KR102045888B1

KR102045888B1 - 약제 분포 장치

Info

Publication number: KR102045888B1
Application number: KR1020147027713A
Authority: KR
Inventors: 요시히로 야마모토
Original assignee: 가부시키가이샤 다카조노
Priority date: 2012-05-23
Filing date: 2013-05-22
Publication date: 2019-11-18
Also published as: CN106892165A; KR20150009958A; WO2013176170A1; AU2013263883A1; US20150101282A1; EP2853496B1; EP2853496A4; EP2853496A1; HK1205726A1; CN104334454A; JP6108686B2; AU2013263883B2; JP2013244966A; CA2874393A1

Abstract

시트 반송(搬送) 장치, 약제 투입부, 실링(sealing) 장치, 및 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 시트 반송 장치와 실링 장치를 제어함으로써 약제를 포장하는 것이며, 상기 시트 반송 장치와 실링 장치에 의해 형성된 복수의 포장체는, 약제가 들어간 복수의 포장체와 약제의 포장이 행해지지 않는 복수의 공포(空包)를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 공포를, 약제가 들어간 포장체보다 반송 방향의 상류측에 형성하고, 상기 복수의 공포 중에서 적어도 1개의 공포를, 약제가 들어간 각각의 포장체보다 길이 방향 치수가 작아지게 형성하도록, 상기 시트 반송 장치와 실링 장치를 제어한다.

Description

약제 분포 장치{DRUG DIVIDING AND PACKAGING DEVICE}

본 발명은, 반송되는 장척(長尺)의 포장 시트에 약제를 투입하고, 또한 상기 포장 시트를 실링(sealing)하여 포장체를 형성하는 약제 분포(分包) 장치에 관한 것이다.

약제가 포장된 포장체를 형성하는 약제 분포 장치는 널리 사용되고 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 이 약제 분포 장치는, 길이 방향으로 개방단(開放端)이 형성된 장척의 포장 시트를 반송(搬送)하는 시트 반송 장치와, 상기 포장 시트에 약제를 투입하는 약제 투입부와, 상기 포장 시트를 실링하여 각각 구획된 포장체를 형성하는 실링 장치를 구비한다.

이 약제 분포 장치에서는, 일련의 약제의 포장이 끝난 후에, 약제가 투입되어 있지 않은 포장체인 공포(空包)가 형성된다. 약제 분포 장치의 사용자는, 이 공포 부분에서 포장 시트를 절취할 수 있다. 이 절취를 위하여, 약제 분포 장치는 포장 시트의 반송 경로에 면하여 절취날부를 구비한다.

이 약제 분포 장치에서 형성되는 각각의 공포에서의 길이 방향의 치수는, 상기 일련의 포장이 행해진, 약제가 들어간 각각의 포장체와 동일하다(그리고, 상기 일련의 포장을 행한 후 다음의 일련의 포장을 행할 때는, 상기 다음의 일련의 포장에 따른 포장체의 길이 방향 치수를 변경할 수 있다). 여기서, 실링 장치에서의 실 형성 위치로부터 절취날부의 위치까지의 구간에서는, 일련의 포장이 끝난 후에, 다음의 일련의 포장을 행할 때까지 약제를 투입할 수 없다. 따라서, 약제 분포 장치의 구조상, 상기 구간의 포장체는 반드시 공포가 된다.

예를 들면, 상기 실 형성 위치로부터 절취날부까지의 거리가 120 mm라고 하자. 여기서, 각각의 포장체의 길이 방향의 치수가 60 mm인 경우, 예를 들면, 도 6a에 나타낸 바와 같이, 공포(HE)는 3포분의 180 mm가 형성된다(그리고, 2포분의 120 mm가 형성되지 않는 것은, 120 mm로 하면 약제가 들어간 최종포(HL)의 직후에 포장 시트를 잘라내게 되어, 최종포(HL)을 파손하게 될(약제가 흘러서 떨어질) 우려가 있기 때문이다. 즉, 최종포(HL)에 인접하는 1포분의 길이(60 mm)는 여유를 위한 치수이다). 상기 치수가 80 mm인 경우, 도 6b에 나타낸 바와 같이, 공포(HE)는 2포분의 160 mm가 형성된다. 상기 치수가 90 mm인 경우, 도 6c에 나타낸 바와 같이, 공포(HE)는 2포분의 180 mm가 형성된다.

