JP2993818B2

JP2993818B2 - ラベル印字貼付装置

Info

Publication number: JP2993818B2
Application number: JP5103259A
Authority: JP
Inventors: 英明近藤
Original assignee: 株式会社寺岡精工
Priority date: 1993-04-28
Filing date: 1993-04-28
Publication date: 1999-12-27
Anticipated expiration: 2014-12-27
Also published as: JPH06312732A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラベルに商品情報を印
字して、そのラベルを、搬送中の商品に貼付するラベル
印字貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、発泡スチロール等のトレイ上に商
品が載っているパック商品の、計量、包装、および値付
を連続的に高速かつ大量に処理するフルオートタイプの
自動計量包装値付機が開発されている。この種の自動計
量包装値付機としては、たとえば、実開平３−１２６８
０７号公報に記載されたものがある。

【０００３】この自動計量包装値付機においては、パッ
ク商品を下方に設けられた計量装置において計量した
後、緊張保持されたストレッチフィルムの下方から、計
量後のパック商品を押し上げるとともに、このストレッ
チフィルムの前後左右の側縁部をトレイの底面側に折り
込んで包装する。また、計量装置の計量値に基づいて商
品の値段を算出し、その算出した値段や商品の品名、計
量値等をラベル印字貼付装置においてラベルに印字した
後、包装後のパック商品に印字後のラベルを自動貼付す
る。

【０００４】この従来の自動計量包装値付機は、装置全
体を小型化した関係上、包装装置の真上にラベル印字貼
付装置を配置しており、このため、上記ラベル印字貼付
装置全体を包装後のパック商品の搬出方向と直交する方
向に水平移動可能に構成するとともに、パック商品のサ
イズ、すなわち、使用トレイのサイズに応じて、ラベル
印字貼付装置全体を所定のラベル貼付位置へ移動させる
ように構成している。

【０００５】というのは、パック商品の場合、陳列した
際にラベル貼付位置がばらつかず、かつ、内部の商品が
よく見えるように、パック商品の中央部ではなく、端部
を基準にラベルを貼付することを要求されるが、包装装
置は、パック商品を中央部に位置させて包装を行うの
で、ラベル印字貼付装置をあるサイズのトレイで最適な
位置に配置しても、トレイのサイズが異なると、ラベル
貼付位置がかわってしまい、ラベルを最適位置に貼付す
ることができないからである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の自動計量包装値付機においては、包装装置の包装動
作と連動させてラベル印字貼付装置全体を包装位置に対
して水平方向に移動させているが、このラベル印字貼付
装置は、ラベルロール、ラベルヘッド部、台紙巻取り機
構およびラベル送り出し機構などから構成されており、
サイズも大きく、重量もかなりある。したがって、ラベ
ル印字貼付装置を移動させるための駆動機構が大型にな
るとともに、自動計量包装値付機全体の外観面、コスト
面においても不都合があった。

【０００７】また、重量が大きいラベル印字貼付装置全
体は重量が大きいため、所定のラベル貼付位置まで移動
させるのに時間がかかる欠点がある。たとえば、包装す
るパック商品を変更した場合等、使用トレイのサイズが
異なった場合には、作業をそこで一旦中断し、ラベル印
字貼付装置の所定位置への移動が完了した後、再び作業
を再開しなければならず、多品種小量のパック商品の計
量、包装、および値付作業を行う場合には、包装装置の
待ち時間が長くなり、作業効率が非常に低下してしま
う。本発明は、このような背景の下になされたもので、
ラベル貼付位置への移動機構を小型かつ安価に構成でき
るとともに、作業効率が向上するラベル印字貼付装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、緊張保持されたストレッチフィルムの下
方から、商品を押し上げ、前記ストレッチフィルムの前
後左右の側縁部を前記商品の底面側に折り込んで包装す
る包装手段と、ラベルに所定の印字データを印字してラ
ベル剥離部からラベルを発行するラベル印字手段と、前
記ラベル剥離部に対して接近、あるいは離間可能に構成
され、前記ラベル印字手段によって発行されたラベルを
ラベル受け取り位置で受け取り、前記商品の搬出方向と
直交する方向へ移動して前記ラベルを前記包装手段で包
装された商品に貼付するラベル貼付手段と、前記商品の
種類毎に少なくとも商品識別情報とラベル貼付位置情報
とを対応させて設定する設定手段と、入力される商品識
別情報に基づいて対応する前記ラベル貼付位置情報を呼
び出す呼出手段と、前記呼出手段で呼び出されたラベル
貼付位置情報に基づいて、前記商品毎の包装動作中に前
記ラベル貼付手段を前記ラベルの受取位置から当該ラベ
ル貼付位置情報で示される位置へ移動させる移動制御手
段とを具備することを特徴としている。

