JP6901115B2 - 連動システム - Google Patents

Description

本発明は、帯状フイルムに所定事項を印字するプリンタと、印字された帯状フイルムを蓋付きトレイ等に巻き付けて包装する帯掛け包装機とを備えたシステムに関する。

弁当や惣菜等を収納する蓋付きトレイは、その外周に帯状フイルムが巻かれることがある。そのときに使用される装置は、帯掛け包装機と言われるもので、商品の外周に帯状フイルムを自動的に巻き付けて包装するものである。こうした装置は、多くのメーカが開発しているが、その中でもプリンタを帯掛け包装機に組み込んで、帯状フイルムに品名や値段等を印字するものとしては、下記特許文献１に記載のものが知られている。

この特許文献１に記載のものは、印字のときは、帯掛け包装機のフィードローラが帯状フイルムから離反し、それに代わって、プリンタのプラテンローラが帯状フイルムを搬送しながら印字していく。印字が終了すると、プラテンローラが帯状フイルムから離反し、それに代わって、再びフィードローラが帯状フイルムを搬送するようになっている。またこの特許文献１では、印字位置情報が予め登録されており、印字に際しては、その印字位置情報に基づいて、帯状フイルムの所定位置に所定事項が印字されるようになっている。したがって、特許文献１の装置では、帯状フイルムに対する印字品質は、一定に保たれていると考えられる。

しかし、メーカの異なるプリンタと帯掛け包装機とを合体させた装置では、帯掛け包装機のフィードローラが帯状フイルムを搬送しながら、その搬送に追従するようにプリンタが印字していくので、印字品質が一定に保てない問題がある。それは、印字中にプリンタ自体が帯状フイルムの搬送を制御することができないからである。また帯掛け包装機が、設定された帯状フイルムの長さに応じて、その搬送速度を変更するからである。

このように、プリンタが搬送される帯状フイルムに追従せざるを得ない場合の問題に対しては、下記特許文献２が一定の解決手段を教示している。この特許文献２では、速度が変化するフイルムにロータリーエンコーダを接触させてフイルムの搬送速度を検出し、検出した搬送速度に同期させて印字ヘッドからの出力をコントロールするようにしている。この構成によれば、速度が変化するフイルムに印字タイミングを同期させることができるから、印字品質は、ある程度向上させることはできる。

特許第４６０００２６号公報 特許第３７２０４１０号公報

しかし、特許文献２では、印字位置の制御については言及していないので、そのままでは利用できない問題がある。特に品名や値段等を帯状フイルムに印字する場合には、それらの印字位置は、被包装物の内容物が見える支障のない位置に設定されているので、プリンタにとっては、帯状フイルムに対する印字位置の制御が重要なポイントになる。

本発明は、この問題に取り組んだもので、印字中に帯状フイルムを搬送することができないプリンタであっても、その帯状フイルムに高品質な印字ができる新たな連動システムと、そのシステムで使用するプリンタ並びに帯掛け包装機を提供することを課題とする。

本発明に係る連動システムは、レジマークが付された帯状フイルムを商品の外周に巻き掛ける帯掛け包装機と、前記帯掛け包装機によって搬送される前記帯状フイルムに印字ヘッドでもって所定事項を印字するプリンタとの連動システムであって、
前記プリンタは、前記レジマークの検出位置から前記印字ヘッドが印字領域を出た直後の前記帯状フイルムの停止位置までの送り量を前記帯掛け包装機に伝達する伝達部を有し、
前記帯掛け包装機は、前記プリンタから伝達された前記送り量を記憶し、前記レジマークが検出された時点からの前記帯状フイルムの搬送量が、記憶した前記送り量に到達した時点で前記帯状フイルムの搬送を停止させる監視部を有することを特徴とする。

図１は、本発明の解決原理を説明するためのモデル図である。この図において、帯状フイルム１には、一定間隔Ｌで事前印刷されたレジマークＭが付与されている。帯掛け包装機は、この帯状フイルム１を矢印方向Ｆに一定間隔Ｌだけ搬送しては停止するようになっている。したがって、ここでは、この一定間隔Ｌの間欠送りを１ピッチと称している。

帯掛け包装機は、この間欠送りを繰り返し、プリンタは、帯状フイルム１が搬送されている間に所定の印字領域に所定事項を印字していく。その場合の一定間隔Ｌと、その中の印字領域は、フォーマットとしてプリンタに設定登録されている。そして、プリンタによる印字が終了すると、その直後に帯掛け包装機は、帯状フイルムを停止させる。このときの帯状フイルムの停止位置は、印字ヘッドＨが図１の印字領域Ｒ１を抜け出た直後の位置に設定されている。

図１では、実線で示した印字ヘッドＨの前縁が印字ライン２となり、その印字ライン２で印字する領域を印字領域Ｒ１、Ｒ２とし、その領域を一点鎖線で囲んでいる。したがって、帯状フイルム１が停止したときの印字ライン２の位置から次の印字領域Ｒ２に至るまでの距離は、図１ではＬ１となる。

