JP7192693B2

JP7192693B2 - 搬送設備

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Publication number: JP7192693B2
Application number: JP2019133103A
Authority: JP
Inventors: 雅哉宮本; 剛史中西
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2019-07-18
Filing date: 2019-07-18
Publication date: 2022-12-20
Anticipated expiration: 2039-07-18
Also published as: JP2021017317A

Description

本発明は、容器を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御装置と、を備えた搬送設備に関する。

このような搬送設備として、例えば、特開２０１０－０７６５００号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。以下、背景技術の説明において、かっこ書きの符号又は名称は、先行技術文献における符号又は名称とする。この特許文献１に記載の搬送設備の搬送装置は、第１容器（通常用容器２１Ａ）を積付エリア１６に搬送する集品ライン３１Ａと、第２容器（冷凍用容器２１Ｂ）を移載エリア１４に搬送する分岐ライン６３と、第３容器（冷凍物搬送用容器２６）を移載エリア１４から積付エリア１６に搬送する容器搬送ライン６７と、を備えている。

特許文献１の搬送設備では、ピッキング作業部（ピッキングエリア１３）で物品が入れられた第１容器は、集品ライン３１Ａによって直接に積付エリア１６に搬送される。また、特許文献１の搬送設備では、ピッキング作業部で物品が入れられた第２容器は、分岐ライン６３によって移載エリア１４に搬送され、移載エリアにおいて第２容器内の物品を第３容器に詰め替える詰替作業が行われる。そして、この詰替作業によって物品が入れられた第３容器が、容器搬送ライン６７によって積付エリア１６に搬送される。

特開２０１０－０７６５００号公報

上記した搬送設備では、詰替作業を行っていない第１容器と詰替作業を行った第３容器とは別々のラインで搬送されており、これら第１容器と第３容器とが異なる位置に搬送されるため、第１容器と第３容器とに対して連続して作業を行う場合に、当該作業を行い難い場合がある。

そこで、詰替作業を行う容器と詰替作業を行わない容器との双方を搬送する場合に作業の利便性が高い搬送設備の実現が望まれる。

上記に鑑みた、搬送設備の特徴構成は、容器を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、前記搬送装置が、１つの出荷先に出荷する物品群を示す情報であるオーダー情報に従い、当該オーダー情報に示された１つ以上の物品を容器に入れる作業を行うピッキング作業部の下流に設けられ、
前記容器には、第１容器と第２容器と第３容器とがあり、前記搬送装置は、前記第１容器を搬送する第１搬送部と、前記第２容器を搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部の下流側端部に連なる状態で設置されて前記容器を搬送する第３搬送部と、を備え、前記第２搬送部の搬送経路上に、搬送されてきた前記第２容器に収容されている物品を前記第３容器に詰め替える詰替作業を行う詰替作業部が設けられ、前記第３搬送部は、前記詰替作業部から前記第３容器が乗り移る乗り移り部を備え、前記制御装置は、前記第１容器と前記第２容器とに同じ前記オーダー情報に含まれる物品が収容されている場合には、当該同じオーダー情報に含まれる物品が収容されている前記第１容器及び前記第２容器をそれぞれ対象第１容器及び対象第２容器として、前記対象第１容器を前記第１搬送部の下流側端部に停止させ、前記詰替作業部における前記対象第２容器から前記第３容器の１つである対象第３容器への物品の前記詰替作業が完了した後、前記対象第１容器を前記第１搬送部から前記第３搬送部に搬送し、前記第３搬送部において、前記対象第１容器と前記第２搬送部から前記乗り移り部に乗り移った前記対象第３容器とが連続する状態で搬送されるように、前記搬送装置を制御する点にある。

この特徴構成によれば、第１搬送部によって搬送された対象第１容器は、第１搬送部の下流側端部から第３搬送部に搬送され、第２搬送部の搬送経路上に設けられた詰替作業部において詰替作業が行われた対象第３容器は、当該詰替作業部から第３搬送部の乗り移り部に乗り移る。そのため、オーダー情報に含まれる物品が収容されている対象第１容器と対象第３容器とを同じ第３搬送部によって搬送することができる。
そして、制御装置は、第１搬送部の下流側端部に対象第１容器を停止させておき、対象第３容器に対する詰替作業が完了した後に、対象第１容器を第１搬送部から第３搬送部に搬送するように搬送装置を制御することで、対象第１容器と第２搬送部から乗り移り部に乗り移った対象第３容器とが連続する状態で搬送されるようにすることができる。このように対象第１容器を搬送することで、対象第２容器から対象第３容器への詰替作業に要した時間の長短に関わらず、第３搬送部において対象第１容器と対象第３容器とを連続する状態で搬送することができる。そのため、詰替作業を行っていない対象第１容器と詰替作業を行った対象第３容器とに対して連続して作業を行うことが容易となる。従って、詰替作業を行う容器と詰替作業を行わない容器との双方を搬送する場合に作業の利便性を高めることができる。

第１の実施形態におけるピッキング設備の平面図第１の実施形態における出荷部の平面図第１の実施形態における制御ブロック図第１の実施形態における搬送制御のフローチャート第１の実施形態における物品の搬送動作を示す説明図第１の実施形態における物品の搬送動作を示す説明図第１の実施形態における物品の搬送動作を示す説明図第１の実施形態における物品の搬送動作を示す説明図第１の実施形態における物品の搬送動作を示す説明図第１の実施形態における物品の搬送動作を示す説明図第２の実施形態における物品の搬送動作を示す説明図第２の実施形態における物品の搬送動作を示す説明図第２の実施形態における物品の搬送動作を示す説明図