【０００９】

【作用】本発明によれば、包装手段が商品を包装し、ラ
ベル印字手段が所定の印字データをラベルに印字する。
また、入力された商品識別情報に基づいて、呼出手段
が、設定手段によって設定された対応するラベル貼付位
置情報を呼び出し、移動制御手段が呼出手段によって呼
び出されたラベル貼付位置情報で示される位置へラベル
印字手段とは別個にラベル貼付手段を移動させた後、ラ
ベル貼付手段がラベルを包装された商品に貼付する。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて説明する。図４は本発明の一実施例によるラベル印
字貼付装置を適用した自動計量包装値付機の構成を表す
正面図、図５は図４に示す自動計量包装値付機の右側面
図である。この自動計量包装値付機は、計量装置１（図
示略）と、包装装置２と、ラベル印字貼付装置３と、コ
ンソール部４とから構成されている。

【００１１】包装装置２の構成は、基本的には、特開平
１−９９９４３号公報に記載された構成と同様である
が、搬入部５に搬入されたパック商品は、搬入部５に設
けられている計量装置１において計量された後、計量値
が安定すると、エレベータ上に搬送される。そして、次
のパック商品が搬入部５に搬入され、計量装置１におい
て計量され、その計量値が安定すると、そのパック商品
は、エレベータに向かって搬送が開始され、前回エレベ
ータ上に搬送されたパック商品は、緊張保持されたスト
レッチフィルムの下方から、エレベータにより上方に押
し上げられた後、ストレッチフィルムの前後左右の側縁
部がトレイの底面側に折り込まれて包装される。次に、
パック商品は、ラベル印字貼付装置３によって、値段や
商品の品名、計量値等が印字されたラベルが、搬出部６
に搬出プッシャによって搬出される間に、貼付される。

【００１２】次に、図１および図２にラベル印字貼付装
置３の拡大正面図および拡大右側面図を示し、図３にラ
ベル印字貼付装置３の貼付部移動部９の拡大正面図を示
す。ラベル印字貼付装置３は、ラベル印字部７と、ラベ
ル貼付部８と、貼付部移動部９と、ブロア１０とから構
成されている。ラベル印字部７は、従来と同様、ラベル
ロール、ラベルヘッド部、台紙巻取り機構およびラベル
送り出し機構などから構成されている。なお、このラベ
ル印字部７とブロア１０とは、一般的な構成と同様であ
るので、その説明を省略する。

【００１３】貼付部移動部９の前面には、所定間隔で２
条のレール１１_a，１１_bが取り付けられ、これらのレー
ル１１_a，１１_bには、ラベル貼付部８が摺動可能にガイ
ドされている。すなわち、ラベル貼付部８の背面右端に
は、２条のレール１１_a，１１_b間において転動自在の２
つのローラ１２_a，１２_bが取り付けられ、同様にラベル
貼付部８の背面左端には、２条のレール１１_a，１１_b間
において転動自在の２つのローラ１３_a，１３_bが取り付
けられている。また、ラベル貼付部８は、貼付部移動部
９を構成する移動駆動モータ１４の回転軸１４_a、およ
び貼付部移動部９の前面に転動自在に取り付けられたロ
ーラ１５〜１７に張設されたベルト１８にベルト固定部
１９で固定されている。なお、移動駆動モータ１４は、
ステッピングモータによって構成されている。

【００１４】したがって、ラベル貼付部８は、移動駆動
モータ１４が正転、逆転することにより、レール１
１_a，１１_bに沿ってローラ１２_a，１２_b，１３_a，１３_b
が転動し、水平方向に沿って移動することになる。この
実施例においては、ラベル貼付部８は、中心位置、すな
わち、ラベル印字位置を中心に左右５０ｍｍずつ移動可
能に構成されている。

