JPS61287508A - 包装値付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トレイに入れた物品をトレイごとストレッチ
フィルムで包装する包装装置のフィルム折り込み制御装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、皿型の容器（以下、トレイと言う）に物品を入れ
、該トレイごとストレッチフィルムで包装する包装機と
して種々のものがある。本出願人も、先に包装機の所定
部分にフィルム移送機構により移送されたフィルムを張
架し、該フィルムに下部から被包装物を押し上げ、左右
折り込み板及び前折り込み板等から構成されるフィルム
折り込み機構により、フィルム端部を被包装物底部に折
り込み被包装物をフィルムで包装する包装機を開発して
出願している（実願昭５９−１３３２７３号、実願昭５
９−１３３２７４号、特願昭５９−１８２４６６号等）
。

上記構成の包装機において、包装の仕上がり状態は物品
を入れるトレイの大きさ、材質、形状、寸法等に左右さ
れることから、本出願人は更に上記包装機において包装
仕上がりを美しくするため、操作盤からスイッチＳＷＩ
　、ＳＷ２　、ＳＷ３によりフィルムカット長さ、張り
の強さ、トレイタイプ設定できるようにした包装機にお
けるフィルム折り込み制御装置を開発し出願している（
特願昭６０−２４６８６号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成の包装機におけるフィルム折り込み制御装置に
おいて、フィルムカット長さ、張りの強さ、トレイタイ
プをスイッチＳＷＩ　、ＳＷ２　、ＳＷ３等により設定
することにより、包装の仕上がりが美しくでき、且つフ
ィルムの無駄を少なくするという効果があるが、実際に
作業者がこの包装機を用いて被包装物の包装を行なう場
合、被包装物を変える毎に一々スイッチＳＷＩ　、ＳＷ
２　、ＳＷ３を操作して設定する作業は煩わしく非能率
的であった。また、被包装物に応じてフィルムカット長
さ、張り強さ、トレイタイプをどの値に設定するかを作
業者が記憶するか、或いはその一覧表を作成して包装機
近辺に貼り付けて一々それを参照して設定をしなければ
ならず不都合でもあった。

発明は上述の点に鑑みてなされてもので、上記のような
設定作業の煩わしさがなく、作業者が被包装物の品番を
入力するだけで包装仕上がりの美しい包装が得られる包
装機のフィルム折り込み制御装置を提供することにある
。

〔問題点を解決するだめの手段〕

上記問題点を解決するため本出願に係る第１の発明は、
包装機の所定部分にフィルム移送機構により移送された
フィルムを張架し、該フィルム下部からフィルムに被包
装物を押し上げ、左右折り込み板及び前折り込み板等か
ら構成されるフィルム折り込み機構によりフィルム下端
部を被包装物底部に折り込み被包装物を包装する包装機
において、前記被包装物の品番に応じてフィルム長さ。

張り強さ、トレイタイプの各データを設定するデータ設
定手段と、被包装物の品番に対応してフィルム長さ、張
り強さ、トレイタイプの各データを記憶するプリセット
メモリ、前記包装物の品番を入力することにより前記プ
リセットメモリから対応するフィルム長さ、張り強さ、
トレイタイプの各データを読み出し該各データに基づい
て前記左右及び前折り込み板からなる折り込み機構、フ
ィルム両端を挾持するグリッパ−等の包装機各作動部の
作動タイミングを制御する制御部とを設けてフィルム折
り込み制御装置を構成した。

また、第２の発明は、上記包装機に計量値付機を付加し
た構成とし計量値付機の制御部から品番等の各種データ
を入力し包装機各作動部の動作を制御するように構成し
た。

〔作用〕

包装装置のフィルム折り込み制御装置を上記の如く構成
することにより、作業者は被包装物の品番を入力するだ
けで制御部は、フィルム長さ、張り強さ、トレイタイプ
の各データをプリセットメモリから請み出し、該データ
に基づいて折り込み機構、グリッパ−等の包装機各作動
部の作動タイミングを決定し、該タイミングによって各
作動部を制御するので、上記のように被包装物品が変わ
る毎にスイッチを操作し各データを設定しなおすという
、煩わしく且つ面倒な作業が無くなる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、本発明に係る折り込み制御装置が用いられる包装
装置について説明する。

第２図は本発明に係る包装機の外観を示す図で、同図（
ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は側面
図である。図示するように、包装装置は、包装機１００
と計量値付機３００とから構成される装置 される被包装物は搬入口１１１から包装機１００内に搬
入され、後述するようにフィルム折り込み機構により包
装された後、搬出機構１０５により包装機１００外に搬
出される。この時包装物は、計量値付機３００のラベラ
ーのラベル貼り付は位置に幅寄せスライダー１７０によ
り位置決めされ、被包装物の品名、重量、価格等の各種
情報が印刷されたラベルが包装物上に貼り付けられる。

被包装物の計量は、包装機１００の搬入機構１０１に設
けた計量器で計量しても良いし、また、包装した包装物
を搬出機構１０５に設けられた計量機で計量するように
してもよい。なお、図中３０１は計量値付機３００のコ
ンソールである。

第３図は前記包装機１００の全体構造を示す平面図、第
４図は同縦断正面図（第３図の矢印Ａ方向から見た図）
、第５図は同縦断側面図（第３図矢印Ｂ方向から見た図
）である。

包装機１００は被包装物を搬入する搬入機構１０１、ス
トレッチフィルムを繰り出し移送するフィルム繰出移送
機構１０２、前記搬入機構１０１で搬入された被包装物
をフィルム繰出移送機構１０２で移送きれたフィルムに
押し上げるエレベータ機構１０３、被包装物上に被せら
れたフィルムの左右及び前後を折り込む折り込み機構１
０４（第９図参照）、該折り込み機構１０４で折り込ま
れ包装された包装物を搬出する搬出機構１０５とから構
成される。

以下上記各機構を詳細に説明する。ここで説明の都合上
、以後第３図の左側を前面、右側を後面とする。機枠１
１０の前面ほぼ中央部に設けられた搬入口１１１に搬入
枠部１１２を設け、更に該搬入枠部１１２内にブツシャ
コンベア１１３を配設スル。ブツシャコンベア１１３は
、２木のエンドレスチェーン１１３ａの所定個所に２個
のブツシャ１１３ｂを設けた構造のものであり、２個の
スプロケット１１３ｃ、１１３ｃにより、該ブツシャコ
ンベア１１３は駆動され、エンドレスチェーン１１３ｂ
が１／２回転する毎に被包装物１個を搬入する。ブツシ
ャコンベア１１３の搬入側には計量器１１４が設けられ
、搬入される被包装物を計量する。ブツシャコンベア１
１３の前方には、前記ブツシャコンベア１１３で搬入さ
れた被包装物をエレベータ機構１０３のエレベータへラ
ド１１フ上に運ぶベルトコンベア１１５が設けられてい
る。該ベルトコンベア１１５は、遊転自在に設けられた
ローラ１１５ａ、１１５ｂの間に６本の丸ゴムベルト１
１５Ｃを張設した構造のものである。前記ブツシャコン
ベア１１３、ベルトコンベア１１５とで搬入機構１０１
を構成する。エレベータ機構１０３は、エレベータへラ
ド１１７と該エレベータヘッド１１７を取り付ける取付
台１１８及び該取付台１１８を支持する一対のアーム１
１９，１１９とから構成され、電動機１１６の回転に対
応して減速機１８１を介して、予め設定したタイミング
で上下動するようになっている。この上下動のタイミン
グは、電動機１１６の動力を取付台１１８に伝達する機
構中に介在させた後述するカム機構のカム形状によって
設定される。

エレベータへラド１１７は、ブツシャコンベア１１３及
びベルトコンベア１１５によって搬入された被包装物を
折り込み機構１０４折り込み位置まで押し上げる。その
ため上下動するエレベータへラド１１７の下降端位置は
、ベルトコンベア１１５の搬送面とほぼ同一面となる位
置に設定きれる。また上昇端位置は、折り込み機構１０
４を構成する後述の左右折り込み板１２１．１２２及び
前折り込み板１２３とほぼ同一面となる位置に設定する
。

