JPH10101043A - ラベル貼付け包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、物品へのラベル貼付けを物品の移動
を停止させることなく能率良く行えるラベル貼付け包装
装置を提供することを課題とする。 【解決手段】装置内部に物品を搬送する搬入機構Ｚ、こ
の搬入機構で搬送されてきた物品を受けて上昇させるリ
フタ５４、このリフタで上昇された物品の上面にフィル
ムを当ててそのフィルムを物品の底面へ折込んで物品を
包装する包装機構Ｗおよびこの包装機構により包装され
た物品を装置外部へ搬送する搬出機構Ｙを有する包装装
置１と、ラベルに印字を行いこのラベルを発行するラベ
ルプリンタ３およびこのラベルプリンタから発行された
ラベルをリフタで上昇された物品がフィルムに当たった
時点から搬出部が物品を排出する時点までの間にフィル
ムの表面に貼付けるラベル貼付け装置４とを具備するこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品をフイルムで包
装するとともに、物品を包装したフィルムにラベルを貼
付ける機能を併せ備えたラベル貼付け包装装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】物品を入れた皿形の容器を伸長し得るフ
ィルム（ストレッチフィルム）で包装する包装装置は、
ロール状に巻かれたフィルムを引出し、その引出し部を
引っ張って伸ばし、この伸長されたフィルムを、物品を
入れた皿形の容器（以下トレイと称する。）に対してフ
ィルムの幅方向両側および長手方向両側から夫々トレイ
の底部外面に折込み、包装したフィルムの引出し部をカ
ッタで切断して、折込んだ部分を加熱して密着させて包
装するようにしている。

【０００３】この包装装置においては、包装する商品の
重量に応じた値段を印刷したラベルを発行するラベルプ
リンタと、このラベルプリンタで発行されたラベルを物
品を包装したフィルムの表面に貼付けるラベル貼付け装
置を搭載したものがある。このようなラベル貼付け包装
装置は、商品を入れたトレイの包装と商品の値段票であ
るラベルの貼付けを１台の機械で行うことができて商品
を取扱う上で大変便利であるという特徴を有している。

【０００４】従来、前述したラベル貼付け包装装置で
は、包装を終えたトレイを搬出する搬出部にラベルプリ
ンタとラベル貼付け装置を設け、包装を終えて搬出され
てくるトレイにラベルを貼付ける方式が採用されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来方式のラベル貼付け包装装置には次に述べる問題があ
る。すなわち、従来のラベル貼付け包装装置では、包装
を終えて搬出されてくるトレイを一旦停止させて所定の
ラベル貼付け位置に位置決めして、トレイのフィルムに
ラベルを貼付けるようにしている。

【０００６】このため、ラベル貼付けを行うためにトレ
イを停止させる時間が特別に必要となり、包装からラベ
ル貼付けの一連の行程をスムーズに行えず、この一連の
行程に要する時間が増大することになる。また、トレイ
を所定のラベル貼付け位置に位置決めするためのガイド
を設ける必要があり、包装装置における部品点数が増大
することになる。

【０００７】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、物品へのラベル貼付けを物品の移動を停止させるこ
となく能率良く行うことにより、物品の包装からラベル
貼付けまでの一連の行程に要する時間を短縮させるとと
もにラベル貼付け時に用いる物品点数を減少させたラベ
ル貼付け包装装置を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のラベル
貼付け包装装置は、装置内部に物品を搬送する搬入機
構、この搬入機構で搬送されてきた物品を受けて上昇さ
せるリフタ、このリフタで上昇された物品の上面にフィ
ルムを当ててそのフィルムを物品の底面へ折込んで物品
を包装する包装機構およびこの包装機構により包装され
た物品を装置外部へ搬送する搬出機構を有する包装装置
と、ラベルに印字を行いこのラベルを発行するラベルプ
リンタおよびこのラベルプリンタから発行されたラベル
を前記包装装置において前記リフタで上昇された前記物
品が前記フィルムに当たった時点から前記搬出部が前記
物品を排出する時点までの間に前記フィルムの表面に貼
付けるラベル貼付け装置とを具備することを特徴とす
る。

【０００９】この発明の構成によれば、物品にフィルム
を当てて包装を行う際に、この包装動作と平行してラベ
ルをフィルムに貼付ける動作を行なうので、物品へのラ
ベル貼付けを物品の移動を停止させることなく能率良く
行うことができる。

【００１０】請求項２の発明のラベル貼付け包装装置
は、請求項１に記載のラベル貼付け包装装置において、
前記ラベルプリンタおよび前記ラベル貼付け装置は、前
記包装装置における前記リフタで上昇されて前記フィル
ムに当たった前記物品の上側の位置に設けられているこ
とを特徴とする。

【００１１】この発明の構成によれば、包装動作と並行
してラベルをフィルムに貼付ける動作を行なうのに適し
た位置に、ラベルプリンタおよびラベル貼付け装置を配
置することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について図
面を参照して説明する。

【００１３】この実施の形態は商品を入れたトレイをフ
ィルムで包装し、このトレイを包装したフィルムの表面
に商品の重量に応じた値段を印刷したラベルを貼付ける
ラベル貼付け包装装置を対象にしている。

【００１４】図１はこの実施の形態のラベル貼付け包装
装置の外観を示している。この実施の形態のラベル貼付
け包装装置は、包装装置１とラベル貼付け部２とを組合
せたものである。ラベル貼付け部２は、ラベルプリンタ
３、ラベル貼付け装置４、移動駆動装置５、計量装置６
および制御装置７を有して構成される。

【００１５】先ず、包装装置１の構成について図１ない
し図６、図１２および図１３を参照説明する。

【００１６】図１において１１は本体フレームで、この
本体フレーム１１は相対向して垂直に配置されるフレー
ム前部１１ａおよびフレーム後部１１ｂを備えている。
本体フレーム１１のフレーム前部１１ａは搬入口１１ｃ
を有している。本体フレーム１１におけるフレーム前部
１１ａの搬入口１１ｃには回動扉１２が設けてある。本
体フレーム１１には図１０に示すように後述する各機構
の動作を制御する制御部１３および図２に示すセンサ１
４Ａ，１４Ｂが設けてある。

【００１７】本体フレーム１１には搬入ベルトコンベア
２１がその一部を搬入口１１ｃを介して本体フレーム１
１外部へ突出して設けてある。この搬入ベルトコンベア
２１は、商品Ｂを入れたトレイＡを載せて本体フレーム
１１の搬入口１１ｃを介して内部へ搬入するものであ
る。

