WO2017002915A1

WO2017002915A1 - 薬剤包装装置

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Publication number: WO2017002915A1
Application number: PCT/JP2016/069434
Authority: WO
Inventors: 秀幸菊池; 佐藤　輝明; 尚史山林
Original assignee: 株式会社タカゾノテクノロジー
Priority date: 2015-07-02
Filing date: 2016-06-30
Publication date: 2017-01-05
Also published as: JP2017013870A; US20180186484A1; TW201708047A; CN107735326B; CN107735326A; KR20180025858A; JP6510914B2

Abstract

包材にかかる張力を一定に維持することができる薬剤包装装置を提供する。包材を送り出す包材送出部と、前記包材送出部から送り出された包材を移送する包材移送部と、包材に張力を付与する張力付与部（１１Ｘ）と、少なくとも前記包材送出部を制御する搬送制御部とを備え、前記搬送制御部は、前記包材移送部によって包材を間欠的に移送するとともに、間欠的な包材の移送を実行している間は、前記包材送出部による包材の送り出し量を前記包材移送部による包材の移送量よりも小さくし、間欠的な包材の移送を停止している間に、前記包材移送部による包材の移送量に対する前記包材送出部による包材の送り出し量の差分量分の送り出しを実行するように、少なくとも前記包材送出部を制御する。

Description

薬剤包装装置

関連出願の相互参照

　本願は、日本国特願２０１５－１３３７２０号に基づく優先権を主張し、引用によって本願明細書の記載に組み込まれる。

　本発明は、薬剤を包装する薬剤包装装置に関するものである。

　薬剤の包装体の一つとして、ブリスター包装体が用いられることがある。特許文献１には、複数の収納凹部を有するトレーを用いて、ブリスター包装体を作成することが開示されている。トレーの各収納凹部には、処方に従って薬剤が分配される。そしてトレーの開放面には、蓋シートが貼り付けられる。このような特許文献１の技術では、トレーの設置や蓋シートの貼付などの手作業が必要になる。

　そこでトレーに代えて、長尺シート状の包材を用いることが考えられる。この場合、薬剤包装装置は、長尺シート状の包材を搬送する包材搬送部を備え、包材搬送部によって搬送されている包材で薬剤を包装する。このような薬剤包装装置では、前述のような手作業を削減し、薬剤の包装に関する作業を自動化することができる。

　ところで、前述のような薬剤包装装置では、包材を搬送する際に、包材にかかる張力を一定に維持する必要がある。包材にかかる張力を一定に維持することができないと、包材を円滑に搬送することができず、包材に皺などが発生してしまう。

　ところが、例えば長尺シート状の包材を巻いたロールが回転自在に保持されており、該ロールが回転自在な状態で該ロールから包材を引き出し、引き出した包材に対して一定のばね力で付勢されたローラーを当接させるような構成では、ロールにおける包材の巻量の大小により張力が変化してしまうため問題があった。

国際公開第２０１２／０７０６４３号

　そこで本発明は、包材にかかる張力を一定に維持することができる薬剤包装装置を提供することを課題とする。

　本発明の構成の一例に係る薬剤包装装置は、長尺シート状の包材を搬送する包材搬送部を備え、該包材搬送部によって搬送されている包材で薬剤を包装する薬剤包装装置であって、前記包材搬送部は、包材を送り出す包材送出部と、前記包材送出部から送り出された包材を搬送方向の下流側に移送する包材移送部と、前記包材移送部よりも包材の搬送方向の上流側に位置し、包材に張力を付与する張力付与部と、少なくとも前記包材送出部を制御する搬送制御部とを備え、前記搬送制御部は、前記包材移送部によって包材を間欠的に移送するとともに、前記包材移送部による間欠的な包材の移送を実行している間は、前記包材送出部による包材の送り出しを制限することで、前記包材送出部による包材の送り出し量を前記包材移送部による包材の移送量よりも小さくし、前記包材移送部による間欠的な包材の移送を停止している間に、前記包材移送部による包材の移送量に対する前記包材送出部による包材の送り出し量の差分量分の送り出しを実行するように、少なくとも前記包材送出部を制御する。

　そして、前記張力付与部は、弛緩側限界位置と緊張側限界位置とにわたって移動可能に設けられた押圧部材であって、包材を押圧する押圧部材を備え、前記搬送制御部は、前記弛緩側限界位置と前記緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲で、前記差分量に応じて前記押圧部材が移動するように、前記包材送出部を制御することもできる。

　そして、前記押圧部材が原点位置にあるか否かを検出する原点検出部をさらに備え、前記原点位置は、前記弛緩側限界位置と前記緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲内に設定され、前記搬送制御部は、前記原点検出部による検出結果に基づいて、前記包材送出部による包材の送り出しを制御することもできる。

　そして、前記押圧部材は、上下に移動可能であり、自重によって包材を上方から押圧することもできる。

　そして、前記包材送出部は、包材を強制的に送り出す手段を備えることもできる。

　そして、前記包材送出部は、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられた保持軸部であって、包材が巻回されて構成されたロール状体を、前記予め定める軸線と該ロール状体の軸線とを一致させた状態で保持する保持軸部と、前記包材を強制的に送り出す手段として、前記保持軸部を前記予め定める軸線まわりに回動駆動する回動駆動部とを備えることもできる。

　そして、前記回動駆動部は、前記保持軸部の回動を制限可能ともできる。

本発明の一実施形態に係る薬剤包装装置の構成の概略を示す図である。同薬剤包装装置における包装用シート保持部（張力付与部）を示す、正面側の斜視図である。同薬剤包装装置における包装用シート保持部（張力付与部）を示す、背面側の斜視図である。同薬剤包装装置における包装用シート保持部（張力付与部）を示す、正面図である。同薬剤包装装置における包装用シート保持部を示すブロック図である。同薬剤包装装置における包装用シートの搬送動作に関するフロー図である。図６のフローのうち、初期動作に関するフロー図である。図６のフローのうち、送り出し動作に関するフロー図である。