プリンタには、帯状フイルム１の１ピッチ分の送り長さＬと、レジマークＭが検出される位置から次の印字領域Ｒ１に至るまでの送り長さＬ２と、各印字領域Ｒ１、Ｒ２の送り長さＬ３とがフォーマットとして設定登録されている。また、印字終了後にオーバーランさせる送り長さＬ４は、デフォルトとして設定登録されている。プリンタは、これらの情報を使って図１の距離Ｌ５を求め、その距離Ｌ５に前記距離Ｌ２を加算して、前述の距離Ｌ１を求める。プリンタは、求めた距離Ｌ１を帯掛け包装機に伝達するが、そのタイミングは、印字領域を含む１ピッチ中のフォーマットが変わる度に、新たな距離Ｌ１を求めて帯掛け包装機に伝達する。
なお、プリンタには、印字ヘッドが上下動可能に構成され、印字のときに印字ヘッドが下降して帯状フイルムを押さえながら印字していくタイプがある。そのタイプのプリンタを使用する場合は、印字ヘッドの下降に要する時間だけ印字開始時期が遅れるので、その遅れ時間の搬送量だけ前記距離Ｌ１から減算して帯掛け包装機に伝達しておく。これにより、印字可能信号を受けてから印字ヘッドが下降しても、所定の印字領域の先頭ラインから書き始めることができる。

帯掛け包装機は、停止させた帯状フイルム１の搬送を開始すると、その時点から帯状フイルム１の搬送量を監視していき、その搬送量が前述の距離Ｌ１に到達すると、帯掛け包装機は、プリンタに対して印字可能信号を伝達する。プリンタは、それを合図に帯状フイルム１に所定事項を印字していく。この連動により、印字中の帯状フイルムの搬送がコントロールできないプリンタであっても、所定の印字領域に所定事項を印字していくことができる。
なお、印字ライン２が印字領域を出た後も距離Ｌ４だけオーバーランさせるのは、帯状フイルムを所定位置で停止させたときに、後述のレジマーク検出位置とそれを検出するセンサの位置とが接近すると、検出動作が不安的になることがあるので、安全を見込んでその距離Ｌ４を、例えば０〜１０ｍｍの範囲で適宜に設定したものである。

ところで、プリンタが印字している間は、帯状フイルム１の搬送速度は一定であることが望ましい。しかし、帯掛け包装機は、設定された運転能力（回数／分）と、必要とする帯状フイルムの１ピッチ分の送り長さＬとに基づいて、帯状フイルム１の搬送速度を変える場合があるので、それに伴って印字中の搬送速度が変更されると、プリンタとしては、対応が難しくなる。そこで、プリンタが印字していない間、すなわち、帯状フイルムの搬送開始から印字を開始するまでの送り量をできるだけ長くとり、その間に、帯掛け包装機による搬送速度の変更を自由に許可する。しかし、帯状フイルム１の次の印字領域Ｒ２が印字ライン２に到達する直前には、変更した搬送速度を印字可能な一定速度に戻すように帯掛け包装機と事前に取り決めておく。そうすれば、プリンタは、常に一定速度で印字することができるから、印字品質を一定に保つことができる。また、帯掛け包装機にとっても、速度変更が許された時間帯の速度変化量を大きく取ることができるから、ユーザの要求仕様を満たすことができる。

そこで、本発明に係る連動システムでは、帯状フイルムに付されたレジマークを検出するセンサを備えている。
前記プリンタは、前記センサによるレジマーク検出位置から前記印字ヘッドが印字領域を出た直後の停止位置までの送り量を、前記帯状フイルムを停止させるための搬送量として、帯掛け包装機に伝達する伝達部を有し、
帯掛け包装機は、前記センサがレジマークを検出した時点からの帯状フイルムの搬送量を監視する監視部と、前記プリンタから伝達された情報として、前記レジマークの検出位置から前記プリンタの印字ヘッドが印字領域を出た直後の停止位置までの送り量を記憶する記憶部と、を有し、
前記監視部は、前記搬送量が前記送り量に到達した時点で前記帯状フイルムの搬送を停止する。

図２は、この連動システムの解決原理を説明するためのモデル図である。この図２において、レジマークＭを検出するセンサＳは、帯状フイルム１の搬送経路の適宜な位置に設置されている。したがって、このセンサＳのレジマーク検出位置から、プリンタの印字ヘッドＨに至るまでの搬送距離Ｌ６は、それらの配置位置から求めることができ、プリンタには、その距離Ｌ６が固定値として設定登録されている。