【００１８】搬入ベルトコンベア２１は、図２および図
３に示すようにフレーム２２の長さ方向両端部に設けら
れた複数個の一方のプーリ２３（図２に示す）と他方の
プーリ２４（図３に示す）により平行に並ぶ複数の無端
ベルト２５を支持したもので、本体フレーム１１に設け
た図示しない回転駆動装置によりプーリ２３、２４を回
転し、このプーリ２３、２４の回転により無端ベルト２
５を回転するようになっている。なお、フレーム２２に
おける幅方向の一方の側部（搬出ベルトコンベア３１の
トレイ搬入側端に寄った側部）には、搬入するトレイＡ
を当てる片側基準ガイド部２２ａがトレイ搬送方向に沿
って形成されている。本発明では搬入ベルトコンベア２
１によって搬入機構Ｚを構成している。

【００１９】本体フレーム１１には搬入ベルトコンベア
２１に対して直角な方向に沿って搬出ベルトコンベア３
１が設けられている。すなわち、搬入ベルトコンベア２
１のトレイ排出側端部に対して搬出ベルトコンベア３１
は直角な方向で且つ上側に位置して設けられる。搬出ベ
ルトコンベア３１は本体フレーム１１の内部において包
装されたトレイＡを本体フレーム１１の外部に搬出する
ものである。搬出ベルトコンベア３１は、図３に示すよ
うにフレーム３２の長さ方向両端部向に設けたプーリ３
３、３４で無端ベルト３５を支持したもので、この無端
ベルト３５で囲まれる領域には図３に示すように電気ヒ
ータ３６を配置している。

【００２０】搬出ベルトコンベア３１はフレーム前部１
１ａとフレーム後部１１ｂとの間において本体フレーム
１１の内部と外部にわたって配置されており、図３に示
すように本体フレーム１１に設けた回転駆動機構３９に
よりプーリ３３が回転され、このプーリ３３の回転によ
り無端ベルト３５が回転されるようになっている。

【００２１】なお、フレーム３２は本体フレーム１１の
内部に向けて延長され、この延長部の先端には後述する
動作を行う折返しローラ３７が設けられ、さらに延長部
には複数の搬出ローラ３８が設けられている。折返しロ
ーラ３７および搬出ローラ３８は回転駆動機構３９から
回転を伝達されて回転される。なお、本発明では搬出ベ
ルトコンベア３１、折返しローラ３７および搬出ローラ
３８で搬出機構Ｙを構成している。

【００２２】本体フレーム１１における搬出ベルトコン
ベア３１の下側には、図４および図８に示すように透明
で伸張し得る柔軟なフィルム（ストレッチフィルム）Ｆ
が巻回されたリール４１と、このリール４１から引き出
されたフィルムＦを導き支持するテンションローラ４２
と、折り返しローラ３７に対して接離可能に設けられた
グリップローラ４３が設けられている。また、図８
（ｇ）に示すように折り返しローラ３７の近傍にカッタ
４５が設けてある。カッタ４５は例えば図示しないソレ
ノイドによって駆動される。

【００２３】また、テンションローラ４２とグリップロ
ーラ４３との間には図４および図８に示すように予備折
り畳み機構４４が設けてあり、この予備折り畳み機構４
４はリール４１から引き出されたフィルムＦに対して幅
方向に間隔を存した位置に幅方向に折畳む一対の折畳み
部を長さ方向に連続して幅方向の一部を折り畳むもので
ある。予備折り畳み機構４４により、フィルムＦをトレ
イＡの包装に供する前に予めフィルムＦの移動を利用し
て長さ方向に連続する幅方向の折畳み部を形成して、フ
ィルムＦの幅をトレイＡの幅に相当する大きさまで小さ
くしている。本発明ではリール４１、テンションローラ
４２、グリップローラ４３、予備折畳み機構４４および
カッタ４５をもってフイルム供給機構Ｘを構成してい
る。

【００２４】さらに、本体フレーム１１の内部には、図
３、図４、図６および図８に示すようにグリップローラ
４３を通過したフィルムＦの長さ方向前端縁を掴んでフ
ィルムＦを引き伸ばすフロントグリッパ５１が設けてあ
り、図３〜図６および図８に示すようにフィルムＦの幅
方向両側縁を掴んでフィルムＦを引き伸ばす一対のサイ
ドグリッパ５２、５３が設けてある。

【００２５】フロントグリッパ５１は搬入ベルトコンベ
ア２１のトレイ排出側端部の上側において設けられ、図
示しないモータを備えた送り装置によってグリップロー
ラ４３に対して接近離間する方向へ移動される。一対の
サイドグリッパ５２、５３は搬入ベルトコンベア２１の
トレイ排出側端部の上側においてフロントグリッパ５１
の移動通路を挟んで対向して設けられ、図示しないモー
タを備えた送り装置によって互いに接近する向きに移動
されるとともに互いに離間する向きに移動されるように
なっている。

【００２６】図３、図４および図５に示すように搬入ベ
ルトコンベア２１のトレイ排出側端部の下側には、搬入
ベルトコンベア２１で搬入されてきたトレイＡを搬出ベ
ルトコンベア３１のトレイ搬入側端部高さ位置まで上昇
させるリフタ５４が設けてある。

【００２７】このリフタ５４は、ブラケット５４ａと，
このブラケット５４ａに支持されて搬入ベルトコンベア
２１における無端ベルト２５の間を通過して昇降可能な
多数の支持体５４ｂと、ブラケット５４ａを昇降させる
図示しないモータを備えた昇降装置を有している。多数
の支持体５４ｂのうち一部を除くものは搬入ベルトコン
ベア長さ方向に沿い起立倒伏する方向へ回動可能でばね
により自立状態に保持されるようになっている。このリ
フタ５４は、支持体５４ｂの上端が搬入ベルトコンベア
２１の無端ベルト２５より低い下降位置と、トレイＡを
搬出ベルトコンベア３１の無端ベルト３５上までに上昇
させる上昇位置との間をブラケット５４ａを昇降させる
ものである。なお、本発明では、フロントグリッパ５
１、サイドグリッパ５２、５３およびリフタ５４をもっ
て包装機構Ｗを構成している。

【００２８】センサ１４Ａ、１４Ｂについて図２を参照
して説明する。

【００２９】センサ１４Ａは本体フレーム１１のフレー
ム前部１１ａにおける搬入口１１ｃの左右両側部に対向
して設けられており、その一方には上下方向に並んだ複
数の発光体が設けられ、他方には上下方向に並んだ複数
の受光体を有しており、発光体が発した光を対向する受
光体で受けるようになっている透過形光電変換式のもの
である。これら発光体ー受光体間の光路は搬入ベルトコ
ンベア２１で搬入される商品Ｂを入れたトレイＡによっ
て遮られるためにトレイＡの高さを検出することができ
る。