　次に、本発明につき、一実施形態を取り上げて説明を行う。本実施形態の薬剤包装装置１は、包材搬送部１０によって搬送される、長尺シート状の包材である包装用シート３と蓋シート４とを用いて薬剤Ｍを自動的に包装することにより、薬剤包装体Ｐを形成する装置である。

　この薬剤包装装置１は、図１に示すように、包装用シート保持部１１、包装用シート供給部１２、凹部形成部１３、薬剤供給部１４、薬剤投入部１５、蓋シート保持部１６、蓋シート供給部１７、蓋シート接着部１８、切断部１９、印刷部２０を備える。各部は図示しない制御部により制御される。

　また、包材搬送部１０は、包材３，４を送り出す包材送出部（本実施形態では包装用シート保持部１１、蓋シート保持部１６）と、前記包材送出部から送り出された包材３，４を搬送方向の下流側に移送する包材移送部（本実施形態では包装用シート供給部１２、蓋シート供給部１７）と、前記包材移送部よりも包材３，４の搬送方向の上流側に位置し、包材３，４に張力を付与する張力付与部１１Ｘ，１６Ｘと、前記包材移送部によって包材３，４を間欠的に移送するとともに、包材３，４の張力を間欠的な移送毎で一定に維持すべく、少なくとも前記包材送出部を制御する搬送制御部１０Ｘとを備える。この搬送制御部１０Ｘは、本実施形態では前記制御部の一部として構成されている。

　包装用シート保持部１１は包材送出部の一部を構成し、平坦な包装用シート３を保持する。包装用シート３は、樹脂シートである。本実施形態の包装用シート３としては、たとえば熱可塑性の樹脂シートが用いられている。この包装用シート３は長尺帯状であり、巻かれたロール状体３ａの状態で、包装用シート保持部１１に送り出し可能に保持されている。包装用シート３の幅方向寸法は、凹部３１が１個形成され得る寸法である。また、本実施形態の包装用シート３は透明である。このため、包装後の状態において凹部３１に収納された薬剤Ｍを外部から視認しやすい。なお本実施形態では、透明な包装用シート３が用いられるけれども、包装用シート３は、必ずしも透明である必要はない。包装用シート３は、たとえば半透明であってもよく、あるいは、不透明であってもよい。

　本実施形態では平坦な包装用シート３を用いることができるので、ロール状に巻かれた状態の包装用シート３を包装用シート保持部１１で保持するよう構成できる。つまり、薬剤包装装置１は、包装用シート保持部１１において、多数の薬剤包装体Ｐを形成できる分量の包装用シート３を一度に保持できる。このため、従来のように収納凹部を有するトレーを１枚ずつ手でいちいちセットする必要がない。このため、薬剤包装装置の操作者は煩雑な作業から解放される。なお、前記「平坦」には、後述する凹部形成部１３による凹部３１の形成に支障のない凹凸や模様が形成された形態が含まれる。

　包装用シート供給部１２は包材移送部の一部を構成し、前記包装用シート保持部１１からの包装用シート３を長手方向に供給する。包装用シート３の供給は、包装用シート供給部１２において、包装用シート３を間欠的に下流側に移送することによりなされる（具体的構成は図示しない）。なお、本実施形態では図１に記載のローラー１２１は駆動されておらず、包装用シート３の支持だけを行っている。包装用シート供給部１２により移送される包装用シート３の張力を調整するため、包装用シート保持部１１と包装用シート供給部１２との間には張力付与部１１Ｘが設けられている。この張力付与部１１Ｘの詳細な構成に関しては後述する。前記包装用シート３の供給は、後述する成形型１３３により包装用シート３に凹部３１を形成する際には停止する。このため、前記供給は、包装用シート３を移送する移送動作と、包装用シート３を停止する停止動作とが交互に実行されるように、間欠的になされる。この包装用シート供給部１２により、自動的に供給された包装用シート３を成形した上で薬剤Ｍを投入できるので、容易に包装できる。なお、包装用シート３の供給を行う手段としては、たとえば包装用シート３を挟持して引っ張るような手段を採用することもでき、またアームやゴム板等の種々の手段を採用することもできる。また、駆動されたローラーによって包装用シート３の供給を行うこともできる。

　凹部形成部１３は、前記包装用シート供給部によって供給された前記包装用シート３に、長手方向に所定間隔をおいて複数の凹部３１…３１を形成する。凹部形成部１３は、熱板１３１、受け部１３２、成形型１３３を備える。

　熱板１３１と受け部１３２とは、搬送される包装用シート３を挟んで対向しており、各々の対向する面は平面とされている。包装用シート３に対し、熱板１３１は下方に位置し、受け部１３２は上方に位置する。包装用シート３に対する熱板１３１及び受け部１３２の配置は逆にしてもよい。熱板１３１にはヒーターが内蔵されている。受け部１３２は樹脂からなっており、本実施形態はゴム製である。なお、受け部１３２は、ヒーターが内蔵された、もう一つの熱板であってもよい。熱板１３１と受け部１３２とは、電動モータにより駆動されることにより、包装用シート３に対して接近・離反可能とされている。熱板１３１及び受け部１３２を駆動するための駆動源は、電動モータに限定されない。熱板１３１及び受け部１３２の駆動源は、熱板１３１及び受け部１３２を包装用シート３に対して接近・離反させることができるようなものであればよい。熱板１３１及び受け部１３２の駆動源は、たとえばエアーシリンダであってもよく、あるいは油圧シリンダであってもよい。ヒーターに通電されて熱板１３１が熱せられた状態で、熱板１３１と受け部１３２とが包装用シート３を挟むように接近することにより、包装用シート３が軟化する。

