JPH0199943A - ラベル印字貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］　　′ この発明は、ラベルに印字して、そのラベルを商品に貼
付するラベル印字貼付装置に係り、更に詳細には、選択
的に複数種のラベルに印字して、それを商品に貼付する
装置であって、かつ小型構成のラベル印字貼付装置に関
する。

［従来の技術］ 商品に貼付するラベルを印字発行するラベルプリンタと
しては、既に、異種のラベルを選択的に印字発行するも
のを提案している（特願昭６２−２０００８号、特願昭
６２−１２７３３９号）。

この既提案のラベルプリンタは、異種のラベルを発行可
能な複数の印字装置を備えていて、それぞれの印字装置
から選択的にラベルを発行するようになっている。

ところで、近年においては、パック商品づくりのために
、商品の計量、包装、および値付を連続的に実施する自
動計量包装値付機が普及してきている。このような自動
計量包装値付機においては、複数種のラベルを選択的に
使用する柔軟なシステムが要求される。　　　　− このような要求に応える方法としては、前述した既提案
のラベルプリンタを組み込むことが考えられる。例えば
、２つの印字装置を備えたラベルプリンタを組み込んだ
場合には、第１７図に表すように、計量と包装が済んだ
商品の移送ラインＬに対して、第１１第２の印字装置Ａ
、Ｉ３を並置し、商品が所定のラベル貼付位置に位置し
た時に、第１あるいは第２の印字装置Ａ、Ｂを機能させ
ることが考えられる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、上述したように構成した場合には、印字装置
Ａと印字装置Ｂのそれぞれのラベル貼付位置がずれて異
なることになる。このため、移送ラインＬ中の定位置の
センサー（図示仕ず）によって商品を検出してから、ラ
ベルを貼付するまでの時間を同一とした場合には、印字
装置Ａによって貼付したときと、印字装置Ｂによって貼
付したときでは、商品上におけるラベルの貼付位置がず
れてしまう。第１７図中において、Ｐａが印字装置Ａに
よる貼付位置、Ｐｂが印字装置Ｂによる貼付位置である
。

このような貼付位置のずれを解決する方法としては、印
字装置Ａと印字装置Ｂのそれぞれにラベル貼付位置調整
用のボリュームを設け、そしてセンサーによって商品を
検出してから、ラベル貼付までの時間を印字装置Ａと印
字装置Ｂとで適当に異ならせるようにポリコームを調整
することによって、商品上におけるラベルの貼付位置を
同一とすることが可能である。しかしながら、このよう
な調整は、ラベルの貼付を何回か試験的に行う必要があ
り、非常に面倒なものである上、調整の都度、何枚かの
ラベルを無駄に印字発行しなければならないという不都
合がある。

また、印字装置Ａと印字装置Ｂのラベル貼付位置が異な
る場合には、ラベルの貼付のために必要とする商品の移
動距離が長くなり、装置の構成の自由度が制限されると
いう問題がある。

また、一般に、１種類のラベルを印字発行して貼付ずろ
自動計量包装値付機は、第１８図に表すように、計量機
Ｃにて計量された商品が包装機りにて包装されて出てく
る位置Ｓにて、包装ずみの商品を定位置に幅寄せし、そ
してその位置Ｓにてラベルを商品に貼付して、その商品
を矢印方向に搬送するようになっている。したがって、
萌述したラベルプリンタを包装機りと組み合わせて、複
数種のラベルを異なるラベル貼付位置にて選択的に貼付
する場合には、必然的に、位置Ｓのスペースを長く確保
しなければならなくなり、装置全体の大型化を招くとい
う問題がある。

この発明は、このような問題を解決する乙のである。

［問題点を解決するための手段］ この発明のラベル印字貼付装置は、 ラベルに印字をして、そのラベルを商品に貼付するラベ
ル印字貼付装置において、 商品にラベルを貼付する所定のラベル貼付位置を設定し
、 異種のラベルに印字可能であって、かつ印字したラベル
を商品に貼付する複数のラベル印字貼付ユニットを装備
し、 前記複数のラベル印字貼付ユニットを前記所定のラベル
貼付位置に選択的に移動さＵ゛ろ移動手段を備えたこと
を特徴とする。