이상에 의하면, 실 형성 위치로부터 절취날부까지의 거리(120 mm)를 기준으로 하여, 각각의 포장체의 길이 방향 치수가 60 mm인 경우에는 60 mm분의 포장 시트가 여분이다(180 mm - 120 mm. 상기 치수가 80 mm인 경우에는 40 mm분의 포장 시트가 여분이다(160 mm - 120 mm). 상기 치수가 90 mm인 경우에는 60 mm분의 포장 시트가 여분이다(180 mm - 120 mm). 공포에는 약제가 투입되지 않으므로, 상기 여분의 포장 시트는 잘라낸 후에 버릴 수밖에 없어, 낭비된다.

일본공개특허 2005-212886호 공보

이에, 본 발명은, 포장 시트의 낭비를 억제한 약제 분포 장치의 제공을 과제로 한다.

본 발명은, 장척의 포장 시트이며, 길이 방향으로 개방단이 형성된 포장 시트를 상기 길이 방향을 따라 반송하는 시트 반송 장치와, 상기 개방단을 통해 상기 포장 시트 내의 공간에 위치하는 약제 투입구를 가지고, 상기 약제 투입구로부터 상기 포장 시트 내의 공간에 약제를 투입하는 약제 투입부와, 상기 포장 시트를 실링하는 실링 장치와, 각각 구획된 복수의 포장체를 형성하도록 상기 시트 반송 장치 및 실링 장치를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 복수의 포장체는, 약제가 들어간 복수의 포장체와, 약제의 포장이 행해지지 않는 복수의 공포를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 약제 투입부에 의해 약제가 투입된 상태의 상기 포장 시트를 실링하여 순차적으로 약제를 포장함으로써 약제가 들어간 복수의 포장체를 형성하도록 상기 시트 반송 장치 및 실링 장치를 제어하고, 또한 상기 제어부는, 상기 복수의 공포를, 상기 포장 시트에서의 약제가 들어간 복수의 포장체보다 상기 포장 시트의 반송 방향의 상류측에 형성하고, 또한 상기 복수의 공포 중에서 적어도 1개의 공포를, 약제가 들어간 각각의 포장체보다 길이 방향 치수가 작아지게 형성하도록, 상기 시트 반송 장치 및 실링 장치를 제어하는 약제 분포 장치이다.

또한, 상기 제어부는, 약제가 들어간 복수의 포장체 중에서 상기 포장 시트의 반송 방향의 가장 상류측에 형성되는 약제가 들어간 포장체의, 상기 포장 시트의 반송 방향의 더욱 상류측에 인접하여, 상기 적어도 1개의 공포를 형성하도록 상기 시트 반송 장치 및 실링 장치를 제어하도록 할 수 있다.

또한, 상기 포장 시트에 폭 방향으로 절취선을 형성하는 절취선 형성부와, 상기 실링 장치보다 상기 포장 시트의 반송 방향 하류측에서, 상기 약제 분포 장치의 사용자가 약제가 들어간 복수의 포장체를 잘라내기 위해 사용하는 절취날부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 적어도 1개의 공포의, 상기 포장 시트의 반송 방향의 상류측과 하류측 중 적어도 한쪽에 폭 방향으로 연장되는 실링 부분과 일치하게 절취선을 형성하도록, 상기 절취선 형성부를 제어하고, 상기 제어부는, 상기 형성된 절취선 중 1개가 상기 절취날부와 일치한 상태에서 정지하도록, 상기 시트 반송 장치를 제어하도록 할 수 있다.

