JP2005212886A - 薬剤包装装置及び薬剤分包装置 - Google Patents

Abstract

【課題】待機状態において、残薬が包装シートへ落下しても、シールされたシール済部分において薬剤の噛み込みを十分抑制することができる一方、薬剤投入部内を集塵する場合でも、シートを送ることがなく、従って、シートを無駄なく使用でき、また耳ズレを抑制でき、それだけシール不良を少なくできる薬剤包装装置及び薬剤分包装置を提供する。
【解決手段】シート搬送装置と薬剤投入口２１ａを有する薬剤投入部２０とヒートシール装置とを備える薬剤包装装置Ａ及び薬剤分包装置は、待機状態において、包装シートＰ１の未シール部分Ｓ２を投入口２０より上流側に、且つ、シール済部分Ｓ１を投入口下流側近傍位置Ｔに配置し、待機状態から薬剤を包装する際に、先ず、該シート搬送装置にてシートＰ１を所定量だけ送り、その後、該ヒートシール装置にてシートＰ１をシールする。
【選択図】図２

Description

本発明は、長手方向に沿って開放端が形成された長尺の包装シートをシート長手方向に沿って搬送しつつ薬剤投入部の薬剤投入口から包装シートの開放端に薬剤を投入するとともに包装シートをシールして個々に区画された包装体を形成する薬剤包装装置及び薬剤分包装置に関する。

薬剤分包装置は、例えば、薬剤分配供給装置と薬剤包装装置とを備えており、薬剤分配供給装置から所定の処方箋に対応する薬剤を薬剤包装装置に選択的に供給し、薬剤包装装置に供給された薬剤を該薬剤包装装置にて１包ずつ自動的に包装する。

従来、薬剤を包装する薬剤包装装置として、例えば、長手方向に沿って開放端が形成された長尺の包装シートをシート長手方向に沿って搬送するシート搬送装置と、薬剤投入口を有し、該薬剤投入口から包装シートの開放端に薬剤を投入する薬剤投入部と、包装シートをシールして個々に区画された包装体を形成するシール装置とを備え、シート搬送装置にてシート長手方向に沿って搬送される包装シートに該シートの長手方向に沿って形成された開放端から薬剤投入部にて薬剤を投入し、この薬剤が投入された包装シートをシール装置にてシールすることにより、該薬剤を包装するものが用いられている（例えば、特許文献１参照）。

図６に従来の薬剤分包装置の一例１００Ａ’に搭載された従来の薬剤包装装置の一例Ａ’の概略平面図を示す。

薬剤分包装置１００Ａ’は、前記の薬剤包装装置Ａ’の他、図示を省略した薬剤分配供給装置を備えている。前記薬剤分配供給装置は薬剤を分配して供給するためのものである。

薬剤分包装置１００Ａ’では、前記の薬剤分配供給装置から処方箋に対応する散薬、錠剤、カプセル等の薬剤が薬剤包装装置Ａ’に選択的に供給され、該薬剤包装装置Ａ’に供給された薬剤がこの薬剤包装装置Ａ’にて包装される。

薬剤包装装置Ａ’は、制御部ＣＯＮＴ’、シート収容ケース１Ａ、案内部１０Ａ及びシール装置（例えば、ヒートシール装置）３Ａ、シート搬送装置４０及びコンベア４２並びに薬剤投入口２１ａを有する薬剤投入部２０を備えている。なお、後述する図７においてシート収容ケース１Ａ、コンベア４２及び制御部ＣＯＮＴ’等は、図示を省略してある。

この薬剤包装装置Ａ’では、シート収容ケース１Ａから引き出され、案内部１０Ａに案内されて、後述するように長手方向に沿って開放端が形成された長尺の包装シート（例えば、ポリエチレン等のヒートシール可能なものからなる熱溶着性包装シート）Ｐ１が、シート搬送装置４０にて所定のシート搬送方向（図中Ｘ方向）に搬送され、薬剤投入部２０にて薬剤（図示を省略）が投入され、ヒートシール装置３Ａにてヒートシールされて１包ずつ自動的に包装される。

シート収容ケース１Ａは、長尺の帯状シートＰ１’（Ｐ１）が長手方向に沿って二つ折りにされた状態でロール軸Ｒにロール状に巻き回された紙管体Ｑ１を回転自在に収容するものである。この収容ケース１Ａに収容される紙管体Ｑ１の、長尺のシートＰ１’（Ｐ１）が長手方向に沿って二つ折りにされた長尺の包装シートＰ１には、長手方向に沿って開放端が形成されている。

図７に図６に示す薬剤包装装置Ａ’の要部概略斜視図を示す。案内部１０Ａは、案内バー１１，１２を備えている。なお、図６において案内バー１２は図示を省略してある。

案内バー１１，１２は、図７に示すように、軸線方向がシート短手方向に沿って配置されており、ロール状に巻かれたシートＰ１’（Ｐ１）を薬剤投入部２０の方に向け案内することができる。

薬剤包装装置Ａ’は、さらに三角板１４を備えている。この三角板１４は、包装シートＰ１（Ｐ１’）の長手方向に沿って形成された開放端部分と係合するものであり、後述する薬剤投入ホッパー２１の包装シートＰ１が搬送される領域の幅より幅広の正面視（正面から見て）略三角形状のものであり、ホッパー２１の包装シートＰ１が搬送される領域に面してシート搬送方向Ｘにおいて案内バー１１より下流側であってホッパー２１より上流側近傍に配置されている。これにより、案内バー１１にて案内された包装シートＰ１（Ｐ１’）の長手方向に沿って形成された開放端を開くことができるとともに、包装シートＰ１の搬送に伴って、シールされる際の包装シートＰ１開放端の縁部分のズレ、いわゆる耳ズレを修正することができる。

薬剤投入部２０は、前記の薬剤投入ホッパー２１を備えている。薬剤投入ホッパー２１は、前記の図示を省略した薬剤分配供給装置から供給される所定量の薬剤を受け入れるとともに該受け入れられた薬剤を包装シートＰ１に投入するものであり、前記薬剤分配供給装置から薬剤が供給される薬剤供給口２１ｂと、当該薬剤を包装シートＰ１に投入する前記の薬剤投入口２１ａを有している。このホッパー２１は、薬剤投入口２１ａが前記の三角板１４にて開かれた包装シートＰ１の開放端部内に入り込むように配置されており、これにより、前記所定量の薬剤が飛散することなく、包装シートＰ１内に装填される。