１．第１の実施形態
搬送設備を備えたピッキング設備の第１の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ピッキング設備は、容器１に物品２を入れるピッキング作業を行うピッキング作業部３と、ピッキング作業により物品２が収容された容器１を収納する自動倉庫４と、容器１に収容された物品２を出荷する出荷部５と、容器１がピッキング作業部３を経由するように容器１を搬送する搬送コンベヤ６と、を備えている。

本実施形態では、図２に示すように、物品２には、常温で管理する必要がある常温用物品２Ａと、常温より低い温度で管理する必要がある低温用の物品２とがある。更に本例では、低温用の物品２として、冷蔵で管理する必要がある冷蔵用物品２Ｂと、冷凍で管理する必要がある冷凍用物品２Ｃとがある。本実施形態では、一例として、常温を１０℃～３０℃、冷蔵を－５℃から５℃、冷凍を－１０℃以下としている。尚、物品２は、対応する温度で管理されているエリアにおいて搬送されると共に収納されるが、例えば、搬送コンベヤ６によって容器１に入れられた状態で搬送される場合等において、物品２が対応する温度で管理されているエリア以外で搬送される場合や収納される場合がある。

図１及び図２に示すように、容器１には、常温用物品２Ａを収容する常温用容器１Ａと、冷蔵用物品２Ｂを収容する冷蔵用容器１Ｂと、冷凍用物品２Ｃを収容する冷凍用容器１Ｃと、がある。図１に示すように、ピッキング作業部３には、常温用物品２Ａを常温用容器１Ａに入れるピッキング作業を行う常温用ピッキング作業部３Ａと、冷蔵用物品２Ｂを冷蔵用容器１Ｂに入れるピッキング作業を行う冷蔵用ピッキング作業部３Ｂと、冷凍用物品２Ｃを冷凍用容器１Ｃに入れるピッキング作業を行う冷凍用ピッキング作業部３Ｃと、がある。自動倉庫４には、常温用容器１Ａを収納する常温用自動倉庫４Ａと、冷蔵用容器１Ｂを収納する冷蔵用自動倉庫４Ｂと、冷凍用容器１Ｃを収納する冷凍用自動倉庫４Ｃと、がある。

搬送コンベヤ６は、第１主搬送部１０と、この第１主搬送部１０に接続されている第１副搬送部１１、第２副搬送部１２、第３副搬送部１３、第４副搬送部１４、第５副搬送部１５、及び第６副搬送部１６を備えている。第１主搬送部１０は、常温用容器１Ａや冷蔵用容器１Ｂを出荷部５に向けて搬送する搬送部である。第１副搬送部１１は、第１主搬送部１０から分岐して常温用ピッキング作業部３Ａを経由した後に第１主搬送部１０に合流するように常温用容器１Ａを搬送する搬送部である。第２副搬送部１２は、第１主搬送部１０から分岐して冷蔵用ピッキング作業部３Ｂを経由した後に第１主搬送部１０に合流するように冷蔵用容器１Ｂを搬送する搬送部である。第３副搬送部１３は、第１主搬送部１０から分岐して常温用自動倉庫４Ａに向けて常温用容器１Ａを搬送する搬送部である。第４副搬送部１４は、常温用自動倉庫４Ａから出庫された常温用容器１Ａを第１主搬送部１０に合流させるように搬送する搬送部である。第５副搬送部１５は、第１主搬送部１０から分岐して冷蔵用自動倉庫４Ｂに向けて冷蔵用容器１Ｂを搬送する搬送部である。第６副搬送部１６は、冷蔵用自動倉庫４Ｂから出庫された冷蔵用容器１Ｂを第１主搬送部１０に合流させるように搬送する搬送部である。

また、搬送コンベヤ６は、出荷用搬送部１７と詰替用搬送部１８とを備えている。これら出荷用搬送部１７及び詰替用搬送部１８は、第１主搬送部１０の下流側端部に接続されており、第１主搬送部１０によって搬送された常温用容器１Ａは、出荷用搬送部１７によって出荷部５に搬送され、第１主搬送部１０によって搬送された冷蔵用容器１Ｂは、詰替用搬送部１８によって出荷部５に搬送される。

更に、搬送コンベヤ６は、冷凍用ピッキング作業部３Ｃを経由した後に出荷部５に向けて冷凍用容器１Ｃを搬送する第２主搬送部２０と、第２主搬送部２０から分岐して冷凍用自動倉庫４Ｃに向けて冷凍用容器１Ｃを搬送する第７副搬送部２１と、冷凍用自動倉庫４Ｃから出庫された冷凍用容器１Ｃを第２主搬送部２０に合流させるように搬送する第８副搬送部２２と、を備えている。第２主搬送部２０の下流側端部は、詰替用搬送部１８に接続されており、第２主搬送部２０によって搬送された冷凍用容器１Ｃは、詰替用搬送部１８によって出荷部５に搬送される。また、冷凍用ピッキング作業部３Ｃに対して物品用搬送部２３が設けられている。この物品用搬送部２３は、冷凍用物品２Ｃが入っている箱を冷凍用ピッキング作業部３Ｃに搬送すると共にこの箱を冷凍用ピッキング作業部３Ｃから搬送する。

搬送コンベヤ６は、容器１をピッキング作業部３に搬送する。本実施形態では、搬送コンベヤ６は、常温用容器１Ａは常温用ピッキング作業部３Ａに搬送し、冷蔵用容器１Ｂは冷蔵用ピッキング作業部３Ｂに搬送し、冷凍用容器１Ｃは冷凍用ピッキング作業部３Ｃに搬送する。ピッキング作業部３では、１つの出荷先に出荷するオーダー情報に従い、当該オーダー情報に示された１つ以上の物品２を容器１に入れる作業を行う。つまり、常温用ピッキング作業部３Ａでは、オーダー情報に示されている物品２のうちの常温用物品２Ａを常温用容器１Ａに入れる作業を行う。冷蔵用ピッキング作業部３Ｂでは、オーダー情報に示されている物品２のうちの冷蔵用物品２Ｂを冷蔵用容器１Ｂに入れる作業を行う。冷凍用ピッキング作業部３Ｃでは、オーダー情報に示されている物品２のうちの冷凍用物品２Ｃを冷凍用容器１Ｃに入れる作業を行う。