【００３０】センサ１４Ｂは反射形光電変換式のもので
あり、搬入ベルトコンベア２１の無端ベルト２５の内側
にトレイ搬送方向に対して直角な方向に沿って設けら
れ、トレイＡの搬送方向に対して直角な方向長さを検出
するようになっている。また、センサ１４Ａ，１４Ｂの
いずれかが、搬送されるトレイＡの前端と後端を検出し
てトレイ搬送方向長さを検出する。

【００３１】次にラベル貼付け部２について図１ないし
図７を参照して説明する。

【００３２】ラベルプリンタ３およびラベル貼付け装置
４は図１および図７に示すように一体にまとめられて構
成されている。ラベルプリンタ３について図７を参照し
て説明する。図中６１はケース、６２は用紙ホルダ、６
３が巻取体、６４がプリンタ、６５は剥離体である。用
紙ホルダ６２にはロール状に巻かれた用紙６６が回転自
在に支持されている。用紙６６は帯状の長い台紙６６ａ
の一面に多数のラベル６６ｂを並べて貼付けたものであ
る。

【００３３】プリンタ６４は後述するように制御装置７
から印刷情報を受けて商品の重量、値段などの情報をラ
ベル６６ｂに印刷するものである。巻取体６３は図示し
ない回転駆動装置により巻取方向に回転される。

【００３４】このラベルプリンタ３では、用紙ホルダ６
２から引出された用紙６６を、プリンタ６４に設けたヘ
ッド６４ａとプラテン６４ｂとの間を通過させてラベル
６６ｂに印字を行い、剥離体６５を通過させた後に巻取
体６３で巻取らせる。ここで、用紙６６の台紙６６ａは
剥離体６５で急角度で曲げられて印字を終えたラベル６
６ｂが台紙６６ａから剥離され、剥離されたラベル６６
ｂはケースに形成された開口から外側へ向けて水平に突
出されてラベル発行がなされる。

【００３５】ラベル貼付け装置４について図７を参照し
て説明する。図中７１はケース、７２は例えば上下方向
に配置された筒形をなす貼付けヘッド、７３は貼付けヘ
ッド７２に対して上側から吸込み力を作用するジエット
ファンなどの軸流フアンを備えた吸込みユニット、７４
は吸込みユニット７３とともに貼付けヘッド７２を垂直
な軸線Ｏを中心として所定角度回動させる例えばパルス
モータを備えた姿勢変更ユニットである。７７は上下に
間隔を存して配置された一対のプーリ、７８はこの一対
のプーリ７７に支持された無端ベルト、７６は一対のプ
ーリ７７のうち一方を回転駆動させるモータ、７５は無
端ベルト７８に取り付けられるとともに姿勢変更ユニッ
ト７４を装着した昇降体である。このため、モータ７６
によりプーリ７７を回転してベルト７８を回転すること
により昇降体７５が昇降して吸込みユニット７３と貼付
けヘッド７２が昇降する。

【００３６】一対のプーリ７７の間隔および無端ベルト
７８の長さは、図８（ａ）に示すように貼付けヘッド７
２の底面がラベルプリンタ３から発行させるラベル６６
ｂの直ぐ上でこれを吸込み保持できる高さ位置（イ）
と、トレイＡに入れられた商品Ｂの高さに応じた最小貼
付け高さ位置（ニ）とまでの間を高さを昇降できるよう
に設定されている。

【００３７】このラベル貼付け装置４はラベルプリンタ
３と並んで配置されて一体にして設けられ、貼付けヘッ
ド７２がラベルプリンタ３においてラベル発行位置を通
過して昇降できるようになっている。

【００３８】このラベル貼付け装置４では、先ず昇降用
モータ７６の駆動によりに貼付けヘッド７２の底面がラ
ベルプリンタ３から発行させるラベル６６ｂの直ぐ上で
これを吸込み保持できる高さ位置（イ）となるように昇
降体７５を位置させる。また、吸込みユニット７３を駆
動すると、その吸込み力が貼付けヘッド７２に作用す
る。そして、ラベルプリンタ３からラベル６６ｂが発行
されると、ラベル６６ｂが貼付けヘッド７２に吸込み保
持される。モータ７６により無端ベルト７８を回転して
貼付けヘッド７２を図８（ａ）、（ｃ）に示すラベル待
機位置（ロ）まで下降して一時停止させ、トレイＡの向
きに応じて図１６および図１７に示すトレイＡの向きに
応じて姿勢変更ユニット７４を動作させて、ラベル６６
ｂをトレイＡの向きに応じた貼付け向きに位置させる。
図１６はトレイＡの長さ方向が搬出ベルトコンベア３１
によるトレイ搬出方向とが直角な向きの場合を示し、図
１７はトレイＡの長さ方向が搬出ベルトコンベア３１に
よるトレイ搬出方向とが同じ向きの場合を示している。
さらに、貼付けヘッド７２を図８（ａ）の（ハ）、
（ニ）で示すラベル貼付け位置まで下降してラベル６６
ｂをトレイＡを包装したフィルムＦの表面に載せて貼付
ける。この貼付けヘッド７２を弾性を有する材料で形成
することにより、ラベル６６ｂを安定して貼付けること
ができる。その後、モータ７６により無端ベルト７８を
回転して貼付けヘッド７２をラベル保持位置（イ）まで
上昇させる。

【００３９】このようなラベルプリンタ３とラベル貼付
け装置４は図１ないし図７、図１５に示すように包装装
置１においてリフタ５４の上側、すなわちトレイＡをフ
ィルムＦで包装する箇所の上側であって、且つ搬出機構
Ｙに近い位置に配置される。また、図１および図１５に
示すようにラベルプリンタ３とラベル貼付け装置４は前
記の位置においてトレイＡを搬出する方向に対して直角
な方向に沿って移動するように配置される。そして、ラ
ベルプリンタ３とラベル貼付け装置４は送り装置５によ
ってトレイＡを搬出する方向に対して直角な方向に沿っ
て移動されるようなっている。

【００４０】すなわち、後述するようにトレイＡは搬入
ベルトコンベア２１フレーム２２における幅方向の一方
の側部（搬出ベルトコンベア３１のトレイ搬入側端に寄
った側部）に形成した片側基準ガイド部２２ａの面に当
てた状態で搬入されので、この片側基準ガイド部２２ａ
を基準にしてラベル貼付け位置を調整できるようになっ
ている。

