WO2013176170A1 - 薬剤分包装置 - Google Patents

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WO2013176170A1
WO2013176170A1 PCT/JP2013/064190 JP2013064190W WO2013176170A1 WO 2013176170 A1 WO2013176170 A1 WO 2013176170A1 JP 2013064190 W JP2013064190 W JP 2013064190W WO 2013176170 A1 WO2013176170 A1 WO 2013176170A1
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packaging sheet
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祥広 山本
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高園産業株式会社
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    • B65B2220/22—Interconnected packages concurrently produced from the same web, the packages not being separated from one another

Definitions

  • the present invention relates to a medicine packaging apparatus for charging a long packaging sheet to be conveyed and sealing the packaging sheet to form a package.
  • a medicine packaging device for forming a medicine package is widely used (for example, see Patent Document 1).
  • This medicine packaging device includes a sheet transporting device for transporting a long packaging sheet having an open end in the longitudinal direction, a medicine feeding unit for feeding the medicine into the packaging sheet, and the packaging sheet individually sealed. And a sealing device for forming a packaged body.
  • this medicine packaging device After a series of medicine packaging is completed, an empty package, which is a packaging body in which no medicine is introduced, is formed.
  • the user of the medicine packaging device can cut the packaging sheet at the empty packaging portion.
  • the medicine packaging device is provided with a cutting blade portion facing the conveyance path of the packaging sheet.
  • each empty package formed by this drug packaging device was the same as that of each package containing the drug in which the series of packaging was performed (following the series of packaging)
  • the longitudinal dimension of the package according to the next series of packaging can be changed).
  • the medicine cannot be put in until the next series of packaging is performed after the series of packaging is finished. Therefore, due to the structure of the medicine packaging device, the package in the section is always an empty package.
  • the distance from the seal formation position to the cutting blade portion is 120 mm.
  • the longitudinal dimension of each package is 60 mm, as shown in FIG. 6A, for example, as shown in FIG. 6A, the empty package HE is formed into 180 mm for three packages (note that 120 mm for two packages is not formed) 120 mm, the packaging sheet is cut out immediately after the final package HL containing the medicine, and the final package HL may be damaged (medicine spills down).
  • the length of one package (60mm) is a dimension for allowance).
  • the empty package HE is formed as 160 mm for two packages.
  • the empty package HE is formed as 180 mm for two packages.
  • the packaging sheet for 60 mm is extra (180 mm-120 mm).
  • the dimension is 80 mm, a 40 mm extra packaging sheet is required (160 mm-120 mm).
  • the dimension is 90 mm, a 60 mm extra packaging sheet is required (180 mm-120 mm). Since no medicine is put into the empty package, the excess packaging sheet can only be discarded after being cut out, which is useless.
  • an object of the present invention is to provide a medicine packaging device that suppresses waste of the packaging sheet.
  • the present invention is a long packaging sheet, and is positioned in a space in the packaging sheet through the open end, and a sheet conveying device that conveys the packaging sheet having an open end in the longitudinal direction along the longitudinal direction.
  • a sheet conveying device that conveys the packaging sheet having an open end in the longitudinal direction along the longitudinal direction.
  • control unit forms the plurality of empty packages on the upstream side in the transport direction of the packaging sheet with respect to the plurality of medicine-containing packages in the packaging sheet, and among the plurality of empty packages
  • the medicine packaging device for controlling the sheet conveying device and the sealing device so that at least one empty package is formed so as to have a smaller longitudinal dimension than each medicine-containing package.
  • control unit is adjacent to the upstream side in the transport direction of the packaging sheet of the medicine-containing package formed on the most upstream side in the transport direction of the packaging sheet among the plurality of packaged medicines,
  • the sheet conveying device and the sealing device may be controlled so as to form the at least one empty package.
  • a perforation forming portion that forms a perforation in a short direction in the packaging sheet, and a user of the medicine packaging device contains the plurality of medicines on the downstream side in the conveyance direction of the packaging sheet from the sealing device.
  • a cutting blade portion used for cutting the package body, and the control unit is configured to move in the short direction at least one of the upstream side and the downstream side of the packaging sheet in the transport direction of the packaging sheet.
  • the perforation forming part is controlled so as to form a perforation corresponding to the extending seal portion, and the control part stops in a state where one of the formed perforations coincides with the cutting blade part.
  • the sheet conveying apparatus can be controlled.
  • a perforation forming portion that forms a perforation in a short direction in the packaging sheet, and a user of the medicine packaging device contains the plurality of medicines on the downstream side in the conveyance direction of the packaging sheet from the sealing device.
  • a cutting blade portion used for cutting the package, and the control unit controls the sheet conveying device and the sealing device so as to vary a seal interval in the longitudinal direction of the packaging sheet, and further performs the control.
  • the part is formed so as to form a perforation on the upstream side in the transport direction of the packaging sheet of the package including the medicine formed on the most upstream side in the transport direction of the packaging sheet among the plurality of package bodies containing the medicine.
  • the sheet conveying device and the perforation forming unit are controlled, and the control unit further controls that one of the formed perforations is cut off regardless of the longitudinal size of each medicine-containing package. It shall control the sheet conveying device to stop at the matched condition part.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a main part of a medicine packaging apparatus in a medicine packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of a main part of the medicine packaging apparatus.
  • FIG. 3 is a principal part schematic front view which shows the formation point of the package by the same medicine packaging apparatus.
  • FIG. 4 is a principal part schematic plan view which shows the formation point of the package by the chemical
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a main part of a medicine packaging apparatus in a medicine packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of a main part of the medicine packaging apparatus.
  • FIG. 3 is a principal part schematic front view which shows the formation point of the package by the same medicine packaging apparatus.
  • FIG. 4 is
  • FIG. 5 B is a principal part schematic front view which shows the point which cuts out a packaging sheet in the cutting blade part in the chemical
  • FIG. 6: A is a principal part schematic plan view which shows the formation point of the package by the conventional chemical
  • FIG. 6B is a schematic plan view of an essential part showing a forming procedure of a package by a conventional medicine packaging apparatus.
  • FIG. 6C is a schematic plan view showing a main part of a method for forming a package by a conventional drug packaging device.
  • This medicine packaging device is provided to distribute and supply medicine.
  • a medicine such as a powder, tablet, capsule, etc. of the type and quantity corresponding to the prescription is selectively supplied to the medicine packaging apparatus A from a medicine distribution supply apparatus (not shown) equipped with a distribution basket and feeder. And packaged as shown in FIG.
  • the medicine packaging apparatus A includes a guide section 1, a medicine input section 2, a heat seal apparatus 3 as a sealing apparatus, and a sheet conveying apparatus 4. Moreover, the control part CONT (refer FIG. 2) which controls each part of the medicine packaging apparatus A is provided.
  • this medicine packaging apparatus A a long packaging sheet P drawn out from the roll body Q and guided to the guide unit 1 is conveyed in the longitudinal direction (X direction in the drawing) by the sheet conveying apparatus 4. Then, the medicine is put into the packaging sheet P from the medicine feeding unit 2. And the packaging sheet P is heat-sealed with the heat-sealing apparatus 3, and is automatically packaged one by one, and a plurality of individually divided packages H as shown in FIG. 3 are formed.
  • the roll body Q is a roll wound around a roll axis R in a state where an open end Pa is formed in the longitudinal direction by folding the long strip-shaped packaging sheet P along the longitudinal direction. It is.
  • This roll body Q is rotatably provided in the medicine packaging apparatus A.
  • the packaging sheet P constituting the roll body Q include glassine paper and a resin sheet provided with a heat-sealable resin film layer.