そして、搬送開始から次の印字領域に至るまでの距離をできるだけ長くとるためには、図１に示すように、印字ヘッドＨの印字ライン２が印字領域Ｒ１を出た直後に帯状フイルム１を止め、その位置から帯状フイルム１の搬送を再開するようにすれば、印字ライン２が次の印字領域Ｒ２に到達するまでの搬送距離を最長にすることができる。そこで、印字ライン２が印字領域Ｒ１を抜け出た直後の図１の位置で帯状フイルム１を停止させるために、図２の位置関係から、センサＳがレジマークＭ０を検出した時点から印字ヘッドＨが印字領域Ｒ１を抜け出た直後の位置までの送り量Ｌ７を求める。その送り量Ｌ７は、帯状フイルム１の１ピッチ分の送り長さＬと、前述の送り量Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４との加算値から固定値として登録された前記距離Ｌ６を減算することによって求めることができる。

そうして求めた送り量Ｌ７は、事前に帯掛け包装機に伝達しておく。帯掛け包装機は、帯状フイルム１の搬送を開始すると、印字ライン２が次の印字領域に到達するまでの搬送量を監視する。それと並行して、センサＳがレジマークＭを検出した時点から帯状フイルム１の搬送量も監視していき、その搬送量が送り量Ｌ７に到達した時点で帯状フイルム１の搬送を停止する。これにより、印字ヘッドＨが印字領域Ｒ１を抜け出た直後の位置で帯状フイルム１が停止するから、次の１ピッチ分の送りは、その位置から再開されることになる。したがって、帯掛け包装機にとっては、次の印字開始までの送り量が最長となるから、その間に帯状フイルム１の搬送速度を自由に変更することが可能になる。

また、帯状フイルム１の搬送開始後は、レジマークＭが検出された時点からの送り量でもって帯状フイルム１の停止位置が制御されるから、速度変更によって帯状フイルムの送り量が多少ばらついても、帯状フイルムの停止時には、それまでのばらつきが補正され、次回の搬送量Ｌ１の送りには影響が出ないようになっている。

また、レジマーク検出からフイルム停止までの距離Ｌ７が短い場合は、動作が不安定となる。レジマーク間隔の異なる複数フイルムを切り替えて使う場合には、Ｌ７が短くなってしまう位置関係にレジマークを配置せざるをえない状況になる場合がある。この課題を解決するため、複数レジマークセンサを配置する方法が考えられるが、どちらのセンサを使うかをユーザに選ばせるのは難しい。そうした場合には、センサ距離Ｌ７の最小可能距離を設定可能とする。この最小可能距離になった場合には、もう一方のセンサを使用するように自動で切り替える仕組みを設ける。切り替えタイミングでユーザに通知するようにしてもよい。これにより、複数センサをユーザが選択するという煩雑な操作を回避することが可能となり、使い勝手が向上する。

また、以上の場合であっても、帯状フイルムの速度変化量が大きい場合には、連動のタイミングが多少ずれることも予想される。この場合には、前記プリンタは、印字中であることを示す信号を前記帯掛け包装機に伝達し、
前記帯掛け包装機の監視部は、監視中の前記搬送量が前述の送り量Ｌ７に到達した時点で前記信号がＯＮ状態である場合は、エラーとして停止させる、あるいは、前記信号がＯＦＦ状態になるまで前記帯状フイルムの停止を遅らせる。これにより、不測の事態を回避することができる。

以上から、本発明に係る連動システムは、商品の外周に帯状フイルムを巻き掛ける帯掛け包装機と、その帯掛け包装機によって搬送される帯状フイルムに印字ヘッドでもって所定事項を印字するプリンタとを備え、
前記プリンタは、所定の停止位置から次の印字領域に至るまでの距離を記憶する第１記憶部と、記憶した前記距離を前記帯掛け包装機に伝達するとともに、前記帯掛け包装機から印字可能信号を受け取る第１伝達部と、前記印字可能信号を受け取ると前記印字ヘッドに所定事項を印字させる制御部とを備える。
また、前記帯掛け包装機は、前記プリンタから伝達された前記距離を記憶する第２記憶部と、前記帯状フイルムの搬送開始からその搬送量を監視し、監視した搬送量が前記第２記憶部に記憶した前記距離に達したか否かを判断する監視部と、該監視部からの前記距離に到達したとの判断に基づいて前記プリンタに前記印字可能信号を伝達する第２伝達部とを備えている。

ここで、所定の停止位置は、図１に示す印字ヘッドＨが印字領域Ｒ１を抜け出た直後の位置である。この位置は、商品毎にあるいはフォーマットが異なる帯状フイルム毎に設定登録されているから、この停止位置に基づいて、図１の印字ヘッドＨの停止位置から次の印字領域Ｒ２に至るまでの距離Ｌ１を求め、それを第１記憶部に記憶しておく。あるいは求めた距離Ｌ１を商品毎に第１記憶部に記憶しておく。

