JP2018122875A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクリボンの使用量を減らすことができる包装装置を提供する。【解決手段】包装対象物に関連する情報を印刷部によって実際に包材２に印刷する実印刷範囲２９１は、印刷部による包材２への印刷が可能な一包装分の印刷可能範囲２９よりも包材の搬送方向ＤＲの寸法が小さい。印刷部は、印刷データ１１０に基づいて、包装対象物に関連する情報を包材に印刷し、この印刷に伴って、実印刷範囲２９１における包材の搬送方向ＤＲの寸法以上で、かつ、印刷可能範囲２９における包材の搬送方向の寸法未満ＤＲの所定距離だけ、インクリボンを搬送する。【選択図】図７

Description

本発明は、包装対象物を包材内に包装する包装装置に関する。

従来の薬剤分包装置は、分包紙を搬送経路に沿って送りながら、分包紙に薬剤を供給するとともに、分包紙をヒートシールする。これによって薬剤が収納された分包袋を形成する。分包紙の搬送経路には、プリンタが設けられる。プリンタは、分包紙に薬剤を供給する位置に対して、分包紙の搬送方向の上流に位置する。プリンタは、分包紙に情報を印刷する。薬剤分包装置に係る従来の技術は、たとえば、特開２０００−２０３５４１号公報（特許文献１）に開示されている。

特開２０００−２０３５４１号公報

薬剤分包装置では、分包紙の全体に情報が印刷されることはなく、印刷データを印刷可能な印刷可能範囲の前後に余白が存在する。また、印刷可能範囲の一部に、印刷データが印刷されない領域が存在する場合もある。インクリボンを用いて印刷する薬剤分包装置において、分包紙の搬送量に合わせてインクリボンを搬送すると、印刷に使用された後のインクリボンと印刷に使用されていないインクリボンとの両方が搬送され、インクリボンを無駄に消費してしまう。

本発明の目的は、インクリボンの使用量を減らすことができる包装装置を提供することである。

本発明に係る包装装置は、包装部と、印刷部と、制御部とを備えている。包装部は、長尺シート状の包材を包材の長手方向に搬送し、包材を用いて、包装対象物を一包装分ずつ包装する。印刷部は、インクリボンをインクリボンの長手方向に搬送し、インクリボンを用いて、包装対象物に関連する情報を、包装部によって搬送される包材に一包装分ずつ印刷する。制御部は、包装部および印刷部を制御する。インクリボンの搬送方向と包材の搬送方向とは、互いに平行である。制御部は、実印刷範囲分の印刷データを作成する。実印刷範囲は、包装対象物に関連する情報を印刷部によって実際に包材に印刷する範囲であって、印刷部による包材への印刷が可能な一包装分の印刷可能範囲よりも包材の搬送方向の寸法が小さい範囲である。印刷部は、印刷データに基づいて、包装対象物に関連する情報を包材に印刷し、この印刷に伴って、インクリボンを、実印刷範囲における包材の搬送方向の寸法以上で、かつ、印刷可能範囲における包材の搬送方向の寸法未満の所定距離だけ搬送する。

上記の包装装置において、包装部は、包材を間欠的に搬送する。印刷部は、印刷ヘッドを備えている。印刷部は、包装部による包材の搬送が停止されている間に、印刷ヘッドを、インクリボンを介して包材に圧接させた状態で、実印刷範囲において包材の搬送方向またはその反対方向に移動させながら、印刷ヘッドによってインクリボンのインクを包材に転写することで、包装対象物に関連する情報を包材に印刷する。印刷部は、包装部によって包材が搬送されている間に、印刷ヘッドを包材から離隔させた状態で、インクリボンを所定距離だけ搬送する。

上記の包装装置において、印刷部は、包装部による包材の搬送が停止されている間に、印刷ヘッドを、印刷可能範囲における包材の搬送方向の一端から他端まで移動させ、このとき、実印刷範囲では、印刷ヘッドを、インクリボンを介して包材に圧接させた状態とし、印刷可能範囲のうち実印刷範囲を除く空白範囲では、印刷ヘッドを包材から離隔させた状態とする。印刷部は、包装部によって包材が搬送されている間に、印刷ヘッドを、包材から離隔させた状態で、印刷可能範囲における包材の搬送方向の他端から一端まで移動させる。

上記の包装装置において、印刷部は、印刷ヘッドを、印刷可能範囲における包材の搬送方向の一端から他端まで移動させるときに、印刷ヘッドが実印刷範囲から空白範囲に移動すると、印刷ヘッドの移動を維持しつつ、印刷ヘッドを包材から離隔させる。

上記の包装装置において、実印刷範囲における包材の搬送方向の一端は、印刷可能範囲における包材の搬送方向の一端に一致する。

本発明の包装装置によると、インクリボンの使用量を減らすことができる。

実施形態に係る包装装置の概略構成図である。 図１に示す包装装置における、薬剤供給部および収容部形成部の概略斜視図である。 図１に示す包装装置における、印刷部の概略構成図である。 実施形態に係る包装装置の電気的構成を示すブロック図である。 包材に設定される印刷可能範囲の例を示す模式図である。 印刷データを生成する処理の流れを示すフローチャートである。 印刷可能範囲内における印刷データの配置の例を示す模式図である。 印刷データを印刷する処理の流れを示すフローチャートである。 印刷ヘッドを下流端へ移動した状態を示す模式図である。 印刷ヘッドを圧接した状態を示す模式図である。 印刷ヘッドを移動した状態を示す模式図である。 印刷ヘッドを離隔した状態を示す模式図である。 印刷ヘッドを上流端へ移動した状態を示す模式図である。 印刷ヘッドを上流端へ移動した状態を示す他の模式図である。 印刷ヘッドを復帰した状態を示す模式図である。 インクリボンの搬送について説明する模式図である。

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。

＜包装装置１の構成＞
図１は、実施形態に係る包装装置１の概略構成図である。

包装装置１は、包装対象物を包装するために用いられる。包装対象物は、薬剤であり、具体的には固形の薬剤である。固形の薬剤としては、散剤、顆粒剤、錠剤、丸剤およびカプセル剤などが挙げられる。包装対象物は、固形の薬剤に限られない。包装対象物は、半固形の薬剤であってもよく、または、液状の薬剤であってもよい。

