JP6580026B2 - 搬送装置及び搬送制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、コンベアにより搬送される容器、その他の物品の搬送と停止を制御する搬送装置及び搬送制御方法に関する。

一般に、缶などの容器をコンベアにより搬送する搬送装置においては、下流側の工程の状態により搬送の停止が必要なことがある。例えば、缶に製品液を充填する充填装置の上流側に接続される搬送装置は、充填作業を中断するときに、充填装置へ向けた缶の搬送を停止する。

搬送を停止するのに、特許文献１は、搬送中の容器の転倒を防止するために、容器の胴部を容器の幅方向から支えるガイドの間隔を部分的に狭くして、容器を挟むことを提案している。

特開２０１５−０１３７２０号公報

しかし、ガイドの一部分であるストッパが物品を挟む力が不足すると物品を停止させることができず、逆にストッパが容器を挟む力が強すぎると容器を押しつぶしてしまうので、ストッパが容器を挟み込む力を調整するのが難しい。

以上より、本発明は、ストッパが物品を挟み込む力の調整が容易であるとともに、物品を押しつぶすことなく、物品の搬送を停止できる搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の搬送装置は、物品を上流から下流に向けた搬送経路に沿って搬送するコンベアと、コンベアにおいて搬送経路に直交する幅方向の両側に設けられる一対のガイドと、一対のガイドの一方又は双方に設けられ、物品が下流に向けて搬送されるのを止める停止機構と、を備える。
停止機構は、搬送される物品に対して位置が固定される固定部と、固定部よりも搬送経路に対して離れた位置である待機位置と、固定部よりも搬送経路に対して近付いた位置である停止位置と、を進退移動する可動部と、を備え、固定部と可動部は、鉛直方向に並んで配置される。
本発明の搬送装置は、可動部において物品と接する第一当接体の摩擦係数が、固定部において物品と接する第二当接体の摩擦係数よりも大きく、可動部が、複数の第一当接体を備え、固定部が、複数の第二当接体を備え、複数の第一当接体と複数の第二当接体は、鉛直方向に並んで配置されていることを特徴とする。

本発明の搬送装置は、可動部が、複数の第一当接体を備え、固定部が、複数の第二当接体を備え、複数の第一当接体と複数の第二当接体は、鉛直方向に並んで配置されている。

本発明の搬送装置は、複数の第一当接体と複数の第二当接体が、鉛直方向に交互に配列される、ことが好ましい。

本発明の搬送装置は、複数の第二当接体よりも複数の第一当接体が、相対的に鉛直方向の下側に配置される、ことが好ましい。

また、複数の第一当接体及び複数の第二当接体の一方又は双方が、互いに隣接して配列される、ことが好ましい。

本発明の搬送制御方法は、上述した搬送装置を用いた搬送経路に沿って搬送される物品の搬送制御方法であって、物品を搬送するときには可動部が待機位置に移動し、物品の搬送を止めるときには可動部が停止位置に移動する、ことを特徴とする。

本発明によれば、可動部において物品と接する第一当接体の摩擦係数が、固定部において物品と接する第二当接体の摩擦係数よりも大きいので、ストッパが物品を挟み込む力の調整が容易であるとともに、物品を押しつぶすことなく、物品の搬送を停止できる。

本発明の実施形態に係る停止機構が適用されるロータリー式の充填ラインの全体構成を簡略化して示す平面図である。 本実施形態に係る係停止機構の側面図である。 本実施形態に係る停止機構の動作を示すものであり、（ａ）は停止モードを示し、（ｂ）は正常モードを示している。 他の実施形態における停止機構の側面図である。 他の実施形態における可動部の当接体と固定部の当接体の配置を示すものである。

以下、本発明の本実施形態について説明する。本実施形態は、図１に示すように、搬送装置１０をロータリー式の飲料充填システム１に適用したものである。

飲料充填システム１は、充填装置２に缶容器１００を搬送経路Ｒに沿って搬送する搬送装置１０と、搬送装置１０の下流において搬送されている缶容器１００の搬送方向の前後の間隔を所定の間隔にするタイミングスクリュー３と、タイミングスクリュー３の下流側で搬送経路Ｒに沿って搬送される缶容器１００を受け取り、充填装置２に受け渡す転送スターホイール７と、転送スターホイール７から受け取った缶容器１００にビール等の製品液を充填する充填装置２と、を備える。飲料充填が終了した缶容器１００は、缶蓋の取り付け、缶蓋の巻締めを行う巻締部５において缶蓋が巻き締められた後に、排出コンベア８により次工程へ搬送される。

