KR102601226B1 - 자동 위치조절부 및 이를 포함하는 블리스터 포장장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예들에 따른 위치조절부는 가공안착부, 조절본체부, 전후조절이동부, 조절동력부, 조절고정부, 조절가이드부, 조절레일부, 미세조정부 및 미세동력부를 포함할 수 있다. 상기 조절본체부는 상기 조절가이드부에 안착되며, 상기 가공안착부가 결합되는 조절외관부, 상기 조절외관부의 하면에 복수 개로 구비되어 이격 배치되며, 상기 전후조절이동부와 결합되는 조절본체결합부 및 복수 개의 상기 조절본체결합부 사이에 배치되어 상기 가공부 및 상기 전후조절이동부와 결합되는 조절본체보조부를 포함하며, 복수 개의 상기 조절본체결합부와 상기 조절본체보조부는 상호 연결될 수 있다. 이로써, 자동 위치조절부가 결합된 구성의 위치를 자동으로 조절할 수 있다.

Description

자동 위치조절부 및 이를 포함하는 블리스터 포장장치{Automatic positioning unit and blister packaging device including the same}
본 발명은 자동 위치조절부 및 이를 포함하는 블리스터 포장장치에 관한 것이다.
블리스터 포장이란 플라스틱 시트를 형성하여 움푹 들어간 한 개 혹은 다수의 공간을 만들어 그 안에 제품을 넣고 개구부를 종이, 플라스틱 필름, 알루미늄박 등으로 덮고 주변부를 접착한 포장을 의미한다.
블리스터 포장은 건전지, 칫솔, 면도기 등 일용품 전기제품 등에서 많이 사용되고 있으며, 식품과 의약품의 경우에도 많이 사용되며 변조 방지를 위해 가열 밀봉이 이루어질 수 있다.
블리스터 포장장치는 포장지에 제품이 삽입되는 공간을 복수 개로 형성하는 성형부, 복수 개의 공간 각각에 제품을 삽입하고 밀봉하는 밀봉부, 복수 개로 포장이 완료된 제품을 개별적으로 분리시키는 커팅부를 포함할 수 있다.
다만, 종래의 블리스터 포장장치는 제품과 제품의 형상 및 크기에 따른 삽입공간에 따라 성형부, 밀봉부 및 커팅부의 위치 조절이 필요할 때 작업자가 수동으로 조절해야하는 불편함이 존재하였다.
이에 따라, 성형부, 밀봉부 및 커팅부의 위치를 자동으로 조절할 수 있는 자동 위치조절부 및 이를 포함하는 블리스터 포장장치에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한, 자동 위치조절에 있어 위치조절 정밀도가 향상된 자동 위치조절부 및 이를 포함하는 블리스터 포장장치에 대한 필요성이 증대되고 있다.
한국 공개특허 제10-2023-0108787호
본 발명의 실시예들은 성형부, 밀봉부 및 커팅부에 결합되어 성형부, 밀봉부 및 커팅부의 위치를 자동으로 조절할 수 있는 자동 위치조절부를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 위치를 조절함에 있어 정밀도가 향상된 자동 위치조절부를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 성형부, 밀봉부 및 커팅부의 위치를 자동으로 조절할 수 있는 자동 위치조절부를 포함하는 블리스터 포장장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 위치를 조절함에 있어 정밀도가 향상된 자동 위치조절부를 포함하는 블리스터 포장장치를 제공하고자 한다.
본 실시예들에 따르면, 자동 위치조절부는 전후조절이동부를 통해 전후방향 위치를 자동으로 조절 할 수 있다.
구체적으로, 피가공물을 가공하는 가공부가 안착되어 결합되는 가공안착부, 상기 가공안착부가 안착되며, 이동가능하도록 구비되는 조절본체부, 상기 조절본체부가 결합되며 상기 조절본체부를 전후방향으로 이동시키도록 구비되는 전후조절이동부, 상기 전후조절이동부가 회전하도록 동력을 제공하는 조절동력부, 상기 전후조절이동부와 상기 조절동력부를 고정하는 조절고정부, 상기 조절본체부의 양단부에 구비되어 상기 조절본체부의 이동을 가이드하는 조절가이드부, 상기 조절가이드부의 이동경로를 제공하는 조절레일부, 상기 전후조절이동부와 이격 배치되며 상기 조절본체부와 결합되고, 상기 조절본체부를 전후방향으로 이동시키도록 구비되는 미세조정부 및 상기 미세조정부가 회전하도록 동력을 제공하는 미세동력부를 포함할 수 있다.
상기 조절본체부는 상기 조절가이드부에 안착되며, 상기 가공안착부가 결합되는 조절외관부, 상기 조절외관부의 하면에 복수 개로 구비되어 이격 배치되며, 상기 전후조절이동부와 결합되는 조절본체결합부 및 복수 개의 상기 조절본체결합부 사이에 배치되어 상기 가공부 및 상기 전후조절이동부와 결합되는 조절본체보조부를 포함하며, 복수 개의 상기 조절본체결합부와 상기 조절본체보조부는 상호 연결될 수 있다.