ヒートシール装置３Ａは、包装シートＰ１をシールして個々に区画された包装体Ｈを形成するものであり、シート短手方向シール部３１と、シート長手方向シール部３２からなる断面略Ｌ字形状の一対のシール部３０と、該一対のシール部３０を駆動する駆動部であって制御部ＣＯＮＴ’に接続されるシール駆動部３３（図７では図示を省略）とを有している。

シート短手方向シール部３１は、包装シートＰ１の短手方向の長さよりも若干外側まで延びており、シート短手方向に沿って配置されている。シート長手方向シール部３２は、長さが包装シートＰ１に形成される包装体Ｈの１包分長さよりも若干長く形成されており、シート長手方向に沿ってシート短手方向開放端縁部に沿って配置されている。そしてシート短手方向シール部３１がシート長手方向シール部３２のシート搬送方向Ｘ上流側端部分に設けられている。シール部３０は、いずれもヒータを備えており、該ヒータにより加熱されるとともに長尺の包装シートＰ１を挟持することで、該シートＰ１をヒートシールすることができる。

このヒートシール装置３Ａは、一対のシール部３０が包装シートＰ１を間にして対向配置される。これにより、制御部ＣＯＮＴ’の指示の下、シール駆動部３３にて一対のシール部３０が包装シートＰ１を両側から加熱圧着（ヒートシール）することで、シートＰ１を１包ずつ包装できる。

シート搬送装置４０は、包装シートＰ１をシート長手方向に沿って搬送するものであり、一対の送りローラ４１と、該一対の送りローラ４１を回転駆動する駆動部であって制御部ＣＯＮＴ’に接続されるローラ駆動部４３（図７では図示を省略）とを備えている。

このシート搬送装置４０は、制御部ＣＯＮＴ’の指示の下、一対の送りローラ４１をローラ駆動手段４３にて図中矢印方向に回転駆動することができる。これによりシートＰ１をコンベア４２に向けて搬送することができる。

さらに薬剤包装装置Ａ’は、集塵装置５０（図７参照）と、印字装置６０（図６参照）とを備えている。集塵装置５０は、例えば、図７に示すように、一部が切り欠かれた集塵口５１ａを有するシャッター板５１と、図示を省略したエアー吸引装置とを備えており、オペレータの指示があると、ホッパー２１の薬剤供給口２１ｂを、シャッター板５１にて集塵口５１ａを除いて遮蔽し、該集塵口５１ａから前記エアー吸引装置にてエアーを吸引して、それに伴ってホッパー２１の薬剤投入口２１ａからエアーを吸引してホッパー２１内の残留薬剤を清掃するものである。これにより、ホッパー２１は、オペレータにより手動で集塵される。

印字装置６０は、図６に示すように、制御部ＣＯＮＴ’に接続される印字ヘッド６１を有し、制御部ＣＯＮＴ’の指示の下、該印字ヘッド６１にて投薬日時や患者名等の薬剤投与に関する情報をシートＰ１の薬剤が投入されるべき包装体に対応する位置に当該薬剤の投入に先立って印字するものであり、シート搬送方向Ｘにおいてヒートシール装置３Ａより上流側に配置されている。なお、投薬日時や患者名等の薬剤投与に関する情報は、薬剤分包装置１００Ａ’に設けられた図示を省略した入力手段にて入力され、同じく薬剤分包装置１００Ａ’に設けられた図示を省略した記憶手段に記録されているものである。

図６に示すコンベア４２は、二組の３個のローラ４２１の各３個のローラ４２１にそれぞれベルト４２２が巻き掛けられたものである。各ローラ４２１は図示を省略した駆動手段にて図中矢印方向に回転駆動され、ベルト４２２の包装シートＰ１に対向する側の表面がシート搬送方向Ｘに移動される。これによりシート搬送装置４０によって搬送されてくる包装シートＰ１を、図示を省略したシート収容部に送ることができる。

制御部ＣＯＮＴ’は、既述のとおり、シール駆動部３３、ローラ駆動部４３及び印字ヘッド６１に接続されており、薬剤包装装置Ａ’の動作を制御することができるものである。

このような従来の薬剤分包装置１００Ａ’においては、例えば、制御部ＣＯＮＴ’は、薬剤を包装するにあたって待機する待機状態に先立って、ヒートシール装置３Ａにて包装シートＰ１をシールした後、シート搬送装置４０にて包装シートＰ１を包装体Ｈの一包分だけ送り、当該待機状態において、包装シートＰ１のシート搬送方向Ｘの最上流側でシールされた最上流側シール済部分Ｓ１より包装体Ｈの一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分Ｓ２を薬剤投入口２１ａより下流側であって該薬剤投入口２１ａ近傍に配置するように、シール装置３Ａ及びシート搬送装置４０を制御することがある。図８に従来の薬剤分包装置１００Ａ’ の薬剤包装装置Ａ’において薬剤を包装するにあたって待機する待機状態を示す。

この場合、前記の待機状態から薬剤を包装する際には、先ず、シール装置３Ａにて包装シートＰ１をシールするとともに当該薬剤を薬剤投入部２０の薬剤投入口２１ａから投入し、その後、シート搬送装置４０にてシートＰ１を包装体Ｈの一包分だけ送る。そして、当該薬剤について次の包装があるときは、さらにこの動作を連続して繰り返し、当該処方箋の薬剤についての包装が終了すると、最上流側シール済部分Ｓ１より包装体Ｈの一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分Ｓ２を薬剤投入口２１ａより下流側であって該薬剤投入口２１ａ近傍に配置し、次の所定の処方箋に対応する薬剤の包装に備える。また、図９（Ａ）に示すように、投入される薬剤の投薬日時や患者名等の薬剤投与に関する情報ＭがシートＰ１に薬剤投入に先立って印字されることがある。
特開２００２−１９７３７号公報