또한, 상기 포장 시트에 폭 방향으로 절취선을 형성하는 절취선 형성부와, 상기 실링 장치보다 상기 포장 시트의 반송 방향 하류측에서, 상기 약제 분포 장치의 사용자가 약제가 들어간 복수의 포장체를 잘라내기 위해 사용하는 절취날부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 포장 시트의 길이 방향에서의 실링 간격을 가변으로 하도록 상기 시트 반송 장치 및 실링 장치를 제어하고, 또한 상기 제어부는, 약제가 들어간 복수의 포장체 중에서 상기 포장 시트의 반송 방향의 가장 상류측에 형성되는 약제가 들어간 포장체의, 상기 포장 시트의 반송 방향의 더욱 상류측에 절취선을 형성하도록, 상기 시트 반송 장치 및 절취선 형성부를 제어하고, 또한 상기 제어부는, 약제가 들어간 각각의 포장체의 길이 방향의 사이즈와는 관계없이, 상기 형성된 절취선 중 1개가 상기 절취날부와 일치한 상태에서 정지하도록, 상기 시트 반송 장치를 제어하도록 할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 분포 장치에서의 약제 포장 장치의 주요부의 개략 사시도이다.
도 2는, 상기 약제 포장 장치의 주요부의 개략 평면도이다.
도 3은, 상기 약제 포장 장치에 의한 포장체의 형성 요령을 나타내는 주요부의 개략 정면도이다.
도 4는, 상기 약제 포장 장치에 의한 포장체의 형성 요령을 나타내는 주요부의 개략 평면도이다.
도 5a는, 상기 약제 포장 장치에서의 절취날부에 의해 포장 시트를 잘라내는 요령을 나타내는 주요부의 개략 정면도이며, 만곡된 날을 가지는 것이다.
도 5b는, 상기 약제 포장 장치에서의 절취날부에 의해 포장 시트를 잘라내는 요령을 나타내는 주요부의 개략 정면도이며, 직선형의 날을 가지는 것이다.
도 6a는, 종래의 약제 포장 장치에 의한 포장체의 형성 요령을 나타내는 주요부의 개략 평면도이다.
도 6b는, 종래의 약제 포장 장치에 의한 포장체의 형성 요령을 나타내는 주요부의 개략 평면도이다.
도 6c는, 종래의 약제 포장 장치에 의한 포장체의 형성 요령을 나타내는 주요부의 개략 평면도이다.

본원은, 일본 특원 2012-117385호에 기초한 우선권을 주장하고, 인용에 의해 본원 명세서에 포함된다.

다음으로, 본 발명에 대하여, 일 실시형태를 예로 들어 설명을 행한다. 이 약제 분포 장치는, 약제를 분배하여 공급하기 위해 설치된다. 이 약제 분포 장치에서는, 예를 들면, 분배승(分配升)이나 피더를 구비한 약제 분배 공급 장치(도시하지 않음)로부터 처방전에 대응하는 종류 및 수량의 산제(散劑), 정제, 캡슐 등의 약제가 약제 포장 장치(A)에 선택적으로 공급되어, 도 3에 나타낸 바와 같이 포장된다.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 약제 포장 장치(A)는, 안내부(1), 약제 투입부(2), 실링 장치로서의 히트 실링 장치(3), 및 시트 반송 장치(4)를 구비한다. 또한, 약제 포장 장치(A)의 각 부를 제어하는 제어부(CONT)(도 2 참조)를 구비한다.

이 약제 포장 장치(A)에서는, 롤 체(Q)로부터 인출되어 안내부(1)에 안내되는 장척의 포장 시트(P)가, 시트 반송 장치(4)에 의해 길이 방향(도시된 X 방향)으로 반송된다. 그리고, 포장 시트(P)에, 약제 투입부(2)로부터 약제가 투입된다. 그리고, 포장 시트(P)는, 히트 실링 장치(3)에 의해 히트 실링되어 1포씩 자동적으로 포장되어 도 3에 나타낸 바와 같은, 각각 구획된 복수의 포장체(H)가 형성된다.

롤 체(Q)는, 장척 밴드형의 포장 시트(P)가 길이 방향을 따라 접힘으로써, 길이 방향으로 개방단(Pa)이 형성된 상태에서 롤 축(R)에 롤형으로 권취된 것이다. 이 롤 체(Q)는, 약제 포장 장치(A)에 회전 가능하게 설치된다. 이 롤 체(Q)를 구성하는 포장 시트(P)로서는, 히트 실링 가능한 수지 필름층을 구비한 글라신 페이퍼(glassine paper)나 수지 시트를 예시할 수 있다. 또한, 포장 시트(P)에서의 개방단(Pa) 측의 에지에, 미소한 요철(凹凸)을 형성하는 등의 이절단(易切斷) 가공이 행해져 있어도 된다.

안내부(1)는 안내 롤러(11, 12)를 구비한다. 이 안내 롤러(11, 12)는, 도시한 바와 같이, 축선 방향이 포장 시트(P)의 폭 방향을 따라 배치되어 있고, 롤 체(Q)로부터 인출된 포장 시트(P)를 약제 투입부(2)로 안내할 수 있다.