そして、搬送コンベヤ６は、ピッキング作業部３において物品２が入れられた容器１を自動倉庫４に搬送する。本実施形態では、搬送コンベヤ６は、常温用ピッキング作業部３Ａにおいて常温用物品２Ａが入れられた常温用容器１Ａを常温用自動倉庫４Ａに搬送し、冷蔵用ピッキング作業部３Ｂにおいて冷蔵用物品２Ｂが入れられた冷蔵用容器１Ｂを冷蔵用自動倉庫４Ｂに搬送し、冷凍用ピッキング作業部３Ｃにおいて冷凍用物品２Ｃが入れられた冷凍用容器１Ｃを冷凍用自動倉庫４Ｃに搬送する。

常温用自動倉庫４Ａ、冷蔵用自動倉庫４Ｂ、及び冷凍用自動倉庫４Ｃは、複数のオーダー情報に基づいて出荷順に容器１を搬出し、出荷部５に備えられている搬送設備７には、出荷順が先の容器１ほど搬送経路の下流側となるように、容器１が出荷順に搬送される。出荷用搬送部１７には、常温用容器１Ａが出荷順に搬送され、詰替用搬送部１８には、冷蔵用容器１Ｂと冷凍用容器１Ｃとが出荷順に搬送される。そして、出荷部５では、冷蔵用容器１Ｂに収容されている冷蔵用物品２Ｂを保温用容器３７に入れ替える入替作業や冷凍用容器１Ｃに収容されている冷凍用物品２Ｃを保温用容器３７に入れ替える入替作業が行われ、同じオーダー情報に含まれる物品２を収容している常温用容器１Ａと保温用容器３７とを同じ第１カゴ車２６に載せる出荷作業が行われる。

次に、搬送設備７について説明する。
搬送設備７は、容器１を搬送する搬送装置３０（図２参照）と、搬送装置３０を制御する制御装置Ｈ（図３参照）と、を備えている。図１に示すように、搬送装置３０は、ピッキング作業部３の下流に設けられている。図２に示すように、搬送装置３０が搬送する容器１には、第１容器３１と第２容器３２と第３容器３３とがある。そして、搬送装置３０は、第１容器３１を搬送する第１搬送部３４と、第２容器３２を搬送する第２搬送部３５と、第１搬送部３４の下流側端部に連なる状態で設置されて容器１を搬送する第３搬送部３６と、を備えている。

本実施形態では、搬送装置３０は、出荷部５に備えられている出荷用搬送部１７と詰替用搬送部１８とによって構成されている。そして、出荷用搬送部１７によって第１搬送部３４及び第３搬送部３６が構成され、詰替用搬送部１８によって第２搬送部３５が構成されている。また、常温用容器１Ａが第１容器３１に相当し、冷蔵用容器１Ｂ及び冷凍用容器１Ｃが第２容器３２に相当し、保温用容器３７が第３容器３３に相当する。つまり、第１容器３１は、常温で管理する物品２（常温用物品２Ａ）がピッキング作業部３で入れられる容器１である。第２容器３２は、常温とは異なる温度で管理する必要がある物品２がピッキング作業部３で入れられる容器１である。本実施形態では、第２容器３２は、常温より低い温度で管理する必要がある物品２（冷蔵用物品２Ｂ又は冷凍用物品２Ｃ）がピッキング作業部３で入れられる容器１である。また、第３容器３３は、第１容器３１や第２容器３２に比べて保温性が高い容器である。本実施形態では、第１容器３１及び第２容器３２として、折り畳み可能なコンテナを用いており、第３容器３３として、発泡スチロール製の容器であって蓋付きの容器を用いている。尚、第１容器３１と第２容器３２と第３容器３３とのうち、第１容器３１と第２容器３２とがピッキング作業部３で物品２が入れられる容器１である。

詰替用搬送部１８は、容器１を一列に並ぶ状態で搬送する。詰替用搬送部１８の搬送経路上に、搬送されてきた第２容器３２に収容されている物品２を第３容器３３に詰め替える詰替作業を行う詰替作業部３８が設けられている。本実施形態では、詰替作業部３８では、搬送されてきた冷蔵用容器１Ｂに収容されている冷蔵用物品２Ｂを保温用容器３７に詰め替える詰替作業と、搬送されてきた冷凍用容器１Ｃに収容されている冷凍用物品２Ｃを保温用容器３７に収容する詰め替え作業と、が行われる。

また、本実施形態では、詰替用搬送部１８の下流側端部に、詰替用搬送部１８によって搬送されてきた第２容器３２が停止する第１停止位置Ｐ１が設定されている。また、詰替用搬送部１８の下流側端部に対して、その下流側に隣接する位置に保温用容器３７を載せる作業台４１が設置されている。本実施形態では、詰替作業部３８は、詰替用搬送部１８の下流側端部と作業台４１とを含んでおり、詰替用搬送部１８の搬送経路上に詰替作業部３８の一部が設けられている。