しかしながら、このような従来の薬剤分包装置１００Ａ’では、図８に示すように、前記待機状態において、包装シートＰ１のシート搬送方向Ｘの最上流側でシールされた最上流側シール済部分Ｓ１より包装体Ｈの一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分Ｓ２を薬剤投入口２１ａより下流側であって該薬剤投入口２１ａ近傍Ｔ’に配置するので、かかる待機状態において、前記のような集塵装置等によりホッパー２１内が掃除されずに、次の包装動作がなされるまで比較的時間が長くなると、例えば、投入する薬剤として散薬（特に飛散性の高い散薬（さらに具体的に例示すると、ＳＭ散のような散薬））を用いる場合にホッパー２１内に残薬が残留していて、このホッパー２１内残薬が落ちてくることがあるので、次にシールされるべき未シール部分Ｓ２にホッパー２１から残薬が落下し、当該落下した残薬が未シール部分Ｓ２に付着した状態でシートＰ１がシールされ、当該シールされたシール済部分Ｓ’において薬剤の噛み込みが発生し、ひいてはシートＰ１のシール性が低下することがある。

一方、前記待機状態において、前記したような集塵装置等によりホッパー２１内を手動で掃除する場合、例えば、シャッター板５０の集塵口５１からエアーを吸引して、それに伴ってホッパー２１の薬剤供給口２１ｂからエアーを吸引してホッパー２１内残薬を除去すると、包装シートＰ１における薬剤投入口２１ａ近傍Ｔ’のシールされるべき未シール部分Ｓ２は、シールされていない状態であり、このとき、シートＰ１の最上流側シール済部分Ｓ１には前回の薬剤が投入されており、かかる薬剤が吸引されることになるので、薬剤投入口２１ａ近傍Ｔ’のシールされるべき未シール部分Ｓ２を先にシールしてからホッパー２１内残薬を集塵し、次の薬剤投入のために包装シートを所定量（例えば、包装体の一包分）送る必要がある。そうすると、例えば、図９（Ａ）に例示したように、薬剤投与に関する情報がシートＰ１に薬剤投入に先立って印字されている場合には、図９（Ｂ）に示すように、既に印字してある薬剤投与に関する情報Ｍが一包分ずれてしまうので、シートＰ１の印字されていない位置から当該同じ情報Ｍを再印字する必要があり、既に印字してしまった包装シートが無駄に使用されることになる。

また、前記の問題とは別に次のような問題もある。すなわち、前記の三角板１４は、既述したように、例えば、包装シートＰ１を搬送することにより、シートＰ１開放端縁部分のズレ、いわゆる耳ズレを修正することができるものの、このような三角板１４があっても、例えば、包装シート交換時や最終包を切り取りミシン刃で切り取ったとき或いは包装シートをシート搬送装置４０に耳ズレをした状態でセットしたときなどにおいて、シートＰ１搬送のスタート時点では、通常、シートＰ１の開放端縁部分の状態が不安定であり、このようにシートＰ１搬送のスタート時点でのシートＰ１の開放端縁部分の状態が不安定な場合、前記従来の薬剤分包装置１００Ａ’のように、シートＰ１の停止状態からいきなりシールすると、その時点で耳（シートＰ１開放端縁部分）が比較的大きくずれて、シートＰ１搬送に伴ってこの耳ズレが修正されるのに、例えば、シートＰ１を１０包分程度搬送しないと当該耳ズレが修正できないことがあり、ひいてはシール不良を招く。

本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、長手方向に沿って開放端が形成された長尺の包装シートをシート長手方向に沿って搬送しつつ薬剤投入口を有する薬剤投入部の該薬剤投入口から前記包装シートの前記開放端に薬剤を投入するとともに前記包装シートをシールして個々に区画された包装体を形成する薬剤包装装置及び薬剤分包装置であって、薬剤を包装するにあたって待機する待機状態において、前記薬剤投入部内に残留することがある残薬がたとえ前記包装シートへ落下しても、シールされたシール済部分において薬剤の噛み込みを十分抑制することができる一方、前記待機状態において、前記薬剤投入部内を手動で集塵する場合であっても、前記包装シートを送ることがなく、例えば、前記包装シートに薬剤投与に関する情報が薬剤投入に先立って印字されていて、前記薬剤投入部内を手動で集塵する場合であっても、当該同じ情報を再印字することなく、従って、前記包装シートを無駄なく使用することができる薬剤包装装置及び薬剤分包装置を提供することを第１の課題とする。

また本発明は、長手方向に沿って開放端が形成された長尺の包装シートをシート長手方向に沿って搬送しつつ薬剤投入口を有する薬剤投入部の該薬剤投入口から前記包装シートの前記開放端に薬剤を投入するとともに前記包装シートをシールして個々に区画された包装体を形成する薬剤包装装置及び薬剤分包装置であって、前記包装シート開放端の縁部分のズレ、いわゆる耳ズレを抑えることができ、それだけシール不良を少なくできる薬剤包装装置及び薬剤分包装置を提供することを第２の課題とする。

（１）第１の薬剤包装装置
本発明は前記第１の課題を解決するため、長手方向に沿って開放端が形成された長尺の包装シートをシート長手方向に沿って搬送するシート搬送装置と、薬剤投入口を有し、該薬剤投入口から前記包装シートの前記開放端に薬剤を投入する薬剤投入部と、前記包装シートをシールして個々に区画された包装体を形成するシール装置とを備え、前記シート搬送装置にて前記包装シートを搬送しつつ前記薬剤投入部の前記薬剤投入口から前記包装シートに薬剤を投入するとともに前記シール装置にて前記包装シートをシールすることで順次薬剤を包装する薬剤包装装置であって、薬剤を包装するにあたって待機する待機状態において、前記包装シートのシート搬送方向の最上流側でシールされた最上流側シール済部分より前記包装体の一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分を前記薬剤投入口より上流側に、且つ、前記最上流側シール済部分を前記薬剤投入口より下流側であって該薬剤投入口近傍である薬剤投入口下流側近傍位置に配置することを特徴とする薬剤包装装置（第１の薬剤包装装置）を提供する。