エレベータへラド１１７及び取付台１１８は、第３図、
第５図に示されるように、スリット状のブロック１１７
−１〜１１７−５により構成され、エレベータヘッド１
１７が上下動するのに際し、ベルトコンベア１１５の丸
ゴムベルト１１５Ｃに該エレベータへラド１１７及び取
付台１１８が当接しないようになっている。また、エレ
ベータへラド１１７の中央ブロック１１７−３は、更に
複数個の小ブロック１１７−３ａに分割されており、各
ブロック１１７−３ａは、図示しない付勢手段により常
時は直立した状態にあるものの、左方向からの力により
右方向に傾倒するようになっている。また中央ブロック
１１７−３ａより上側のブロック１１７−１及び１１７
−２は、第３図の上方向からの力により下方向に傾倒し
、下側のブロック１１７−４及び１１７−５は、第３図
の下方向からの力により上方向に傾倒するように構成き
れている。これは、後述するように、折り込み機構１０
４の折り込み作業を支障なく行なわせるための構造であ
る。

なお、第３図及び第４図中の、１２０は前記エレベータ
へラド１１７の後方に設けられた位置決メ板で、ベルト
コンベア１１５で搬入されてきた被包装物を後端基準で
位置決めするためのものである。

フィルム繰出移送機構１０２は、第５図に示すように包
装機１００の右側端部に設けられたストレッチフィルム
のロール１３４，１３４’からストレッチフィルムを繰
り出し、両端を挾持して移送する機構である。ストレッ
チフィルムロール１３４′、１３４′は、それぞれ幅の
異なるストレッチフィルムが巻かれたロールで一対の支
持ローラ１３６．１３６’及び支持ローラ１３７，１３
７゛に支持きれ、被包装物の大きさによって選択的に使
用できるように構成きれている。第５図に示ス例では、
上側のストレッチフィルムロール１３４が使用されてい
る場合を示す。ストレッチフィルムロール１３４から繰
り出きれたストレッチフィルムは、右側の支持ローラ１
３６゛を巻回するように引き出され、終端検出用ローラ
１３８を介して上下の繰り出しベルト１３９，１３９’
及び１４０，１４０’間に挾持される。該練り出しベル
ト１３９，１３９’及び１４０．１４０　’間に挾持ネ
れたストレッチフィルムは、繰り出しベルト１３９，１
３９’及び１４０，１４０′の回動により繰り出され、
その先端部にまで達する。その後、該ストレッチフィル
ムは、両端を後述するチェーンコンベア１５７のグリッ
パ−１４１、１４１’群とゴム材からなる丸ゴムベルト
１４２．１４２’の間に挾持され、被包装物を包装する
に必要な所定の長さがさらに繰り出される。

ストレッチフィルムが所定の長さ繰り出されると、カッ
ター１４３がカッター駆動装置１４４により押し上げら
れ、ストレッチフィルムが切断される。該切断後ストレ
ッチフィルムは、エレベータへラド１１７の上部の所定
の位置、即ち切断されたストレッチフィルムの中心がエ
レベータへラド１１７の中心と一致する位置まで移動さ
れた後、停止されそこで待機する。

グリッパ−１４１，１４１’群と丸ゴムベルト１４２．
１４２’は、第３図、第５図に示すように左右折り込み
板１２１．１２２と前折り込み板１２３及び後折り込み
ローラ１２４で形成する開口部１２５とエレベータへラ
ド１１７の下降端との間で且つ包装機を上部方向から見
た場合、前記開口部１２５を前後に挾むように対向して
配設されている。

なお、本明細書中においては、折り込み機構１０４に関
し、被包装物の搬出方向側を後側、その反対側を前側と
呼んでおり、この呼び方は被包装物の搬入方向とは無関
係で使用している。

上記フィルム繰出移送機構１０２を第６図、第７図に基
づいてさらに詳細に説明する。機枠１１０の所定位置に
対向して一対のアジャストスクリュー１４５．１４６が
回転可能に設けられており、該アジャストスクリュー１
４５．１４６の後面側の端部にはそれぞれハイポイドギ
ヤ１４７゜１４８が固定きれている。また、機枠１１０
の後面に沿って回転軸１４９が配置され、この回転軸１
４９の所定位置には、前記ハイポイドギヤ１４７．１４
８と噛み合うハイポイドギヤ１５０，１５１が固定きれ
ている。回転軸１４９の右側端部には、ハンドル１５２
が機枠１１０の外側に取り付けられており、該ハンドル
１５２を回転させることにより、回転軸１４９を介して
前記アジャストスクリュー１４５．１４６を回転きせる
ことができる。

アジャストスクリュー１４５．１４６のネジピッチは、
第６図の上側が密で下側が疎になっており、且つ互いに
逆ネジとなっている。アジャストスクリュー１４５，１
４６の両端近傍には、それぞれのネジ部に噛み合うナツ
トを備えたアジャストブロック１５３〜１５６が設けら
れている。

後面側のアジャストブロック１５３，１５５を基台とし
て、チェーンコンベア１５７が配設され、前面側のアジ
ャストブロック１５４，１５６を基台としてチェーンコ
ンベア１５７゛が配設される。各チェーンコンベア１５
７，１５７’は、中心軸ｘ−ｘ’に関してストレッチフ
ィルム移送方向に向って末広状に配設されている。これ
によりストレッチフィルムは移送されるに従って幅方向
に強く引っ張られ幅方向の伸延が行なわれることになる
。チェーンコンベア１５７，１５７’は、はぼ対称構造
となっているので、以下チェーンコンベア１５７につい
て、その構造を説明する。

第７図に示すように、アジャストブロック１５３には取
付支持部材１５８、アジャストブロック１５５には取付
支持部材１５９が設けられている。該取付支持部材１５
８，１５９には、取付基板１６０が複数のネジ１５８ａ
、１５９ａによって取り付は固定きれている。取付基板
１６０の両端部には、それぞれスプロケット１６１，１
６１′が回転自在に配設されており、該スプロケット１
６１，１６１’間には、エンドレスのチェーン１５７ａ
が張架されている。

該チェーン１５７ａの外周には、第８図に示すように断
面円形のエンドレス状の丸ゴムベルト１４２が周設され
ている。前記チェーン１５７ａの外側には、所定間隔毎
に複数個のグリッパ−１４１が軸１４１ａを中心に回転
自在に取り付けられている。グリッパ−１４１の先端に
は、丸ゴムベルト１４２に嵌合する形状の半円状の凹部
１４１ｂが形成されている。なお、取付基板１６０の上
部には所定範囲にわたって支持板１６２がネジ１６３に
よって取り付けられており、該支持板１６２に一体的に
形成きれた突出部１６２ａがチェーン１５７ａの中央凹
部と嵌合してこれを案内支持すると共に、他の一体的に
形成された突出部１６２ｂが前記グリッパ−１４１を取
り付ける取付板１６４に一体的に形成された係合鉤部１
６４ａとが係合し、取付板１６４を案内し支持ている。

チェーンコンベア１５７，１５７’の近傍外側所定位置
には左側、中央、右側の３個の可動ガイド部材１６５〜
１６７及び１６５′〜１６７′が設けられ、更に、チェ
ーンコンベア１５７，１５７′のカッター１４３近傍外
側には可動ガイド部材１７２，１７２′が設けられてい
る。

各可動ガイド部材１６５〜１６７．１６５“〜１６７′
は、はぼ同様な構造をしており、該各可動ガイド部材１
６５〜１６７．１６５’〜１６７′には、それぞれ３個
ずつのグリッパ−１４１の後端が係合しており、例えば
第８図に示すように、ソレノイド１６Ｂの作動により、
このグリッパ−１４１は軸４１ａを中心に同時に回転し
、二点鎖線で示すようにその先端の凹部１４１ｂを丸ゴ
ムベルト１４２から開放する。また、ソレノイド１６８
を不動作にすると３個のグリッパ−１４１の先端凹部１
４１ｂは丸ゴムベルト１４２に圧接する。このグリッパ
−１４１の先端凹部１４１ｂと丸ゴムベルト１４２との
間でストレッチフィルムを挾持して移送する。可動ガイ
ド部材１７２．１７２’も上記−個のグリッパ−に係合
するようになっているだけでその構造は、上記可動ガイ
ド部材１６５〜１６７．１６５〜１６７′と略同じであ
るから説明は省略する。