第１伝達部は、プリンタ側に設けられた帯掛け包装機との通信手段であり、第２伝達部は、帯掛け包装機側に設けられたプリンタとの通信手段である。これらの通信手段を介してプリンタと帯掛け包装機は、それぞれ連動するようになっている。具体的には、運転開始前に伝達する搬送量Ｌ１や送り量Ｌ７は、例えばＲＳ−２３２Ｃ等のシリアル通信規格を介して伝達し、運転中の印字可能信号は、周辺機器を制御する信号線、この場合には、帯掛け包装機とプリンタとの間に接続した信号線を介して印字可能かどうかを伝達するようにしている。

したがって、プリンタが前記距離Ｌ１を帯掛け包装機に伝達すると、帯掛け包装機は、それを第２記憶部に記憶しておく。そして、帯掛け包装機が所定位置で停止させた帯状フイルムの搬送を開始すると、その時点から搬送量を監視していき、その搬送量が記憶した距離Ｌ１に到達した時点でプリンタに印字可能信号を伝達する。プリンタは、それを合図に搬送中の帯状フイルムに所定事項を印字していく。

また、プリンタの前記第１記憶部は、前記センサによるレジマーク検出位置から前記印字ヘッドが印字領域を出た直後の停止位置までの送り量を記憶し、前記第１伝達部は、記憶した前記送り量を帯掛け包装機に伝達する。
一方、帯掛け包装機の前記第２記憶部は、伝達された前記送り量を記憶し、前記監視部は、前記センサによるレジマーク検出時点から前記帯状フイルムの搬送量を監視し、その搬送量が前記送り量に到達した時点で前記帯状フイルムを停止させる。

これにより、帯状フイルムは、レジマークＭが検出された時点からの送り量Ｌ７でもって停止されるから、速度変更によって帯状フイルムの送り量が多少ばらついても、帯状フイルムの停止時には、それまでのばらつきが補正されて、次回の搬送量Ｌ１の送りには影響が出ないようになっている。

また、本発明に係る連動システムは、さらに前記プリンタの第１伝達部は、印字中であることを示す信号を前記帯掛け包装機に伝達し、前記帯掛け包装機の監視部は、監視した搬送量が前述の送り量Ｌ７に到達した時点で前記信号がＯＮ状態である場合は、エラーとして停止させる。あるいは、前記信号がＯＦＦ状態になるまで前記帯状フイルムの停止を遅らせる。これにより、不測の事態を回避することができる。

本発明によれば、印字中の帯状フイルムの搬送がコントロールできないプリンタであっても、プリンタから帯掛け包装機に、帯状フイルムの停止位置から次の印字領域に至るまでの距離を事前に伝達しておき、帯掛け包装機は、帯状フイルムの搬送開始からその搬送量を監視し、その搬送量が前記距離に達すれば、プリンタに対して印字可能信号を伝達するから、プリンタは、それを合図に印字するだけで、所定の印字領域に所定事項を印字していくことができる。また、帯状フイルムは、レジマーク検出位置から所定の停止位置までの送り量でもって停止されるから、それまでの送り量が多少ばらついても、帯状フイルムを停止させときは、常に正しい位置で停止させることができる。したがって、繰り返し印字する場合でも、プリンタは、常に所定の印字領域に所定事項を印字していくことができる。

本発明に係る第１の連動方法の解決原理を説明するためのモデル図。 本発明に係る第２の連動方法の解決原理を説明するためのモデル図。 本発明に係る連動システムの一実施形態の構成図。 上記実施形態の機能ブロック図。 上記実施形態に係るプリンタの動作フローチャート。 上記実施形態に係る帯掛け包装機の動作フローチャート。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る連動システムの一実施形態とその連動方法を説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図３において、一実施形態に係る連動システム１００は、商品Ｐの外周に帯状フイルム１を巻き掛ける帯掛け包装機１０と、その帯掛け包装機１０によって搬送される帯状フイルム１に印字ヘッドＨでもって所定事項を印字するプリンタ２０とを備えたものである。

＜帯掛け包装機の構成＞
帯掛け包装機１０は、食品等が収容された蓋付きトレイ等の商品Ｐに帯状のフイルムを巻き付けた後、それらのフイルムを接合して帯掛けにする装置である。

この帯掛け包装機１０は、商品搬送ユニット３と、上下のフイルム供給ユニット４と、帯掛けユニット５と、制御ユニット６（図４参照）とを備え、その後段には、必要に応じて図示しないヒータコンベヤが接続される。

商品搬送ユニット３は、前段の導入コンベヤ３１と、それに続く中間コンベヤ３２と、帯掛けされた商品Ｐ１を排出する排出コンベヤ３３とを有する。導入コンベヤ３１は、図示しない上流のコンベヤに並べられた商品Ｐを帯掛け包装機１０に順次搬入するコンベヤである。中間コンベヤ３２は、先行する商品Ｐ１との間隔を所定に保ちながら後続の商品Ｐを帯掛けユニット５に搬入するコンベヤである。排出コンベヤ３３は、帯掛けされた商品Ｐ１を下流のヒータコンベヤに搬出するコンベヤである。これらのコンベヤ３１〜３３は、商品Ｐの幅より幅広のベルトコンベヤで構成されている。

