JPH0525741B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、自動包装計量値付機と連動して動作
するラベル貼付機に関する。

発明の技術的背景及びその問題点 近年、流通業界の発展に伴ない、品物を包装パ
ツクして計量し値付を行なうシステムの需要が高
まり、自動包装機と自動計量値付機とを一体化し
た自動包装計量値付機がある。第７図は、このシ
ステムの配置を示すものである。まず、品物１を
自動包装機２に搬入して包装フイルムにより包装
パツクして自動計量値付機３に送り込む。この自
動計量値付機３においては、まず、計量コンベア
４上で品物１の計量が行なわれ、その計量が終了
すると計量アームにより品物１が側方の搬送コン
ベア４上に押し出される。この搬送コンベア５に
よつて側方の貼付コンベア６上に搬送された品物
１に対し、ラベルプリンタ等を含むラベル貼付機
７で発行されたラベルが貼付アームの動作により
貼付される。そして、品物１は貼付コンベア６上
から排出アームにより送り出され、傾斜コロコン
８、排出コロコン９により手前側に排出される。

ここに、近年のPOS化の進行に伴ない、ラベ
ルには計量値、品名、値段等とともにバーコード
を印字する傾向にある。このような印字されたラ
ベルをラツプされた品物の表面にラベル貼付機で
貼付して販売し、レジにおいてスキヤナでバーコ
ードを読取るときには品物を裏返して読取るよう
にしている。ところが、品物によつては、例えば
刺身や味付肉などは品物を裏返すと形がくずれた
り肉汁が落ちることにより商品価値が低下してし
まう。このような品物については、品物の表側に
は品名等を印字した客用のラベルを貼付し、裏側
にはバーコードを印字したラベルを貼付してその
ままスキヤナで読取れるようにする必要がある。

そこで、従来にあつては、ラベル貼付機７を表
面貼付用とし、傾斜コロコン８・排出コロコン９
間に裏面貼付用のラベル貼付機１０を設けている
ものである。従つて、ラベル貼付機７によつて計
量ラベルを品物１の表面に貼付し、ラベル貼付機
１０によつてバーコードラベルを品物１の裏面に
貼付することになる。

ここに、ラベル貼付機における重要なのは、ラ
ベル貼付の信頼性である。特に、裏面貼付用のラ
ベル貼付機にあつては、ラベルが貼付されたか否
かの確認が難しく、かつ、ラベル貼付後における
品物の搬送中にこのラベルが剥がれてしまう心配
があり、より確実なラベル貼付手段が必要にな
る。

しかるに、ラベル貼付機１０における貼付手段
として、従来にあつては第８図に示すローラ方式
と第９図に示すエアージエツト方式とが一般的で
あり、ラベル貼付が十分でない。まず、第８図の
ローラ方式にあつては、ローラ１１により支持さ
れた前段ベルトコンベア１２とローラ１３により
支持された後段ベルトコンベア１４とにより品物
１を搬送する訳であるが、両ベルトコンベア１
２・１４間に間隔を持たせて裏面貼付位置１５と
し、プラテンローラ１６、サーマルヘツド１７に
より印字され剥離板１８で台紙１９から剥離され
たラベル２０をこの裏面貼付位置１５に進出さ
せ、品物１の裏面に貼付させるものである。つま
り、搬送される品物１とラベル２０との接着力の
みを期待した方法であり、ラベル貼付が不確実で
ある。又、この方法の場合、前後のベルトコンベ
ア１２，１４間に隙間を持たせているため、装置
が大型化するものである。更に、剥離板１８を裏
用貼付位置１５に近接させて設ける等、ラベル発
行機構が位置的に制約を受けることになる。

一方、第９図のエアージエツト方式にあつて
は、ローラ２１により支持されたベルトコンベア
２２が左右（搬送方向に直交する方向）に並列に
設けられ、剥離板１８により台紙１９から剥離さ
れたラベル２０を保持体２３におけるフアンの負
圧により吸引保持し、品物１が保持体２３の直上
にきたとき負圧より大きいコンプレツサによる正
圧にてこのラベル２０を品物１の裏面に吹きつけ
て貼付するものである。この方式によつても、ラ
ベルの貼付状態や貼付位置が不確実、不正確とな
るものである又、正圧用の大きな駆動源を必要と
する。更に、ローラ方式と同様、ラベル発行機構
の発行部を貼付位置に近接させて設ける必要があ
り、位置的な制約を受ける。又、ラベル貼付は左
右のベルトコンベア２２の隙間を利用して行なう
ものであるが、ラベル貼付位置が固定的であり、
品物に対して左寄りにラベルを貼付する等の要求
に応えることができないものである。

発明の目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、品物の裏面に対するラベルの貼付を確実で位
置的にも正確に行なうことができ、更には、ラベ
ル貼付位置を変更することができるラベル貼付機
を得ることを目的とする。