또한, 안내부(1)는 삼각판(14)을 구비한다. 이 삼각판(14)은, 접어진 상태인 포장 시트(P) 내의 공간에 위치한다. 이 삼각판(14)은, 후술하는 약제 투입 호퍼(21)의 위치에서 포장 시트(P)가 반송되는 영역의 폭보다 광폭(廣幅)이 되고, 평면시(平面視)가 대략 삼각형상이다. 이 삼각판(14)은, 반송 방향(X)에 있어서 안내 롤러(11)보다 하류측이며, 또한 호퍼(21)보다 상류측에 위치하고 있다. 이 삼각판(14)에 의해, 안내 롤러(11)에 의해 안내된 포장 시트(P)의, 길이 방향으로 형성된 개방단(Pa)를 개방할 수 있을 뿐만 아니라, 실링될 때에서의 포장 시트(P)의 개방단(Pa)의 어긋남을 수정할 수 있다.

약제 투입부(2)는 약제 투입 호퍼(21)를 구비한다. 이 약제 투입 호퍼(21)는, 상기 약제 분배 공급 장치로부터 공급되는 소정량의 약제를 수용하고, 이 약제를 접어진 상태인 포장 시트(P) 내의 공간으로 투입한다. 이 약제 투입 호퍼(21)는, 상단(上端)에 상기 약제 분배 공급 장치로부터의 약제가 공급되는 약제 공급구(21b)를 가지고, 하단에 상기 공급된 약제를 포장 시트(P)에 투입하기 위한 약제 투입구(21a)를 가지고 있다. 이 호퍼(21)는, 상기 삼각판(14)에 의해 개방된 포장 시트(P)의 개방단(Pa)를 통하여, 약제 투입구(21a)가 포장 시트(P) 내의 공간에 위치한다. 이로써, 약제 포장 장치(A)에 공급된 소정량의 약제가 비산(飛散)되지 않고, 포장 시트(P) 내에 투입된다.

히트 실링 장치(3)는, 시트 반송 장치(4)에 의해 반송되는 포장 시트(P)에 히트 실링을 행한다. 이로써, 도 3에 나타낸 바와 같은 각각 구획된 포장체(H)가 형성된다. 이 히트 실링 장치(3)는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 폭 방향 실링부(31)와 길이 방향 실링부(32)로 이루어지는, 대략 L자 형상의 한 쌍의 실링부(30)와, 이 한 쌍의 실링부(30)를 구동하는 구동부로서 제어부(CONT)에 접속되는 실링 구동부(33)를 가지고 있다. 또한, 이 히트 실링 장치(3)는 절취선 형성부(34)를 구비한다.

폭 방향 실링부(31)는, 접어진 상태인 포장 시트(P)의 폭 방향의 단부보다 약간 외측까지 연장되어 있고, 상기 폭 방향을 따라 위치하고 있다. 이 폭 방향 실링부(31)에 의해 포장 시트(P)에, 폭 방향으로 연장되는 폭 방향 실(S1)이 형성된다. 또한, 길이 방향 실링부(32)는, 길이가 포장 시트(P)에 형성되는 포장체(H)의 포장 가능하게 설정된 1포분의 길이보다 약간 길게 형성되어 있다. 그리고, 길이 방향 실링부(32)는, 포장 시트(P)의 개방단(Pa)을 따라 위치하고 있다. 이 길이 방향 실링부(32)에 의해 포장 시트(P)에, 길이 방향으로 연장되는 길이 방향 실(S2)이 형성된다. 상기 폭 방향 실링부(31)는 길이 방향 실링부(32)의 반송 방향(X)에서의 상류측단 부분에 설치되어 있다. 한 쌍의 실링부(30)는, 적어도 한쪽이 히터를 구비하고 있다. 이 한 쌍의 실링부(30) 중 히터를 구비한 것이, 상기 히터에 의해 가열되면서, 한 쌍의 실링부(30)가 접어진 상태인 포장 시트(P)를 협지함으로써, 포장 시트(P)를 히트 실링할 수 있다.