詰替用搬送部１８には、第２容器３２が第１停止位置Ｐ１より下流側に搬送されることを規制する第１受止体４２が備えられている。また、搬送設備７には、第１停止位置Ｐ１にある第２容器３２の存否を検出する検出センサ４３と、詰替作業部３８における第３容器３３に対する詰替作業が完了した場合に、詰替作業を行う詰替作業者Ｍ１が操作する完了スイッチ４４と、が設けられている。尚、完了スイッチ４４は、当該完了スイッチ４４が操作されたこと詰替作業の完了として検知するものである。従って、本実施形態では、この完了スイッチ４４が、詰替作業部３８における詰替作業の完了を検知する詰替完了検知部に相当する。

出荷用搬送部１７は、容器１を一列に並ぶ状態で搬送する。出荷用搬送部１７の下流側端部に、第２停止位置Ｐ２が設定されている。また、出荷用搬送部１７の搬送経路上における第２停止位置Ｐ２より上流側に、第３停止位置Ｐ３が設定されている。また、出荷用搬送部１７は、詰替作業部３８から第３容器３３が乗り移る乗り移り部４６を備えている。この乗り移り部４６は、出荷用搬送部１７の搬送経路上において、第２停止位置Ｐ２と第３停止位置Ｐ３との間に設定されている。本実施形態では、乗り移り部４６は、第３停止位置Ｐ３に対して下流側に隣接する位置に設けられている。尚、「隣接する」とは、２個所の夫々に容器１がある状態で、これらの容器１の間隔が、搬送経路が沿う方向における容器１の長さの半分より狭くなることを意味している。また、本実施形態では、出荷用搬送部１７における第３停止位置Ｐ３より下流側の部分が、第３搬送部３６に相当し、出荷用搬送部１７における乗り移り部４６より上流側の部分が、第１搬送部３４に相当する。つまり、第３停止位置Ｐ３は、第１搬送部３４の下流側端部に設定されており、乗り移り部４６は、第３搬送部３６の上流側端部に設定されており、第３搬送部３６に、乗り移り部４６が備えられている。

出荷用搬送部１７には、第１容器３１や第３容器３３が第２停止位置Ｐ２より下流側に搬送されることを規制する第２受止体４７と、第１容器３１が第３停止位置Ｐ３より下流側に搬送されることを規制する第３受止体４８と、が備えられている。第３受止体４８は、第１容器３１が第３停止位置Ｐ３から下流側に移動することを規制する規制状態と、第１容器３１が第３停止位置Ｐ３から下流側に移動することを許容する許容状態とに状態変化するように構成されている。本実施形態では、第３受止体４８は、出荷用搬送部１７の搬送面より上方に突出する受止位置と、出荷用搬送部１７の搬送面より下方に引退する退避位置と、に昇降可能に構成されている。そして、第３受止体４８は、受止位置にある状態が上記規制状態でありし、退避位置にある状態が上記許容状態である。

出荷用搬送部１７の搬送経路が沿う方向に対して上下方向視で直交する方向を幅方向として、乗り移り部４６は、作業台４１に対して幅方向に隣接する位置に設けられている。本実施形態では、乗り移り部４６は、作業台４１に載っている第３容器３３を詰替作業者Ｍ１が乗り移り部４６に向けて押すことで、第３容器３３を作業台４１から乗り移り部４６に乗り移らせることが可能に構成されている。尚、図示の例では、出荷用搬送部１７と詰替用搬送部１８とは、これらの搬送経路が平行状に設置されている。

詰替用搬送部１８によって第２容器３２が第１停止位置Ｐ１に搬送された場合は、詰替作業者Ｍ１によって第１停止位置Ｐ１にある第２容器３２から作業台４１上にある第３容器３３に物品２を詰め替える詰替作業が行われる。詳しくは詰替作業者Ｍ１によって第１停止位置Ｐ１にある冷蔵用容器１Ｂから作業台４１の保温用容器３７に冷蔵用物品２Ｂを詰め替える詰替作業、及び、詰替作業者Ｍ１によって第１停止位置Ｐ１にある冷凍用容器１Ｃから作業台４１の保温用容器３７に冷凍用物品２Ｃを詰め替える詰替作業の少なくとも一方が行われる。尚、この詰替作業は、１つの第２容器３２（冷蔵用容器１Ｂ又は冷凍用容器１Ｃ）に収容されている物品２を１つの第３容器３３（保温用容器３７）に詰め替える場合の他、２つ以上の第２容器３２から１つの第３容器３３に詰め替える場合がある。そのため、２つ以上の第２容器３２に収容されている物品２を第３容器３３に入れることが可能なように、第３容器３３は、第１容器３１や第２容器３２に比べて容積が大きい容器が用いられている。なお、詰替作業として、冷蔵用容器１Ｂに収容されている物品２と冷凍用容器１Ｃに収容されている物品２とを１つの第３容器３３に詰め替える作業が行われる場合もある。

完了スイッチ４４は、作業台４１に載せられている第３容器３３に対する詰替作業が終わった場合に、詰替作業者Ｍ１により操作される。完了スイッチ４４が操作された場合に、第３容器３３に収容した物品２と同じオーダー情報に含まれる物品２を収容した第１容器３１がある場合は、その第１容器３１が第１搬送部３４から第３搬送部３６に搬送されて乗り移り部４６より下流側に搬送される。そこで、詰替作業者Ｍ１は、この第１容器３１の上流側に第３容器３３が位置するように、当該第３容器３３を作業台４１（詰替作業部３８）から乗り移り部４６に乗り移らせることができる。

また、詰替作業者Ｍ１は、詰替作業が完了した後に、第１停止位置Ｐ１にある第２容器３２を第１停止位置Ｐ１から取り除くと共に、新たな空の第３容器３３を作業台４１に載せる。出荷用搬送部１７によって搬送されてきた第１容器３１及び乗り移り部４６に乗り移った第３容器３３は、出荷用搬送部１７によって第２停止位置Ｐ２まで搬送される。これらの第１容器３１及び第３容器３３は、出荷作業を行う出荷作業者Ｍ２によって第２停止位置Ｐ２から降ろされて出荷用の第１カゴ車２６に載せられる。尚、空の第３容器３３は、第２カゴ車２７に載せられる。