　熱板１３１及び受け部１３２は、長手方向に２包分（凹部３１が２個分）の寸法に形成されている。一方、成形型１３３で１包分（凹部３１が１個分）毎に凹部３１が成形されるよう、包装用シート３は間欠的に移動する。この間欠的な移動に伴い、包装用シート３は２回加熱されてから成形型１３３に供給されることとなる。このため、言わば１回目の加熱は「予備加熱」で２回目の加熱は「本加熱」となるので、凹部３１の形成のため、包装用シート３を十分に軟化できる。熱板１３１及び受け部１３２は、必ずしも長手方向に２包分（凹部３１が２個分）の寸法に形成される必要はない。１回の加熱によって包装用シート３が十分に軟化するのであれば、熱板１３１及び受け部１３２を、長手方向に１包分（凹部３１が１個分）の寸法に形成してもよい。２回の加熱でも包装用シート３が十分に軟化しないのであれば、熱板１３１及び受け部１３２を、長手方向に３包分（凹部３１が３個分）以上の寸法に形成してもよい。

　成形型１３３は熱板１３１及び受け部１３２の、シート搬送方向下流側に位置する。成形型１３３は搬送される包装用シート３に対して下方に位置する雌型１３３ａ、同上方に位置する雄型１３３ｂ及び押え板１３３ｃを備える。雌型１３３ａ及び雄型１３３ｂは所望の径及び寸法を有する凹部３１を形成できるよう、凹部３１に対応した形状とされている。本実施形態で形成される凹部３１は、横断面形状が円形であって、図示のように、下方に向かうにつれ径寸法が縮小する形状である。雌型１３３ａにおける凹状の成形面には複数の吸引孔（図示しない）が形成されている。

　雌型１３３ａ、雄型１３３ｂ、押え板１３３ｃは、電動モータにより駆動されることにより、包装用シート３に対して接近・離反可能とされている。雌型１３３ａ、雄型１３３ｂ、押え板１３３ｃを駆動するための駆動源は、電動モータに限定されない。雌型１３３ａ、雄型１３３ｂ、押え板１３３ｃの駆動源は、雌型１３３ａ、雄型１３３ｂ、押え板１３３ｃを包装用シート３に対して接近・離反させることができるようなものであればよい。雌型１３３ａ、雄型１３３ｂ、押え板１３３ｃの駆動源は、たとえばエアーシリンダであってもよく、あるいは油圧シリンダであってもよい。

　雌型１３３ａに対し、雄型１３３ｂと押え板１３３ｃとが、熱板１３１により軟化させられた包装用シート３を挟むように接近する。雌型１３３ａと押え板１３３ｃとで包装用シート３を挟んだ状態のまま、前記複数の吸引孔から空気を吸引することにより、包装用シート３に下方に凹んだ凹部３１が形成される。この状態で、さらに雌型１３３ａに対して雄型１３３ｂを嵌合することにより、所望の形状の凹部３１が確実に形成される。雄型１３３ｂは、必ずしも設ける必要はない。雌型１３３ａの前記複数の吸引孔から空気を吸引することで所望の形状の凹部３１を形成することができるのであれば、雄型１３３ｂを省略してもよい。

　なお、本実施形態の成形型１３３は１組設けられており、一度（雌型１３３ａと雄型１３３ｂとの上下動１サイクル）に一個の凹部３１を形成するよう構成されているが、包装用シート３の長手方向に沿って、または、包装用シート３の幅方向（図１の表裏方向）に複数組の成形型１３３を並列させることにより、一度に複数の凹部３１…３１を形成することもできる。

　薬剤供給部１４は、薬剤Ｍを一時的に貯留し、当該薬剤Ｍを、処方データに応じて（例えば１回の服用分毎に）薬剤投入部１５に供給する。前記薬剤供給部１４は薬剤Ｍを一時的に貯留する貯留部１４１を有し、制御部（図示しない）の制御により貯留部１４１から選択的に薬剤Ｍを供給することができる。この貯留部１４１は、錠剤用としては、収納カセットや、複数の凹部がマトリックス状に配置されてなる分配枡が例示できる。また、貯留部１４１は、散剤用としては、縦断面Ｖ字状の凹部を備えた枡部や、円盤状に形成されており処方データに応じて散剤を掻き取るよう構成された散剤分配装置が例示できる。ただし、薬剤供給部１４はこれら例示した形態に限定されず、種々の形態で実施できる。この貯留部１４１は、例えば、薬剤Ｍを種類毎に貯留する複数の種類毎貯留部、または、薬剤Ｍを１回の服用分毎に貯留する複数の服用分毎貯留部で構成することが可能である。この場合、薬剤供給部１４にて、薬剤Ｍを供給するために適する状態で、薬剤Ｍを種類毎または服用分毎に貯留できる。種類毎貯留部により薬剤Ｍを種類毎に貯留した場合は、薬剤Ｍの補充を容易にできる。また、服用分毎貯留部により薬剤Ｍを服用分毎に貯留した場合は、貯留した状態のままで薬剤投入部１５に供給できる。

　なお、本実施形態の薬剤供給部１４は、種々の剤形の薬剤を扱うことができる。例えば、錠剤、カプセル剤、散剤が挙げられる。また、本実施形態では固体の薬剤のみを扱うよう構成されているが、場合によっては液体やゲル状の薬剤を扱うことも可能である。

　薬剤投入部１５は、前記凹部形成部１３によって包装用シート３に形成された各凹部３１に薬剤Ｍを投入する。本実施形態の薬剤投入部１５は、図示のように上広がり形状のホッパーとして構成されており、前記薬剤供給部１４の下方に位置する。なお、液体の薬剤を扱う場合、薬剤投入部１５は例えばノズル状等、注出に適した形状に形成される。

　蓋シート保持部１６は包材送出部の一部を構成し、平坦な蓋シート４を保持する。本実施形態の蓋シート４としては樹脂シートが用いられている。この蓋シート４は長尺帯状であり、巻かれたロール状体４ａの状態で、蓋シート保持部１６に送り出し可能に保持されている。蓋シート４は、包装用シート３に形成される凹部３１の開口を覆うことができるような幅を有する。本実施形態の蓋シート４の幅は、包装用シート３の幅と同一である。なお、蓋シート４として、紙を用いることもできる。この紙には、樹脂がコーティングされていてもよい。