包装装置１は、処方箋に基づいて薬剤を包装するための薬剤包装装置である。処方箋は、医師が患者に交付するものである。処方箋には、患者情報および薬剤情報が記載されている。患者情報は、患者の氏名および年齢を含む。薬剤情報は、薬名、分量、用法および用量を含む。このような処方箋に基づいて薬剤を１回の服用分ずつ包装するために、包装装置１が用いられる。

包装装置１は、包材搬送部８を備えている。包材搬送部８は、包材２に駆動力を作用し、包材２を搬送する。包材２は、長尺シート状である。包材２は、この包材２の長手方向に搬送される。包材２は、包材ロール３から送り出される。包材ロール３は、包材２がロール状に巻回されたものである。図１中の矢印は、包材２の搬送方向ＤＲを示す。以下、包材２の搬送方向ＤＲを単に「搬送方向ＤＲ」という。搬送方向ＤＲの上流（包材ロール３に近い側）を単に「上流」という。搬送方向ＤＲの下流（包材ロール３から離れる側）を単に「下流」という。

包装装置１は、印刷部４と、薬剤供給部５と、収容部形成部６と、をさらに備えている。搬送方向ＤＲの上流から下流に向けて、印刷部４、薬剤供給部５、収容部形成部６の順に並んでいる。印刷部４は、包材搬送部８によって搬送される包材２に、所定の情報を印刷する。所定の情報は、薬剤に関連する情報である。薬剤供給部５は、包材搬送部８によって搬送される包材２に、薬剤を供給する。薬剤は、処方箋に基づいて１回の服用分ずつ供給される。収容部形成部６は、包材搬送部８によって搬送される包材２を用いて、収容部を形成する。収容部には、薬剤が収容される。収容部形成部６は、薬剤供給部５から薬剤が供給された後に、包材２を熱融着して、薬剤が内部に収容された包装物を形成する。

包装装置１は、ミシン目形成部７をさらに備えている。ミシン目形成部７は、収容部形成部６に設けられている。ミシン目形成部７は、包材搬送部８によって搬送される包材２に、搬送方向ＤＲに直交する方向に延びるミシン目を形成する。ミシン目は、複数の細孔が包材２の短手方向に連続して並んだものである。

このような包装装置１では、収容部形成部６とミシン目形成部７と包材搬送部８とによって、包装部９が構成されている。

図２は、図１に示す包装装置１における、薬剤供給部５および収容部形成部６の概略斜視図である。

薬剤供給部５が薬剤１００を包材２に供給する薬剤供給位置では、包材２が、この包材２の短手方向の中心線に沿って二つ折りされている。包材２の短手方向両縁部２ａは、包材２の短手方向中央部２ｂよりも上方に位置し、しかも互いに離れている。これによって包材２には、上方に臨む開口２ｃが形成されている。

包材２は、予め二つ折りされていてもよい。この場合、予め二つ折りされた包材２がロール状に巻回された包材ロール３から、二つ折りされた包材２が送り出される。

または包材２は、搬送経路の途中で二つ折りされてもよい。この場合、包材２は、二つ折りされることなく、ロール状に巻回される。このようにして製造された包材ロール３から、包材２が送り出される。包材２を二つ折りするための機構が、薬剤供給位置よりも上流に設けられる。包材ロール３から送り出された包材２は、薬剤供給位置よりも上流で、二つ折りされる。

薬剤供給部５は、図示しない供給部本体と、ホッパ５１とを有している。供給部本体は、薬剤１００を供給する。ホッパ５１は、供給部本体から供給された薬剤１００を包材２に導く。ホッパ５１は、その先端に、薬剤１００を包材２に投入する薬剤投入口５２を有している。薬剤投入口５２は、二つ折りされた包材２の内側に入り込むように配置されている。供給部本体から供給された薬剤１００は、ホッパ５１によって導かれることで、包材２の開口２ｃを通過して、二つ折りされた包材２の内側に入る。

収容部形成部６は、加熱部材６１と、受け部材６２と、加圧モータ６５とを有している。加熱部材６１には、ヒータ６１ａ（後述する図４参照）が内蔵されている。受け部材６２は、加熱部材６１を受ける部材である。加熱部材６１および受け部材６２は、包材２を間に挟んで、対向して配置されている。加圧モータ６５は、加熱部材６１および受け部材６２を駆動する。加圧モータ６５により駆動された加熱部材６１および受け部材６２は、包材２を両側から加圧したり、包材２から離隔したりする。

加熱部材６１および受け部材６２は、各々、略Ｔ字状である。加熱部材６１および受け部材６２は、各々、長手方向部分６３と、短手方向部分６４と、を有している。長手方向部分６３は、Ｔ字の横棒部分を構成しており、包材２の長手方向に延びている。長手方向部分６３は、搬送方向ＤＲに延びている。短手方向部分６４は、Ｔ字の縦棒部分を構成しており、包材２の短手方向に延びている。短手方向部分６４は、搬送方向ＤＲに直交する方向に延びている。加熱部材６１の長手方向部分６３と受け部材６２の長手方向部分６３とは、包材２を間に挟んで、対向して配置されている。加熱部材６１の短手方向部分６４と受け部材６２の短手方向部分６４とは、包材２を間に挟んで、対向して配置されている。

このような収容部形成部６では、加熱部材６１がヒータ６１ａによって加熱される。この状態で、加熱部材６１および受け部材６２が、包材２を両側から加圧する。これによって包材２には、長手方向融着部２３および短手方向融着部２４が形成される。長手方向融着部２３は、加熱部材６１の長手方向部分６３と受け部材６２の長手方向部分６３とに挟まれた包材２の一部分が熱融着することで形成される。長手方向融着部２３は、包材２の開口２ｃを塞ぐ。短手方向融着部２４は、加熱部材６１の短手方向部分６４と受け部材６２の短手方向部分６４とに挟まれた包材２の一部分が熱融着することで形成される。短手方向融着部２４は、包材２の内側を、下流側と上流側とに仕切る。

これにより、二つ折りされた包材２の折り目と、長手方向融着部２３と、搬送方向ＤＲに並ぶ２つの短手方向融着部２４とによって包材２が区画され、包装物２１が形成される。短手方向融着部２４は、包材２の長手方向に隣り合う包装物２１の境界を形成している。包装物２１の内部には、収容部２２が形成されており、薬剤１００は収容部２２内に収容されている。収容部形成部６は、包装対象物である薬剤を、一包装分ずつ包装している。