搬送装置１０は、図１及び図２に示すように、搬送経路Ｒの一部に、摩擦係数の大きい一対の可動部３０，６０と、摩擦係数の小さい固定部４０，７０と、を有する停止機構２０，５０を備える。搬送装置１０は、停止機構２０,５０を動作させることにより、搬送経路Ｒの幅方向Ｗの両側から缶容器１００を押しつぶすことなく挟み込み、缶容器１００の下流側への搬送を停止する。
以下、搬送装置１０の各要素について説明した後に、缶容器１００を停止させる動作について説明する。

なお、本実施形態において、図１に示すように、缶容器１００が搬送される方向を基準にして上流α及び下流βが定義されるものとする。また、本実施形態において、図１に示すように、缶容器１００コンベア搬送部８０が延在する方向を搬送方向Ｌ、搬送方向Ｌに直交する方向を幅方向Ｗとする。

［搬送装置１０］
搬送装置１０は、図１に示すように、缶容器１００を搬送するコンベア搬送部８０と、コンベア搬送部８０により搬送される缶容器１００の搬送経路Ｒに沿って配置する第一停止機構２０と、第一停止機構２０と搬送経路Ｒの幅方向Ｗに対向して配置する第二停止機構５０と、第一停止機構２０及び第二停止機構５０が有する可動部の駆動源であるエア供給源９０と、を備える。搬送装置１０は、図示を省略する制御装置により、コンベア搬送部８０、第一停止機構２０及び第二停止機構５０の動作が制御されている。

［コンベア搬送部８０］
コンベア搬送部８０は、連続的に連なった状態の複数の缶容器１００を、搬送経路Ｒに沿って搬送する。

コンベア搬送部８０は、図２に示すように、缶容器１００を載せて走行するコンベア８１と、コンベア８１の幅方向Ｗの両側に設けられ缶容器１００の搬送を案内するガイド８２，８２と、を備える。

ガイド８２，８２は、缶容器１００の幅方向Ｗの寸法よりも僅かに大きい間隔で互いに対向して配置されている。ただし、このガイド８２，８２の間隔は調整できるように構成されている。またガイド８２，８２は、コンベア８１の全長に亘って設けられている。ただし、ガイド８２，８２はその一部が欠落しており、この欠落したそれぞれの部分に第一停止機構２０と第二停止機構５０が配置される。

ガイド８２，８２は、缶容器１００の抵抗を低く抑えるために、缶容器１００が接する面は、摩擦係数が小さいことが望まれる。

コンベア搬送部８０は、開口が上を向く正立状態で缶容器１００を一列に搬送する。この缶容器１００は、軸線Ｏ方向が鉛直方向Ｖを向いた状態で缶容器１００の底部１０１がコンベア８１に支持されながら搬送される。缶容器１００は、底部１０１に繋がっている側面部１０２に、ガイド８２並びに後述する可動部３０，６０の当接体３１，３１及び固定部４０，７０の当接体４１，４１が接する。

［第一停止機構２０］
第一停止機構２０は、図２に示すように、缶容器１００の搬送を停止する条件が生じているときに待機位置Ｓ１から停止位置Ａ１に前進する可動部３０と、缶容器１００の下流βへの搬送を案内し、ガイド位置Ｇ１に配置される固定部４０と、を備える。

［可動部３０］
可動部３０は、缶容器１００の搬送を停止する条件が生じたときに、待機位置Ｓ１から当接位置Ａ１に幅方向Ｗに前進して、缶容器１００を幅方向Ｗの一方から押圧する。

可動部３０は、缶容器１００を押圧する当接体３１と、当接体３１を支持するステー３５と、ステー３５が取り付けられ、当接体３１を待機位置Ｓと当接位置Ａの間を前進又は後退させるエアシリンダ３６と、を備える。

当接体３１は、搬送方向Ｌに延びる平板状をなし、缶容器１００に直接接触するパッド３２と、パッド３２を保持するホルダ３３と、を備える。パッド３２は、例えば、図示を省略する締結部材、接着剤などによってホルダ３３に固定される。

パッド３２は、後述する固定部４０のパッド４２よりも摩擦係数が大きい材料、例えばゴムを用いることが好ましく、特に、水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）を用いることが好ましい。ゴムからなるパッド４２は、缶容器１００が接すると、変形して、パッド３２が缶容器１００の接触による衝撃を緩衝できる。