次に、搬送装置３０を制御する制御装置Ｈについて説明する。制御装置Ｈは、第１容器３１と第２容器３２とに同じオーダー情報に含まれる物品２が収容されている場合には、当該同じオーダー情報に含まれる物品２が収容されている第１容器３１及び第２容器３２をそれぞれ対象第１容器３１Ｔ及び対象第２容器３２Ｔとして、対象第１容器３１Ｔを第１搬送部３４の下流側端部（第３停止位置Ｐ３）に停止させ、詰替作業部３８における対象第２容器３２Ｔから第３容器３３の１つである対象第３容器３３Ｔへの物品２の詰替作業が完了した後、対象第１容器３１Ｔを第１搬送部３４から第３搬送部３６に搬送し、第３搬送部３６において、対象第１容器３１Ｔと第２搬送部３５から乗り移り部４６に乗り移った対象第３容器３３Ｔとが連続する状態で搬送されるように、搬送装置３０を制御する。

本実施形態では、制御装置Ｈは、詰替作業者Ｍ１によって完了スイッチ４４が操作されたことに基づいて、第１先送り制御を実行する。第１先送り制御では、制御装置Ｈは、第３停止位置Ｐ３にある第１容器３１が対象第１容器３１Ｔの場合に、第３受止体４８を規制状態から許容状態に状態変化させる。そして、第３停止位置Ｐ３にある対象第１容器３１Ｔを、第３停止位置Ｐ３から乗り移り部４６に搬送すると共にその乗り移り部４６から更に下流側に向けて搬送するように、出荷用搬送部１７を制御する。尚、対象第１容器３１Ｔが複数ある場合は、制御装置Ｈは、第１先送り制御の実行によって複数の対象第１容器３１Ｔを順次に第３停止位置Ｐ３から乗り移り部４６の下流側に向けて搬送する。また、第１先送り制御では、制御装置Ｈは、出荷用搬送部１７にある次の第１容器３１を第３停止位置Ｐ３に搬送するように出荷用搬送部１７を制御する。対象第１容器３１Ｔが上述の如く搬送された後、詰替作業者Ｍ１によって対象第３容器３３Ｔが対象第１容器３１Ｔの上流側に連続する状態となるように作業台４１から乗り移り部４６に乗り移らせられる。これにより、第３搬送部３６において対象第１容器３１Ｔとこの対象第３容器３３Ｔとが連続する状態で搬送される。

また、制御装置Ｈは、検出センサ４３によって第１停止位置Ｐ１の第２容器３２を検出しなくなったことに基づいて、第２先送り制御を実行する。第２先送り制御では、制御装置Ｈは、第２搬送部３５にある第２容器３２のうちの最も下流側にある第２容器３２を第１停止位置Ｐ１に搬送するように、詰替用搬送部１８を制御する。

以上のような制御装置Ｈによる搬送制御の処理をフローチャートに示すと図４のようになる。すなわち、制御装置Ｈは、完了スイッチ４４が操作されず（Ｓ１：Ｎｏ）、検出センサ４３が第２容器３２を検出している（Ｓ３：Ｎｏ）状態では待機する。そして、完了スイッチ４４が操作されたこと（Ｓ１：Ｙｅｓ）に伴って第１先送り制御を実行する（Ｓ２）。また、検出センサ４３によって第２容器３２が検出されなくなったこと（Ｓ３：Ｙｅｓ）に伴って、第２先送り制御を実行する（Ｓ４）。

次に、図５から図１０に基づいて、第１容器３１、第２容器３２、及び第３容器３３の搬送動作について説明する。尚、図５に示す例では、出荷順が最も早いオーダー情報である第１のオーダー情報に含まれる物品２が収容されている容器１として、１つの第１容器３１（常温用容器１Ａ）と１つの第２容器３２（冷蔵用容器１Ｂ）とがあり、出荷順が次のオーダー情報である第２のオーダー情報に含まれる物品２が収容されている容器１として、１つの第１容器３１（常温用容器１Ａ）と２つの第２容器３２（冷蔵用容器１Ｂと冷凍用容器１Ｃ）とがあり、出荷順が更に次のオーダー情報である第３のオーダー情報に含まれる物品２が収容されている容器１として、１つの第１容器３１（常温用容器１Ａ）と１つの第２容器３２（冷蔵用容器１Ｂ）とがある場合を示している。図５から図１０では、第１のオーダー情報に含まれる物品２が収容されている容器１に丸で囲んだ「１」を付し、第２のオーダー情報に含まれる物品２が収容されている容器１に丸で囲んだ「２」を付し、第３のオーダー情報に含まれる物品２が収容されている容器１に丸で囲んだ「３」を付している。

図５に示すように、制御装置Ｈは、まず、第１のオーダー情報に含まれる物品２が収容されている第１容器３１及び第２容器３２をそれぞれ対象第１容器３１Ｔ及び対象第２容器３２Ｔとし、作業台４１に載せている第３容器３３を対象第３容器３３Ｔとする。詰替作業者Ｍ１は、対象第２容器３２Ｔ（冷蔵用容器１Ｂ）に収容されている物品２を対象第３容器３３Ｔに詰め替える詰替作業を行う。そして、詰替作業者Ｍ１は、対象第３容器３３Ｔに対する詰替作業が完了すると、完了スイッチ４４を操作する。また、詰替作業者Ｍ１は、当該詰替作業が完了すると、図６に示すように、対象第２容器３２Ｔを第１停止位置Ｐ１から取り除く。

