JPS59163112A - 包装システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はｍ一般的にはトレーに入れられている品物を包
装するためにフィルムを利用するシステムに関する。よ
り詳細には、包装機、秤及びラベル貼機が相互に作用し
協働することにより提供される簡単で高い効率を有する
包装システムに関する。

従来技術の説明 従来より様々のフィルム包装機が知られているが、最新
の包装機においては、トレーに入れられた商品を包むた
めに多様な幅と長さのフィルムが用いられている。例え
は、ある商業用機にはトレーに入れられた、包装される
べき商品の長さと幅を決定する検知システムが備えられ
ている。検知された長さと幅の特性により、包装機は異
なった長さの２つのフィルム・ロールの１つを選択し、
更にその選択されたロールから引き出されるフィルム・
シートの長さを選択する。この包装機は、大きさに関係
なく全ての商品を包装するために幅が一定で固定長のフ
ィルムを使用していた従来の機械を改良したものではあ
るが−フイルム・シートの大きさを選択するためにトレ
ーの長さ及び幅のみを用いるため、引き出される包装材
の最適な大きさのシートを使用することはできなかった
。

金銭秤や、定価ラベルを引刷し、包装された商品に貼り
つけるラベル貼機だけでな（、それらの組合せも公知の
技術である。計算機その他の電子装置は〜包装された商
品の定価を計算するための秤やラベル貼機の範晴にはい
る。その定価は、計算機の記憶装置に記憶されている単
位型゛量当りの価格に一包装された商品の純重量を有効
に乗することにより計算される。商品の純重量は、風袋
の重量即ち包装材料の重量を補正することによって決定
される。

従来技術においては、風袋重量の補正は、包装材の見本
を秤の測定プラットフォームに載せてゼロ点調整するこ
とにより行われていた。その見本は、包装前の商品を測
定するのであればトレーのみであり、包装後の商品を測
定するのであればトレーとフィルム・シートということ
になる。

またーある種の包装システムにおいては、風袋重量の推
定値が一部品の識別記号や商品の単位重量当りの価格と
共に記憶されている。風袋重量の推定値は、トレーの寸
法や径を有するような特殊な商品を包装するために通常
用いられる包装材料に基づいて求められる。以上のよう
に一部品の風袋を含む総重量が測定され、その商品の記
憶されている風袋重量が総重量から計算機により差し引
かれる。このようにして決定された純重量から、単位重
量当りの価格を考慮して包装された商品に対する定価が
決定される。

従来の包装システムの典型的操作は、先ず一包装される
商品を支持トレー上に置くことから始まる。次ニートレ
ーに置かれた商品が包装機に送られ、その包装機では−
１枚のフィルム・シートが商品のまわりに巻かれ、包装
を完了するためにトレーの下で密着させられる。包装さ
れた商品（パッケージ）は、次に、機械的手段により、
あるいは人の手によって、組み合わされた金銭秤とラベ
ル貼接に運ばれる。秤とラベル貼接のステーションにお
いては、包装された商品の価額が計算され、定価ラベル
が印刷されて包装に貼付される。

空間を節約するために一部、包装機及びラベル印刷機を
１つの装置として結合した商業用機、が開発されてきた
。然し、たとえこれらの機械が結合されて１つの比較的
にコンパクトな装置となっても、それらの個々の機械相
互間には何らの協働的作用も働かない。即ち−それらの
機械の各々はその標準的機能を果しているだけであって
、秤は包装された商品の１量を測定し、包装機は商品を
包装し、ラベル印刷機は秤によって生成された重量信号
に応答してラベルを印刷するだけである。更に、ラベル
の製作及び貼付は包装操作の後に行なわれるため−ラベ
ル情報は記憶されておりしかも検索は時間的に繰り延ば
されねばならず、その結果、ラベルは包装された商品に
正しく対応する。

そのような情報記憶及び検索繰延のため、システムが運
転上の問題で停止した後、システムを再開させる際に問
題が生じた。

従って、包装機〜金銭秤、うはル印刷及び貼付機が利用
可能であってそれらの様々な組み合わせがひとまとめに
されたとしても、それらの個々の装置の機能や特性は互
いに相関関係が無く協働的な集積化包装システムには至
らない。

発明の概要 本発明に従えば、秤とラベル印刷及び貼付機は協働的に
包装機と結合して包装システムを形成シ、該システムに
はトレーに入れられた商品が挿入され一奇麗に包装され
て定価ラベルの付いた商品が取り出される。トレーに入
れられた商品の重量は、包装機に搬送されたときに決定
される。トレーの大きさ、既知の商品の種類、及びトレ
ーに入れられた商品即ち包装された商品（パッケージ）
の重量は一部品を包装するのに使用される１枚のフィル
ムの長さと幅を決定するために用いられる。ノξツクー
ジの重量は−ラベル印刷機に伝達され、そこでは包装さ
れた商品の定価が計算され、ラベルが印刷され、更にそ
れが包装機の一部と一体となっているラベリング・ヘッ
ドへ送られる。ある特定の商品に対して用いられるトレ
ーの大きさは、包装過程の間中、トレーを検知すること
により好適に決定されるため−　ラベル貼接は一定価を
計算するために使用される風袋の重量を確かめることが
でき、従って、消費者及び包装システムの利用者が包装
された商品の取引きの際−公正に遇されることを保証す
ることに貢献し得る。

本発明の１つの特徴に従えば一包装機は、トレーに支持
さハた既知の商品を包むために使用される−　１枚の包
装材料の太き、さを選択するための次の諸行程から成る
方法を実行する。先ず、トレーに入れられた商品を包装
ステーションに運び、トレーの底部の寸法を決定する。

次に、トレーに入れられた商品の重量を決定して、既に
求められた寸法の底部を有するトレー上に支持された、
既知の商品の定められた高さのものに相当する重量を超
過するものか否かを確かめる。更に、トレーに入れられ
た商品より幅の広い包装用材料を連続的に供給する補給
装置を設け、定められた包装用材料の引出し位置に前縁
を位置づける。このとき、トレーに入れられた商品の重
量が、予め定められた重量を超過しない場合には、包装
用材料の前縁を、トレーの底部の寸法に対応して定めら
れた第１の位置まで引き出し、超過している場合には、
第１の位置から一定の距離だけ離れた第２の位置まで引
き出す。ある特定の大きさのトレー上に支持された既知
の商品の重量は一本質的に、そのような商品の高さの指
標となる。

包装用機械に入ったトレーは−それらが包装位置まで運
ばれたときに測定された、好適な大きさ、即ち長さと幅
を有する。フィルムの幅としては、２つの幅を設定する
ことができ、一方の幅は、同時に高さの低い、即ち一定
の重量より軽い狭い幅の商品を包装するためのものであ
り、それより広い他方の幅は、幅の広い商品や、幅は狭
いが、同時に高さが高い、即ち一定の重量より重い商品
を包装するためのものである。

その包装用機械は、単位重量当りの価格や測定重量に基
づいて各包装商品の定価を計算するラベル製造機を備え
ることができる。ラベル製造機は計算された定価を表示
するラベルを印刷するが、そのラベルはフィルム包装行
程の間に貼付される場所まで運ばれる。本発明の好適な
実施態様においては、包装機構部は、エレベータ・ラッ
ピング・マシンを備えており−そのエレベータ・ラッピ
ング・マシン内で、トレーに入れられて包装されるべき
各商品は、フィルムの予め引っ張られている部分の中へ
と持ち上げられる。好適な実施態様において一定価ラベ
ルは、エレベータの上部に位置する包装用締具まで運ば
れ、トレーに入れられた包装されるべき商品がフィルム
・シートの中へ持上げられたときに、そのフィルム・シ
ートの上部表面に貼付される。

ラベル製造装置は、包装された各商品の定価を計算しな
ければならず、その計算においては風袋の重量、即ち商
品を包装するために使用された包装用材料の重量を除か
ねばならない。そのため、ラベル製造装置においては一
風袋の重量をトレーの寸法に対応して選択することがで
き、その結果、包装された各商品に関して風袋の重量を
より正確に反映させることができる。

従って、本発明の目的の１つは、トレーに入れられた商
品を包むために使用される部分のフィルムの、長さと幅
が、トレーの寸法、トレーに入れられた商品の重量と包
装されている既知の商品の種類に応じて決定される改良
された包装システムを提供することにある。

本発明の他の目的の１つは、包装された商品が包装ステ
ーションに運ばれたときに、重量を含む包装された商品
の特性に応じてフィルムの長さが選択されるとともに、
包装され弛商品の重量が測定され、その重量と既に知ら
れている商品の単位重量当りの価格とに応じて製造され
た定価ラベルが包装行程の間に貼付されるような改良さ
れた包装システムを提供することにある。

本発明の更に他の目的には、商品の定価の決定だけでな
く一部品を包装するために用いられるフィルムの長さの
決定にも、トレーに入れられた商品の重量が用いられ、
それらと共に包装行程中に、定価ラベルが製造されて貼
付されるシステムであって、商品を支持するために用い
られるトレーの寸法に基づいて一ラベル製造機が風袋の
重量を正確に計算するような改良された包装システムを
提供することもある。

本発明の他の目的や技術的利点は、以下の説明、添付し
た図面及び特許請求の範囲の記載から明らかにされる。

本発明の内容をより容易に理解し得るように、以下にお
いて添付した図面を参照しながら説明する。

第１図は、本発明に従う包装用機械の斜視図である。全
体を概観するため、該機械の一第１図及び第２図に示さ
れる商品を包装し、包装された商品（パッケージ）１０
０に定価ラベルを貼付する操作の概略について以下説明
する。通常、パッケージ１００　Ｋは、トレー上に置か
れた肉その他の食品などが包まれている。即ち、トレー
に入れられた商品は、伸張し得るフィルムにより奇麗に
包まれることとなる。パッケージ１００は供給トレー１
０２上に置かれ、パッケージ供給押出機１０４はパッケ
ージを機械内に前進させる。そこでは、パッケージは、
秤コンベヤ１０５と、コンベヤ・チェイン上に取付けら
れた円筒シャフト即ちロッド１０６Ａ　かう成る３つの
循環プラットフォーム１０６の内の１つとにより支持さ
れて更に先へ送られる。

第２図及び第６図に最もよく示されているように−パッ
ケージ１００はエレベータ１０８まで運ばれる。同時に
、フィルム把持装置１１０は、フィルム端掛止位置１１
２まで前進し、その地点でフィルムの連続的ロールの端
を把持装置１１０によって引掛け、第２図に示されるよ
うに左側へ把持装置１１０を戻すことにより機械の中に
引入れる。商品１００が包装機構部の中に入れられると
き、商品の長さと幅の寸法は測定されており、商品が秤
コンベヤを渡っているときに、その商品の重量も決定さ
れる。商品を包むために用いられるフィルム・シートの
部分の長さと幅は、以下に説明される様に一トレーに入
れられた商品即ちパッケージの長さ、幅及び重量に応じ
て機械により選択される。

フィルムの機械内に引込まれた部分は、フィルム把持装
置１１０　Ｋより引張られて保持されるとともに、他方
の端がサイトゝ・クランプ１１４ｖｃよって引掛けられ
、機械の側面方向に引張られる。商品１００は一次に、
エレベータ１０８により、横方向に引張られたフィルム
面と同じ水平面を通過して上昇させられ−パッケージ押
付は装置１１６に連結する。ノξツケージ締具１１６の
最下降位置は第２図において実線により示されており、
そのパッケージ締具は、取付装置１１８０周りに、包装
される商品の高さに相当する量だけ上の方向へ揺動する
。

パッケージの重量はラベル貼付機に伝達され−そのパッ
ケージに対する適当な売価がその重量の値と包装された
商品に対応する予め記憶されている価格情報に基づいて
計算される。ラベル貼付装置１１９はラベルに計算され
た定価を印刷して搬送装置１１９Ａ　Ｋ送るが、そのラ
ベルは更に搬送装置によって一ノツケージ押付は装置内
に備えられているラベリング・ヘッドまで運ばれる。こ
のラベリング・ヘッドは従来的な構造のものでよい。ラ
ベルの製造と搬送は、本発明と一体となって参照される
米国特許第３，８７８，９０９号に記載されている周知
の技術である。パッケージの定価ラベルはラベリング・
ヘッド１１６へ上に置かれ−ノξツケージが装置１１６
に対して持ち上げられて包装用フィルムに入れられると
きに−パッケージに貼付される。

フィルムの機械に引込まれた部分はナイフ１２０によっ
て切断され、そのフィルムは、背側下方折りたたみ機１
２２及びそれが起動する側部下方折りたたみ機１２４に
よって、パッケージ１００の下に折りたたまれろ。この
ようにして３つの側から折りたたまれ上側表面に定価ラ
ベルを貼伺したフィルムと共に、パッケージ１００は、
パッケージ押出機１２６によって機械のフィルム下方折
りたたみ領域に押し出される。パッケージ押出装置１２
６に設けられているカム・ローラ１２８は、押出装置１
２６によりフィルム下方折りたたみ領域からパッケージ
を放出し易くするために押出装置が前進し、次のパッケ
ージの定価うＲルがラベリング・ヘッド１１６Ａ　’に
運ばれるときに、パッケージ１００を第２図の一点鎖線
で示す位置に持ち上げる。