折り込み機構１０４は、第３図に示すように左折り込み
板１２１．右折り込み板１２２、前折り込み板１２３及
び後折り込みローラ１２４とを具備し、これら左右折り
込み板１２１，１２２と前折り込み板１２３と後折り込
みローラ１２４とでエレベータへラド１１７で押し上げ
られた被包装物を通過させる開口部１２５を形成する。

左折り込み板１２１及び右折り込み板１２２は、被包装
物上を覆ったストレッチフィルムの左側及び右側の折り
込みを行なう平板である。機枠１１０の上部両側には、
開口部１２５に向けた平行なガイドバー１２６．１２６
　’を各々設け、各ガイドバー１２６．１２６．１２６
　’　、１２６　’に各々慴動部材１２７，１２７，１
２７’　、１２７’を慴動自在に設け、慴動部材１２７
，１２７，１２７．１２７’の下部にそれぞれ前記左折
り込み板１２１及び右折り込み板１２２を取り付ける。

左右折り込み板１２１．１２２の近傍には（第９図参照
）枢軸２１８ｃ、２１８ｃ’を各々設け、各枢軸２１８
ｃ、２１８ｃ’には回転桿２１８ｂ。

２１８ｂ’を回転自在に取り付ける。該回転桿２１８ｂ
、２１８ｂ’の後端は、前記左右折り込み板１２１．１
２２に回転自在に連係される。各回転桿２１８ｂ、２１
８ｂとはリンク２１８により左折り込み板１２１と右折
り込み板１２２が各々同時に相反する方向、即ち開口部
１２５の中心に向って前進或いは中心から後退するよう
になっている。

前折り込み板１２３は、第４図に示すように開口部１２
５に臨む辺に前折り込みローラ１２３ａを遊転自在に設
けてなる平板である。開口部１２５の両側機枠１１０に
は側ガイドレール１２８゜１２８゛を各々配設し、該各
側ガイドレール１２Ｂ、１２Ｂ’に第１の慴動部材１２
９．１２９　’及び第２の慴動部材１３０，１３０’を
設け、慴動部材１２９　、１２９　’に前記前折り込み
板１２３を渡してとりつける。一方の慴動部材１２９と
第１駆動部材１３１とをクランク機構１３３を介して連
係し、前折り込み板１２３を後折り込みローラ１２４に
向かって前進或いは後折り込みローラ１２４から後退さ
せるようになっている。

クランク機構１３３は、第１駆動軸１３１に固着した回
転桿１３３ａと慴動部材１２９に固着した回転桿１３３
ｂとを、枢軸１３３ｃを介して回転自在に連係したもの
である。慴動部材１３０，１３０’には、プツシ〜１６
９が取り付けられ、第２駆動軸１３１゛とクランク機構
１３３′によって、前折り込み板１２３と同様に後折り
込みローラ１２４に向かって前進或いは後折り込みロー
ラ１２４かも後退させるようになっている。

搬出機構１０５は、前記折り込み機構１０４により左右
及び前のストレッチフィルムが折り込まれた被包装物を
押し出すブツシャ１６９、該プツシ〜１６９によって押
し出された被包装物が載置される幅寄せスライダー１７
０、幅寄せ後被包装物の底部を熱シールするヒートベル
ト１７１等により構成される。被包装物はブツシャ１６
９によって押されることにより、後端のストレッチフィ
ルムが後折り込みローラ１２４により折り込まれる。被
包装物は、ヒートベルト１７１上に載置され、ここで被
包装物底部のストレッチフィルムの溶着が行なわれ被包
装物の包装が完了する。

包装された包装物は、幅寄せスライダー１７０で、計量
値付機３００のラベル貼り付は位置に位置決めされ、後
述するように、被包装物の品名、重量、価格等の各種情
報が印字されたラベルがその上面に貼り付けられた後、
包装機１００の外部に搬出される。

次に上記包装機の各部を駆動する駆動系を説明する。

第９図は、上記包装機１００の駆動系を示す系統図であ
る。図中、１１６は包装機１ｏｏの駆動系をなす電動機
であり、該電動機１１６の回転軸に固定きれた■ベルト
プーリー１８０から、減速機１８１の入力回転軸に固定
に固定された■ベルトプーリー１８２に■ベルト１８３
を介して動力が伝達される。前記減速機１８１の一方の
出力回転軸に後述する構造のスリット円板１８４が固定
されており、このスリット円板１８４に形成きれたスリ
ットの移動をセンサー１８５で検出して、包装機１００
の動力用のタイミング信号を得る。

減速機１８１の他の出力回転軸にはスプロケット１８６
が固定されており、該スプロケット１８６から包装機１
００の主駆動軸１８７に固定されたスプロケット１８８
にチェーン１８９を介して動力が伝達される。前記主駆
動軸１８７には、スプロケット１９０，１９１，１９２
が固定されており、さらに一端にはエレベータ上下動カ
ム１９３が固定されている。

スプロケット１９２は、チェーン１９４を介してブツシ
ャコンベア１１３のスプロケット１１３Ｃに動力を伝え
、スプロケット１９１は、チェーン１９５を介してベル
トコンベア１１５の丸コムベルト１１５ｃに動力を与え
るローラ１１５ｂの回転軸に固定されたスプロケット１
９６に動力を伝える。エレベータ上下動カム１９３は支
点１９７を中心に上下に駆動する駆動桿１９８を介して
アーム１１９，１１９に上下動する動力を与えエレベー
タヘッド１１７を上下動させる。

また、スプロケット１９０は、スプロケット２０３〜２
０６にチェーン１９９，２００，２０１．２０２を介し
て動力を伝達する。スプロケット２０３は、９０度ベベ
ルギア２０７を介して電磁クラッチブレーキ２０Ｂに動
力を伝達し、該電磁クラッチブレーキ２０８からチェー
ン２０９を介してフィルム繰出移送機構１０２の駆動軸
２１０に固定されたスプロケット２１１に動力を伝達す
る。これにより、ストレッチフィルムの両端を挾持して
移送する丸ゴムベルト１４２，１４２’グリッパ−１４
１，１４１’が所定の間隔で取付けられたチェーンコン
ベア１５７，１５７’が駆動力を得て回転する。また、
ストレッチフィルムを繰り出し供給する繰り出しベルト
１３９，１３９’、１４０，１４０’は電磁クラッチブ
レーキ２２７を介して駆動力を得て回転する。

スプロケット２０４は９０度ベベルギア２１２を介して
電磁クラッチブレーキ２１３に動力を伝達し、該電磁ク
ラッチブレーキ２１３は、前折り込み板１２３に動力を
伝える。スプロケット２０５は、９０度ベベルギア２１
４を介して電磁クラッチブレーキ２１５に動力を伝達す
る。該電磁クラッチブレーキ２１５は、ブツシャ１６９
に動力を伝える。また、スプロケット２０６は９０度ベ
ベルギア２１６を介して電磁クラッチブレーキ２１７に
動力を伝達し、該電磁クラッチブレーキ２１７は、左右
折り込み板１２１．１２２に開口部１２５の中心に向っ
て直進する駆動力及び中心から離間する動力を前記慴動
部材１２７，１２７′やクランク機構２１８と連係して
伝える。

上記のように包装機１００の駆動系を電磁クラッチブレ
ーキ２０８．２１３．２１５．２１７を介在させた互に
独立した駆動手段で構成することにより、例えば、被包
装物の転倒や詰まり等の事故により包装機１００を緊急
停止した場合、制御盤のクラッチ解除ボタンをオンする
ことにより、電磁クラッチブレーキ２０８，２１３，２
１５．２１７をそれぞれ解除すれば、フィルム繰出移送
機構１０２、折り込み機構１０４、搬出機構１０５を構
成する各部材は、手動で個々に動かすことができ、転倒
したり、詰まったすせず被包装物の除去作業が簡単にな
り、運転再開までの時間が極めて短くなる。