ミシン目形成部７は、受け部材６２の短手方向部分６４に設けられている。ミシン目形成部７は、受け部材６２の短手方向部分６４の幅方向中央部に位置している。ミシン目形成部７は、包材２の短手方向に延びている。

ミシン目形成部７は、加熱部材６１および受け部材６２が包材２を両側から加圧するときに、包材２に押し付けられる。ミシン目形成部７の刃先が受け部材６２から突出して包材２を厚み方向に貫通することによって、包材２にミシン目２５が形成される。ミシン目形成部７は、加熱部材６１および受け部材６２と同じく加圧モータ６５により駆動されて、受け部材６２に対して相対移動する。ミシン目２５は、短手方向融着部２４の幅方向中央部に形成される。ミシン目２５に沿って包材２を切り裂くことで、隣り合う包装物２１が容易に分離される。

ミシン目形成部７は、受け部材６２に設けられなくてもよい。たとえば、収容部形成部６よりも下流に配置されたミシン目形成部７が、既に形成された短手方向融着部２４の幅方向中央部にミシン目２５を形成する構成としてもよい。

包材搬送部８は、一対の搬送ローラ８１と、包材搬送モータ８２とを有している。一対の搬送ローラ８１は、包材２を間に挟んで、対向して配置されている。包材搬送モータ８２は、一対の搬送ローラ８１を回転駆動する。包材搬送モータ８２が一対の搬送ローラ８１を回転駆動することで、包材２が搬送される。

このような包装部９（図１）では、包材搬送部８が包材２を間欠的に搬送する。包材２の搬送を停止しているときに、加熱部材６１および受け部材６２が、包材２を両側から加圧する。このときに、ミシン目形成部７が包材２に押し付けられる。これによって包材２には、長手方向融着部２３が、包材２の長手方向に連なるように形成され、また短手方向融着部２４が、包材２の長手方向に一定の間隔で形成され、さらにミシン目２５が、包材２の長手方向に一定の間隔で形成される。このようにして包材２の長手方向に、複数の包装物２１が形成される。

包装物２１は、包材２の長手方向に隣り合う短手方向融着部２４の間の部分であり、包材２の長手方向に隣り合うミシン目２５の間の部分である。短手方向融着部２４は、包材２の長手方向に隣り合う包装物２１の境界となる。加熱部材６１の短手方向部分６４と受け部材６２の短手方向部分６４とは、搬送方向ＤＲに並ぶ包装物２１の境界を形成する境界形成部としての機能を有している。

ここでは、搬送方向ＤＲに隣り合う短手方向融着部２４の各々の幅方向中央部間の長さを、搬送方向ＤＲにおける包装物２１の幅Ｗという。幅Ｗは、包材２の長手方向に隣り合うミシン目２５の間の長さを示している。

＜印刷部４の構成＞
図３は、図１に示す包装装置１における、印刷部４の概略構成図である。

印刷部４は、印刷ヘッドであるサーマルヘッド４１を用いて、インクリボン４５のインクを包材２上に熱転写させる。

印刷部４は、サーマルヘッド４１と、プラテンローラ４４と、を有している。サーマルヘッド４１は、複数の発熱素子を有している。プラテンローラ４４は、包材２を支える。サーマルヘッド４１およびプラテンローラ４４は、インクリボン４５および包材２を間に挟んで、対向して配置されている。

印刷部４は、ヘッド接離モータ４２と、ヘッド移動モータ４３とを、さらに有している。ヘッド接離モータ４２は、サーマルヘッド４１を、包材２の厚み方向（図３中の上下方向）に往復移動させ、圧接位置と離隔位置とに移動させる。圧接位置は、サーマルヘッド４１がインクリボン４５および包材２を介してプラテンローラ４４に圧接する位置である。離隔位置は、サーマルヘッド４１がプラテンローラ４４から離隔する位置である。ヘッド移動部であるヘッド移動モータ４３は、サーマルヘッド４１およびプラテンローラ４４を、包材２の搬送方向ＤＲ（図３中の左右方向）に往復移動させる。

印刷部４は、リボン供給軸４６と、リボン巻取軸４７と、ガイドローラ４８，４９と、リボン搬送モータ４７ａと、をさらに有している。リボン供給軸４６は、インクリボン４５を供給する。リボン巻取軸４７は、インクリボン４５を巻き取る。ガイドローラ４８，４９は、リボン供給軸４６とリボン巻取軸４７との間に設けられ、インクリボン４５を案内する。リボン搬送モータ４７ａは、リボン巻取軸４７を回転駆動する。

リボン搬送モータ４７ａがリボン巻取軸４７を回転駆動することで、インクリボン４５がリボン供給軸４６からリボン巻取軸４７に向かって、その長手方向に搬送される。インクリボン４５の搬送方向と包材２の搬送方向ＤＲとは、互いに平行であり、いずれも図３中の左右方向である。

このような印刷部４では、サーマルヘッド４１を圧接位置に移動させる。この状態で、サーマルヘッドを包材２の搬送経路に沿って移動させる。このとき、サーマルヘッドの複数の発熱素子を、選択的に発熱させる。これによって、包装対象物である薬剤１００に関連する所定の情報が、インクリボン４５を用いて包材２に一包装分ずつ印刷される。

＜包装装置１の電気的構成＞
図４は、実施形態に係る包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。図４に示すように、包装装置１は、操作部９１と、全体制御部９０と、を備えている。

操作部９１は、包装装置１を操作する操作者によって操作される。操作者によって操作部９１が操作されることで、包装装置１の包装動作に必要な情報が、全体制御部９０に入力される。包装装置１の包装動作に必要な情報としては、処方箋に基づく処方データおよび種々の設定情報が挙げられる。設定情報としては、包装物２１の幅Ｗの寸法および印刷内容などが挙げられる。包装装置１の包装動作に必要な情報は、外部のコンピュータから全体制御部９０に入力されてもよい。

全体制御部９０は、包装装置１の包装動作に必要な情報に基づいて、包装装置１全体の動作を制御する。全体制御部９０は、薬剤供給部５、包装部９および印刷部４を制御する。

全体制御部９０は、薬剤供給部５に制御信号を送信し、薬剤供給部５が供給すべき薬剤１００の種類および数量を指令する。全体制御部９０は、包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗが所定の値となるように、包装部９に制御信号を送信する。幅Ｗは、たとえば操作部９１を介して入力された値であってもよく、または、薬剤１００の種類および数量に基づいて全体制御部９０が設定した値であってもよい。

