２２を押し付けてラベル８を貼付することが可能となっている。なお、本例では、物品幅検出部Ｓ１は、検出エリアＤＡに配置されている。そして、検出エリアＤＡは、貼付エリアＰＡ（第３搬送エリアＡ３）よりも搬送方向Ｌの上流側のエリアである第１搬送エリアＡ１に設定されている。本実施形態では、検出エリアＤＡは、位置調整エリアＡＡ（第２搬送エリアＡ２）に対しても、搬送方向Ｌの上流側に設定されている。また、物品幅検出部Ｓ１は、例えば、幅方向Ｗに沿って連続した光を照射する光センサにより構成され、対象物品９により光が遮られた範囲に基づいて当該対象物品９の物品幅９ｗを検出するように構成されている。本例では、物品幅検出部Ｓ１は、平面視で搬送面Ｆと重複するように配置されると共に、搬送面Ｆ上を搬送される対象物品９が干渉しない高さに配置される。物品幅検出部Ｓ１は、その下方を通過する対象物品９に光を照射して、当該対象物品９の物品幅９ｗを検出するように構成されている。

本実施形態では、物品幅検出部Ｓ１は、直方体状の対象物品９がラベル貼付面９ｆを幅方向第１側Ｗ１に向けた状態での、当該対象物品９の幅方向Ｗの大きさを検出する。対象物品９は、物品幅検出部Ｓ１によって検出され得る状態で、ラベル貼付面９ｆが搬送方向Ｌに沿うように搬送面Ｆ上を搬送される。本実施形態では、搬送装置１は、検出エリアＤＡ又は検出エリアＤＡよりも搬送方向Ｌの上流側において、ラベル貼付面９ｆが幅方向第１側Ｗ１を向くような姿勢で、当該対象物品９が搬送装置１の搬送面Ｆに載置される。これにより、検出エリアＤＡにおいて、対象物品９の物品幅９ｗを適切に検出することができる。

次に、ラベル貼付設備１００の制御構成について、図４を主に参照して説明する。

上述のように、ラベル貼付設備１００は、制御部Ｃを備えている。制御部Ｃは、搬送装置１とラベル貼付装置２とを制御する。制御部Ｃと、搬送装置１及びラベル貼付装置２とは、有線又は無線によって、相互に通信可能に構成されている。制御部Ｃは、例えば、マイクロコンピュータ等のプロセッサ、メモリ等の周辺回路等を備えている。そして、これらのハードウェアとコンピュータ等のプロセッサ上で実行されるプログラムとの協働により、各機能が実現される。

本実施形態では、制御部Ｃは、搬送装置１における各搬送エリアＡ１〜Ａ４を個別に制御する。具体的には、制御部Ｃは、各搬送エリアＡ１〜Ａ４毎に、搬送停止を含めた対象物品９の搬送速度などを制御する。

本実施形態では、制御部Ｃは、物品幅検出部Ｓ１からの検出情報に基づいて、ラベル貼付装置２を制御する。具体的には、制御部Ｃは、物品幅検出部Ｓ１によって検出された対象物品９の物品幅９ｗに応じて、押圧動作におけるラベル保持部２２の突出量を制御する。

本実施形態では、ラベル貼付設備１００は、搬送面Ｆ上における対象物品９の有無を検出する位置センサＳｐを備えている。図１に示すように、位置センサＳｐは、貼付エリアＰＡに対応して配置されており、本例では、第３搬送エリアＡ３に対応して配置されている。制御部Ｃは、位置センサＳｐからの検出情報に基づいて、搬送装置１（貼付エリアＰＡ、第３搬送エリアＡ３）及びラベル貼付装置２を制御する。本実施形態では、制御部Ｃは、位置センサＳｐによって貼付エリアＰＡの規定位置に対象物品９が有ることが検出された場合には、貼付エリアＰＡにおいて対象物品９の搬送を停止すると共に、ラベル貼付装置２による当該対象物品９に対する押圧動作を開始する。これにより、対象物品９を停止させた状態で、当該対象物品９に対して適切にラベル８を貼付することができる。本例では、位置センサＳｐは、光の遮断によって対象物品９の有無を検出する光センサにより構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、位置センサＳｐは、例えば、カメラの撮影画像に対する画像認識結果に基づいて対象物品９の位置を検知する構成や、超音波やレーザ等を用いたエリアセンサを用いて対象物品９の位置を検知する構成や、対象物品９が貼付エリアＰＡを通過することに伴って押圧されるスイッチを用いて対象物品９の位置を検知する構成等とされていても良い。このような構成の他にも、位置センサＳｐは、対象物品９の有無を検出可能な公知の手段を用いて構成されていても良い。