또한, 상기 미세조정부와 이격 배치되며, 상기 미세조정부의 이동을 보조하는 미세보조부를 더 포함하며, 상기 미세보조부는 상기 조절외관부의 하면에 결합되며, 상기 미세조정부와 이격 구비되는 미세보조본체부, 상기 미세보조본체부의 단부에 구비되어 상기 미세보조본체부의 이동에 따라 이동하는 미세보조센서부, 상기 미세보조센서부의 위치를 인식하는 미세보조인식부 및 상기 미세보조인식부가 이동가능하도록 경로를 제공하는 미세보조경로부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 미세보조인식부는 외관을 형성하는 미세인식본체부, 상기 미세인식본체부의 중앙에서 돌출 형성되어 상기 미세보조경로부에 삽입 결합되는 미세인식삽입부, 상기 미세인식본체부의 단부에서 돌출 형성되어 상기 미세인식삽입부와 사이에 상기 미세보조경로부가 배치되는 미세인식마감부 및 상기 미세인식마감부의 상측에 구비되며, 복수 개로 돌출 형성되어 사이에 상기 미세보조센서부가 통과하여 상기 미세보조센서부를 인식하는 미세인식감출부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 조절본체부는 상기 조절외관부의 하면에 구비되며, 상기 조절본체결합부 및 상기 조절본체보조부와 이격 배치되고, 상기 미세조정부와 결합되는 조절미세결합부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 조절외관부와 상기 조절본체결합부의 사이, 상기 가공부와 상기 조절본체보조부의 사이, 상기 조절외관부와 상기 조절가이드부의 사이 및 상기 조절외관부와 상기 조절미세결합부의 사이에 구비되어 상기 조절외관부의 상하 높이를 조절하는 조절높이부를 더 포함하며, 상기 조절높이부는 상기 조절외관부의 내부에 삽입되며, 외관을 형성하는 조절높이본체부, 상기 조절높이본체부에 결합되며 상하로 이동가능하도록 구비되는 조절높이이동부, 상기 조절높이본체부의 일측에 구비되어 상기 조절높이이동부에 동력을 제공하는 조절높이동력부 및 상기 조절높이이동부를 감싸도록 배치되어 상기 조절높이이동부를 보호하는 조절높이보호부를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예들에 따른 블리스터 포장장치는 성형부, 밀봉부 및 커팅부에 결합되는 자동 위치조절부를 통해 성형부, 밀봉부 및 커팅부의 위치를 자동으로 조절할 수 있다.
구체적으로, 외관을 형성하는 포장본체부, 상기 포장본체부에 구비되며, 피가공물을 성형하는 성형부, 상기 성형부와 이격 배치되며, 피가공물을 밀봉하는 밀봉부, 상기 밀봉부와 이격 배치되며, 피가공물의 밀봉된 부분을 제거하는 커팅부 및 상기 성형부와 상기 포장본체부 사이, 상기 밀봉부와 상기 포장본체부 사이 및 상기 커팅부와 상기 포장본체부 사이 각각에 배치되어 상기 성형부, 상기 밀봉부 및 상기 커팅부의 위치를 조절하는 자동 위치조절부를 포함할 수 있다.
상기 자동 위치조절부는 상기 성형부, 상기 밀봉부 또는 상기 커팅부가 안착되어 결합되는 가공안착부, 상기 가공안착부가 안착되며, 이동가능하도록 구비되는 조절본체부, 상기 조절본체부가 결합되며 상기 조절본체부를 전후방향으로 이동시키도록 구비되는 전후조절이동부, 상기 전후조절이동부가 회전하도록 동력을 제공하는 조절동력부, 상기 전후조절이동부와 상기 조절동력부를 고정하는 조절고정부, 상기 조절본체부의 양단부에 구비되어 상기 조절본체부의 이동을 가이드하는 조절가이드부, 상기 조절가이드부의 이동경로를 제공하는 조절레일부, 상기 전후조절이동부와 이격 배치되며 상기 조절본체부와 결합되고, 상기 조절본체부를 전후방향으로 이동시키도록 구비되는 미세조정부 및 상기 미세조정부가 회전하도록 동력을 제공하는 미세동력부를 포함할 수 있다.
상기 조절본체부는 상기 조절가이드부에 안착되며, 상기 가공안착부가 결합되는 조절외관부, 상기 조절외관부의 하면에 복수 개로 구비되어 이격 배치되며, 상기 전후조절이동부와 결합되는 조절본체결합부 및 복수 개의 상기 조절본체결합부 사이에 배치되어 상기 전후조절이동부와 결합되는 조절본체보조부를 포함하며, 복수 개의 상기 조절본체결합부와 상기 조절본체보조부는 상호 연결될 수 있다.