【００１５】さらに、ラベル貼付部８の下部には、吸着
部材２０が備えられている。吸着部材２０は、ラベル印
字部７のラベル剥離部２１で台紙から剥離されたラベル
を一時的に吸着保持し、所定のタイミングでラベルをパ
ック商品に向かって吹き付けて貼付する。そのため、ラ
ベル貼付部８の上部は、可撓性のあるエアホース２２を
介してブロア１０に接続されている。なお、ラベルは、
パック商品毎の計量値などに基づいて印字発行したもの
である。

【００１６】次に、図６に自動計量包装値付機の電気的
構成を表すブロック図を示す。この図において、図２の
各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を
省略する。図６において、ＣＰＵ（中央処理装置）２３
は、ＲＯＭ２４に格納された制御プログラムに従って、
ＲＡＭ２５のワーキングエリア２５_aを用いて処理を行
うことにより、包装装置２以外の各部を制御する。

【００１７】ここで、図７にＲＡＭ２５の構成の一例を
示す。ＲＡＭ２５は、レジスタ、フラグ、各種バッファ
などのためのワーキングエリア２５_aと、プリセットデ
ータエリア２５_bと、トレイ番号テーブル２５_cと、集計
データファイル２５_dとから構成されている。プリセッ
トデータエリア２５_bには、図８に示すように、品番
（ＰＬＵＮｏ．）に対応して、単価、風袋量、品名な
どの値付ラベル印字用のデータや、使用されるトレイの
番号が予め記憶されており、ラベル発行時に、品番を入
力するだけで呼び出されるようになっている。図示する
例は、品番「１２５」に対応するプリセットデータであ
り、単価「１５０（円）」、風袋重量「３（ｇ）」、品
名「豚コマ」、トレイ番号「５」が記憶されている。

【００１８】また、トレイ番号テーブル２５_cには、図
９に示すように、トレイ番号に対応して、パック商品の
搬出方向と直交する方向のラベル貼付位置である移動駆
動モータ１４の初期位置からのステップ数と、パック商
品の搬出方向と平行する方向のラベル貼付位置であり、
搬出部６に設けられ、パック商品の搬出を検出するセン
サ（図示略）がパック商品の搬出を検出してからラベル
を貼付するタイミングを示すデータであるディレイタイ
ムと、包装パラメータとが予め記憶されており、ラベル
発行時に品番が入力されると、上述したようにトレイ番
号が呼び出され、そのトレイ番号に対応して呼び出され
るようになっている。図示する例は、トレイ番号「５」
に対応するデータであり、ステップ数「１５０」、ディ
レイタイム「３００」、包装パラメータ「３」が記憶さ
れている。

【００１９】ここで、ステップ数およびディレイタイム
は、トレイタイプ、ラベルのサイズに応じて指定される
データであり、これらのデータに基づいて、貼付部移動
部９の移動駆動モータ１４を駆動するとともに、ラベル
の貼付のタイミングを設定することにより、常に、パッ
ク商品の最適な貼付位置にラベルを貼付することができ
る。また、包装パラメータは、フィルムの長さ、張り強
さ、トレイタイプに応じて指定されるパラメータであ
り、包装装置２は、この包装パラメータが後述するイン
ターフェイス２７_bを介して転送され、この包装パラメ
ータに基づいてパック商品の種類やトレイの大きさの如
何に拘わらずに、仕上がりの良い包装を行うことになる
（特開昭６１−２８７５０８号公報参照）。

【００２０】集計データファイル２５_dは、品番毎にラ
ベル発行実績（値付実績）を集計するファイルである。
ワーキングエリア２５_aには、今回計量した商品の印字
データの他に、前回計量したパック商品の印字データを
記憶するラベル印字バッファが備えられている。そし
て、今回計量するパック商品の計量安定によって印字指
令が出たときに、まず前回計量したパック商品の印字デ
ータによりラベルを印字発行させ、その後は、今回計量
したパック商品の印字データを前回計量したパック商品
の印字データとして、その印字データによりラベルを印
字発行させるようになっている。したがって、常に、今
回計量したパック商品の印字データよりも一回前、つま
り、前回計量したパック商品の印字データによってラベ
ルが印字発行されることになる。