절취선 형성부(34)는, 포장 시트(P)의 폭 방향으로 절취선(M)(도 3 참조)을 형성한다. 이 절취선 형성부(34)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 한 쌍의 실링부(30) 중 한쪽에서의, 폭 방향 실링부(31)의 내측 표면에 설치된 날부(341)와, 한 쌍의 실링부(30) 중 다른 쪽에서의, 폭 방향 실링부(31)의 내측 표면에 설치된 받이부(342)를 구비한다. 도시하지 않지만, 날부(341)는, 폭 방향 실링부(31)의 기대(基臺)에 대하여 고정되어 있다. 한편, 폭 방향 실링부(31)는, 상기 기대에 대하여 스프링 지지되어 있다. 이 구성에 의해, 한 쌍의 실링부(30)가 포장 시트(P)를 협지했을 때, 폭 방향 실링부(31)가 상기 기대에 대하여 접근 방향으로 이동함으로써, 상기 기대에 고정된 날부(341)가 폭 방향 실링부(31)의 내측 표면으로부터 돌출되도록 되어 있다. 이로써, 한 쌍의 실링부(30)가 포장 시트(P)를 협지할 때 각각의 폭 방향 실링부(31)의 압압(押壓)에 의해 포장 시트(P)에 절취선(M)을 형성할 수 있다. 그리고, 본 실시형태의 절취선 형성부(34)에 의해 형성되는 절취선(M)은 어디까지나 일례이며, 이것으로 한정되지 않는다. 즉, 약제 분포 장치의 사용자, 또는 환자에 의한 포장 시트(P)의 폭 방향으로의 절단을 보조할 수 있는 구조가 포장 시트(P)에 형성되면 되고, 절취선(M) 이외의 구조를 가질 수도 있다.

히트 실링 장치(3)에 있어서는, 상기 한 쌍의 실링부(30)가 포장 시트(P)를 협지하여 대향 배치된다. 이로써, 제어부(CONT)(도 2 참조)의 지시를 받은 실링 구동부(33)가 한 쌍의 실링부(30)에 대하여 포장 시트(P)를 대향 방향의 양측으로부터 협지시켜, 히트 실링(가열 압착(壓着))함으로써, 포장 시트(P)를 1포씩 포장하고, 각각 구획된 복수의 포장체(H)를 일련(一連)으로 형성한다. 이와 더불어, 절취선 형성부(34)에 의해, 히트 실링된 부분에 절취선(M)이 형성된다. 또한, 후술하는 시트 반송 장치(4)에 의해, 폭 방향 실링부(31)가 폭 방향 실(S1)을 형성하는 길이 방향(도시 X 방향)의 간격은 가변으로 되어 있다. 본 실시형태에서의 길이 방향의 간격으로서는, 60 mm, 70 mm, 80 mm, 90 mm를 선택할 수 있다.

히트 실링 장치(3)는 전술한 바와 같이, 반송되는 포장 시트(P)에 약제가 투입된 상태에서 히트 실링을 행한다. 이 히트 실링 장치(3)에 의해, 도 3에 나타낸 바와 같이, 포장체(H) 중에서 일련의 약제가 들어간 포장체에서의 최종포(HL)보다 반송 방향(X)의 상류측에, 포장체(H) 중에서 약제의 포장이 행해져 있지 않은 공포(HE)가 복수 형성된다. 즉, 형성된 복수의 포장체(H)는, 약제가 들어간 복수의 포장체와, 약제의 포장이 행해져 않은 복수의 공포(HE)를 포함한다. 본 실시형태의 히트 실링 장치(3)는, 상기 복수 형성된 공포(HE) 중 적어도 1개를, 상기 최종포(HL)(본 실시형태에서는 길이 방향 치수 60 mm)보다 길이 방향 치수가 작아지도록 히트 실링함으로써 형성한다. 본 실시형태에서는, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 최종포(HL)의 직후(최종포(HL)의 반송 방향(X)에서의 상류측)에 인접하고, 상기 길이 방향 치수의 작은 공포인 협(狹) 공포(HEa)(본 실시형태에서는 20 mm)를 적어도 1개 형성한다. 이 협 공포(HEa)의 길이 방향 치수는, 포장체(H)(포장 시트(P))를 잘라낼 때의 여유 치수분의 치수를 가진다. 그리고, 상기 절취선 형성부(34)는 상기 협 공포(HEa)의 실링 부분에 대해서도, 상기 실링 부분과 일치하도록 절취선(M)을 형성한다.