  • easy cutting processes such as forming a minute unevenness
  • the guide unit 1 includes guide rollers 11 and 12. As shown in the figure, the guide rollers 11 and 12 are arranged such that the axial direction is along the short direction of the packaging sheet P, and can guide the packaging sheet P pulled out from the roll body Q to the medicine charging unit 2.
  • the guide unit 1 includes a triangular plate 14.
  • the triangular plate 14 is located in a space in the packaging sheet P that is folded in half.
  • the triangular plate 14 is wider than the width of the region where the packaging sheet P is conveyed at the position of a medicine loading hopper 21 described later, and has a substantially triangular shape in plan view.
  • the triangular plate 14 is located downstream of the guide roller 11 in the transport direction X and upstream of the hopper 21.
  • the triangular plate 14 can open the open end Pa formed in the longitudinal direction of the packaging sheet P guided by the guide roller 11 and corrects the deviation of the open end Pa of the packaging sheet P when sealed. it can.
  • the drug charging unit 2 includes a drug charging hopper 21.
  • the medicine charging hopper 21 receives a predetermined amount of medicine supplied from the medicine distribution and supply device, and puts the medicine into a space in the packaging sheet P in a folded state.
  • This medicine loading hopper 21 has a medicine supply port 21b through which the medicine from the medicine distribution and supply device is supplied at the upper end, and a medicine input port 21a for feeding the supplied medicine into the packaging sheet P at the lower end.
  • the medicine inlet 21 a is positioned in the space in the packaging sheet P through the open end Pa of the packaging sheet P opened by the triangular plate 14. Thereby, the predetermined amount of medicine supplied to the medicine packaging device A is put into the packaging sheet P without being scattered.
  • the heat sealing device 3 performs heat sealing on the packaging sheet P conveyed by the sheet conveying device 4. As a result, individually partitioned packages H as shown in FIG. 3 are formed.
  • the heat seal device 3 includes a pair of substantially L-shaped seal portions 30 including a short-direction seal portion 31 and a long-direction seal portion 32, and the pair of seal portions. 30 and a seal drive unit 33 connected to the control unit CONT.
  • the heat sealing device 3 includes a perforation forming part 34.
  • the short-side seal portion 31 extends slightly outside the end in the short-side direction of the packaging sheet P that is folded in two, and is positioned along the short-side direction.
  • a short direction seal S1 extending in the short direction is formed on the packaging sheet P.
  • the longitudinal seal portion 32 is formed to be slightly longer than the length of one package set so that the packaging body H formed on the packaging sheet P can be packaged.
  • the longitudinal seal portion 32 is located along the open end Pa of the packaging sheet P.
  • the longitudinal seal portion 32 forms a longitudinal seal S2 extending in the longitudinal direction on the packaging sheet P.
  • the short direction seal portion 31 is provided at an upstream end portion in the transport direction X of the long direction seal portion 32.
  • At least one of the pair of seal portions 30 includes a heater. Among the pair of seal portions 30, the one provided with the heater is heated by the heater, and the pair of seal portions 30 is sandwiched between the two wrapping sheets P so that the packaging sheet P is heat sealed. it can.
  • the perforation forming part 34 forms a perforation M (see FIG. 3) in the short direction of the packaging sheet P.
  • the perforation forming portion 34 includes a blade portion 341 provided on the inner surface of the short-side seal portion 31 on one side of the pair of seal portions 30 and a pair of seal portions 30.
  • the receiving part 342 provided in the inner surface of the transversal direction seal part 31 in the other side is provided.
  • the blade part 341 is fixed to the base of the short-side seal part 31.
  • the short-side seal portion 31 is spring-supported with respect to the base.
  • the perforations M can be formed on the packaging sheet P by pressing the respective transverse direction seal portions 31.
  • the perforation M formed by the perforation forming unit 34 of the present embodiment is merely an example, and is not limited to this. That is, the structure which can assist the cutting
  • the pair of seal portions 30 are disposed to face each other with the packaging sheet P interposed therebetween.
  • the seal drive unit 33 that has received an instruction from the control unit CONT (see FIG. 2) causes the pair of seal portions 30 to sandwich the packaging sheet P from both sides in the opposite direction, and heat-seal (heat-press).
  • the packaging sheet P is packaged one by one, and a plurality of individually packaged packages H are formed in series.
  • the perforation forming part 34 forms the perforation M in the heat-sealed portion.
  • the distance in the longitudinal direction (X direction in the drawing) in which the short direction seal portion 31 forms the short direction seal S1 is variable by a sheet conveying device 4 described later. 60, 70, 80, and 90 mm can be selected as the distance in the longitudinal direction in the present embodiment.
  • the heat sealing apparatus 3 performs heat sealing in a state where the medicine is put into the transported packaging sheet P.
  • the heat sealing device 3 wraps the medicine in the package H on the upstream side in the transport direction X from the final package HL in the series of medicine-containing packages in the package H.
  • a plurality of empty packages HE that are not performed are formed. That is, the formed plurality of package bodies H include a plurality of medicine-containing package bodies and a plurality of empty packages HE in which medicine is not packaged.
  • the heat sealing apparatus 3 of the present embodiment heats at least one of the plurality of empty packages HE so that the longitudinal dimension is smaller than the final package HL (the longitudinal dimension is 60 mm in the present embodiment). It is formed by sealing.
  • a narrow space which is an empty packet having a small longitudinal dimension adjacent to the final package HL (upstream in the transport direction X of the final package HL).
  • At least one packet HEa (20 mm in this embodiment) is formed.
  • the longitudinal dimension of the narrow empty package HEa has a dimension corresponding to a margin dimension when cutting the package H (packaging sheet P).
  • the perforation forming part 34 also forms the perforations M so as to coincide with the seal portion of the narrow empty package HEa.
  • the sheet conveying device 4 conveys the packaging sheet P in the longitudinal direction (X direction in the drawing).
  • the sheet conveying device 4 includes a pair of feed rollers 41 and a roller drive unit 43 (see FIG. 2) that is a drive unit that rotationally drives the pair of feed rollers 41 and is connected to the control unit CONT.
  • the sheet conveying device 4 rotates the pair of feed rollers 41 in the arrow direction shown in FIG.
  • the packaging sheet P can be conveyed by the rotation of the feed roller 41.
  • the medicine packaging apparatus A includes a dust collecting device 5, a printing device 6, and a cutting blade portion 7.
  • the dust collector 5 includes a shutter plate 51 having a dust collection port 51 a partially cut away, and an air suction device (not shown).
  • the dust collecting device 5 shields the medicine supply port 21b of the hopper 21 except for the dust collecting port 51a by the shutter plate 51, and sucks air from the dust collecting port 51a by the air suction device. To do.
  • air is sucked from the medicine inlet 21 a of the hopper 21 to clean the residual medicine in the hopper 21. Thereby, the hopper 21 is collected.
  • the printing device 6 has a print head 61 connected to the control unit CONT as shown in FIG.
  • the printing device 6 receives information on the medication administration such as the medication date and time and the patient name at the position corresponding to the package H to which the medication on the packaging sheet P is to be placed. Prints prior to drug entry.
  • the printing device 6 is located upstream of the heat sealing device 3 in the sheet conveyance direction X. It should be noted that information related to drug administration such as medication date and time and patient name is input by an input means (not shown) provided in the medicine packaging device, and is also stored in a storage means (not shown) provided in the medicine packaging device. It is recorded.
  • control unit CONT is connected to the seal drive unit 33, the roller drive unit 43, and the print head 61, and can control the operation of the medicine packaging apparatus A, and is connected to a storage means (not shown). ing.
  • This storage means is composed of a ROM or the like and stores a control program.
  • the control program is executed in the control unit CONT.