フイルム供給ユニット４は、帯掛けユニット５に帯状フイルム１を供給する装置であって、商品搬送ユニット３の上段と下段とに分かれて配置されているが、帯掛けユニット５において、上下の帯状フイルム１が接合されて一本に接続される。したがって、上下に接続されたフイルムは、商品Ｐの進行を妨げるように、帯掛けユニット５の搬入口に供給される。

上段のフイルム供給ユニット４は、フイルムロール４１と、そこから繰り出される帯状フイルム１をプリンタ２０に供給する供給部４２と、印字済の帯状フイルム１を一時的に蓄えておくダンサーローラ部４３とを備えている。このダンサーローラ部４３には、フイルムロール４１から帯状フイルム１を繰り出す駆動ローラ４４と、ダンサーローラ部４３に蓄えられた印字済の帯状フイルム１を帯掛けユニット５に供給する駆動ローラ４５とが備えられ、これらの駆動ローラ４４、４５にはエンコーダが取り付けられ、その出力パルスをカウントすることによって帯状フイルム１の搬送量が検出されるようになっている。また、上流の駆動ローラ４４は、ダンサーローラ部４３に蓄えられた帯状フイルム１が少なくなると駆動され、下流の駆動ローラ４５は、商品Ｐが帯掛け包装されるときに駆動されるようになっている。また、ダンサーローラ部４３の入り口には、レジマークＭを検出するセンサＳが設けられ、このセンサＳの検出信号に基づいて帯状フイルム１の繰り出しが停止制御されるようになっている。さらに、ダンサーローラ部４３の出口にも、レジマークセンサＳ０が設けられ、このセンサＳ０の検出信号に基づいて、印字済の帯状フイルム１が１ピッチ分だけ帯掛けユニット５へ供給されるようになっている。

なお、ここで使用される帯状フイルム１は、ヒートシールが可能な透明フイルムであって、そこには一定間隔ＬでレジマークＭ（図１参照）が印刷されている。このレジマークＭの間隔Ｌは、商品Ｐに巻き付けるときの長さに応じて複数種類用意されている。

下段のフイルム供給ユニット４は、帯状のフイルム１ａが巻かれたフイルムロール４７と、そこからフイルム１ａを繰り出して帯掛けユニット５に供給する繰り出し部４８とを備えている。繰り出し部４８は、フイルム１ａを繰り出して一定のテンションに保持する駆動ローラ４９を備えている。

この下段のフイルム供給ユニット４では、ヒートシールが可能で、商品Ｐの巻き締めも可能なシュリンクフイルム１ａが使用される。このシュリンクフイルムには、レジマークは付されておらず、必要な長さ分だけ繰り出されるようになっている。したがって、このシュリンクフイルム１ａを使用するときは、下流側にフイルム１ａをシュリンクさせるためのヒータコンベヤが接続される。

帯掛けユニット５は、上下に繋がったフイルム１、１ａを商品Ｐで押しながら侵入させた後、上下のローラ５１でフイルム１、１ａを商品Ｐの外周に沿わせながら絞り込み、続いて上下のヒートシール部５２でフイルム１、１ａを貼り合わせるようになっている。そのため、これらのローラ５１とヒートシール部５２は、上下方向に近接離反するように構成されている。またヒートシール部５２で貼り合されたフイルム１、１ａは、図示しないナイフで切断されて、上下に接合されたフイルム１、１ａから商品Ｐ１が切り離されるようになっている。したがって、包装された商品Ｐ１が帯掛けユニット５から排出されるときには、上下のフイルム１、１ａは、互いに接合された状態で帯掛けユニット５の搬入口に留まるようになっている。

これらのユニット３〜５は、図４に示す制御ユニット６の監視部６４で制御される。この監視部６４は、コンピュータで構成され、そこには、帯掛け包装機１０を操作するための操作パネル６１と、レジマークＭを検出するセンサ６２が接続されている。さらにプリンタ２０と、第２伝達部６５を介して通信可能に接続されている。

＜プリンタの構成＞
プリンタ２０は、帯掛け包装機１０に対して着脱可能に取り付けられている。このプリンタ２０は、熱転写式のサーマルプリンタであって、印字ヘッドＨと、その印字ヘッドＨを帯状フイルム１に当接離反させる駆動ユニット２１と、インクリボン２２を印字ヘッドＨと帯状フイルム１との間に供給して搬送するリボン供給ユニット２３と、印字ヘッドＨと対向するプラテンローラ２４と、ロータリーエンコーダ２５とを備えている。