（２）第２の薬剤包装装置
本発明はまた前記第２の課題を解決するため、長手方向に沿って開放端が形成された長尺の包装シートをシート長手方向に沿って搬送するシート搬送装置と、薬剤投入口を有し、該薬剤投入口から前記包装シートの前記開放端に薬剤を投入する薬剤投入部と、前記包装シートをシールして個々に区画された包装体を形成するシール装置とを備え、前記シート搬送装置にて前記包装シートを搬送しつつ前記薬剤投入部の前記薬剤投入口から前記包装シートに薬剤を投入するとともに前記シール装置にて前記包装シートをシールすることで順次薬剤を包装する薬剤包装装置であって、薬剤を包装するにあたって待機する待機状態から薬剤を包装する際に、先ず、前記シート搬送装置にて前記包装シートを所定量だけ送り、その後、前記シール装置にて前記包装シートをシールすることを特徴とする薬剤包装装置（第２の薬剤包装装置）を提供する。

（３）第３の薬剤包装装置
本発明はまた前記第１及び第２の課題を解決するため、長手方向に沿って開放端が形成された長尺の包装シートをシート長手方向に沿って搬送するシート搬送装置と、薬剤投入口を有し、該薬剤投入口から前記包装シートの前記開放端に薬剤を投入する薬剤投入部と、前記包装シートをシールして個々に区画された包装体を形成するシール装置とを備え、前記シート搬送装置にて前記包装シートを搬送しつつ前記薬剤投入部の前記薬剤投入口から前記包装シートに薬剤を投入するとともに前記シール装置にて前記包装シートをシールすることで順次薬剤を包装する薬剤包装装置であって、薬剤を包装するにあたって待機する待機状態において、前記包装シートのシート搬送方向の最上流側でシールされた最上流側シール済部分より前記包装体の一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分を前記薬剤投入口より上流側に、且つ、前記最上流側シール済部分を前記薬剤投入口より下流側であって該薬剤投入口近傍である薬剤投入口下流側近傍位置に配置し、前記待機状態から薬剤を包装する際に、先ず、前記シート搬送装置にて前記包装シートを所定量だけ送り、その後、前記シール装置にて前記包装シートをシールすることを特徴とする薬剤包装装置（第３の薬剤包装装置）を提供する。

（４）薬剤分包装置
本発明はさらに前記本発明に係る第１、第２又は第３の薬剤包装装置を備えたことを特徴とする薬剤分包装置も提供する。

前記本発明にいう“薬剤を包装するにあたって待機する待機状態”としては、装置を立ち上げたときの装置の初期状態や、所定の処方箋に対応する薬剤を１包又は２包以上包装するための一連の薬剤包装動作が全て終了した状態から次の処方箋に対応する薬剤を１包又は２包以上包装するための一連の薬剤包装動作が開始されるまでに待機している状態、或いは所定の処方箋に対応する薬剤を２包以上包装するための一連の薬剤包装動作が一旦停止した状態から引き続いて当該一連の薬剤包装動作が開始されるまでに待機している状態などを例示できる。

前記本発明に係る第１から第３の薬剤包装装置において、集塵装置、例えば、一部が切り欠かれた集塵口を有するシャッター板と、エアー吸引装置とを備え、薬剤が供給される前記薬剤投入部の薬剤供給口を、前記シャッター板にて前記集塵口を除いて遮蔽し、該集塵口から前記エアー吸引装置にてエアーを吸引して、それに伴って前記薬剤投入部の薬剤供給口からを吸引して、前記薬剤供給口内の残留薬剤を清掃する集塵装置が設けられていてもよいし、シート搬送方向において前記シール装置より上流側に、投薬日時や患者名等の薬剤投与に関する情報を前記包装シートの当該薬剤が投入されるべき包装体に対応する位置に当該薬剤の投入に先立って印字する印字装置が設けられていてもよい。

前記第１の課題を解決する本発明に係る第１及び第３の薬剤包装装置並びに前記第１又は第３の薬剤包装装置を備えた薬剤分包装置では、薬剤を包装するにあたって待機する待機状態において、前記包装シートのシート搬送方向の最上流側でシールされた最上流側シール済部分より前記包装体の一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分を前記薬剤投入口より上流側に、且つ、前記最上流側シール済部分を前記薬剤投入口より下流側であって該薬剤投入口近傍である薬剤投入口下流側近傍位置に配置する。例えば、この待機状態から薬剤を包装する際には、先ず、前記シート搬送装置にて前記包装シートを所定量（例えば、前記包装体の一包分）だけ送り、その後、前記シール装置にて前記包装シートをシールすることができる。そして、当該薬剤について次の包装があるときは、さらにこの動作を連続して繰り返し、当該処方箋の薬剤についての包装が終了すると、前記最上流側シール済部分より前記包装体の一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分を前記薬剤投入口より上流側に、且つ、前記最上流側シール済部分を前記薬剤投入口下流側近傍位置に配置し、次の所定の処方箋に対応する薬剤の包装に備える。

前記第２の課題を解決する本発明に係る第２及び第３の薬剤包装装置並びに前記第２又は第３の薬剤包装装置を備えた薬剤分包装置では、薬剤を包装するにあたって待機する待機状態から薬剤を包装する際に、先ず、前記シート搬送装置にて前記包装シートを所定量（例えば、前記包装体の一包分）だけ送り、その後、前記シール装置にて前記包装シートをシールする。例えば、当該薬剤について次の包装があるときは、さらにこの動作を連続して繰り返し、当該処方箋の薬剤についての包装が終了すると、前記最上流側シール済部分より前記包装体の一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分を前記薬剤投入口より上流側に、且つ、前記最上流側シール済部分を前記薬剤投入口下流側近傍位置に配置し、次の所定の処方箋に対応する薬剤の包装に備えることができる。

本発明に係る第１及び第３の薬剤包装装置、並びに本発明に係る第２の薬剤包装装置の前記待機状態における前記最上流側シール済部分より前記包装体の一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分を前記薬剤投入口より上流側に、且つ、前記最上流側シール済部分を前記薬剤投入口下流側近傍位置に配置する場合においては、前記待機状態において、（ｉ）前記包装シートの前記最上流側シール済部分に薬剤が投入されるようにしてもよく、（ii）前記包装シートの前記最上流側シール済部分に薬剤が投入されないようにしてもよい。また、（iii）前記（ｉ）の状態から前記包装体の一包分の送り動作と、前記包装シートのシール動作とを所定回数（所定空包数）繰り返すことで、前記包装シートの前記最上流側シール済部分に薬剤が投入されないようにしてもよい。