包装部９は、包装制御部９６を有している。包装制御部９６は、全体制御部９０からの制御信号に基づいて、ヒータ６１ａ、加圧モータ６５および包材搬送モータ８２を制御する。これらヒータ６１ａ、加圧モータ６５および包材搬送モータ８２が適宜駆動および停止することにより、包材２の包装が行なわれる。

印刷部４は、印刷制御部９４を有している。印刷制御部９４は、全体制御部９０からの制御信号に基づいて、サーマルヘッド４１、ヘッド接離モータ４２、ヘッド移動モータ４３およびリボン搬送モータ４７ａを制御する。サーマルヘッド４１が有する発熱素子、ヘッド接離モータ４２、ヘッド移動モータ４３、およびリボン搬送モータ４７ａが適宜駆動および停止することにより、包材２に薬剤１００に関連する情報が印刷される。

＜印刷可能範囲２９の例＞
図５は、包材２に設定される印刷可能範囲２９の例を示す模式図である。

印刷制御部９４（図４）は、包材２に、図５中に二点鎖線の矩形で示す印刷可能範囲２９を設定する。印刷部４は、印刷可能範囲２９内において、包材２に所定の印刷データを印刷可能である。所定の印刷データは、包装物２１の収容部２２内に収容される薬剤１００に関連する情報を含んでいる。薬剤１００に関連する情報としては、患者の氏名、薬名および用法などが挙げられる。

印刷可能範囲２９は、包装物形成予定部２１ａ内に設定される。包装物形成予定部２１ａは、包材２上に設定される部分であり、１つの包装物２１を構成することが予定されている部分である。包装物形成予定部２１ａは、搬送方向ＤＲに隣り合う境界形成予定部２５ａによって規定される。

図５中に二点鎖線で示す境界形成予定部２５ａは、包材２上に設定される部分であり、搬送方向ＤＲに隣り合う包装物２１の境界が形成されることが予定されている部分である。つまり境界形成予定部２５ａは、短手方向融着部２４の搬送方向ＤＲにおける中央部となることが予定されている部分、またはミシン目形成部７によって形成されるミシン目２５が形成されることが予定されている部分である。搬送方向ＤＲに隣り合う境界形成予定部２５ａの間の距離は、包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗに相当する。

印刷可能範囲２９の周囲には、余白が設けられている。印刷可能範囲２９の上流側には、上流側余白２７が設けられている。上流側余白２７は、包装物形成予定部２１ａにおける上流側の境界形成予定部２５ａから印刷可能範囲２９の上流端２９ａまでの余白である。印刷可能範囲２９の下流側には、下流側余白２８が設けられている。下流側余白２８は、包装物形成予定部２１ａにおける下流側の境界形成予定部２５ａから印刷可能範囲２９の下流端２９ｂまでの余白である。

図５中に示す幅ｗ１は、上流側余白２７の搬送方向ＤＲにおける幅を示し、幅ｗ２は、下流側余白２８の搬送方向ＤＲにおける幅を示している。上流側余白２７の幅ｗ１と下流側余白２８の幅ｗ２とは、同一であってもよく、または、異なっていてもよい。

＜印刷データ１１０の生成＞
図６は、印刷データを生成する処理の流れを示すフローチャートである。

図６に示すように、まずステップＳ１１において、包装装置１に情報を入力する。ステップＳ１１で包装装置１に入力される情報は、包装対象物である薬剤１００に関連する情報であって、薬名、分量、用法および用量を含んでいる。図４を参照して説明した通り、操作者が操作部９１を操作することにより必要な情報を全体制御部９０に入力してもよい。または、外部のコンピュータから全体制御部９０に情報が送信されてもよい。

次にステップＳ１２において、包装物２１の幅Ｗを設定する。ステップＳ１１で入力された情報が包装物２１の幅Ｗに関する情報を含んでいる場合には、その情報に従って、全体制御部９０が包装物２１の幅Ｗを設定する。または、ステップＳ１１で入力された薬剤１００の種類および数量に関する情報に基づいて、全体制御部９０が包装物２１の幅Ｗを設定してもよい。包装物２１の幅Ｗを設定することにより、包材２上に、隣り合う包装物２１の境界となることが予定されている境界形成予定部２５ａの配置が設定される。

次にステップＳ１３において、印刷可能範囲２９を設定する。包装物２１の幅Ｗに応じて、図５に示す上流側余白２７の幅ｗ１と、下流側余白２８の幅ｗ２とが設定される。印刷可能範囲２９の上流端２９ａは、上流側の境界形成予定部２５ａから幅ｗ１だけ下流側の位置に設定される。印刷可能範囲２９の下流端２９ｂは、下流側の境界形成予定部２５ａから幅ｗ２だけ上流側の位置に設定される。全体制御部９０は、搬送方向ＤＲにおいて上流端２９ａと下流端２９ｂとの間の領域に、印刷可能範囲２９を設定する。

包装物２１の搬送方向ＤＲにおける幅Ｗは、変更可能である。全体制御部９０は、包装物２１の幅Ｗに対応して、印刷可能範囲２９を設定する。幅Ｗの異なる複数の包装物２１に対して同一の印刷可能範囲２９が設定されてもよく、この場合、上流側余白２７の幅ｗ１および下流側余白２８の幅ｗ２が包装物２１の幅Ｗによって異なることになる。または、包装物２１の幅Ｗに関わらず上流側余白２７の幅ｗ１および下流側余白２８の幅ｗ２を等しく設定することにより、幅Ｗの異なる複数の包装物２１に対して各々異なる印刷可能範囲２９が設定されてもよい。

次にステップＳ１４において、印刷データを生成する。印刷データは、包装対象物である薬剤１００に関連する情報を含んでいる。ステップＳ１１において入力された情報のうち、少なくとも１つの情報が、印字項目として選択される。たとえば、朝、昼、夕などの用法が、印字項目として選択されてもよい。印刷データは、印刷可能範囲２９の搬送方向ＤＲにおける長さから、印字項目よりも上流に存在する印字されない領域を除くことにより、生成される。結果として、印刷データは、搬送方向ＤＲにおける長さが、印刷可能範囲２９よりも小さく生成される。全体制御部９０が印刷データを生成してもよく、または外部で生成された印刷データを全体制御部９０が受信してもよい。