次に、ラベル貼付設備１００の制御手順について図５のフローチャートを主に参照して説明する。

ラベル貼付設備１００では、まず、検出エリアＤＡにおいて、対象物品９の物品幅９ｗを検出する（ステップ＃１）。本実施形態では、第１搬送エリアＡ１に対応して配置された物品幅検出部Ｓ１によって対象物品９の物品幅９ｗを検出する。次に、位置調整エリアＡＡにおいて、対象物品９を幅方向Ｗにおける支持部３１の側（幅方向第２側Ｗ２）に幅寄せする幅寄せ動作を行う（ステップ＃２）。本実施形態では、第２搬送エリアＡ２に対応して配置された幅寄せ部１０によって幅寄せ動作を行う。

次に、ラベル貼付設備１００では、貼付エリアＰＡの規定位置に対象物品９があるか否かを判断する（ステップ＃３）。本実施形態では、第３搬送エリアＡ３に対応して配置された位置センサＳｐによって対象物品９の位置を検出し、これに基づいて規定位置に対象物品９が有るか否かを判断する。貼付エリアＰＡの規定位置に対象物品９が無いと判断された場合には（ステップ＃３：Ｎｏ）、ステップ＃３を繰り返し行う。貼付エリアＰＡの規定位置に対象物品９が有ると判断された場合には（ステップ＃３：Ｙｅｓ）、搬送装置１の駆動を停止し、対象物品９の搬送を停止させる（ステップ＃４）。そして、搬送停止後（ステップ＃４）、停止した対象物品９に対してラベル８を貼り付けるための押圧動作を行う（ステップ＃５）。押圧動作では、ラベル８を保持したラベル保持部２２が、対象物品９のラベル貼付面９ｆに当該ラベル８を押し付ける。ラベル貼付設備１００では、この押圧動作によって、対象物品９に対してラベル８を貼付する（ステップ＃６）。そして、ラベル８の貼付後、ラベル保持部２２を引退状態に戻す復帰動作を行う（ステップ＃７）。これにより、ラベル保持部２２を対象物品９の搬送の妨げとならない位置に配置する。その後、第３搬送エリアＡ３において、ラベル８が貼付された対象物品９の搬送を再開する（ステップ＃８）。なお、詳細な図示は省略するが、ラベル８が貼付された対象物品９は、例えば出荷準備あるいは保管等の次の工程が行われる場所まで搬送される。

〔第２実施形態〕
次に、ラベル貼付設備１００の第２実施形態について、図６及び図７を参照して説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。特に説明しない点については、上記第１実施形態と同様である。

図６に示すように、本実施形態では、搬送装置１は、搬送方向Ｌの上流側から下流側に向かって、第１搬送エリアＡ１、第２搬送エリアＡ２、第３搬送エリアＡ３、第４搬送エリアＡ４、及び、第５搬送エリアＡ５を備えている。本実施形態では、第２搬送エリアＡ２に位置調整エリアＡＡが設定され、当該エリアに対応して幅寄せ部１０が配置されている。また、第３搬送エリアＡ３に検出エリアＤＡが設定されている。そして、第４搬送エリアＡ４に貼付エリアＰＡが設定され、当該エリアに対応してラベル貼付装置２が配置されている。

本実施形態では、ラベル貼付設備１００は、第３搬送エリアＡ３（検出エリアＤＡ）において、幅寄せ部１０により幅方向Ｗにおける支持部３１の側（幅方向第２側Ｗ２）へ移動した状態の対象物品９と、引退状態でのラベル保持部２２との幅方向Ｗの距離（以下、物品距離９ｄと称する。）を検出する距離検出部Ｓ２を備えている。距離検出部Ｓ２は、引退状態でのラベル保持部２２に対応した幅方向Ｗの位置に配置されている。そして、当該引退状態でのラベル保持部２２から対象物品９のラベル貼付面９ｆまでの幅方向Ｗの距離である物品距離９ｄを検出する。本実施形態では、距離検出部Ｓ２は、対象物品９が支持部３１に接した状態での物品距離９ｄを検出する。支持部３１は、第３搬送エリアＡ３及び当該第３搬送エリアＡ３（検出エリアＤＡ）よりも搬送方向Ｌの上流側のエリアである第２搬送エリアＡ２（位置調整エリアＡＡ）にも設けられている。本例では、支持部３１（支持部材３）は、第４搬送エリアＡ４（貼付エリアＰＡ）、第３搬送エリアＡ３（検出エリアＤＡ）、及び第２搬送エリアＡ２（位置調整エリアＡＡ）に亘って配置されている。なお、距離検出部Ｓ２は、例えばレーザ測距計など、対象物との距離を計測可能な公知の手段を用いて構成されると良い。