印字ヘッドＨは、加熱素子に通電してインクリボン２２のインクを帯状フイルム１に転写するサーマル式の印字ヘッドである。駆動ユニット２１は、非印字中に、搬送される帯状フイルム１から印字ヘッドＨを浮かせておき、帯掛け包装機１０から印字可能信号が伝達されると、印字ヘッドＨを帯状フイルム１に押し当てる。それと同時にリボン供給ユニット２３が駆動されて、インクリボン２２は、帯状フイルム１と等速で搬送される。

プラテンローラ２４は、自由に回転するフリーローラで構成されている。また、ロータリーエンコーダ２５は、運転中に帯状フイルム１と接して、その搬送速度と、停止の有無を検出するようになっている。

図４は、図３の連動システムの機能ブロック図を示す。この図において、プリンタ２０は、前記印字ヘッドＨ、駆動ユニット２１、ロータリーエンコーダ２５の他に、第１記憶部２６、第１伝達部２７、タッチパネル２９を備え、これらは制御部２８に接続されている。

制御部２８は、マイクロコンピュータで構成され、プリンタ２０としての印字動作の他に、記憶されたプログラムを実行することにより、帯状フイルム１の１ピッチ分の送り長さＬと、レジマークＭの検出位置から次の印字領域Ｒ１に至るまでの送り長さＬ２と、各印字領域Ｒ１、Ｒ２の送り長さＬ３と、印字終了後のオーバーランさせる送り長さＬ４とを使って図１の距離Ｌ５を求め、その距離Ｌ５に距離Ｌ２を加算して所定の停止位置から次の印字領域に至るまでの図１の距離Ｌ１を求める。さらに、制御部２８は、センサＳがレジマークＭ０を検出した時点から印字ヘッドＨが印字領域Ｒ１を抜け出た直後の位置までの送り量Ｌ７を求める。こうして求めた距離Ｌ１と送り量Ｌ７は、第１伝達部２７を介して帯掛け包装機１０に伝達される。

第１記憶部２６には、商品毎にあるいは使用する帯状フイルム毎に、隣接するレジマークＭ間のフォーマットが記憶されている。すなわち、図１に示す帯状フイルム１の１ピッチ分の送り長さＬと、レジマークＭの検出ラインから次の印字領域Ｒ１に至るまでの送り長さＬ２と、各印字領域Ｒ１、Ｒ２の送り長さＬ３とがフォーマットとして記憶され、印字終了後にオーバーランさせる送り長さＬ４は、デフォルトとして記憶されている。
また、この第１記憶部２６には、商品Ｐの品名、原材料、消費期限、価格、バーコード情報等の商品情報が商品毎に記憶され、印字に際しては、これらの情報が第１記憶部２６から読み出されて印字ヘッドＨに出力されるようになっている。

第１伝達部２７は、ＲＳ−２３２Ｃ等の通信規格を備えた通信手段や、周辺機器を制御するための信号線で構成されている。そして、前述の距離Ｌ１と送り量Ｌ７は、シリアル通信によって帯掛け包装機１０に送信され、帯掛け包装機１０からプリンタ２０に伝達する印字可能信号は、信号線を介して伝達される。この信号線は、例えば電圧のハイ、ロウの切り替えで、プリンタ２０に印字可能であることを示すもので、シリアル通信に比べて伝達の遅れを無視することができる。また、別な信号線を使って、プリンタ２０から帯掛け包装機１０に対して、印字中であることを示す信号も伝達されている。

タッチパネル２９からは、第１記憶部２６に記憶させる商品情報や印字情報、帯状フイルム１のフォーマット情報が入力される。また、タッチパネル２９を使って帯掛け包装機１０に装着した帯状フイルム１を指定すると、指定された帯状フイルム１に関する情報が第１伝達部２７を介して帯掛け包装機１０に伝達される。これにより、プリンタ２０と帯掛け包装機１０の双方で同じ帯状フイルム１に関する情報が共有される。

一方、帯掛け包装機１０の制御ユニット６には、前述の各ユニット３〜５と、操作パネル６１、センサ６２の他に、第２記憶部６３、監視部６４、第２伝達部６５が備えられている。なお、図４では、駆動ローラ４４、４５に取り付けられたエンコーダからの出力パルス（帯状フイルムの搬送量）は、フイルム供給ユニット４に含まれているとして、ここでは省略している。

第２記憶部６３には、種類やサイズの異なる帯状フイルム毎の包装条件（例えば、１ピッチ間の搬送距離Ｌやシール温度、運転速度等）と、プリンタ２０から伝達された前述の距離Ｌ１と送り量Ｌ７とが記憶されている。