パッケージ１００はノξツケージ押出装置１２６によっ
て機械から押出されるため、フィルムの残りの第４番目
の端は、定価ラベルの貼付されたパッケージかコンベヤ
１３０のところまで進んだときにパッケージ１００の下
方に折りたたまれる。

コンベヤ１３０はパッケージ１００を密閉輸送装置１３
２まで運び、下方に折りたたまれたフィルムはそこで熱
によりパツケー：）１００の周囲に密着させられろ。パ
ッケージ１００と密閉輸送装置１３２０間を確実に接触
させるため、回動可能に取付けられたパッケージ密閉押
付は装置１３４はパッケージ１００の上側表面に接合し
、密閉輸送装置に対してノξツクージをしっかりと押し
つけて保持する。パッケージ密閉押付は装置１３４も、
定価ラベルがパッケージに確実に密着するように形成さ
れている。

パッケージ１００　Ｋよって例示されるように、初めに
トレーに置かれた品物は、選択された大きさのフィルム
・シートによって包装され、更に定価ラベルが貼付及び
密着されて、即座に店頭に並べることができるような興
趣を唆るフィルム包装をされたパッケージが作り出され
る１、 （２）主機械駆動装置 更に、第２図を参照しなから一包装用機械の操作につい
て−より詳細に以下に説明する。主駆動軸１４０は電気
モータ（図示せず）と、鎖１４２を介したギア減速駆動
装置とによって駆動される。主駆動軸１４０は、第２図
に示されるエレベータ・カム１４４と共に、４つの機械
操作カムを備えている。

更に〜主駆動軸１４０は、スプロケット１４７０周りの
鎖１４６を駆動するが−プラットフオーム１０６は互い
に等間隔にその鎖１４６に結合している。パッケージ代
斡押出機１０４は一結合鎖１４９を介して鎖１４６によ
って駆動される鎖１４８に取付けられている。鎖１４８
は鎖１４６の　／３の長さなので、パッケージ供給押出
装置１０４が供給トレー１０２の方へ前進するときには
、プラットフォーム１０６もそれに同期して前進し−パ
ッケージが秤コンベヤ１０５から送り出されるときにパ
ッケージを受は取る。

主駆動軸１４０は一更に−システム・クロックを得るポ
テンショメータ１５０を駆動する。機械の制御における
システム・クロックの操作は一以下において説明される
。

エレベータ１０８はプラットフォーム１５２上に支持さ
れており、掃除の目的のためにそこから容易に取り外す
ことができる。プラットフォーム１５２は、カム従動節
１５８と結合するニレ（−タ・カム１４４により回動可
能なように取付けられたエレベータ・コントロール・ア
ーム１５６によって、垂直方向に往復運動する軸１５４
上に支持されている。

屈曲して枢着された安定化アーム１６０は軸１５４に結
合されており、往復運動中、軸１５４をほぼ垂直方向に
維持する。

第３図は、第１図に示された機械の右側面を図示するも
のであり−フイルム・クランプ１１４と下方折りたたみ
装置１２２．１２４を制御するための２つの付加的カム
表面が更に示されている。駆動軸１４０に取り付けられ
たフィルム・クランプ・カム１６１はカム従動節１６２
と結合し、調整可能なリンク１６６を介してフィルムの
引張り位置と伸張位置の間でサイド・クランプ１１４を
往復運動させるクランプ・レバー・アーム１６４を動か
す。第、２図及び第７図に最もよく示されているように
、フィルム・サイド・クランプ１１４のフィルム・クラ
ンプ連結器は、以下に説明されるように電気的ソレノイ
ド９１６８によって閉じられる。

下方折りたたみ装置１２２，１２４は一生駆動軸１４０
上に取り付けられたカム１７３によって駆動されるカム
従動節１７２゜を備えた、枢動可能に取り付けられてい
るレバー・アーム１７０を介して操作される。

レバー・アーム１７０は鎖１７４を往復運動させろが一
一方第８図に示されるように、その鎖１７４は下方折り
たたみ駆動鎖１７６を往復運動させる。最後に一軸１７
８は主駆動軸１４０から鎖（図示せず）を介して駆動さ
れ、連続的に鎖１８０及び１８２を駆動する。

鎖１８０は一第２図及び第６図に示されているカム１８
４を駆動し、そｂカムは、鎖１８２が以下に説明される
ようにコンベヤ１３〇−密閉輸送装置１３２を駆動し、
同時に密閉押付は装置１３４に設けられたベルトを送る
間に、フィルム切断ナイフ１２０を動かす。

（３）フィルム長選択機構 第４図及び第５図は、第１図に示されている機械の左側
面を示し、把持装置１．１０　ｖｃより機械の中へ引張
り込まれたフィルムの長さを選択するための機構を図解
するものである。主駆動軸１４０は一第４図及び第５図
に示される両位置の間をほぼ往復運動するカム２００に
結合されている。出力レバーアーム２０２はベアリング
２０３により機械に枢着されている。また調整可能なレ
バーアーム２０４は、ピン２０６により出力レバーアー
ム２０２の末端部分に枢着されている。そのピン２０６
は、パッケージ押出機１２６を固定的な行程だけ駆動す
る鎖２０７に、出力レバーアーム２０２を結合させるた
めに、鎖２０７に結合される。

調整可能なレバーアーム２０４の一端は−　リンク２０
８Ｖｃより把持装置１１０　Ｋ結合されており一他端は
自在継手２１０　Ｋよりリンク２０９に結合されている
。リンク２０９０反対側の端は、機械に取付けられた調
整案内板２１２　Ｋ形成された、弓形スロット２１１内
に滑動可能に係合している。調整可能なリンク２０９は
、弓形スロット２１１に沿ったどの位置にも連続的に調
整可能である。リンク２０９の下端部は−バー２１３　
ＶＣより弓形スロット２１１　Ｋ沿って位置決めされる
が、このバーは、リンク２０９の下端部と、ねじ付部材
２１４に結合しており、更に−このねじ付部材はプロは
う軸２１５に螺着される。

モータ２１６は応力軽減クラッチ機構２１７を介してプ
ロはう軸２１５に結合している。電気的に起動され、プ
ロＲう軸２１５を選択的に固定したり解放したりするブ
レーキ２１８によって−プロＲう軸２１５は安全に回転
し得ることになる。リニアポテンショメータ２１９は−
ねじ付部材２１４に結合され、その部材２１４の位置を
監視するため一包装制御システムは、弓形スロット２１
１内におけるリンク２０９の下端部の調整位置を決定す
ることができ、その結果−以下に説明されるように、ノ
ξツケージを包装するために引出されるフィルムの長さ
の設定を監視できるのである。

次に、フィルム長選択機構の操作について第４図及び第
５図を参照しながら説明する。弓形スロット２１１の左
端の近傍に示されているー　リンク２０９の実線の位置
は一第４図に示されている把持機の伸張位置まで、出力
レバーアーム２０２が移動したときに一調整可能なレバ
ーアーム２０４の最大限の連接位置を与えるものである
。この連接位置は、リンク２０９の下端を、第４図及び
第５図に示されているように右側の弓形スロット２１１
中における最短フィルム長位置（第４図中に１点鎖線で
示されている）、即ち弓形スロット２１１最右端の付近
まで移動させることにより引き下げられる。

従って、フィルム把持装置１１０のフィルムの伸張位置
は、第４図において実線で示した位置と一点鎖線で示し
た位置との間で連続的に調節できる。

スロット２１１中のリンク２０９の最左端と最右端の位
置は−パッケージ包装機に引込まれるべきフィルム長の
最長位置と最短位置にそれぞれ対応する。

フィルム把持装置１１０は−フイルム送りジョーによっ
て定まる固定フィルム端掛止位置１１２まで、初期的に
は常に移動しているため、フィルム端は把持され得る。

この端に対して、レバーアーム２０２が前進位置、即ち
第５図に示されるフィルム端掛止位置にあるときの−リ
ンク２０９と調節可能レバーアーム２０４との結合点の
位置に弓形スロットの中心が位置付けられる。このよう
に−弓形スロット２１１内でリンク２０９の下端が連続
的に変化する全ての位置に関し一把持装置１１０の前進
位置、即ちフィルム端係止位置は同じである。フィルム
把持装置１１０が、フィルムの伸張設定位置に関係なく
固定的なフィルム端掛止位置１１２へ繰返して戻る様子
が第５図に図解されている。リンク２０９の下端は、出
力レバーアーム２０２が第５図に示されているフィルム
端掛止位置にあるときに、調節可能なレバーアーム２０
４の位置には例の影響もなく、弓形スロット２１１の端
点により決定される最大設定位置及び最小設定位置を含
んだその間の、いずれのフィルム伸張設定位置にも位置
決めされ得る。

包装機構部の中に引張り込まれるフィルム長は、リンク
２０９の下端を弓形スロット２１１内の望まれる位置に
位置決めすることにより設定される。一旦設定されれば
、フィルム長は半永久的に維持されて、固定的フィルム
端掛止位置と−はぼ同じ大きさの複数のパッケージを包
装する上で好適な長さのフィルムを引張り出すために選
択されたフィルム伸張位置との、間でフィルム把持装置
１１０を往復運動させる。

（４）ノξツケージの取　い 第６図は、第１図に示された機械を更に詳細に示す一一
連の平面断面図のうちの最初のものである。その一連の
平面断面図は、商品の供給段階から、トレーに入れられ
て包装されるべき商品が機械内を通過していく経過に沿
って進展して示している。第２図で区別されているよう
な機械内の様々の高さでの構造が図解される。説明を明
確で容易にするために、他の図面に示されている〜機械
の様々な高さに関連する特徴は、機械を埋廓するために
必要でない構造上の詳細と同様、省略されている。従っ
て、第６図の平面断面図は、商品供給トレー１０２、秤
コンベヤ１０５の頂部、即ちパツケージ搬送面及びエレ
ベータ１０８のパッケージ支持部の高さにおける構造を
示すものである。

（４α）パッケージの送入 包装用機械を操作１−る者は、先ず供給トレー１０２上
に、包装すべき商品を載せる。それらの商品は〜供給ト
レー１０２の中央部分付近に置かれるのが望ましいのだ
が、理想的には供給トレーの中央線１０２Ａ上にほぼ一
直線に並べられるべきである。このように供給トレー１
０２上に載置された商品は、鎖１４８上を連続的に循環
している供給押出機１０４と係合する。供給押出機１０
４はその商品を秤コンベヤ１０５の上に移す。商品の移
動は鎖１４６の動きと同期しており、コンベヤ・プラッ
トフォーム１０６０１つがその商品を秤コンベヤから受
は取る様になっている。受は取ったプラットフォーム１
０６は商品をニレは一夕１０８へ運ぶ。エレベータ１０
８　においては−商品止め２２０が商品を係止し、プラ
ットフォーム１０６はその商品の下を動くことができる
。このとき、商品はエレベータ１０８の上部商品支持面
上に支持されている。エレベータ１０８は基底プラット
フォーム１０８Ｂ及び複数の螺着された小板１０８Ｂを
備えており、その小板は商品を受は取って支持するため
に、例えは複数のノミネ（図示せず）によって垂直方向
に弾性的に偏倚して（・る。エレベータ１０８がこのよ
うな構造を有するため、下方折りたたみ装置１２２及び
１２４はエレベータ板１０８Ｂをへこませ一部品の支持
物を、周知のようにフィルムが商品のまわりで折りたた
まれるときに下方折りたたみ機１２２，１２４の方べ移
動させる。

金製すべき商品が押し出されて供給トレー１０２を渡り
、秤コンベヤ１０５上に置かれたとき、商品の長さと幅
は商品検知装置によって決定されている。

（４ｂ）商品検知装置 商品検知装置は部分的には第２図及び第６図にも示され
ているが、その装置の構造と作用は第１０図に略図示さ
れているものを参照することが最も理解し易い。検知さ
れている商品の寸法に関して言えば、商品の長さくＬ）
というのは、ここでは機械の縦方向の商品の寸法のこと
である。商品の幅（資）というのは、商品が機械の中に
入っていく方向に対して垂直な方向の商品の寸法のこと
である。第１０図を参照されたい。従って、機械によっ
て包装される商品の幅は一通常商品の長さよりも長い。

商品検知装置においては一部品の幅を検知するための横
方向検知装置は、供給トレー１０２の両側に、ピン２２
４で回動可能に取付けられた振動アーム２２２を設けて
いる。振動アーム２２２は、ピン２２４を囲んでいるバ
ネ（図示せず）によって弾性的に偏倚させられるか、或
いは供給トレー１０２上の商品進入路中に押しやられる
。振動アーム２２２は包装機の中に約４５°の角度２２
３で傾けられ（第６図を参照されたい）、振動アーム２
２２と機械の間の機械的接点により−その角度のまま維
持される。機械の商品進入路へ振動アーム２２２を偏倚
させるバネの弾性力は、振動アーム２２２が進入してく
る商品によって曲げられる程度であって、機械への進入
路の中央に商品をもってこれる程度であれば十分である
。振動アーム２２２０角度付けにより、機械への進入路
内の中心に商品を置くという振動アーム２２２０作用が
助長されるが−この角度付けは一進入路に対し約９００
まで可能であることに注意されたい。