또한, 상기 미세조정부와 이격 배치되며, 상기 미세조정부의 이동을 보조하는 미세보조부를 더 포함하며, 상기 미세보조부는 상기 조절외관부의 하면에 결합되며, 상기 미세조정부와 이격 구비되는 미세보조본체부, 상기 미세보조본체부의 단부에 구비되어 상기 미세보조본체부의 이동에 따라 이동하는 미세보조센서부, 상기 미세보조센서부의 위치를 인식하는 미세보조인식부 및 상기 미세보조인식부가 이동가능하도록 경로를 제공하는 미세보조경로부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 성형부, 밀봉부 및 커팅부에 결합되어 성형부, 밀봉부 및 커팅부의 위치를 자동으로 조절할 수 있는 자동 위치조절부를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 위치를 조절함에 있어 정밀도가 향상된 자동 위치조절부를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 성형부, 밀봉부 및 커팅부의 위치를 자동으로 조절할 수 있는 자동 위치조절부를 포함하는 블리스터 포장장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 위치를 조절함에 있어 정밀도가 향상된 자동 위치조절부를 포함하는 블리스터 포장장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 위치조절부의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 위치조절부의 일부 구성을 생략한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 위치조절부의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 미세보조부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조절높이부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 위치조절부를 포함하는 블리스터 포장장치를 나타낸 모식도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 성형부 및 자동 위치조절부를 포함하는 블리스터 포장장치의 사시도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다.
또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 위치조절부의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 위치조절부의 일부 구성을 생략한 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 위치조절부(S)는 가공안착부(1), 조절본체부(2), 전후조절이동부(3), 조절동력부(M1), 조절고정부(4), 조절가이드부(5), 조절레일부(R), 미세조정부(6) 및 미세동력부(M2)를 포함할 수 있다.
가공안착부(1)는 피가공물을 가공하는 가공부(C3,C4,C5)가 안착되어 결합될 수 있다. 가공부(C3,C4,C5)는 후술할 성형부(C3), 밀봉부(C4) 및 커팅부(C5)를 의미하거나 기타 블리스터 포장장치(C)에서 피가공물을 가공하는 구성일 수 있다. 피가공물은 제품과 제품을 포장하는 포장지를 포함할 수 있다.
즉, 가공안착부(1)는 피가공물에 공정을 수행하는 가공부(C3,C4,C5)가 안착되어 결합될 수 있고, 가공안착부(1)의 이동에 따라 이동될 수 있도록 가공부(C3,C4,C5)보다 단면적이 크게 형성되며, 안착이 용이하도록 플레이트 형상으로 구비될 수 있다.
조절본체부(2)는 가공안착부(1)가 안착되며, 이동 가능하도록 구비될 수 있다. 즉, 조절본체부(2)는 가공부(C3,C4,C5)가 가공안착부(1)에 결합되고, 가공안착부(1)가 결합될 수 있고, 가공안착부(1)와 가공부(C3,C4,C5)를 함께 이동시킬 수 있다. 또한, 조절본체부(2)는 가공안착부(1)의 안착이 용이하고 구조적 안전성을 향상시키기 위해 플레이트 형상으로 구비될 수 있다.
전후조절이동부(3)는 조절본체부(2)가 결합되며, 조절본체부(2)를 전후방향으로 이동시키도록 구비될 수 있다. 즉, 전후조절이동부(3)는 회전에 의하여 조절본체부(2)의 위치가 전후방향으로 이동되도록 할 수 있다.
구체적으로, 전후조절이동부(3)는 전후이동본체부(31) 및 전후이동돌출부(33)를 포함할 수 있다. 전후이동본체부(31)는 원통형 형상으로 구비되어 조절본체부(2)가 결합될 수 있고, 전후이동돌출부(33)는 전후이동본체부(31)의 외주면에 복수 개로 돌출 형성되며 원주방향으로 이격 배치될 수 있다.
즉, 전후이동본체부(31)와 전후이동돌출부(33)에 조절본체부(2)가 결합되고, 전후이동본체부(31)와 전후이동돌출부(33)의 회전에 따라 조절본체부(2)가 전후방향으로 이동될 수 있고, 가공안착부(1)와 가공부(C3,C4,C5)의 위치가 함께 조절될 수 있다.
조절동력부(M1)는 전후조절이동부(3)가 회전하도록 동력을 제공할 수 있다. 즉, 조절동력부(M1)는 전후조절이동부(3)의 전방이나 후방에 배치되어 전후조절이동부(3)와 연결될 수 있고, 전후조절이동부(3)가 회전할 수 있는 동력을 제공할 수 있다.
조절고정부(4)는 전후조절이동부(3)와 조절동력부(M1)를 고정할 수 있다. 즉, 조절고정부(4)는 조절동력부(M1)가 안정적으로 전후조절이동부(3)에 동력을 제공하고, 전후조절이동부(3)는 안정적으로 회전하면서 조절본체부(2)를 이동시키도록 할 수 있다.
또한, 전후조절이동부(3)는 조절동력부(M1) 내측에 삽입되어 있고 회전에 따라 조절고정부(4)를 통과하여 전후방향으로 이동하며 조절본체부(2)를 이동시킬 수도 있다.
조절가이드부(5)는 조절본체부(2)의 양단부에 구비되어 조절본체부(2)의 이동을 가이드 할 수 있다. 즉, 조절본체부(2)의 중앙에 전후조절이동부(3)가 배치될 수 있고, 조절본체부(2)의 양단부에 조절가이드부(5)가 배치되어 전후조절이동부(3)의 회전에 따라 조절본체부(2)가 이동할 때 조절본체부(2)의 이동을 가이드 할 수 있다.