図７は、印刷可能範囲２９内における印刷データ１１０の配置の例を示す模式図である。図７に示す印刷データ１１０は、印字項目１１１を含んでいる。印字項目１１１を印字するために必要な搬送方向ＤＲの長さは、一包装分の印刷可能範囲２９の搬送方向ＤＲの長さ（図７に示す幅ＷＡ）よりも小さい。印刷可能範囲２９は、包装対象物である薬剤１００に関連する情報が実際に印刷される実印刷範囲２９１と、情報が印刷されない空白範囲２９２とを含んでいる。空白範囲２９２は、印刷可能範囲２９のうち実印刷範囲２９１を除く範囲である。印字項目１１１は、実印刷範囲２９１に印刷され、空白範囲２９２には印刷されない。

図６に示すステップＳ１４では、実印刷範囲２９１分の印刷データ１１０が作成される。印刷データ１１０は、搬送方向ＤＲにおいて、印刷可能範囲２９の下流端２９ｂから、印字項目１１１を含む範囲にまで亘って配置される。印刷データ１１０の搬送方向ＤＲにおける下流端１１０ｂは、印刷可能範囲２９の下流端２９ｂと同じ位置に設定される。実印刷範囲２９１における搬送方向ＤＲの下流端は、印刷可能範囲２９における搬送方向ＤＲの下流端２９ｂに一致している。印刷データ１１０の搬送方向ＤＲにおける上流端１１０ａは、印刷可能範囲２９の上流端２９ａよりも下流に設定される。

印刷可能範囲２９は、搬送方向ＤＲにおいて上流端２９ａと下流端２９ｂとの間の境界位置２９ｃを有し、印刷データ１１０の上流端１１０ａは境界位置２９ｃに設定される。境界位置２９ｃは、実印刷範囲２９１と空白範囲２９２との境界を成している。

したがって、上述した通り、印刷データ１１０の搬送方向ＤＲの長さ（図７に示す幅ＷＢ）は、印刷可能範囲２９の搬送方向ＤＲの長さ（幅ＷＡ）よりも小さくなっている。印刷可能範囲２９のうち、上流端２９ａの近傍には、印刷データ１１０が印刷されない空白範囲２９２が存在する。この空白範囲２９２の搬送方向ＤＲにおける長さ（図７に示す幅ＷＣ）は、印刷可能範囲２９の搬送方向ＤＲの長さ（幅ＷＡ）から、印刷データ１１０の搬送方向ＤＲの長さ、すなわち実印刷範囲２９１の搬送方向ＤＲの長さ（幅ＷＢ）を減じた長さになっている。

図７に示すように、搬送方向ＤＲにおいて、印刷データ１１０の全体に亘って印字項目１１１が存在するのではなく、印刷データ１１０の下流端１１０ｂの近傍には印字項目１１１が存在しない空白範囲が存在する。一方、印刷データ１１０の上流端１１０ａの近傍には、空白範囲は存在しない。印刷データ１１０の上流端１１０ａの近傍に、印字項目１１１が設けられている。

＜印刷データ１１０の印刷＞
上記の通り生成された印刷データ１１０を包材２に印刷する処理について、以下に説明する。図８は、印刷データ１１０を印刷する処理の流れを示すフローチャートである。

図８に示すように、まずステップＳ２１において、包材２が搬送中であるか否かを判断する。包材２が搬送中であるか否かは、図４に示す包装制御部９６が、包材２を搬送方向ＤＲに移動させるように包材搬送モータ８２を駆動する制御信号を、包材搬送モータ８２に対して送信しているか否かに基づいて、判断される。

包材２が搬送中であると判断されると（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、包材２への印刷が実行されることなく、そのまま処理を終了する。包材２は間欠的に搬送され、包材２が搬送されている間には、包材２への印刷は実行されない。後述する通り、包材２の搬送が停止されている間に、包材２への印刷が行なわれる。

包材２が搬送中ではない、すなわち包材２の搬送が停止していると判断されると（ステップＳ２１においてＮＯ）、次にステップＳ２２において、印刷ヘッドであるサーマルヘッド４１（図３，４）を、包材２に圧接する。

図９は、印刷ヘッドを下流端へ移動した状態を示す模式図である。図９および後述する図１０〜１５において、図中の左右方向が包材２の搬送方向ＤＲを示し、図中の左側が搬送方向ＤＲの上流側を示し、図中の右側が搬送方向ＤＲの下流側を示す。図９〜１５では、包材２に対するサーマルヘッド４１の移動に着目して説明するために、印刷部４を構成するプラテンローラ４４およびインクリボン４５は図示を省略されている。

図７を参照して説明した通り、印刷データ１１０が実際に印刷される実印刷範囲２９１は、印刷可能範囲２９のうち境界位置２９ｃと下流端２９ｂとの間に設定される。印刷データ１１０を包材２に印刷する際には、まず、サーマルヘッド４１を、印刷可能範囲２９の下流端２９ｂの位置、すなわち実印刷範囲２９１の下流端の位置に移動させる。図４に示す印刷制御部９４は、サーマルヘッド４１を印刷可能範囲２９の下流端２９ｂの位置に移動させるようにヘッド移動モータ４３を駆動する制御信号を、ヘッド移動モータ４３に対して送信する。このとき、サーマルヘッド４１は、離隔位置にある。インクリボン４５は、搬送されていない。包材２は、搬送されていない。包材２は、加熱部材６１および受け部材６２によって加圧されていない。

図１０は、印刷ヘッドを圧接した状態を示す模式図である。印刷可能範囲２９の下流端２９ｂ、すなわち実印刷範囲２９１の下流端へ移動したサーマルヘッド４１を、離隔位置から圧接位置へ移動させる。図４に示す印刷制御部９４は、サーマルヘッド４１をプラテンローラ４４へ近づける方向に移動させるようにヘッド接離モータ４２を駆動する制御信号を、ヘッド接離モータ４２に対して送信する。これにより、図１０に示すように、サーマルヘッド４１が包材２に圧接される。

図３を参照して、実際にはサーマルヘッド４１は、インクリボン４５および包材２を介してプラテンローラ４４に圧接されることになる。サーマルヘッド４１は、インクリボン４５を介して、包材２に圧接されている。