  • This control program causes the control unit CONT to function as control means for a medicine packaging operation and the like as will be described later.
  • the cutting blade portion 7 is located on the downstream side in the transport direction X from the heat seal device 3, and a user (operator or the like) is a packaging sheet P, more specifically, a plurality of individual sections. Is used to cut out the package H in a series of states.
  • the sheet conveying apparatus 4 conveys the packaging sheet P so that the perforation M is coincident with the cutting blade portion 7 and stopped under the control of the control unit CONT.
  • the cutting blade part 7 has a saw-tooth blade.
  • the cutting blade portion 7 may have, for example, a blade provided with a curved portion 71 as shown in FIG. 5A, or may have a linear blade as shown in FIG. 5B.
  • the bending portion 71 may be a straight line in which the blade is inclined in an oblique direction as illustrated, or may be a curved line.
  • the starting point when the user cuts off the package H is located on the downstream side in the transport direction X from the part other than the curved part 71 in the cutting blade part 7. To do. Due to this positional relationship, the user needs to twist the packaging sheet P as shown in FIG. 5B when the cutting is started with the straight blade, whereas the packaging sheet P is used as shown in FIG. 5A. Cutting of the package H can be started almost without twisting. Therefore, the usability of the medicine packaging apparatus A can be improved.
  • the sheet conveying apparatus 4 of the present embodiment uniformly packs the packaging sheet P immediately after the final package HL formed on the most upstream side in the conveying direction X among the plurality of packaged medicines is formed by the heat sealing apparatus 3.
  • Transport 20mm This 20 mm conveyance is performed regardless of the size in the longitudinal direction of the package containing medicine (in this embodiment, the longitudinal dimension is 60 mm).
  • the seals S1 and S2 and the perforations M are formed on the packaging sheet P by the heat sealing device 3. Thereby, the narrow empty package HEa is formed.
  • the transport distance of 20 mm is merely an example and can be set arbitrarily.
  • the sheet conveying apparatus 4 of the present embodiment conveys the packaging sheet P twice continuously for 60 mm.
  • the seals S1 and S2 and the perforations M are formed on the packaging sheet P by the heat sealing device 3 every time this conveyance is performed.
  • the perforation M located on the upstream side in the conveyance direction X in the narrow package HEa stops at the position of the cutting blade portion 7.
  • the position where the user cuts the package H can be shifted to the upstream side in the conveying direction X by 20 mm from the final package HL. For this reason, it is possible to prevent the medicine from spilling out by accidentally damaging the final package HL when the package H is cut off.
  • the packaging sheet P is transported twice continuously for 60 mm, and as a result, 120 mm is transported.
  • This 120 mm coincides with the distance from the formation position of the short-side seal S1 in the heat seal device 3 to the cutting blade portion 7, and is a unique dimension in the drug packaging device A of the present embodiment.
  • Two empty packets HE are formed so that this unique dimension (120 mm) is divided into two equal parts of 60 mm.
  • the breakdown of the conveyance for 120 mm is not limited.
  • the conveyance for 40 mm and the conveyance for 80 mm can be combined, or the conveyance for 120 mm can be performed once, in addition to performing 60 mm twice as in this embodiment. You may do it.
  • the conveyance of 140 mm including the conveyance of 20 mm and the conveyance of 120 mm may be performed without forming the short-side seal S1 in the middle. Further, the above-mentioned equal division may be divided into various equal divisions other than bisection, and it is only necessary to finally carry 120 mm. In the present embodiment, 20 mm, 60 mm, and 60 mm are sequentially conveyed after the final packet HL (60 mm) is formed.
  • 140 mm obtained by adding 20 mm of the narrow empty package HEa to 120 mm which is a unique dimension in the drug packaging apparatus A, is a section that does not contribute to the packaging of the medicine (a section where the medicine cannot be packaged).
  • 60, 70, 80, and 90 mm can be selected as the longitudinal interval at which the heat seal device 3 forms the short-side seal S1.
  • the medicine packaging apparatus A of the present embodiment can reduce waste of the packaging sheet P compared to the conventional medicine packaging apparatus.
  • wrapping sheet P instead of the wrapping sheet P in a folded state, two opposed long wrapping sheets can be used. In this case, it is necessary to heat-seal or press the lower end edge in the longitudinal direction before putting the medicine so that the medicine thrown from the medicine feeding section 2 does not leak out. .
  • the heat sealing apparatus of this embodiment shall have a pair of substantially L-shaped seal parts 30, it is not restricted to this, A seal part can also be made into various rod shape, plane shape, and frame shape. . Further, the seal portion may be a roller.
  • the heat sealing device 3 that performs heat sealing is used as the sealing device.
  • sealing using an adhesive or the like may be performed.
  • the perforation forming unit 34 is provided in the heat seal device 3 and the perforation forming unit 34 is controlled together with the pair of seal units 30 by the control unit CONT.
  • the sealing device 3 may be provided separately, and control by the control unit CONT may be performed separately from the pair of seal units 30.
  • the sheet conveying device 4 conveys the packaging sheet P so that the perforation M stops at the position of the cutting blade portion 7, but the present invention is not limited to this, and the sheet conveying device 4 The packaging sheet P can be transported regardless of the position of the blade portion 7.
  • the sheet conveying device 4 of the present embodiment conveys the packaging sheet P so that the perforation M located upstream in the conveying direction X in the narrow empty package HEa stops at the position of the cutting blade portion 7. It is also possible to transport the packaging sheet P so that the perforation M located on the downstream side in the transport direction X in the empty package HEa stops at the position of the cutting blade portion 7.
  • the said mechanism is used for the medicine packaging apparatus A in this embodiment, this is an example to the last, and can be widely used for the apparatus for packaging goods other than the medicine packaging apparatus A. .
  • the present invention is a long packaging sheet P, and a sheet conveying device 4 that conveys the packaging sheet P having an open end Pa formed in the longitudinal direction along the longitudinal direction, and the packaging sheet P through the open end Pa.
  • a medicine input port 21a located in the inner space a drug input unit 2 for supplying a drug from the drug input port 21a into the space in the packaging sheet P, and a seal for sealing (heat-sealing) the packaging sheet P
  • An apparatus (heat seal device) 3 and a control unit CONT for controlling the sheet conveying device 4 and the seal device 3 so as to form a plurality of individually packaged packages H.
  • the sheet conveying device 4 and the sealing device 3 are controlled so as to form the plurality of medicine-packed packages by sealing the sheet P and sequentially packaging the medicine, and the control unit CONT further includes the plurality of empty spaces.
  • the package HE ... HE is formed on the upstream side in the transport direction X of the packaging sheet P with respect to the packaging sheets P in the packaging sheet P, and at least one of the plurality of empty packaging HE ... HE. It is a medicine packaging device that controls the sheet conveying device 4 and the sealing device 3 so that an empty package (narrow package) HEa is formed to have a smaller longitudinal dimension than each medicine-containing package.
  • At least one empty package (narrow package) HEa among the plurality of empty packages HE ... HE has a smaller longitudinal dimension than each packaged medicine.
  • the longitudinal dimension of the plurality of empty packages HE ... HE formed is set to the minimum empty package size necessary for the structure of the drug packaging device, and the user of the drug packaging device can remove the packaging sheet P. It becomes the dimension which added the margin dimension at the time of cutting. For this reason, it is possible to save the packaging sheet P compared to the case where a plurality of empty packages HE... HE having the same longitudinal dimension as the medicine-containing package are formed.
  • control unit CONT further includes the packaging sheet P of the medicine-containing packaging body (final packaging) HL formed on the most upstream side in the transport direction X of the packaging sheet P among the plurality of medicine-containing packaging bodies.