【００２１】また、図６において、表示操作部２６は、
液晶ドットのフルスクリーンによって印字データなどを
表示するとともに、タッチパネルによって種々のデータ
を入力できるようになっている。ＣＰＵ２３は、インタ
ーフェイス２７_aおよび包装装置２のインターフェイス
２７_bを介して、包装装置２と相互のステイタス情報や
包装制御データ（フィルム長さ、トレイタイプ、フィル
ムの張り強さ）等を送受信する。以上説明した構成のう
ち、ＣＰＵ２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、表示操作部
２６およびインターフェース２７_aは、コンソール部４
（図４参照）を構成している。

【００２２】さらに、図６の包装装置２において、ＣＰ
Ｕ２８は、ＲＯＭ２９に格納された制御プログラムに従
って、ＲＡＭ３０をワーキングエリアとして処理を行う
ことにより、包装装置２各部を制御する。また、制御部
３１は、ＣＰＵ２８によって制御され、パック商品をス
トレッチフィルムによって包装するエレベータ、左右折
込板および前折込板等によって構成されている。

【００２３】次に、図１０は貼付部移動部９の電気的構
成を表すブロック図である。この貼付部移動部９は、上
述した移動駆動モータ１４と、モータ駆動回路３２と、
Ｉ／Ｏポート３３および３４と、中央位置センサ３５
と、初期位置センサ３６とから構成されている。図６に
示すＣＰＵ２３は、Ｉ／Ｏポート３４を介して中央位置
センサ３５および初期位置センサ３６の出力信号を入力
し、これらの出力信号に基づいて、Ｉ／Ｏポート３３を
介してモータ駆動回路３２を制御して移動駆動モータ１
４を駆動することにより、ラベル貼付部８を図１に示す
水平方向に摺動させる。

【００２４】中央位置センサ３５は、ラベル貼付部８が
中央位置、すなわち、ラベル印字部７からラベルを受け
取る位置にあるときにオンするセンサであり、初期位置
センサ３６は、ラベル貼付部８があらかじめ設定された
初期位置に到達したときにオンするセンサである。この
初期位置センサ３６は、前回電源を遮断した際には、ラ
ベル貼付部８はどの位置で停止しているか不明であるの
で、電源投入時には、移動駆動モータ１４を逆転させて
ラベル貼付部８を移動させ、このラベル貼付部８を初期
位置まで移動させるために用いる。

【００２５】このような構成において、まず、この自動
計量包装値付機の各部の動作の概略を図１１に示すタイ
ミングチャートを参照して説明する。図１１において
は、これから計量、包装および値付を行うパック商品が
搬入部５に搬入され、計量装置１において計量されて計
量値が安定した時点を周期０゜としている。計量値が安
定すると、そのパック商品は、エレベータ上に搬送され
る。そして、次のパック商品が搬入部５に搬入され、計
量装置１において計量され、その計量値が安定すると、
そのパック商品はエレベータに向かって搬送が開始さ
れ、前回エレベータ上に搬送されたパック商品は、エレ
ベータにより上方に押し上げられ後、ストレッチフィル
ムの前後左右の側縁部がトレイの底面側に折り込まれて
包装される。そして、エレベータは下降する。また、エ
レベータの上昇開始とほぼ同時に、ラベル印字部７がラ
ベルへの印字データの印字を開始する。そして、ラベル
への印字が終了し、ラベル印字部７のラベル剥離部２１
で台紙から剥離されると、ラベル受け取り位置にあるラ
ベル貼付部８の吸着部材２０は、ラベルを一時的に吸着
保持する。

【００２６】次に、ラベル貼付部８は、貼付部移動部９
によってパック商品の搬出方向と直交する方向に移動さ
せられ、搬出プッシャによってパック商品が排出される
間に、貼付ソレノイド（図示略）をオンしてラベルをパ
ック商品に向かって吹き付けて貼付し、その後、貼付部
移動部９によって中央位置、すなわち、元のラベル受け
取り位置まで戻らされる。また、エレベータの下降が終
了すると、次のパック商品を包装するために、ストレッ
チフィルムがフィードされ、これと同時に、次のパック
商品は下降したエレベータ上に載置される。