［作用コ この発明のラベル用印字貼付装置は、所定のラベル貼付
位置に対して、複数のラベル印字貼付ユニットを選択的
にセットして機能させることにより、複数のラベル印字
貼付ユニットによって異種のラベルを選択的に貼付する
場合に、ラベル印字貼付ユニットの装備数に拘わらず、
ラベル貼付位置を１つだけ確保して、ラベル印字貼付ユ
ニットの装備数の増加に伴う装置全体の大型化を抑える
と共に、面倒な調整を不要な乙のとする。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を第１図ないし第１６図に基づ
いて説明する。本実施例のラベル印字貼付装置は、商品
の計量、包装、および値付を連続的に実施する自動計量
包装値付機への組み合わせの例である。

まず、機械的な構成部を第１図ないし第８図により説明
する。

自動計量包装値付機は、第２図の平面図において、皿（
トレイ）に載ったパック商品を矢印方向に沿ってコ字状
に移動さＵｏ、その間に、パック商品は重量検出部１０
と、包装機２０と、ラベル印字貼付装置３０の作業位置
を順次通過する。

重量検出部ＩＯは、トレイ上に商品が載っているパック
商品全体の重量をトレイと共に秤皿！ｌによって計量し
、そして計１後のパック商品をプッンヤーコンベア１２
によって第１図中の右方に搬送する。ブッンヤーコンベ
ア１２には、２つのプッノヤー１３が取り付けられてお
り、このプッシャー１３によってパック商品を後方から
押して搬送する。

包装機２０は、ブツシャ−コンベア１２によって搬入し
たパック商品を搬送コンベア２１に受は渡し、エレベー
タヘッド２２上に載置する。そして、エレベータヘッド
２２をエレベータ２３と一体に上昇させ、その上昇の途
中でパック商品の上面をストレッチフィルムで覆う。エ
レベータヘッド２２の上昇完了後、左右折込板（図示せ
ず）および前折込板２４により、ストレッチフィルムの
左右端部および前側端部をパック商品の底部に折り込む
。その後、パンク商品は、排出ブッノヤー２５によって
、ベルトコンベア３１上に配設されている幅寄せスライ
ダー３２上に排出される。なお、この排出ブツシャ−２
５による排出の途中において、ストレッチフィルムの後
側端部は後折込部材２６によってパック商品の底部に折
り込まれろ。幅寄せスライダー３２上に排出されたパッ
ク商品は、幅寄せスライダー３２を排出方向と直角方向
にスライドさせることによって、所定位置に幅寄せされ
る。

このようにしてパック商品は、重量検出部１０による計
量後、自動包装されて、排出プッノヤー２５および幅寄
せスライダー３２によって所定のラベル貼付位置Ｐ（第
１図参照）に位置される。

そして、ラベル印字貼付装置３０は、そのラベル貼付位
置Ｐにおいて、パック商品の表面にラベルを自動的に貼
付する。そのラベルは、パック商品毎の重量データなと
に基づいて印字発行したしのであり、本実施例にあって
は、異種のラベルを印字発行する第１、第２の２台のラ
ベルプリンタ１００．２００が備えられている。これら
のラベルプリンタｔｏｏ、２００は、一体的に結合され
、そして上下方向の軸線０（第１図参照）を中心として
回転可能に装備されている。ラベルプリンタ１００．２
００のそれぞれのラベル発行口Ｉ０１゜２０１は、軸線
Ｏを中心とする回転対称位置に設定されており、ラベル
プリンタ１００，２００が一体的に１８０°回転するこ
とによって、それらのラベル発行口１０１，２０１が選
択的にラベル貼付位置Ｐの真上に位置するようになって
いる。

そして、ラベル貼付位置Ｐの真上に位置したラベル発行
口１０１または２０１からラベルを発行して、そのラベ
ルをパック商品の上面に貼付するようになっている。し
たがって、第１、第２のラベルプリンタ１００，２００
は、それぞれ第１、第２のラベル印字貼付ユニットを構
成している。

ラベルプリンタ１００，２００を含むラベル印字貼付装
置３０の具体的な構成については後述する。また、ラベ
ルプリンタ１００，２００のいずれを機能させるかは、
パック商品の種類に応じ、コントローラによって自動的
に選択される。そのコントローラについても後述する。

ラベル印字貼付装置３０にてラベルが貼付されたパック
商品は、ベルトコンベア３１、ローラーコンベア４０、
ヒーターコンベア４１．ローラーコンベア４２．４３に
よって搬送される。

次に、ラベル印字貼付装置３０の具体的な構成について
説明する（第３図ないし第８図参照）。

第１．第２のラベルプリンタ１００，２００は、それら
のラベル発行口１０１，２０１が軸線０を中心として回
転対称位置となるように結合されている。そして、これ
らの結合体は、包装機２０」二の支柱３００に片持ちさ
れたアーム３０１に支持されている。支柱３００とアー
ム３０１の連結部は、支柱３００の上端にボルト３０２
によって軸　。