制御装置Ｈは、完了スイッチ４４が操作されたことに伴って第１先送り制御を実行して、図６に示すように対象第１容器３１Ｔを乗り移り部４６より下流側まで搬送すると共に、第２のオーダー情報に含まれる物品２を収容する第１容器３１を第３停止位置Ｐ３まで搬送するように、出荷用搬送部１７を制御する。また、制御装置Ｈは、検出センサ４３によって第１停止位置Ｐ１の第２容器３２が検出されなくなったことに伴って第２先送り制御を実行して、第２のオーダー情報に含まれる物品２を収容する第２容器３２を、第１停止位置Ｐ１まで搬送するように、詰替用搬送部１８を制御する。

そして、図７に示すように、詰替作業者Ｍ１は、対象第１容器３１Ｔが乗り移り部４６を通過した後、対象第３容器３３Ｔを作業台４１から乗り移り部４６に乗り移らせる。このように対象第３容器３３Ｔを乗り移らせることで、出荷用搬送部１７における第３搬送部３６において、対象第１容器３１Ｔと対象第３容器３３Ｔとが搬送経路に沿って連続して並ぶ状態となる。制御装置Ｈは、このように対象第３容器３３Ｔが乗り移り部４６に乗り移った状態で出荷用搬送部１７を駆動させることで、第１のオーダー情報に対応する対象第１容器３１Ｔと対象第３容器３３Ｔとを連続する状態で搬送する。

以上の動作の後、図８に示すように、制御装置Ｈは、第２のオーダー情報に含まれる物品２が収容されている第１容器３１及び第２容器３２（ここでは２個の第２容器３２）をそれぞれ対象第１容器３１Ｔ及び対象第２容器３２Ｔとし、作業台４１に載せた新たな第３容器３３を対象第３容器３３Ｔとする。詰替作業者Ｍ１は、対象第２容器３２Ｔに収容されている物品２を対象第３容器３３Ｔに詰め替える詰替作業を行う。本例では、冷蔵用容器１Ｂと冷凍用容器１Ｃとの２つの対象第２容器３２Ｔがあるため、詰替作業者Ｍ１は、これら２つの対象第２容器３２Ｔから１つの対象第３容器３３Ｔに物品２を詰め替える。そして、詰替作業者Ｍ１は、対象第３容器３３Ｔに対する詰替作業が完了すると、完了スイッチ４４を操作する。また、詰替作業者Ｍ１は、当該詰替作業が完了すると、図９に示すように、対象第２容器３２Ｔを第１停止位置Ｐ１から取り除く。

制御装置Ｈは、完了スイッチ４４が操作されたことに伴って第１先送り制御を実行して、図９に示すように対象第１容器３１Ｔを乗り移り部４６より下流側まで搬送すると共に、第３のオーダー情報に含まれる物品２を収容する第１容器３１を第３停止位置Ｐ３まで搬送するように、出荷用搬送部１７を制御する。また、制御装置Ｈは、検出センサ４３によって第１停止位置Ｐ１の第２容器３２が検出されなくなったことに伴って第２先送り制御を実行して、図１０に示すように、第３のオーダー情報に含まれる物品２を収容する第２容器３２を第１停止位置Ｐ１まで搬送するように、詰替用搬送部１８を制御する。

そして、図１０に示すように、詰替作業者Ｍ１は、対象第１容器３１Ｔが乗り移り部４６を通過した後、対象第３容器３３Ｔを作業台４１から乗り移り部４６に乗り移らせる。このように対象第３容器３３Ｔを乗り移らせることで、出荷用搬送部１７における第３搬送部３６において、対象第１容器３１Ｔと対象第３容器３３Ｔとが搬送経路に沿って連続して並ぶ状態となる。制御装置Ｈは、このように対象第３容器３３Ｔが乗り移り部４６に乗り移った状態で出荷用搬送部１７を駆動させることで、第２のオーダー情報に対応する対象第１容器３１Ｔと対象第３容器３３Ｔとを連続する状態で搬送する。

２．第２の実施形態
次に、搬送設備の第２の実施形態について、図１１及び図１２を用いて説明する。本実施形態では、詰替完了検知部が、詰替作業部から乗り移り部に対象第３容器が乗り移ったことを詰替作業の完了として検知する点で、上記第１の実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る構成について、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。

図１１に示すように、本実施形態では、乗り移り部４６に存在する第３容器３３を検出する第２検出センサ５０が備えられている。この第２検出センサ５０が、詰替作業部３８から乗り移り部４６に対象第３容器３３Ｔ乗り移ったことを詰替作業の完了として検知する詰替完了検知部に相当する。そして、制御装置Ｈは、第２検出センサ５０の検知結果に基づいて搬送装置３０を制御して、対象第１容器３１Ｔが対象第３容器３３Ｔの上流側に並ぶように対象第１容器３１Ｔを第１搬送部３４から第３搬送部３６に搬送する。これにより、第３搬送部３６において対象第１容器３１Ｔとこの対象第３容器３３Ｔとが連続する状態で搬送される。

次に、図１１から図１３に基づいて、第１容器３１、第２容器３２、及び第３容器３３の搬送動作について説明する。尚、図１１に示す例では、第１のオーダー情報、第２のオーダー情報、及び第３のオーダー情報のそれぞれに対して、図５と同様の種類及び数の容器１がある場合を示している。

図１１に示すように、詰替作業者Ｍ１は、対象第２容器３２Ｔ（冷蔵用容器１Ｂ）に収容されている物品２を対象第３容器３３Ｔに詰め替える詰替作業を行う。そして、詰替作業者Ｍ１は、対象第３容器３３Ｔに対する詰替作業が完了すると、図１２に示すように、対象第３容器３３Ｔを作業台４１から乗り移り部４６に乗り移らせる。また、詰替作業者Ｍ１は、当該詰替作業が完了すると、図１２に示すように、対象第２容器３２Ｔを第１停止位置Ｐ１から取り除く。