【００２７】次に、自動計量包装値付機のＣＰＵ２３の
動作の概要について図１２に示すフローチャートを参照
して説明する。まず、作業者がコンソール部４の表示操
作部２６を操作してこれから計量、包装および値付を行
うパック商品の品番を入力するとともに、搬入部５にそ
の商品を載置すると、ＣＰＵ２３は、図１２のステップ
ＳＡ１へ進み、ＲＡＭ２５のプリセットデータエリア２
５_b（図８参照）から、入力された品番に対応したプリ
セットデータを呼び出す。ただし、これから処理するパ
ック商品の品番が前回処理したパック商品の品番に等し
く、プリセットデータが既に呼び出されている場合に
は、この処理は行わない。次に、ＣＰＵ２３は、呼び出
されたプリセットデータのトレイ番号に基づいて、ＲＡ
Ｍ２５のトレイ番号テーブル２５_c（図９参照）から対
応する包装パラメータを呼び出し後、ステップＳＡ２へ
進む。

【００２８】ステップＳＡ２では、計量装置１におい
て、搬入部５から搬入されたパック商品が計量され、計
量値に対応した計量信号をＣＰＵ２３に転送する。ＣＰ
Ｕ２３は、計量信号が転送されると、ＣＰＵ２３は、ス
テップＳＡ３へ進む。ステップＳＡ３では、計量値が安
定したか否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場
合には、ステップＳＡ２へ戻る。いっぽう、ステップＳ
Ａ３の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、計量値
が安定した場合には、ステップＳＡ４へ進む。

【００２９】ステップＳＡ４では、計量値と、ステップ
ＳＡ１の処理で呼び出されたプリセットデータの単価と
を乗算して値段を算出した後、ステップＳＡ５へ進む。
ステップＳＡ５では、インターフェイス２７_aおよび２
７_bを介して包装装置２に対して起動指令および包装パ
ラメータを転送する。これにより、包装装置２が起動
し、エレベータが上昇して包装を開始する。そして、Ｃ
ＰＵ２３は、ステップＳＡ６へ進む。

【００３０】ステップＳＡ６では、ラベル印字部７を制
御して、ラベルに値段や商品の品名、計量値等の印字を
行わせた後、ラベル剥離部２１で台紙から剥離させると
同時に、ラベル貼付部８を制御して、吸着部材２０でラ
ベルを一時的に吸着保持させる。そして、ステップＳＡ
７へ進む。ステップＳＡ７では、呼び出されたプリセッ
トデータのトレイ番号に基づいて、トレイ番号テーブル
２５_cから対応するステップ数を呼び出し、このステッ
プ数に基づいて、貼付移動部９を制御して、ラベル貼付
部８をパック商品の搬出方向と直交する方向に移動させ
る。なお、この処理の詳細については後述する。そし
て、ＣＰＵ２３は、ステップＳＡ８へ進む。

【００３１】ステップＳＡ８では、呼び出されたプリセ
ットデータのトレイ番号に基づいて、トレイ番号テーブ
ル２５_cから対応するディレイタイムを呼び出し、この
ディレイタイムを、搬出部６の出口に設けられたセンサ
（図示略）の出力信号が入力されたタイミングに加算し
たタイミングで、ラベル貼付部８の貼付ソレノイド（図
示略）をオンさせ、ブロア１０からエアホース２２を介
して供給される圧縮空気によりラベルをパック商品に向
かって吹き付けさせて所定の貼付位置に貼付させる。そ
して、ステップＳＡ９へ進む。ステップＳＡ９では、貼
付部移動部９を制御して、ラベル貼付部８をラベル印字
部７からのラベル受け取り位置である中央位置に戻させ
た後、一連の作業を終了する。なお、この処理の詳細に
ついては後述する。