発明の概要 本発明は、品物の搬送手段、ラベル発行機構と
ともにラベル押上げ機構を設け、ラベル発行機構
により発行されたラベルをラベル押上げ機構で吸
引保持し、このラベルを品物の裏面に向けて押上
げて貼付させることにより、ラベルの貼付状態が
確実となり、かつ、その貼付位置も正確となり、
更に、搬送手段を構成する細いベルトを掛け換え
自在として開口部の位置を可変自在とし、かつ、
ラベル発行機構及びラベル押上げ機構を左右にス
ライド自在とし、品物等に応じてそのラベル貼付
位置を容易に変更することができるように構成し
たものである。

発明の実施例 本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づ
いて説明する。第７図で示した部分と同一部分は
同一符号を用いて示す。第１図は自動包装計量値
付機において本発明の対象とする裏面貼付用のラ
ベル貼付機２４の配置を示すもので、貼付コンベ
ア６、傾斜コロコン８間に設けられている。

このラベル貼付機２４の構造を第２図ないし第
４図に示す。まず、上部側には品物１を搬送する
搬送手段２５が設けられている。この搬送手段２
５は、両側板２６間に回動手段に支持された回転
駆動されるローラ２７，２８間に掛け渡した複数
本の丸ベルト２９により構成されている。このた
め、ローラ２７，２８にはベルト溝２７ａ，２８
ａが複数個形成されている。これらの丸ベルト２
９内上部に位置させて天板３０が両側板２６間に
取付けられている。又、丸ベルト２９に接触させ
てテンシヨンローラ３１が設けられている。更
に、丸ベルト２９の後段には排出ローラ３２が設
けられている。

このような搬送手段２５の下方には、ラベル発
行機構３３とラベル押上げ機構３４とをユニツト
化した貼付ユニツト３５が設けられている。この
貼付ユニツト３５は支持本体３６に対する貼付位
置決め用のスライド機構３７により搬送方向に直
交する左右方向にスライド自在とされている。３
８はこのための引出用取手である。まず、ラベル
発行機構３３は、プラテンローラ３９等により搬
送される長尺状の台紙４０上に連続的に貼付され
たラベル４１に対しサーマルヘツド４２でバーコ
ード等を印字し、剥離板４３によつて台紙４０か
らラベル４１をのり付面が上向きになるよう剥離
させるものであり、台紙４０は巻取り機構により
巻取られる。

一方、ラベル押上げ機構３４は、スポンジ部４
４と負圧源に連通するエアー通路４５がスポンジ
部４４まで形成されてソレノイド４６により上下
動される金具４７とにより構成されている。従つ
て、剥離板４３により台紙４０から剥離発行され
たラベル４１をスポンジ部４４上に負圧で吸引保
持し、ソレノイド４６駆動による上昇変位により
このラベル４１を丸ベルト２９上の品物１の裏面
に向けて押上げて貼付するものである。このラベ
ル貼付動作の支障とならないように前記天板３０
には貼付ユニツト３５のスライド方向に長くした
開口４８が形成されている。又、丸ベルト２９は
ローラ２７，２８のベルト溝２７ａ，２８ａの全
部に対しては設けられておらず、その間隔をあけ
た部分によりラベル貼付用の開口部４９が形成さ
れている。ここで、これらの丸ベルト２９はロー
ラ２７，２８のベルト溝２７ａ，２８ａに対して
（即ち、搬送方向に直交する左右方向に対して）
掛け換え自在とされており、前記開口部４９はそ
の位置を左右方向に可変できる。又、このような
ラベル貼付位置への品物１の搬送を検知するフオ
トセンサー５０が設けられている。

このようなラベル貼付機２４は自動包装計量値
付機と連動して動作制御されるものであり、その
電気制御系のブロツク図を第５図に示す。まず、
ROM５１及びRAM５２が接続されたCPU５３
が設けられ、このCPU５３にはＩ／Ｏポート５
４が接続されている。このＩ／Ｏポート５４に
は、プラテンローラ３９駆動用のパルスモータ５
５に対するパルスモータ制御回路５６、近接スイ
ツチ５７、ソレノイド４６に対するソレノイド制
御回路５８、ボリユーム５９により調整されるタ
イマー回路６０、複数のデイツプスイツチ６１、
前記フオトセンサー５０、ACモータ制御回路６
２が各々接続されている。