機械によって包まれる商品でも幅の狭い商品は、どちら
の振動アームも曲げることなく両振動アーム２２２０間
を通過し得る。もし幅の狭い商品が供給トレー１０２の
中心からずれて置かれていた場合動アーム２２２は、そ
の商品が包装機構部に進入するときに曲げられる。包装
機構部内に進入する商品によって振動アーム２２２が曲
げられたことは、その振動アーム２２２ニ結合された電
気的スイッチによって検知される。

商品検知装置の好適な実施例においては一ホール効果ス
イッチ２２６が使用される。ポール効果スイッチは、他
の方式のスイッチでは生じ得るもので誤り包装信号の原
因となる接触反発の発生な防止する。そのようなホール
効果スイッチは羽根２２８　ＶＣよって起動されるが一
従来周知であって実用に供されている。例えば、ノ・ネ
ブウエル社の一部門であるマイクロスイッチ社からは、
４ＡＶ式翼形スイッチが発売されている。

横方向検知装置を商品進入路の両側に設けることにより
一幅の狭い商品を幅の広い商品として誤表示する可能性
は本質的に除かれる。その理由は一幅の広い商品である
ことを表示する場合には一両方の検知装置が同時に起動
されなければならないからである。好適な実施例におい
ては、両方の振動アーム２２２が一幅の広い商品である
と表示される以前に曲げられていなければならない。図
解されているように５１つのスイッチは各横方向検知装
置に結合されている。商品の非常に多種類の幅は、商品
の進入路の両側に設けられたセンサーを有する他の検知
装置によるだけでなく、第１０図のスイッチ２２９ニよ
って示される多重スイッチを用いることによっても検知
され得る。もちろん、振動アーム２２２を使用すること
には一更［−商品が包装機に入る際にその咎品を中心に
置くという利点がある。

縦方向検知装置は、商品が包装塾に送入れられたときに
その商品の長さを検知するために設けられる。その縦方
向検知装置は供給トレー１０２の上り一板２３０が押し
下げられろことによって起動される電気的スツチ（図示
せず）と結合されて（・る。

そのスイッチは一部品供給押出機１０４　Ｋよって包装
機構部中に商品が入れられるときに一部品が板２３０と
接触することにより信号を生成する。この信号は、以下
に説明されるように、機械に進入した商品の長さを決定
するために用いられる。

商品検知装置により生成された長さ及び幅信号は一既知
の製品に関するパッケージ重量と組み合わされて、商品
の高さを表示するために利用され、伸張可能なフィルム
の断面の長さと幅が、検知された商品を包装するために
選択される。以下において、１つの詳細な選択アルゴリ
ズムを説明する。

尚、ナイフ１２０も第６図に示されており、刃物棒２５
２に固着した鋸歯状刃２５０を設けている。この刃物棒
２５２は、アーム２５６によって軸２５４のまわりに反
復して回動可能に取り付けら糺ている。

刃物棒２５２及びそれに関連する鋸歯状刃２５０は、ア
ーム２５６に結合したカム従節２５８を駆動するカム１
８４によって往復運動させられる。そのナイフ１２０は
−アーム２５６の１つに結合したハントゝル２６０によ
って手動操作も可能である。

（４Ｃ）フィルム・サイト９・クランプ及びフィルム把
持様第７図は包装用機械において次に上方向へ進んだ段
階の水平断面を示すものであり、フィルムを機械中に引
き込むフィルム把持装置１１０が含まれている。フィル
ム把持装置１１０は、一点鎖線によって示された固定フ
ィルム端掛止位置１１２と実線によって示されたフィル
ム伸張位置の１つとの間を往復運動する。フィルム把持
装置１１０の往復する行程の長さは上述の様に第４図及
び第５図に図解された機構によって制御されている。

フィルム把持装置１１０は、トロリーバー２８２　Ｋ置
の下側ジョーは、第２図に最も良好に示されているが、
固定上側ジョー２８０に対して回動するように取り付け
られている。その下側ジョー２８４は、トラニオン軸２
８６に固着され一更にそのトラニオン軸は、トロリーバ
ー２８２に確実に固定されている環状部材２８８を介し
て、回転可能な様にトラニオンバー２８２に取り付けら
れている。レバー・アーム２９０は、固定上側ジョー２
８０に対して下側ジョー２８４を選択的に開いたり閉じ
たりするためにトラニオン軸２８６に取り付けられてい
る。

そのレバー・アーム２９０は一可動軌道２９４に係合す
るローラ端２９２を備えている。その軌道２９４は機械
の右側壁にリンクによって機械的に結合されて、上下に
動かされたときも第３図に示されるソレノイド２９６　
Ｋよって上下に動かされるときも、はぼ水平に保たれる
。その軌道２９４が上昇させられると、レバー・アーム
２９０も引き上げられ、下側ジョー２８４を固定上側ジ
ョー２８０　ＶＣ対して回転させて閉じる。レバー・ア
ーム２９０のローラ端２９２は、フィルム把持装置１１
０が固定フィルム端掛止位置１１２と可変なフィルム伸
張位置との間を動くときに下側ジョー２８４の動作を可
能にする。

トロ□・リーバ−２８２は、機械の両側［４つ付けられ
たガイドレール２９６上を動き−　リンクを介して第４
図及び第５図に示されたフィルム長選択機構により推進
させられる。更にトロリーパー２８２は、回転軸３００
を介して内部結合する鎖２９８により往復運動中水され
る方向に維持される。

（４ｃｔ）　　フィルム取扱い装置 開示された包装用機械は５種々の商品サイズについて包
装するため［２つの異なるフィルム幅の間で選択できる
ように設計されている。包装用フィルムは、第２図に示
されている様に、狭い幅のフィルム３２０Ａとして任意
に選定された上側ロール３２０と広い幅のフィルム３２
２Ａとして任意に選定された下側ロール３２２とを備え
た連続ロールにより供給される。開示された包装機で使
用可能なフィルム幅はほぼ１３乃至１９インチである。

連続フィルムロール３２０及び３２２から引出されたフ
ィルムはそれぞれ伸張ローラ３２４及び３２６の下を公
知技術の方法で送り出される。特に、関連するフィルム
は各伸張ローラの下を送り出され、その結果ローラアセ
ンブリーはフィルムが包装機構部に引き込まれ使用され
るにつれ持ち上げられる。ローラアセンブリーが上昇す
るにつれブレーキがフィルムロールから離されるためロ
ーラアセンブリーは自由に回転し更にフィルムを送り出
すことができ−そのフィルムはフィルムローラが低い位
置に下がったときに関連する伸張ローラによって引込ま
れ、その位置でローラアセンブリーは再びフィルムロー
ルにブレーキをかけるように機能する。

電気的スイッチ３２８及び３３０はそれぞれ伸張ローラ
即ち「踊りローラ」３２４及び３２６を調整する。

踊りローラ３２４及び３２６は、フィルムが機械に引込
まれるたびにスイッチ３２８及び３３０の一方又は他方
を開く最も低い高さまで上昇するように調整されている
。つまり踊りローラは機械に引込まれるフィルムの最短
長に基づき−フィルムが機械に引込まれるときにスイッ
チ３２８，３３０の一方が開かれるように調整されてい
る。−巻のフィルムロールが使い尽され、機械の作動中
にブレーキがフィルム送り装置からはずれると−フィル
ムは機械の中に引込まれず、関連するスイッチも踊りロ
ーラによって開かれない。開くべきスイッチの故障が検
出されるとフィルムの問題を表示して機械は停止される
。

フィルムは連続的にロール３２０及び３２２から送り出
されて伸張ローラ３２４及び３２６の下を通りガイド８
０−ラ３３２及び３３４上を渡ってフィルム端掛止位置
１１２に示される選択的フィルム送り装置内に入る。ガ
イド８０−ラ３３２及び３３４は、第２図に示される様
に反時計回りに自由に回転する一方向クラッチを備えて
いる。従ってローラ３３２及び３３４によりフィルムは
フィルム送り装置を通り機械内に自由に引込まれるが−
踊りローラによって機械から回収されることは阻止され
る。

フィルム送り装置はフィルム送すジョー３４０　及び３
４２０２組を備えている。フィルム送り装置は第２図、
第７図、第１１図、第１２図及び第１３図に示されてい
る。それらのフィルム送りジョーはそれぞれピンチロー
ラ３４４及び３４６と関連するが−フィルムはピンチロ
ーラとジョーの間を通るためフィルム端掛止位置１１２
でフィルム把持装置１１０により把持される。フィルム
送りジョー３４０及び３４２は、把持装置１１０がフィ
ルム端掛止位置に移動したとき把持装置１１０の歯付引
込端２８ＯＡと噛合する歯付引込端３４８を有する、フ
ィルムはフィルム送りジョー３４０及び３４２の前縁ま
で引張、られ、フィルム把持装置１１０の歯付端２８０
Ａの歯は、フィルム送りジョー３４０及び３４２０１つ
の組の歯付引込端３４８の歯との間にフィルムを引掛け
ることができる。

フィルム送りジョー３４０　、３４２及び関連するピン
チローラ３４４　、３４６は、点３５２を中心として回
動する包装用機械の側壁間に取付けられたエンドプレー
　ト３５００間に延在する。エンド８プレート３５ｏは
、第１４図に実線で示されているように、フィルム送り
ジョー３４０を通って幅の狭いフィルムを送るだめの位
置に取り付けられている。フィルム送りジョーを通って
幅の広いフィルムを送るため［−サイドプレート３５０
は、第１３図において一点鎖線で示される第２の位置に
向けて一点３５２を中心として回動する。

フィルム送りジョー３４０及び３４２の各々は固定ジョ
ー３５４を備えている。上側フィルム送りジョー３４０
は下側ジョーを固定し、一方下側フイルム送りジョー３
４２は上側ジョーを固定する。上側フィルム送りジョ〜
３４０の可動ジョー３５６は上側固定ジョ〜から上方へ
回動可能であり、一方下側フイルム送りジョー３４２の
可動ジョー３５８は下側固定ジョー３５４から下方へ回
動可能である。

２つの固定ローラ３６０及び３６２はエンドプレート３
５０の間に回転可能に取付けられている。可動ジョー３
５６はアーム３６４の間に枢着されているが一アーム３
６４　ｖＣ対する可動ジョー３５６の回動はピン３６６
　Ｋよって制限されている。第１１図に示される閉じた
実線の位置に上側ジョー３５６があるとき一子め定めら
れて閉じていたフィルム送りは可動ジョー３５６と上側
固定ジョー３５４の間でボルト３６８によって分離され
たままになっている。ローラ３７０も同様にアーム３６
４の間に取付けられている。

そのローラ３７０はゴムその他のフィルム把持側斜によ
り被覆されており、第１１図に示されているように時計
回転方向にのみ回転できる一方面クラッチを備えている
。アーム３６４はネジ３７２を中心として回動するよう
に取付けられている。

機械の作動中−フイルム送りジョー３４０及び関連する
ピンチローラ３４４は第１１図に実線で示される閉じた
位置に、各アーム３６４及び関連するレバーアーム３７
６の間にあるバネ３７４によって維持される。レバーア
ーム３７６はアーム３６４を閉じておくためにバネ３７
４を偏倚させる。フィルムを上側フィルム送りジョー３
４０に通ｆため、レバーアーム３７６は第１１図に点線
で示される位置へ時計回転方向に回転させられる。レバ
ーアーム３７６が回転させられろとき、バネ３７４は引
張力から解放される。同様に、−タブ３７８はアーム３
６４の下側表面に係合してアーム３６４を引き上げジョ
ー３４０を開いてピンチローラ３４４を分離させる。レ
バーアーム３７６のもどり止め（図示せず）及びエンド
プレート３５０は、一定の閉じている又は開いている位
置にレバーアーム３７６を保つ。開いている位置に置か
れれば一幅の狭いフィルムはピンチローラ３４４及び上
側フィルム送りジョー３４０の間に両方を用いて容易に
送り込まれる。

下側フィルム送りジョー３４２も同様に取付けられフィ
ルムを通すために開くっ可動ジョー　３５８　ハアーム
３８１間に枢着されその回動はピン３８２　ｖＣよって
制限される。ローラ３８４は第２のピンチローラ３４６
な設は−アーム３８１間に取付けられている。