  • the sheet conveying device 4 and the sealing device 3 are controlled so as to form the at least one empty package (narrow package) HEa adjacent to the upstream side in the conveying direction X.
  • the user of the medicine packaging device cuts the packaging sheet P
  • the upstream side portion of the final packaging HL in the transport direction X is not directly cut in the packaging sheet P, and the longitudinal dimension is small.
  • the empty package (narrow package) HEa can be cut apart. For this reason, the user of the medicine packaging device can cut the packaging sheet P without damaging the final packaging HL, and remove the plurality of medicine-containing packaging bodies from the medicine packaging device.
  • a cutting blade portion 7 used by a user to cut out the plurality of medicine-containing packaging bodies, and the control portion CONT is upstream of the at least one empty package HEa in the conveyance direction X of the packaging sheet P.
  • the perforation forming part 34 is controlled so as to form the perforation M so as to coincide with the seal portion S1 extending in the short direction on at least one of the downstream side and the control part CONT.
  • the sheet conveying device 4 can be controlled such that one of the perforations M stops in a state where the perforation M coincides with the cutting blade portion 7.
  • one of the perforations M can be made to coincide with the cutting blade portion 7. For this reason, it is easy for the user of the medicine packaging device to cut out the package H.
  • the perforation forming part 34 for forming the perforation M in the short direction on the packaging sheet P, and the downstream side in the transport direction X of the packaging sheet P from the sealing device 3 A cutting blade portion 7 used by a user to cut the plurality of medicine-containing packaging bodies, and the control unit CONT is configured to change the seal interval in the longitudinal direction of the packaging sheet P so that the sheet conveying device is variable. 4 and the seal device 3, and the control unit CONT is a medicine-containing package (final package) formed on the most upstream side in the transport direction X of the packaging sheet P among the plurality of medicine-containing packages.
  • the sheet conveying device 4 and the perforation forming unit 34 are controlled so as to form a perforation M on the upstream side in the conveyance direction X of the packaging sheet P of the HL, and further, the control unit CONT Package regardless of the longitudinal size, it is assumed that controls the sheet conveying apparatus 4 so as to stop in a state in which one coincides with the blade portion 7 cut the out of perforations M, which is the form.
  • one of the formed perforations M can be made to coincide with the cutting blade portion 7 regardless of the size in the longitudinal direction of each medicine-containing package. For this reason, it is easy for the user of the medicine packaging device to cut out the package H.
  • this invention can save the packaging sheet P compared with the case where several empty packaging HE ... HE in which a longitudinal direction dimension is equal to the package body containing a medicine is formed. For this reason, the waste of the packaging sheet P can be suppressed.

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Abstract

　シート搬送装置と薬剤投入部とシール装置と制御部とを備え、前記制御部は、前記シート搬送装置とシール装置とを制御することにより薬剤を包装するもので、前記シート搬送装置とシール装置とにより形成された複数の包装体は、複数の薬剤入り包装体と薬剤の包装が行われない複数の空包とを含み、前記制御部は、前記複数の空包を前記薬剤入り包装体よりも搬送方向の上流側に形成し、前記複数の空包のうちで少なくとも一つの空包を、各薬剤入り包装体よりも長手方向寸法が小さくなるように形成するように前記シート搬送装置とシール装置とを制御する。