制御装置Ｈは、第２検出センサ５０によって対象第３容器３３Ｔが乗り移り部４６に乗り移ったことが検出されたことに伴って第１先送り制御を実行して、図１３に示すように、乗り移り部４６にある対象第３容器３３Ｔとともに対象第１容器３１Ｔを乗り移り部４６より下流側まで搬送する。またこれと共に、制御装置Ｈは、第２のオーダー情報に含まれる物品２を収容する第１容器３１を第３停止位置Ｐ３まで搬送するように、出荷用搬送部１７を制御する。また、図１２に示すように、制御装置Ｈは、検出センサ４３によって第１停止位置Ｐ１の第２容器３２が検出されなくなったことに伴って第２先送り制御を実行して、図１３に示すように、第２のオーダー情報に含まれる物品２を収容する第２容器３２を第１停止位置Ｐ１まで搬送するように、詰替用搬送部１８を制御する。

以上のように、制御装置Ｈは、対象第３容器３３Ｔが乗り移り部４６に乗り移ったことに応じて出荷用搬送部１７を駆動させて、第１のオーダー情報に対応する対象第１容器３１Ｔと対象第３容器３３Ｔとが連続する状態で搬送されるように、搬送装置３０を制御する。

３．その他の実施形態
次に、搬送設備のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、第２容器３２とは別に第３容器３３を用意し、第２容器３２から第３容器３３に物品２を詰め替える詰替作業を行う構成とする例について説明した。しかし、このような構成に限定されない。つまり、第２容器３２が複数ある場合に、第２容器３２の１つを対象第３容器３３Ｔとして、上記と同様に物品２を詰め替える詰替作業を行う構成であってもよい。

（２）上記の実施形態では、第２容器３２を、常温より低温で管理する必要がある物品２がピッキング作業部３で入れられる容器１とする構成とされた例について説明した。しかし、このような構成に限定されない。つまり、第２容器３２を、常温で管理することが可能な物品２がピッキング作業部３で入れられる容器１としてもよい。或いは、第２容器３２を、常温より高温で管理する必要がある物品２がピッキング作業部３で入れられる容器１としてもよい。

（３）上記の実施形態では、詰替作業部３８が、詰替作業者Ｍ１が詰替作業を行う場所として構成とされた例について説明した。しかし、このような構成に限定されない。つまり、詰替作業部３８が、詰替作業を行うロボット及び当該ロボットの設置場所として構成されていてもよい。

（４）上記の実施形態では、詰替作業部３８から乗り移り部４６への第３容器３３の移動を詰替作業者Ｍ１が行う構成とする例について説明した。しかし、このような構成に限定されない。つまり、第３容器３３を移動させる移動操作部を備え、この移動操作部によって第３容器３３を詰替作業部３８から乗り移り部４６に移動させる構成としてもよい。例えば、詰替作業者Ｍ１により完了スイッチ４４が操作されたことに応じて第３容器３３を詰替作業部３８から乗り移り部４６へ移動させる機構を、移動操作部として備えた構成としてもよい。このような移動操作部の機構としては、例えば、コンベヤやプッシャ等を用いることができる。

（５）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

４．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した搬送設備の概要について説明する。

搬送設備は、容器を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、前記搬送装置が、１つの出荷先に出荷する物品群を示す情報であるオーダー情報に従い、当該オーダー情報に示された１つ以上の物品を容器に入れる作業を行うピッキング作業部の下流に設けられ、
前記容器には、第１容器と第２容器と第３容器とがあり、前記搬送装置は、前記第１容器を搬送する第１搬送部と、前記第２容器を搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部の下流側端部に連なる状態で設置されて前記容器を搬送する第３搬送部と、を備え、前記第２搬送部の搬送経路上に、搬送されてきた前記第２容器に収容されている物品を前記第３容器に詰め替える詰替作業を行う詰替作業部が設けられ、前記第３搬送部は、前記詰替作業部から前記第３容器が乗り移る乗り移り部を備え、前記制御装置は、前記第１容器と前記第２容器とに同じ前記オーダー情報に含まれる物品が収容されている場合には、当該同じオーダー情報に含まれる物品が収容されている前記第１容器及び前記第２容器をそれぞれ対象第１容器及び対象第２容器として、前記対象第１容器を前記第１搬送部の下流側端部に停止させ、前記詰替作業部における前記対象第２容器から前記第３容器の１つである対象第３容器への物品の前記詰替作業が完了した後、前記対象第１容器を前記第１搬送部から前記第３搬送部に搬送し、前記第３搬送部において、前記対象第１容器と前記第２搬送部から前記乗り移り部に乗り移った前記対象第３容器とが連続する状態で搬送されるように、前記搬送装置を制御する。

本構成によれば、第１搬送部によって搬送された対象第１容器は、第１搬送部の下流側端部から第３搬送部に搬送され、第２搬送部の搬送経路上に設けられた詰替作業部において詰替作業が行われた対象第３容器は、当該詰替作業部から第３搬送部の乗り移り部に乗り移る。そのため、オーダー情報に含まれる物品が収容されている対象第１容器と対象第３容器とを同じ第３搬送部によって搬送することができる。
そして、制御装置は、第１搬送部の下流側端部に対象第１容器を停止させておき、対象第３容器に対する詰替作業が完了した後に、対象第１容器を第１搬送部から第３搬送部に搬送するように搬送装置を制御することで、対象第１容器と第２搬送部から乗り移り部に乗り移った対象第３容器とが連続する状態で搬送されるようにすることができる。このように対象第１容器を搬送することで、対象第２容器から対象第３容器への詰替作業に要した時間の長短に関わらず、第３搬送部において対象第１容器と対象第３容器とを連続する状態で搬送することができる。そのため、詰替作業を行っていない対象第１容器と詰替作業を行った対象第３容器とに対して連続して作業を行うことが容易となる。従って、詰替作業を行う容器と詰替作業を行わない容器との双方を搬送する場合に作業の利便性を高めることができる。