즉, 조절가이드부(5)는 조절본체부(2)의 양단부의 이동에 있어 구조적 안전성을 증대시킬 수 있다. 또한, 조절가이드부(5)는 조절본체부(2)의 양단부 각각에 복수 개로 구비되어 조절본체부(2)의 이동을 더 효과적으로 가이드할 수 있다.
조절레일부(R)는 조절가이드부(5)의 이동경로를 제공할 수 있다. 즉, 조절레일부(R)는 조절가이드부(5)가 안착될 수 있고, 이동할 수 있는 경로를 제공하여 조절가이드부(5)가 효과적으로 조절본체부(2)의 이동을 가이드 하도록 할 수 있다.
미세조정부(6)는 전후조절이동부(3)와 이격 배치되며, 조절본체부(2)와 결합되고 조절본체부(2)를 전후방향으로 이동시키도록 구비될 수 있다. 즉, 미세조정부(6)는 전후조절이동부(3)와 함께 조절본체부(2)를 이동시킬 수 있다.
구체적으로, 전후조절이동부(3)는 조절본체부(2)의 개략적이고 전체적인 이동을 진행하고, 미세조정부(6)는 조절본체부(2)의 세부적인 이동을 진행할 수 있다.
즉, 전후조절이동부(3)의 회전을 통해 조절본체부(2)의 큰 이동을 진행할 수 있고, 미세조정부(6)의 회전을 통해 조절본체부(2)의 작은 이동을 진행하여 조절본체부(2)의 정밀한 위치 조정을 할 수 있다. 즉, 전후조절이동부(3)는 조절본체부(2)의 거시이동을 진행할 수 있고, 미세조정부(6)는 조절본체부(2)의 미세 이동을 진행할 수 있다.
미세조정부(6)는 전후조절이동부(3)와 동일한 구조로 구비되되, 조절본체부(2)의 정밀한 위치조정을 위하여 전후조절이동부(3)보다 직경이 작게 구비될 수 있다. 미세조정부(6)의 직경은 전후조절이동부(3)의 직경의 0.4 내지 0.6으로 구비되어 조절본체부(2)의 정밀한 위치조정을 수행할 수 있다. 구체적으로, 미세조정부(6)의 직경은 전후조절이동부(3)의 직경의 0.455로 구비되어 조절본체부(2)의 더 정밀한 위치조정을 수행할 수 있다.
미세동력부(M2)는 미세조정부(6)가 회전하도록 동력을 제공할 수 있다. 즉, 미세동력부(M2)는 조절동력부(M1)와 이격 배치되며, 미세조정부(6)의 회전을 위한 동력을 제공하며, 미세조정부(6)가 전후조절이동부(3)보다 작은 크기로 구비됨에 따라 미세조정부(6)도 조절동력부(M1)보다 작은 크기로 구비되어 미세조정부(6)의 회전을 원활히 수행하면서 공간활용 효율도 증대시킬 수 있다.
한편, 조절본체부(2)는 조절외관부(21), 조절본체결합부(22) 및 조절본체보조부(23)를 포함할 수 있다. 조절외관부(21)는 조절가이드부(5)에 안착되며, 가공안착부(1)가 결합될 수 있다.
즉, 조절외관부(21)는 외관을 형성하며, 플레이트 형상으로 구비되어 가공안착부(1)를 안정적으로 고정할 수 있으며, 전후조절이동부(3), 미세조정부(6) 및 조절가이드부(5)에 의해 안정적으로 전후방향으로 이동될 수 있다.
조절본체결합부(22)는 조절외관부(21)의 하면에 복수 개로 구비되어 이격 배치되며, 전후조절이동부(3)와 결합될 수 있다. 즉, 조절본체결합부(22)는 조절외관부(21)와 전후조절이동부(3)를 연결하여 전후조절이동부(3)의 회전에 따라 조절외관부(21)가 전후방향으로 이동되도록 할 수 있다. 예컨대, 전후조절이동부(3)가 시계방향으로 회전하면 조절외관부(21)가 전방으로 이동할 수 있고, 전후조절이동부(3)가 반시계방향으로 회전하면 조절외관부(21)가 후방으로 이동할 수 있다.
구체적으로, 조절본체결합부(22)는 외곽부가 상측에서 하측으로 갈수록 단면적이 감소되도록 구비되어 조절외관부(21)를 효과적으로 지지할 수 있으며, 중앙부가 전후방향으로 돌출되어 전후조절이동부(3)와 안정적으로 결합될 수 있다.
조절본체보조부(23)는 복수 개의 조절본체결합부(22) 사이에 배치되어 가공부(C3,C4,C5) 및 전후조절이동부(3)와 결합될 수 있다. 즉, 조절본체보조부(23)는 가공부(C3,C4,C5)와 전후조절이동부(3)를 연결시켜 가공부(C3,C4,C5) 자체가 전후조절이동부(3)에 의해 전후방향으로 이동되도록 할 수 있어 가공부(C3,C4,C5)가 가공안착부(1), 조절본체부(2)의 이동뿐만 아니라 스스로 이동되도록 하여 전체적이 이동이 원활하도록 할 수 있다.