Description

薬剤分包装置 関連出願の相互参照
　本願は、日本国特願２０１２－１１７３８５号に基づく優先権を主張し、引用によって本願明細書の記載に組み込まれる。
　本発明は、搬送される長尺の包装シートに薬剤を投入するとともに、当該包装シートをシールして包装体を形成する薬剤分包装置に関するものである。
　薬剤の包装された包装体を形成する薬剤分包装置は広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。この薬剤分包装置は、長手方向に開放端が形成された長尺の包装シートを搬送するシート搬送装置と、前記包装シートに薬剤を投入する薬剤投入部と、前記包装シートをシールして個々に区画された包装体を形成するシール装置とを備える。
　この薬剤分包装置では、一連の薬剤の包装が終わった後に、薬剤が投入されていない包装体である空包が形成される。薬剤分包装置のユーザーは、この空包の部分にて包装シートを切り取ることができる。この切り取りのため、薬剤分包装置は包装シートの搬送経路に面して切取刃部を備える。
　この薬剤分包装置で形成される個々の空包における長手方向寸法は、前記一連の包装が行われた、薬剤入りの個々の包装体と同一であった（なお、前記一連の包装の次に一連の包装を行う際には、当該次の一連の包装に係る包装体の長手方向寸法を変更することはできる）。ここで、シール装置におけるシール形成位置から切取刃部の位置までの区間では、一連の包装が終わった後に、次の一連の包装を行うまでに薬剤を投入できない。よって、薬剤分包装置の構造上、前記区間の包装体は必ず空包となる。
　例えば、前記シール形成位置から切取刃部までの距離が１２０mmであるとする。ここで、各包装体の長手方向寸法が６０mmである場合、例えば図６Ａに示すように、空包ＨＥは３包分の１８０mmが形成される（なお、２包分の１２０mmが形成されないのは、１２０mmとすると薬剤入りの最終包ＨＬの直後で包装シートを切り取ることになり、最終包ＨＬを破損してしまう（薬剤がこぼれ落ちてしまう）おそれがあるからである。つまり、最終包ＨＬに隣接する１包分の長さ（６０mm）は余裕のための寸法である）。同寸法が８０mmである場合、図６Ｂに示すように、空包ＨＥは２包分の１６０mmが形成される。同寸法が９０mmである場合、図６Ｃに示すように、空包ＨＥは２包分の１８０mmが形成される。
　以上によると、シール形成位置から切取刃部までの距離（１２０mm）を基準として、各包装体の長手方向寸法が６０mmである場合は６０mm分の包装シートが余分である（１８０mm－１２０mm）。同寸法が８０mmである場合は４０mm分の包装シートが余分である（１６０mm－１２０mm）。同寸法が９０mmである場合は６０mm分の包装シートが余分である（１８０mm－１２０mm）。空包には薬剤が投入されないことから、前記余分な包装シートは切り取り後に捨てるしかなく、無駄である。
日本国特開２００５－２１２８８６号公報
　そこで本発明は、包装シートの無駄を抑制した薬剤分包装置の提供を課題とする。
　本発明は、長尺の包装シートであり、長手方向に開放端が形成された包装シートを前記長手方向に沿って搬送するシート搬送装置と、前記開放端を通して前記包装シート内の空間に位置する薬剤投入口を有し、当該薬剤投入口から前記包装シート内の空間に薬剤を投入する薬剤投入部と、前記包装シートをシールするシール装置と、個々に区画された複数の包装体を形成するように前記シート搬送装置及びシール装置を制御する制御部と、を備え、前記複数の包装体は、複数の薬剤入り包装体と、薬剤の包装が行われない複数の空包とを含み、前記制御部は、前記薬剤投入部により薬剤が投入された状態の前記包装シートをシールして順次薬剤を包装することで前記複数の薬剤入り包装体を形成するように前記シート搬送装置及びシール装置を制御し、更に前記制御部は、前記複数の空包を前記包装シートにおける前記複数の薬剤入り包装体よりも前記包装シートの搬送方向上流側に形成し、かつ、前記複数の空包のうちで少なくとも一つの空包を、各薬剤入り包装体よりも長手方向寸法が小さくなるように形成するように前記シート搬送装置及びシール装置を制御する薬剤分包装置である。
　また、前記制御部は、前記複数の薬剤入り包装体のうちで前記包装シートの搬送方向最上流側に形成される薬剤入り包装体の、更に前記包装シートの搬送方向上流側に隣接して、前記少なくとも一つの空包を形成するように前記シート搬送装置及びシール装置を制御するものとできる。
　また、前記包装シートに短手方向にミシン目を形成するミシン目形成部と、前記シール装置よりも前記包装シートの搬送方向下流側にて、前記薬剤分包装置のユーザーが前記複数の薬剤入り包装体を切り取るために用いる切取刃部と、を更に備え、前記制御部は、前記少なくとも一つの空包の、前記包装シートの搬送方向上流側と下流側との少なくとも一方にて短手方向に延びるシール部分に一致してミシン目を形成するように前記ミシン目形成部を制御し、前記制御部は、前記形成されたミシン目のうち一つが前記切取刃部に一致した状態で停止するように前記シート搬送装置を制御するものとできる。
　また、前記包装シートに短手方向にミシン目を形成するミシン目形成部と、前記シール装置よりも前記包装シートの搬送方向下流側にて、前記薬剤分包装置のユーザーが前記複数の薬剤入り包装体を切り取るために用いる切取刃部と、を更に備え、前記制御部は、前記包装シートの長手方向におけるシール間隔を可変とするように前記シート搬送装置及びシール装置を制御し、更に前記制御部は、前記複数の薬剤入り包装体のうちで前記包装シートの搬送方向最上流側に形成される薬剤入り包装体の、更に前記包装シートの搬送方向上流側にミシン目を形成するように前記シート搬送装置及びミシン目形成部を制御し、更に前記制御部は、各薬剤入り包装体の長手方向のサイズとは関係なく、前記形成されたミシン目のうち一つが前記切取刃部に一致した状態で停止するように前記シート搬送装置を制御するものとできる。
図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置における薬剤包装装置の要部概略斜視図である。 図２は、同薬剤包装装置の要部概略平面図である。 図３は、同薬剤包装装置による包装体の形成要領を示す要部概略正面図である。 図４は、同薬剤包装装置による包装体の形成要領を示す要部概略平面図である。 図５Ａは、同薬剤包装装置における切取刃部にて包装シートを切り取る要領を示す要部概略正面図であり、湾曲した刃を有するものである。 図５Ｂは、同薬剤包装装置における切取刃部にて包装シートを切り取る要領を示す要部概略正面図であり、直線状の刃を有するものである。 図６Ａは、従来の薬剤包装装置による包装体の形成要領を示す要部概略平面図である。 図６Ｂは、従来の薬剤包装装置による包装体の形成要領を示す要部概略平面図である。 図６Ｃは、従来の薬剤包装装置による包装体の形成要領を示す要部概略平面図である。
　次に、本発明につき、一実施形態を取り上げて説明を行う。この薬剤分包装置は、薬剤を分配して供給するために設けられる。この薬剤分包装置では、例えば分配枡やフィーダを備えた薬剤分配供給装置（図示しない）から処方箋に対応する種類及び数量の散剤、錠剤、カプセル等の薬剤が薬剤包装装置Ａに選択的に供給されて、図３に示すように包装される。
　図１及び図２に示すように、薬剤包装装置Ａは、案内部１、薬剤投入部２、シール装置としてのヒートシール装置３、シート搬送装置４を備える。また、薬剤包装装置Ａの各部を制御する制御部ＣＯＮＴ（図２参照）を備える。
　この薬剤包装装置Ａでは、ロール体Ｑから引き出されて案内部１に案内される長尺の包装シートＰが、シート搬送装置４にて長手方向（図示Ｘ方向）に搬送される。そして包装シートＰに、薬剤投入部２から薬剤が投入される。そして包装シートＰは、ヒートシール装置３にてヒートシールされて１包ずつ自動的に包装され、図３に示すような、個々に区画された複数の包装体Ｈが形成される。