上記のとおり、距離検出部Ｓ２は、対象物品９が支持部３１に接した状態での物品距離９ｄを検出するため、検出された物品距離９ｄは、ラベル貼付装置２による押圧動作の際に必要となるラベル保持部２２の突出量に相当する距離となる。すなわち、この物品距離９ｄは、物品幅９ｗが異なる複数種類の対象物品９のそれぞれに応じた値となる。具体的には、物品距離９ｄは、物品幅９ｗに比例した値となる。本実施形態では、制御部Ｃは、距離検出部Ｓ２により検出された物品距離９ｄに応じて、押圧動作におけるラベル保持部２２の突出量を制御する。具体的には、制御部Ｃは、押圧動作におけるラベル保持部２２を突出量を、距離検出部Ｓ２により検出された物品距離９ｄに規定距離を加えた距離とするように、出退部２１を制御する。ここで規定距離は、距離検出部Ｓ２による検出誤差と、対象物品９にラベル８を貼付するために必要な押圧力とを考慮して設定される。これにより、物品幅９ｗの異なる複数種類の対象物品９のそれぞれに対して、適切にラベル保持部２２を押し付けてラベル８を貼付することが可能となっている。

図７に示すように、本実施形態では、まず、位置調整エリアＡＡにおいて、対象物品９を幅方向Ｗにおける支持部３１の側（幅方向第２側Ｗ２）に幅寄せする幅寄せ動作を行う（ステップ＃２１）。そして、位置調整エリアＡＡにおいて幅寄せ動作を行った後（ステップ＃２１）、当該位置調整エリアＡＡよりも搬送方向Ｌの下流側に設定された検出エリアＤＡにおいて、引退状態でのラベル保持部２２と対象物品９のラベル貼付面９ｆとの幅方向Ｗの距離である物品距離９ｄを検出する（ステップ＃２２）。本実施形態では、第３搬送エリアＡ３に配置された距離検出部Ｓ２によって物品距離９ｄを検出する。以降のステップ＃２３〜ステップ＃２８の各工程は、ステップ＃２５の押圧動作が物品距離９ｄに応じて行われることを除いて、上記第１実施形態で行われるステップ＃３〜ステップ＃８の各工程と同様であるため、説明を省略する。

〔第３実施形態〕
次に、ラベル貼付設備１００の第３実施形態について、図８を参照して説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。特に説明しない点については、上記第１実施形態と同様である。

本実施形態では、ラベル貼付設備１００は、ラベル貼付装置２の押圧動作においてラベル保持部２２が対象物品９を押圧する荷重を検出する荷重検出部Ｓ３を備えている。そして、制御部Ｃが、ラベル貼付装置２の押圧動作において、荷重検出部Ｓ３により検出された荷重が規定値となるまで、出退部２１を突出させる。これにより、物品幅９ｗが異なる複数種類の対象物品９のそれぞれに対して、物品幅９ｗに応じてラベル保持部２２の突出量を制御しなくても、対象物品９に対して適切な押圧力でラベル保持部２２を押し付けてラベル８を貼付することが可能となる。なお、「規定値」は、ラベル貼付面９ｆに対してラベル８を適切に貼付するために必要な押圧力に基づいて設定される。また、例えば、「規定値」は、ラベル貼付設備１００において取り扱われる対象物品９の種類、具体的には、対象物品９の表面（ラベル貼付面９ｆ）の状態、硬さ、形状等に応じて異なる値に設定されても良い。

図示の例では、荷重検出部Ｓ３は、ラベル保持部２２に設けられている。荷重検出部Ｓ３は、例えば、ロードセルなどにより構成されると良い。或いは、荷重検出部Ｓ３は、出退部２１を駆動するためのモータ（不図示）の出力トルクに基づいて押圧動作時の荷重を検出するように構成されていても良い。この場合、モータの出力トルクは、例えばモータに通電される電流値に基づいて検出することができる。