なお、上記実施例では、独立した駆動手段として電動機
１１６の動力を電磁クラッチブレーキ２０８．２１３，
２１５，２１７を介在させて伝達する例を示したが、こ
れら電動機１１６と各電磁クラッチブレーキ２０８．２
１３．２１５．２１７に替えてそれぞれ正逆回転可能な
電動機を用い、その回転方向を適宜選択することにより
自動的に各部材を動かすこともできる。また、上記実施
例では、カッター１４３の配設位置を繰り出しベルト１
３９，１３９’及び１４０．１４０　’先端部に設けた
が、該カッター１４３の配置位置はこれに限定されるも
のではなく、繰り出しベルト１３９．１３９’及び１４
０，１４０’の後端部に設けても良い。

計量値付機３００は、前記包装機１００の計量器１１４
からの情報及びコンソール３０１から入力された情報に
基づいて被包装物の各種情報を印字してラベルを貼り付
けるラベラー等を具備するがその機械的構造は本発明に
直接関係ないので説明は省略する。

第１図は、本発明に係る前記包装機１００と計量値付機
３００とを具備する包装装置との制御装置のシステム構
成を示すブロック図である。図示するように制御装置は
計量値付機３００の制御部３００ａと包装機１００の制
御部１００ａとから構成される装置 中央処理装置２２０、操作表示パネル部２２１、記憶部
２２３、入出力制御回路２２４、駆動制御部２２５、タ
イミング検出回路２２６及び交信用インタフェース２３
０等から構成される。前記記憶部２２３は、リードオン
リメモリ（ＲＯＭ）２２３ａとランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）２２３ｂとを具備し、操作表示パネル部２２
１は、操作部２２１ａと表示部２２１ｂとを具備する。

また、前記印字部３２５は、台紙上に貼付されているラ
ベルに所定のデータの印字を行なう印字機部と、印字さ
れたラベルを台紙から剥離した状態で吸引保持すると共
に、所定のタイミングぢ吹き付けるラベル貼付部とを具
備している。

計量値付機３００の制御部３００ａは、中央処理装置３
２１、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）３２２、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）３　２３、計量部３２４、コ
ンソール部３０１、印字部３２５及び交信用インタフェ
ース３２６等から構成きれる。前記計量部３２４は、包
装機１００の搬入機構１０１に設けられて計量器１１４
の計量部であり、コンソール部３０１は、操作部３０１
ａと表示部３０１ｂとを具備する。

包装機１００の制御部１００ａと計量値付機３００との
制御部３００ａの信号の授受は、交信用インタフェース
２３０及び交信用インタフェース３２６とを通じて行な
う。

包装機１００の制御部１００ａのリードオンリメモリ（
ＲＯＭ）２２３ａは、制御プログラムを格納する制御プ
ログラム格納エリア２２３ａ−１、後述の各種テーブル
を格納するテーブル格納エリア２２３ａ−２等を具備す
る。また、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２２３ｂ
にはスティタスデータを格納するスティタスデータ格納
エリア２　２　３　ｂ−　１、各タイミングデータを格
納するタイミングデータ格納エリア２２３ｂ−２及びワ
ーキングレジスタ２２３ｂ−３等を具備する〔第１２図
（ａ）、（ｂ）参照〕。

計量値付機３００の制御部３００ａのリードオンリーメ
モリ（ＲＯＭ）３２２は制御プログラムを格納する制御
プログラム格納エリア３２２−１、ラベルプリンター用
のキャラクタジェネレータ３２２−２等を具備する。ま
た、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３２３には、ス
ティタスデータ格納エリア３２３−１、後に詳述するプ
リセットデータを格納するプリセットデータ格納エリア
３２３−２、集計データを格納する集計データ格納エリ
ア３２３−３、ワーキングレジスタ３２３−４、ワーキ
ングデータを格納するワーキングエリア３２３−５及び
印字表示バッファ３２３−６等を具備する〔第１３図（
ａ）、（ｂ）参照〕。

上記制御装置において、後に詳述するように、計量値付
機３００のランダムアクセスメモリ（ＲＯＭ）２２３ａ
には、被包装物の品番に対応して予めフィルム長さ、張
り強さ、トレイタイプのデータを記憶しておき、操作部
３０１ａから被包装物の品番を入力することにより、包
装機１００の中央処理装置２２０において、該品番に対
応するフィルム長さ、張り強さ、トレイタイプの各デー
タを呼び出し、入出力制御回路２２４を介して駆動制御
部２２５を制御して、包装機１００の各作動部の作動タ
イミングを制御し、被包装物がその大きき及び形状に関
係なく常に包装が美しく仕上がるように包装する。以下
包装機１００及び計量値付機３００の各制御部１００ａ
及び３００ａの構成とその動作を詳細に説明する。

第１０図は、包装機１００の制御部の入出力制御回路２
２４以降の制御部の構成を示すブロック図である。図中
、実線は電気的に伝達される部分を示し、点線は機械的
に伝達される部分を示す。

駆動制御部２２５は、駆動回路２２５ａ〜２２５ｎから
構成される。駆動回路２５５ａは、前記電動機１１６及
び減速機１８１から構成される主動力部２２９を駆動す
る回路であり、主動力部２２９の機械的駆動力は搬入機
構１０１、エレベータ上下動カム１９３及び電磁クラッ
チブレーキ２０８．２１３，２１５，２１７，２２７に
伝達されるように構成されている。駆動回路２２５ｂは
フィルム繰出移送機構１０２を駆動する電磁クラッチ−
ブレーキ２０８を励磁する回路、駆動回路２２５ｃはフ
ィルムセットグリッパ−１４１を駆動する可動ガイド部
材１７２を駆動する回路、駆動回路２２５ｄは左右折り
込み板１２１，１２２を駆動する電磁クラッチブレーキ
２１７を励磁する回路、駆動回路２２５ｅは前折り込み
板１２３を駆動する電磁クラッチブレーキ２１３を励磁
する回路、駆動回路２２５ｆは排出プツシ−ｖ１６９を
駆動する電磁クラッチブレーキ２１５を励磁する回路、
駆動回路２２５ｇはフィルム繰り出しベルト１４０を駆
動する電磁クラッチブレーキ磁する回路、２２５ｈはカ
ッター１４３を駆動するカッター駆動装置１４４を励磁
する回路、駆動回路２２５１は前左右可動ガイド部材１
６５’、１６７′を駆動し該可動ガイド部材１６５’、
１６７′に係合するグリッパ−１４１（以後左右前グリ
ッパ−Ｇｌ、Ｇ３と言う）を開放きせる回路、２２５ｊ
は前側中央の可動ガイド部材１６６゛を駆動して該可動
ガイド部材１６６”に係合するグリッパ−１４１（以後
中央前グリッパ−Ｇ２と言う）を開放させる回路、２２
５には後側中央の可動ガイド部材１６６を駆動し該可動
ガイド部材１６６に係合するグリッパ−１４１（以後中
央後グリッパ−Ｇ５と言う）を開放する回路、駆動回路
２２５１は左右後側の可動ガイド部材１６５，１６７を
駆動し、該可動ガイド部材１６５，１６７に係合するグ
リッパ−１４１（以後左右後グリッパ−Ｇ４　、Ｇ６と
言う）を開放きせる回路である。タイミング検出部２２
６は第９図の減速機１８１の回転軸に固定され、回転軸
の回転と共に回転するスリット円板１８４とセンサー１
８５から構成されるタイミング信号発生器からの信号を
検出する部分で、包装機１００の左右折り込み板１２１
．１２２、前折り込み板１２３等の包装機冬作動部を駆
動させるタイミング信号を検出する部分である。中央処
理装置２２０は、前記タイミング検出部２２６からタイ
ミング信号及び記憶部２２３のリードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）２２３ａのテーブル格納エリア２２３ａ−２に格
納されている作動タイミングテーブルに記憶されたデー
タに基づいて入出力制御回路２２４を通して各駆動回路
２２５ａ〜２２５ｎに信号を送信し、フィルム繰出移送
機構１０２、折り込み機構１０４等包装機の各作動部を
所定のタイミングで駆動する。