또한, 조절본체보조부(23)는 상측에서 하측으로 단면적이 일정하도록 연장될 수 있어 조절본체보조부(23)가 통과하는 조절외관부(21)의 관통부와의 접촉이 최대한 방지되어 구조적 안전성이 증대될 수 있다.
또한, 복수 개의 조절본체결합부(22)와 조절본체보조부(23)는 상호 연결될 수 있다. 이에 따라, 조절본체보조부(23)의 구조적 안전성이 증대될 수 있고, 조절본체보조부(23)와 조절본체결합부(22)가 함께 이동하여 가공부(C3,C4,C5)의 전후방향 위치조절의 용이성이 극대화 될 수 있다. 또한, 조절본체보조부(23)는 중앙이 전후방향으로 돌출되어 조절본체결합부(22)와 더 용이하게 연결될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 위치조절부의 정면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 미세보조부를 나타낸 도면이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 위치조절부(S)는 미세보조부(7)를 더 포함할 수 있다.
미세보조부(7)는 미세조정부(6)와 이격 배치되며, 미세조정부(6)의 이동을 보조할 수 있다. 구체적으로, 미세보조부(7)는 미세보조본체부(71), 미세보조센서부(72), 미세보조인식부(73), 미세보조인식부(73) 및 미세보조경로부(74)를 포함할 수 있다.
미세보조본체부(71)는 조절외관부(21)의 하면에 결합되며, 미세조정부(6)와 이격구비될 수 있다. 구체적으로, 미세보조본체부(71)는 조절외관부(21)의 하면에서 조절외관부(21)와 수직으로 연장되다가 조절외관부(21)와 나란하게 연장되어 단부가 포장본체부(C1)의 외측에 배치될 수 있다. 즉, 미세보조본체부(71)는 전후조절이동부(3) 및 미세조정부(6)와 접촉이 방지되도록 연장되며 공간활용을 극대화할 수 있다.
미세보조센서부(72)는 미세보조본체부(71)의 단부에 구비되어 미세보조본체부(71)의 이동에 따라 이동할 수 있다. 즉, 미세보조센서부(72)는 미세보조본체부(71)의 단부에서 하측으로 연장될 수 있다.
미세보조인식부(73)는 미세보조센서부(72)의 위치를 인식할 수 있다. 즉, 미세보조인식부(73)는 포장본체부(C1)의 외측에 배치되어 미세보조센서부(72)의 위치를 인식할 수 있어 조절외관부(21)의 위치를 정확하게 파악할 수 있다. 이에 따라, 위치조정이 필요한 가공부(C3,C4,C5)의 위치를 정확히 파악할 수 있다.
미세보조경로부(74)는 미세보조인식부(73)가 이동 가능하도록 경로를 제공할 수 있다. 즉, 미세보조경로부(74)는 포장본체부(C1)의 외측에 배치되어 미세보조인식부(73)가 안정적으로 이동되도록 할 수 있다.
즉, 미세보조인식부(73)는 미세보조경로부(74)를 이동하여 조절외관부(21)가 이동되어야 할 위치를 먼저 설정할 수 있고, 조절외관부(21)는 전후조절이동부(3)와 미세조정부(6)를 통해 이동하며, 미세보조센서부(72)가 미세보조인식부(73)에 인식되도록 할 수 있으며, 미세보조센서부(72)가 미세보조인식부(73)에 인식되면 전후조절이동부(3)와 미세조정부(6)가 정지하여 조절외관부(21)의 위치가 고정될 수 있다.
또한, 미세보조부(7)는 미세보조지지부(75) 및 미세보조가이드부(76)를 포함할 수 있다. 미세보조지지부(75)는 포장본체부(C1)의 내측에 배치되어 미세보조본체부(71)와 포장본체부(C1)를 상호 지지하여 미세보조본체부(71)의 이동을 안정적으로 보조할 수 있다.
미세보조가이드부(76)는 포장본체부(C1)의 외측에 배치되어 미세보조본체부(71) 및 미세보조센서부(72)가 안정적으로 이동할 수 있도록 가이드 할 수 있다. 즉, 미세보조가이드부(76)는 포장본체부(C1)의 외측에 결합되어 미세보조본체부(71) 및 미세보조센서부(72)가 경로를 이탈하는 것을 방지하고 외부의 충격으로부터 보호할 수 있다.
한편, 미세보조인식부(73)는 미세인식본체부(731), 미세인식삽입부(732), 미세인식마감부(733) 및 미세인식감출부(734)를 포함할 수 있다. 미세인식본체부(731)는 외관을 형성할 수 있고, 미세보조경로부(74)에 결합될 수 있다.
미세인식삽입부(732)는 미세인식본체부(731)의 중앙에서 돌출 형성되어 미세보조경로부(74)에 삽입 결합될 수 있다. 즉, 미세인식삽입부(732)는 미세인식본체부(731)의 경로에 따라 이동하여 미세보조부(7) 전체의 위치를 이동시킬 수 있다.