前記（ｉ）及び（iii）の場合において、所定の処方箋に対応する薬剤を包装する際には、例えば、先ず、前記シート搬送装置にて前記包装シートを前記包装体の１包分だけ送り、その後、前記シール装置にて前記包装シートをシールしつつ前記薬剤投入部の前記薬剤投入口から当該薬剤を前記包装シートの前記開放端に投入することができる。また、前記（ii）及び（iii）の場合において、所定の処方箋に対応する薬剤を包装する際には、例えば、先ず、前記薬剤投入部の前記薬剤投入口から当該薬剤を前記包装シートの前記開放端に投入しつつ前記シート搬送装置にて前記包装シートを前記包装体の１包分だけ送り、その後、前記シール装置にて前記包装シートをシールすることができる。

本発明に係る第１及び第３の薬剤包装装置並びに前記第１又は第３の薬剤包装装置を備えた薬剤分包装置によると、前記待機状態において、前記最上流側シール済部分より前記包装体の一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分を前記薬剤投入口より上流側に、且つ、前記最上流側シール済部分を前記薬剤投入口下流側近傍位置に配置するので、次の包装動作がなされるまで比較的時間が長くなり、例えば、投入する薬剤として散薬（特に飛散性の高い散薬（さらに具体的に例示すると、ＳＭ散のような散薬））を用いる場合において、前記薬剤投入部内に残薬が残留していて、この薬剤投入部内残薬がたとえ落ちてくることがあっても、前記薬剤投入部から落下した残薬が次にシールされるべき未シール部分に付着することがなく、或いは殆ど付着することがなく、従って、シールされたシール済部分において薬剤の噛み込みを十分抑制することができる。一方、前記待機状態において、前記薬剤投入部内を手動で集塵する場合であっても、前記（ii）の場合のように前記包装シートの前記最上流側シール済部分に薬剤が投入されないようにしたり、前記（iii）の場合のように前記（ｉ）の状態から前記包装体の一包分の送り動作と、前記包装シートのシール動作とを所定回数（所定空包数）繰り返し、前記包装シートの前記最上流側シール済部分に薬剤が投入されないようにしたりしておくことで、前記薬剤投入部内残薬を集塵するにあたり、前記包装シートを送ることなく、そのままの状態で前記薬剤投入部内残薬を集塵することができる。これにより、例えば、前記包装シートに薬剤投与に関する情報が薬剤投入に先立って印字されていて、前記薬剤投入部内を手動で集塵する場合であっても、当該同じ情報を再印字することなく、従って、前記包装シートを無駄なく使用することができる。

また、本発明に係る第１の薬剤包装装置及びそれを備えた薬剤分包装置においては、前記待機状態から薬剤を包装する際に、先ず、前記包装シートを前記所定量（例えば、前記包装体の一包分）だけ送り、その後、前記シール装置にて前記包装シートをシールする場合には、前記包装シートを安定した状態でシールでき、従って、前記包装シート開放端の縁部分のズレ、いわゆる耳ズレを抑えることができ、それだけシール不良を少なくできる。

本発明に係る第２及び第３の薬剤包装装置並びに前記第２又は第３の薬剤包装装置を備えた薬剤分包装置によると、前記待機状態から薬剤を包装する際に、先ず、前記包装シートを前記所定量（例えば、前記包装体の一包分）だけ送り、その後、前記シール装置にて前記包装シートをシールするので、前記包装シートを安定した状態でシールでき、従って、前記包装シート開放端の縁部分のズレ、いわゆる耳ズレを抑えることができ、それだけシール不良を少なくできる。

また、本発明に係る第２の薬剤包装装置及びそれを備えた薬剤分包装置においては、前記待機状態において、前記最上流側シール済部分より前記包装体の一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分を前記薬剤投入口より上流側に、且つ、前記最上流側シール済部分を前記薬剤投入口下流側近傍位置に配置する場合には、次の包装動作がなされるまで比較的時間が長くなり、例えば、投入する薬剤として散薬（特に飛散性の高い散薬（さらに具体的に例示すると、ＳＭ散のような散薬））を用いる場合において、前記薬剤投入部内に残薬が残留していて、この薬剤投入部内残薬がたとえ落下することがあっても、前記薬剤投入部から落下した残薬が次にシールされるべき未シール部分に付着することがなく、或いは殆ど付着することがなく、従って、シールされたシール済部分において薬剤の噛み込みを十分抑制することができる。一方、前記待機状態において、前記薬剤投入部内を手動で集塵する場合であっても、前記（ii）の場合のように前記包装シートの前記最上流側シール済部分に薬剤が投入されないようにしたり、前記（iii）の場合のように前記（ｉ）の状態から前記包装体の一包分の送り動作と、前記包装シートのシール動作とを所定回数（所定空包数）繰り返し、前記包装シートの前記最上流側シール済部分に薬剤が投入されないようにしたりしておくことで、前記薬剤投入部内残薬を集塵するにあたり、前記包装シートを送ることなく、そのままの状態で前記薬剤投入部内残薬を集塵することができる。これにより、例えば、前記包装シートに薬剤投与に関する情報が薬剤投入に先立って印字されていて、前記薬剤投入部内を手動で集塵する場合であっても、当該同じ情報を再印字することなく、従って、前記包装シートを無駄なく使用することができる。

本発明に係る第１から第３の薬剤包装装置において、各処方箋に対応する薬剤のサイズや量によって、前記包装シートの前記シート搬送装置による搬送速度及び前記シール装置のシール動作周期のうち少なくとも一方を変更することで、個々に区画される包装体のシート搬送方向の長さを予め設定された所定の長さに適宜変更するようにしてもよい。この場合、本発明に係る第１及び第３の薬剤包装装置、並びに本発明に係る第２の薬剤包装装置の前記待機状態における前記最上流側シール済部分より前記包装体の一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分を前記薬剤投入口より上流側に、且つ、前記最上流側シール済部分を前記薬剤投入口下流側近傍位置に配置する場合では、前記待機状態において、前記最上流側シール済部分より前記包装体の一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分を、前記最上流側シール済部分より包装体のシート搬送方向の予め設定された前記所定長さのうち最小長さ分上流側である次にシールされるべき未シール部分とし、該未シール部分を前記薬剤投入口より上流側に、且つ、前記最上流側シール済部分を前記薬剤投入口より下流側であって該薬剤投入口近傍に配置することができる。