第１１図は、前記操作表示パネル部２２１の外観を示す
図である。操作表示パネル部２２１には、電源を投入す
る電源スィッチ２３１、手動運転ボタン２３２、トレイ
のタイプを切替えるトレイタイプ切換スイッチＳＷ３、
フィルムの張りを調整するフィルム張り調整スイッチＳ
Ｗ２、フィルムのカット長さを設定するフィルム長設定
スイッチＳＷ１、電磁クラッチブレーキ２０８等を解放
する解放スイッチ２３３、ヒートベルト１７１の温度を
調整するヒータ温度調整スイッチ２３４、非常停止スイ
ッチ２３５が設けられ、これらにより前記操作部２２１
ａを構成する。また、表示部２２１ｂは各主要機構部の
動作状態を確認するためのもので、左右折り込み板１２
１．１２２の状態表示する折り込み板表示灯２３６、フ
ィルムのオーバー状態を表示するフィルムオーバー表示
灯２３７、ダブルトレー状態を表示するダブルトレー表
示灯２３８、包装機１００の過負荷状態を表示する過負
荷表示灯２３９、カッター１４３のカバーが被せられて
いることを表示するカッターカバー表示灯２４０及びフ
ィルムの終了したことを表示するフィルム終了表示灯２
４１を具備している。

トレイタイプ切換スイッチＳＷ３は、標準トレイＴ１、
四角トレイＴ２、小トレイＴ３及び長トレイＴ４の４段
階の寸法及び形状で区分されたトレイタイプに応じて切
り替えるようになっている。フィルム張りｉｔｔスイッ
チＳＷ２はフィルムの張り強さを弱から強まで５段階に
切り替えて調整できるようになっている。フィルムの左
右の張りは、前記左右前グリッパ−１左右後グリッパ−
の作動タイミング、フィルムの前側張りは中央前グリッ
パ−の作動タイミングによって決まるので、具体的には
このフィルム張り調整スイッチＳＷ２により上記各作動
タイミングが変えられる。

また、フィルム長設定スイッチＳＷＩはフィルムの長さ
を短から長まで４段階に切り換えて選択できるようにな
っている。ここでトレイタイプ切換スイッチＳＷ３の切
り換えは、フィルム張り調整スイッチＳＷ２及びフィル
ム長設定スイッチＳＷ１の切り換えに優先するようにな
っている。つまり、各スイッチは独立に調整きれるので
はなく、相互に関係しており、例えばフィルム長設定ス
イッチＳＷＩを「３」に選択しても、トレイタイプ切換
スイッチＳＷ３が１標準」にあるか或いは「小」にある
かによって実際のフィルムカット長さは異なる。

現在一般的に使用されているトレイのタイプを大別する
と、第１４図（ａ＞（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように標
準トレイＴ１、四角トレイＴ２、小トレイＴ３、長トレ
イＴ４がある。標準トレイＴ１は寸法の縦横比が標準的
なトレイであり、四角トレイＴ２は四辺が等しい長さの
トレイ、ノドトレイＴ３はタラコ等の小物をいれるトレ
イ、長トレイＴ４は秋刀魚等の長尺物を入れるトレイで
ある。今ここで、フィルムカット長さの種類を小さい物
から順にＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの四段階に分類すると、トレイ
タイプ切換スイッチＳＷ３をＴＩ（標準）、Ｔ２（四角
）、Ｔ３（小）及びＴ４（長）に切り替えることにより
、フィルム長設定スイッチＳＷＩの目盛り１，２，３，
４．が指定するフィルム長さは第１５図に示すようにな
る。また、フィルムの張りを調整するための左右前グリ
ッパ−の開放タイミングを速いものから遅いもの順にイ
、口、ハ、二、ホの５種類に分類するとトレイタイプ切
換スイッチＳＷ３をＴｌ（標準）、Ｔ２（四角）、Ｔ３
（小）、Ｔ４（長）に選択することにより、フィルム張
り調整スイッチＳＷ２を「３」に設定した場合、フィル
ム長設定スイッチＳＷＩを１〜４に切り替えることによ
り左右グリッパ−の開放タイミングイ〜ホは第１６図に
示すようになる。上記のようにトレイタイプをトレイタ
イプ切換スイッチＳＷ３により指定することにより、フ
ィルム長設定スイッチＳＷＩ及びフィルム張り調整スイ
ッチＳＷ２の目盛内容を変え、トレイタイプの種類にか
かわらず仕上がりの良い包装が得られる。

また、第１５図に示すようにトレイタイプ切換スイッチ
ＳＷ３とフィルム長設定スイッチＳＷＩにより、フィル
ムカット長さＡ−Ｄが決まると、外フィルムカット長さ
Ａ−Ｄに対応して、左右折り込み板１２１，１２２の動
作タイミングＴｍは、例えば第１７図に示すように決ま
る。ここで作動タイミングＴｍの数値はスリット円板１
８４の回転角度、即ちタイミング検出部２２６からのパ
ルス信号のカウント値（スリット円板１８４が５度回転
する毎に１パルスを出力）を示す。

上記フィルム繰出移送機構の作動タイミングや左右グリ
ッパ−開放タイミング、左右折り込み板１２１．１２２
の作動タイミングＴｍ等の選択は、全て包装機制御部１
００ａのリードオンリメモリ（ＲＯＭ）２２３ａのテー
ブル格納エリア２２３ａ−２に格納された前記第１５図
、第１６図、第１７図に示すテーブルに基づいて行なわ
れる。中央処理装置２２０は、タイミング検出部２２６
からのパルス信号のカウント値が更新されたふ否かを監
視し、更新きれた時はそのカウント値とが上記テーブル
に基づいて決定きれた各タイミング値と一致しているか
否かを判断し、一致している場合には、その処理を実行
する。

上記のように、操作表示パネル部２２１のフィルム長設
定スイッチＳＷ１、フィルム張り調整スイッチＳＷ２及
びトレイタイプ切換スイッチＳＷ３の操作により被包装
物の大きさ、形状に合ったフィルムカット長さ、張り強
さ、トレイの種類を選択し仕上がりの良い包装が得られ
ることは、本出願に係る先の特許出願（特願昭６０−２
４６８６号）で説明した通りである。しかしながら前述
のように被包装物が変わる毎に、操作表示パネル部２２
１のスイッチＳＷＩ　、ＳＷ２　、ＳＷ３を操作して包
装することは面倒な作業となるので、本実施例では更に
被包装物品の品番に対応して予め定められたフィルム長
さ、張り強さ、トレイタイプの各種データを上記のよう
に計量値付機制御部３００ａのランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）３２３ａのプリセットデータエリア３２３−
２に記憶し、計量値付機制御部３００ａの操作部３０１
ａから被包装物の品番を入力することにより、上記プリ
セットデータエリア３２３−３から対応するフィルム長
さ、張り強さ、トレイタイプの各データを呼び出し、該
各データに基づいて包装機の各作動部の作動タイミング
を制御するように構成する。

また、本実施例では、上記プリセットデータエリア２３
２−２に品番に対応してフィルム長さ、張り強さ、トレ
イタイプを指定するデータを予め記憶するに際して、こ
れらのデータを直接記憶させるのではなく、データ設定
が簡単に行なえるように上記各データの組合せにそれぞ
れ１対１で対応する包装パラメータＷＣＰを記憶させて
いる。

そして品番を入力することにより、その品番に対応して
予め設定した包装パラメータＷＣＰを読み出し、包装パ
ラメータＷＣＰに基づいてフィルム長さ、張り強さ、ト
レイタイプの各データを決定する構成になっている。以
下その具体例を説明する。

第１８図は上記包装パラメータＷＣＰに対応して前記フ
ィルム長設定スイッチＳＷ１、フィルム張り調整スイッ
チＳＷ２及びトレイタイプ切換スイッチＳＷ３で設定き
れるフィルムカット長さ、フィルム張り強さ、トレイタ
イプの組合わせを示すテーブルであり、該テーブルを前
記包装機制御部１００ａのリードオンリメモリ（ＲＯＭ
）２２３ａの前記テーブル格納エリアに格納する。同図
に示すテーブルにおいて、包装パラメータＷＣＰの番号
付けは、被包きれる被包装物の包装頻度に応じてその頻
度の多いフィルムカット長、張り強さ、トレイタイプの
組合わせを若い番号とし、頻度の少ないものの番号を古
い番号とする。これにより、作業者によく使用される包
装パラメータＷＣＰは、作業者に記憶され易くなる。