ローラ３８４はゴムその他のフィルム把持材料により被
覆され一方面クラッチを有するため第１１図に示される
反時計回りにのみ回転できる。アーム３８１はネジ３８
６を中心として回動可能に取付けられている。アーム３
８１は重力の作用で開きやすいという事実により、第１
１図に実線で示された閉じているフィルム送りの位置に
ジョー３４２及びピンチローラ３４６を保つために、よ
り実効的な閉塞装置が設けられている。レバーアーム３
８８はボルト３９０を中心として回転するように取付け
られ一バ、ｉ、　３９２　Ｋよりエンド９プレート３５
ｏに対して押しつけられている。そのレバー７−ム３８
８　ハ、第１２図の実ａＫよって示される閉じた位置の
ジョーと一同図の一点鎖線で示される開いた位置のジョ
ーとの間で回転可能である。カム表面３９４はアーム３
８１の下側表面３９３と係合しており、それらのアーム
が機械のオはレータによって手動で持ち上げられれば一
下側ジヨー３４２及びピンチローラ３４６を、閉じてい
るフィルム送り位置で完全にロックして閉じろ。

レバーアーム３８８のもどり止め（図示せず）及びエン
ド８プレート３５０はレバーアーム３８８ノ開いた位置
のジョーと閉じた位置のジョーとを区別するのに役立つ
。ジョー３４０に関していえば、フィルム送りジョー３
４２及びピンチローラ３４６が開かれたときに一幅の広
いフィルムはフィルム送りジョー３４２及びピンチロー
ラ３４６の間をうまく通ることかでき−その両方を用い
て広げられる。そのときジョーとピンチローラは、手動
によりアーム３８１を引上げ、かつレバーアーム３８８
を閉じることにより閉じられる。

フィルム送り装置は第４図に示されるように２つのソレ
ノイド３９６及び３９８によりピボット点３５２を中心
として回転する。ソレノイド３９６はフィルム送り装置
を上側の幅の広いフィルム送り位置に押しやり、ソレノ
イド５３９８はフィルム送り装置を下側の幅の狭いフィ
ルム送り位置に引き入れる。フィルム送り装置の質量に
起因するのだが、ソレノイド３９６は、幅の狭いフィル
ム送り位置をとるフィルム送り装置の重力作用によって
助けられるソレノイド９３９８よりも太きい。ソレノイ
ド５３９６及び３９８のフィルム送り装置との関係は、
第７図及び第１２図の４００　Ｋより良く表わされてい
る。

第７図にはサイドクランプ１１４も示されているが、こ
れは把持装置１１０　Ｋより機械の中に引込まれたフィ
ルム・シートの反対側と係合し、そのフィルムシートを
フィルム包装機の側へ向かって外に引伸ばす。狭い幅の
フィルム３２０Ａを引伸ばしている様子は第７図の点線
３２０Ｂで全体的に図示されている。フィルムクランプ
１１４は差込まれた位置が一点鎖線で示され、伸張され
た位置が実線で示されている。第３図に関して前述した
様に、サイドクランプ１１４はその差込まれた位置と伸
張された位置の間で往復運動する。リンク１１４Ａは、
第３図に示されるように機械の右側に取付けられたサイ
ドクランプの蝶番の下のタブ１１４Ｂから、第２図及び
第４図に示されるように機械の左側に取付けられたサイ
ドクランプの蝶番１１４ｃ上にあるタブ１１４Ｄへと延
びている。そしてリンク１１４Ａはフィルムクランプ１
１４を互いに同期して内側及び外側に動かしている。

最後に一上側カツターパー４０２が第７図に示される。

上側カッターバー４０２は−ナイ７１２ｏが手動により
又はカム１８４によって上昇させられたとキｏ　−／ｌ
／　３２０　＋　３２２から選択された長さのフィルム
を切取るため鋸歯状刃２５０を受けとめ、或いは、横側
又は後側に下方折りたたみ操作中切取るためにフィルム
端を締めつける。フィルムはカッターバー２５２を横切
って引き伸ばされたバネクリップ（図示せず）によって
締めつけられる。

（４ｅ）フィルム下方折りたたみ装置 第８図は一包装用機械において上方へ更に一段進んだ段
階を示すものであり、下方折りたたみ装置１２２，１２
４．コンベヤ１３０及び密閉輸送装置１３２の平面図を
含んでいる。下方訪りたたみ装置１２２゜１２４は、第
３図に関して説明したように鎖１７６Ｖｃよって駆動さ
れる。鎖１７６はシャツ）　４２０を駆動するがそのシ
ャフト４２０は今度はトロリーバー４２４に接続する下
方折たたみ機駆動鎖４２２を駆動する。トロリーバー４
２４は、機械の側部に接続したガイドゝレール４２６上
を動く。

側部下方折りたたみ装置１２４は、角ばった延長部１２
４Ａを有し、包装用機械の側部間にある支持バー４２８
に枢着されている。またカム曲面４３０が各側部下方耽
りたたみ機１２４　Ｋ形成されている。

各カム表面４３０はカムドライバ４３２を受けとめるが
、その各カムドライバはトロリ−バー４２４ニ固着され
て一緒に動（。このようにして、トロリ−バー４２４が
後部下方折りたたみ機１２２を商品の下に移動させるた
めにコンベヤ１３０に向がって動力されるとき一側部下
方折りたたみ装置１２４は同時に内側へ回動する。そし
てフィルムは後部下方折りたたみ装置１２２及び側部下
方折りたたみ装置１２４の同時動作により商品の３つの
側で下方に折りたたまれる。側部下方折りたたみ装置が
内側に回動したとき、延長部１２４Ａは、引込フィルム
端が・ξツケージ押出装置１２６によりコンベア１３０
土に押出されて商品の下に折りたたまれる前に、引込フ
ィルム端の側部に押込まれる。

後部下方上１りたたみ装置１２２は支持アーム４３６の
間に取付けられている複数のロッド４３４を有し、各ロ
ット’４３４はサイトゝアーム４３６の中で自由に回転
できる。側部支持アーム４３６は−ボルト４３８を囲ん
でいるｆ縮バネ４３７（第２図参照）によりトロリーバ
ー４２４　ｖｃ取り付けられているため、トロリーバー
４２４に対して弾性力によって押しつけられている。こ
のような方法で支持アーム４３６を取り付けることによ
り後部下方折りたたみ装置１２２をトロリーバー４２４
から動かして、後部下方折りたたみ装置１２２と、側部
下方折りたたみ装置１２４又はコンベヤ１３０その他の
包装機構部の部分との間に起り得るパッケージの詰まり
を容易に取り除くことができる。

（４ｆ）フィルム密閉輸送装置 密閉輸送装置１３２は加熱バット″′４５０及び連続コ
ンベヤベルト４５４を有している。加熱ノξット９の温
度はノズ４５２を回して調節する温度制御装置を介して
調整される。コンイヤボルト４５４は〜第３図に関連し
て説明したように、鎖１８２　Ｋよって駆動される軸４
５６から加熱バンド４５０上を渡って送られる。軸４５
６は同様に鎖４５８を介してコンベヤ１３０を駆動し、
またプーリ４６０と第１６図及び第１７図に示されてい
る「交さした」はルト４６２を介して密閉押え付は装置
１３４を駆動する。（ルト４６２は交さしており、コン
ベヤ４５４及び押え付は装置１３４は互いに反対方向に
回転し他方を補って機械から加熱パッド４５０を渡って
パッケージな運んでいる。密閉輸送装置１３２は軸４５
６に軸着されている。

コンベヤ１３０は一回転軸４６６と、鎖４５８により駆
動されている軸４６８との間に取付けられて℃・る複数
のベルト４６４を有する、軸４６６及び４６８はベルト
４６４を嵌める溝を有する。自由回転する。　−ラ４７
０はベルト４６４内に取付けられて−コンベヤ１３０で
運ばれるパッケージによりベルトが押下げられる場合に
ベルトの上部を支持するみ第９図は包装用機械のフィル
ム包装部を更に上の方の次の段まで進んだ段階を図示し
たもので一パッケージ押え付は装置１１６．パッケージ
押出装置１２６及び回動可能に取付けられたパッケージ
密閉押えつけ装置１３４の水平面図を含んでいる。）ξ
ツケージ押えつけ装置１１６はエレベータ１０８の上に
位置し−フイルムが下方折りたたみ装置１２２゜１２４
により折りたたまれる間、パッケージに下向きの力を及
ぼす。パッケージ押え付は装置１１６は１１８で示され
る位置で回動するように取付けられている。

上述の様に、パッケージ押えつけ装置１１６は、各パッ
ケージが包装されるときに貼り付けられる印刷された定
価ラベルをラベル輸送装置１１９Ａから受は取るラベリ
ング・ヘット’１１６Ａを有している。好都合なことに
、パッケージ押支付は装置１１６の下向きの力は、ラベ
リング・ヘッド１１６八によって保持されたラベルをフ
ィルムの上側表面に対して押圧し、このときパッケージ
はフィルムの中に持ち上げられフィルムはパッケージの
下に折りたたまれる。従って、本発明に従えば、簡単な
構造によりノξツケージはフィルムを下方に折りたたむ
際に適切に拘束され、同時に定価ラベルをパックー：）
ＶＣ貼付する際に適切な力を及ぼされろこととなる。

パッケージ押出し装置゛１２６は、スペーサ５０４を介
して包装用機械の側壁に固着されたレール５０２上を動
くトロリーバー５００に蝶着されている。そのトロリー
バー５００は、第４図及び第５図に関して前述したよう
に、鎖２０７　Ｋよって軸５０８を介して駆動される鎖
５０６　Ｖｃ接続されている。カムローラ１２８は一押
出し機１２６がノξツケージをコンベヤ１３０上に押出
すとき、パッケージからパッケージ押えつけ装置を引き
上げて離すためにトロリーバー　５００　Ｋ取付けられ
ており、引込フィルム端を下方に折りたたむことにより
パッケージの包装を完了する。ノξツケージ押えつけ装
置１１６が第２図の一点鎖線で示される様に上昇してい
る間、ラベリング・ヘット５１１６Ａは次に包装すべき
商品に関する印刷された定価ラベルを受は取るためにう
はル輸送装置１１９Ａの出口付近に位置する。本発明に
従う包装用機械は定価ラベルが包装される商品に関して
作られるように形成されており、従来技術のように商品
とその定価の相互関係を示すために価格情報を後から必
要としたり記憶しておいたりする必要はない。

パッケージ押出し装置１２６は蝶番５１０　Ｋよってト
ロリーバー５００に取付けられている。蝶番５１０で取
付けたためパッケージ押出し機１２６は後部下方折りた
たみ装Ｍ１２２と共に上昇し、詰まったパッケージを機
械から取り除くことができる。リフタノロツク５１２が
押出し装置１２６の両方の側部に設けられ、押出し装置
１２６が詰まって動けなくなること、或いは持ち上げら
れるときに後部下方折りたたみ装置の上の方への動きが
妨たげられることを防止する。リフタブロック５１２も
、下方折りたたみ装置が上昇するときに後部下方折りた
たみ装置と接触して押出し機１２６を持ち上げるのに役
立つ。

パッケージ密閉押え付は装置１３４は、ウエノ５３２及
び円筒状ロッド５３４ニ内部で結合されてほぼ直角の骨
組を形成する側部５３０を有する。第９図を参照された
い。側部５３０は一回転可能な円筒軸５３６のまわりに
自由に回動できるように取付けられている。

軸５３６は−それに固着しているプーリ５３８に局着す
るベルト４６２によって駆動されるｄ（同様に第８図、
第１６図及び第１７図を参照されたい）。

軸５３６は、スは−サ５４２を介して機械の側部に取付
けられている側部フレーム部材５４０において一回転で
きるように取付けられている。

はぼ円筒状の締具ローラ５４４は、第１の径を有する中
央部５４４Ａと、その中央部５４４Ａに台５４４Ｇによ
って接続する２つの外側部５４４Ｂを備えている。略円
筒状ローラ５４４は、側部５３０間で回転可能に取付け
られ、軸５３６に固着された多溝プーリ５４８から複数
のベルト５４６によって駆動される。

略円筒状ローラ５４４の中央部５４４Ａは、ベルト５４
６を嵌めるための複数の溝を有する。図示した実施例で
は−ベルト５４６はほぼ円形の断面を有するが、他の形
状の断面を有するベルトも密閉締具］、３４Ｖｃ適用可
能である。プーリ５４８は一第１図に示されるように機
械の右側面から見て反時計まわりにベルト４６２はよっ
て駆動され、機械から包装されたパッケージを運ぶ上で
密閉輸送装置１３２の働きを補助する。

第１４図及び第１５図は、密閉輸送装置１３２及びパッ
ケージ締具ローラ５４４の間を通過する種々の幅と高さ
のパッケージを示している。密閉押えつけ装置１３４は
、密閉輸送装置１３２を通過するノξツケージの頂部に
対する力を維持し一密閉輸送装ｗ１３２の転送動作を補
助するような方向にベルト５４６によって回転させられ
る。前述の如く、密閉押えつけ装置１３４は回動するよ
うに取付けられているため、その締具はパッケージが下
方へ移動するとき上の方向へ動くことができる。コンベ
ヤ１３０に関するローラ４７０　Ｋ匹敵するローラは、
ベルト５４６の内側に取付けられ一機械を出るパッケー
ジによってベルトが撓んだ場合に、ベルトの下側部分を
支持する。