ホルダ３３は、パッド３２が缶容器１００に当接した際に、当接体３１が必要以上に変形するのを防止するため、剛性の大きい鉄系の金属材料、例えばステンレス鋼で形成される。

可動部３０は、図２に示すように、２つの当接体３１Ａ，３１Ｂを備えている。当接体３１Ａ，３１Ｂは、鉛直方向Ｖに並んで配置されており、各々のパッド３２，３２が缶容器１００の側面部１０２に対向する。当接体３１Ａとこれより下方に設けられ当接体３１Ｂの間には、後述する固定部４０の当接体４１Ｂが配置される間隔Ｉ４が空けられている。

当接体３１Ａは、図３（ａ）に示すように、搬送される缶容器１００の側面部１０２の第一上部領域１０２Ｃに対応し、当接体３１Ｂは、側面部１０２の第一下部領域１０２Ａに対応する。第一上部領域１０２Ｃは、第一下部領域１０２Ａから間隔Ｉ４だけ上方に位置している。

当接体３１Ａ，３１Ｂは、図２に示すように、当接体３１のパッド３２が缶容器１００と接する停止位置Ａ１と、停止位置Ａ１に幅方向Ｗに前進するまで当接体３１が待機する待機位置Ｓ１と、の間を往復移動する。

飲料充填システム１は、缶容器１００が搬送に停止条件が発生したことを検知すると、当接体３１を待機位置Ｓ１から停止位置Ａ１に移動するように指示する、図示を省略する制御装置を備える。

ステー３５は、エアシリンダ３６の動作に伴って幅方向Ｗに進退移動されることにより、当接体３１Ａ，３１Ｂを待機位置Ｓ１から停止位置Ａ１へ、または、停止位置Ａ１から待機位置Ｓ１に移動させる。

［固定部４０］
固定部４０は、缶容器１００の下流βへの搬送を案内する。
固定部４０は、図２に示すように、搬送されている缶容器１００と接触する当接体４１と、当接体４１を支持するステー４５と、ステー４５が取り付けられ、当接体４１をガイド位置Ｇ１に固定する支持柱４６と、を備える。

当接体４１は、搬送方向Ｌに延びる平板状をなし、缶容器１００に直接接触するパッド４２と、パッド４２を保持する平板状のホルダ４３と、を備える。パッド４２は、例えば、図示を省略する締結部材、接着剤などによってホルダ４３に固定される。

パッド４２は、パッド３２よりも摩擦係数の小さい材料、例えば樹脂を用いることが好ましく、特に、超高分子量ポリエチレンシートを用いることが好ましい。これにより、固定部４０は、缶容器１００に与える摩擦抵抗を低く抑えることができるので、缶容器１００を円滑に搬送できる。
ホルダ４３は、ホルダ３３と同様に、鉄系の金属材料を用いることができる。

固定部４０は、２つの当接体４１Ａ，４１Ｂを備えている。当接体４１Ａ，４１Ｂは、鉛直方向Ｖに並んで配置されており、各々パッド４２，４２が缶容器１００の側面部１０２に対抗する。当接体４１Ａとこれよりも下方に設けられる当接体４１Ｂの間には、可動部３０の当接体３１Ａが配置される間隔Ｉ５が空けられている。

当接体４１Ａは、図３（ａ）に示すように、缶容器１００の第二上部領域１０２Ｄに対応し、当接体４１Ｂは、側面部１０２の第二下部領域１０２Ｂに対応する。第二下部領域１０２Ｂは、当接体３１Ｂが対応する第一下部領域１０２Ａと当接体３１Ａが対応する第一上部領域１０２Ｃとの間を占める。また。第二上部領域１０２Ｄは、第一上部領域１０２Ｃの上方に位置している。

当接体４１Ａ，４１Ｂは、パッド４２，４２がガイド位置Ｇ１に配置される。
ガイド位置Ｇ１は、待機位置Ｓ１よりも幅方向Ｗの内側に離れており、また、停止位置Ａ１よりも幅方向Ｗの外側に離れている。したがって、当接体４１は、可動部３０の当接体３１が待機位置Ｓ１にいるときには、缶容器１００と接触できるが、当接体３１が停止位置Ａ１にいるときには、缶容器１００と接触できない。