미세인식마감부(733)는 미세인식본체부(731)의 단부에서 돌출 형성되어 미세인식삽입부(732)와 사이에 미세보조경로부(74)가 배치될 수 있다. 즉, 미세인식마감부(733)는 미세인식삽입부(732)와 사이에 공간이 형성되고 사이에 미세보조경로부(74)가 배치되어 전체적인 구조적 안전성을 증대시킬 수 있다.
또한, 미세인식마감부(733)는 미세인식본체부(731)의 상단부에만 돌출 형성되어 구조적 안전성을 확보하며 미세보조경로부(74)와의 마찰을 줄여 미세보조부(7)의 이동을 원활히 하도록 할 수 있다. 또한, 미세인식마감부(733)는 후술할 미세인식감출부(734)의 구조적 안전성도 확보할 수 있다.
미세인식감출부(734)는 미세인식마감부(733)의 상측에 구비되며, 복수 개로 돌출 형성되어 사이에 미세보조센서부(72)가 통과하여 미세보조센서부(72)를 인식할 수 있다. 즉, 미세인식감출부(734)는 미세보조센서부(72)를 인식하여 전후조절이동부(3)와 미세조정부(6)의 작동을 제어할 수 있다.
또한, 미세인식감출부(734)는 미세보조센서부(72)의 인식을 전기적 신호나 레이저로 할 수 있으며, 미세보조센서부(72)의 인식 정확성을 향상시키기 위해 접촉에 의한 기계적 접촉부를 통해 미세보조센서부(72)를 인식할 수 있다.
한편, 조절본체부(2)는 조절미세결합부(24)를 포함할 수 있다. 조절미세결합부(24)는 조절외관부(21)의 하면에 구비되며, 조절본체결합부(22) 및 조절본체보조부(23)와 이격 배치되고, 미세조정부(6)와 결합될 수 있다.
즉, 조절미세결합부(24)는 조절외관부(21)와 미세조정부(6)를 연결하여 미세조정부(6)의 회전에 따라 조절외관부(21)가 전후방향으로 이동되도록 하여 조절외관부(21)의 미세 위치조절을 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조절높이부를 나타낸 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 위치조절부(S)는 조절높이부(8)를 포함할 수 있다.
조절높이부(8)는 조절외관부(21)와 조절본체결합부(22)의 사이, 가공부(C3,C4,C5)와 조절본체보조부(23)의 사이, 조절외관부(21)와 조절가이드부(5)의 사이 및 조절외관부(21)와 조절미세결합부(24)의 사이에 구비되어 조절외관부(21)의 상하 높이를 조절할 수 있다. 즉, 전후조절이동부(3)와 미세조정부(6)가 조절본체부(2)의 전후방향 위치를 조절할 수 있고, 조절높이부(8)가 조절본체부(2)의 상하방향 위치를 조절할 수 있다.
구체적으로, 조절높이부(8)는 조절높이본체부(81), 조절높이이동부(82), 조절높이동력부(83), 조절높이보호부(84) 및 조절높이끼움부(85)를 포함할 수 있다. 조절높이본체부(81)는 조절외관부(21)의 내부에 삽입되며, 외관을 형성할 수 있다.
조절높이이동부(82)는 조절높이본체부(81)에 결합되며 상하로 이동가능하도록 구비될 수 있다. 즉, 조절높이본체부(81)의 위치가 고정될 수 있고, 조절높이이동부(82)는 조절높이본체부(81)를 일부가 삽입되어 이동됨에 따라 안정적인 이동을 수행할 수 있다.
조절높이동력부(83)는 조절높이본체부(81)의 일측에 구비되어 조절높이이동부(82)에 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 조절높이동력부(83)는 조절높이본체부(81)의 동일 평면에 배치되어 조절외관부(21)의 내부에 효율적으로 배치되며, 조절높이이동부(82)의 상하이동에 필요한 동력을 제공할 수 있다.
조절높이보호부(84)는 조절높이이동부(82)를 감싸도록 배치되어 조절높이이동부(82)를 보호할 수 있다. 즉, 조절높이보호부(84)는 조절외관부(21)의 내부에 배치되며, 조절높이이동부(82)를 외부의 충격으로부터 보호하며 이동경로를 제공할 수 있다.
조절높이끼움부(85)는 조절외관부(21)와 조절본체결합부(22)의 사이, 가공부(C3,C4,C5)와 조절본체보조부(23)의 사이, 조절외관부(21)와 조절가이드부(5)의 사이 및 조절외관부(21)와 조절미세결합부(24)의 사이에 배치되어 조절높이이동부(82)를 감싸도록 구비될 수 있다.
즉, 조절높이끼움부(85)는 조절높이이동부(82)에 의해 조절외관부(21)의 위치가 상측으로 이동된 경우 조절높이이동부(82)가 외부로 노출되는 것을 방지할 수 있고, 조절높이이동부(82)와 함께 조절외관부(21)를 지지하여 구조적 안전성을 증대시킬 수 있다. 또한, 조절높이끼움부(85)는 탄성재질로 구비되어 조절외관부(21)를 더 효과적으로 지지하며 외부의 충격으로부터 효율적으로 보호할 수 있다.