締め具ローラ５４４の形状は一包装されたパッケージ及
び密閉輸送装置の間の接触を改善し得ることが分ってい
る。特に、厚さの薄い商品、例えはステーキなどの肉の
スライスされたものに関しては、ローラの外側部５４４
Ｂは、トレーの外縁に向かって押えつける力を集中させ
、トレーの上側の縁に向っては一様に力を分布させる作
用をする。

第１４図を参照されたい。斯くして一力が集中されるト
レーの外側フリンジ部では、フィルムの折り目の大部分
が積み重ねられ、更にまとめられて密閉される。そのよ
うな力の配分ができないもつと高さの高い商品に関して
いえば、ローラ５４４は力をノξツケージの横方向にも
及ぼし一更に、包装されたパッケージの適切な加熱を確
実ならしめろ。

但し−より高さの高いパッケージはより重い重量を有し
、従って、密閉輸送装置によって供給される力は余り重
要ではない。

ローラ５４４が実際に、包装されたパッケージの上側表
面と接触するところでは、パッケージに定価ラベルを貼
付するために更に力が及ぼされる。

本発明にお〜・て使用するために選択されたラベルの型
によって−そのような付加的な力がもし必要であれば２
　ローラ５４４の中央部５４４Ａは確実に接触するため
及び付加的ラベル貼付のための力を及ぼすため拡大され
る。

密閉輸送装置１３２と密閉押えつけ装置１３４との間の
内部的相互関係は第１６図及び第１７図において示され
る。機械が動作中のとき、パッケージ輸送位置にある密
閉輸送装置１３２は包装機フレーム上で拡張部５６０に
よって支持される。パッケージ密閉押えつけ装置１３４
は、トリフルオルエチレン、ナイロンその他同様の素材
から成るサイドプレート５６４によりハウジング５６２
上に支持される。

フィルム送り装置はコンベヤ１３０のほぼ下の方向に向
けられている。第１１図及び第１２図に関して前述した
如く、フィルム送りジョー３４０及ヒ３４２にフィルム
ラ通スオＲレータにとって、フィルム送り装置を接近し
やすいものとするために、密閉輸送装置１３２はハント
９ル５６６を手動で引き上げることにより上方に回動す
る。密閉押えっけ装置１３４のサイト９プレート５６４
は、密閉輸送装置１３２が第１６図に示される位置から
第１７図に示される位置へ回動して上昇したときに、そ
の装置のハウジング５６２に対してまたがるように形成
されている。

ノツチ５６２は、密閉輸送装置１３２が第１６図に示さ
れている完全に上昇し終った位置にあるときに、ハウジ
ング５６２の端に引っ掛かるようにサイドプレート５６
４の各々に設けられている。このため、密閉輸送装置１
３２及び密閉締め具１３４は上昇位置に維持されて、オ
はレータが自由にフィルム送り装置へ接近できる範囲に
はない。

密閉輸送装置１３２及び密閉押えっけ装置１３４を第１
６図に示された位置に戻すために、ノツチ５６８からハ
ウジング５６２の端がハント８ル５６６　Ｋよって取り
外される。密閉押えっけ装置１３４は、このときハウジ
ング５６２の端がノツチ５６８に係合している位置の直
ぐ下の位置まで下げられた密閉輸送装置から手操作によ
り取り外される。パッケージ密閉押えつけ装置１３４の
サイト８プレート５６４は、再び密閉輸送装置１３２に
対してその位置に置かれ、両方とも第１６図に示される
位置まで下げられる。

（５）　　マイクロプロセッサ制御装置包装用機械の機
械的動作は主駆動軸１４０によって制御され−その主駆
動軸は４つの制御カム１４４１６１　、１７３．２００
及び前述した様々のチェインドゝライズを駆動する。第
１８図乃至第２０図に関して説明されるように、包装用
機械における包装部の電気的動作はマイクロプロセッサ
６００及び関連する入出力（Ｉｌｏ　）モジュールによ
り制御されるが、これらは機械の電気機器を監視し、主
駆動軸１４０に同期して制御する。マイクロプロセッサ
６００への入力信号はＩ１０モジュール６０２０入力装
置によって受取られ一出力表示及び制御信号はＩ１０モ
ジュール６０２の出力装置上に生成される。

包装用機械は、オはレータにより第１図及び第２０図に
示される制御パネル６０５及び６０７を介して制御され
る。様々のスイッチやディスプレイは、機能表示により
ある程度明らかではあるが、以下において制御システム
に関連して言及され、或いは説明される。制御パネル６
０５　において−計算機制御付秤兼うベル貼接として必
須なのは情報入力用キーボードとディスプレイである。

そのような種々の装置は従来技術において周知であり、
商品の識別記号−商品の単位重量当りの価格、風袋の重
量、在庫品制御及び担保識別記号などは秤兼うベル貼接
の記憶装置に記憶されている典型的な情報である。それ
らの情報は通常、包装される商品に対応した個々のファ
イルやレコード中に記憶され、任意の商品識別コードを
入力することにより呼び出される。

機械カ起動すレ、’　ＰＯＷＥＲＯＮ　”　表示６０７
Ａ　カドランス（図示せず）を介して点灯される。機械
を始動させるためには−スタートスイッチ６０７Ｂが押
され、停止させるためには、容易に接近できる特大のス
トップスイッチ６０７Ｃが押される。そのストップスイ
ッチ６０７Ｃを押すと−１分以内に機械を停止させるこ
とにより緊急停止させることもできる。

電気的−機械的協働作用は一主駆動軸１４０　Ｋより駆
動されるポテンショメータ１５０の出力信号からシステ
ムクロック信号を生成することにより逐行きれる。ポテ
ンショメータ１５０は、主駆動軸１４００角度方向に直
接相応する強度を有するアナログ電圧信号を生成する。

従って、種々の機械構成要素の物理的方向づけは、機械
の各動作サイクルを通して−そのアナログ電圧信号によ
り限定される。

ポテンショメータ１５０がらのアナログ電圧信号は８ビ
ツトのアナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ　）変換器６０８
　Ｋより２進化クロツクカウントに変換される。（第１
８図を参照されたい）。Ａ／Ｄ変換器６０８ハ、マイク
ロプロセッサ６００のクロックから分周器即ち計数回路
６０９を介して駆動される。

Ａ／Ｄ　　変換器６０４により生成された８ビツトクロ
ツク・カウントは各マシン・サイクルに関する異なった
２５６の動作点を定義する。それらのクロック・カウン
トは、特殊なりロック・カウントの発生時に必要とされ
る電気的操作を実行するマイクロプロセッサ６００によ
り監視される。

包装用機械における包装部のマイクロプロセッサ制御装
置の動作は、第１９図に示されるシステム・タイミング
線図を参照することにより明確に理解される。Ａ／Ｄ変
換器６０８　Ｋよって生成されるクロック・カウントは
、システム・タイミング線図の最上端の横方向に示され
ている。従って一クロック・カウントとマイクロプロセ
ッサ制御装置の動作は−パッケージ押出し機１０４が第
１図に示されるように送入れトレー１０２の最後端１０
２Ａに位置するパッケージと係合する時点に、クロック
・カウント１６８を設定することにより一機械の包装部
の機械的動作と同期される。

商品が包装されるためにはヘクロツク・カウント１９４
はマイクロプロセッサ６００　Ｋよって受は取られなけ
ればならない。そのクロック・カウント１９４が受は取
られたとき一マイクロプロセッサ６００は、包装される
商品の長さと＠特性をヘノミツケージ検知操作を可能に
することにより検知し始める。自動フィルム設定スイッ
チ６０７Ｅが押されると、検知された商品の長さ及び幅
特性、商品の重量及び既知の包装される商品特性に基づ
き、各商品を包装するために使用されるフィルムの幅と
長さが選択される。

クロック・カウント」圧乃至里場内の期間〜プレート２
３０ＶＣよって操作されるスイッチからの信号は一マイ
クロプロセッサ６００の入力ＴＩを経て監視され一部品
が存在するが否か、更に存在する場合には商品の長さが
検知される。プレート２３０が進入する商品と接触した
ときに、そのクロック・カウントを読み取ることにより
一部品の長さが決定される。早くプレート２３０が接触
すれはするほど〜商品の長さは長いことになる。商品が
検知されない場合には−そのマシン・サイクルに関して
はフィルムは機械の中に引き込まれない。

開示された包装用機械に関しては一４種の商品の長さ即
ち長さ範囲が、経験的に定められている。

Ｄ（最長商品）は、クロック・カウント１９４乃至２０
５以内の期間にプレート２３０と接触することによって
定められる。Ｃは、クロック・カウント２０６乃至２１
０以内の期間に−Ｂは、クロック・カウント２１１乃至
２１９以内の期間に、そしてＡ（最短商品）はクロック
・カウント亜乃至亜以内の期間にプレート２３０と接触
することによって定められる。たとえ第４図及び第５図
に示される機構の限度内で連続的なフィルム長が選択で
きるとしても、４種の定められた商品の長さＡ−ＤＫ本
質的に対応して設定された４種の異なるフィルム長が本
包装用機械において選択されてきた。

既にこれら４種のフィルム長を定めておけば、多様な寸
法の商品を包装するために十分なものであることが分っ
ている。４種の異なるフィルム長を使用することにより
、フィルムは包装用機械によって効率的に使用される一
方、第４図及び第５図に示されるフィルム長選択機構の
必要な調整の。

機会の数は減少して機械寿命を長くすることができる。

もし大き過ぎる商品が送り入れられた場合には一包装用
機械は停止される。そのような大き過ぎる商品を入れる
と機械の詰まりゃ面のよごれを引き起こす十分な原因と
なる。大き過ぎる商品が入ったことは、クロック・カウ
ント１９４以前にプレート２３０が商品と接触すること
により表示され、機械はエレベータ１０８が上昇する以
前に停止する。

機械の停止はクロック・カウント９ｏで行なわれるため
、エレベータ１０８は機械の動作停止前には殆ど上昇し
ていない。エレベータ１’０８　ハ、凡ツクロック・カ
ウント旦乃至臣の間に下降位置をとる。

クロック・カウント亜において、幅の広い商品か否かの
検査が行なわれる。幅の広い商品とは、凡そ９インチ（
１ｎｃｈ）以上の幅の商品と定義される。もちろん幅の
広い商品の定義は開示される機械において適当に調整可
能である。ホール効果スイッチの両方ともが、包装機構
部に進入した商品により曲げられた振動アーム２２のた
めに起動された場合に、幅の広い商品であることが表示
されろ。第４レータが中央からずれて商品を置くことが
あり−それらのスイッチの両方が起動されなければなら
ないが一幅の狭い商品によってはそれらのスイッチ２２
６の一方が操作される。

幅の広い商品が検出されると、前述のようにソレノイド
３９６が作動して、クロック・カウント２４０で幅の広
いフィルムがロール３２２から選択される。一旦、フィ
ルムの幅が選択された場合には、検知される商品の特性
に応じて他の幅のフィルムが必要になるまで、その幅の
フィルムが連続して包装機構部に供給される。

商品は、クロック・カウントの凡そ２４０と４０との間
に秤コンベヤ１０５を渡って運ばれろ。商品の重量がこ
の輸送期間中に決定されることが望ましい。然しなから
、本発明に従えば一計量中に秤コンベヤが停止されるこ
とがあり得る。そのような［ストップアンド　ゴー」　
操作のために秤コンベヤ１０５及びプラットフォーム１
０６の間で適当な同期をとる必要があることは当業者に
とっては自明であろう。同様に一本発明においては、計
量装置と輸送装置を交互に配置することも可能である。

例えば、前に言及した米国特許第３，８７８，９０９号
に開示されている装置に匹敵する番号付コンベヤ及び秤
によって秤コンベヤ１０５を置換することも可能である
。いずれにせよ、包装重量を表示する信号はラベル貼接
に送られ一価格が計算されて定価ラベルが印刷される。

包装される商品と共に長さ信号及び幅信号が用いられて
、包装される商品の重量及びその商品を支持するトレー
の大きさを識別し予め決定する。

予め定められていた重量を超過していた場合には、その
商品は高さの高い商品として取り扱われる。

実用上使用される場合のように、商品がトレー上に置か
れてトレーの支持表面を殆ど覆っているようなときには
、重量の増加することは高さの増加にのみ寄与するから
である。

高さの高い商品が検出されれば、次に長いフィルム即ち
次に長い商品寸法が指示されるか、例外的に初めから最
短フィルム長が指示されている場合にはその最短フィル
ム長がそのまま使用される。

もちろん−最長フィルム長が初めから指示されている場
合には、商品を包装するために用いられる−その最長フ
ィルム長よりも長いフィルムを用いる調整は行なわれな
い。同様に−高さが高いと検出された幅の狭い商品に関
しては、フィルム長が増加されるだけでなく一幅の広い
フィルムが選択される。