시트 반송 장치(4)는, 포장 시트(P)를 길이 방향(도시 X 방향)으로 반송한다. 이 시트 반송 장치(4)는, 한 쌍의 이송 롤러(41)와, 이 한 쌍의 이송 롤러(41)를 회전 구동시키는 구동부로서 제어부(CONT)에 접속되는 롤러 구동부(43)(도 2 참조)를 구비한다. 이 시트 반송 장치(4)는, 제어부(CONT)의 지시를 받아 한 쌍의 이송 롤러(41)가 롤러 구동 수단(43)에 의해 도 2에 나타낸 화살표 방향으로 회전한다. 이 이송 롤러(41)의 회전에 의해 포장 시트(P)를 반송할 수 있다.

또한 약제 포장 장치(A)는, 집진 장치(5), 인자(印字) 장치(6), 절취날부(7)를 구비한다. 집진 장치(5)는, 예를 들면, 도 1에 나타낸 바와 같이, 일부가 잘려진 집진구(51a)를 가지는 셔터판(51)과, 에어 흡인 장치(도시하지 않음)를 구비한다. 집진 장치(5)는, 오퍼레이터의 지시가 있으면, 호퍼(21)의 약제 공급구(21b)를, 셔터판(51)에 의해 집진구(51a)를 제외하고 차폐하고, 집진구(51a)로부터 에어 흡인 장치에 의해 에어를 흡인한다. 이에 따라, 호퍼(21)의 약제 투입구(21a)로부터 에어를 흡인하여 호퍼(21) 내의 잔류 약제를 청소한다. 이로써, 호퍼(21)는 집진된다.

인자 장치(6)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 제어부(CONT)에 접속되는 인자 헤드(61)를 가진다. 인자 장치(6)는, 제어부(CONT)의 지시를 받은 인자 헤드(61)가 투약 일시나 환자명 등의 약제 투여에 관한 정보를, 포장 시트(P)의 약제가 투입될 포장체(H)에 대응하는 위치에, 이 약제의 투입에 앞서 인자한다. 이 인자 장치(6)는, 시트의 반송 방향(X)에 있어서 히트 실링 장치(3)보다 상류측에 위치하고 있다. 그리고, 투약 일시나 환자명 등의 약제 투여에 관한 정보는, 약제 분포 장치에 설치된 입력 수단(도시하지 않음)에 의해 입력되고, 마찬가지로 약제 분포 장치에 설치된 기억 수단(도시하지 않음)에 기록되어 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 제어부(CONT)는, 실링 구동부(33), 롤러 구동부(43) 및 인자 헤드(61)에 접속되고, 약제 포장 장치(A)의 동작을 제어할 수 있으며, 기억 수단(도시하지 않음)에 접속되어 있다. 이 기억 수단은 ROM 등으로 구성되어 있고, 제어 프로그램이 기억되어 있다. 제어부(CONT)에서는 상기 제어 프로그램이 실행된다. 이 제어 프로그램은, 제어부(CONT)를, 후술하는 바와 같은 약제 포장 동작 등의 제어 수단으로서 기능하게 한다.

절취날부(7)는, 도 2에 나타낸 바와 같이 히트 실링 장치(3)보다 반송 방향(X)의 하류측에 위치하고, 사용자(오퍼레이터 등)가 포장 시트(P), 보다 구체적으로는, 각각 구획된 복수의 포장체(H)를 일련의 상태로 잘라내기 위해 사용된다. 본 실시형태의 시트 반송 장치(4)는, 제어부(CONT)의 제어에 의해, 절취선(M)이 이 절취날부(7)와 일치하여 정지하도록 포장 시트(P)를 반송한다.

이 절취날부(7)는 톱 모양의 날을 가지고 있다. 이 절취날부(7)는, 예를 들면, 도 5a에 나타낸 바와 같이 만곡부(71)를 구비한 날을 가지고 있어도 되고, 도 5b에 나타낸 바와 같이 직선형의 날을 가지고 있어도 된다. 또한, 만곡부(71)는, 도시한 바와 같이 날이 경사 방향을 향하는 직선형일 수도 있고, 곡선형일 수도 있다.

도 5a에 나타낸 만곡부(71)를 구비한 절취날부(7)에서는, 사용자가 포장체(H)를 잘라낼 때의 시점부(始点部)가, 절취날부(7)에서의 만곡부(71) 이외의 부분보다 반송 방향(X)의 하류측에 위치한다. 이 위치 관계에 의해, 직선형의 날에서는 절취를 개시할 때에, 도 5b에 나타낸 바와 같이 사용자가 포장 시트(P)를 크게 비틀게 할 필요가 있는 데 비해, 도 5a에 나타낸 바와 같이 포장 시트(P)를 거의 비틀지 않고 포장체(H)의 절취를 개시할 수 있다. 따라서, 약제 포장 장치(A)의 사용 편리성을 양호하게 할 수 있다.