固定部４０は、コンベア搬送部８０のガイド８２と同様に、幅方向Ｗの位置を調整できる。当接体４１のガイド位置Ｇ１は、缶容器１００の大きさによって変えられる。

しかし、当接体４１は、コンベア搬送部８０のガイド８２が対向する缶容器１００の側面部１０２と当接できる幅に形成されているのに対し、上述したように、缶容器１００の側面部１０２のうち、当接体４１Ａが第二上部領域１０２Ｄに、当接体４１Ｂが第二下部領域１０２Ｂにだけ当接する幅に形成されている。

［第二停止機構５０］
次に、第二停止機構５０について説明する。
第二停止機構５０は、配置される位置、向きが異なる以外は第一停止機構２０と同様に構成されている。第二停止機構５０は、図２に示すように、缶容器１００の搬送を停止する条件が生じているときに待機位置Ｓ２から当接位置Ａ２に前進する当接体３１を有する可動部６０と、缶容器１００の下流βへの搬送を案内するガイド位置Ｇ２に配置された当接体４１を有する固定部７０と、を備える。
なお、可動部６０と固定部７０について、可動部３０と固定部４０と同じ要素については可動部３０と固定部４０と同じ符号をつけている。

第二停止機構５０を構成する各要素は、第一停止機構２０と左右対称に配置されている。
このため、停止位置Ａ１と当接位置Ａ２の間隔Ｉ１は、待機位置Ｓ１と待機位置Ｓ２の間隔Ｉ３より狭く、また、停止位置Ａ１，Ａ２は、待機位置Ｓ１，Ｓ２よりも幅方向Ｗの内側にある。

待機位置Ｓ１，Ｓ２の間隔Ｉ３は、缶容器１００の幅方向Ｗの寸法よりも僅かに広くなっている。また、停止位置Ａ１，Ａ２の間隔Ｉ１は、缶容器１００の幅方向Ｗの寸法よりも僅かに狭くなっている。

ガイド位置Ｇ１，Ｇ２の間隔Ｉ２は、缶容器１００の幅方向Ｗの寸法よりも僅かに大きくなっている。間隔Ｉ２と間隔Ｉ１，Ｉ３とを比較すると、間隔Ｉ２は、間隔Ｉ１より広く、間隔Ｉ３より狭い。つまり、間隔Ｉ１、Ｉ２及びＩ３は、下記の関係を満たす。
Ｉ１＜Ｉ２＜Ｉ３

［エア供給源９０］
エア供給源９０は、所望のエア圧を第一停止機構２０及び第二停止機構５０のエアシリンダ３６，３６に供給する。
エア供給源９０は、エアシリンダ３６，３６に繋がる供給ライン９１を備える。エア供給源９０から延びる供給ライン９１は、途中で分岐してエアシリンダ３６，３６に繋がっている。エアシリンダ３６，３６の両方に所望のエア圧が同時に供給されると、可動部３０，６０の各々の当接体３１，３１が、同時に停止位置Ａ１，Ａ２に到達する。

［搬送装置１０の動作］
缶容器１００を連続的に搬送している最中に缶容器１００の搬送を停止させる事態が生じたときの、第一停止機構２０及び第二停止機構５０の動作について説明する。
この動作は、缶容器１００を搬送する正常モードと、缶容器１００を停止する停止モードという二つの動作を備えている。この二つの動作により、搬送経路Ｒに沿って搬送される缶容器１００の搬送が制御される。
以下、正常モードと停止モードの順に説明する。

［正常モード（図３（ｂ））］
正常モードは、缶容器１００の搬送を停止する条件（以下、単に停止条件）がないときに選択され、缶容器１００を連続的に搬送する。
正常モードにおいて、固定部４０，７０の当接体４１，４１は、図３（ｂ）に示すように、ガイド位置Ｇ１，Ｇ２に配置されている。

一方、図３（ｂ）に示すように、可動部３０の当接体３１が待機位置Ｓ１に、また、可動部６０の当接体３１が待機位置Ｓ２に配置される。待機位置Ｓ１，Ｓ２に配置される当接体３１，３１の間隔は、缶容器１００の幅方向Ｗの寸法よりも広い。つまり、当接体３１，３１は、缶容器１００の搬送を許容する間隔を空けて配置されている。これにより、缶容器１００は、当接体３１，３１に接することなく固定部４０，７０に案内されながら、搬送される。

［停止モード（図３（ａ））］
停止モードは、停止条件があるときに選択され、缶容器１００の搬送を停止する。
停止モードにおいても、固定部４０，７０の当接体４１，４１の位置はガイド位置Ｇ１，Ｇ２と変わらない。