【００３２】次に、ラベル貼付部８をラベル貼付位置に
移動させるＣＰＵ２３の動作について図１３に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。ＣＰＵ２３は、まず、
ステップＳＢ１へ進み、上述したステップＳＡ１の処理
において呼び出されたプリセットデータのトレイ番号に
基づいて、トレイ番号テーブル２５_cから対応するステ
ップ数を呼び出した後、ステップＳＢ２へ進む。ステッ
プＳＢ２では、ステップＳＢ１の処理において呼び出さ
れたステップ数から、ＲＡＭ２５のワーキングエリア２
５_aの現在位置ステップ数レジスタに記憶された貼付部
移動部９の移動駆動モータ１４の現在のステップ数を減
算し、ラベル貼付部８を現在いる位置からどれだけ移動
させるかを求め、ＲＡＭ２５のワーキングエリア２５_a
の算出ステップ数レジスタに記憶する。そして、ＣＰＵ
２３は、ステップＳＢ３へ進む。

【００３３】ステップＳＢ３では、算出ステップ数レジ
スタに記憶された値が０以上であるか否かを判断する。
この判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳＢ４
へ進む。ステップＳＢ４では、算出ステップ数レジスタ
に記憶されている値が０に等しいか否か、すなわち、ラ
ベル貼付部８の移動が終了したか否かを判断する。この
判断結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳＢ５へ進
む。ステップＳＢ５では、貼付部移動部９を制御して、
移動駆動モータ１４を１ステップ分正転させてラベル貼
付部８を初期位置とは反対の方向に移動させるととも
に、算出ステップ数レジスタに記憶された値から１を減
算した後、ステップＳＢ４へ戻り、ステップＳＢ４およ
びＳＢ５の処理を繰り返す。そして、算出ステップ数レ
ジスタに記憶された値が０に等しくなり、ラベル貼付部
８の移動が終了すると、ステップＳＢ４の判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ２３は、ステップＳＢ８へ進
む。

【００３４】いっぽう、ステップＳＢ３の判断結果が
「ＮＯ」の場合、すなわち、算出ステップ数レジスタに
記憶された値が０より小さい場合には、ステップＳＢ６
へ進む。ステップＳＢ６では、算出ステップ数レジスタ
に記憶された値が０に等しいか否か、すなわち、ラベル
貼付部８の移動が終了したか否かを判断する。この判断
結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳＢ７へ進む。

【００３５】ステップＳＢ７では、貼付部移動部９を制
御して、移動駆動モータ１４を１ステップ分逆転させて
ラベル貼付部８を初期位置方向に移動させるとともに、
算出ステップ数レジスタに記憶された値に１を加算した
後、ステップＳＢ６へ戻り、ステップＳＢ６およびＳＢ
７の処理を繰り返す。そして、算出ステップ数レジスタ
に記憶された値が０に等しくなり、ラベル貼付部８の移
動が終了すると、ステップＳＢ６の判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、ＣＰＵ２３は、ステップＳＢ８へ進む。ス
テップＳＢ８では、ステップＳＢ１の処理において呼び
出されたステップ数を現在位置ステップ数レジスタに記
憶した後、一連の作業を終了する。

【００３６】次に、ラベル貼付部８を中央位置に戻すＣ
ＰＵ２３の動作について図１４に示すフローチャートを
参照して説明する。ＣＰＵ２３は、まず、ステップＳＣ
１へ進み、中央位置センサ３５がオンしているか否かを
判断する。この判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、ラベ
ル貼付部８が既に中央位置にあるので、以下に示すステ
ップＳＣ２〜ＳＣ５の処理を行わず、ステップＳＣ６へ
進む。

【００３７】いっぽう、ステップＳＣ１の判断結果が
「ＮＯ」の場合、すなわち、中央位置センサ３５がオフ
している場合には、ステップＳＣ２へ進む。ステップＳ
Ｃ２では、初期位置センサ３６がオンしているか否かを
判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場合には、ステッ
プＳＣ３へ進む。ステップＳＣ３では、貼付部移動部９
を制御して、移動駆動モータ１４を１ステップ分逆転さ
せてラベル貼付部８を初期位置方向に移動させた後、ス
テップＳＣ１へ戻り、ステップＳＣ１〜ＳＣ３の処理を
繰り返す。そして、中央位置センサ３５がオンすると、
ステップＳＣ１の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ
２３は、ステップＳＣ６へ進む。