　ロール体Ｑは、長尺帯状の包装シートＰが長手方向に沿って二つ折りにされることにより、長手方向に開放端Ｐａが形成された状態でロール軸Ｒにロール状に巻き回されたものである。このロール体Ｑは、薬剤包装装置Ａに回転自在に設けられる。このロール体Ｑを構成する包装シートＰとしては、ヒートシール可能な樹脂フィルム層を備えたグラシン紙や樹脂シートが例示できる。また、包装シートＰにおける開放端Ｐａの側の端縁に、微小な凹凸を形成すること等の易切断加工がなされていても良い。
　案内部１は案内ローラ１１，１２を備える。この案内ローラ１１，１２は、図示のように、軸線方向が包装シートＰの短手方向に沿って配置されており、ロール体Ｑから引き出された包装シートＰを薬剤投入部２へ案内できる。
　また、案内部１は三角板１４を備える。この三角板１４は、二つ折りされた状態である包装シートＰ内の空間に位置する。この三角板１４は、後述する薬剤投入ホッパー２１の位置で包装シートＰが搬送される領域の幅より幅広とされ、平面視が略三角形状のものである。この三角板１４は、搬送方向Ｘにおいて案内ローラ１１より下流側であり、かつ、ホッパー２１より上流側に位置している。この三角板１４により、案内ローラ１１にて案内された包装シートＰの、長手方向に形成された開放端Ｐａを開くことができるとともに、シールされる際における包装シートＰの開放端Ｐａのズレを修正できる。
　薬剤投入部２は薬剤投入ホッパー２１を備える。この薬剤投入ホッパー２１は、前記薬剤分配供給装置から供給される所定量の薬剤を受け入れ、この薬剤を二つ折りされた状態である包装シートＰ内の空間に投入する。この薬剤投入ホッパー２１は、上端に前記薬剤分配供給装置からの薬剤が供給される薬剤供給口２１ｂを有し、下端に前記供給された薬剤を包装シートＰに投入するための薬剤投入口２１ａを有している。このホッパー２１は、前記三角板１４により開かれた包装シートＰの開放端Ｐａを通して、薬剤投入口２１ａが包装シートＰ内の空間に位置する。これにより、薬剤包装装置Ａに供給された所定量の薬剤が飛散することなく、包装シートＰ内に投入される。
　ヒートシール装置３は、シート搬送装置４により搬送される包装シートＰにヒートシールを行う。これにより、図３に示すような個々に区画された包装体Ｈが形成される。このヒートシール装置３は、図１及び図２に示すように、短手方向シール部３１と長手方向シール部３２とからなる、略Ｌ字形状の一対のシール部３０と、この一対のシール部３０を駆動する駆動部であって制御部ＣＯＮＴに接続されるシール駆動部３３とを有している。また、このヒートシール装置３はミシン目形成部３４を備える。
　短手方向シール部３１は、二つ折りされた状態である包装シートＰの短手方向の端部よりも若干外側まで延びており、前記短手方向に沿って位置している。この短手方向シール部３１により包装シートＰに、短手方向に延びる短手方向シールＳ１が形成される。また、長手方向シール部３２は、長さが包装シートＰに形成される包装体Ｈの包装可能に設定された１包分長さよりも若干長く形成されている。そして長手方向シール部３２は、包装シートＰの開放端Ｐａに沿って位置している。この長手方向シール部３２により包装シートＰに、長手方向に延びる長手方向シールＳ２が形成される。前記短手方向シール部３１は長手方向シール部３２の搬送方向Ｘにおける上流側端部分に設けられている。一対のシール部３０は、少なくとも一方がヒータを備えている。この一対のシール部３０のうちヒータを備えたものが、当該ヒータによって加熱されつつ、一対のシール部３０が二つ折りされた状態である包装シートＰを挟持することで、包装シートＰをヒートシールできる。
　ミシン目形成部３４は、包装シートＰの短手方向にミシン目Ｍ（図３参照）を形成する。このミシン目形成部３４は、図２に示すように、前記一対のシール部３０のうち一方側における、短手方向シール部３１の内側表面に設けられた刃部３４１と、一対のシール部３０のうち他方側における、短手方向シール部３１の内側表面に設けられた受部３４２とを備える。図示していないが、刃部３４１は、短手方向シール部３１の基台に対して固定されている。一方、短手方向シール部３１は、前記基台に対してばね支持されている。この構成により、一対のシール部３０が包装シートＰを挟持した際に、短手方向シール部３１が前記基台に対して接近方向に移動することによって、前記基台に固定された刃部３４１が短手方向シール部３１の内側表面から突出するようになっている。これにより、一対のシール部３０が包装シートＰを挟持する際に各短手方向シール部３１の押圧で包装シートＰにミシン目Ｍを形成できる。なお、本実施形態のミシン目形成部３４により形成されるミシン目Ｍはあくまでも一例であり、これに限定されない。つまり、薬剤分包装置のユーザー、または患者による包装シートＰの短手方向への切断を補助できる構造が包装シートＰに形成できれば良く、ミシン目Ｍ以外の構造であっても良い。
　ヒートシール装置３においては、前記一対のシール部３０が包装シートＰを挟んで対向配置される。これにより、制御部ＣＯＮＴ（図２参照）の指示を受けたシール駆動部３３が一対のシール部３０に対して包装シートＰを対向方向の両側から挟持させ、ヒートシール（加熱圧着）することで、包装シートＰを１包ずつ包装し、個々に区画された複数の包装体Ｈを一連に形成する。これとともに、ミシン目形成部３４により、ヒートシールされた部分にミシン目Ｍが形成される。また、後述のシート搬送装置４により、短手方向シール部３１が短手方向シールＳ１を形成する長手方向（図示Ｘ方向）の間隔は可変とされている。本実施形態における長手方向の間隔としては、６０、７０、８０、９０mmを選択できる。
　ヒートシール装置３は前記のように、搬送される包装シートＰに薬剤が投入された状態でヒートシールを行う。このヒートシール装置３により、図３に示すように、包装体Ｈのうちで一連の薬剤入り包装体における最終包ＨＬよりも搬送方向Ｘの上流側に、包装体Ｈのうちで薬剤の包装が行われていない空包ＨＥが複数形成される。つまり、形成された複数の包装体Ｈは、複数の薬剤入り包装体と、薬剤の包装が行われない複数の空包ＨＥを含む。本実施形態のヒートシール装置３は、前記複数形成された空包ＨＥのうち少なくとも一つを、前記最終包ＨＬ（本実施形態では長手方向寸法６０mm）よりも長手方向寸法が小さくなるようにヒートシールすることにより形成する。本実施形態では、図３及び図４に示すように、前記最終包ＨＬの直後（最終包ＨＬの搬送方向Ｘにおける上流側）に隣接して、前記長手方向寸法の小さな空包である狭空包ＨＥａ（本実施形態では２０mm）を少なくとも一つ形成する。この狭空包ＨＥａの長手方向寸法は、包装体Ｈ（包装シートＰ）を切り取る際の余裕寸法分の寸法を有する。そして、前記ミシン目形成部３４は前記狭空包ＨＥａのシール部分に関しても、当該シール部分に一致するようにミシン目Ｍを形成する。
　シート搬送装置４は、包装シートＰを長手方向（図示Ｘ方向）に搬送する。このシート搬送装置４は、一対の送りローラ４１と、この一対の送りローラ４１を回転駆動する駆動部であって制御部ＣＯＮＴに接続されるローラ駆動部４３（図２参照）とを備える。このシート搬送装置４は、制御部ＣＯＮＴの指示を受け、一対の送りローラ４１がローラ駆動手段４３にて図２に示す矢印方向に回転する。この送りローラ４１の回転により包装シートＰを搬送できる。
　更に薬剤包装装置Ａは、集塵装置５、印字装置６、切取刃部７を備える。集塵装置５は、例えば図１に示すように、一部が切り欠かれた集塵口５１ａを有するシャッター板５１と、エアー吸引装置（図示しない）とを備える。集塵装置５は、オペレータの指示があると、ホッパー２１の薬剤供給口２１ｂを、シャッター板５１にて集塵口５１ａを除いて遮蔽し、集塵口５１ａからエアー吸引装置にてエアーを吸引する。これに伴い、ホッパー２１の薬剤投入口２１ａからエアーを吸引してホッパー２１内の残留薬剤を清掃する。これにより、ホッパー２１は集塵される。
　印字装置６は、図２に示すように、制御部ＣＯＮＴに接続される印字ヘッド６１を有する。印字装置６は、制御部ＣＯＮＴの指示を受けた印字ヘッド６１が投薬日時や患者名等の薬剤投与に関する情報を、包装シートＰの薬剤が投入されるべき包装体Ｈに対応する位置に、この薬剤の投入に先立って印字する。この印字装置６は、シートの搬送方向Ｘにおいてヒートシール装置３より上流側に位置している。なお、投薬日時や患者名等の薬剤投与に関する情報は、薬剤分包装置に設けられた入力手段（図示しない）にて入力され、同じく薬剤分包装置に設けられた記憶手段（図示しない）に記録されている。