しかし、図３（ａ）に示すように、可動部３０の当接体３１は停止位置Ａ１に配置され、可動部６０の当接体３１が当接位置Ａ２に配置される。停止位置Ａ１，Ａ２に配置されている当接体３１，３１の間隔は、缶容器１００の幅方向Ｗの寸法よりも僅かに狭い。これにより、当接体３１，３１のところまで搬送される缶容器１００は、当接体３１，３１が障害となって、搬送が停止される。

なお、停止条件がなくなると、図３（ｂ）に示すように、可動部３０，６０は待機位置Ｓ１，Ｓ２に後退して、搬送装置１０は図３（ｂ）に示す正常モードに戻り、缶容器１００の搬送が再開される。

［効 果］
以下、本実施形態の搬送装置１０が奏する効果を説明する。
第一停止機構２０と第二停止機構５０は、可動部３０，６０に缶容器１００と接する第一当接体である当接体３１Ａ，３１Ｂと、固定部４０，７０に缶容器１００と接する第二当接体である当接体４１Ａ，４１Ｂとを備えている。この当接体３１Ａ，３１Ｂは、当接体４１Ａ，４１Ｂよりも摩擦係数の大きい。そして、当接体３１Ａ，３１Ｂは、正常モードの時には待機位置Ｓ１，Ｓ２に後退しているが、停止モードのときには停止位置Ａ１，Ａ２に前進する。

したがって、第一停止機構２０及び第二停止機構５０が設けられる搬送経路Ｒの領域において、正常モードのときに缶容器１００が接するのは摩擦係数の小さい固定部４０，７０のパッド４２，４２であるから、缶容器１００は円滑に安定して搬送される。

また、停止モードにおいては、固定部４０，７０のパッド４２，４２よりも摩擦係数の大きい、可動部３０，６０のパッド３２，３２が、缶容器１００に接触して缶容器１００の搬送を停止させるので、パッド３２，３２を缶容器１００に押し付ける力が小さくても、確実に缶容器１００の搬送を停止できる。また、パッド３２，３２を缶容器１００に押し付ける力が小さいので、缶容器１００に傷をつけたり、押しつぶしたりすることがない。さらに、摩擦係数が大きいことを専ら利用して缶容器１００を停止するものであるから、微妙なパッド３２，３２の位置調整を必要としない。

次に、第一停止機構２０と第二停止機構５０は、鉛直方向Ｖの上から、当接体４１Ａ、当接体３１Ａ、当接体４１Ｂ及び当接体３１Ｂがこの順に並んでいる。つまり、固定部４０の当接体４１Ａ，４１Ｂと可動部３０の当接体３１Ａ，３１Ｂは、それぞれが鉛直方向Ｖに間隔を空けて設けられている。したがって、固定部４０，７０は、缶容器１００をその鉛直方向Ｖのバランスを保って、缶容器１００の搬送を案内する。また、可動部３０、６０は、缶容器１００をその鉛直方向Ｖのバランスを保って、缶容器１００の搬送を停止する。

また、第一停止機構２０と第二停止機構５０において、当接体３１Ａ，３１Ｂは、当接体４１Ａ，４１Ｂよりも相対的に鉛直方向の下側に配置している。つまり、当接体３１Ａ，３１Ｂは、当接体４１Ａ，４１Ｂに比べると、缶容器１００の底部１０１に近いところで缶容器１００に接触する。

ここで本実施形態は、当接体３１Ａ，３１Ｂが缶容器１００を押し付ける力が弱いとはいえ、缶容器１００に径方向の内側を向く外力を加えることには変わりはない。そこで、上部が開口する缶容器１００において、剛性の大きい底部１０１に近いところで当接体３１Ａ，３１Ｂが側面部１０２に接するようにすることで、缶容器１００の変形、傷の発生を確実に防止できる。

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。

以上説明した搬送装置１０は、搬送経路Ｒの幅方向Ｗの両側に対向して第一停止機構２０と第二停止機構５０が配置して、これらの双方に可動部３０，６０を設けたが、図４に示すように、コンベア搬送部８０を挟む一方の側だけに可動部３０を設けることができる。この場合に、搬送装置１０は、固定部７０に、対向する缶容器１００の側面１０２のほぼ全てに当接できる幅に形成されている当接体４７を備えていてもよい。この搬送装置１０によれば、パッド３２，３２とコンベア搬送部８０を挟む他方の側の固定部７０のパッド４８とによって、缶容器１００を挟むことで缶容器１００の搬送を停止する。固定部７０のパッド４８は摩擦係数が小さいものの、パッド３２，３２の大きい摩擦係数により、缶容器１００を十分に停止できる。