　蓋シート供給部１７は包材移送部の一部を構成し、前記凹部３１の開口を閉鎖するための蓋シート４を、前記凹部３１…３１が形成されて、各凹部３１に薬剤Ｍが投入された状態の前記包装用シート３に対して供給する。蓋シート供給部１７は、蓋シート４を包装用シート３の上面に供給する。本実施形態では、蓋シート供給部１７は、包装用シート３に対して蓋シート４を上方から供給する。蓋シート供給部１７は、包装用シート３に対して蓋シート４を、側方から供給してもよく、あるいは、下方から供給してもよい。蓋シート供給部１７は、前記蓋シート保持部１６から送り出された蓋シート４を長手方向に供給する。蓋シート４の供給は、蓋シート供給部１７（本実施形態では包装用シート供給部１２と同一部分）において、蓋シート４を間欠的に下流側に移送することによりなされる（具体的構成は図示しない）。なお、本実施形態では図１に記載の複数のローラー１７１…１７１は駆動されておらず、蓋シート４の支持だけを行っている。蓋シート供給部１７により移送される蓋シート４の張力を調整するため、蓋シート保持部１６には張力付与部１６Ｘが設けられている。本実施形態では、包装用シート３及び蓋シート４は、共通のローラーによって引っ張られる。前記供給は、後述する蓋シート接着部１８により包装用シート３に蓋シート４を接着する際には停止する。このため、前記供給は、蓋シート４を移送する移送動作と、蓋シート４を停止する停止動作とが交互に実行されるように、間欠的になされる。この間欠的な蓋シート４の供給は、包装用シート３の供給と同期している。なお、蓋シート４の供給を行う手段としては、たとえば蓋シート４を挟持して引っ張るような手段を採用することもでき、またアームやゴム板等の種々の手段を採用することもできる。

　蓋シート接着部１８は、前記蓋シート供給部１７によって供給された前記蓋シート４を、当該蓋シート４によって前記凹部３１の開口を覆うことで閉鎖した状態で前記包装用シート３に接着する。蓋シート接着部１８は、熱板１８１、受け部１８２を備える。熱板１８１と受け部１８２とは、搬送される蓋シート４及び、包装用シート３の凹部３１が形成されていない部分を挟んで対向しており、各々の対向する面は平面とされている。蓋シート４に対し、熱板１８１は上方に位置し、受け部１８２は下方に位置する。熱板１８１にはヒーターが内蔵されている。受け部１８２は樹脂からなっており、本実施形態はゴム製である。なお、受け部１８２は、ヒーターが内蔵された、もう一つの熱板であってもよい。熱板１８１と受け部１８２とは、電動モータにより駆動されることにより、蓋シート４及び包装用シート３に対して接近・離反可能とされている。熱板１８１及び受け部１８２を駆動するための駆動源は、電動モータに限定されない。熱板１８１及び受け部１８２の駆動源は、熱板１８１及び受け部１８２を蓋シート４及び包装用シート３に対して接近・離反させることができるようなものであればよい。熱板１８１及び受け部１８２の駆動源は、たとえばエアーシリンダであってもよく、あるいは油圧シリンダであってもよい。なお、図示していないが、受け部１８２には、この受け部１８２と凹部３１とが干渉しないように、凹部３１が嵌り込む凹所が形成される。本実施形態では、受け部１８２の中央には、凹所として円形の穴が貫通しており、受け部１８２が上方に移動した際に凹部３１に干渉しないようにされている。熱板１８１が熱せられた状態で熱板１８１と受け部１８２とが蓋シート４及び包装用シート３を挟むことにより、包装用シート３に対して蓋シート４が接着（ヒートシール）されて薬剤包装体Ｐが形成される。この接着により、凹部３１に投入された薬剤Ｍが凹部３１から漏れ出ないようにされる。なお、蓋シート接着部１８は、蓋シート４と包装用シート３との間に接着剤を介在させて、蓋シート４と包装用シート３との接着を行うこともできる。

　切断部１９は、前記蓋シート４が接着された前記包装用シート３を、両シート３，４を一緒に、１回または複数回の服用分毎に切断する。本実施形態の切断部１９は、包装用シート３を挟んで上方と下方とに位置し、刃先が重なるように移動可能とされた切断刃１９１，１９１を備える。これにより、患者が服用しやすい単位に薬剤包装体Ｐが分離される。よって、１回または複数回の服用単位でまとめられた薬剤包装体Ｐを得ることができる。

　なお、切断刃１９１の形状を変更することで、包装用シート３及び蓋シート４にミシン目を形成することもできる。このようにミシン目を形成することにより、患者の都合により薬剤包装体Ｐを適宜切断できるようになるので、服用や薬剤包装体Ｐの保管に際して患者の使い勝手が良くなる。なお、ミシン目以外に、患者による薬剤包装体Ｐの切断を補助するよう、他の部分よりも剛性を小さくしたり、板厚を薄くした脆弱部を形成することもできる。

　印刷部２０は、前記処方データに応じた情報を、前記蓋シート４に印刷する。この印刷部２０により、印刷を一連の工程でできるので、患者に渡すことのできる状態までの薬剤包装体Ｐの形成が簡単にできる。印刷内容としては、患者氏名、服用に関する日付、曜日、服用タイミング（食後、食前、食間など）が挙げられる。本実施形態では、包装用シート３に接着する前の蓋シート４に印刷を行う。このため、印刷部２０は包装用シート３の搬送ラインの上方に位置している。なお、包装用シート３に接着した後の蓋シート４に印刷を行うこともできる。印刷方式としては、インクリボンを用いて熱転写する方式が例示できるが、インクジェット式等、種々の方式を採用し得る。

　次に、包装用シート保持部１１および張力付与部１１Ｘについて説明する。なお、蓋シート保持部１６および張力付与部１６Ｘも同じ構成であるため、この包装用シート保持部１１および張力付与部１１Ｘを代表として説明する。

　包装用シート保持部１１および張力付与部１１Ｘは図２～図５に示すように構成されている。包装用シート保持部１１および張力付与部１１Ｘは、ベース部１１１に設けられる。包装用シート保持部１１は、保持軸部１１２、回動駆動部１１５を備える。張力付与部１１Ｘは、押圧部材としてのダンサローラー１１４、アーム１１６を備える（なお、蓋シート４に対する張力付与部１６Ｘは、図１に示すようにダンサローラー１６１を備える（他の構成要素は図示を省略している））。

