JP7367401B2 - ラベル貼付設備 - Google Patents
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Description
搬送面を備え、当該搬送面に載置された対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記対象物品にラベルを貼付するラベル貼付装置と、
前記搬送面上の前記対象物品を前記搬送方向に摺動自在に支持する支持部を有する支持部材と、を備え、
前記搬送面に平行な方向であって前記搬送方向に直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第1側、他方側を幅方向第2側として、
前記ラベル貼付装置は、前記搬送装置に対して前記幅方向第1側に隣接して配置され、前記幅方向に沿う出退方向に沿って出退する出退部と、前記出退部に設けられたラベル保持部に前記ラベルを供給するラベル供給部と、を備え、前記出退部を突出させて、前記ラベル保持部に保持された前記ラベルを前記搬送面に載置された前記対象物品に押し付ける押圧動作と、前記出退部を引退させて前記ラベル保持部を引退状態に戻す復帰動作と、を行い、
前記搬送装置は、前記搬送方向に沿って、前記ラベル貼付装置が配置される貼付エリアと、当該貼付エリアに対して前記搬送方向の上流側に設定された位置調整エリアとを備え、
前記支持部材は、前記搬送装置に対して前記幅方向及び前記搬送方向の位置が固定された状態で、前記搬送面の幅方向第2側に、前記位置調整エリアと前記貼付エリアとに亘って配置され、
前記搬送装置は、前記位置調整エリアでは、前記対象物品を前記搬送方向に搬送しつつ、前記支持部によって前記幅方向に支持される状態となるまで前記対象物品を前記幅方向第2側に移動させる幅寄せ動作を行い、
前記貼付エリアでは、前記搬送面に載置された前記対象物品を挟んで前記ラベル貼付装置と前記出退方向に対向する前記支持部が、前記押圧動作により前記幅方向第1側から押圧された前記対象物品を、前記幅方向第2側から支持する。
搬送面を備え、当該搬送面に載置された対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記対象物品にラベルを貼付するラベル貼付装置と、
支持部を有する支持部材と、を備え、
前記搬送面に平行な方向であって前記搬送方向に直交する方向を幅方向として、
前記ラベル貼付装置は、前記幅方向に沿う出退方向に沿って出退する出退部と、前記出退部に設けられたラベル保持部に前記ラベルを供給するラベル供給部と、を備え、前記出退部を突出させて、前記ラベル保持部に保持された前記ラベルを前記搬送面に載置された前記対象物品に押し付ける押圧動作と、前記出退部を引退させて前記ラベル保持部を引退状態に戻す復帰動作と、を行い、
前記支持部は、前記搬送面に載置された前記対象物品を挟んで前記ラベル貼付装置と前記出退方向に対向するように配置され、前記押圧動作により押圧された前記対象物品を、前記ラベル貼付装置の側とは反対側から支持し、
前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する制御部と、
前記ラベル貼付装置よりも前記搬送方向の上流側において、前記対象物品の前記幅方向の大きさである物品幅を検出する物品幅検出部と、を備え、
前記制御部は、前記物品幅検出部により検出された前記物品幅に応じて、前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する。
搬送面を備え、当該搬送面に載置された対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記対象物品にラベルを貼付するラベル貼付装置と、
支持部を有する支持部材と、を備え、
前記搬送面に平行な方向であって前記搬送方向に直交する方向を幅方向として、
前記ラベル貼付装置は、前記幅方向に沿う出退方向に沿って出退する出退部と、前記出退部に設けられたラベル保持部に前記ラベルを供給するラベル供給部と、を備え、前記出退部を突出させて、前記ラベル保持部に保持された前記ラベルを前記搬送面に載置された前記対象物品に押し付ける押圧動作と、前記出退部を引退させて前記ラベル保持部を引退状態に戻す復帰動作と、を行い、
前記支持部は、前記搬送面に載置された前記対象物品を挟んで前記ラベル貼付装置と前記出退方向に対向するように配置され、前記押圧動作により押圧された前記対象物品を、前記ラベル貼付装置の側とは反対側から支持し、
前記搬送装置は、前記ラベル貼付装置よりも前記搬送方向の上流側において、前記対象物品を前記搬送方向に搬送しつつ前記幅方向における前記支持部の側へ移動させる幅寄せ動作を行う幅寄せ部を備え、
前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する制御部と、
前記幅寄せ部により前記幅方向における前記支持部の側へ移動した状態の前記対象物品と、前記引退状態での前記ラベル保持部との前記幅方向の距離を検出する距離検出部と、を備え、
前記制御部は、前記距離検出部により検出された距離に応じて、前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する。
搬送面を備え、当該搬送面に載置された対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記対象物品にラベルを貼付するラベル貼付装置と、
支持部を有する支持部材と、を備え、
前記搬送面に平行な方向であって前記搬送方向に直交する方向を幅方向として、
前記ラベル貼付装置は、前記幅方向に沿う出退方向に沿って出退する出退部と、前記出退部に設けられたラベル保持部に前記ラベルを供給するラベル供給部と、を備え、前記出退部を突出させて、前記ラベル保持部に保持された前記ラベルを前記搬送面に載置された前記対象物品に押し付ける押圧動作と、前記出退部を引退させて前記ラベル保持部を引退状態に戻す復帰動作と、を行い、