また、図示の例では、制御部Ｃは、ラベル貼付装置２に備えられている。この場合、詳細な図示は省略するが、制御部Ｃは、搬送装置１を制御するための他の制御部や設備内に設けられた各種センサと通信可能に構成され、設備全体の稼働状況に応じてラベル貼付装置２を制御するように構成される。

〔その他の実施形態〕
次に、ラベル貼付設備のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の各実施形態では、支持部材３が、金属板や樹脂板などの板状部材を用いて構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、支持部材３は、例えば、上下方向に沿う軸心まわりに回転するローラが搬送方向Ｌに複数並べられて構成されていても良い。更に、これらの構成に限定されることなく、例えば搬送装置１における貼付エリアＰＡに対応する部分がベルトコンベヤにより構成されている場合には、搬送面Ｆ（ベルト部分）の幅方向Ｗの一部が上方に向けて屈曲されて形成されてＬ字状の搬送面Ｆを有するベルトコンベヤを用い、当該搬送面Ｆの一部が支持部材３としての機能を果たすように構成されていても良い。この場合、支持部３１は、ベルトコンベヤの搬送面Ｆを兼ねたものとなる。

（２）上記の各実施形態では、幅寄せ部１０を構成する複数のローラのそれぞれの回転軸が搬送方向Ｌに直交する方向に対して傾斜した姿勢で配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されない。例えば、幅寄せ部１０は、位置調整エリアＡＡにおいて、幅方向第２側Ｗ２に向かうに従って下方へ向かう方向に傾斜した搬送面Ｆを有する搬送装置１によって構成されていても良い。この構成によれば、重力の作用により、対象物品９を、搬送方向Ｌに搬送しつつ幅方向第２側Ｗ２に移動させることができる。

（３）上記の各実施形態では、搬送装置１が、幅寄せ動作を行う幅寄せ部１０を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、搬送装置１は、幅寄せ部１０を備えていなくても良い。この場合、ラベル貼付装置２の押圧動作において、対象物品９がラベル保持部２２によって幅方向第２側Ｗ２に押圧されることにより、対象物品９が幅方向第２側Ｗ２に移動して支持部３１に押し付けられる。すなわち、この場合には、押圧動作と幅寄せ動作とが同時に行われることになる。

（４）上記の各実施形態では、ラベル貼付設備１００が、物品幅検出部Ｓ１、距離検出部Ｓ２、又は荷重検出部Ｓ３等の検出部を備え、これらの検出部によって検出された検出情報に基づいて押圧動作を行う例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、ラベル貼付設備１００は、上記とは異なる方法で押圧動作の制御を行う構成であっても良い。

（５）上記の第１実施形態では、検出エリアＤＡが、位置調整エリアＡＡに対して搬送方向Ｌの上流側に設定されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、検出エリアＤＡは、位置調整エリアＡＡに対して搬送方向Ｌの下流側に設定されていても良い。

（６）上記の各実施形態では、ラベル貼付装置２の出退部２１が、幅方向Ｗに沿う軸状に形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、出退部２１は、ラベル保持部２２を幅方向Ｗに移動し得るように構成されていれば良い。例えば、出退部２１は、パンタグラフを用いて構成され、伸縮動作によってラベル保持部２２の位置を変更するものであっても良い。或いは、出退部２１は、例えば上下方向や水平方向（例えば搬送方向Ｌ）に沿う回転軸心まわりに回転する回転アームを用いて構成され、当該回転アームの回転動作によってラベル保持部２２の位置を変更するものであっても良い。

（７）上記の各実施形態では、検出エリアＤＡと貼付エリアＰＡとが、互いに異なるエリアに設定されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、検出エリアＤＡと貼付エリアＰＡとは、同じエリアに設定されていても良い。この場合、検出エリアＤＡと貼付エリアＰＡとの双方が設定される１つのエリアに対応して、物品幅検出部Ｓ１（距離検出部Ｓ２）及びラベル貼付装置２の双方が配置される。

（８）上記の各実施形態では、押圧動作の前に対象物品９の搬送を停止させ、対象物品９が停止した状態で当該対象物品９に対する押圧動作を行う例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、対象物品９の搬送を継続させた状態で当該対象物品９に対する押圧動作を行っても良い。この場合、ラベル貼付装置２が、移動中の対象物品９のラベル貼付面９ｆに対してラベル８を貼付できるように、ラベル保持部２２を含む出退部２１等が構成されていると好適である。