【００４１】送り装置５について図１および図７を参照
して説明する、この実施の形態では、送り装置５として
送りねじを採用している。すなわち、図中８１、８２は
包装装置１の本隊フレーム１１におけるフレーム前部１
１ａとフレーム後部１１ｂに設けられた支持体、８３は
トレイＡを搬出する方向に対して直角な方向に沿って配
置され両端が支持体８１、８２に回転自在に支持された
送りねじ、８４はトレイＡを搬出する方向に対して直角
な方向に沿って配置され両端が支持体８１、８２に回転
自在に支持された案内棒、８５は支持体８１に装着され
て送りねじ８３を回転させるモータである。８６はラベ
ルプリンタ３のケース６１とラベル貼付け装置４のケー
ス７１に共通に装着された移動体である。移動体８６に
は、送りねじ８３が螺挿されるとともに案内棒８４が移
動自在に挿通されており、ラベルプリンタ３のケース６
１とラベル貼付け装置４は移動体８６によって送りねじ
８３と案内棒８４に支持される。

【００４２】この送り装置５は、モータ８５の回転によ
り送りねじ８３を回転すると、移動体８６は移動力を与
えられて案内棒８４に案内されて移動する。このため、
ラベルプリンタ３のケース６１とラベル貼付け装置４は
移動体８６とともにトレイＡを搬出する方向に対して直
角な方向に沿って移動される。そして、モータ８５の回
転方向および回転量によりラベルプリンタ３のケース６
１とラベル貼付け装置４の移動方向および移動量を調整
できる。

【００４３】計量装置７は図２に示すように包装装置１
における搬入ベルトコンベア２１のトレイ搬入側端部に
設けられる。計量装置７について説明する。フレーム前
部１に設けた置き台９４には計量装置本体９１が設置さ
れ、この計量装置本体９１の上部には搬入ベルトコンベ
ア２１の各ベルト２５の間に位置する複数の支え９２が
設けられ、各支え９２の上端には夫々各ベルト２５の上
面より高い位置にある載せ台９３が設けられている。

【００４４】この計量装置７では、搬入ベルトコンベア
２１の駆動停止時にトレイ搬入側端部において商品Ｂを
入れたトレイＡを載せ台９３に載せると、商品Ｂおよび
トレイＡの重量により支え９２が動作して、計量装置本
体９１に設けた計量部がトレイＡの重量を差し引いて商
品Ｂの重量を計測する。なお、各無端ベルト２５には図
２に示すように１個または２個の爪２６を取り付けてあ
り、無端ベルト２５の回転に伴い爪２６が移動して載せ
台９３にあるトレイＡを無端ベルト２５上まで押して搬
送させるようになっている。

【００４５】次に制御系統の構成について図１０を参照
して説明する。

【００４６】包装装置１の制御部１３について説明す
る。制御部１３は、搬入ベルトコンベア２１を駆動する
モータの駆動を制御する搬入ベルトコントロール部１０
１、搬出ベルトコンベア３１を駆動するモータの駆動を
制御する搬出ベルトコントロール部１０２、リフタ５４
を駆動するモータの駆動を制御するリフタコントロール
部１０３、カッタ４５を駆動する例えばソレノイドの駆
動を制御するカッタコントロール部１０４、フロントグ
リッパ５１を駆動するモータの駆動を制御するホルダー
コントロール部ｌ０５、サイドグリッパ５２、５３を駆
動するモータの駆動を制御するピンザコントロール部１
０６を有している。

【００４７】また、ＣＰＵ（中央制御装置）１０７は前
記各コントロール部を制御するものであり、且つセンサ
１４Ａ，１４Ｂからのトレイの大きさを検出した信号を
受ける。１０８はＲＯＭ、１０９はＲＡＭ、１１０は制
御装置７と接続するインタフェースである。

【００４８】プリンタ貼付け部２の制御装置７について
説明する。制御装置７は、図１に示すように操作者が情
報を入力するキー入力部１１１、演算情報を表示する表
示部１１２、ＣＰＵ１１３を有している。ＣＰＵ１１３
は、キー入力部１１１からの情報、計量装置６からのト
レイＡに入れた商品Ｂの重量を示す情報、包装装置１の
制御部１３からのトレイＡの大きさを示す情報を受け、
またラベルプリンタ３とラベル貼付け装置４と送り装置
５の駆動を制御する。１１４はＲＯＭ，１１５はＲＡ
Ｍ、１１６は制御部１３と接続するインタフェースであ
る。

【００４９】このように構成したラベル貼付け包装装置
における動作について説明する。

【００５０】包装装置１においてフィルムＦによりトレ
イＡを包装する手順について図８、図９および図１１を
参照して説明する。図８はフィルムＦをその長手方向か
らトレイＡを包装する手順における機構の動きを示し、
図９はフィルムＦをその幅方向からトレイＡを包装する
手順における機構の動きを示している。図１１は包装装
置１の制御部１３における動作を示すフローチャートで
ある。

【００５１】トレイＡは発泡ポリスチレンなどの軽量な
材料で平面形状が４角形状に形成されている。

【００５２】先ず、図８（ａ）に示されるように商品Ｂ
を予め収納されたトレイＡを搬入ベルトコンベア２１に
載せる。この場合、トレイＡを搬入ベルトコンベア２１
の片側基準ガイド部２２ａに当て配置するとともに、計
量装置６に載せて計量を行う。なお、図８（ａ）におい
て（イ）はラベル貼付け装置４がラベル６６ｂを吸込み
保持する位置、（ロ）はラベル６６ｂを待機させる位
置、（ハ）はトレイＡが高い場合におけるラベル貼付け
位置、（ニ）はトレイＡが低い場合におけるラベル貼付
け位置である。

【００５３】ＣＰＵ１０７は制御装置７のＣＰＵ１１３
から「商品引込み」の指示を受けると、搬入ベルトコン
トロール部１０１とセンサ１４Ａ、１４Ｂに駆動指示を
行う（図１１：ステップＳ１）。そうすると、トレイＡ
は搬入ベルトコンベア２１の回転により本体フレーム１
１の内部に搬入される。この場合、トレイＡは図１６ま
たは図１７に示すように片側基準ガイド部２２ａに当て
て搬送する。各グリッパ５１〜５３，ラベルプリンタ３
および貼付け装置４は初期位置に停止させておく。セン
サ１４Ａ、１４Ｂは搬送されるトレイＡの大きさを検出
してＣＰＵ１０７に送る（図１１：ステップＳ２）。Ｃ
ＰＵ１０７は制御装置７のＣＰＵ１１３へトレイＡの大
きさの情報を送る（図１１：ステップＳ３）。