　保持軸部１１２はベース部１１１に対し、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられている。保持軸部１１２はロール状体３ａを保持する。前記予め定める軸線とロール状体３ａの軸線とは一致する。保持軸部１１２は、保持軸部１１２とロール状体３ａとが相対的に回転せず、かつロール状体３ａが保持軸部１１２から脱落しないように、ロール状体３ａを保持する。本実施形態では、図２または図４に示すように、保持軸部１１２の正面側には押え板１１２１が着脱可能に設けられており、この押え板１１２１の押圧により保持軸部１１２にロール状体３ａが保持される。また、図３に示すように、保持軸部１１２の背面側には被駆動ギア１１２２が接続されている。

　アーム１１６は、回動可能に設けられる。本実施形態では、アーム１１６は、保持軸部１１２に取り付けられている。このため、アーム１１６は保持軸部１１２の軸線と同じ軸線まわりに回動可能である。アーム１１６の回動範囲は、ベース部１１１を貫通する湾曲長孔１１７に対するダンサローラー１１４の移動範囲に対応している。ただし、このアーム１１６は保持軸部１１２の回転とは連動しておらずに自由状態となっており、アーム１１６及びダンサローラー１１４の自重で下方に付勢されている。

　ベース部１１１には、固定ローラー１１３が設けられる。固定ローラー１１３はベース部１１１に対して回動可能である。固定ローラー１１３の回動軸線は保持軸部１１２の回動軸線と平行である。この固定ローラー１１３は、図４に示すように、ロール状体３ａから送り出された包装用シート３をダンサローラー１１４に至るまでの間で支持する。このような固定ローラー１１３が設けられることで、ロール状体３ａにおける包装用シート３の巻量の大小にかかわらず、ダンサローラー１１４によって包装用シート３を安定して支持することができる。

　ダンサローラー１１４は、弛緩側限界位置と緊張側限界位置とにわたって移動可能に設けられ、包装用シート３を押圧する。本実施形態では、ダンサローラー１１４は、ベース１１１の背面側からアーム１１６に支持されており、ベース部１１１を貫通する湾曲長孔１１７の範囲内において、図４に示した上方向１１４ｕ及び下方向１１４ｄに移動可能に設けられる。弛緩側限界位置は湾曲長孔１１７の下端位置であり、緊張側限界位置は湾曲長孔１１７の上端位置である。ダンサローラー１１４は回動可能であり、回動軸線は保持軸部１１２の回動軸線と平行である。このダンサローラー１１４は、上下に移動可能であるので、ダンサローラー１１４及びアーム１１６の自重によって包装用シート３を上方から押圧する。したがって簡単な構成で、包装用シート３に張力を付与することができる。ダンサローラー１１４は、ばね付勢によって包装用シート３を押圧するように構成されてもよい。

　図３に示すように、ベース部１１１の背面側には、湾曲長孔１１７に沿って下端センサ１１８ａ、原点検出部としての原点センサ１１８ｂ、上端センサ１１８ｃが設けられる。下端センサ１１８ａ、原点センサ１１８ｂ、及び上端センサ１１８ｃは、図示しない固定台に固定されている。下端センサ１１８ａはダンサローラー１１４の弛緩側限界位置に対応して設けられる。上端センサ１１８ｃはダンサローラー１１４の緊張側限界位置に対応して設けられる。原点センサ１１８ｂは原点位置に設けられる。この原点位置は、前記弛緩側限界位置と前記緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲内に設定されている。本実施形態では、ダンサローラー１１４の初期位置はこの原点位置とされており、該原点位置は、後述する包装用シート３の送り出しの基準となる位置である。原点センサ１１８ｂはダンサローラー１１４が原点位置にあるか否かを検出する。各センサ１１８ａ～１１８ｃは、アーム１１６の背面に設けられたドグ１１６ａに対して検知をなす。

　下端センサ１１８ａの検知によると、ロール状体３ａから包装用シート３が全て送り出されてシート切れとなったこと、または包装用シート３が切断されたこと（これらの際、ダンサローラー１１４は自重で湾曲長孔１１７の下端（弛緩側限界位置）に落ち込む）がわかる。また、上端センサ１１８ｃの検知によると、包装用シート３が異常に引っ張られていること（ダンサローラー１１４は包装用シート３が引っ張られることで湾曲長孔１１７の上端（緊張側限界位置）に引き上げられる）がわかる。

　回動駆動部１１５は包装用シート３を強制的に送り出す手段であって、保持軸部１１２を前記予め定める軸線まわりに回動駆動させる。回動駆動部１１５はモータ１１５１と、モータ１１５１の駆動力を保持軸部１１２に伝達するための駆動力伝達部とを備える。本実施形態では、駆動力伝達部は、モータ１１５１の有するギアと保持軸部１１２の有する被駆動ギア１１２２との間で駆動力を伝達する伝達ギア１１５２である。駆動力伝達部は、ベルトであってもよい。この場合、モータ１１５１の出力軸には駆動プーリが固定され、保持軸部１１２には従動プーリが固定され、これらの駆動プーリおよび従動プーリにベルトが掛け渡される。このように包装用シート３を強制的に送り出す手段を備えることにより、張力付与部１１Ｘによる包装用シート３への張力に依存することなく、包装用シート３を確実に下流側に送り出すことができる。また、保持軸部１１２と回動駆動部１１５との組み合わせにより、簡単な構成で、包装用シート３を強制的に送り出すことができる。

　本実施形態のモータ１１５１は、包材搬送部１０の運転時には励磁されており、包装用シート供給部１２により、包装用シート３が移送される際には、保持軸部１１２及びロール状体３ａに対してブレーキ（制動手段）として作用する。つまり、回動駆動部１１５は、保持軸部１１２の回動を制限可能である。よって、包装用シート３の送り出しを制限するための構成を別途、設ける必要がない。したがって構成を簡素化することができる。