また、以上の実施形態は、当接体４１Ａ、当接体３１Ａ、当接体４１Ｂ及び当接体３１Ｂが鉛直方向Ｖの上からこの順に並んでいるが、この並びはあくまで好ましい一形態に過ぎず、他の配列を採用できる。つまり、図５（ａ）に示すように、当接体３１Ａ、当接体４１Ａ、当接体３１Ｂ及び当接体４１Ｂが鉛直方向Ｖの上からこの順に並んでいてもよい。また、図５（ｂ）に示すように、当接体３１Ａ、当接体４１Ａ、当接体４１Ｂ及び当接体３１Ｂが鉛直方向Ｖの上からこの順に並んでいてもよい。また、図５（ｃ）に示すように、当接体４１Ａ、当接体４１Ｂ、当接体３１Ａ及び当接体３１Ｂが鉛直方向Ｖの上からこの順に並んでいてもよい。

また、本実施形態では、搬送対象物として缶容器１００を用いて説明したが、搬送対象物はこれに限定されず、缶容器１００以外の容器、例えば、瓶、ペットボトルなどの物品の搬送に広く適用できる。ただし、この物品は、外力が加わって傷がついたり押しつぶされたりするのを避ける必要があることを前提とする。

また、本実施形態では、充填装置２に対して缶容器１００を供給するための搬送経路Ｒに搬送装置１０を配置した例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、充填装置２以外の処理装置、例えば、容器にラベルを貼るラベリング装置、容器を検査する検査装置等に容器を供給するための搬送経路に適用できる。

また、可動部３０，６０及び固定部４０，７０の構造、用いる材質は一例にすぎず、その機能を発揮する限り構造、材質任意である。

１ 飲料充填システム
１０ 搬送装置
２０ 第一停止機構
３０ 可動部
３１ 当接体
３１Ａ 当接体
３１Ｂ 当接体
４０ 固定部
４１ 当接体
４１Ａ 当接体
４１Ｂ 当接体
５０ 第二停止機構
６０ 可動部
７０ 固定部
８０ コンベア搬送部
８１ コンベア
１００ 缶容器
Ａ１ 停止位置
Ａ２ 当接位置
Ｇ１ ガイド位置
Ｇ２ ガイド位置
Ｓ１ 待機位置
Ｓ２ 待機位置
Ｌ 搬送方向
Ｖ 鉛直方向
Ｗ 幅方向
Ｒ 搬送経路
α 上流
β 下流

Claims (5)

1. 物品を上流から下流に向けた搬送経路に沿って搬送するコンベアと、
   前記コンベアにおいて前記搬送経路に直交する幅方向の両側に設けられる一対のガイドと、
   前記一対のガイドの一方又は双方に設けられ、前記物品が下流に向けて搬送されるのを止める停止機構と、を備え、
   前記停止機構は、
   搬送される前記物品に対して位置が固定される固定部と、
   前記固定部よりも前記搬送経路に対して離れた位置である待機位置と、前記固定部よりも前記搬送経路に対して近付いた位置である停止位置と、を進退移動する可動部と、を備え、
   前記可動部において前記物品と接する第一当接体の摩擦係数は、前記固定部において前記物品と接する第二当接体の摩擦係数よりも大きく、
   前記可動部が、複数の前記第一当接体を備え、
   前記固定部が、複数の前記第二当接体を備え、
   複数の前記第一当接体と複数の前記第二当接体は、鉛直方向に並んで配置されている、
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 複数の前記第一当接体と複数の前記第二当接体が、鉛直方向に交互に配列される、
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 複数の前記第二当接体よりも複数の前記第一当接体が、相対的に鉛直方向の下側に配置される、
   請求項２に記載の搬送装置。
4. 複数の前記第一当接体及び複数の前記第二当接体の一方又は双方が、互いに隣接して配列される、
   請求項１に記載の搬送装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送装置を用いた前記搬送経路に沿って搬送される前記物品の搬送制御方法であって、
   前記物品を搬送するときには前記可動部が前記待機位置に移動し、
   前記物品の搬送を止めるときには前記可動部が前記停止位置に移動する、
   ことを特徴とする搬送制御方法。

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