ここで、前記詰替作業部における前記詰替作業の完了を検知する詰替完了検知部を備え、前記制御装置は、前記詰替完了検知部によって前記詰替作業の完了が検知されたことに基づいて、前記第１容器を前記第１搬送部から前記第３搬送部に搬送するように、前記搬送装置を制御すると好適である。

本構成によれば、詰替完了検知部によって詰替作業部における詰替作業の完了が検知されたことに基づいて、対象第１容器が第１搬送部から第３搬送部に搬送されるため、第３搬送部において、詰替作業が完了して乗り移り部に乗り移ってくる対象第３容器と対象第１容器とが連続する状態で搬送されるようにすることができる。

また、前記詰替完了検知部は、前記詰替作業部から前記乗り移り部に前記対象第３容器が乗り移ったことを前記詰替作業の完了として検知し、前記制御装置は、前記詰替完了検知部の検知に基づいて前記搬送装置を制御して、前記対象第１容器が前記対象第３容器の上流側に並ぶように前記対象第１容器を前記第１搬送部から前記第３搬送部に搬送すると好適である。

本構成によれば、対象第３容器が詰替作業部から乗り移り部に乗り移ったことに基づいて、その対象第３容器の下流側に並ぶように、対象第１容器が第１搬送部から第３搬送部に搬送される。そのため、対象第３容器を詰替作業部から乗り移り部に乗り移らせるタイミングを、対象第１容器の搬送状況に関係なく任意のタイミングに設定することができる。従って、対象第２容器から対象第３容器への詰替作業についての制約を緩和することができる。

また、前記第２容器は、常温とは異なる温度で管理する必要がある物品が前記ピッキング作業部において入れられる前記容器であり、前記第３容器は、前記第１容器に比べて保温性が高い容器であると好適である。

本構成によれば、詰替作業部において、常温とは異なる温度で管理する必要がある物品を、対象第１容器に比べて保温性の高い対象第３容器に収容することができる。そのため、常温とは異なる温度で管理する必要がある物品を、第３搬送部において適切に温度管理しつつ搬送することが容易となる。

本開示に係る技術は、容器を搬送する搬送装置と前記搬送装置を制御する制御装置とを備えた搬送設備に利用することができる。

１：容器
２：物品
３：ピッキング作業部
３０：搬送装置
３１：第１容器
３１Ｔ：対象第１容器
３２：第２容器
３２Ｔ：対象第２容器
３３：第３容器
３３Ｔ：対象第３容器
３４：第１搬送部
３５：第２搬送部
３６：第３搬送部
３８：詰替作業部
４４：完了スイッチ（詰替完了検知部）
４６：乗り移り部
５０：第２検出センサ（詰替完了検知部）
Ｈ：制御装置

Claims

容器を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
前記搬送装置が、１つの出荷先に出荷する物品群を示す情報であるオーダー情報に従い、当該オーダー情報に示された１つ以上の物品を容器に入れる作業を行うピッキング作業部の下流に設けられている搬送設備であって、
前記容器には、第１容器と第２容器と第３容器とがあり、
前記搬送装置は、前記第１容器を搬送する第１搬送部と、前記第２容器を搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部の下流側端部に連なる状態で設置されて前記容器を搬送する第３搬送部と、を備え、
前記第２搬送部の搬送経路上に、搬送されてきた前記第２容器に収容されている物品を前記第３容器に詰め替える詰替作業を行う詰替作業部が設けられ、
前記第３搬送部は、前記詰替作業部から前記第３容器が乗り移る乗り移り部を備え、
前記制御装置は、前記第１容器と前記第２容器とに同じ前記オーダー情報に含まれる物品が収容されている場合には、当該同じオーダー情報に含まれる物品が収容されている前記第１容器及び前記第２容器をそれぞれ対象第１容器及び対象第２容器として、前記対象第１容器を前記第１搬送部の下流側端部に停止させ、前記詰替作業部における前記対象第２容器から前記第３容器の１つである対象第３容器への物品の前記詰替作業が完了した後、前記対象第１容器を前記第１搬送部から前記第３搬送部に搬送し、前記第３搬送部において、前記対象第１容器と前記第２搬送部から前記乗り移り部に乗り移った前記対象第３容器とが連続する状態で搬送されるように、前記搬送装置を制御する、搬送設備。
前記詰替作業部における前記詰替作業の完了を検知する詰替完了検知部を備え、
前記制御装置は、前記詰替完了検知部によって前記詰替作業の完了が検知されたことに基づいて、前記対象第１容器を前記第１搬送部から前記第３搬送部に搬送するように、前記搬送装置を制御する、請求項１に記載の搬送設備。
前記詰替完了検知部は、前記詰替作業部から前記乗り移り部に前記対象第３容器が乗り移ったことを前記詰替作業の完了として検知し、
前記制御装置は、前記詰替完了検知部の検知に基づいて前記搬送装置を制御して、前記対象第１容器が前記対象第３容器の上流側に並ぶように前記対象第１容器を前記第１搬送部から前記第３搬送部に搬送する、請求項２に記載の搬送設備。
前記第２容器は、常温とは異なる温度で管理する必要がある物品が前記ピッキング作業部において入れられる前記容器であり、
前記第３容器は、前記第１容器に比べて保温性が高い容器である、請求項１から３の何れか一項に記載の搬送設備。