　一方、ダンサローラー１１４を原点位置に復帰させるべくロール状体３ａから包装用シート３を送り出す際、このモータ１１５１は保持軸部１１２を回転させる。この保持軸部１１２の回転に伴い、ダンサローラー１１４にかかるダンサローラー１１４自身およびアーム１１６の自重によって、ダンサローラー１１４に引っ掛けられた包装用シート３は送り出された分弛むことになるのでアーム１１６は回動する。

　搬送制御部１０Ｘは、包材移送部によって包装用シート３を間欠的に移送するよう制御する。また、搬送制御部１０Ｘは、包材送出部である包装用シート保持部１１を以下のように制御する。

　包装用シート供給部１２による間欠的な包装用シート３の移送を実行している間は、回動駆動部１１５による包装用シート３の送り出しを制限することで、包装用シート保持部１１による包装用シート３の送り出し量を包装用シート供給部１２による包装用シート３の移送量よりも小さくする。この制限は、前述のようにモータ１１５１が、励磁されたことでブレーキとして作用することによりなされる。即ち、搬送制御部１０Ｘは、回動駆動部１１５による包装用シート３の送り出し量が、包装用シート供給部１２による包装用シート３の移送量よりも小さくなるように、包装用シート保持部１１を制御する。従って、包装用シート供給部１２による包装用シート３の移送量（相対的に大）と、包装用シート保持部１１による包装用シート３の送り出し量（相対的に小）との間で差分が生じる。

　前記差分が生じることにより、包装用シート３は搬送方向の下流側に差分量に応じて引っ張られることになるから、ダンサローラー１１４は湾曲長孔１１７内を、図４に示す上方向１１４ｕに（緊張側限界位置側に）上昇する。これにより、ダンサローラー１１４は初期位置であった原点位置から外れる。原点センサ１１８ｂは非検知状態となる。

　一方、包装用シート供給部１２による間欠的な包装用シート３の移送を停止している間に、回動駆動部１１５のモータ１１５１を駆動させ、包装用シート供給部１２による包装用シート３の移送量に対する包装用シート保持部１１による包装用シート３の送り出し量の差分量分の送り出しを実行する。これにより、前記差分量が０に調整される。その結果、一回の間欠的な移送毎で、包装用シート供給部１２による包装用シート３の移送量と包装用シート保持部１１による包装用シート３の送り出し量とが完全に一致するようになるので、包装用シート３にかかる張力を一定に維持することができる。このように、ダンサローラー１１４は、包装用シート供給部１２による包装用シート３の移送量（相対的に大）と、包装用シート保持部１１による包装用シート３の送り出し量（相対的に小）との間で差分が生じることで、原点位置に対して緊張側限界位置側に移動する。また、ダンサローラー１１４が緊張側限界位置側に位置した状態から弛緩側限界位置側に移動することで、前記差分を解消する。

　前記差分量分の送り出しに当たり、搬送制御部１０Ｘは、湾曲長孔１１７における弛緩側限界位置と緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲で、前記差分量に応じてダンサローラー１１４が移動するように、包装用シート保持部１１を制御する。具体的には、搬送制御部１０Ｘは、原点センサ１１８ｂによる検出結果に基づいて、包装用シート保持部１１による包装用シート３の送り出しを制御する。この包装用シート３の送り出しの制御は、原点センサ１１８ｂの検知により、ダンサローラー１１４を原点位置に復帰すべくなされる。

　包装用シート供給部１２による間欠的な包装用シート３の移送を実行している間は、包装用シート保持部１１による包装用シート３の送り出し量を０にすること、すなわち包装用シート３の送り出しを停止することが好ましい。このようにして包装用シート供給部１２による包装用シート３の移送と包装用シート保持部１１による包装用シート３の送り出しとを時間的に別々に実行することで、包装用シート３にかかる張力を一定に維持することができる。特に、包装用シート供給部１２によって包装用シート３を移送する際に、包装用シート３にかかる張力を一定に維持することができる。

　次に、フロー図である図６～図８に基づいて包装用シート３の搬送動作の説明を行う。図６に示したフローは包装用シート３の搬送動作全般に関する。まず、初期動作を開始する（ステップＳ１）。次に予め指定された包数に実際に包装した包数が到達したか否かを判断する（ステップＳ２）。到達している場合は搬送動作を終了する。到達していない場合は、薬剤Ｍの包装に先立つ所定動作が全て終了したか否かを判断する（ステップＳ３）。前記所定動作は、具体的には、凹部形成部１３、蓋シート接着部１８、切断部１９を含む各部の動作である。前記所定動作には、包装用シート供給部１２の復帰動作や包装用シート保持部１１および蓋シート保持部１６による包材３，４の送り出し動作も含まれる。前記所定動作が終了していない場合はステップＳ３を繰り返す。前記所定動作が終了した場合は、包材移送部である包装用シート供給部１２による包装用シート３の移送動作を開始する（ステップＳ４）。このとき、回動駆動部１１５による包装用シート３の送り出しは制限されている。次に移送動作が全て終了したか否かを判断する（ステップＳ５）。移送動作が終了していない場合はステップＳ５を繰り返す。移送動作が終了した場合は、包材移送部である包装用シート供給部１２に係る復帰動作（次回の間欠的な移送に備える動作）を開始する（ステップＳ６）。次に、包材送出部である包装用シート保持部１１による送り出し動作を開始する（ステップＳ７）。その後ステップＳ２に戻る。

　図６に示した初期動作（ステップＳ１）に関するフローを図７に示す。まず、ダンサローラー１１４が弛緩側限界位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１１）。弛緩側限界位置にある場合、回動駆動部１１５のモータ１１５１を駆動させて引き戻し（ダンサローラー１１４を上方に移動させること）を開始する（ステップＳ１２）。次にダンサローラー１１４が原点位置に来たか否かを判断する（ステップＳ１３）。原点位置にない場合はステップＳ１３を繰り返す。原点位置に来ている場合は引き戻しを終了する（ステップＳ１４）。これで初期動作を終了する。