次にステップＳ２３において、印刷ヘッドであるサーマルヘッド４１を移動する。図１１は、印刷ヘッドを移動した状態を示す模式図である。

図１１に示すように、サーマルヘッド４１を、印刷可能範囲２９の下流端２９ｂから境界位置２９ｃへ向けて、搬送方向ＤＲと反対方向に移動させる。すなわち、サーマルヘッド４１を、実印刷範囲２９１の下流端から上流端へ向けて移動させる。印刷制御部９４は、ヘッド移動モータ４３に対し、搬送方向ＤＲの上流へ向けてサーマルヘッド４１を移動させる制御信号を送信する。移動の間、サーマルヘッド４１は、圧接位置に維持されている。

サーマルヘッド４１の移動中に、サーマルヘッド４１の複数の発熱素子が、選択的に発熱する。印刷制御部９４は、サーマルヘッド４１に対し、発熱素子を発熱させる制御信号を送信する。これにより、図１１に示すように、包材２にインクリボン４５のインクが転写されて、印字項目が包材２に印刷される（ステップＳ２４、図８）。

このとき、インクリボン４５は、搬送されていない。包材２は、搬送されていない。包材２は、加熱部材６１および受け部材６２によって加圧されていない。印刷部４は、包材２が搬送されていない間に、サーマルヘッド４１を搬送方向ＤＲに沿って移動させて、包材２に情報（印字項目）を印刷する。包材２の搬送が停止されている間に印刷することで、印刷品質が向上されている。

次にステップＳ２５において、サーマルヘッド４１が実印刷範囲２９１の上流端に到達したか否かを判断する。ヘッド移動モータ４３の回転数に基づいてサーマルヘッド４１の移動量を検出してもよく、または実印刷範囲２９１の上流端の位置（境界位置２９ｃ）にセンサを設けてもよい。サーマルヘッド４１が実印刷範囲２９１の上流端に到達していない（ステップＳ２５においてＮＯ）と判断されると、ステップＳ２５の判断が繰り返される。その間、サーマルヘッド４１は、実印刷範囲２９１の下流端から上流端へ向けて移動を継続し、発熱素子が適宜発熱することにより、所望の印字項目が印刷される。

サーマルヘッド４１が実印刷範囲２９１の上流端に到達したと判断されると（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、ステップＳ２６に進み、サーマルヘッド４１をプラテンローラ４４から離隔させる。すなわち、サーマルヘッド４１を包材２から離隔させる。

図１２は、印刷ヘッドを離隔した状態を示す模式図である。印刷制御部９４は、サーマルヘッド４１の搬送方向ＤＲの移動を停止させる制御信号を、ヘッド移動モータ４３に対し送信する。印刷制御部９４はまた、サーマルヘッド４１を圧接位置から離隔位置へ移動させる。具体的には、印刷制御部９４は、サーマルヘッド４１をプラテンローラ４４から離れる方向に移動させるようにヘッド接離モータ４２を駆動する制御信号を、ヘッド接離モータ４２に対して送信する。図１１には、実印刷範囲２９１の上流端において圧接位置にあるサーマルヘッド４１が図示されている。図１２には、実印刷範囲２９１の上流端において離隔位置にあるサーマルヘッド４１が図示されている。

サーマルヘッド４１が離隔位置に到達すると、印刷制御部９４は、サーマルヘッド４１の移動を停止させる制御信号を、ヘッド接離モータ４２に対し送信する。印刷制御部９４はまた、サーマルヘッド４１を、印刷可能範囲２９の境界位置２９ｃ（実印刷範囲２９１の上流端、空白範囲２９２の下流端）から、上流端２９ａへ向けて移動させる。印刷制御部９４は、ヘッド移動モータ４３に対し、搬送方向ＤＲの上流へ向けてサーマルヘッド４１を移動させる制御信号を送信する。空白範囲では、サーマルヘッド４１は、包材２から離隔させた状態とされている。

次にステップＳ２７において、サーマルヘッド４１が印刷可能範囲２９の上流端２９ａに到達したか否かを判断する。ヘッド移動モータ４３の回転数に基づいてサーマルヘッド４１の移動量を検出してもよく、または印刷可能範囲２９の上流端２９ａの位置にセンサを設けてもよい。サーマルヘッド４１が印刷可能範囲２９の上流端に到達していない（ステップＳ２７においてＮＯ）と判断されると、ステップＳ２７の判断が繰り返され、その間、サーマルヘッド４１は、印刷可能範囲２９の上流端２９ａへ向けて移動を継続する。移動の間、サーマルヘッド４１は、離隔位置に維持されている。

図１３は、印刷ヘッドを上流端へ移動した状態を示す模式図である。図１３に示すように、包材２の搬送が停止されている間に、サーマルヘッド４１を、印刷可能範囲２９の下流端２９ｂから上流端２９ａの位置まで移動させる。サーマルヘッド４１が印刷可能範囲２９の上流端２９ａに到達したと判断されると（ステップＳ２７においてＹＥＳ）、ステップＳ２８に進み、サーマルヘッド４１を停止する。印刷制御部９４は、サーマルヘッド４１の搬送方向ＤＲの移動を停止させる制御信号を、ヘッド移動モータ４３に対し送信する。

図１４は、印刷ヘッドを上流端へ移動した状態を示す他の模式図である。図１２，１３に示す例では、実印刷範囲２９１の上流端（すなわち境界位置２９ｃ）において、搬送方向ＤＲのサーマルヘッド４１の移動を停止し、その状態で、サーマルヘッド４１を圧接位置から離隔位置へ移動している。図１４に示す例では、実印刷範囲２９１の上流端（境界位置２９ｃ、空白範囲２９２の下流端）に到達しても、搬送方向ＤＲのサーマルヘッド４１の移動を停止しない。印刷制御部９４は、サーマルヘッド４１が実印刷範囲２９１の上流端に到達すると、ヘッド移動モータ４３に対しサーマルヘッド４１の移動を継続する制御信号を送信し、かつ、ヘッド接離モータ４２に対しサーマルヘッド４１を圧接位置から離隔位置へ移動させる制御信号を送信する。

サーマルヘッド４１が実印刷範囲２９１から空白範囲２９２に移動すると、搬送方向ＤＲへのサーマルヘッド４１の移動を維持しつつ、サーマルヘッド４１を包材２から離隔させる。その結果、サーマルヘッド４１は、図１４に示すように、包材２の搬送方向ＤＲに対して斜めに移動して、印刷可能範囲２９の上流端２９ａの位置まで移動する。図１２，１３と比較して、印刷に要する時間を短縮することができる。

サーマルヘッド４１が印刷可能範囲２９の上流端２９ａに到達すると、印刷制御部９４は、サーマルヘッド４１の移動を停止させる制御信号を、ヘッド移動モータ４３に対し送信する。