【００５４】ＣＰＵ１０７は制御装置７のＣＰＵ１１３
から「包装開始」の指示を受けると（図１１：ステップ
Ｓ４）、ホルダーコントロール部ｌ０５の駆動を指示す
る（図１１：ステップＳ５）。そうすると、搬出ベルト
コンベア３１の下方に設けられたフィルムＦが巻かれた
リール４１から引出されたフィルムＦは、テンションロ
ーラ４２に支持されて予備折り畳み機構４４を通過して
折返しローラ３７の直下に引出される。なお、フィルム
Ｆは予備折り畳み機構４４によって図１０に示すように
幅方向の一部が長さ方向に連続して折り畳まれる。

【００５５】図８（ｂ）に示されるようにグリップロー
ラ４３が折返しローラ３７から離れた初期位置からフロ
ントグリッパ５１が搬出ベルトコンベア３１に近寄って
フィルムＦの引出し端を掴む。

【００５６】次に、図８（ｃ）に示されるようにトレイ
Ａの長さに応じてフロントグリッパ５１が戻されてフィ
ルムＦが引出される。これに先立ちグリップローラ４３
が折返しローラ３７との間にフィルムＦの引出し部を挟
むので、これらローラ３７、４３の抵抗に応じて引出し
部は適当な張りをもって引出される。また、この状態で
フィルムＦの引出し部とサイドグリッパ５２、５３との
関係は図９（ａ）に示されており、サイドグリッパ５
２、５３は引出し部の両側縁から離された初期位置に配
置されている。ここでは、後述するようにラベル貼付け
装置４によりラベル６６ｂが待機位置（ロ）にある。

【００５７】この後、ＣＰＵ１０７はピンザコントロー
ル部１０６の駆動を指示する（図１１：ステップＳ
６）。そうすると、図９（ｂ）に示されるようにサイド
グリッパ５２、５３は、互いに近付く方向に夫々移動し
てフィルムＦの引出し部の両側縁を夫々別々に掴んでか
ら、図９（ｃ）に示されるように互いに遠ざかる方向に
トレイＡの幅に応じて移動される。それにより、フィル
ムＦの引出し部が幅方向両側から引っ張られて予備伸張
される。図６はトレイＡの上側において各グリッパ５１
〜５３がフィルムＦを長さ方向および幅方向に伸張して
いる状態を示している。

【００５８】そして、ＣＰＵ１０７は制御装置７のＣＰ
Ｕ１１３へ「ラベル貼付け」を指示する（図１１：ステ
ップＳ７）。

【００５９】トレイＡを片側基準ガイド部２２ａに沿っ
て搬送させて搬送トレイＡの中心が搬出ベルトコンベア
３１の幅方向中心線Ｐ上に位置した時に搬入ベルトコン
ベア２１の駆動を停止し、且つフィルムＦをその幅方向
中心線が搬出ベルトコンベア３１の幅方向中心線Ｐと一
致するようにしてリール４１から引出す。

【００６０】次に、ＣＰＵ１０７はリフタコントロール
部１０６に駆動を指示する（図１１：ステップＳ８）。
そうすると、図８（ｄ）および図９（ｄ）に夫々示され
るようにリフタ５４のブラケット５４ａが上昇動作され
て、ブラケット５４ａに設けた多数の支持体５４ｂが予
備伸張された引出し部をさらに伸張させながらトレイＡ
を押し上げる。なお、リフタ５４の支持体５４ｂは搬入
ベルトコンベア２１の各無端ベルト２５の間を通って昇
降動作される。ここでは、後述するように一例としてラ
ベル貼付け装置４によりラベル６６ｂが貼付け位置
（ハ）にてフィルムＦに貼付けられる。

【００６１】次に、ＣＰＵ１０７はピンザコントロール
部１０６の駆動を指示する（図１１：ステップＳ９）。
そうすると、図９（ｅ）に示されるようにサイドグリッ
パ５２、５３が、互いに近付く方向に移動されて夫々ト
レイＡの平らな底部B1の外面に接するように入り込み、
これらが掴んだフィルムＦの引出し部の両側縁を夫々ト
レイＡの底部の外面に沿って折り込んでから、サイドグ
リッパ５２、５３は開かれて初期位置に戻される。

【００６２】以上のようにしてフィルムＦの引出し部
が、トレイＡの幅方向両側から、トレイＡの底部の外面
に折込まれる。この折り込みが完了した状態は図９
（ｆ）に示されている。なお、この折込み動作に伴っ
て、サイドグリッパ５２、５３と干渉するリフタ３４の
一部は、サイドグリッパ５２、５３に押されて倒れると
ともに、初期位置へのサイドグリッパ５２、５３の復帰
に伴いばねの力で起立される。

【００６３】次に、ＣＰＵ１０７はホルダコントロール
部ｌ０５の駆動を指示する（図１１：ステップＳ１
０）。そうすると、図８（ｅ）に示されるようにフロン
トグリッパ５１が再び搬出ベルトコンベア３１に近付く
ように移動して、まず、このフロントグリッパ５１がト
レイＡの底部の外面に接するように入り込み、これが掴
んだフィルムＦの引出し部がトレイＡの底部の外面に沿
って折込まれる。フロントグリッパ５１に設けた押え体
５１ａによりトレイＡが押されて折返しローラ３７およ
び搬出ローラ３６上に乗り上がるように移動される。

【００６４】図８（ｆ）に示されるように引出されてい
るフィルムＦは折返しローラ３７および搬出ローラ３６
に巻き付くように引出し方向が反転されて各ローラ３
７、３６とトレイＡの底面との間に導入される。搬出ベ
ルトコンベア３１の搬出動作でトレイＡが搬出されるに
伴い、フィルムＦが引出されながらトレイＡの底面に沿
って折り込まれる。以上のようにしてストレッチフィル
ムＦの引出し部が、トレイＡの長手方向両側から、トレ
イＡの底部の外面に折り込まれる。

【００６５】最後にＣＰＵ１０７はカッタコントロール
部１０４の駆動を指示する（図１１：ステップＳ１
１）。そうすると、図８（ｇ）に示されるようにカッタ
ー４５が動作されて、フィルムＦの引出し部がトレイＡ
の下側において切断される。切断されたフィルムＦの引
出し部の端は折返しローラ３７によってトレイＡの底面
に導かれる。それによってトレイＡの包装が完了され
る。

【００６６】ＣＰＵ１０７は搬出ベルトコントロール部
１０２の駆動を指示する（図１１：ステップＳ１２）。
そうすると、包装されたトレイＡは、図８（ｈ）に示さ
れるように折返しローラ３７および搬出ローラ３８によ
り搬出ベルトコンベア３１へ搬送され、さらに回転する
搬出ベルトコンベア３１の無端ベルト３５により搬出さ
れる。