　ステップＳ１１で弛緩側限界位置にない場合、回動駆動部１１５のモータ１１５１を駆動させてロール状体３ａから包装用シート３を送り出す（ステップＳ１５）。次にダンサローラー１１４が弛緩側限界位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１６）。弛緩側限界位置にない場合はステップＳ１６を繰り返す。弛緩側限界位置にある場合、前記送り出しを終了して（ステップＳ１７）、ステップＳ１２に移行する。

　このように初期動作では、ダンサローラー１１４を一度弛緩側限界位置に位置させてから原点位置に移動させる。このため、ダンサローラー１１４の初期位置がどこであっても、ダンサローラー１１４を確実に原点位置へと配置できる。

　図６に示した送り出し動作（ステップＳ７）に関するフローを図８に示す。まず、回動駆動部１１５のモータ１１５１を駆動させてロール状体３ａから包装用シート３を送り出す（ステップＳ７１）。次にダンサローラー１１４が原点位置にあるか否かを判断する（ステップＳ７２）。原点位置にない場合はステップＳ７２を繰り返す。原点位置にある場合（つまり、ダンサローラー１１４が原点位置に復帰した場合）、前記送り出しを終了する（ステップＳ７３）。これで送り出し動作を終了する。

　以上のように構成された本実施形態の薬剤包装装置１によると、包装用シートの供給、複数の凹部の形成、薬剤の投入を自動的に行うことができる。よって、容易にブリスター包装を行うことができる。

　そして特に、本実施形態の薬剤包装装置１によると、包材移送部（本実施形態では包装用シート供給部１２、蓋シート供給部１７）による包材（本実施形態では包装用シート３、蓋シート４）の移送量と包材送出部（本実施形態では包装用シート保持部１１、蓋シート保持部１６）による包材の送り出し量とに一旦差分量を生じさせ、この差分量を後に０に調整することで、一回の間欠的な移送毎で包材移送部による包材の移送量と包材送出部による包材の送り出し量とが完全に一致するようになるので、包材にかかる張力を一定に維持することができる。

　最後に、前記実施形態（変形した形態を含む）の構成及び作用についてまとめておく。前記実施形態に係る薬剤包装装置１は、長尺シート状の包材３，４を搬送する包材搬送部１０を備え、該包材搬送部１０によって搬送されている包材３，４で薬剤Ｍを包装する薬剤包装装置１であって、前記包材搬送部１０は、包材３，４を送り出す包材送出部と、前記包材送出部から送り出された包材３，４を搬送方向の下流側に移送する包材移送部と、前記包材移送部よりも包材３，４の搬送方向の上流側に位置し、包材３，４に張力を付与する張力付与部と、少なくとも前記包材送出部を制御する搬送制御部１０Ｘとを備え、前記搬送制御部１０Ｘは、前記包材移送部によって包材３，４を間欠的に移送するとともに、前記包材移送部による間欠的な包材３，４の移送を実行している間は、前記包材送出部による包材３，４の送り出しを制限することで、前記包材送出部による包材３，４の送り出し量を前記包材移送部による包材の移送量よりも小さくし、前記包材移送部による間欠的な包材３，４の移送を停止している間に、前記包材移送部による包材３，４の移送量に対する前記包材送出部による包材３，４の送り出し量の差分量分の送り出しを実行するように、少なくとも前記包材送出部を制御する。

　前記構成の一例によると、長尺シート状の包材３，４が、包材搬送部１０によって搬送される。そして、包材搬送部１０によって搬送されている包材３，４で、薬剤Ｍが包装される。包材３，４は、包材送出部によって送り出される。包材送出部から送り出された包材３，４は、包材移送部によって搬送方向の下流側に移送される。包材移送部よりも包材３，４の搬送方向の上流側には、張力付与部が位置する。この張力付与部によって、包材３，４に張力が付与される。
　少なくとも包材送出部は、搬送制御部１０Ｘによって制御される。搬送制御部１０Ｘは、包材移送部によって包材３，４を間欠的に移送する。このとき、搬送制御部１０Ｘは、包材移送部による間欠的な包材３，４の移送を実行している間は、包材送出部による包材３，４の送り出しを制限することで、包材送出部による包材３，４の送り出し量を包材移送部による包材３，４の移送量よりも小さくする。また搬送制御部１０Ｘは、包材移送部による間欠的な包材３，４の移送を停止している間に、包材移送部による包材３，４の移送量に対する包材送出部による包材の送り出し量の差分量分の送り出しを実行する。このように包材移送部による包材３，４の移送量と包材送出部による包材３，４の送り出し量とに一旦差分量を生じさせ、この差分量を後に０に調整することで、一回の間欠的な移送毎で包材移送部による包材３，４の移送量と包材送出部による包材３，４の送り出し量とが完全に一致するようになるので、包材３，４にかかる張力を一定に維持することができる。

　そして、前記張力付与部は、弛緩側限界位置と緊張側限界位置とにわたって移動可能に設けられた押圧部材であって、包材３，４を押圧する押圧部材を備え、前記搬送制御部１０Ｘは、前記弛緩側限界位置と前記緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲で、前記差分量に応じて前記押圧部材が移動するように、前記包材送出部を制御することもできる。

　前記構成の一例によると、張力付与部は、押圧部材を備える。押圧部材は、弛緩側限界位置と緊張側限界位置とにわたって移動可能に設けられ、包材３，４を押圧する。搬送制御部１０Ｘは、弛緩側限界位置と緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲で、前記差分量に応じて押圧部材が移動するように、包材送出部を制御する。したがって、包材３，４にかかる張力を一定に維持することができる。

　そして、薬剤包装装置１は、前記押圧部材が原点位置にあるか否かを検出する原点検出部１１８ｂをさらに備える。前記原点位置は、前記弛緩側限界位置と前記緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲内に設定されることもできる。また、前記搬送制御部１０Ｘは、前記原点検出部１１８ｂによる検出結果に基づいて、前記包材送出部による包材３，４の送り出しを制御することもできる。

　前記構成の一例によると、薬剤包装装置１は、押圧部材が原点位置にあるか否かを検出する原点検出部１１８ｂをさらに備える。押圧部材の原点位置は、弛緩側限界位置と緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲内に設定される。搬送制御部１０Ｘは、原点検出部１１８ｂによる検出結果に基づいて、包材送出部による包材３，４の送り出しを制御する。そのため、簡単な構成で、前記範囲内で押圧部材を、原点位置を基準とした位置に移動させて前記差分量を０に調整できる。