【００３８】いっぽう、ステップＳＣ２の判断結果が
「ＹＥＳ」の場合、すなわち、初期位置センサ３６がオ
ンしている場合には、ラベル貼付部８が中央位置ではな
く、初期位置にあるので、ステップＳＣ４へ進む。ステ
ップＳＣ４では、貼付部移動部９を制御して、移動駆動
モータ１４を１ステップ分正転させてラベル貼付部８を
初期位置とは反対の方向、すなわち、中央位置方向に移
動させた後、ステップＳＣ５へ進む。ステップＳＣ５で
は、中央位置センサ３５がオンしているか否かを判断す
る。この判断結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳＣ
４へ戻り、ステップＳＣ４およびＳＣ５の処理を繰り返
す。そして、中央位置センサ３５がオンすると、ステッ
プＳＣ１の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ２３
は、ステップＳＣ６へ進む。ステップＳＣ６では、中央
位置に対応した移動駆動モータ１４のステップ数を現在
位置ステップ数レジスタに記憶した後、一連の作業を終
了する。

【００３９】以上説明した動作により、ラベル貼付部８
は中央位置に戻るが、この方法によると、ラベル貼付部
８が一旦中央位置とは逆の方向に移動する無駄な動作が
ある。そこで、図１３のステップＳＢ１の処理において
トレイ番号テーブル２５_cから呼び出したステップ数
を、中央位置に対応したステップ数に置き換えた後、上
述したラベル貼付部８を中央位置に戻す動作を行えば、
移動方向が、プラスデータかまたはマイナスデータかと
いう符号で示されるので、１方向の移動だけで済み、無
駄がなくなる。

【００４０】しかしながら、この際、もし現在位置ステ
ップ数レジスタに記憶された値が実際のラベル貼付部８
の位置とずれていたならば、ラベル貼付部８が次の商品
に貼付すべきラベルをラベル印字部７から受け取れない
などの不都合が生じてしまう。したがって、ラベル貼付
部８がラベル貼付位置からこの無駄なく戻る動作後、ま
たはラベル貼付部８がラベル印字部７からラベルを受け
取る前までに、中央位置センサをチェックしてもしオフ
であるならば、上述したラベル貼付部８を中央位置に戻
す動作を行えば、このような不都合を解消することがで
きる。

【００４１】以上説明した実施例による自動計量包装値
付機においては、ラベル印字部７は、包装装置２の所定
位置に固定され、小型で軽量なラベル貼付部８のみラベ
ル印字部７に対して水平移動可能に構成し、ラベルを貼
付する際にラベル貼付位置へ移動させる構成のため、駆
動機構を大幅に簡単化することが可能となる。このた
め、自動計量包装値付機は、装置全体を小型かつ軽量に
構成することができる。また、自動計量包装値付機を組
み立てる際、ラベル印字貼付装置３を包装装置２の所定
位置に固定するだけで包装装置２とラベル印字貼付装置
３とを一体化できるので、組立作業が簡単となる。

【００４２】さらに、小型で軽量なラベル貼付部８のみ
移動させるので、ラベル貼付部８の所定のラベル貼付位
置への移動を高速かつ短時間で行うことができ、包装装
置２の包装動作が開始してから終了するまでの間に充分
所定のラベル貼付位置への移動を完了することができ
る。このため、包装装置２の動作中に並行してラベル貼
付部８のラベル貼付位置への移動を行うことにより、ト
レイサイズが変更された場合でも、包装装置２が待たさ
れることなく、作業効率が低下することはない。

【００４３】以上、本発明の実施例を図面を参照して詳
述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。たとえば、上述した
一実施例においては、ラベル貼付部８の移動の制御をＣ
ＰＵ２３が行う例を示したが、これに限定されず、たと
えば、包装装置２のＣＰＵ２８が行ってもよい。その場
合には、ラベルの貼付位置を示すステップ数は、ＣＰＵ
２３がインターフェイス２７_aおよび２７_bを介して包装
装置２に転送するなどの処理が必要である。