また、計量値付機の制御部３００ａのランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）３２３のプリセットデータ格納エリア
３２３−２には、第１９図に示すように品番、単価、風
袋、品名等の被包装物のデータと前記包装パラメータＷ
ＣＰをブリセットデータとして予め設定しておく。ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３２３のプリセットデー
タエリア３２３−２へプリセットデータを設定するには
、第２０図に示すような計量値付機３００のコンソール
部３０１から、キーを操作し、先ず設定モードとし、次
に品番、単価、風袋、品名等を入力しそれに対応して包
装パラメータＷＣＰを入力する。以下上記包装装置にお
ける被包装物の包装動作について順を迫って説明する。

（１）先ず包装機１００と計量値付機３００とを交信状
態、即ち交信用インタフェース２３０と交信用インタフ
ェース３２６との間で交信ができるようにする。これは
コンソール部３０１の包装キー３０１ａを押すことによ
って設定される。

（２）この状態で包装機１００で包装せず単に値付けを
行なうのみであれば（即ち、包装機を搬送装置として使
用する場合）、値付７個のキー３０１ｂを押す。該（１
）及び（２）の状態はコンソール部３０１の表示パネル
３０１ｆの所定位置３０１ｇに記号で表示きれる。

（３〉次に被包装物の品番を入力する。例えば被包装物
が品番「２」の牛肉の場合には、テンキーｒ２」を押し
品番キー３０１Ｃを押す。この操作により、ランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）３２３のプリセットデータエリ
ア３２３−２に格納されたプリセットデータ（第１９図
参照）から、当該品番０００２に対応するデータを呼び
出しワーキングレジスタ３２３−４に格納する。即ち前
記第１９図で言えば品番’０００２Ｊに対応する単価’
３５０Ｊ、風袋「１０」、品名「牛肉」（実際は文字コ
ード）及び包装パラメータｗｃｐ’。

ＩＪの各データを呼び出されワーキングレジスタ３２３
−４に格納される。このワーキングレジスタ３２３−４
に格納されたデータの内包装パラメータＷＣＰの「０１
」は、交信用インタフェース３２６及び交信用インタフ
ェース２３０を介して包装機制御部１００ａに転送され
る。

（４）包装機制御部１００ａは、そのリードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）２２３ａの制御プログラム格納エリア２２
３ａ−１に格納されているメイン処環ルーチンプログラ
ムで常に現在のスティタスを監視しており、計量値付機
３００と接続されている場合には、計量値付機３００か
ら送られてくる包装パラメータＷＣＰを呼び込み、リー
ドオンリメモリ（ＲＯＭ）２２３ａのテーブル格納エリ
ア２２３ａ−２に格納されている第１８図に示すテーブ
ルを参照して、包装パラメータＷＣＰからフィルム長設
定スイッチＳＷ１、フィルム張す調整スイッチＳＷ２及
びトレイタイプ切換スイッチＳＷ３を判断し、包装パラ
メータＷＣＰ”に対応するこれらスイッチＳＷＩ　、Ｓ
Ｗ２　、ＳＷ３の目盛り（実施例の場合には５Ｗ１＝３
．５Ｗ２＝４　。

３Ｗ３＝Ｔ１）が指定する包装機１００の各作動部の作
動タイミングを求める。即ちスイッチＳＷ１及びＳＷ３
の設定目盛りから第１５図に示すテーブルを参照してフ
ィルムカット長さＡ−Ｄを求め、スイッチＳＷＩ　、Ｓ
Ｗ２　、ＳＷ３の設定目盛りから第１６図に示すテーブ
ルを参照してフィルムの張り強きを決定する前及び左右
グリッパ−の解放タイミング７〜口を求め、更に前記求
められたフィルムカット長さＡ−Ｄから第１７図に示す
テーブルを参照して左右折り込み板１２１　、１２２の
作動タイミング等を求める。このようにして求めた作動
タイミングは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２２
３ｂの各作動タイミングレジスタ２２３ｂ−２に格納す
る（該動作の詳細は本出願人が先に出願した特願昭５９
−２０４７４３号、特願昭５９−２０４７４４号、特願
昭６０−２４６８６号に説明しであるので詳細は省略す
る）。

（５）この状態で被包装物を搬入機構１０１のブツシャ
コンベア１１３上に配置された計量器１１４に乗せると
該計量器１１４から被包装物の計量信号が計量値付機制
御部３００ａの中央処理装置３２１へ送られる。該中央
処理装置３２１では、計量器１１４の計量が安定と判断
したら計量安定信号が包装機１００へ転送される。

（６）包装機１００は、前記計量値付機制御部３００ａ
からの計量安定信号を受けることにより、被包装物の包
装動作を開始する。この時の包装機１００の各作動部の
作動タイミングは上記（３）で求められ、ランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）２２３ｂの各作動タイミングレジ
スタ２２３ｂ−２に格納された作動タイミングで制御さ
れる。

（７）一方、計量値付機制御部３００ａは計量器１１４
からの計量値と前記（３）でワーキングレジスタ３２３
−４に呼び出された風袋量とから正味重量を算出し、こ
の正味重量と単価とから被包装物の価格を算出し、値付
はラベルを発行する。

（８）ｌＩ装物はストレッチフィルムでトレイごと包装
され、幅寄せスライダー１７０で幅寄せきれた後、更に
その下部のストレッチフィルムをヒートベルト１７１で
溶着しさせると共に、計量値付機３００のラベラーで上
記（７）で発行した値付はラベルを所定位置に貼り付け
る。

（９）上記（３）の状態でフィルムカット長さ、張り強
さ、トレイタイプ等の包装条件を変えたい場合は、前記
包装パラメータＷＣＰを替えればこの包装条件を変える
ことができる。例えば、包装パラメータＷＣＰを「ＩＪ
から「２ヨに替る場合は、テンキーｒ２」を押しプリセ
ット包装キー３０１ｄ（第１８図参照）を押すことによ
り、前記ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３２３のプ
リセットデータエリア３２３−２に格納されたブリット
データ（第１７図のテーブル参照）の包装パラメータＷ
ＣＰを変えることなくワーキングレジスタ３２３−５に
呼び出された包装パラメータＷＣＰを一時的に変更する
ことができる。この状態はコンソール部３０１の表示部
３０１ｅ（第２０図参照）に表示される。

（１０〉上記（３）の状態でフィルムカット長さ、張り
強さ、トレイタイプのデータを包装機１００の各スイッ
チＳＷＩ　、ＳＷ２　、ＳＷ３によって設定することが
できる。即ち包装パラメータＷＣＰが呼び出された状態
で包装機１００側の各スイッチＳＷＩ　、ＳＷ２　、Ｓ
Ｗ３の設定データのほうを有効とする場合には、テンキ
ーを操作することなく前記プリセット包装キー３０１ｄ
を押す。

この操作により、フィルムカド長さ、張り強さ、トレイ
タイプの各データとして包装機１００の各スイッチＳＷ
Ｉ　、ＳＷ゛２　、ＳＷ３に設定されている値が用いら
れ、これらの値により各部の作動タイミングが決定きれ
る。この状態はコンソール部３０１の表示部３０１ｅに
表示きれる。なお、呼び出された包装パラメータＷＣＰ
のほうを再び有効とする場合には、再び前記プリセット
包装キー３０１ｄを押下すればよい。

第２１図は上記包装機１００の包装処理の概要を示すフ
ローチャートである。図示するようにステップＳＴＩに
おいて、計量値付機３００と接続されているか否かを判
断し、接続されていたら次にステップＳＴ２で計量値付
機３００の包装パラメータＷＣＰが有効か否かを判断し
、有効であったらステップＳＴ３で包装機１００は計量
値付機３００から送られてくる包装パラメータＷＣＰを
読み込み、続いてステップＳＴ４で読み込んだ包装パラ
メータＷＣＰの値より、スイッチＳＷＩ。