【００６７】この際、トレイＡを包装するフィルムＦは
搬出ベルトコンベア３１に設けたヒータ３６より下側か
ら加熱される。それによりトレイＡの底部の外面におい
て互いに重なり合ったフィルムＦは密着されてトレイＡ
における包装状態が崩れることを防止できる。

【００６８】次にラベル貼付け部２においてトレイＡを
包装するフィルムＦにラベル貼付ける動作について説明
する。

【００６９】本発明におけるラベル貼付けの特徴は、図
１５に示すように包装装置１におけるリフタ５４で上昇
された物品（トレイＡ）がフィルムＦに当たった時点か
ら搬出ベルトコンベア３１が物品（トレイＡ）を排出す
る時点までの間にラベル６６ｂをフィルムＦの表面に貼
付ける点であり、この動作を効果的に実現するためにラ
ベルプリンタ３およびラベル貼付け装置４を、リフタ５
４で上昇されてフィルムＦに当たった物品（トレイＡ）
の上側の位置に設ける点である。

【００７０】そして、この実施の形態での特徴は、図１
５に示すように搬入ベルトコンベア２１において搬出ベ
ルトコンベア３１に寄った側部に設けた片側基準ガイド
部２２ａに沿ってトレイＡを搬送する点、ラベルプリン
タ３およびラベル貼付け装置４を片側基準ガイド部２２
ａ（トレイ搬出方向に対して直行する方向）に沿って移
動させて片側基準ガイド部２２ａの線上にラベル貼付け
位置を設定する点である。

【００７１】すなわち、包装する物品であるトレイＡの
大きさは、小さいもの、大きいもの、長いもの、短いも
のと多種多用であるが、これらトレイＡの大きさにかか
わらず、図１６および図１７に示すようにトレイＡの角
部のほぼ一定位置にラベル６６ｂを貼付けるようにして
いる。このため、トレイＡを片側基準ガイド部２２ａに
沿って搬送させて搬送トレイＡの中心が搬出ベルトコン
ベア３１の幅方向中心線上に位置した時に搬入ベルトコ
ンベア２１の駆動を停止し、且つフィルムＦをその幅方
向中心線が搬出ベルトコンベア３１の幅方向中心線Ｐと
一致するようにしてリール４１から引出す。この状態で
ラベルプリンタ３およびラベル貼付け装置４をトレイＡ
の大きさ応じた移動量で片側基準ガイド部２２ａに移動
させて、ラベル貼付け装置４をトレイＡの角部にあるラ
ベル貼付け位置に位置させる。なお、トレイＡが片側基
準ガイド部２２ａに対して置かれた縦向き、または横向
きに応じてラベル貼付け装置４において前述したように
図１６および図１７に示すようにラベル６６ｂの向きを
変更調整する。

【００７２】トレイＡを包装するフィルムＦにラベル貼
付ける動作について図１２ないし図４に示すタイムチャ
ートを参照して説明する。

【００７３】トレイＡを搬入ベルトコンベア２１により
搬入するに際して、計量装置６によりトレイＡに入れた
商品Ｂの重量を計測する（図１２：ステップＳ２１、Ｓ
２２）。制御装置７のＣＰＵ１１３は計量された情報を
受けて包装可能な重量である場合には、制御部１３のＣ
ＰＵ１０７へ「商品引込み」の指示を送る（図１２：ス
テップＳ２３）。これによりトレイＡを搬入ベルトコン
ベア２１により図１５または図１６に示すようにトレイ
Ａを片側基準ガイド部２２ａに沿って搬送させて、搬送
トレイＡの中心が搬出ベルトコンベア３１の幅方向中心
線Ｐ上に位置したまで搬送する。この時、センサ１４
Ａ，１４ＢがトレイＡの大きさを検出する。

【００７４】次いで、ＣＰＵ１１３は制御部１３のＣＰ
Ｕ１０７からトレイＡの大きさを示す情報を受けて（図
１２：ステップＳ２４）、包装可能な大きさである場合
には、図１３および図１４に示す動作手順でラベル発行
およびラベル貼付けを行う。包装可能な大きさでない場
合にはエラー処理を行う（図１２：ステップＳ２５）。

【００７５】まず、ＣＰＵ１１３はトレイＡの縦寸法お
よび横寸法の大きさが前回のものに比較して変化した
か、否かを判断する（図１３：ステップＳ２６）。ここ
で、ＹＥＳの場合には、「ルート１」として次の手順動
作を行う。この「ルート１」は、ラベルプリタ３および
ラベル貼付け装置４をラベル貼付け位置へ移動するのに
時間がかかるために、包装開始の指示の前に移動させる
ものである。

【００７６】すなわち、ＣＰＵ１１３はラベル貼付け位
置を設定して送り装置５を駆動する。ラベルプリタ３お
よびラベル貼付け装置４は送り装置５によりラベル貼付
け位置まで移動される（図１３：ステップＳ２７）。次
いで、ＣＰＵ１１３は制御部１３のＣＰＵ１０７へ「包
装開始」を指示する（図１３：ステップＳ２８）。これ
により包装装置１では図８（ｂ）、（ｃ）に示すように
フィルムＦを搬入ベルトコンベア２１におけるトレイ排
出部の上側まで引出す。これと平行してＣＰＵ１１３の
指示によりラベルプリタ３はラベル６６ｂを発行する
（図１３：ステップＳ２９）。発行したラベル６６ｂは
ラベル貼付け装置４のヘッド７２が吸込み保持する（図
１４：ステップＳ３７）。さらに、ＣＰＵ１１３はラベ
ル貼付け装置４に対してラベル貼付け装置４を指示し、
ラベル保持位置４はヘッド７２を図８（ｂ）に示すラベ
ル発行位置（イ）から図８（ｃ）に示すラベル待機位置
（ロ）まで下降する（図１４：ステップＳ３８）。

【００７７】また、ＣＰＵ１１３がトレイＡの大きさが
前回のものに比較して変化したか、否かを判断した時
（図１３：ステップＳ２６）に、ＮＯの場合には、トレ
イＡの幅が例えば２０mm以上変化したか、否かを判断す
る（図１３：ステップＳ３３）。ここで、ＹＥＳの場合
には、「ルート１」として前述した手順動作を行う。Ｎ
Ｏの場合には、トレイＡの幅が前回のものに比較して１
０mm以上変化したか、否かを判断する（図１３：ステッ
プＳ３４）。（図１６のトレイＡには、今回の幅寸法Ｓ
１と前回の幅寸法Ｓ２とが異なる場合を示している）。
ここで、ＹＥＳの場合には、「ルート２」として次の手
順動作を行う。この「ルート２」は、トレイＡの大きさ
の関係で、包装装置１が「フィルム引出し」、「フィル
ム幅方向へ引伸し」を行う間にラベルプリタ３およびラ
ベル貼付け装置４を移動することが可能な場合である。