秤りコンベヤ１０５から安定した重さ信号が送られた後
の次のクロック・カウントにおいて、マイクロプロセッ
サ６００は検出されたばかりの商品を包むためのフィル
ム幅と長さを決定する。そのフィルム長は一検出された
商品の長さと、４種のフィルム長のうちＡ種商品に関す
る最短のものから順に増加されたＢ種、０種及びＤ種商
品に関する長さとな比べて決定される。同様に、前に説
明したように一部品重量とトレー寸法を共に考慮して高
さの高い商品を決める場合には一最短フィルム長又は最
長フィルム長が既に指示されていた場合を除き、次に長
いフィルム長が使用される。

一旦一使用されるフィルム長が決定されると、第４図及
び第５図に示されるフィルム長避択機構の現在の設定が
〜　リニヤポテンショメータ２１９がら読み取られる。

好適なフィルム長と現在の設定が同じ場合には、調整は
全く必要ない。然し、もし異なる場合には、フィルム長
選択機構は好適な長さのフィルムを引き出すように調整
されなけれはならない。

リニヤポテンショメータ２１９は、弓形スロット２１１
に沿ったリンク２０９の下端の位置に直接比例するアナ
ログ出力信号を生成する。リニヤポテンショメータ２１
９のアナログ出力信号はＡ／Ｄ変換器６１０により４ビ
ツトの２進コードに変換される。

（第１８図を参照されたい）。この４ビツトのコードは
、開示した包装用機械の電気的制御装置のマイクロプロ
セッサ６００によって選択され得る１６種の異なったフ
ィルム長を定義する。前述のように、開示した実施例に
おいては−それら１６種の可能なフィルム長のうち４種
類のみが選択される。

これら４種類のフィルム長は、２種類の異なるフィルム
幅の両方に対して同じである。それら１６種のフィルム
長の全ては、４ビット出力信号より大きいビット数の信
号を有するアナログ−ディジタル変換器な用いて好適な
追加のフィルム長を定めるならば、選択され得るもので
あることに注意されたい。

フィルム長選択機構の調整が必要な場合には、プロイラ
軸２１５を調節位置に通常固定するディスク・ブレーキ
２１８は解放される。更に、引き出されるフィルム長が
フィルム長選択機構の現在の設定値より短い場合、モー
タ反転リレー（図示せず）は、必要な調整の間モータ２
１６が適切な方向に動作するように予め条件付けするよ
うに作動する。

ポテンショメータ１５０の設計によっては、ゼロ・クロ
ック・カウントが生成されるまで、クロック・カウント
２５５の後に時間の全格がある。この時間の経過中、詰
まった状態を表示できるので、後で説明する詰まり検査
は行われない。実行されるべき操作時点を定め−さらに
そのような時点を計算するために用いられる固定クロッ
ク・カウントは、この時間の経過中、マイクロプロセッ
サの記憶装置に読み込まれる。これらの固定クロック・
カラン）ｋ各マシン・サイクルごとに再設定することに
より、前の包装マシン・サイクル中に不注意で消去した
り変更したりされた場合にそれらの有用性や正確性を確
保している。

クロック・カウントＬ１において、詰まり検査が開始さ
れる。詰まり検査はマイクロプロセッサ６００の各動作
サイクルの間、クロック・カウントを監視することによ
り実行される。マイクロプロセッサの動作サイクルは連
続するクロック・カウントの間隔（約７ミリ秒）に比べ
れば短くなっている。クロック・カウントの監視は各マ
イクロプロセッサ動作サイクルについて８ビツト・ジャ
ム・カウンタを増加させ、クロック・カウントの各変化
につき、ジャム・カウンタをクリヤすることにより実行
される。ジャム・カウンタはマイクロプロセッサ６００
中に保持されているため第１８図においては物理的に示
されていない。フィルム包装マシン・サイクルの円滑に
動作している部分では一約１４のマイクロ“プロセッサ
動作サイクルが連続するクロック・カウント間に予期で
きる。

主駆動軸１４０が十分な期間止まっていた結果ジャム・
カウンタがオーバーフローすると−詰まり状態が表示さ
れる。このように主駆動軸１４０の運動が遅くなると−
ポテンショメータ１５０も同様に遅くなり一対応するク
ロック・カウントも変化しないためジャム・カウンタに
おけるカウントが累算される。詰まり状態が検出される
と−マシン・モータに対する電力が遮断されろ。クロッ
ク・カウント２５５及び０の間に起こるポテンショメー
タ１５０ノ「空白部」がマシン・ジャムとして表示され
得るため−それらのクロック・カウント間で詰まり検査
は行なわれない。

包装されたパッケージのフィルム張力は−フイルム・サ
イド・クランプ１１４の動作及び解放時間と、フィルム
把持装置１１０の解放時間とを、下方折りたたみ機１２
２，１２４と同期させたり、整相させたりすることによ
り制御される。開示した包装用機械で用いられたマイク
ロプロセッサ制御装置においては、フィルム・サイトゝ
・クランプ１１４の動作及び解放時間は、選択されたフ
ィルム幅に相応し、フィルム把持装置１１０の解放時間
は、選択されたフィルム幅及び長さに相応する。

フィルム把持装置１１０の動作時間は、第７図の一点鎖
線で示されたフィルム端掛止位置１１２　Ｋあるときに
はフィルム把持機が常に動作しなければならないため、
フィルム幅や長さと無関係に全く同じである。従って、
フィルムが機械中に引き込まれるときには−引き込まれ
るフィルムの長さや幅と関係なく、フィルム把持装置１
１０はクロック・カウント４３で動作する。

フィルム・サイド・クランプ１１４は一幅の狭いフィル
ムに関してはセット・クロック・カウント上で、幅の広
いフィルムに関してはり且で動作する。幅の狭いフィル
ム３２０Ａに関し、フィルム・サイトゝ・クランプ１１
４はクロック・カウント凪において動作し、最も内側の
位置で幅の狭いフィルムを把持する。幅の広いフィルム
３２２Ａ　Ｖｃついては、クロック・カウント１４６ま
でサイトゝ・クランプ１１４の動作は遅らされた後外側
に９動する。このように−幅の広いフィルム３２２Ａは
、幅の狭いフィルムよりも更にフィルム側縁がら内側を
把持される一方、フィルム・クランプ１１４は幅の広い
フィルムが把持されているとき互いにもっと広く離され
ている。もちろん、クランプ１１４の用いられる正確な
時点は、クランプが起動されるクロック・カウントか変
更されることにより調整される。

下方折りたたみ装置１２２及び１２４が動作してサイド
・クランプ１１４及びフィルム把持機１１（ＨＣより保
持されるフィルムの長さが長ければ長いほど、商品の周
囲に広けられるフィルムも大きくなり、従ってフィルム
の張力も大きくなることは明白である。サイド・クラン
プ１１４の解放は、幅の狭いフィルムに関しては基底ク
ロック・カウント１８９に設定され、幅の広いフィルム
に関しては基底クロック・カウント１８４　Ｋ設定され
る。フィルム把持装置１１０の解放に関する基底クロッ
ク・カウントは一選択されたフィルム幅と一部品の寸法
即ち包装される商品Ｖｃ対するフィルム長との両方に依
存する。幅の狭いフィルムに関しては、把持機を解放す
る基底クロック・カウントは以下のようになる。Ｂ種商
品ではクロック・カウント１９：ＬＣ種商品ではクロッ
ク・カラン）１９４．Ｂ種商品ではクロック・カウント
エ臣、そしてＡ種商品でもクロック・カウント１９５で
ある。幅の広いフィルムでは、把持装置を解放する基底
クロック・カウントは次のようである。Ｄ種商品ではク
ロック・カウント１８５．Ｃ種間品ではクロック・カウ
ント１９２、　　Ｂ種商品ではクロック・カウント上工
、そしてＡ種商品でもクロック・カウント１９４．であ
る。

クロック・カウント４３においては、サイド・フィルム
・クランプ１１４及びフィルム把持機１１０が実際に解
放されるクロック・カウントは一定められている基底解
放クロック・カウントから計算される。実際に解放する
クロック・カウントは、機械が動作寿命の期間に消耗し
古くなることに起因する機械的変化を補償できるように
計算される。

そのような変化のため、サイド・クランプ１１４及びフ
ィルム把持機１１０の解放時間に、下方折りたたみ装置
１２２，１２４を同期させることができる。同様にして
一炭化する温度や湿度のような様々の環境条件下で機械
は動作でき、種々のフィルム・外ジが包装用機械では用
いられる。

開示された包装用機械におし・て、そのような経年変化
や環境的条件の補償は−サイド・フィルム・クランプ１
１４及びフィルム把持機１１０の実際の解放クロック・
カウントを基底クロック・カウントの前後７カウントま
で調整することにより与えられる。その調整は、調節ス
イッチ６１４　Ｋよって行なわれる。４つの別々のスイ
ッチ６１４Ａ乃至６１４Ｄは、それぞれ、幅の広いフィ
ルムのためのフィルム・クランプの解放時期を調整する
もの（６１４Ｂ）　、幅の広いフィルムのためのフィル
ム把持装置の解放時期を調整するもの（６１４Ａ）　８
幅の狭いフィルムのためのフィルム・クランプの解放時
期を調整するもの（６１４Ｄ）及び幅の狭いフィルムの
ためのフィルム・クランプの解放時期を調整するもの（
６１４Ｃ）である。調整スイッチ６１４に加えて−フィ
ルム把持装置１１００基底解放クロック・カウントをＯ
乃至＋７クロツク・カウントまで調整するために張力調
整スイッチ６１６が設けられている。

張力調整スイッチ６１６は、機械のオペル−タにより制
御される、つまみホイルスイッチである。

スイッチ６１６の設定は、狭いフィルム幅と広いフィル
ム幅の両方に関する把持装置解放クロック・カウントを
計算するために調節される。調整スイッチ６１４の設定
は、通常はめったに変更されないが、日常保守されてい
る間に起る典型的な経年変化あるいは環境変化により変
更される。従って、スイッチ６１４は通常、保守業務要
員のみに意味があり、機械のオ投レータにとっては重要
ではない。

サイド・クランプ１１４　Ｋついては一実際の解放クロ
ック・カウントは、上で定めた基底解放クロツク・カウ
ントと、対応するフィルム・クランプ調整スイッチ６１
４Ｂ又は６１４Ｄの設定とを結合することにより計算さ
れる。フィルム把持装置１１０については、実際の解放
クロック・カウントは、上で定めた基底クロック・カウ
ントと、対応する幅の広い又は狭いフィルムの把持調整
スイッチ６１４Ａ又は６１４Ｃの設定並びに張力制御ス
イッチ６１６の設定とな結合して計算される。

商品フラッグはマイクロプロセッサ−６００によって維
持される。その商品フラッグは各商品検出ウィンドー（
クロック・カウント１９４乃至２３２以内）以前にクリ
ヤされ、商品が検出されない場合にはクリヤされたまま
になっている。商品フラッグがクリヤされれば、たとえ
機械の機械的操作が続いていたとしても、フィルムは包
装用機械の中に引き込まれる。商品が、商品検出ウィン
ドーの中で検知されれば、商品フラッグが立つ。商品フ
ラッグが立つと、フィルムは検知された商品を包装する
ために機械の中に引き込まれる。マイクロプロセッサ６
００は、連続する包装マシンサイクルの総数を記憶して
おり、その間、商品フラッグはクリヤされたままであり
、機械はプラグラマプルな幾つもの動作、好適には７動
作の後に停止する。

クロック・カウント１立では、必要ならば一第４図及び
第５図に示されたフィルム長選択機構の調整が、モータ
２１６を付勢することにより始められる。モータ２１６
の動作方向は前に選択されており調整条件を予め設定す
る。リニヤ・ポテンショメータ２１９は、フィルム長選
択機構が適切な条件に設定されるまでモータ２１６が動
作する間、監視されている。ポテンショメータ２１９に
よって指示された設定条件がその適切な条件と等しいな
らば一モータ２１６はターンオフされ、ディスクブレー
キ２１８が起動されてプロペラ軸を適切な条件で固定ス
ル。−ル−キ２１８を起動することによりフィルム長選
択機構の調整がオーバーシュートすることな抑制するだ
けでな（、クリープすることなも防止する。制限スイッ
チ（図示せず）はヘモータによってリンク２０９の下端
が弓形スロット２１１の端からはすれそうになることを
防止する。

開示された包装用機械は、瞬間的接触スイッチ６１７Ａ
及び６１７Ｂによって、それぞれ前進方向又は後退方向
に少しずつ動作してい（こと１２１Ｊち「徐行」するこ
とができる。第２０図を参照されたい。

前進徐行により機械は全包装行程中動作して、機械が全
速運転する前には確実に適切な設定が完了する。然し、
前進徐行運転によっては一十分に商品を包装することは
できない。円滑で実際的な包装をするためには機械の慣
性が必要であり〜商品の計量やラベル貼付機能も徐行運
転により停止したりするからである。後退方向への徐行
運転は機械から詰まったものを取り除くのに役立つ。