ＳＷ２　、ＳＷ３の値を判断し、ステップＳＴ５で各タ
イミングレジスタ２２３ｂ−２に前記スイッチＳＷＩ　
、ＳＷ２　、ＳＷ３で決定きれるタイミング値ｉ書き込
み、他の処理に移行する。前記ステップＳＴＩにおいて
計量値付機３００と接続されていない場合は、ステップ
ＳＴ６で包装機１００の操作表示パネル部２２１のＳＷ
Ｉ　、ＳＷ２　。

ＳＷ３の値を読み込み前記ステップＳＴ５に進む。また
、前記ステップＳＴ２において計量値付機３００の包装
パラメータＷＣＰが有効でない場合〔即ち、上記（１０
）の場合〕も前記ステップＳＴ６に進む。

第２２図は、包装機１００の各作動部の動作の一例を示
すメカニカルチャートである。同図においてはスリット
円板１８４が５度回転する毎にタイミング検出部２２６
から１パルス信号が出力するものとしている。同図にお
いて、スリット円板１８４は５度回転する毎１パルス信
号を出力するようになっている。

ブツシャコンベア１１３はカウント０から７２まで連続
的に回転することにより計量機１１４上の被包装物をエ
レベータへラド１１フ上に移送すする〔同図（ａ）参照
〕。繰り出しベルト１４０はカラントイ直４２でスター
トとしフィルレムカット長さＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄに対応して
カウント値５８゜６２．６６．７０で停止する〔同図（
ｂ）参照〕。フィルムセットグリッパ−はカウント値５
８で開放（ガイド部材１７２，１７２’の作動）する〔
同図（Ｃ）参照〕。フィルムのカッター１４３はフィル
ムカット長さＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄに対応してカウント値５８
，６２，６６．７０で作動する〔同図（ｄ）参照〕。

フィルムダリッパ−１即ちフィルム繰１送機構１０２は
カウント値４２で開放しフィルムカット長ｔＡ、Ｂ、Ｃ
，Ｄに対応してカウント値６６．６８，７０．７２で閉
じる〔同図（ｅ）参照〕。

エレベータへラド１１７はカウント値Ｏで上昇を開始し
、カウント値１６で上限に達し、カウント値３２で下降
を開始し、カウント値４６で下降を停止する〔同図（ｆ
）参照〕。

左右折り込み板１２１．１２２は、標準トレイＴｌ、四
角トレイＴ２．ノＪＸトレイＴ３．長トレイＴ４という
ようにトレイタイプよりその作動タイミングが異なり、
標準トレイＴ１は同図（ｇ）の実線で示すようにカウン
ト値８で前進を開始し、カウント値２８で前進を停止し
、カウント値４４で後退を開始し、カウント値６４で後
退を停止する。また、小トレイＴ３の場合は同図（ｇ）
の点線で示すようにカウント値６で前進を開始し、カウ
ント値２６で前進を停止し、更に四角トレイＴ２及び長
トレイＴ４の場合は同図（ｇ＞の一点鎖線に示すように
カウント値１０で前進を開始し、カウント値３０で前進
を停止する。

前折り込み板１２３は、カウント値１４で前進を開始し
、カウント値３４で前進を停止し、カウント値５０で後
退を開始し、カウント値７０で後退を停止する〔同図（
ｈ）参照〕。

排出ブツシャ１６９はトレイタイプによりその作動タイ
ミングが異なり、標準トレイＴｌ、／Ｊ−１−レイＴ２
．長トレイＴ４の場合は同図（ｉ）の実線で示すように
カウント値２４で前進を開始し、カウント値４４で前進
を停止し、カウント値４８で後退を開始し、カウント値
６８で後退を停止する。また、四角トレイＴ２の場合は
同図（ｉ）の一点鎖線で示すように、カウント値２８で
前進を開始しカウント値４６で前進を停止する。

左右前グリッパ−Ｇｌ、Ｇ３の作動タイミングは、例え
ば最も標準的なトレイの場合同図（ｊ）の実線で示すよ
うにカウント値２０で開放し、カウント値２４で閉じる
。これに対して左右後グリッパ−Ｇ４　、Ｇ６はカウン
ト値１８で開放しカウント値２２で閉じる。即ち左右グ
リッパ−Ｇ１、Ｇ３の開放タイミングは左右後グリッパ
−Ｇ４、Ｇ６の開放タイミングより２カウント値だけ早
くなっている。また、左右前グリツバ−Ｇ　ｌ　。

Ｇ３及び左右後グリッパ−Ｇ４　、Ｇ６はトレイタイプ
、フィルムカット長、張り強きに応じて実線で示すタミ
ングを中心に、点線で示す４２口。

ハ、二、ホの５種類の開放タイミング（第１６図参照）
で作動する。

中央前グリッパ−０２は最も標準的なトレイの場合同図
（１）の実線で示すようにカウント値２６で開放し、カ
ウント値３０で閉じるようになっており、トレイタイプ
、フィルムカット長、張り強きに応じて点線で示すタイ
ミングへ、ト、チ。

ワ、ヌの５種類の開放タイミングで作動する。

中央後グリッパ−Ｇ５は、同図（ｍ）に示すようにカウ
ント値３４で開放し、カウント値４０で閉じる。この時
、同じタイミングで左右グリッパ−Ｇ４．Ｇ６を開放し
閉じる。この左右グリッパ−Ｇ４　、Ｇ６の動作は、フ
ィルムの開放を完全にするための安全対策である。

ヒートベルト１７１及び幅寄せスライダー１７０の動作
タイミングは同図（ｎ）、（ｏ）に示すようになる。

上記実施例においては、前記第１８図に包装パラメータ
ＷＣＰに対応するスイッチＳＷＩ、スイッチＳＷ２　、
スイッチＳＷ３の目盛りテーブルを包装機制御部１００
ａのリードオンリメモリ（ＲＯＭ）２２３ａに格納し、
包装パラメータＷＣＰを第１９図に示すように計量値付
機３００のプリセットデータとしてランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）３２３に格納し、そして、計量値付機３
００の操作部３０１ａより品番を入力することにより、
プリセットデータを呼び出し包装パラメータＷＣＰを包
装機１００の側へ転送し、これにより包装機の各作動タ
イミングを設定するように構成した。これは、計量値付
機３００においては、品番に対応して単価、品名等の各
データを設定する必要上これらのデータをプリセットデ
ータとして予め記憶させておさ、これらのデータを品番
を検索用のキーとして呼び出して使用することが行なわ
れており、上記実施例の如く構成すれば使用する際に従
来に比べ余計な操作を必要としないからである。しかし
ながら、第１８図のテーブルを包装機制御部１００ａの
リードオンリメモリ（ＲＯＭ）２２３ａに格納すると共
に包装機制御部１００ａのランダムアクセスメモリ（Ｒ
，ＡＭ）２２３ｂに品番に応じて包装バラメークＷＣＰ
を格納しておき、操作表示パネル部２２１から被包装物
の品番を入力することにより、上記実施例と同様に包装
機１００各作動部の動作を制御するととも可能である。

このように構成すれば、包装機１００を計量値付機３０
０と組合せて使用しない場合でも、上述したような被包
装物を変えるごとに各スイッチＳＷＩ　、ＳＷ２　、Ｓ
Ｗ３をそれぞれ最適値に設定する面倒な作業を行なうこ
となく、被包装物にあった美しい包装が行なえる。また
、反対に第１８の図テーブルを計量値付機制御部３００
ａのリードオンリメモリ（ＲＯＭ）３２２ａに格納し、
第１９図のプリセットデータを同じく計量値付機制御部
３００ａのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３２３に
格納しても良いことは当然である。