또한, 조절높이끼움부(85)는 조절높이보호부(84)의 두께의 4.5 내지 5.5로 구비될 수 있다. 즉, 조절높이보호부(84)는 조절외관부(21)의 내부에 배치되어 최소한의 부피로 조절높이이동부(82)를 보호하고 경로를 안내할 수 있고, 조절높이끼움부(85)는 외측에 배치됨에 따라 조절높이이동부(82)를 외부의 충격으로부터 더 효과적으로 보호할 수 있다.
구체적으로, 조절높이끼움부(85)는 조절높이보호부(84)의 두께의 4.7 내지 5.2로 구비될 수 있다. 즉, 조절높이보호부(84)는 조절외관부(21)의 내부에 배치되어 최소한의 부피로 조절높이이동부(82)를 효율적으로 보호하고 효율적으로 경로를 안내할 수 있고, 조절높이끼움부(85)는 외측에 배치됨에 따라 조절높이이동부(82)를 외부의 충격으로부터 보다 더 효과적으로 보호할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 위치조절부를 포함하는 블리스터 포장장치를 나타낸 모식도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 성형부 및 자동 위치조절부를 포함하는 블리스터 포장장치의 사시도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 블리스터 포장장치(C)는 투입부(C2), 포장본체부(C1), 성형부(C3), 밀봉부(C4), 커팅부(C5) 및 자동 위치조절부(S)를 포함할 수 있다.
투입부(C2)는 피가공물과 포장용지가 투입될 수 있다. 포장본체부(C1)는 외관을 형성할 수 있다. 즉, 포장본체부(C1)는 성형부(C3), 밀봉부(C4), 커팅부(C5) 및 자동 위치조절부(S)가 배치되며, 피가공물의 블리스터 포장이 진행될 수 있다.
성형부(C3)는 포장본체부(C1)에 구비되며 피가공물을 성형할 수 있다. 즉, 성형부(C3)는 제품에 따라 다양한 형상의 포장 형상을 만들 수 있고 제품이 포장 형상에 삽입될 수 있다. 밀봉부(C4)는 성형부(C3)와 이격 배치되며, 피가공물을 밀봉할 수 있다. 커팅부(C5)는 밀봉부(C4)와 이격 배치되며, 피가공물의 밀봉된 부분을 제거할 수 있다. 즉, 피가공물은 성형부(C3), 밀봉부(C4) 및 커팅부(C5)에 의해 블리스터 포장이 완료되어 시중에 판매될 수 있다.
자동 위치조절부(S)는 성형부(C3)와 포장본체부(C1) 사이, 밀봉부(C4)와 포장본체부(C1) 사이, 커팅부(C5)와 포장본체부(C1) 사이 각각에 배치되어 성형부(C3), 밀봉부(C4) 및 커팅부(C5)의 위치를 조절할 수 있다. 구체적으로, 자동 위치조절부(S)는 성형부(C3), 밀봉부(C4) 및 커팅부(C5)의 전후방향 위치 및 상하방향 위치를 자동으로 조절할 수 있다. 자동 위치조절부(S)의 설명은 자세히 상술한 바 이하 자세한 설명은 생략한다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
S: 자동 위치조절부 C: 블리스터 포장장치
1: 가공안착부 2: 조절본체부
3: 전후조절이동부 4: 조절고정부
5: 조절가이드부 6: 미세조정부
7: 미세보조부 8: 높이조절부
M1: 조절동력부 M2: 미세동력부
C1: 포장본체부 C2: 투입부
C3: 성형부 C4: 밀봉부
C5: 커팅부 R: 조절레일부

Claims (7)

  1. 피가공물을 가공하는 가공부가 안착되어 결합되는 가공안착부;
    상기 가공안착부가 안착되며, 이동가능하도록 구비되는 조절본체부;
    상기 조절본체부가 결합되며 상기 조절본체부를 전후방향으로 이동시키도록 구비되는 전후조절이동부;
    상기 전후조절이동부가 회전하도록 동력을 제공하는 조절동력부;
    상기 전후조절이동부와 상기 조절동력부를 고정하는 조절고정부;
    상기 조절본체부의 양단부에 구비되어 상기 조절본체부의 이동을 가이드하는 조절가이드부;
    상기 조절가이드부의 이동경로를 제공하는 조절레일부;
    상기 전후조절이동부와 이격 배치되며 상기 조절본체부와 결합되고, 상기 조절본체부를 전후방향으로 이동시키도록 구비되는 미세조정부; 및
    상기 미세조정부가 회전하도록 동력을 제공하는 미세동력부;를 포함하고,
    상기 조절본체부는
    상기 조절가이드부에 안착되며, 상기 가공안착부가 결합되는 조절외관부;
    상기 조절외관부의 하면에 복수 개로 구비되어 이격 배치되며, 상기 전후조절이동부와 결합되는 조절본체결합부; 및
    복수 개의 상기 조절본체결합부 사이에 배치되어 상기 가공부 및 상기 전후조절이동부와 결합되는 조절본체보조부;를 포함하며,
    복수 개의 상기 조절본체결합부와 상기 조절본체보조부는 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 위치조절부.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 미세조정부와 이격 배치되며, 상기 미세조정부의 이동을 보조하는 미세보조부;를 더 포함하며,
    상기 미세보조부는
    상기 조절외관부의 하면에 결합되며, 상기 미세조정부와 이격 구비되는 미세보조본체부;
    상기 미세보조본체부의 단부에 구비되어 상기 미세보조본체부의 이동에 따라 이동하는 미세보조센서부;