前記支持部は、前記搬送面に載置された前記対象物品を挟んで前記ラベル貼付装置と前記出退方向に対向するように配置され、前記押圧動作により押圧された前記対象物品を、前記ラベル貼付装置の側とは反対側から支持し、
前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する制御部と、
前記押圧動作において前記ラベル保持部が前記対象物品を押圧する荷重を検出する荷重検出部と、を備え、
前記制御部は、前記押圧動作において、前記荷重検出部により検出された荷重が規定値となるまで、前記出退部を突出させる。
ラベル貼付設備は、例えば、複数の物品の搬送、仕分け、或いは、保管等を行う物品搬送設備に用いられる。このようなラベル貼付設備は、物品搬送設備内において搬送される物品に、必要な情報が示されたラベルを貼付する。以下、ラベル貼付設備の第1実施形態について、図面を参照して説明する。
次に、ラベル貼付設備100の第2実施形態について、図6及び図7を参照して説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点を中心に説明する。特に説明しない点については、上記第1実施形態と同様である。
次に、ラベル貼付設備100の第3実施形態について、図8を参照して説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点を中心に説明する。特に説明しない点については、上記第1実施形態と同様である。
次に、ラベル貼付設備のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明したラベル貼付設備について説明する。
搬送面を備え、当該搬送面に載置された対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記対象物品にラベルを貼付するラベル貼付装置と、
支持部を有する支持部材と、を備え、
前記搬送面に平行な方向であって前記搬送方向に直交する方向を幅方向として、
前記ラベル貼付装置は、前記幅方向に沿う出退方向に沿って出退する出退部と、前記出退部に設けられたラベル保持部に前記ラベルを供給するラベル供給部と、を備え、前記出退部を突出させて、前記ラベル保持部に保持された前記ラベルを前記搬送面に載置された前記対象物品に押し付ける押圧動作と、前記出退部を引退させて前記ラベル保持部を引退状態に戻す復帰動作と、を行い、
前記支持部は、前記搬送面に載置された前記対象物品を挟んで前記ラベル貼付装置と前記出退方向に対向するように配置され、前記押圧動作により押圧された前記対象物品を、前記ラベル貼付装置の側とは反対側から支持する。
前記搬送装置は、前記ラベル貼付装置よりも前記搬送方向の上流側において、前記対象物品を前記搬送方向に搬送しつつ前記幅方向における前記支持部の側へ移動させる幅寄せ動作を行う幅寄せ部を備えていると好適である。
前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する制御部と、
前記ラベル貼付装置よりも前記搬送方向の上流側において、前記対象物品の前記幅方向の大きさである物品幅を検出する物品幅検出部と、を備え、
前記制御部は、前記物品幅検出部により検出された前記物品幅に応じて、前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御すると好適である。
前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する制御部と、
前記幅寄せ部により前記幅方向における前記支持部の側へ移動した状態の前記対象物品と、前記引退状態での前記ラベル保持部との前記幅方向の距離を検出する距離検出部と、を備え、
前記制御部は、前記距離検出部により検出された距離に応じて、前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御すると好適である。
前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する制御部と、
前記押圧動作において前記ラベル保持部が前記対象物品を押圧する荷重を検出する荷重検出部と、を備え、
前記制御部は、前記押圧動作において、前記荷重検出部により検出された荷重が規定値となるまで、前記出退部を突出させると好適である。
1 :搬送装置
10 :幅寄せ部
2 :ラベル貼付装置
21 :出退部
22 :ラベル保持部
23 :ラベル供給部
3 :支持部材
31 :支持部
8 :ラベル
9 :対象物品
9d :物品距離(距離)
9w :物品幅
C :制御部
S1 :物品幅検出部
S2 :距離検出部
S3 :荷重検出部
F :搬送面
L :搬送方向
W :幅方向
Claims (5)
- 搬送面を備え、当該搬送面に載置された対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記対象物品にラベルを貼付するラベル貼付装置と、
前記搬送面上の前記対象物品を前記搬送方向に摺動自在に支持する支持部を有する支持部材と、を備え、
前記搬送面に平行な方向であって前記搬送方向に直交する方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を幅方向第1側、他方側を幅方向第2側として、
前記ラベル貼付装置は、前記搬送装置に対して前記幅方向第1側に隣接して配置され、前記幅方向に沿う出退方向に沿って出退する出退部と、前記出退部に設けられたラベル保持部に前記ラベルを供給するラベル供給部と、を備え、前記出退部を突出させて、前記ラベル保持部に保持された前記ラベルを前記搬送面に載置された前記対象物品に押し付ける押圧動作と、前記出退部を引退させて前記ラベル保持部を引退状態に戻す復帰動作と、を行い、
前記搬送装置は、前記搬送方向に沿って、前記ラベル貼付装置が配置される貼付エリアと、当該貼付エリアに対して前記搬送方向の上流側に設定された位置調整エリアとを備え、