後退方向への徐行運転は、マシン・クロック・カウント
８乃至２１１以内の期間にのみ可能である。

後退方向への徐行運転を制限することにより−エし／ベ
ータ１０８のバネ荷重小板１０８Ｂ’　ｋ下方折りたた
み機１２２，１２４が曲げている機械的操作中、後退方
向に機械が作動することを防止できる。マシン・サイク
ルのこの部分の間に後退操作によって機械に損傷を与え
ることもありうる。徐行スイッチ６１７Ａ又は６１７Ｂ
の一方な起動することにより、１クロツク・カウントの
期間、主機械モータに電力が供給される。電力はｌクロ
ック・カウントの期間のみ供給されるが、モータのパル
ス起動によって生じた機械の慣性のため−１クロツク・
カウントよりも長い間機械は動いている。

ここに開示された包装用機械に関し、幅と長さが約５イ
ンチで、予め定められた重量以下と定められた「小形商
品」のために設けられ、その商品は高さの高い商品と表
示される。小形商品スイッチ６１８が起動されると、幅
の狭いフィルムのみが包装機構部に供給されヘフイルム
把持装置１１０の基底解放クロック・カウントが２０６
ニ設定され、サイド・フィルム・クランプ１１４０基底
解放クロツク・カウントは２００　［設定される。実際
の、クランプ１１４及び把持装置１１０の解放時間の計
算は一前に説明した通りになされるが、修正された基底
解放クロック・カウントも求められる。

オはレータは、前に説明した自動的装置により指示され
るフィルム幅に関係なく、幅の広いフイルムも狭いフィ
ルムも選択できる。幅広フィルムスイッチ６２０が起動
されると、フィルム選択装置はフィルム把持装置１１０
　Ｋ対し幅の広いフィルムのみを提供する。引き出され
るフィルム長は、やはり商品検出によって決められるが
、高さの高い商品を検出すると、前述したように最短若
しくは最長のフィルム長さが指示されていた場合を除き
、次に長いフィルム長が引き出されることになる。

幅の狭いフィルム用スイッチ６２２が起動されると、幅
の狭いフィルムのみがフィルム把持装置１１０に提供さ
れる。引込まねるフィルム長は、高さの高い商品が検出
されて次に長い長さのフィルムが引き出される場合（但
し一最短若しくは最長フィルム長が指示されていない場
合）を除き、やはり前に説明したように、検出された商
品の長さに応じて設定される。

クロック・カウント９２においては−フイルム包装機に
引込まれるフィルムによりフィルム検知スイッチの１つ
が開くか否かについてマイクロプロセッサ６００が決定
する。フィルムが全く引き込まれなかった場合には、機
械は運転停止する。このため未包装の商品は機械から取
り除かれ、フィルムは再び巻き戻され一未包装の商品が
機械の包装ステーションを通って移動すると生じるであ
ろう機械表面のよごれもなくフィルムに関するＦ’［が
解決される。

フィルムの障害状態のためクロック・カウント１主で機
械が停止することは、万一フィルムが使い果された場合
に、新しいフィルム・ロールヲ取り付ける上でも都合が
よい。通常、フィルムの１巻きが使い尽されたとき、そ
のフィルムの裾の端の短かい部分は、対応するフィルム
送入れジョー３４０及び３４２を通ったままになってい
る。この取り残されたフィルムの部分は、フィルムの取
り換えロールの引込み端に、そのままで或（・はテープ
その他により接着される。次に一新しいフィルムは、機
械内部のジョーを通してフィルムの残りを引出すことに
より、フィルム送りジョーを通すことができる。フィル
ムは、機械の中に引込まれ一対応するフィルム送りジョ
ー内に真直（にのはされて取り付けられた後に、］１ン
ドル２６０を介して手操作により起動されたナイフ１２
０で切断される。

そのとき、機械は再び運転可能となる。斯くして、ここ
に開示した包装用機械は、包装機構部の中に新しいフィ
ルム・ロールな通すための便利で迅速な２つの技術な提
供する。

第２０図の制御ノミネル６０７は、機械のフィルム選択
活動モード即ち動作モードを表示する様々の表示装置６
２４す有している。制御パネル６０５及び６０７上の他
の表示装置は機械によって逐行される動作−例えば個々
の商品の計量、定価計算について表示する。マイクロプ
ロセッサ６００の動作は光放出ダイオード表示パネル６
２８により監視でき、表示機能スイッチ６３０によ、っ
て特定の信号が選択される。（第１８図な参照されたい
）。カバーパネル連動スイッチ６３２は、カパーノξネ
ルが機械に固着されていない場合に包装機構部が運転さ
れることを妨げる。

ここに開示した包装用機械のマイクロプロセッサ制御装
置の好適な実施例は、表１に示す構成要素から構成され
る。

表１ ６００　　マイクロプロセッサ （インテル社製　８０３５　） ６０２　　Ｉ１０モジュール （インテル社製　８２４３　） ６０８　　Ａ／Ｄ変換器 （ナショナル・セミコンダクタ社製ＡＤＯ０８００）６
０９　　カウンタ （モｌトローラ社製　４０２７　） ６１０　　Ａ／Ｄ変換器 （ナショナル・セミコンダクタ社製ＡＤＣ０８０３）６
３４　　Ｉｌｏ　　ポート （インテル社製　８２１２　） ６３６　　消去可能ＦＲＯＭ （インテル社製　２７１６　） 第２１図は、肉を包装するために用いられた様々のトレ
ー寸法に関しフィルムを選択した一例を示す図表である
。この図表において、「肉」として包装される商品は、
種々の肉が十分一様な密度を有するため、かなり広い意
味で定義してもよく−これらの寸法のトレーで包装され
る全ての肉製品について一一定の重量が設定できる。こ
こに図表化したアルゴリズムに関して、第１０図に示さ
れるような双対スイッチ２２９か包装用機械において用
いられ−このため幅の狭いトレー（９インチ未満の幅）
、中間の幅のトレー（約９インチ程度の幅）及び幅の広
いトレー（１０インチ以上の幅）が検出され木。

第２１図において、トレーの上の横列は、通常、幅の狭
いフィルムで包装されるトレー寸法に対応し、一方下の
横列は幅の広いフィルムで包装されるトレー寸法に対応
する。トレーに入れられた商品が一第２１図の図表に示
された重量を超過するため、高さの高い商品として検出
された場合は、フィルム長が次に大きな商品寸法に対応
する値に増加される。９インチ幅のトレーの場合に、高
さの高い商品であることを表示できる重量な超過すれは
、フィルム長な長（するだけでなく幅の広いフィルムが
選択されることになる。

本発明に従う秤−包装機及びラベル貼接間の協働的相互
作用から、多くの変更修正が当業者にとって自明である
。例えば、押蓋うベル貼接用コンピュータ記憶装置は、
包装機のコンピュータ入力用に使用でき、商品の各々、
即ち１つの商品に関するコードは、その商品のために使
用きれるトレー寸法及びフィルム寸法を定める情報を包
含し得る。その様なトレー寸法及び対応するフィルム寸
法の仕様を決めることにより、高さの高い商品の表示と
相俟って、フンルム長を再び長くしたり、選択された商
品を包装するために幅の狭いフィルム及びフィルムの間
を切換えたりすることができる。ここに開示されたシス
テムのこれらの変更さ九た実施態様は、その他の変更及
び修正と同様一本発明の精神及び本旨の範囲において案
出されるものである。