    상기 미세보조센서부의 위치를 인식하는 미세보조인식부; 및
    상기 미세보조인식부가 이동가능하도록 경로를 제공하는 미세보조경로부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 위치조절부.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 미세보조인식부는
    외관을 형성하는 미세인식본체부;
    상기 미세인식본체부의 중앙에서 돌출 형성되어 상기 미세보조경로부에 삽입 결합되는 미세인식삽입부;
    상기 미세인식본체부의 단부에서 돌출 형성되어 상기 미세인식삽입부와 사이에 상기 미세보조경로부가 배치되는 미세인식마감부; 및
    상기 미세인식마감부의 상측에 구비되며, 복수 개로 돌출 형성되어 사이에 상기 미세보조센서부가 통과하여 상기 미세보조센서부를 인식하는 미세인식감출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 위치조절부.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 조절본체부는
    상기 조절외관부의 하면에 구비되며, 상기 조절본체결합부 및 상기 조절본체보조부와 이격 배치되고, 상기 미세조정부와 결합되는 조절미세결합부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 위치조절부.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 조절외관부와 상기 조절본체결합부의 사이, 상기 가공부와 상기 조절본체보조부의 사이, 상기 조절외관부와 상기 조절가이드부의 사이 및 상기 조절외관부와 상기 조절미세결합부의 사이에 구비되어 상기 조절외관부의 상하 높이를 조절하는 조절높이부;를 더 포함하며,
    상기 조절높이부는
    상기 조절외관부의 내부에 삽입되며, 외관을 형성하는 조절높이본체부;
    상기 조절높이본체부에 결합되며 상하로 이동가능하도록 구비되는 조절높이이동부;
    상기 조절높이본체부의 일측에 구비되어 상기 조절높이이동부에 동력을 제공하는 조절높이동력부; 및
    상기 조절높이이동부를 감싸도록 배치되어 상기 조절높이이동부를 보호하는 조절높이보호부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 위치조절부.
  6. 외관을 형성하는 포장본체부;
    상기 포장본체부에 구비되며, 피가공물을 성형하는 성형부;
    상기 성형부와 이격 배치되며, 피가공물을 밀봉하는 밀봉부;
    상기 밀봉부와 이격 배치되며, 피가공물의 밀봉된 부분을 제거하는 커팅부; 및
    상기 성형부와 상기 포장본체부 사이, 상기 밀봉부와 상기 포장본체부 사이 및 상기 커팅부와 상기 포장본체부 사이 각각에 배치되어 상기 성형부, 상기 밀봉부 및 상기 커팅부의 위치를 조절하는 자동 위치조절부;를 포함하며,
    상기 자동 위치조절부는
    상기 성형부, 상기 밀봉부 또는 상기 커팅부가 안착되어 결합되는 가공안착부;
    상기 가공안착부가 안착되며, 이동가능하도록 구비되는 조절본체부;
    상기 조절본체부가 결합되며 상기 조절본체부를 전후방향으로 이동시키도록 구비되는 전후조절이동부;
    상기 전후조절이동부가 회전하도록 동력을 제공하는 조절동력부;
    상기 전후조절이동부와 상기 조절동력부를 고정하는 조절고정부;
    상기 조절본체부의 양단부에 구비되어 상기 조절본체부의 이동을 가이드하는 조절가이드부;
    상기 조절가이드부의 이동경로를 제공하는 조절레일부;
    상기 전후조절이동부와 이격 배치되며 상기 조절본체부와 결합되고, 상기 조절본체부를 전후방향으로 이동시키도록 구비되는 미세조정부; 및
    상기 미세조정부가 회전하도록 동력을 제공하는 미세동력부;를 포함하고,
    상기 조절본체부는
    상기 조절가이드부에 안착되며, 상기 가공안착부가 결합되는 조절외관부;
    상기 조절외관부의 하면에 복수 개로 구비되어 이격 배치되며, 상기 전후조절이동부와 결합되는 조절본체결합부; 및
    복수 개의 상기 조절본체결합부 사이에 배치되어 상기 전후조절이동부와 결합되는 조절본체보조부;를 포함하며,
    복수 개의 상기 조절본체결합부와 상기 조절본체보조부는 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 미세조정부와 이격 배치되며, 상기 미세조정부의 이동을 보조하는 미세보조부;를 더 포함하며,
    상기 미세보조부는
    상기 조절외관부의 하면에 결합되며, 상기 미세조정부와 이격 구비되는 미세보조본체부;
    상기 미세보조본체부의 단부에 구비되어 상기 미세보조본체부의 이동에 따라 이동하는 미세보조센서부;
    상기 미세보조센서부의 위치를 인식하는 미세보조인식부; 및
    상기 미세보조인식부가 이동가능하도록 경로를 제공하는 미세보조경로부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장장치.
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