印刷可能範囲２９の上流端２９ａにおいてサーマルヘッド４１が停止すると、次にステップＳ２９において、包材２の搬送を開始したか否かが判断される。包材２の搬送を開始していない（ステップＳ２９においてＮＯ）と判断されると、ステップＳ２９の判断が繰り返され、その間、サーマルヘッド４１は、印刷可能範囲２９の上流端２９ａの位置において、離隔位置に停止している。

包材２の搬送を開始したと判断されると（ステップＳ２９においてＹＥＳ）、ステップＳ３０に進み、サーマルヘッド４１を印刷可能範囲２９の下流端２９ｂの位置へ復帰させる。印刷制御部９４は、ヘッド移動モータ４３に対し、搬送方向ＤＲの下流へ向けてサーマルヘッド４１を移動させる制御信号を送信する。移動の間、サーマルヘッド４１は、離隔位置に維持されている。包材２が搬送されている間に、サーマルヘッド４１を、包材２から離隔させた状態で、印刷可能範囲２９における上流端２９ａから下流端２９ｂまで移動させる。

図１５は、印刷ヘッドを復帰した状態を示す模式図である。図１５に示すように、サーマルヘッド４１を、次に印刷される印刷可能範囲２９の下流端２９ｂの位置まで移動させる。サーマルヘッド４１が印刷可能範囲２９の下流端２９ｂに到達すると、印刷制御部９４がサーマルヘッド４１の移動を停止させる制御信号をヘッド移動モータ４３に対し送信して、サーマルヘッド４１を停止する。

また、ステップＳ３１において、インクリボン４５が搬送される。インクリボン４５の搬送の開始は、ステップＳ３０の印刷ヘッドの復帰と同じく、包材２の搬送の開始をトリガーとして、行なわれる。つまり、ステップＳ３０の印刷ヘッドの復帰が行なわれた後にインクリボン４５の搬送を開始する必要はない。ステップＳ３０における印刷ヘッドの復帰と、ステップＳ３１におけるインクリボン４５の搬送とは、包材２が搬送されている間に、同時に行なうことが可能であり、これにより印刷に要する時間が短縮されている。

図１６は、インクリボン４５の搬送について説明する模式図である。図１６では、インクリボン４５に対するサーマルヘッド４１の移動に着目して説明するために、包材２は図示を省略されている。

図８中のステップＳ２３〜Ｓ２５および図１０〜１１を参照して上述した通り、サーマルヘッド４１は、実印刷範囲２９１における搬送方向ＤＲの寸法分移動して、実印刷範囲２９１に印字項目を印刷する。実印刷範囲２９１への印刷に伴うサーマルヘッド４１の移動距離は、図７にも示す実印刷範囲２９１の搬送方向ＤＲの長さ（幅ＷＢ）である。

図１６（ａ）には、実印刷範囲２９１の下流端にあるサーマルヘッド４１が図示されている。図１６（ｂ）には、実印刷範囲２９１の上流端にあるサーマルヘッド４１が図示されている。サーマルヘッド４１は、図１６（ａ）に示す位置から、図１６（ｂ）に示す位置へ移動しており、この間の移動距離は幅ＷＢである。

図８中のステップＳ２３〜Ｓ２５および図１０〜１１に示すサーマルヘッド４１の移動中、インクリボン４５は搬送されていない。サーマルヘッド４１は、インクリボン４５に対し、幅ＷＢだけ相対移動する。上述した通り、このサーマルヘッド４１の移動中に、包材２への印刷が行なわれる。図１６（ｂ）には、インクリボン４５のうち、包材２への印刷にインクが使用された部分が、白抜き文字で示されている。

図１６（ｃ）には、実印刷範囲２９１の下流端へ復帰するサーマルヘッド４１と、搬送されるインクリボン４５とが図示されている。実印刷範囲２９１へ印字項目を印刷するために使用されるインクリボン４５の搬送方向の長さは、実印刷範囲２９１の搬送方向ＤＲの長さ（幅ＷＢ）分である。

次回の印刷のために、未使用のインクリボン４５を実印刷範囲２９１に重ねて配置する必要があるが、そのために必要なインクリボン４５の搬送量は、実印刷範囲２９１における包材２の搬送方向ＤＲの寸法以上であればよい。インクリボン４５を、包装物２１の幅Ｗだけ搬送する必要はなく、印刷可能範囲２９の搬送方向ＤＲの寸法（幅ＷＡ）だけ搬送する必要もない。包材２への印字項目の印刷に伴って、インクリボン４５を、実印刷範囲２９１における搬送方向ＤＲの寸法（幅ＷＢ）以上、かつ、印刷可能範囲２９における搬送方向ＤＲの寸法（幅ＷＡ）未満の、所定距離だけ搬送すれば、次回の印刷に未使用のインクリボン４５を使用することが可能になる。

したがって、印刷可能範囲２９のうち印字項目が印刷されない空白範囲２９２の搬送方向ＤＲの寸法（幅ＷＣ）の少なくとも一部に相当する長さ分、インクリボン４５の搬送量を低減することができる。印刷に使用されていないインクリボン４５が搬送されることが抑制され、インクリボン４５の無駄な消費が減ることになるので、インクリボン４５の使用量を減らすことができる。

インクリボン４５が搬送されるとき、サーマルヘッド４１は、図１５を参照して説明した通り、離隔位置に維持されている。サーマルヘッド４１を実印刷範囲２９１の下流端に復帰させるときのサーマルヘッド４１の移動中、および、インクリボン４５の搬送中、サーマルヘッド４１は、インクリボン４５から離隔している。これにより、インクリボン４５がサーマルヘッド４１で擦れてインクリボン４５からインクが剥がれる事態を抑制できるので、次回の印刷に良好な状態のインクリボン４５を使用することが可能になる。したがって、印刷品質を向上することができる。

本実施形態では、包材２の搬送が停止されている間に、包材２への印刷が行なわれる。本実施形態の、印刷可能範囲２９に対する実印刷範囲２９１の設定は、包材２の搬送中に印刷する場合にも適用することが可能である。しかし、包材２の搬送中に印刷する場合には、実印刷範囲２９１の上流端に到達したサーマルヘッド４１が離隔しても、インクリボン４５と包材２とが貼り付いた状態が継続される可能性がある。この場合、包材２の搬送に伴ってインクリボン４５も搬送されてしまい、インクリボン４５が無駄に消費されることになる。したがって、包材２の搬送が停止されている間に印刷することで、インクリボン４５の無駄な消費を確実に低減でき、インクリボン４５の使用量を効果的に減らすことが可能になる。