ここにおいて記載された形態の装置は本発明の好適な実
施例を構成するものであるとはいえ、本発明に従う装置
は、それらの精確な形態に限定されるものではなく、本
願明細書の特許請求の範囲に記載された本発明の本旨か
らはずれることなく変更され得ることは当業者にとって
自明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従う包装用機械の斜視図であり、 第２図は、第１図の包装用機械の長手方向の中心線に沿
う垂直断面線図であり、 第３図は、第１図に示された機械の一カバー・パネルを
取り除いた右下部を示す図であり、第４図及び第５図は
、第１図に示された機械の、フィルム長選択機構を露出
するためカバー・パネルを取り除いた左下部を示す図で
あり、第６図乃至第９図は、第２図の対応する切断線に
概ね沿った包装用機械の水平断面図であり、第１０図は
、包装用機械は包装検知装置の略図であり、 第１１図乃至第１３図は、包装用機械のフィルム送り装
置を示す図であり、 第１４図及び第１５図は、包装用機械を通過する異なる
幅と高さの包装された商品な示す図であり、 第１６図及び第１７図は、包装用機械の押えっけ装置と
送出コンベヤの協働的構造を示す図であり、 第１８図は一開示された包装用機械のマイクロプロセッ
サ制御システムのブロック線図であり、第１９図は、包
装用機械のマイクロプロセッサ制御システムに関するシ
ステム・タイミ゛ング線図であり、 第；２０図は、開示された引張フィルム包装機の制御パ
ネルを示す図であり、 第２１図は、本発明に従うフィルム選択アルゴリズムの
ある実例を示す線図である。 尚、図面において− １００・・・・・・トレーに入れられた商品、１０２・
・・・・・供給トレー、 １０５・・・・・・計量装置− １０８・・・・・・エレベータ、 １１２・・・・・・フィルム端掛止位置、１１６・・・
・・・パッケージ締め具、１１９・・・・・・ラベル製
造装置、 ２２２・・・・・・振動アーム、 ２３０・・・・・・板− ３２０，３２２・・・・・・フィルム・ロール−６００
・・・・・・マイクロプロセッサ、６０５・・・・・・
制御パネル。 特許出願人　　　ホバート・コーポレーションＵＤ 「−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）略矩形のトレー上に支持された既知の商品を包装
   するために使用される包装材の寸法を選択する方法にお
   いて、前記商品は前記トレーのほぼ全表面を覆っており
   、前記方法は次の（α）乃至（＝）の行程を含むことを
   特徴とする前記方法。 （ａ）　　前記トレーに入れられた商品（１００）を包
   装ステーションに運ぶ行程、 （ｈ）　　前記トレーの長さくＬ）と幅（５）の基礎寸
   法を決定する行程、 （Ｃ）　　前記トレーに入れられた商品（ｉｏｏ）が、
   ゛前記の基礎寸法（Ｌ、Ｗ）を有するトレー上に支持さ
   れた、前記既知の商品（１００）　［ついて定められた
   高さに対応して予め定められた値以上の重量か否かを検
   査するために、前記のトレーに入れられた商品Ｃ１００
   ）の重量を決定する行程、 （ｄ）　　前記のトレーに入れられた商品（１００）よ
   り幅の広い包装材（３２０Ａ　、　３２２Ａ　）であっ
   て、その引込み端が、定められた引張り位置（１１２）
   にある前記包装材の連続的補給装置（３２０，３２２）
   を設ける行程、及び （ｅ）　　前記包装材（３２０Ａ　、　３２２Ａ　）　
   ノ引込み端を一前記のトレーに入れられた商品（１００
   ）の重量が前記の予め定められた重量を超過しな℃・場
   合には一前記の基礎寸法（Ｌ、“Ｗ）に従って定められ
   た第１の位置まで引っ張り、前記のトレーに入れられた
   商品（１００）の重量が前記の予め定められた重量を超
   過して、前記のトレーに入れられた商品（１００）の高
   さが前記の定められた高さを超過していると指示する場
   合には、前記の第１の位置から定められた距離の第２の
   位置まで引っ張る行程。 （２）前記トレーの基礎寸法（Ｌ、Ｗ）を決定する行程
   は、包装される各商品に対応して選択されたトレーの寸
   法を記憶する行程と、包装される前記の既知の商品につ
   いて選択されたトレー寸法に関するデータを検索する行
   程とを、含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の方法。 （３）前記のトレーの基礎寸法（Ｌ、Ｗ）を決定する行
   程は一前記のトレーに入れられた商品（１００）が運ば
   れているときに、前記トレーの長さ山）を測定する行程
   と一前記トレーの幅（資）を測定する行程とを、含むこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法。 （４）２種の異なる幅の包装材補給装置（３２０。 ３２２）を備え、更に次の（ｆ）乃至（ＡＪの行程を含
   むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法。 （ｆ）２種の両方の包装材補給装置（３２０，３２２）
   を前記の包装材引っ張り位置（１１２）付近に位置づけ
   し、前記の引込み端を互いに離隔する行程、 （ｙ）　　前記トレーの幅（５）の寸法が予め定められ
   た幅の寸法を超過するか否かを決定する行程−及び （ＡＩ　　前記トレーの幅（５）の寸法が予め定められ
   た幅の寸法を超過する場合、又は前記のトレーに入れら
   れた商品の重量が前記の予め定められた重量を超過する
   場合には一前記の包装材補給装置（３２０、３２２）の
   うちの幅の広い方の補給装置（３２２）を選択的に前記
   包装材引っ張り位置まで動かして一包装材の幅は前記の
   トレーに入れられた商品（１００）の重量又は幅（資）
   に従って選択され一包装材の長さくＬｌは前記のトレー
   に入れられた商品の長さ及び重量に従って選択される行
   程。 （５）略矩形のトレーのほぼ全表面上に支持された既知
   の商品を包装する方法であって、次の（イ）乃至（ヲ）
   の行程を含むことを特徴とする前記方法。 （イ）前記のトレーに入れられた商品（ｉｏｏ）の重量
   を測定する行程。 （ロ）　前記トレーの幅（資）と長さの）の寸法を決定
   する行程、 Ｈ前記のトレーに入れられた商品（１００）の重量は、
   前記トレーの寸法（Ｌ、Ｗ）を有するトレー上に支持さ
   れた既知の商品の定められた高さに対応して予め定めら
   れた重量より重いか否かを決定する行程、 に）前記のトレーに入れられた商品（ＩＱＯ）をエレベ
   ータ・プラットフォーム（１０８）まで運ぶ行程− （ホ）前記トレーに入れられた商品より幅の広い、伸張
   する包装フィルム（３２０Ａ　、　３２２Ａ　）の連続
   的補給装置（３２０、３２２）を設け、その引込み端を
   フィルム引っ張り位置（１１２）の前記エレベータ・プ
   ラットフォーム（１０８）上に位置づける行程、 （へ）前記フィルム（３２０Ａ　、　３２２Ａ　）の引
   込み端を水平面内で引っ張って前記のトレーに入れられ
   た商品（１００）よりもフィルムの長さを伸ばす行程、 （ト）前記のトレーに入れられた商品（ｉｏｏ）の重量
   が予め定められた重量を超過しない場合には一前記トレ
   ーの寸法（Ｌ、Ｗ）に従って定められた第１の位置まで
   、前記のトレーに入れられた商品（ｉｏｏ）の重量が予
   め走められた重量を超過し、従って高さの高い商品であ
   ると指示する場合には、前記の第１の位置から定められ
   た距離だけ離れた第２の位置まで、前記フィルム（３２
   ０Ａ　、　３２２Ａ　）の引込み端を引っ張る行程、 （イ）前記フィルムから略矩形の包装フィルムを作るた
   め前記補給装置（３２０、３２２）から前記フィルムを
   切り取る行程− （す）前記のトレーに入れられた商品（ｉｏｏ）を上昇
   させ、前記の伸張する包装フィルムと係合させる行程、 （ヌ）前記の包装フィルムの前記引込み端と側線を前記
   トレーの下に端折る行程、 に）前記の部分的に包装されてトレーに入れられている
   商品（１００）を前記の上昇した位置から運び、前記ト
   レーの下にたれている前記包装フィルムの縁を端折る行
   程、 （刃　前記トレーの下で前記包装フィルムを密封して、
   前記のトレニに入れられた商品（１００）の周囲に局着
   する行程。 （６）特許請求の範囲第５項に記載された方法において
   、更に次の（ワ）乃至（Ａの行程を含むことを特徴とす
   る前記方法。 （ｒ７）前記の既知の商品の単位価格を記憶する行程、 （力　前記トレーの中に入れられた商品の価格を一前記
   の記憶された単位価格と、前記のトレーに入れられた商
   品の重量とに基づいて計算する行程、 （ヨ）前記の計算された価格を表示するラベルを作る行
   程、及び （列　前記ラベルを前記エレベータ（１０８）上の位置
   （１１６Ａ）　　まで運び、前記のトレーに入れられた
   商品（１００）が上昇させられて伸張する前記包装フィ
   ルムを係合したときに一前記ラベルを前記包装フィルム
   の反対側に貼付する行程。 （７）２種の異なった幅のフィルム補給装置（３２０、
   ３２２）が設けられ一更に次の（Ｉ／ｌ乃至（ａの行程
   を含むことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の方
   法。 （リ　両方のフィルム補給装置（３２０，３２２）の引
   込み端を前記のフィルム引っ張り位置（１１２）の付近
   に位置づけし、前記の引込み端を互いに離隔する行程、 （ン）前記トレーの幅（資）の寸法が予め定められた幅
   の寸法を超過しているか否か決定する行程− （ツ）前記トレーの幅（５）の寸法が前記の予め定めら
   れた幅の寸法を超過している場合、又は前記のトレーに
   入れられた商品の重量が予め定められていた重量を超過
   している場合には、前記フィルム補給装置（３２０，３
   ２２）のうちの幅の広い方の引込み端を、前記フィルム
   引っ張り位置（１１２）まで選択的に動かし一前記フイ
   ルム（３２０Ａ　、　３２２Ａ　）の幅は前記のトレー
   に入れられた商品（１００）の重量に従って選択され、
   或いは前記トレーの幅（５）及び前記フィルムの長さは
   前記のトレーに入れられた商品（１００）の重量及び前
   記トレーの長さくＬ）Ｉｃ従って選択される行程。 （８）包装される既知の商品を針鼠し包装する方法であ
   って、次の（１）乃至（ｖｌ）の行程を含むことを特徴
   とする前記方法。 （１）包装される商品な略矩形のトレーの中に置く行程
   で、前記商品は前記トレーのほぼ全表面を覆っている前
   記行程− （ＩＩ）　　前記トレーの長さ山）及び幅（５）を決定
   する行程、 （ｉ＋Ｄ　　前記のトレーに入れられた商品（１，００
   ）ノ重量を測定する行程、 （１■）前記のトレーに入れられた商品（１００）が、
   前記トレーの長さ−及び幅（Ｗｌ、既知の商品の種類と
   前記のトレーに入れられた商品（ｉｏｏ）の重量とに応
   じて包装される行程、 （■）複数の異なった幅の連続的フィルム補給装置（３
   ２０，３２２）のうちの適当な１つから、選択された長
   さのフィルムを引き出す行程、及び （ｖＯ前記のトレーに入れられた商品（ｉｏｏ）の周囲
   に前記フィルムのシートを包装する行程。 （９）特許請求の範囲第８項記載の方法であって。 包装された商品に定価ラベルを貼付するために更に次の
   （ｖｉ−乃至（Ｘ）の行程を含むことを特徴とする前記
   方法。 （ｖｌ；　　前記の既知の商品の単位重量当りの価格を
   記憶する行程− Ｑｌｌ；　　前記のトレーに入れられた商品（１００）
   の純量及び前記の単位重量当りの価格に基づいて前記の
   トレーに入れられた商品（１００）の価格を計算する行
   程− （ｉｘｌ　　少なくとも、包装された商品の価格を表示
   するラベルを作る行程、及び （×）商品が包装されるときに前記ラベルを貼付する行
   程。 ＱＯ）　　前記フィルム・シートで前記のトレーに入れ
   られた商品（１００）の周囲を包装する行程は、予め前
   記フィルム・シートを伸張する行程と、前記のトレーに
   入れられた商品（１００）を予め伸張された前記のフィ
   ルム・シートの中に上昇させる行程とを含んでおり、 前記のう×ルを包装に貼付する行程は、前記ラベルが、
   前記のトレーに入れられた商品（１００）を上昇させる
   ことにより前記フィルム・シートに貼付されるよ５ｃ、
   前記の予め伸張させられたフィルム・シートの上に位置
   するパッケージ押えつけ装置（１１６）まで前記うはル
   を運ぶ行程を含むことを特徴とする特許請求の範囲第９
   項記載の方法。 ａυ　特許請求の範囲第９項記載の方法であって、更に
   、前記のトレーに入れられた商品（１００）の純量を決
   定するために、前記トレーの寸法（Ｌ、Ｗ）に応じて風
   袋の重量を決定する行程を含むことを特徴とする前記方
   法。 （１２）前記のトレーに入れられた商品（１００）を包
   装ステーションまで運ぶ行程を更に含む特許請求の範囲
   第１１項記載の方法であって、前記のトレーの長さ山）
   及び幅（５）を決定する行程は、前記のトレーが包装ス
   テーションまで運ばれたときに前記トレーの長さ向を測
   定する行程と、前記トレーに入れられた商品（１００）
   が包装ステーションまで運ばれたときに前記トレーの幅
   （ロ）を測定する行程とを含むことを特徴とする。前記
   方法。 ルムの部分へ前記商品を上昇させるためのエレベータ（
   １０８）まで運ばれて、包装されてノξツヶージとなり
   、更にその周囲の前記フィルムが引き伸ばされる包装用
   機械において、 該機械の改良として更に次の（ｊ）乃至（ｋ）を含むこ
   とを特徴とする前記機械。 （ｉ）　　包装される商品を受は取り一該商品の重量を
   表示する重さ信号を生成する計量装置（１０５）− ０）前記商品の定価ラベルを作るための前記重さ信号に
   応答するラベル製造装置（１１９）、及び （ｋ）定価ラベルを前記エレベータ（１０８）の上昇に
   よって前記パッケージに貼付するために、前記ラベルを
   前記ニレは一タ（１０８）の上の位置まで運ぶラベル取
   扱い装置。 ａ４　　特許請求の範囲第１３項記載の包装用機械トレ
   ー（１０２）及び前記ニレイータ（１０８）の間に位置
   する秤コンベヤ（１０５）を備え、前記商品の計量中に
   前記商品を前記エレベータまで運ぶことを特徴とする前
   記機械。 ０５）前記パッケージは、トレーに支持された商品を含
   んでいる特許請求の範囲第１３項記載の包装用機械であ
   って、該機械に進入した前記のトレーに支持されている
   商品の長さ飼と幅偕）を決定する装置と一更に一前記の
   トレーに支持されている商品の検出された長さ、幅及び
   重量に応じて、前記のトレーに支持された商品を包装す
   るために使用されるフィルムの長さと幅を選択する制御
   装置（６００）と、を有することを特徴とする前記機械
   。 （１６）％許請求の範囲第１５項記載の包装用機械であ
   って、前記のラベル製造装置（１１９）は更に、検出さ
   れたトレーの寸法に基づき風袋の重量を言〒算し、補償
   することを特徴とする前記機械。 （１η　種々の寸法のトレー上に支持された商品は、種
   々のフィルム・シートで包装されてなるフィルム包装機
   と、前記のトレーに入れられた商品（１００）の重量、
   該商品の単位重量当りの価格及び風袋の重量に基づいて
   前記のトレー上に支持された商品の価格を計算する計算
   装置（１１９）と、を有する包装用機械の改良として一
   更に次の装置（旬及び（ｍ）を備えることを特徴とする
   機械。 （句　前記トレーの寸法（Ｌ、Ｗ）を表示するパッケー
   ジ信号を生成する、前記包装用機械の制御装置（２２２
   ，２３０，６０５）、及び（７ｎ）前記制御装置（２２
   ２，２３０，６０５）に結合して一前記のトレーに入れ
   られた商品の価格を計算するために使用される、風袋の
   重量を決定する前記パッケージ信号に応答する計算装置
   （１１９）。 時　前記制御装置は、前記トレーの寸法（Ｌ。 Ｗ）を決定するための検知装置（２２２，２３０）を設
   けていることを特徴とする特許請求の範囲第１７項記載
   の改良された機械。 （１９１前記制御装置は、前記商品の寸法を手操作によ
   り定めるための入力装置（６Ｃ）５）を備えていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１８項記載の改良された
   機械。 （２（ｌｌトレーに入れられた商品（１００）の単位重
   量当りの価格、該商品の重量及び風袋の重量に基づいて
   、前記のトレーに入れられた商品の価格を計算する装置
   の改良として、前記のトレーに入れられて支持された商
   品の寸法（Ｌ　、Ｗ）を表示するパッケージ信号に応答
   して風袋の重量を決定する、風袋重量決定装置を備える
   ことを特徴とする機械。 （２１）略矩形トレー上に支持された既知の商品であっ
   て一前記トレーのほぼ全表面を覆っている前記商品を包
   装するために使用された包装材の寸法を選択するための
   装置であって一次の（ｒＬ＋乃至（ｑ）の装置を備えて
   いることを特徴とする前記装置。 （ｎ）前記トレーの基礎寸法（Ｌ、Ｗ）を決定するため
   の装置（２２２，２３０）、 （０）　　前記トレーの基礎寸法（Ｌ、Ｗ）を有するト
   レー上に支持されている、定められた高さの既知の商品
   に相当する予め定められた重量以上の重さを一前記のト
   レーに入れられた商品（１００）が有するか否かを検査
   するために、前記のトレーに入れられた商品の重量を決
   定する押装置（１０５）　− （Ｐｌ　　前記のトレーに入れられた商品よりも幅の広
   い包装材の補給装置（３’２０，３２２）であって一定
   められた包装材引っ張り位置（１１２）　ＶＣその引込
   み端を位置づけられた前記補給装置、（ｑ）　　前記の
   トレーに入れられた商品（ｉｏｏ）が前記の予め定めら
   れた重量を超過しない場合には、前記のトレーの寸法（
   Ｌ、Ｗ）に応じて定められた第１の位置まで、前記のト
   レーに入れられた商品（１００）の重量が前記の予め定
   められた重量を超過して、前記のトレーに入れられた商
   品の高さが前記の定められた高さを超過していることを
   指示する場合には、前記の第１の位置から定められた距
   離だけ離れた第２の位置まで、前記の包装材の引込み端
   を引っ張る把持装置（１１０）。