（９）上記の各実施形態では、対象物品９が冷凍品である例について説明した。しかし、対象物品９の具体例はこれには限定されない。対象物品９としては、物品を搬送する物品搬送設備において取り扱われるものであれば、常温の物品や常温より高い温度の物品であっても良い。また、物品の内容も特に限定されず、例えば、食料品、衣類、各種工業製品等、様々な種類の物品を対象物品９とすることができる。更に、対象物品９の形状も直方体状には限定されず、様々な形状のものとすることができる。そして、対象物品９の硬さについても、基本的に一定の形状に保たれる程度の硬さを有するものに限られず、例えば衣類を収容した袋等のように形状が容易に変化する物品が対象物品９とされても良い。

（１０）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明したラベル貼付設備について説明する。

ラベル貼付設備は、
搬送面を備え、当該搬送面に載置された対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記対象物品にラベルを貼付するラベル貼付装置と、
支持部を有する支持部材と、を備え、
前記搬送面に平行な方向であって前記搬送方向に直交する方向を幅方向として、
前記ラベル貼付装置は、前記幅方向に沿う出退方向に沿って出退する出退部と、前記出退部に設けられたラベル保持部に前記ラベルを供給するラベル供給部と、を備え、前記出退部を突出させて、前記ラベル保持部に保持された前記ラベルを前記搬送面に載置された前記対象物品に押し付ける押圧動作と、前記出退部を引退させて前記ラベル保持部を引退状態に戻す復帰動作と、を行い、
前記支持部は、前記搬送面に載置された前記対象物品を挟んで前記ラベル貼付装置と前記出退方向に対向するように配置され、前記押圧動作により押圧された前記対象物品を、前記ラベル貼付装置の側とは反対側から支持する。

本構成によれば、ラベル貼付装置の押圧動作によって押圧された搬送面上の対象物品を、ラベル貼付装置の側とは反対側から、支持部によって支持することができる。これにより、対象物品の幅方向の移動を規制した状態で、当該対象物品に対して幅方向にラベルを強く押し付けることができる。従って、本構成によれば、対象物品の表面状態が良好である場合は当然のこと、例えば対象物品の表面に霜、氷、水滴などが付着しているような、表面状態が良好でない場合であっても、対象物品に対して適切にラベルを貼付することが可能となる。また、復帰動作により出退部を引退状態とすることで、対象物品の幅方向の大きさに拘らず、出退部が対象物品の搬送の妨げとならないようにできる。

ここで、
前記搬送装置は、前記ラベル貼付装置よりも前記搬送方向の上流側において、前記対象物品を前記搬送方向に搬送しつつ前記幅方向における前記支持部の側へ移動させる幅寄せ動作を行う幅寄せ部を備えていると好適である。

本構成によれば、押圧動作を行う前に、対象物品を幅方向における支持部の側に近づけておくことができる。これにより、押圧動作中に対象物品が幅方向に移動する量を少なく抑えることができ、ラベル貼付装置の押圧動作によって対象物品や搬送装置に与える影響を少なく抑えることが可能となる。

また、
前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する制御部と、
前記ラベル貼付装置よりも前記搬送方向の上流側において、前記対象物品の前記幅方向の大きさである物品幅を検出する物品幅検出部と、を備え、
前記制御部は、前記物品幅検出部により検出された前記物品幅に応じて、前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御すると好適である。

物品幅（対象物品の幅方向の大きさ）の異なる複数種類の対象物品を取り扱う場合には、物品幅の大小によって、押圧動作においてラベル保持部が対象物品に接するまでの突出量が異なる。本構成によれば、物品幅検出部により検出された物品幅に応じて押圧動作におけるラベル保持部の突出量を制御するため、物品幅の異なる複数種類の対象物品のそれぞれに対して、適切にラベル保持部を押し付けてラベルを貼付することが可能となる。

また、
前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する制御部と、
前記幅寄せ部により前記幅方向における前記支持部の側へ移動した状態の前記対象物品と、前記引退状態での前記ラベル保持部との前記幅方向の距離を検出する距離検出部と、を備え、
前記制御部は、前記距離検出部により検出された距離に応じて、前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御すると好適である。

物品幅の異なる複数種類の対象物品を取り扱う場合には、物品幅の大小によって押圧動作においてラベル保持部が対象物品に接するまでの突出量が異なる。本構成によれば、距離検出部により検出された引退状態でのラベル保持部と対象物品との幅方向の距離に応じて、押圧動作におけるラベル保持部の突出量を制御するため、物品幅の異なる複数種類の対象物品のそれぞれに対して、適切にラベル保持部を押し付けてラベルを貼付することが可能となる。