このような構成において、包装・計量されてラ
ベル貼付機７により表面にラベルが貼付された品
物１は、貼付コンベア６側から手前の丸ベルト２
９上に送られる。このとき、丸ベルト２９は常時
回転しており、品物１はこの丸ベルト２９により
搬送される。このような動作に併行して、ラベル
発行機構３３では表用のラベル貼付機７側のラベ
ル発行機構の指示によりその品物のバーコード等
の印字を行なつてラベル４１を発行する。このラ
ベル発行動作に同期してラベル押上げ機構３４側
の負圧源が駆動するので、発行されたラベル４１
はエアーによりスポンジ部４４上に吸引保持さ
れ、貼付待機状態となる。しかして、品物１の搬
送が進みその先端がフオトセンサー５０により検
出されるラベル貼付位置に到達すると、丸ベルト
２９の駆動が停止され品物１が停止する。つま
り、品物１は天板３０の開口４８上に位置する。
これによりラベル貼付が可能となるので、ソレノ
イド４６が駆動されて金具４７及びスポンジ部４
４が上昇変位されるので、このスポンジ部４４上
に吸引保持されたラベル４１は開口４８及び開口
部４９を通して品物１の裏面に向けて押上げられ
て貼付される。ラベル貼付が終了するとソレノイ
ド４６が解除され、スポンジ部４４等が元の位置
へ下降変位するとともに、丸ベルト２９が再び駆
動されてラベル貼付済みの品物１が傾斜コロコン
８に向けて排出される。第６図はこのような動作
を示すタイミングチヤートである。

このように、本実施例によれば、ラベル押上げ
機構３４により吸引保持したラベル４１を品物１
の裏面位置まで直接押上げて貼付するようにして
いるので、ラベル４１の貼付が確実に行なわれ、
かつ、その貼付位置も正確なものとなる。特に、
弾性を有するスポンジ部４４により押付けて貼付
するので、ラベル貼付は確実である。従つて、ラ
ベル貼付後の品物１の後段への搬送中にラベルが
剥がれるような心配はない。又、本実施例のよう
なラベル押上げ貼付方式を採ることにより、その
ストロークをとれるため、従来のローラ方式、エ
アージエツト方式等に比べて、ラベル発行機構３
３によるラベル発行位置も特に制約を受けること
がないものとなる。

ところで、品物１の大きさ、形状等によつては
この品物１に対するラベル４１の貼付位置を変更
したい場合がある。この点、本実施例によれば、
搬送手段２５として複数本の丸ベルト２９が用い
られており、この丸ベルト２９を左右方向に掛け
換えることにより、ラベル貼付用の開口部４９の
位置を変更できるので、容易にラベル貼付位置の
変更要求に対応できる。つまり、本実施例では天
板３０の開口４８の長さの範囲で変更できる。こ
のような開口部４９の位置変更に応じて、ラベル
発行機構３３及びラベル押上げ機構３４も貼付ユ
ニツト３５を左右にスライドさせることにより、
その位置が変更される。

発明の効果 本発明は、上述したように品物の搬送手段、ラ
ベル発行機構とともにラベル押上げ機構を設け、
ラベル発行機構により発行されたラベルをこのラ
ベル押上げ機構で吸引保持し、かつ、品物の裏面
に向けて直接押上げてラベル貼付するようにした
ので、品物の裏面に対するラベル貼付を確実に行
なうことができるとともに、その貼付位置もより
正確なものとすることができ、又、押上げ貼付方
式によりラベル受取り、貼付位置間のストローク
をれるので、ラベル発行機構におけるラベル発行
位置も特に制約を受けないものとすることがで
き、更に、搬送手段を細いベルトで構成してその
掛け換えによりラベル貼付用の開口部の位置を左
右に可変自在とし、かつ、ラベル発行機構及びラ
ベル押上げ機構の位置も左右にスラスド自在とし
たので、品物の大きさ、形状等に応じて品物に対
するラベルの貼付位置を容易に変更することもで
きるのでもある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図は配置を示す概略平面図、第２図
は平面図、第３図は縦断側面図、第４図は縦断正
面図、第５図はブロツク図、第６図はタイミング
チヤート、第７図は従来例を示す概略平面図、第
８図はローラ方式を示す側面図、第９図はエアー
ジエツト方式を示す側面図である。 １……品物、２５……搬送手段、２９……丸ベ
ルト（細いベルト）、３３……ラベル発行機構、
３４……ラベル押上げ機構、４１……ラベル、４
９……開口部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ラベルを貼付すべき品物を搬送する複数本の
   細いベルトによる搬送手段を設けるとともに、こ
   の品物に対するラベルを発行するラベル発行機構
   を設け、前記ベルト位置をその搬送方向に直交す
   る左右方向に掛け換え自在に設けてこの搬送手段
   におけるラベル貼付用の開口部の位置を可変自在
   に設定し、前記ラベル発行機構とともに左右方向
   にスライド自在でこのラベル発行機構により発行
   されたラベルを吸引保持するとともに前記開口部
   を介して前記品物の裏面に向けてこのラベルを押
   上げて貼付させるラベル押上げ機構を設けたこと
   を特徴とするラベル貼付機。