３０３を取り付け、そしてその軸３０３に、上下のスペ
ーサ３０４．３０４を介してアーム３０１の基端部を回
転自在に１ｍめ合わせている。また、アーム３０１の基
端部には固定レバー３０５がねじ付けられており、この
固定レバー３０５の先端を軸３０３に押し当てることに
よって、アーム３０Ｉが所定の回動位置に固定されてい
る。

アーム３０１の両側部には、それぞれ２条のレール３０
６．３０６が取り付けられ、そしてこれらのレール３０
６．３０６には、摺動ケース３０７が摺動可能にガイド
されている。すなわち、摺動ケース３０７内には、第７
図に表すように２つの側板３０８，３０９が取り付けら
れ、そして−方の側板３０８には、アーム３０１の一側
の２条のレール３０６間にて転勤自在の２つのローラ３
１０が取り付けられ、同様に他方の側板３０９には、ア
ーム３０１の他側の２条のレール３０６間にて転勤自在
の２つのローラ３１１が取り付けられている。したがっ
て、摺動ケース３０７は、レール３０６に沿ってローラ
３１０，３１１が転勤することにより、アーム３０１の
長手方向に沿って移動することになる。また、摺動ケー
ス３０７の第７図中右側の側面には、固定レバー３１２
がねじ付けられており、この固定レバー３１２の先端に
取り付けたゴム製の当て部材３１３を対向するレール３
０６に押し当てることによって、摺動ケース３０７を所
定の摺動位置にて固定するようになっている。

摺動ケース３０７内の一方の側板３０８は、摺動ケース
３０７内の第７図中の左側に、隔絶した空気室Ｒを形成
している。摺動ケース３０７には、その空気室Ｒ内を上
下にＶ↓通オろ軸３１４が回転自在に取り付けられてい
る。この軸３１４の軸線か重連した軸′ｇＡｏてあり、
ラベルプリンタ１００゜２００の回転軸となる。

すなわち、軸３！４の下端には、ポルト３１５によって
支持部材３１６が取り付けられ、この支持部材３１６の
下面にはラベルプリンタ１００゜２００のベース板１０
０ａおよび２００ａの上部が固定されている。また、軸
３１・１の上端には、この軸とモータ３１９の出力軸３
２０とを連結する連結部材３１９が装着され、ボルト３
１７によってそれぞれ固定されている。モータ３１９は
、摺動ケース３０７上のモータ取付台３２１に取り付け
られている。また、モータ取付台３２１の対向する２つ
の脚部３２１ａ、３２１ｂの内側には、２つの検出器３
２２．３２２が配置され、それらは、軸線０を中心とし
て１８０°離れた位置に、取付板３２３．３２３を介し
て設置されている。

そして、それらの検出器３２２．３２２に、１つのフラ
グ３２４が選択的に移動してきたときに、このフラグ３
２４の検出信号を出力して、モータ３１９の回転を停止
させるようになっている。フラグ３２４は、バー３２５
によってモータ３１９の出力軸３２０に取り付けられて
いて、軸３１４と共に回転する。つまり、フラグ３２４
はラベルプリンタ１００，２００と共に回転する。

このようにして、ラベルプリンタ１００，２００は軸３
１４によってモータ３１９に連結されており、そのモー
タ３１９によって軸線Ｏを中心として回転させられる。

そして、ラベルプリンタ１００．２００が回転１８０°
することによって、それらのラベル発行口１０１，２０
１が選択的にラベル貼付位置Ｐの真上に位置し、そのと
きに２つの検出器３２２がフラグ３２４を択一的に検出
するようになっている。

ここで、ラベルプリンタ１００，２００の構成について
説明する。

ラベルプリンタ１００，２００は、共にラベルの印字発
行機能と、ラベルの貼付機能とを兼有する同一構成とな
っている。そこで、第２のラベルプリンタ２００を代表
して説明する（第４図参照）。

２０２はラベルロールであり、台紙２０３上に、その長
手方向に並ぶようにして多数のラベルを貼り付けたもの
であって、台紙巻き取りローラ２０４によって巻き取ら
れろ間に、ラベルか印字発行されて、パック商品に貼付
される。すなわち、ラベルは、まず台紙２０３の上面に
貼り付いたまま台紙２０３と共に印字部２０５に導かれ
る。そして、そのラベルをサーマルヘッド２０６とプラ
テンローラ２０８によって挟持して所定量移送すると共
に、所定のデータをラベル上に印字させる。