　図２に示すように、制御部ＣＯＮＴは、シール駆動部３３、ローラ駆動部４３及び印字ヘッド６１に接続され、薬剤包装装置Ａの動作を制御できるもので、記憶手段（図示しない）に接続されている。この記憶手段はＲＯＭ等で構成されており、制御プログラムが記憶されている。制御部ＣＯＮＴでは前記制御プログラムが実行される。この制御プログラムは、制御部ＣＯＮＴを、後述するような薬剤包装動作等の制御手段として機能させる。
　切取刃部７は、図２に示すようにヒートシール装置３よりも搬送方向Ｘの下流側に位置し、ユーザー（オペレータ等）が包装シートＰ、より具体的には、個々に区画された複数の包装体Ｈを一連の状態で切り取るために用いられる。本実施形態のシート搬送装置４は、制御部ＣＯＮＴの制御により、ミシン目Ｍがこの切取刃部７に一致して停止するように包装シートＰを搬送する。
　この切取刃部７はのこぎり状の刃を有している。この切取刃部７は、例えば、図５Ａに示すように湾曲部７１を備えた刃を有していても良いし、図５Ｂに示すように直線状の刃を有していても良い。また、湾曲部７１は、図示のように刃が斜め方向に向かう直線状であっても良いし、曲線状であっても良い。
　図５Ａに示す湾曲部７１を備えた切取刃部７では、ユーザーが包装体Ｈを切り取る際の始点部が、切取刃部７における湾曲部７１以外の部分よりも搬送方向Ｘの下流側に位置する。この位置関係により、直線状の刃では切り取り開始の際に、図５Ｂに示すようにユーザーが包装シートＰを大きくねじるようにする必要があるのに対し、図５Ａに示すように包装シートＰをほとんどねじることなく包装体Ｈの切り取りを開始できる。よって、薬剤包装装置Ａの使い勝手を良くできる。
　本実施形態のシート搬送装置４は、複数の薬剤入り包装体のうちで搬送方向Ｘの最上流側に形成される最終包ＨＬを、ヒートシール装置３により形成した直後に、包装シートＰを一律２０mm搬送する。この２０mmの搬送は、薬剤入り包装体の長手方向のサイズ（本実施形態では長手方向寸法６０mm）とは関係なくなされる。この２０mmの搬送がなされた時点で、ヒートシール装置３により包装シートＰにシールＳ１，Ｓ２及びミシン目Ｍの形成がなされる。これにより狭空包ＨＥａが形成される。なお、搬送距離の２０mmはあくまでも一例であり、任意に設定できる。
　その後、本実施形態のシート搬送装置４は、包装シートＰを６０mm分、２回連続して搬送する。この搬送の都度、ヒートシール装置３により包装シートＰにシールＳ１，Ｓ２及びミシン目Ｍの形成がなされる。前記２回の搬送がなされた後、狭空包ＨＥａにおいて搬送方向Ｘの上流側に位置するミシン目Ｍが切取刃部７の位置で停止する。これにより、ミシン目Ｍが切取刃部７に一致するため、ユーザーが包装体Ｈを切り取ることを容易にできる。このため、包装体Ｈの切り取りを安定して行える。また、包装体Ｈの切り取り端がミシン目Ｍに一致するため、切り取り端を真っ直ぐ、美しくできる。また、包装シートＰの素材により、切り取りのし易さにばらつきが起こりにくい。
　本実施形態のシート搬送装置４では、ユーザーが包装体Ｈを切り取る位置を最終包ＨＬから２０mm、搬送方向Ｘの上流側にずらすことができる。このため、包装体Ｈの切り取りの際に最終包ＨＬを誤って破損することにより、薬剤がこぼれ落ちてしまうことを防止できる。
　なお、本実施形態では、前記のように包装シートＰが６０mm分、２回連続して搬送されることにより、結果として１２０mm分の搬送がなされる。この１２０mmとは、ヒートシール装置３における短手方向シールＳ１の形成位置から切取刃部７までの距離に一致し、本実施形態の薬剤包装装置Ａにおいて固有の寸法である。この固有の寸法（１２０mm）が６０mmずつ二等分されるようにして二つの空包ＨＥが形成される。ただし、１２０mm分の搬送の内訳は限定されず、本実施形態のような６０mmを２回に分けて行う以外に、例えば４０mm分の搬送と８０mm分の搬送を組み合わせたり、１２０mmを１回で搬送したりしても良い。更には、前記２０mmの搬送と１２０mm分の搬送とを合わせた１４０mm分の搬送を、途中に短手方向シールＳ１の形成をすることなく行っても良い。また、前記等分に関しても二等分以外に種々の等分であって良く、最終的に１２０mm分の搬送がなされれば良い。本実施形態では、最終包ＨＬ（６０mm）の形成後に、２０mm、６０mm、６０mmの搬送が順次なされる。
　本実施形態では、薬剤包装装置Ａにおいて固有の寸法である１２０mmに狭空包ＨＥａの２０mmを加えた１４０mmが、薬剤の包装に寄与しない区間（薬剤を包装できない区間）となる。前記のように、ヒートシール装置３が短手方向シールＳ１を形成する長手方向の間隔は、６０、７０、８０、９０mmを選択できる。ここで従来のように、最終包ＨＬと長手方向寸法が等しい空包を形成したとすると、６０mmの場合は６０×３－１４０＝４０となり、本実施形態では包装シートＰを４０mm節約できる。８０mmの場合は８０×２－１４０＝２０となり、包装シートＰを２０mm節約できる。９０mmの場合は９０×２－１４０＝４０となり、包装シートＰを４０mm節約できる。ただし、７０mmの場合に限っては、７０×２－１４０＝０となるため、包装シートＰの節約はなされないことになる。しかしながら、前記各選択の値における結果の平均値で評価すれば包装シートＰを２５mm節約できる。つまり、本実施形態の薬剤包装装置Ａは、従来の薬剤包装装置に比べて包装シートＰの無駄を削減できる。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
　例えば、二つ折りされた状態である包装シートＰではなく、対向する二枚の長尺帯状の包装シートを用いることもできる。この場合においては、薬剤投入部２から投入された薬剤が漏れ出ないように、薬剤投入前に、長手方向の下側端縁についてヒートシールしておく、または、押圧をしておく必要がある。
　また、本実施形態のヒートシール装置は、略Ｌ字形状の一対のシール部３０を有するものとしたが、これに限られず、シール部が種々の棒状、平面状、枠状とすることもできる。また、シール部がローラ状のものとすることもできる。
　また、本実施形態では、シール装置として、ヒートシールを行うヒートシール装置３としたが、ヒートシール以外に接着剤等を用いたシールを行うものとすることもできる。
　また、本実施形態ではミシン目形成部３４がヒートシール装置３に備えられており、制御部ＣＯＮＴによってミシン目形成部３４が一対のシール部３０とともに制御されるが、ミシン目形成部３４がヒートシール装置３とは別個に設けられ、制御部ＣＯＮＴによる制御が一対のシール部３０とは別にされるものとすることもできる。
　また、本実施形態では、ミシン目Ｍが切取刃部７の位置に一致して停止するようにシート搬送装置４が包装シートＰを搬送するが、これに限定されず、シート搬送装置４が切取刃部７の位置とは無関係に包装シートＰを搬送するものとすることもできる。
　また、本実施形態のシート搬送装置４は、狭空包ＨＥａにおいて搬送方向Ｘの上流側に位置するミシン目Ｍが切取刃部７の位置で停止するように包装シートＰを搬送するが、狭空包ＨＥａにおいて搬送方向Ｘの下流側に位置するミシン目Ｍが切取刃部７の位置で停止するように包装シートＰを搬送することもできる。
　また、前記の機構は、本実施形態では薬剤包装装置Ａに用いられているが、これはあくまで一例であって、薬剤包装装置Ａ以外にも物品を包装するための装置に広く用いることができる。
　最後に、本発明の構成及び作用についてまとめておく。本発明は、長尺の包装シートＰであり、長手方向に開放端Ｐａが形成された包装シートＰを前記長手方向に沿って搬送するシート搬送装置４と、前記開放端Ｐａを通して前記包装シートＰ内の空間に位置する薬剤投入口２１ａを有し、当該薬剤投入口２１ａから前記包装シートＰ内の空間に薬剤を投入する薬剤投入部２と、前記包装シートＰをシール（ヒートシール）するシール装置（ヒートシール装置）３と、個々に区画された複数の包装体Ｈ…Ｈを形成するように前記シート搬送装置４及びシール装置３を制御する制御部ＣＯＮＴと、を備え、前記複数の包装体Ｈ…Ｈは、複数の薬剤入り包装体と、薬剤の包装が行われない複数の空包ＨＥ…ＨＥとを含み、前記制御部ＣＯＮＴは、前記薬剤投入部２により薬剤が投入された状態の前記包装シートＰをシールして順次薬剤を包装することで前記複数の薬剤入り包装体を形成するように前記シート搬送装置４とシール装置３とを制御し、更に前記制御部ＣＯＮＴは、前記複数の空包ＨＥ…ＨＥを前記包装シートＰにおける前記複数の薬剤入り包装体よりも前記包装シートＰの搬送方向Ｘの上流側に形成し、かつ、前記複数の空包ＨＥ…ＨＥのうちで少なくとも一つの空包（狭空包）ＨＥａを、各薬剤入り包装体よりも長手方向寸法が小さくなるように形成するように前記シート搬送装置４及びシール装置３を制御する薬剤分包装置である。