前記支持部材は、前記搬送装置に対して前記幅方向及び前記搬送方向の位置が固定された状態で、前記搬送面の前記幅方向第2側に、前記位置調整エリアと前記貼付エリアとに亘って配置され、
前記搬送装置は、前記位置調整エリアでは、前記対象物品を前記搬送方向に搬送しつつ、前記支持部によって前記幅方向に支持される状態となるまで前記対象物品を前記幅方向第2側に移動させる幅寄せ動作を行い、
前記貼付エリアでは、前記搬送面に載置された前記対象物品を挟んで前記ラベル貼付装置と前記出退方向に対向する前記支持部が、前記押圧動作により前記幅方向第1側から押圧された前記対象物品を、前記幅方向第2側から支持する、ラベル貼付設備。 - 搬送面を備え、当該搬送面に載置された対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記対象物品にラベルを貼付するラベル貼付装置と、
支持部を有する支持部材と、を備え、
前記搬送面に平行な方向であって前記搬送方向に直交する方向を幅方向として、
前記ラベル貼付装置は、前記幅方向に沿う出退方向に沿って出退する出退部と、前記出退部に設けられたラベル保持部に前記ラベルを供給するラベル供給部と、を備え、前記出退部を突出させて、前記ラベル保持部に保持された前記ラベルを前記搬送面に載置された前記対象物品に押し付ける押圧動作と、前記出退部を引退させて前記ラベル保持部を引退状態に戻す復帰動作と、を行い、
前記支持部は、前記搬送面に載置された前記対象物品を挟んで前記ラベル貼付装置と前記出退方向に対向するように配置され、前記押圧動作により押圧された前記対象物品を、前記ラベル貼付装置の側とは反対側から支持し、
前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する制御部と、
前記ラベル貼付装置よりも前記搬送方向の上流側において、前記対象物品の前記幅方向の大きさである物品幅を検出する物品幅検出部と、を備え、
前記制御部は、前記物品幅検出部により検出された前記物品幅に応じて、前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する、ラベル貼付設備。 - 搬送面を備え、当該搬送面に載置された対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記対象物品にラベルを貼付するラベル貼付装置と、
支持部を有する支持部材と、を備え、
前記搬送面に平行な方向であって前記搬送方向に直交する方向を幅方向として、
前記ラベル貼付装置は、前記幅方向に沿う出退方向に沿って出退する出退部と、前記出退部に設けられたラベル保持部に前記ラベルを供給するラベル供給部と、を備え、前記出退部を突出させて、前記ラベル保持部に保持された前記ラベルを前記搬送面に載置された前記対象物品に押し付ける押圧動作と、前記出退部を引退させて前記ラベル保持部を引退状態に戻す復帰動作と、を行い、
前記支持部は、前記搬送面に載置された前記対象物品を挟んで前記ラベル貼付装置と前記出退方向に対向するように配置され、前記押圧動作により押圧された前記対象物品を、前記ラベル貼付装置の側とは反対側から支持し、
前記搬送装置は、前記ラベル貼付装置よりも前記搬送方向の上流側において、前記対象物品を前記搬送方向に搬送しつつ前記幅方向における前記支持部の側へ移動させる幅寄せ動作を行う幅寄せ部を備え、
前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する制御部と、
前記幅寄せ部により前記幅方向における前記支持部の側へ移動した状態の前記対象物品と、前記引退状態での前記ラベル保持部との前記幅方向の距離を検出する距離検出部と、を備え、
前記制御部は、前記距離検出部により検出された距離に応じて、前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する、ラベル貼付設備。 - 搬送面を備え、当該搬送面に載置された対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記対象物品にラベルを貼付するラベル貼付装置と、
支持部を有する支持部材と、を備え、
前記搬送面に平行な方向であって前記搬送方向に直交する方向を幅方向として、
前記ラベル貼付装置は、前記幅方向に沿う出退方向に沿って出退する出退部と、前記出退部に設けられたラベル保持部に前記ラベルを供給するラベル供給部と、を備え、前記出退部を突出させて、前記ラベル保持部に保持された前記ラベルを前記搬送面に載置された前記対象物品に押し付ける押圧動作と、前記出退部を引退させて前記ラベル保持部を引退状態に戻す復帰動作と、を行い、
前記支持部は、前記搬送面に載置された前記対象物品を挟んで前記ラベル貼付装置と前記出退方向に対向するように配置され、前記押圧動作により押圧された前記対象物品を、前記ラベル貼付装置の側とは反対側から支持し、
前記押圧動作における前記ラベル保持部の突出量を制御する制御部と、
前記押圧動作において前記ラベル保持部が前記対象物品を押圧する荷重を検出する荷重検出部と、を備え、
前記制御部は、前記押圧動作において、前記荷重検出部により検出された荷重が規定値となるまで、前記出退部を突出させる、ラベル貼付設備。 - 前記対象物品が冷凍品である、請求項1から4のいずれか一項に記載のラベル貼付設備。
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JP2017001724A (ja) | 2015-06-12 | 2017-01-05 | 富士通株式会社 | ラベル貼付装置 |
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2019
- 2019-09-02 JP JP2019159676A patent/JP7367401B2/ja active Active
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