以上説明したように本発明によると、長手方向に沿って開放端が形成された長尺の包装シートをシート長手方向に沿って搬送しつつ薬剤投入口を有する薬剤投入部の該薬剤投入口から前記包装シートの前記開放端に薬剤を投入するとともに前記包装シートをシールして個々に区画された包装体を形成する薬剤包装装置及び薬剤分包装置であって、薬剤を包装するにあたって待機する待機状態において、前記薬剤投入部内に残留することがある残薬がたとえ前記包装シートへ落下しても、シールされたシール済部分において薬剤の噛み込みを十分抑制することができる一方、前記待機状態において、前記薬剤投入部内を手動で集塵する場合であっても、前記包装シートを送ることがなく、例えば、前記包装シートに薬剤投与に関する情報が薬剤投入に先立って印字されていて、前記薬剤投入部内を手動で集塵する場合であっても、当該同じ情報を再印字することなく、従って、前記包装シートを無駄なく使用することができる薬剤包装装置及び薬剤分包装置を提供することができる。

また本発明本発明によると、長手方向に沿って開放端が形成された長尺の包装シートをシート長手方向に沿って搬送しつつ薬剤投入口を有する薬剤投入部の該薬剤投入口から前記包装シートの前記開放端に薬剤を投入するとともに前記包装シートをシールして個々に区画された包装体を形成する薬剤包装装置及び薬剤分包装置であって、前記包装シート開放端の縁部分のズレ、いわゆる耳ズレを抑えることができ、それだけシール不良を少なくできる薬剤包装装置及び薬剤分包装置を提供することができる。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る薬剤分包装置の一例１００Ａに搭載された本発明に係る薬剤包装装置の一例Ａの概略平面図である。なお、図１に示す薬剤分包装置１００Ａ及び薬剤包装装置Ａにおいて、図６及び図７に示す従来の薬剤分包装置１００Ａ’及び薬剤包装装置Ａ’とは制御部ＣＯＮＴ’を除いて実質的に同様の構成をしており、従来の薬剤分包装置１００Ａ’及び薬剤包装装置Ａ’とは異なる点を中心に説明し、共通する部分については説明を省略する。図１において、従来の薬剤分包装置１００Ａ’及び薬剤包装装置Ａ’と同様の構成、作用を有する部品等には同じ参照符号を付してある。

薬剤分包装置１００Ａは、前記の薬剤包装装置Ａの他、図示を省略した薬剤分配供給装置を備えている。前記薬剤分配供給装置は薬剤を分配して供給するためのものである。

薬剤分包装置１００Ａでは、前記の薬剤分配供給装置から処方箋に対応する散薬、錠剤、カプセル等の薬剤が薬剤包装装置Ａに選択的に供給され、該薬剤包装装置Ａに供給された薬剤がこの薬剤包装装置Ａにて包装される。

薬剤包装装置Ａは、制御部ＣＯＮＴ、シート収容ケース１Ａ、案内部１０Ａ及びシール装置（例えば、ヒートシール装置）３Ａ、シート搬送装置４０及びコンベア４２並びに薬剤投入口２１ａを有する薬剤投入部２０を備えている。

制御部ＣＯＮＴは、シール駆動部３３、ローラ駆動部４３及び印字ヘッド６１に接続されており、薬剤包装装置Ａの動作を制御することができるものであり、さらに図示を省略した記憶手段に接続されている。前記記憶手段は、ＲＯＭ等で構成されており、制御プログラムが記憶されている。制御部ＣＯＮＴは、前記記憶手段に記憶された前記制御プログラムが実行される。この制御プログラムは、制御部ＣＯＮＴを、後述するような薬剤包装動作等の制御手段として機能させるものである。

さらに説明すると、制御部ＣＯＮＴは、シート搬送装置４０及びヒートシール装置３Ａ等を次のように制御することができる。なお、図２に図１に示す薬剤分包装置１００Ａ の薬剤包装装置Ａにおいて薬剤を包装するにあたって待機する待機状態を示し、図３に図１に示す薬剤分包装置１００Ａにおける、前記薬剤分配供給装置によるホッパー２１への薬剤供給動作、薬剤包装装置Ａのシート搬送装置４０による包装シートの送り動作及び薬剤包装装置Ａのヒートシール装置３Ａによる包装シートのシール動作のタイミングチャートを示す。

すなわち、薬剤を包装するにあたって待機する待機状態において、図２に示すように、包装シートＰ１のシート搬送方向Ｘの最上流側でシールされた最上流側シール済部分Ｓ１より包装体Ｈの一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分Ｓ２を薬剤投入口２１ａより上流側に、且つ、最上流側シール済部分Ｓ１を薬剤投入口２１ａより下流側であって該薬剤投入口２１ａ近傍の薬剤投入口下流側近傍位置Ｔに配置し、図３に示すように、前記待機状態（図中（ａ））から所定の処方箋に対応する薬剤を包装する際には、先ず、シート搬送装置４０にてシートＰ１を所定量（例えば、包装体Ｈの一包分）だけ送り（図中（ｂ）参照）、その後、ヒートシール装置３ＡにてシートＰ１をシールする（図中（ｃ）参照）。そして、当該薬剤について次の包装があるときは、さらにこの動作を連続して繰り返し、当該処方箋の薬剤についての包装が終了すると、最上流側シール済部分Ｓ１より包装体Ｈの一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分Ｓ２を薬剤投入口２１ａより上流側に、且つ、最上流側シール済部分Ｓ１を薬剤投入口下流側近傍位置Ｔに配置し、次の所定の処方箋に対応する薬剤の包装に備える（図中（ａ）参照）。かくしてシート長手方向Ｘに沿って搬送される包装シートＰ１に該シートＰ１の長手方向に沿って形成された開放端から薬剤投入部２０のホッパー２１にて薬剤が投入され、この薬剤が投入された包装シートＰ１がシールされ、該薬剤が包装される。

前記待機状態においては、（ｉ）図３に例示するように包装シートＰ１の最上流側シール済部分Ｓ１に薬剤が投入されるようにしてもよいし、（ii）薬剤投入タイミングを変えて包装シートＰ１の最上流側シール済部分Ｓ１に薬剤が投入されないようにしてもよい。また、（iii）前記（ｉ）の状態から包装体Ｈの一包分の送り動作と、包装シートＰ１のシール動作とを所定回数（所定空包数）繰り返すことで、シートＰ１の最上流側シール済部分Ｓ１に薬剤が投入されないようにしてもよい。