その後、台紙２０３の送り方向をラベル剥離部２０７に
よって１８０°反転させ、台紙２０３からラベルを剥離
さＵ・、このラベルをラベル発行口２０Ｉに送る。ラベ
ル発行口２０１には、吸引吹き付は体２０９が備えられ
ている。吸引吹き付は体２０９は、剥離されたラベルを
一時的に吸着保持し、そして所定のタイミングでラベル
をパック商品に向かって吹き付けて貼付する。そのため
、吸引吹き付は体２０９には、パイプ２１０と吸排気用
の切換弁を通してブロアー（図示せず）に接続されてい
る。

同作に、第１のラベルプリンタ＋００ら構成されている
。ただし、ラベルが異種のものとなっている。

したがって、第１、第２のラベルプリンタ１００．２０
０を一体的に＋８０°回転させて、いずれかのラベル発
行口１０！または２０！を選択的に、ラベル貼付位置Ｐ
の真上に位置させろことによって、２種類のラベルを選
択的に印字発行して、パック商品に貼付することが可能
となる。

ところで、第１、第２のラベルプリンタ１００゜２００
の支持部材３１６には、それらの１８０＠の回転に拘わ
らずに、第２のラベルプリンタ２００のパイプ２１０と
、それに相当するラベルプリンタ１００のパイプ１１０
（第５図参照）とに、共通のブロアーを選択的に接続す
るための構成が施されている。

ずなわち、支持部付３１６には、軸線０を中心として１
８０°ずれた位置に２つの円形の通孔３１６ａ、３１６
ｂが明けられており、一方の通孔３１６ａの下端には、
パイプ取付金具３３１ａによって第１のラベルプリンタ
１００のパイプ１１０か接続され、また他方の通孔３１
６ｂの下端には、パイプ取付金具３３１ｂによって第２
のラベルプリンタ２００のパイプ２１０か接続されてい
る。支持部材３１６の上面には、コイルスプリング３３
２によって下側ケース３３３が押し付けられている。こ
の下側ケース３３３自体は、パイプ状の上側ケース３３
４の下部に軸方向に摺動自在に取り付けられ、上側ケー
ス３３４の上端面は摺動ケース３０７に取り付けられて
いる。すなわち、上側ケース３３４は、その上端が摺動
ケース３０７の下部に気密的に固定され、またその下端
には周方向に沿って所定の間隔を隔てて複数の略Ｕ字形
の切り欠きが設けられている。この切り欠きは上下方向
に延在しており、この切り欠き内に嵌り合うネジ３３５
によって下側ケース３３３が上側ケース３３４に取り付
けられている。これにより、下側ケース３３３は、上側
ケース３３４の下側開口部を気密的に覆ったまま、上下
方向に若干スライ下できろようになっており、また支持
部１３１６が回転した時に下側ケース３３３は回転しな
いようになっている。

このような下側ケース３３３には、第６図に表ずように
略１８０°の円弧状の通孔３３３ａが形成されている。

この通孔３３３ａは、ラベルプリンター１００，２００
か１８０°回転したときに、支持部材３１６の通孔３１
６ａ、３１６ｂのいずれかと一致するようになっている
。また、上側ケース３３４内に位置する摺動ケニス３０
７の下面には、空気室Ｒ内に通じろ３つの通孔３０７ａ
。

３０７ｂ、３０７ｃが９０°の間隔を隔てて円形に設け
られている。また、摺動ケース３０７の一側には、空気
室Ｒ内に通じる通孔３０７ｄが円形に設けられており、
この通孔３０７ｄには、パイプ取付金具３３６によって
パイプ３３７の一端か接続接続されている。このパイプ
３３７は、吸排気用の切換弁（図示せず）を通してブロ
アー（図示Ｕ・ず）に接続されている。

したがって、第１のラベルプリンタ１００によってラベ
ルを印字発行して貼付するときには、第５図および第６
図に表すように、パイプ＋１０が通孔３１６ａ、３３３
ａを通して上側ケース３３４内に通じ、更に通孔３０７
ａ、３０７ｂ、３０７ｃ、３０７ｄからパイプ３３７を
通して図示しない吸排気切換弁を介してブロアーに接続
されることになる。一方、第２のラベルプリンタ２００
によってラベルを印字発行して貼付するときには、第１
．第２のラベルプリンタ１００，２００と共に、支持部
＋ｔ３１６か第６図中の矢印方向にＩ８０°回転し、こ
の結果、パイプ２１０が通孔３１６ｂ、３３３ａを通し
て上側ケース３３４内に通し、更に通孔３０７ａ、３０
７ｂ、３０７ｃ、３０７ｄからバイブ３３７を通して図
示しない吸排気切換弁を介してブロアーに接続されるこ
とになる。結局、第１、第２のラベルプリンタ１００゜
２００の回転に拘わらず、それらの内の選択された方に
対して、ブロアーが自動的に切替接続されることになる
。