본 실시형태의 시트 반송 장치(4)는, 약제가 들어간 복수의 포장체 중에서 반송 방향(X)의 가장 상류측에 형성되는 최종포(HL)를, 히트 실링 장치(3)에 의해 형성한 직후에, 포장 시트(P)를 일률적으로 20 mm 반송한다. 이 20 mm의 반송은, 약제가 들어간 포장체의 길이 방향의 사이즈(본 실시형태에서는 길이 방향 치수 60 mm)와는 관계없이 행해진다. 이 20 mm의 반송이 행해진 시점에서, 히트 실링 장치(3)에 의해 포장 시트(P)에 실(S1, S2) 및 절취선(M)의 형성이 행해진다. 이로써, 협 공포(HEa)가 형성된다. 그리고, 반송 거리의 20 mm는 어디까지나 일례이며, 임의로 설정할 수 있다.

그 후, 본 실시형태의 시트 반송 장치(4)는, 포장 시트(P)를 60 mm분, 2회 연속하여 반송한다. 이 반송 시마다, 히트 실링 장치(3)에 의해 포장 시트(P)에 실(S1, S2) 및 절취선(M)이 형성된다. 상기 2회의 반송이 행해진 후, 협 공포(HEa)에 있어서 반송 방향(X)의 상류측에 위치하는 절취선(M)이 절취날부(7)의 위치에서 정지한다. 이로써, 절취선(M)이 절취날부(7)와 일치하므로, 사용자가 포장체(H)를 잘라내는 것을 용이하게 할 수 있다. 그러므로, 포장체(H)의 절취를 안정적으로 행할 수 있다. 또한, 포장체(H)의 절취단이 절취선(M)과 일치하므로, 절취단을 똑바로 그리고 깔끔하게 할 수 있다. 또한, 포장 시트(P)의 소재에 의하여, 절취의 용이성에 편차가 쉽게 생기지 않는다.

본 실시형태의 시트 반송 장치(4)에서는, 사용자가 포장체(H)를 잘라내는 위치를 최종포(HL)로부터 20 mm, 반송 방향(X)의 상류측으로 이동시킬 수 있다. 그러므로, 포장체(H)의 절취 시에 최종포(HL)를 실수로 파손함으로써, 약제가 흘러서 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

그리고, 본 실시형태에서는, 전술한 바와 같이 포장 시트(P)가 60 mm분, 2회 연속하여 반송되는 것에 의해, 그 결과 120 mm분의 반송이 행해진다. 이 120 mm는, 히트 실링 장치(3)에서의 폭 방향 실(S1)의 형성 위치로부터 절취날부(7)까지의 거리와 일치하고, 본 실시형태의 약제 포장 장치(A)에 있어서 고유의 치수이다. 이 고유의 치수(120 mm)가 60 mm씩 이등분되도록 하여 2개의 공포(HE)가 형성된다. 단, 120 mm분의 반송 내역은 한정되지 않고, 본 실시형태와 같은 60 mm를 2회로 나누어 행하는 것 이외에, 예를 들면, 40 mm분의 반송과 80 mm분의 반송을 조합한, 120 mm를 1회로 반송할 수도 있다. 또한, 상기 20 mm의 반송과 120 mm분의 반송을 합한 140 mm분의 반송을, 도중에 폭 방향 실(S1)을 형성하지 않고 행할 수도 있다. 또한, 상기 등분에 관해서도 이등분 이외에 다양하게 등분할 수 있고, 최종적으로 120 mm분이 반송되면 된다. 본 실시형태에서는, 최종포(HL)(60 mm)의 형성 후에, 20 mm, 60 mm, 60 mm의 반송이 순차적으로 행해진다.