【００７８】すなわち、ＣＰＵ１１３は制御部１３へ
「包装開始」を指示し（図１３：ステップＳ３０）、こ
れにより包装装置１ではフィルムＦを搬入ベルトコンベ
ア２１におけるトレイ排出部の上側まで引出す。また、
ＣＰＵ１１３の指示によりラベルプリタ３はラベル６６
ｂを発行する（図１３：ステップＳ３１）。発行したラ
ベル６６ｂはラベル貼付け装置４のヘッド７２が吸込み
保持する（図１４：ステップＳ３７）。そして、ラベル
プリタ３およびラベル貼付け装置４は貼付け位置へ移動
し、ラベル保持位置４はヘッド７２を図８（ｃ）に示す
ラベル待機位置（ロ）まで下降する（図１４：ステップ
Ｓ３８）。

【００７９】さらに、トレイＡの幅が前回のものに比較
して１０mm以上変化したか、否かを判断した時（図１
３：ステップＳ３４）に、ＮＯの場合には、「ルート
３」として次の手順動作を行う。この「ルート３」は、
トレイＡの幅が１０mm以内（片側５mm以内）の差で増大
した場合には誤差としてみなしてラベルプリタ３および
ラベル貼付け装置４を移動させない。トレイＡの幅が１
０mm以内（片側５mm以内）の差で減少した場合にも移動
させない。

【００８０】すなわち、ＣＰＵ１１３は制御部１３へ
「包装開始」を指示し（図１３：ステップＳ３５）、こ
れにより包装装置１ではフィルムＦを搬入ベルトコンベ
ア２１におけるトレイ排出部の上側まで引出す。ＣＰＵ
１１３の指示によりラベルプリタ３はラベル６６ｂを発
行する（図１３：ステップＳ３６）。発行したラベル６
６ｂはラベル貼付け装置４のヘッド７２が吸込み保持す
る（図１４：ステップＳ３７）。そして、ラベルプリタ
３およびラベル貼付け装置４は貼付け位置へ移動し、ラ
ベル保持位置４はヘッド７２を図８（ｃ）に示すラベル
待機位置（ロ）まで下降する（図１４：ステップＳ３
８）。

【００８１】このようにルート１〜３のいずれかを経て
ラベル貼付けの準備を整えた段階で、包装装置１では、
制御部１３のＣＰＵ１０７からＣＰＵ１１３へ「貼付け
指示」を発し、また図８（ｄ）に示すようにリフタ５４
により搬入ベルトコンベア２１上にあるトレイＡを上昇
移動させて既に引伸ばしてあるフィルムＦに突き当て
る。ここで、ラベル６６ｂを貼付ける時点としては、図
８（ｂ）に示すようにトレイＡを上昇移動させて引伸ば
してあるフィルムＦに突き当てた時と、図９（ｅ）に示
すようにフィルムＦを幅方向に折込んだ時とが挙げられ
る。

【００８２】トレイＡを上昇移動させて引伸ばしてある
フィルムＦに突き当てた時にラベル６６ｂを貼付ける場
合には、「貼付け指示」が有った（図１４：ステップＳ
３９）後に、ＣＰＵ１１３の指示によりラベル貼付け装
置４が駆動してヘッド７を図８（ｃ）に示すラベル待機
位置（ロ）からラベル貼付け高さ位置（ハ）または
（ニ）まで下降してラベル６６ｂをトレイＡの上面を覆
っているフィルムＦの表面に貼付ける（図１４：ステッ
プＳ４１）。最後にラベルプリタ３およびラベル貼付け
装置４を初期位置に戻す（図１４：ステップＳ４２）。

【００８３】フィルムＦを幅方向に折込んだ時にラベル
を貼付ける場合には、「貼付け指示」が有った（図１
４：ステップＳ３９）後に、ＣＰＵ１１３の指示により
フィルムＦを幅方向に折込むに要する所定時間、例えば
１５ms程待機し（図１４：ステップＳ４０）、フィルム
Ｆを幅方向に折込んだ時点にラベル６６ｂをトレイＡの
上面を覆っているフィルムＦに貼付ける（図１４：ステ
ップＳ４１）。

【００８４】ここで、トレイＡを上昇移動させて引伸ば
してあるフィルムＦに突き当てた時にラベル６６ｂを貼
付ける場合におけるラベル６６ｂの動きとトレイＡの動
き（リフタ５４の動き）について図１８を参照して説明
する。この場合には、図１８（ｂ）に示すようにリフタ
５４がトレイＡを上昇移動させてフィルムＦに初めに接
触した時にラベル６６ｂを貼付ける場合と、図１８
（ａ）に示すようにリフタ５４が最大上昇位置（上死
点）まで上昇移動した時にラベル６６ｂを貼付ける場合
とがある。

【００８５】図１８（ａ）において、Ｔ1 はリフタ５４
の下死点と上死点との間を移動する時間、Ｔ3 はトレイ
Ａ（収納されている商品Ｂを含む）の高さである。リフ
タ５４が上死点に達した時にラベル６６ｂがトレイＡに
接触してラベル貼付けが行われる。この時、ラベル６６
ｂがラベル待機位置からラベル貼付け位置まで移動する
時間Ｔ1 と、リフト５４が下死点から上死点まで移動す
る時間Ｔ1 は同じになる。なお、トレイＡの高さはリフ
タ５４を駆動する前に測定されている。

【００８６】図１８（ｂ）において、リフタ５４が上死
点に達する前にトレイＡがフィルムＦに突き当たる時に
ラベル貼付けが行われる。ラベル６６ｂがラベル待機位
置からラベル貼付け位置まで移動する時間Ｔ2 と、リフ
ト５４が下死点からフィルムＦまで移動する時間Ｔ2 は
同じになる。

【００８７】図１９は、フィルムＦを幅方向に折込んだ
時にラベル貼付けを行う場合におけるラベル６６ｂの位
置を示している。図１９において、点ＩはフィルムＦが
トレイＡ底面に折込まれた位置であり、これはトレイＡ
の大きさにかかわらず一定である。ＪはトレイＡの中心
から点Ｉまでの距離、ＫはトレイＡが最小である時のフ
ィルム折込み量、ＬはトレイＡが最大である時のフィル
ム折込み量である。Ｔ7 はトレイＡの中心からラベル貼
付け位置までの時間、Ｔ8 はトレイＡが最小である時の
ラベル貼付け点からフィルムＦを引き伸ばした位置まで
の時間であり、ラベル待機位置からラベル貼付け位置ま
での時間と同じである。Ｔ9 はトレイＡが最大である時
のラベル貼付け点からフィルムＦを引き伸ばした位置ま
での時間であり、ラベル待機位置からラベル貼付け位置
までの時間と同じである。