監視部６４は、コンピュータで構成され、各ユニット３〜５を制御する他、記憶されたプログラムを実行することにより、帯状フイルム１の搬送開始からその搬送量を監視し、監視した搬送量が前述の距離Ｌ１に達したか否かを判断する。その距離Ｌ１に到達したと判断すると、第２伝達部６５を介してプリンタ２０に印字可能信号を伝達する。
また、監視部６４は、センサＳによるレジマーク検出時点から帯状フイルム１の搬送量を監視し、監視した搬送量が前述の送り量Ｌ７に到達した時点で帯状フイルム１を停止させる。
さらに、監視部６４は、監視した搬送量が前述の送り量Ｌ７に到達した時点で、プリンタ２０から伝達された印字中信号がＯＮ状態である場合は、エラーとして停止させる。あるいは、印字中を知らせる信号がＯＦＦ状態になるまで帯状フイルム１の停止を遅らせる制御を行う。ここで、レジマーク検出からフイルム停止までの距離Ｌ７が短い場合は、動作が不安定となる。レジマーク間隔の異なる複数フイルムを切り替えて使う場合には、Ｌ７が短くなってしまう位置関係にレジマーク配置せざるをえない状況になるので、複数のレジマークセンサを配置し、Ｌ７センサの距離の最小可能距離を設定可能とする。この最小可能距離になった場合には、もう一方のセンサを使用するように自動で切り替える仕組みを設ける。

第２伝達部６５は、第１伝達部２７と同様に、ＲＳ−２３２Ｃ等の通信規格を備えた通信手段と、周辺機器を制御するための信号線で構成されており、帯掛け包装機１０からプリンタへは、印字可能信号が信号線を介して伝達される。

＜連動システムの動作＞
次に、帯掛け包装機１０とプリンタ２０との連動について、図５、図６のフローチャートを参照しながら説明する。
なお、帯掛け包装機１０に帯状フイルム１を装着するときは、上下のフイルム１、１ａを空送りして帯掛けユニット５の搬入口で上下のフイルム１、１ａを接合させておく。したがって、以下の説明では、これらのフイルム１、１ａは、すでに上下に接合されているとして説明する。

図５は、プリンタ２０の基本動作を示し、図６は、帯掛け包装機１０の基本動作を示す。これらの図において、プリンタ２０のタッチパネル２９から、使用する帯状フイルム１の種類とその発行枚数を入力する。するとプリンタ２０の制御部２８は、それに対応するフォーマット情報を第１記憶部２６から読み出すとともに、帯状フイルム１の種類とその発行枚数を、第１伝達部２７を介して帯掛け包装機１０に伝達する（ステップＳ１）。

図６において、帯掛け包装機１０は、伝達された情報に基づいて各ユニット３〜５に包装条件を設定する（ステップＳ１０）。もちろん、帯掛け包装機１０の操作パネル６１からも発行枚数を入力することは可能であり、その場合には、帯掛け包装機１０からプリンタ２０に、設定された発行枚数を伝達しておく。

図５に戻って、続いて制御部２８は、第１記憶部２６から読み出したフォーマット情報に基づいて前述の距離Ｌ１と送り量Ｌ７を求め、それを帯掛け包装機１０に伝達する（ステップＳ２）。

それを受け取った帯掛け包装機１０は、前記距離Ｌ１と送り量Ｌ７を第２記憶部６３に記憶し、続いて、図６のステップＳ１１において、ダンサーローラ部４３に印字済フイルムが満杯であるか否かを確認する。運転直後は、満杯ではないので、ステップＳ１２で帯状フイルム１の搬送を開始してステップＳ１６に移行する。このとき、下段のフイルム１ａは、停止したままである。

図５に戻って、次にプリンタ２０の制御部２８は、指定された発行枚数の印字が終了したか否かを確認し（ステップＳ３）、終了していなければ、ロータリーエンコーダ２５の出力に基づいて帯状フイルム１が搬送されているか否かをチェックする（ステップＳ４）。搬送されていなければ、ステップＳ３に戻り、搬送されていれば、次のステップＳ５で印字可能信号が伝達されたか否かをチェックする。伝達されていなければ、ステップＳ３に戻って以上の処理を繰り返す。

一方、帯掛け包装機１０の監視部６４は、図６のステップＳ１６に移行すると、動き始めた帯状フイルム１の搬送量をカウントし、続いてそのカウント値が、記憶した距離Ｌ１に到達したか否かをチェックする（ステップＳ１７）。到達していれば、プリンタ２０に対し、直ちに印字可能信号を伝達する（ステップＳ１８）。

一方、プリンタ２０の制御部２８は、図５のステップＳ３〜Ｓ５の処理を繰り返しながら印字可能信号をチェックしており、印字可能信号が確認されれば、次のステップＳ６で帯状フイルム１に印字を開始する。

一方、帯状包装機１０は、印字可能信号を伝達した後は、搬送中の帯状フイルム１からレジマークＭが検出されたか否かを繰り返しチェックし（ステップＳ１９）、レジマークＭが検出されれば、帯状フイルム１の送り量をカウントしながら（ステップＳ２０）、そのカウント値が記憶された送り量Ｌ７に到達したか否かを繰り返しチェックする（ステップＳ２１）。そして、送り量Ｌ７に到達すれば、その時点で帯状フイルム１の搬送を停止し（ステップＳ２２）、続いて指定枚数分の印字が終了したか否かを確認する（ステップＳ２３）。運転開始直後は、指定枚数分の印字は終了していないので、再び、ステップＳ１１の処理に戻る。