また、
前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する制御部と、
前記押圧動作において前記ラベル保持部が前記対象物品を押圧する荷重を検出する荷重検出部と、を備え、
前記制御部は、前記押圧動作において、前記荷重検出部により検出された荷重が規定値となるまで、前記出退部を突出させると好適である。

物品幅の異なる複数種類の対象物品を取り扱う場合には、物品幅の大小によって押圧動作においてラベル保持部が対象物品に接するまでの突出量が異なる。本構成によれば、押圧動作において、荷重検出部により検出された荷重が規定値となるまで出退部を突出させて対象物品にラベルを貼り付ける。従って、物品幅の異なる複数種類の対象物品のそれぞれに対して、物品幅に応じてラベル保持部の突出量を制御しなくても、対象物品に対して適切な押圧力でラベル保持部を押し付けてラベルを貼付することが可能となる。

上記のとおり、本構成によれば、対象物品の表面状態に拘らず、適切にラベルを貼付することができる。従って、前記対象物品が冷凍品であっても好適である。

このように、本構成によれば、表面に霜、氷、水滴などが付着し易い冷凍品を対象物品として取り扱う、例えば冷凍倉庫などの各種設備に、ラベル貼付設備を好適に用いることができる。

本開示に係る技術は、搬送面に載置された対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、対象物品にラベルを貼付するラベル貼付装置と、を備えたラベル貼付設備に利用することができる。

１００ ：ラベル貼付設備
１ ：搬送装置
１０ ：幅寄せ部
２ ：ラベル貼付装置
２１ ：出退部
２２ ：ラベル保持部
２３ ：ラベル供給部
３ ：支持部材
３１ ：支持部
８ ：ラベル
９ ：対象物品
９ｄ ：物品距離（距離）
９ｗ ：物品幅
Ｃ ：制御部
Ｓ１ ：物品幅検出部
Ｓ２ ：距離検出部
Ｓ３ ：荷重検出部
Ｆ ：搬送面
Ｌ ：搬送方向
Ｗ ：幅方向

Claims (6)

1. 搬送面を備え、当該搬送面に載置された対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
   前記対象物品にラベルを貼付するラベル貼付装置と、
   支持部を有する支持部材と、を備え、
   前記搬送面に平行な方向であって前記搬送方向に直交する方向を幅方向として、
   前記ラベル貼付装置は、前記幅方向に沿う出退方向に沿って出退する出退部と、前記出退部に設けられたラベル保持部に前記ラベルを供給するラベル供給部と、を備え、前記出退部を突出させて、前記ラベル保持部に保持された前記ラベルを前記搬送面に載置された前記対象物品に押し付ける押圧動作と、前記出退部を引退させて前記ラベル保持部を引退状態に戻す復帰動作と、を行い、
   前記支持部は、前記搬送面に載置された前記対象物品を挟んで前記ラベル貼付装置と前記出退方向に対向するように配置され、前記押圧動作により押圧された前記対象物品を、前記ラベル貼付装置の側とは反対側から支持する、ラベル貼付設備。
2. 前記搬送装置は、前記ラベル貼付装置よりも前記搬送方向の上流側において、前記対象物品を前記搬送方向に搬送しつつ前記幅方向における前記支持部の側へ移動させる幅寄せ動作を行う幅寄せ部を備えている、請求項１に記載のラベル貼付設備。
3. 前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する制御部と、
   前記ラベル貼付装置よりも前記搬送方向の上流側において、前記対象物品の前記幅方向の大きさである物品幅を検出する物品幅検出部と、を備え、
   前記制御部は、前記物品幅検出部により検出された前記物品幅に応じて、前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する、請求項１又は２に記載のラベル貼付設備。
4. 前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する制御部と、
   前記幅寄せ部により前記幅方向における前記支持部の側へ移動した状態の前記対象物品と、前記引退状態での前記ラベル保持部との前記幅方向の距離を検出する距離検出部と、を備え、
   前記制御部は、前記距離検出部により検出された距離に応じて、前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する、請求項２に記載のラベル貼付設備。
5. 前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する制御部と、
   前記押圧動作において前記ラベル保持部が前記対象物品を押圧する荷重を検出する荷重検出部と、を備え、
   前記制御部は、前記押圧動作において、前記荷重検出部により検出された荷重が規定値となるまで、前記出退部を突出させる、請求項１から４のいずれか一項に記載のラベル貼付設備。
6. 前記対象物品が冷凍品である、請求項１から５のいずれか一項に記載のラベル貼付設備。

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