【００４４】また、上述した一実施例においては、貼付
位置データ（ステップ数、ディレイタイムおよび包装パ
ラメータ）、特に、トレイサイズに応じてラベル貼付位
置を変更した例を示したが、これに限定されず、トレイ
を使用しない商品にラベルを貼付する場合でも、商品の
大きさや形状に応じて最適な位置にラベルを貼付するよ
うに構成してもよい。さらに、上述した一実施例におい
ては、あらかじめトレイ番号テーブル２５_cに記憶され
た貼付位置データに基づいてラベル貼付位置を決定する
例を示したが、これに限定されず、商品またはトレイの
大きさもしくは形状を検出してラベル貼付位置を自動的
に決定するように構成してもよい。

【００４５】また、上述した一実施例においては、本発
明を包装装置２の上方にラベル印字貼付装置３が設けら
れた自動計量包装値付機に適用した例を示したが、これ
に限定されず、たとえば、パック商品を水平方向に搬送
する搬送コンベアの上流から下流に向かって計量装置お
よびラベル印字貼付装置が配置された自動計量値付機に
適用しても、同様の効果が得られる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ラベルを貼付するために移動される部分をラベル印字手
段とは別個に軽量なラベル貼付手段としたので、これを
移動させる機構を大幅に小型にすることができ、これに
より、外観面（デザイン）およびコスト面において利点
がある。また、異なる商品に対して包装及びラベル貼付
を行う場合であってラベル貼付位置を変更する場合に
は、包装動作時間内にラベル貼付手段をラベル貼付位置
情報に対応した移動位置に移動させることができ、従来
のように包装開始前に移動のための時間を設ける必要が
なくなり作業効率が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるラベル印字貼付装置の
構成を表す拡大正面図である。

【図２】図１に示すラベル印字貼付装置の拡大右側面図
である。

【図３】図１に示すラベル印字貼付装置３の貼付部移動
部９の拡大正面図である。

【図４】本発明の一実施例によるラベル印字貼付装置を
適用した自動計量包装値付機の構成を表す正面図であ
る。

【図５】図４に示す自動計量包装値付機の右側面図であ
る。

【図６】自動計量包装値付機の電気的構成を表すブロッ
ク図である。

【図７】ＲＡＭ２５の構成の一例を示す図である。

【図８】プリセットデータエリア２５_bの構成の一例を
示す図である。

【図９】トレイ番号テーブル２５_cの構成の一例を示す
図である。

【図１０】貼付部移動部９の電気的構成を表すブロック
図である。

【図１１】自動計量包装値付機の各部の動作の概略を表
すタイミングチャートである。

【図１２】自動計量包装値付機のＣＰＵ２３の動作の概
要を表すフローチャートである。

【図１３】ラベル貼付部８をラベル貼付位置に移動させ
るＣＰＵ２３の動作を表すフローチャートである。

【図１４】ラベル貼付部８を中央位置に戻すＣＰＵ２３
の動作を表すフローチャートである。

【符号の説明】

２包装装置３ラベル印字貼付装置７ラベル印字部８ラベル貼付部９貼付部移動部２３ＣＰＵ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】緊張保持されたストレッチフィルムの下
方から、商品を押し上げ、前記ストレッチフィルムの前
後左右の側縁部を前記商品の底面側に折り込んで包装す
る包装手段と、ラベルに所定の印字データを印字してラベル剥離部から
ラベルを発行するラベル印字手段と、前記ラベル剥離部に対して接近、あるいは離間可能に構
成され、前記ラベル印字手段によって発行されたラベル
をラベル受け取り位置で受け取り、前記商品の搬出方向
と直交する方向へ移動して前記ラベルを前記包装手段で
包装された商品に貼付するラベル貼付手段と、前記商品の種類毎に少なくとも商品識別情報とラベル貼
付位置情報とを対応させて設定する設定手段と、入力される商品識別情報に基づいて対応する前記ラベル
貼付位置情報を呼び出す呼出手段と、前記呼出手段で呼び出されたラベル貼付位置情報に基づ
いて、前記商品毎の包装動作中に前記ラベル貼付手段を
前記ラベルの受取位置から当該ラベル貼付位置情報で示
される位置へ移動させる移動制御手段とを具備すること
を特徴とするラベル印字貼付装置。