ここで、所定の処方箋に対応する薬剤を包装する際には、先ず、シート搬送装置４０にてシートＰ１を包装体Ｈの１包分だけ送り（図中（ｂ）参照）、その後、ヒートシール装置３ＡにてシートＰ１をシール（図中（ｃ）参照）しつつホッパー２１の薬剤投入口２１ａから当該薬剤を包装シートＰ１の前記開放端に投入（図中（ｄ）参照）する。

以上説明した薬剤包装装置Ａ及びそれを備えた薬剤分包装置１００Ａによると、前記待機状態において、最上流側シール済部分Ｓ１より包装体Ｈの一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分Ｓ２を薬剤投入口２１ａより上流側に、且つ、最上流側シール済部分Ｓ１を薬剤投入口下流側近傍位置Ｔに配置するので、次の包装動作がなされるまで比較的時間が長くなり、例えば、投入する薬剤として散薬（特に飛散性の高い散薬（さらに具体的に例示すると、ＳＭ散のような散薬））を用いる場合において、ホッパー２１内に残薬が残留していて、このホッパー２１内残薬がたとえ落ちてくることがあっても、ホッパー２１から落下した残薬が次にシールされるべき未シール部分Ｓ２に付着することがなく、或いは殆ど付着することがなく、従って、シールされたシール済部分Ｓにおいて薬剤の噛み込みを十分抑制することができる。一方、前記待機状態において、ホッパー２１内を手動で集塵する場合であっても、前記（iii）の場合のように前記（ｉ）の状態から包装体Hの一包分の送り動作と、包装シートＰ１のシール動作とを所定回数（所定空包数）繰り返し、包装シートＰ１の最上流側シール済部分Ｓ１に薬剤が投入されないようにしておくことで、ホッパー２１内残薬を集塵するにあたり、包装シートＰ１を送ることなく、そのままの状態でホッパー２１内残薬を集塵することができる。これにより、例えば、包装シートＰ１に薬剤投与に関する情報が薬剤投入に先立って印字されていて、ホッパー２１内を手動で集塵する場合であっても、当該同じ情報を再印字することなく、従って、包装シートＰ１を無駄なく使用することができる。

また、前記待機状態から薬剤を包装する際に、先ず、包装シートＰ１を包装体Ｈの一包分だけ送り、その後、ヒートシール装置３Ａにて包装シートＰ１をシールするので、包装シートＰ１を安定した状態でシールでき、従って、包装シートＰ１開放端の縁部分のズレ、いわゆる耳ズレを抑えることができ、それだけシール不良を少なくできる。

さらに印字装置６０にて投薬日時や患者名等の薬剤投与に関する情報を包装シートの薬剤が投入されるべき包装体に対応する位置に当該薬剤の投入に先立って印字する場合には、印字空包数を図６及び図７に示すような従来の薬剤包装装置に比べ一包分減らすことができる。これについて、図４を参照しながら説明する。図４は図６及び図７に示すような従来の薬剤包装装置Ａ’と本発明の薬剤包装装置Ａとで印字空包数が異なることを説明するための図であり、図４（Ａ）に従来の薬剤包装装置Ａ’の待機状態を、図４（Ｂ）に本発明の薬剤包装装置Ａの待機状態を示す。

図４（Ａ）に示す従来の薬剤包装装置Ａ’では、印字ヘッド６１から最上流側シール済部分Ｓ１までの包装シートＰ１の距離が、例えば、シート短手方向シール部間ピッチｄを８０ｍｍとした場合、４００ｍｍとなっている。よって、この場合、薬剤投与に関する情報をシートＰ１の薬剤が投入されるべき包装体Ｈに対応する位置に当該薬剤の投入に先立って印字する印字空包数は５包となっている。これに対し、図４（Ｂ）に示す本発明の薬剤包装装置Ａでは、印字ヘッド６１から最上流側シール済部分Ｓ１までの包装シートＰ１の距離が、例えば、シート短手方向シール部間ピッチｄを８０ｍｍとした場合、３２０ｍｍとなっている。よって、この場合、薬剤投与に関する情報をシートＰ１の薬剤が投入されるべき包装体Ｈに対応する位置に当該薬剤の投入に先立って印字する印字空包数は４包となっている。これにより、本発明の薬剤包装装置Ａでは、印字空包数を従来の薬剤包装装置Ａ’に比べ一包減らすことができる。

なお、本例において、各処方箋に対応する薬剤のサイズや量によって、包装シートＰ１のシート搬送装置４０による搬送速度及びヒートシール装置３Ａのシール動作周期のうち少なくとも一方を変更することで、個々に区画される包装体Ｈのシート搬送方向Ｘの長さを予め設定された所定の長さに適宜変更するようにしてもよい。この場合、図１に示す薬剤包装装置Ａでは、前記待機状態において、最上流側シール済部分Ｓ１より包装体Ｈの一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分Ｓ２を、最上流側シール済部分Ｓ１より包装体Ｈのシート搬送方向Ｘの予め設定された前記所定長さのうち最小長さ分上流側である次にシールされるべき未シール部分とし、該未シール部分Ｓ２を薬剤投入口２１ａより上流側に、且つ、最上流側シール済部分Ｓ１を薬剤投入口２１ａより下流側であって該薬剤投入口２１ａ近傍Ｔに配置することができる。また、この場合、ヒートシール装置３Ａのシート長手方向シール部３２は、長さが包装シートＰ１に形成される包装体Ｈの１包分長さ、すなわち包装体Ｈのシート搬送方向Ｘの予め設定された前記所定長さのうち最大長さよりも若干長く形成しておくことができる。

図５に個々に区画される包装体Ｈのシート搬送方向Ｘの長さを所定の第１長さｄ１（例えば８０ｍｍ）から該第１長さｄ１とは異なる第２長さｄ２（例えば６０ｍｍ）に変更される薬剤包装過程を示す。