　前記構成によると、前記複数の空包ＨＥ…ＨＥのうち少なくとも一つの空包（狭空包）ＨＥａは、各薬剤入り包装体よりも長手方向寸法が小さい。これにより、形成される前記複数の空包ＨＥ…ＨＥの長手方向寸法は、薬剤分包装置の構造上最低限必要な空包分の寸法に、前記薬剤分包装置のユーザーが包装シートＰを切り取る際の余裕寸法を加えた寸法となる。このため、薬剤入り包装体と長手方向寸法が等しい複数の空包ＨＥ…ＨＥを形成した場合に比べて包装シートＰを節約できる。
　また、前記制御部ＣＯＮＴは、前記複数の薬剤入り包装体のうちで前記包装シートＰの搬送方向Ｘの最上流側に形成される薬剤入り包装体（最終包）ＨＬの、更に前記包装シートＰの搬送方向Ｘの上流側に隣接して、前記少なくとも一つの空包（狭空包）ＨＥａを形成するように前記シート搬送装置４及びシール装置３を制御するものとできる。
　前記構成によると、前記薬剤分包装置のユーザーが前記包装シートＰを切り取る際、前記包装シートＰにおいて前記最終包ＨＬの前記搬送方向Ｘの上流側部分を直接切り取らずに、長手方向寸法の小さな前記空包（狭空包）ＨＥａを隔てて切り取ることができる。このため、前記薬剤分包装置のユーザーは、前記最終包ＨＬを破損することなく包装シートＰを切り取り、前記複数の薬剤入り包装体を薬剤分包装置から取り外すことができる。
　また、前記包装シートＰに短手方向にミシン目Ｍを形成するミシン目形成部３４と、前記シール装置３よりも前記包装シートＰの搬送方向Ｘの下流側にて、前記薬剤分包装置のユーザーが前記複数の薬剤入り包装体を切り取るために用いる切取刃部７と、を更に備え、前記制御部ＣＯＮＴは、前記少なくとも一つの空包ＨＥａの、前記包装シートＰの搬送方向Ｘの上流側と下流側との少なくとも一方にて短手方向に延びるシール部分Ｓ１に一致してミシン目Ｍを形成するように前記ミシン目形成部３４を制御し、更に前記制御部ＣＯＮＴは、前記形成されたミシン目Ｍのうち一つが前記切取刃部７に一致した状態で停止するように前記シート搬送装置４を制御するものとできる。
　前記構成によると、前記ミシン目Ｍのうち一つを前記切取刃部７に一致させることができる。このため、薬剤分包装置のユーザーが包装体Ｈを切り取ることが容易である。
　また、前記包装シートＰに短手方向にミシン目Ｍを形成するミシン目形成部３４と、前記シール装置３よりも前記包装シートＰの搬送方向Ｘの下流側にて、前記薬剤分包装置のユーザーが前記複数の薬剤入り包装体を切り取るために用いる切取刃部７と、を更に備え、前記制御部ＣＯＮＴは、前記包装シートＰの長手方向におけるシール間隔を可変とするように前記シート搬送装置４及びシール装置３を制御し、更に前記制御部ＣＯＮＴは、前記複数の薬剤入り包装体のうちで前記包装シートＰの搬送方向Ｘの最上流側に形成される薬剤入り包装体（最終包）ＨＬの、更に前記包装シートＰの搬送方向Ｘの上流側にミシン目Ｍを形成するように前記シート搬送装置４及びミシン目形成部３４を制御し、更に前記制御部ＣＯＮＴは、各薬剤入り包装体の長手方向のサイズとは関係なく、前記形成されたミシン目Ｍのうち一つが前記切取刃部７に一致した状態で停止するように前記シート搬送装置４を制御するものとできる。
　前記構成によると、各薬剤入り包装体の長手方向のサイズとは関係なく、前記形成されたミシン目Ｍのうち一つを前記切取刃部７に一致させることができる。このため、薬剤分包装置のユーザーが包装体Ｈを切り取ることが容易である。
　以上、本発明は、薬剤入り包装体と長手方向寸法が等しい複数の空包ＨＥ…ＨＥを形成した場合に比べて包装シートＰを節約できる。このため、包装シートＰの無駄を抑制できる。
　　　１　　　　案内部
　　　２　　　　薬剤投入部
　　　２１ａ　　薬剤投入口
　　　３　　　　シール装置、ヒートシール装置
　　　３４　　　ミシン目形成部
　　　４　　　　シート搬送装置
　　　５　　　　集塵装置
　　　６　　　　印字装置
　　　７　　　　切取刃部
　　　ＣＯＮＴ　制御部
　　　Ｐ　　　　包装シート
　　　Ｐａ　　　開放端
　　　Ｈ　　　　包装体
　　　ＨＬ　　　最終包
　　　ＨＥ　　　空包
　　　ＨＥａ　　長手方向寸法の小さな空包、狭空包
　　　Ｓ１　　　シール部分、短手方向シール
　　　Ｍ　　　　ミシン目
　　　Ｘ　　　　搬送方向、長手方向
 
 

Claims (4)

  1. 　長尺の包装シートであり、長手方向に開放端が形成された包装シートを前記長手方向に沿って搬送するシート搬送装置と、
    　前記開放端を通して前記包装シート内の空間に位置する薬剤投入口を有し、当該薬剤投入口から前記包装シート内の空間に薬剤を投入する薬剤投入部と、
    　前記包装シートをシールするシール装置と、
    　個々に区画された複数の包装体を形成するように前記シート搬送装置及びシール装置を制御する制御部と、を備え、
    　前記複数の包装体は、複数の薬剤入り包装体と、薬剤の包装が行われない複数の空包とを含み、
    　前記制御部は、前記薬剤投入部により薬剤が投入された状態の前記包装シートをシールして順次薬剤を包装することで前記複数の薬剤入り包装体を形成するように前記シート搬送装置及びシール装置を制御し、
    　更に前記制御部は、前記複数の空包を前記包装シートにおける前記複数の薬剤入り包装体よりも前記包装シートの搬送方向上流側に形成し、かつ、前記複数の空包のうちで少なくとも一つの空包を、各薬剤入り包装体よりも長手方向寸法が小さくなるように形成するように前記シート搬送装置及びシール装置を制御する薬剤分包装置。
  2. 　前記制御部は、前記複数の薬剤入り包装体のうちで前記包装シートの搬送方向最上流側に形成される薬剤入り包装体の、更に前記包装シートの搬送方向上流側に隣接して、前記少なくとも一つの空包を形成するように前記シート搬送装置及びシール装置を制御する請求項１に記載の薬剤分包装置。
  3. 　前記包装シートに短手方向にミシン目を形成するミシン目形成部と、
    　前記シール装置よりも前記包装シートの搬送方向下流側にて、前記薬剤分包装置のユーザーが前記複数の薬剤入り包装体を切り取るために用いる切取刃部と、を更に備え、
    　前記制御部は、前記少なくとも一つの空包の、前記包装シートの搬送方向上流側と下流側との少なくとも一方にて短手方向に延びるシール部分に一致してミシン目を形成するように前記ミシン目形成部を制御し、
    　更に前記制御部は、前記形成されたミシン目のうち一つが前記切取刃部に一致した状態で停止するように前記シート搬送装置を制御する請求項２に記載の薬剤分包装置。
  4. 　前記包装シートに短手方向にミシン目を形成するミシン目形成部と、
    　前記シール装置よりも前記包装シートの搬送方向下流側にて、前記薬剤分包装置のユーザーが前記複数の薬剤入り包装体を切り取るために用いる切取刃部と、を更に備え、
    　前記制御部は、前記包装シートの長手方向におけるシール間隔を可変とするように前記シート搬送装置及びシール装置を制御し、
    　更に前記制御部は、前記複数の薬剤入り包装体のうちで前記包装シートの搬送方向最上流側に形成される薬剤入り包装体の、更に前記包装シートの搬送方向上流側にミシン目を形成するように前記シート搬送装置及びミシン目形成部を制御し、
    　更に前記制御部は、各薬剤入り包装体の長手方向のサイズとは関係なく、前記形成されたミシン目のうち一つが前記切取刃部に一致した状態で停止するように前記シート搬送装置を制御する請求項１または２に記載の薬剤分包装置。
     
     
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