次に、以上のような機械的構成の自動計量包装値付機の
コントローラ、つまり電気的な構成について説明する。

第９図はシステム構成図であり、図においては、計Ｍ部
１０を含めた第１、第２のラベルプリンタ１００．２０
０に関するラベルプリンタ側のコントロール部と、包装
機２０に関する自動包装機側のコントロール部とに分け
て表している。後者の自動包装機側のコントロール部は
、一般的な構成と同様であるため、説明は省略する。

一方、曲者のコントロール部においては、第１、第２の
ラベルプリンタ１００，２００の構成部をラベル印字部
５０と、ラベル貼付部６０と、ラベラー回転部７０とに
分けて表している。

ラベル印字部５０は、第１のラベルプリンタ！００にお
けるラベルの印字発行機能部に相当する第１ラベラー５
１と、第２のラベルプリンタ２００におけろラベルの印
字発行機能部に相当ずろ第２ラベラー５２と、これら第
１．第２のラベラー５１．５２を制御する印字制御部５
３によって構成されている。またラベル貼付部６０は、
第１、第２のラベルプリンタ１００，２００におけるラ
ベルの貼付機能部に相当し、具体的には、包装完了のパ
ック商品が所定のラベル貼付位置Ｐに幅寄せされたとき
に、第１．第２のラベルプリンタ１００．２００のいず
れかから印字発行されたラベルをパック商品に貼付させ
るべく制御されろ吸排気用の切換弁である。ラベラー回
転部７０は、第１、第２のラベルプリンタ１００，２０
０を一体的に１８０°回転させる機能部であり、具体的
には、２つの検出器３２２の検出信号をフィードバック
信号として軸３１４を回転さ仕るモータ３１９である。

また、印字制御部５３を含めて、ＣＰＵ８１゜ＲＯＭ８
２．ＲＡＭ８３．表示操作部８４、および包装機用のＩ
ＮＦ回路（インターフェイス回路）８５は、コントロー
ラ部８０（第２図参照）を構成している。

以下、ラベルプリンタ側のコントロール部における主要
部について詳述する。

ＲＯＭ８２には、後述するような制御プログラムが格納
されている。

ＲＡＭ８３には、第１０図に表すように、レジスタ、フ
ラグ、各種バッファなどのためのワーキングエリア８３
ａが確保されている他、プリセットデータファイル８３
ｂと集計データファイル８３ｃが備えられている。

プリセットデータファイル８３ｂには、第１１図に表す
ように、商品番号（ＰＬＵ　　Ｎｏ、）に対応して、単
価、風袋量、品名などの値付ラベル印字用のデータ、使
用ラベラーの種類、包装機制御用の包装パラメータが予
め記憶されており、ラベル発行時に、商品番号を人力す
るだけで呼び出されるようになっている。図示する例は
、品番「１２５」に対応するプリセットデータであり、
単価ｒ１５０（円）」、風袋重量ｒ３（ｇ）Ｊ、品名「
豚コマ」、使用ラベラー「第１ラベラーＪ、包装パラメ
ータ「３」が記憶されている。包装パラメータは、フィ
ルムの長さ、張り強さ、トレイタイプに応じて指定され
るパラメータであり、自動包装機２０は、このパラメー
タに基づいてパック商品の種類やトレイの大きさの如何
に拘わらずに、仕上がりの良い包装を行うことになる（
特開昭６１−２８７５０８号参照）。