【００８８】この実施の形態では、包装装置１における
リフタ５４で上昇されたトレイＡがフィルムＦに当たっ
た時点から搬出ベルトコンベア３１がトレイＡを排出す
る時点までの間にラベル６６ｂをフィルムＦの表面に貼
付けるので、トレイＡへのラベル貼付けをトレイＡの移
動を停止させることなく能率良く行うことができ、トレ
イＡへのラベル貼付けをトレイＡの移動を停止させるこ
となく能率良く行うことにより、トレイＡの包装からラ
ベル貼付けまでの一連の行程に要する時間を短縮させる
とともに、ラベルの貼付け時に用いる部品の点数を減少
させることができる。

【００８９】また、この動作を効果的に実現するために
ラベルプリンタ３およびラベル貼付け装置４を、リフタ
５４で上昇されてフィルムＦに当たったトレイＡの上側
の位置に設けるので、包装動作を平行してラベル６６ｂ
をフィルムＦに貼付ける動作を行なうのに適した位置
に、ラベルプリンタ３およびラベル貼付け装置４を配置
することができる。

【００９０】なお、本願発明は前述した実施の形態に限
定されず、種々変形して実施することができる。例えば
ラベルプリタおよびラベル貼付け装置は前述した構成に
限定されず、他の構成に置き換えることができる．ま
た、本願発明が対象とする物品は商品を収納したトレイ
に限定されない。

【００９１】さらに、この実施の形態では、計量装置に
より商品の重量を計測し、値段を記したラベルを物品に
貼付けるようにしているが、包装装置としてはこの実施
の形態の限定されずに、計量装置を設けず、値段を除く
表示を施したラベルを貼付ける装置も本願では対象にで
きる。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明のラ
ベル貼付け包装装置によれば、物品にフィルムを当てて
包装を行う際に、この包装動作を平行してラベルをフィ
ルムに貼付ける動作を行なうので、物品へのラベル貼付
けを物品の移動を停止させることなく能率良く行うこと
ができ、物品へのラベル貼付けを物品の移動を停止させ
ることなく能率良く行うことにより、物品の包装からラ
ベル貼付けまでの一連の行程に要する時間を短縮させる
とともにラベル貼付け時に用いる物品点数を減少させる
ことができる。

【００９３】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、包装動作を平行してラベルをフィルムに貼付
ける動作を行なうのに適した位置に、ラベルプリンタお
よびラベル貼付け装置を配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の一実施の形態にかかわるラベル貼付
け包装装置の外観を示す斜視図。

【図２】同実施の形態における装置の搬入機構を示す断
面図。

【図３】同実施の形態における装置の搬入機構、包装機
構および搬出機構を示す平面図。

【図４】同実施の形態における装置の包装機構を示す正
面図。

【図５】同実施の形態における装置の搬入機構および包
装機構を示す断面図。

【図６】同実施の形態における装置の包装機構を示す平
面図。

【図７】同実施の形態における装置のラベルプリンタお
よびラベル貼付け装置を示す断面図。

【図８】同実施の形態における装置の包装手順およびラ
ベル貼付け手順を示す図。

【図９】同実施の形態における装置の包装手順を示す
図。

【図１０】同実施の形態における装置の制御系統を示す
ブロック図。

【図１１】同実施の形態における装置の包装手順を示す
フローチャート。

【図１２】同実施の形態における装置のラベル貼付け手
順を示すフローチャート。

【図１３】同実施の形態における装置のラベル貼付け手
順を示すフローチャート。

【図１４】同実施の形態における装置のラベル貼付け手
順を示すフローチャート。

【図１５】同実施の形態における装置の各機構の位置関
係を示す平面図。

【図１６】同実施の形態における装置の物品搬入位置を
示す平面図。

【図１７】同実施の形態における装置の物品搬入位置を
示す平面図。

【図１８】同実施の形態における装置のラベル貼付け動
作にかかわるラベルと物品とフィルムの位置関係を示す
図。

【図１９】同実施の形態における装置のラベル貼付け動
作にかかわるラベルと物品とフィルムの位置関係を示す
図。

【符号の説明】

１…包装装置、 ２…ラベル貼付け部、 ３…ラベルプリンタ、 ４…ラベル貼付け装置、 ５…送り装置、 ６…計量装置、 ７…制御装置、 １１…本体フレーム、 １３…制御部、 １４Ａ…センサ、 １４Ｂ…センサ、 ２１…搬入ベルトコンベア、 ３１…搬出ベルトコンベア、 ３７…折返しローラ、 ６１…用紙ホルダ、 ６４…プリンタ、 ６６…用紙、 ６６ｂ…ラベル、 ７２…ヘッド、 ７６…昇降体、 ８３…送りねじ、 ８５…モータ、 １１１…キー入力部、 １１２…表示部、 Ａ…トレイ（物品）、 Ｂ…商品（物品）、 Ｆ…フィルム、 Ｗ…包装装置、 Ｘ…フィルム供給装置、 Ｙ…搬出機構、 Ｚ…搬入機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 雄次 静岡県三島市南町６番78号 株式会社テッ ク三島工場内 (72)発明者 後藤 博幸 静岡県三島市南町６番78号 株式会社テッ ク三島工場内 (72)発明者 塩崎 二男 静岡県三島市南町６番78号 株式会社テッ ク三島工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置内部に物品を搬送する搬入機構、こ
   の搬入機構で搬送されてきた物品を受けて上昇させるリ
   フタ、このリフタで上昇された物品の上面にフィルムを
   当ててそのフィルムを物品の底面へ折込んで物品を包装
   する包装機構およびこの包装機構により包装された物品
   を装置外部へ搬送する搬出機構を有する包装装置と、 ラベルに印字を行いこのラベルを発行するラベルプリン
   タおよびこのラベルプリンタから発行されたラベルを前
   記包装装置において前記リフタで上昇された前記物品が
   前記フィルムに当たった時点から前記搬出部が前記物品
   を排出する時点までの間に前記フィルムの表面に貼付け
   るラベル貼付け装置とを具備することを特徴とするラベ
   ル貼付け包装装置。
2. 【請求項２】 前記ラベルプリンタおよび前記ラベル貼
   付け装置は、前記包装装置における前記リフタで上昇さ
   れて前記フィルムに当たった前記物品の上側の位置に設
   けられていることを特徴とする請求項１に記載のラベル
   貼付け包装装置。