また、上記実施例では、プリセットデータとして包装パ
ラメータＷＣＰを設定しておき、該包装パラメータＷＣ
Ｐに基づいて各スイッチＳＷＩ。

ＳＷ２　、ＳＷ３の値を決定する構成を採用した。

これは上述したように、データをプリセットする際の作
業効率を考慮したためであるが、本発明はこの構成に限
定されることなく、各スイッチＳＷ１　、ＳＷ２　、Ｓ
Ｗ３自体の値をプリセットデータとして直接設定するよ
うにしてもその目的と効果は達成できることは明らかで
ある。この場合には、プリセットデータの設定時の作業
効率は多少犠牲となるものの、包装パラメータＷＣＰを
スイッチＳＷＩ　、ＳＷ２　、ＳＷ３に変換するテーブ
ルが不要となる。

なお、上記実施例では包装機側で被包装物に対応して設
定できるデータとして、フィルム長さ、張り強さ、トレ
イタイプだけの場合を示したが、これだけに限定される
ものでなく他の要素、例えば被包装物の高言、或いはト
レイの材質等データを加味して包装機１００を制御する
ことも考えられる。

被包装物の高さに関して更に詳しく説明すると、被包装
物を収納するトレイが同じ場合には、被包装物の収納量
、つまり重量が高さに影響する。従って、各品番に合わ
せて包装パラメータＷＣＰを複数個設定しておき、重量
値に応じてこれらを選択して使用することで、収納され
た被包装物の量、つまり高さを加味したフィルム長さ及
び包装タイミングで包装を行なうことができる。

また、これは各品番に対応して基本的な包装パラメータ
ＷＣＰを１つ設定しておき、該包装パラメータＷＣＰと
重量値とに基づいてフィルム長さ及び各部の制御タイミ
ングを決定することが考えられる。

なお、上記実施例では、プリセットデータを呼び出した
時、計量値付機３００の表示部３０１ｂに包装パラメー
タＷＣＰを表示して確認するようにしたが、この場合は
各スイッチＳＷＩ　、ＳＷ２、ＳＷ３の値を直接表示す
るようにしてもよい。また、包装パラメータＷＣＰを設
定する場合の作業性をよくするために包装バラメークＷ
ＣＰと各スイッチＳＷＩ　、ＳＷ２　、ＳＷ３との対応
を上記表示部３０１ｂに順次表示することも考えられる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、作業者は被包装物
品の品番を入力するだけで制御部は、フィルム長さ、張
り強さ、トレイタイプの各データを記憶手段から読み出
し、該データに基づいて折り込み機構、グリッパ−等の
包装機冬作動部の作動タイミングを制御するので、従来
のように被包装物品が変わる毎にスイッチを操作し各デ
ータを設定しなおすという煩わしく、且つ面倒な作業が
無くなるというすぐれた効果かえられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る包装装置の制御部の構成を示すブ
ロック図、第２図は包装装置の外観を示す図で、同図（
ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は側面
図、第３図〜第５図は包装機の構造を示す図で、第３図
は平面図、第４図は縦断正面図（第３図の矢印Ａ方向か
ら見た図）、第５図は縦断側面図（第３図の矢印Ｂ方向
から見た図）、第６図及び第７図は同包装機のフィルム
繰出移送機構を示す図で、第６図は平面図、第７図は側
面図、第８図は包装機のグリッパ−機構の断面図、第９
図は包装機の駆動系を示す系統図、第１０図は包装機制
御部の入出力制御回路以降の制御部の構成を示すブロッ
ク図、第１１図は操作表示パネルの外観を示す図、第１
２図（ａ）は包装機制御部のリードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）のメモリフォーマットを示す図、同図（ｂ）はラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）の構成を示す概念図、第
１３図（ａ）は計量値付機制御部のリードオンリメモリ
（ＲＯＭ）の構成を示す概念図、同図（ｂ）はランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）の構成を示す概念図、第１４
図は各種トレイの形状を示す図、第１５図はトレイタイ
プ切換スイッチＳＷ３とフィルム張り調整スイッチＳＷ
２と関係を示す図、第１６図はフィルム長設定スイッチ
ＳＷ１とフィルム張り調整スイッチＳＷ２とトレイタイ
プ切換スイッチＳＷ３との関係を示す図、第１７図はフ
ィルムカット長さと左右折り込み板の動作タイミングの
関係を示す図、第１８図は包装パラメータＷＣＰとスイ
ッチＳＷＩ　、ＳＷ２　、ＳＷ３と目盛りの関係を示す
図、第１９図は被包装物の情報と包装パラメータＷＣＰ
の関係を示す図、第２０図は計量値付機制御部のコンソ
ール部の外観を示す図、第２１図は包装機の包装処理の
流れを示すフローチャート、第２２図は包装機の各作動
部の動作を示すメカニカルチャートである。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）包装機の所定部分にフィルム移送機構により移送
   されたフィルムを張架し、該フィルム下部からフィルム
   に被包装物を押し上げ、左右折り込み板及び前折り込み
   板等から構成されるフィルム折り込み機構によりフィル
   ム下端部を被包装物底部に折り込み被包装物を包装する
   包装機において、前記被包装物に応じてフィルム長さ、
   張り強さ、トレイタイプの各データを設定するデータ設
   定手段と、被包装物品の品番に対応して予め定められた
   フィルム長さ、張り強さ、トレイタイプを記憶する記憶
   手段、前記包装物の品番を入力することにより前記記憶
   手段から対応するフィルム長さ、張り強さ、トレイタイ
   プの各データを呼び出し該各データに基づいて前記包装
   機の各作動部の作動タイミングを制御する制御部とを具
   備することを特徴とする包装装置のフィルム折り込み制
   御装置。
2. （２）前記記憶手段には品番に対応してフィルム長さ、
   張り強さ、トレイタイプの各データを指定するパラメー
   タを記憶し、該パラメータに基づいて前記各データを設
   定することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   の包装装置のフィルム折り込み制御装置。
3. （３）前記制御部に前記包装物の品番を入力して前記各
   データを呼び出した状態でデータの一時的変更が可能な
   データ変更手段を具備することを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項記載の包装装置のフィルム折り込み制御
   装置。
4. （４）前記設定手段により設定されたデータと前記記憶
   手段からのデータとのいづれかを選択する切換手段を具
   備することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   の包装装置のフィルム折り込み制御装置。
5. （５）包装機の所定部分にフィルム移送機構により移送
   されたフィルムを張架し、該フィルム下部からフィルム
   に被包装物を押し上げ、左右折り込み板及び前折り込み
   板等から構成されるフィルム折り込み機構によりフィル
   ム下端部を被包装物底部に折り込み被包装物を包装する
   包装機、及び被包装物の計量値付けを行なう計量値付機
   を具備する包装装置において、前記包装機に前記被包装
   物に応じてフィルム長さ、張り強さ、トレイタイプの各
   データを設定するデータ設定手段を設け、計量値付機に
   被包装物の品番に対応して予め定められたフィルム長さ
   、張り強さ、トレイタイプを記憶する記憶手段を設け、
   前記被包装物の品番を入力することにより前記記憶手段
   から対応するフィルム長さ、張り強さ、トレイタイプの
   各データを呼び出し該各データに基づいて前記包装機の
   各作動部の作動タイミングを制御する制御部とを具備す
   ることを特徴とする包装装置のフィルム折り込み制御装
   置。
6. （６）前記記憶手段には品番に対応してフィルム長さ、
   張り強さ、トレイタイプの各データを指定するパラメー
   タを記憶し、該パラメータに基づいて前記各データを設
   定することを特徴とする特許請求の範囲第（５）項記載
   の包装装置のフィルム折り込み制御装置。
7. （７）前記制御部に前記包装物の品番を入力して前記各
   データを呼び出した状態でデータの一時的変更が可能な
   データ変更手段を具備することを特徴とする特許請求の
   範囲第（５）項記載の包装装置のフィルム折り込み制御
   装置。
8. （８）前記設定手段により設定されたデータと前記記憶
   手段からのデータとのいづれかを選択する切換手段を具
   備することを特徴とする特許請求の範囲第（５）項記載
   の包装装置のフィルム折り込み制御装置。
9. （９）前記データ変更手段及び切換手段は前記計量値付
   機の操作部に設けることを特徴とする特許請求の範囲第
   （５）項記載の包装装置のフィルム折り込み制御装置。