　そして、前記押圧部材は、上下に移動可能であり、自重によって包材３，４を上方から押圧することもできる。

　前記構成の一例によると、押圧部材は、上下に移動可能であり、自重によって包材３，４を上方から押圧する。したがって簡単な構成で、包材３，４に張力を付与することができる。

　そして、前記包材送出部は、包材３，４を強制的に送り出す手段を備えることもできる。

　前記構成の一例によると、包材送出部は、包材３，４を強制的に送り出す手段を備える。したがって張力付与部による包材３，４への張力に依存することなく、包材を確実に送り出すことができる。

　そして、前記包材送出部は、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられた保持軸部であって、包材３，４が巻回されて構成されたロール状体を、前記予め定める軸線と該ロール状体の軸線とを一致させた状態で保持する保持軸部と、前記包材３，４を強制的に送り出す手段として、前記保持軸部を前記予め定める軸線まわりに回動駆動する回動駆動部とを備えることもできる。

　前記構成の一例によると、包材送出部は、保持軸部と回動駆動部とを備える。保持軸部は、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられる。保持軸部は、包材３，４が巻回されて構成されたロール状体を、前記予め定める軸線とロール状体の軸線とを一致させた状態で保持する。回動駆動部は、包材３，４を強制的に送り出す手段として保持軸部を前記予め定める軸線まわりに回動駆動する。したがって簡単な構成で、包材を強制的に送り出すことができる。

　前記構成の一例によると、回動駆動部は、保持軸部の回動を制限可能である。そのため、包材３，４の送り出しを、回動駆動部によって制限することができる。そのため、包材３，４の送り出しを制限するための構成を別途、設ける必要がない。したがって構成を簡素化することができる。

　本実施形態は、前記構成の一例によると、包材３，４にかかる張力を一定に維持することができる。

　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

　例えば、前記実施形態では押圧部材としてのダンサローラー１１４（１６１）を原点位置に合わせるように包材としての包装用シート３（蓋シート４）を送り出すことで張力を一定に維持するようにしたが、包材を送り出すための基準となる手段を別に設けることにより、押圧部材を備えないこともできる。

　　　１　　　　　薬剤包装装置
　　　１０　　　　包材搬送部
　　　１０Ｘ　　　搬送制御部
　　　１１　　　　包材送出部、包装用シート保持部
　　　１１Ｘ　　　張力付与部
　　　１１２　　　保持軸部
　　　１１４　　　押圧部材、ダンサローラー
　　　１１５　　　包材を強制的に送り出す手段、回動駆動部
　　　１１８ｂ　　原点検出部
　　　１２　　　　包材移送部、包装用シート供給部
　　　１３　　　　凹部形成部
　　　１４　　　　薬剤供給部
　　　１５　　　　薬剤投入部
　　　１６　　　　包材送出部、蓋シート保持部
　　　１６Ｘ　　　張力付与部
　　　１６１　　　押圧部材、ダンサローラー
　　　１７　　　　包材移送部、蓋シート供給部
　　　１８　　　　蓋シート接着部
　　　１９　　　　切断部
　　　２０　　　　印刷部
　　　３　　　　　包材、包装用シート
　　　３ａ　　　　ロール状体
　　　３１　　　　凹部
　　　４　　　　　包材、蓋シート
　　　４ａ　　　　ロール状体
　　　Ｍ　　　　　薬剤

Claims

　長尺シート状の包材を搬送する包材搬送部を備え、該包材搬送部によって搬送されている包材で薬剤を包装する薬剤包装装置であって、
　前記包材搬送部は、
　　包材を送り出す包材送出部と、
　　前記包材送出部から送り出された包材を搬送方向の下流側に移送する包材移送部と、
　　前記包材移送部よりも包材の搬送方向の上流側に位置し、包材に張力を付与する張力付与部と、
　　少なくとも前記包材送出部を制御する搬送制御部とを備え、
　　前記搬送制御部は、前記包材移送部によって包材を間欠的に移送するとともに、前記包材移送部による間欠的な包材の移送を実行している間は、前記包材送出部による包材の送り出しを制限することで、前記包材送出部による包材の送り出し量を前記包材移送部による包材の移送量よりも小さくし、前記包材移送部による間欠的な包材の移送を停止している間に、前記包材移送部による包材の移送量に対する前記包材送出部による包材の送り出し量の差分量分の送り出しを実行するように、少なくとも前記包材送出部を制御することを特徴とする薬剤包装装置。
　前記張力付与部は、弛緩側限界位置と緊張側限界位置とにわたって移動可能に設けられた押圧部材であって、包材を押圧する押圧部材を備え、
　前記搬送制御部は、前記弛緩側限界位置と前記緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲で、前記差分量に応じて前記押圧部材が移動するように、前記包材送出部を制御することを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
　前記押圧部材が原点位置にあるか否かを検出する原点検出部をさらに備え、
　前記原点位置は、前記弛緩側限界位置と前記緊張側限界位置との間のうち、両端を除く範囲内に設定され、
　前記搬送制御部は、前記原点検出部による検出結果に基づいて、前記包材送出部による包材の送り出しを制御することを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。
　前記押圧部材は、上下に移動可能であり、自重によって包材を上方から押圧することを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。
　前記包材送出部は、包材を強制的に送り出す手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
　前記包材送出部は、
　　予め定める軸線まわりに回動可能に設けられた保持軸部であって、包材が巻回されて構成されたロール状体を、前記予め定める軸線と該ロール状体の軸線とを一致させた状態で保持する保持軸部と、
　　前記包材を強制的に送り出す手段として、前記保持軸部を前記予め定める軸線まわりに回動駆動する回動駆動部とを備えることを特徴とする請求項５に記載の薬剤包装装置。
　前記回動駆動部は、前記保持軸部の回動を制限可能であることを特徴とする請求項６に記載の薬剤包装装置。