また本実施形態では、図７を参照して説明したように、印刷データ１１０の下流端１１０ｂを印刷可能範囲２９の下流端２９ｂと同じ位置に設定し、実印刷範囲２９１の下流端を印刷可能範囲の下流端２９ｂに一致させている。インクリボン４５の使用量を最も低減するためには、印刷データ１１０を、印字項目１１１が含まれる最小の範囲に設定することが考えられる。その場合、実印刷範囲２９１の下流端が印刷可能範囲２９の下流端２９ｂよりも上流に設定されることになり、印刷を開始する前にインクリボン４５と包材２との位置合わせのための包材２に対するインクリボン４５の相対移動が必要になるため、印刷動作が複雑になる。本実施形態によれば、インクリボン４５の使用量を低減できる効果を実現し、かつ、印刷動作を簡素にすることができる。

本実施形態の包装装置１は、薬剤分包装置に適用されている。薬剤分包装置では、処方箋に従って、同じ情報を繰り返し包材２に印刷する機会が多い。したがって、薬剤分包装置に本実施形態の包装装置１を適用することで、インクリボン４５の使用量を低減できる効果を、より顕著に得ることができる。

なお、これまでの説明においては、サーマルヘッド４１を搬送方向ＤＲの下流から上流へ向けて移動して包材２に情報を印刷する例について説明したが、印刷中のサーマルヘッド４１の移動方向は逆であってもよい。つまり、印刷可能範囲２９において、実印刷範囲２９１を上流側に設定し、空白範囲２９２を下流側に設定し、印刷可能範囲２９の上流端２９ａにおいてサーマルヘッド４１を圧接して、その状態でサーマルヘッド４１を下流端２９ｂへ向けて搬送方向ＤＲに移動することによって、印刷してもよい。

以上のように本発明の実施形態について説明を行なったが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 包装装置、２ 包材、３ 包材ロール、４ 印刷部、５ 薬剤供給部、６ 収容部形成部、７ ミシン目形成部、８ 包材搬送部、９ 包装部、２１ 包装物、２１ａ 包装物形成予定部、２２ 収容部、２５ ミシン目、２５ａ 境界形成予定部、２７ 上流側余白、２８ 下流側余白、２９ 印刷可能範囲、２９ａ，１１０ａ 上流端、２９ｂ，１１０ｂ 下流端、２９ｃ 境界位置、４１ サーマルヘッド、４２ ヘッド接離モータ、４３ ヘッド移動モータ、４４ プラテンローラ、４５ インクリボン、４６ リボン供給軸、４７ リボン巻取軸、４７ａ リボン搬送モータ、４８，４９ ガイドローラ、６１ａ ヒータ、６５ 加圧モータ、８２ 包材搬送モータ、９０ 全体制御部、９１ 操作部、９４ 印刷制御部、９６ 包装制御部、１００ 薬剤、１１０ 印刷データ、１１１ 印字項目、２９１ 実印刷範囲、２９２ 空白範囲。

Claims (5)

1. 長尺シート状の包材を前記包材の長手方向に搬送し、前記包材を用いて、包装対象物を一包装分ずつ包装する包装部と、
   インクリボンを前記インクリボンの長手方向に搬送し、前記インクリボンを用いて、前記包装対象物に関連する情報を、前記包装部によって搬送される前記包材に一包装分ずつ印刷する印刷部と、
   前記包装部および前記印刷部を制御する制御部と、を備え、
   前記インクリボンの搬送方向と前記包材の搬送方向とは、互いに平行であり、
   前記制御部は、実印刷範囲分の印刷データを作成し、
   前記実印刷範囲は、前記包装対象物に関連する情報を前記印刷部によって実際に前記包材に印刷する範囲であって、前記印刷部による前記包材への印刷が可能な一包装分の印刷可能範囲よりも前記包材の搬送方向の寸法が小さい範囲であり、
   前記印刷部は、前記印刷データに基づいて、前記包装対象物に関連する情報を前記包材に印刷し、この印刷に伴って、前記インクリボンを、前記実印刷範囲における前記包材の搬送方向の寸法以上で、かつ、前記印刷可能範囲における前記包材の搬送方向の寸法未満の所定距離だけ搬送する、包装装置。
2. 前記包装部は、前記包材を間欠的に搬送し、
   前記印刷部は、
   印刷ヘッドを備え、
   前記包装部による前記包材の搬送が停止されている間に、前記印刷ヘッドを、前記インクリボンを介して前記包材に圧接させた状態で、前記実印刷範囲において前記包材の搬送方向またはその反対方向に移動させながら、前記印刷ヘッドによって前記インクリボンのインクを前記包材に転写することで、前記包装対象物に関連する情報を前記包材に印刷し、
   前記包装部によって前記包材が搬送されている間に、前記印刷ヘッドを前記包材から離隔させた状態で、前記インクリボンを前記所定距離だけ搬送する、請求項１に記載の包装装置。
3. 前記印刷部は、
   前記包装部による前記包材の搬送が停止されている間に、前記印刷ヘッドを、前記印刷可能範囲における前記包材の搬送方向の一端から他端まで移動させ、このとき、前記実印刷範囲では、前記印刷ヘッドを、前記インクリボンを介して前記包材に圧接させた状態とし、前記印刷可能範囲のうち前記実印刷範囲を除く空白範囲では、前記印刷ヘッドを前記包材から離隔させた状態とし、
   前記包装部によって前記包材が搬送されている間に、前記印刷ヘッドを、前記包材から離隔させた状態で、前記印刷可能範囲における前記包材の搬送方向の他端から一端まで移動させる、請求項２に記載の包装装置。
4. 前記印刷部は、前記印刷ヘッドを、前記印刷可能範囲における前記包材の搬送方向の一端から他端まで移動させるときに、前記印刷ヘッドが前記実印刷範囲から前記空白範囲に移動すると、前記印刷ヘッドの移動を維持しつつ、前記印刷ヘッドを前記包材から離隔させる、請求項３に記載の包装装置。
5. 前記実印刷範囲における前記包材の搬送方向の一端は、前記印刷可能範囲における前記包材の搬送方向の一端に一致する、請求項３または４に記載の包装装置。

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