こうした処理を繰り返してダンサーローラ部４３に印字済フイルムが満杯になれば、ステップＳ１３で帯状フイルム１を停止させて待機する。そして、図示しないセンサによって商品搬送ユニット３によって搬送される商品Ｐが検出されると、停止中のフイルム１、１ａの搬送と帯掛け包装とを実行していく（ステップＳ１５）。

それによって帯状フイルム１が搬送されると、監視部６４は、再びステップＳ１６に移行して、帯状フイルム１の搬送量をカウントしていく。こうした処理を実行することにより、帯掛け包装動作と印字動作が繰り返され、その印字回数が所定数に達すると、プリンタ２０の一連の動作は終了する。また、帯掛け包装機１０は、ダンサーローラ部４３に蓄えられた印字済の帯状フイルム１が無くなるまで、帯掛け包装動作を繰り返す。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、その他の構成も採用可能である。例えば、以上の実施形態では、帯掛け包装機１０が帯状フイルムの搬送開始時から印字可能信号をプリンタ２０に伝達するまでの間は、帯状フイルムの搬送速度を自由に変えられるとしたが、ユーザが設定した運転速度やフイルム長さによっては、印字可能信号をプリンタ２０に伝達するまでに、印字可能な速度まで戻すことができない場合もある。そうした場合は、帯掛け包装機１０が、プリンタ２０から送られた距離Ｌ１に基づいて、印字可能な速度まで変更された搬送速度を戻すことができるかどうかを事前に確認し、戻すことができない場合は、警報を発して、ユーザに設定値の変更を促すような態様も採用可能である。

また、帯掛け包装機において、帯状フイルムの搬送開始からそれを停止させるまでの距離を事前に求め、求めた距離でもって印字領域がずれるか否かも事前に判断し、ずれるようであれば、警報を発して、ユーザに注意を促すような態様も採用可能である。

Ｐ 商品
１ 帯状フイルム
１０ 帯掛け包装機
２０ プリンタ
Ｒ１ 印字領域
Ｌ１ 距離
Ｈ 印字ヘッド
Ｍ レジマーク
Ｓ センサ
Ｌ７ 送り量
２６ 第１記憶部
２７ 第1伝達部
２８ 制御部
６３ 第２記憶部
６４ 監視部
６５ 第２伝達部
１００ 連動システム

Claims (4)

1. レジマークが付された帯状フイルムを商品の外周に巻き掛ける帯掛け包装機と、 前記帯掛け包装機によって搬送される前記帯状フイルムに印字ヘッドでもって所定事項を印字するプリンタとの連動システムであって、
   前記プリンタは、前記レジマークの検出位置から前記印字ヘッドが印字領域を出た直後の前記帯状フイルムの停止位置までの送り量を前記帯掛け包装機に伝達する伝達部を有し、
   前記帯掛け包装機は、前記プリンタから伝達された前記送り量を記憶し、前記レジマークが検出された時点からの前記帯状フイルムの搬送量が、記憶した前記送り量に到達した時点で前記帯状フイルムの搬送を停止させる監視部を有する、連動システム。
2. 商品の外周に巻き掛ける帯状フイルムに付されたレジマークの検出位置からの搬送量に基づいて、前記帯状フイルムを停止させる帯掛け包装機と交信して、前記帯状フイルムに対し、印字ヘッドでもって所定事項を印字していくプリンタであって、
   前記プリンタは、前記レジマークの検出位置から前記印字ヘッドが印字領域を出た直後の停止位置までの送り量を、前記帯状フイルムを停止させるための搬送量として、前記帯掛け包装機に伝達する伝達部を有する、プリンタ。
3. プリンタによって所定事項が印字される、レジマークが付された帯状フイルムを商品の外周に巻き掛ける帯掛け包装機であって、
   前記レジマークを検出した時点からの前記帯状フイルムの搬送量を監視する監視部と、
   前記プリンタから伝達された情報として、前記レジマークの検出位置から前記プリンタの印字ヘッドが印字領域を出た直後の停止位置までの送り量を記憶する記憶部と、を有し、
   前記監視部は、前記搬送量が、前記送り量に到達した時点で前記帯状フイルムを停止させる、帯掛け包装機。
4. 前記プリンタは、印字中であることを示す信号を前記帯掛け包装機に伝達し、
   前記帯掛け包装機の前記監視部は、監視中の前記搬送量が前記送り量に到達した時点で印字中を示す前記信号がＯＮ状態である場合は、エラーとして停止させる、或いは、前記信号がＯＦＦ状態になるまで前記帯状フイルムの停止を遅らせることを特徴とする請求項１に記載の連動システム。

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