集計データファイル８３ｃは、商品番号毎にラベル発行
実績（値付実績）を集計するファイルである。

ワーキングエリア８３ａには、今回計量した商品の印字
データの他に、前回計量した商品の印字データを記憶す
るラベル印字バッファが備えられている（第１２図参照
）。そして、今回計量する商品の計量安定によって印字
指令がてたときに、まず前回計量した商品の印字データ
によりラベルを印字発行させ、その後は、今回計量した
商品の印字データを前回針！貸した商品の印字データと
して、その印字データによりラベルを印字発行させるよ
うになっている。したがって、常に、今回計量した商品
の印字データよりも一回前、つまり前回計量した商品の
印字データによってラベルが印字発行されろことになる
。その理由は、商品の計量部とラベラーとの間の商品の
移送ライン中に、常に前回計量した商品が１つだけ停留
するようになっているからである。図示する例では、図
の上欄中のデータが前回計量の商品の印字データであり
、図の下欄中のデータが今回計量の商品の印字データで
あって、今回の計量が安定して印字指令がてたときには
、まず上側中のデータを印字データとしてラベルを印字
発行させ、次に下側中のデータを印字データとしてラベ
ルを印字発行させることになる。

表示操作部８４（第９図参照）は、液晶ドツトのフルス
クリーンによって印字データなどを表示すると共に、タ
ッチパンネルによって種々のデータを人力できるように
なっている。

ラベルプリンタ側のＩＮＦ回路８５と、自動包装機２０
側のＩＮＦ回路との間において、互いに受信するデータ
としては、相互のスティタス情報の他、ラベルプリンタ
側から包装機２０側へは、包装制御データ（フィルム長
さ、トレイタイプ、フィルムの張り強さ）が送信される
。また、包装機２０側からラベルプリンタ側へは、商品
の幅寄Ｕ゛完了信号が送信される。

第１３図は、ラベラー回転部７０の構成を表し、検出器
３２２（第５図参照）と、モータ３１９と、モータ駆動
回路７１と、Ｉ１０ボート７２．７３によって構成され
て、ラベルプリンタ側のＣＰＵ８Ｉに接続されている。

次に、作用について説明する（第１４図参照）。

まず、計量する商品の商品番号が表示操作部８４から人
力されることにより、その商品番号に対応するプリセッ
トデータをＲＡＭ８３のプリセットデータファイル８３
ｂから呼び出して、各レジスタに格納する（ステップＳ
り。

その後、計量部ＩＯの秤皿１１（第１図参照）に載せら
れた商品の計量データを取り込む（ステップＳ２）。そ
して、計量が安定したか否かを判断する（ステップＳ３
）。

そして、計量が安定したときに、そのときの計量データ
に基づいて商品の値段を算出し、その算出した値段を記
憶すると共に、表示操作部８４にて表示する（ステップ
Ｓ４）。

その後、プリセットデータに基づいて第１、第２ラヘラ
ー５１．５２のいずれかを使用ラベラーとしてセットす
る（ステップＳ５）。このラベラーのセット処理につい
ては後述する。

その後、包装機２０に起動をかける（ステップＳ６）。

具体的には、包装機２０に包装起動信号と包装パラメー
タを送信する。包装機２０は、それ自体が起動可能状態
にあることを前提として、商品の包装を開始する。した
がって、包装機２０への商品の搬入が開始されると共に
、前回搬入されｆこ商品の包装と搬出がなされる。

その後、前回計量の商品の印字データによりラベルを印
字する（ステップＳ７）。ラベルを印字するラベラーは
、ステップＳ５にてセットされた第１１第２のラベラー
５１．５２のいずれかである。ラベル印字後は、今回計
量の商品の印字データを前回計量の商品の印字データと
する。

その後、包装機２０側から幅寄せ完了信号が送信された
か否かを判断する（ステップＳ８）。つまり、包装後の
商品が所定のラベル貼付位置Ｐにまで幅寄せられたか否
かを判断する。

幅寄せ完了信号を人力したときは、ステップＳ７にて印
字したラベルをラベル貼付位置Ｐの商品に貼付する（ス
テップＳ９）。勿論、ラベルを貼付するラベラーは、ス
テップＳ５にてセットされた第１１第２のラベラー５１
．５２のいずれかである。ラベルを貼付させるために、
具体的には、ラベラーとブロアーとの間の吸排気用の切
換弁をソレノイドによって駆動して、エアーをラベルに
吹き付ける。ラベルの貼付後は、印字データをＲＡＭ８
３の集計ファイル８３ｃに集計する。

次に、前述したステップＳ５のラベラーのセット処理に
ついて説明する（第１５図参照）。

まず、印字データのラベラー指定が第１のラベラー５１
であるか否かを判断する（ステップ５５１）。

第１のラベラー５１を指定の場合は、ステップＳ５２に
進み、第１のラベラー５１がセットされているか否かを
判断する。つまり、２つの検出器３２２の検出信号から
、第１のラベラー５１が所定のラベル貼付位置Ｐの真上
にセットされているか否かを判断する。