前記待機状態において、前記（ｉ）の場合のように包装シートＰ１の最上流側シール済部分Ｓ１に薬剤が投入される場合には、図５（Ａ）に示すように、前回処方の分包において、未シール部分Ｓ２が薬剤投入口２１ａより上流側に、且つ、シール済部分Ｓ１が位置Ｔに配置されている。このとき、前回処方の薬剤がシール済部分Ｓ１に投入されている。次に、今回処方の分包において、包装体Ｈシート搬送方向Ｘ長さが変更されると、前回処方を完結するために、図５（Ｂ）に示すように、最初の一包目のシート送りは前の送り長さ（第１長さｄ１、例えば８０ｍｍ）で動作し、シートＰ１がシールされる。そして、２包目以降は、図５（Ｃ）に示すように、今回の送り長さ（第２長さｄ２、例えば６０ｍｍ）でシート送りがなされ、シートＰ１がシールされる。

本発明に係る薬剤分包装置の一例に搭載された本発明に係る薬剤包装装置の一例の概略平面図である。 図１に示す薬剤分包装置の薬剤包装装置において薬剤を包装するにあたって待機する待機状態を示す図である。 図１に示す薬剤分包装置における、薬剤分配供給装置によるホッパーへの薬剤供給動作、薬剤包装装置のシート搬送装置による包装シートの送り動作及び薬剤包装装置のヒートシール装置による包装シートのシール動作のタイミングチャートを示す図である。 図６及び図７に示すような従来の薬剤包装装置と本発明の薬剤包装装置とで印字空包数が異なることを説明するための図であり、図（Ａ）に従来の薬剤包装装置の待機状態を、図（Ｂ）に本発明の薬剤包装装置の待機状態を示す。 個々に区画される包装体のシート搬送方向の長さを所定の第１長さｄ１から該第１長さｄ１とは異なる第２長さｄ２に変更される薬剤包装過程を示す図であり、図（Ａ）に今回処方開始前の待機状態を、図（Ｂ）に包装シートを第１長さｄ１で一包送ってシールした状態を、図（Ｃ）に包装シートを第２長さｄ２で一包送ってシールした状態を示す。 従来の薬剤分包装置の一例に搭載された従来の薬剤包装装置の一例の概略平面図である。 図６に示す薬剤包装装置の要部概略斜視図である。 従来の薬剤分包装置の薬剤包装装置において薬剤を包装するにあたって待機する待機状態を示す図である。 薬剤投与に関する情報が包装シートに薬剤投入に先立って印字される状態を示す図であり、図（Ａ）に待機状態を、図（Ｂ）にホッパー集塵状態を示す。

符号の説明

１００Ａ…薬剤分包装置 ３Ａ…ヒートシール装置 ２０…薬剤投入部
２１…ホッパー ２１ａ…薬剤投入口 ４０…シート搬送装置 Ａ…薬剤包装装置
ＣＯＮＴ…制御部 Ｈ…包装体 Ｐ１…長尺の包装シート
Ｓ１…最上流側シール済部分 Ｓ２…次にシールされるべき未シール部分
Ｔ…薬剤投入口下流側近傍位置 Ｘ…シート搬送方向

Claims (4)

1. 長手方向に沿って開放端が形成された長尺の包装シートをシート長手方向に沿って搬送するシート搬送装置と、
   薬剤投入口を有し、該薬剤投入口から前記包装シートの前記開放端に薬剤を投入する薬剤投入部と、
   前記包装シートをシールして個々に区画された包装体を形成するシール装置と
   を備え、
   前記シート搬送装置にて前記包装シートを搬送しつつ前記薬剤投入部の前記薬剤投入口から前記包装シートに薬剤を投入するとともに前記シール装置にて前記包装シートをシールすることで順次薬剤を包装する薬剤包装装置であって、
   薬剤を包装するにあたって待機する待機状態において、前記包装シートのシート搬送方向の最上流側でシールされた最上流側シール済部分より前記包装体の一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分を前記薬剤投入口より上流側に、且つ、前記最上流側シール済部分を前記薬剤投入口より下流側であって該薬剤投入口近傍である薬剤投入口下流側近傍位置に配置することを特徴とする薬剤包装装置。
2. 長手方向に沿って開放端が形成された長尺の包装シートをシート長手方向に沿って搬送するシート搬送装置と、
   薬剤投入口を有し、該薬剤投入口から前記包装シートの前記開放端に薬剤を投入する薬剤投入部と、
   前記包装シートをシールして個々に区画された包装体を形成するシール装置と
   を備え、
   前記シート搬送装置にて前記包装シートを搬送しつつ前記薬剤投入部の前記薬剤投入口から前記包装シートに薬剤を投入するとともに前記シール装置にて前記包装シートをシールすることで順次薬剤を包装する薬剤包装装置であって、
   薬剤を包装するにあたって待機する待機状態から薬剤を包装する際に、先ず、前記シート搬送装置にて前記包装シートを所定量だけ送り、その後、前記シール装置にて前記包装シートをシールすることを特徴とする薬剤包装装置。
3. 長手方向に沿って開放端が形成された長尺の包装シートをシート長手方向に沿って搬送するシート搬送装置と、
   薬剤投入口を有し、該薬剤投入口から前記包装シートの前記開放端に薬剤を投入する薬剤投入部と、
   前記包装シートをシールして個々に区画された包装体を形成するシール装置と
   を備え、
   前記シート搬送装置にて前記包装シートを搬送しつつ前記薬剤投入部の前記薬剤投入口から前記包装シートに薬剤を投入するとともに前記シール装置にて前記包装シートをシールすることで順次薬剤を包装する薬剤包装装置であって、
   薬剤を包装するにあたって待機する待機状態において、前記包装シートのシート搬送方向の最上流側でシールされた最上流側シール済部分より前記包装体の一包分上流側である次にシールされるべき未シール部分を前記薬剤投入口より上流側に、且つ、前記最上流側シール済部分を前記薬剤投入口より下流側であって該薬剤投入口近傍である薬剤投入口下流側近傍位置に配置し、
   前記待機状態から薬剤を包装する際に、先ず、前記シート搬送装置にて前記包装シートを所定量だけ送り、その後、前記シール装置にて前記包装シートをシールすることを特徴とする薬剤包装装置。
4. 請求項１、２又は３記載の薬剤包装装置を備えたことを特徴とする薬剤分包装置。