第１のラベラー５１が既にセットされているときは、ラ
ベラーのセット処理を終了して、第１４図のステップＳ
６に進む。

第１のラベラー５１がセットされていないときは、ステ
ップＳ５３に進み、モータ３１９を第６図中の右方に回
転させて第１のラベラー５１をラベル貼付位置Ｐの真上
にセットする。そして、検出器３２２の検出信号から、
第１のラベラー５１がセットされたか否かを判断する（
ステップ５５４）。その判断が所定時間内にｒＹＥｓＪ
とならない場合は、モータ３１９を停止させて、その旨
を表示操作部８４にて表示する。第１のラベラー５１か
セットされたときは、モータ３１９を停止させて（ステ
ップ５５５）、ラベラーのセット処理を終了する。

一方、印字データのラベラー指定が第２のラベラー５１
であるときは、ステップＳ５１からステ・ツブＳ５６に
進み、第２のラベラー５２がセットされているか否かを
判断する。つまり、２つの検出器３２２の検出信号から
、第２のラベラー５２が所定のラベル貼付位置Ｐの真上
にセットされているか否かを判断する。

第２のラベラー５２が既にセットされているときは、ラ
ベラーのセット処理を終了して、第１４図のステップＳ
６に進む。

第２のラベラー５２がセットされていないときは、ステ
ップＳ５７に進み、モータ３１９を第６図中の左方に回
転させて第２のラベラー５２をラベル貼付位置Ｐの真上
にセットする。そして、検出器３２２の検出信号から、
第２のラベラー５２がセットされたか否かを判断する（
ステップ５５８）。その判断が所定時間内にｒＹＥｓＪ
とならない場合は、モータ３１９を停止させて、その旨
を表示操作部８４にて表示する。第２のラベラー５２が
セットされたときは、モータ３１９を停止させて（ステ
ップ５５９）、ラベラーのセット処理を終了する。

なお、上記の実施例では、ラベルプリンタ側のＣＰＵ８
１によってラベラー回転部７０を制御しているがこれに
は特定されず、自動包装機２０側のＣＰＵによって制御
するようにしてもよい。要は、商品番号に対応するプリ
セットデータに基づいて選択されたラベラーを所定のラ
ベル貼付位置Ｐにセットさせるように、ラベラー回転部
７０を制御できればよく、その具体的な制御方法は特定
されない。自動包装機２０側のＣＰＵによって制御する
場合には、次の２つの方法■、■が考えられる。

■ラベルプリンタ側にて、ラベラーのセット切換が必要
であるか否かを判断し、包装機２０側に対してモータ３
１９の起動指令と、その回転方向のデータを伝送する。

■ラベルプリンタ側にてはラベラーのセット切換が必要
であるか否かを判断仕ずに、包装機２０側にラベラー切
換指令と、使用ラベラーデータを伝送し、その包装機２
０側にてラベラーのセット切換が必要であるか否かを判
断する。

また、上記の実施例では、商品番号に対応するプリセッ
トデータに基づいて使用ラベラーを設定しているがこれ
には特定されず、プリセットデータファイル８３ｂとは
別に設けた予約ファイルから使用ラベラーを設定するよ
うにしてもよい。すなわち、予約ファイルには、商品番
号に対応してラベルの種類の選択などの諸種の印字デー
タを予め記憶しておいて、そのデータに基づいて使用ラ
ベラーを設定することも可能である。その場合、プロモ
ーションラベルをラベルの種類の１つとすることもでき
る。プロモーションラベルとは、−般的な計量ラベル（
値付ラベル）と同様の形状と印字フォーマットをもつが
、印字データの色、またはプリ印刷の内容が異なるもの
をいう。いずれにしても、商品番号を入力することによ
って、その商品番号に対応して予め記憶しておいたデー
タを読み出し、そしてその読み出したデータに基づいて
ラベラーを選択できればよい。

また、上記の実施例では、ラベラーのセット処理の終了
後にラベルの印字を行っているが、これらの動作を平行
して行うことも可能である。

また、上記の実施例では、ラベラーのセット処理の終了
後に包装機２０を起動しているが、包装機２０の動作中
にラベラーのセット処理を行うことら可能である。例え
ば、包装機２０の！サイクル終了時に包装後の商品がラ
ベル貼付位置Ｐに停止状態となる構成であって、包装機
２０が１つの商品を包装するＩサイクル以内に、ラベラ
ーのセット処理が終了する場合には、包装機２０を連続
動作させることが可能であって、包装処理能力の低下を
来さない。また、包装機２０の１サイクル終了時に包装
後の商品がラベル貼付位置Ｐに停止状態となる構成であ
って、包装機２０の動作の１サイクル以内にラベラーの
セット処理が終了しない場合には、ラベラーのセット処
理の終了後であって、かつラベルの貼イ・ｊ後に、包装
機２０を起動させればよい。一般には、包装機２０とラ
ベラーの動作は、第１６図（ａ）、または同図（ｂ）の
条件を満たずような関係にあればよい。いずれにして乙
、包装された商品がラベル貼付位置Ｐに移動してくる時
点ｔ。まてに、ラベラーのセ・ソト処理と、ラベルの印
字か終了していればよい。

また、上記の実施例は、ラベルプリンタと包装機２０を
一体とした自動計量包装値付機への適用。

例であるがこれには特定されず、例えば次のような■自
動計量値付機、あるいは■自動高速計量値付機に対して
適用することら可能である。

■自動計量値付機 計量器の上に商品を搬入し、そして商品の静止をよって
商品の重量を計った後、計量器の上から商品を搬出して
、その商品にラベルを貼付する値付機。

■自動高速計量値付機 計量コンベアによって商品を搬送中に、その商品を計量
し、それから、その商品にラベルを貼付する値付機。

また、計量器を備えない値付機、例えば定額商品の値付
機に対しても適用可能である。

また、上記の実施例では、商品を所定のラベル貼付位置
Ｐに幅寄せする動作が終了したときの幅寄せ完了信号に
よって、ラベル貼付のタイミングをとっているがこれに
は限定されない。例えば、商品がラベル貼付位置Ｐに達
したことを商品センサーによって検出して、その検出信
号に基づいてラベル貼付のタイミングを決定するように
してもよい。

また、第１、第２のラベルプリンタ１００，２００を回
動以外の手段、例えばスライドなどの手段によって、選
択的にセット位置に移動させるようにしてもよい。

また、ラベル印字貼付ユニットの装備数は２台に特定さ
れず、２台以上装備してもよいことは勿論である。

「効果Ｊ 以上説明したように、この発明のラベル用印字貼付装置
は、所定のラベル貼付位置に対して、複数のラベル印字
貼付ユニットを選択的にセットして機能させる構成であ
るから、複数のラベル印字貼付ユニットによって異種の
ラベルを選択的に貼付する場合に、ラベル印字貼付ユニ
ットの装備数に拘わらず、ラベル貼付位置を１つだけ確
保すればよいため、面倒な調整を必要としない。また、
ラベル印字貼付ユニットの装備数の増加に伴う装置全体
の大型化を抑えることができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図はこの発明の一実施例の機械的構成
部を説明するための図であり、第１図は正面図、第２図
は平面図、第３図は第２図の■−■矢視図（拡大図）、
第４図は第３図の■矢視図、第５図は第４図のＶ−ｖ線
に沿う拡大断面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖ［矢視図
、第７図は第５図の■−■線に沿う断面図、第８図は第
７図の■−■線に沿う断面図である。 第９図ないし第１６図はこの発明の一実施例の電気的構
成部を説明するための図であり、第９図はシステム構成
図、第１Ｏ図はＲＡＭの概念図、第１１図はプリセット
データファイルの説明図、第１２図はラベル印字バッフ
ァの説明図、第１３図はラベラー回転部の構成図、第１
４図は動作を説明するためのフローチャート、第１５図
はラベラーのセット処理を説明するためのフローチャー
ト、第１６図（ａ）、（ｂ）は包装機とラベラーの動作
の関係の説明図である。 第１７図および第１８図は従来例を説明するための図で
あり、第１７図は２つの印字装置の位置関係の説明図、
第１８図はラベルの貼付位置の説明図である。 １００・・・・・・第１のラベルプリンタ（第１のラベ
ル印字貼付ユニット）、 ２００・・・・・・第２のラベルプリンタ（第２のラベ
ル印字貼付ユニット）、 ３１９・・・・・・モータ（移動手段）、Ｐ・・・・・
・ラベル貼付位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ラベルに印字をして、そのラベルを商品に貼付するラベ
   ル印字貼付装置において、 商品にラベルを貼付する所定のラベル貼付位置を設定し
   、 異種のラベルに印字可能であって、かつ印字したラベル
   を商品に貼付する複数のラベル印字貼付ユニットを装備
   し、 前記複数のラベル印字貼付ユニットを前記所定のラベル
   貼付位置に選択的に移動させる移動手段を備えたことを
   特徴とするラベル印字貼付装置。