본 실시형태에서는, 약제 포장 장치(A)에 있어서 고유의 치수인 120 mm에 협 공포(HEa)의 20 mm를 부가한 140 mm가, 약제의 포장에 기여하지 않는 구간(약제를 포장할 수 없는 구간)이 된다. 전술한 바와 같이, 히트 실링 장치(3)가 폭 방향 실(S1)을 형성하는 길이 방향의 간격은, 60 mm, 70 mm, 80 mm, 90 mm를 선택할 수 있다. 여기서 종래와 같이, 최종포(HL)와 길이 방향 치수가 같은 공포를 형성하면, 60 mm인 경우에는 60×3 - 140 = 40이 되고, 본 실시형태에서는 포장 시트(P)를 40 mm 절약할 수 있다. 80 mm인 경우에는 80×2 - 140 = 20이 되고, 포장 시트(P)를 20 mm 절약할 수 있다. 90 mm인 경우에는 90×2 - 140 = 40이 되고, 포장 시트(P)를 40 mm 절약할 수 있다. 단, 70 mm인 경우에 한해서는, 70×2 - 140 = 0이 되므로, 포장 시트(P)를 절약할 수 없게 된다. 그러나, 전술한 각 선택의 값에서의 결과의 평균값으로 평가하면 포장 시트(P)를 25 mm 절약할 수 있다. 즉, 본 실시형태의 약제 포장 장치(A)는, 종래의 약제 포장 장치와 비교하여 포장 시트(P)의 낭비를 줄일 수 있다.

이상으로, 본 발명의 일 실시형태에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시형태로 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에 있어서 다양하게 변경할 수 있다.

예를 들면, 접어진 상태인 포장 시트(P)가 아니라, 대향하는 2개의 장척 밴드형의 포장 시트를 사용할 수도 있다. 이 경우에는, 약제 투입부(2)로부터 투입된 약제가 빠져나오지 않도록, 약제 투입 전에, 길이 방향의 하측 에지에 대하여 히트 실링을 행하여 두거나, 또는 압압을 행하여 둘 필요가 있다.

또한, 본 실시형태의 히트 실링 장치는, 대략 L자 형상의 한 쌍의 실링부(30)를 가지는 것으로 하였으나, 이것으로 한정되지 않고, 실링부를 각종 봉형(棒形), 평면형, 프레임형으로 할 수도 있다. 또한, 실링부를 롤 형으로 할 수도 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 실링 장치로서, 히트 실링을 행하는 히트 실링 장치(3)로 하였으나, 히트 실링 이외에 접착제 등을 사용하여 실링을 행하도록 할 수도 있다.

또한, 본 실시형태에서는 절취선 형성부(34)가 히트 실링 장치(3)에 구비되어 있고, 제어부(CONT)에 의해 절취선 형성부(34)가 한 쌍의 실링부(30)와 함께 제어되지만, 절취선 형성부(34)가 히트 실링 장치(3)와는 별개로 설치되고, 제어부(CONT)에 의한 제어가 한 쌍의 실링부(30)와는 별도로 행해지도록 할 수도 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 절취선(M)이 절취날부(7)의 위치와 일치하여 정지하도록 시트 반송 장치(4)가 포장 시트(P)를 반송하지만, 이것으로 한정되지 않고, 시트 반송 장치(4)가 절취날부(7)의 위치와는 관계없이 포장 시트(P)를 반송하도록 할 수도 있다.

또한, 본 실시형태의 시트 반송 장치(4)는, 협 공포(HEa)에 있어서 반송 방향(X)의 상류측에 위치하는 절취선(M)이 절취날부(7)의 위치에서 정지하도록 포장 시트(P)를 반송하지만, 협 공포(HEa)에 있어서 반송 방향(X)의 하류측에 위치하는 절취선(M)이 절취날부(7)의 위치에서 정지하도록 포장 시트(P)를 반송할 수도 있다.

또한, 전술한 기구(機構)는, 본 실시형태에서는 약제 포장 장치(A)에 사용되고 있지만, 이것은 어디까지나 일례로서, 약제 포장 장치(A) 이외에도 물품을 포장하기 위한 장치에 널리 사용할 수 있다.

마지막으로, 본 발명의 구성 및 작용에 대하여 정리해 둔다. 본 발명은, 장척의 포장 시트(P)이며, 길이 방향으로 개방단(Pa)이 형성된 포장 시트(P)를 상기 길이 방향을 따라 반송하는 시트 반송 장치(4)와, 상기 개방단(Pa)을 통해 상기 포장 시트(P) 내의 공간에 위치하는 약제 투입구(21a)를 가지고, 상기 약제 투입구(21a)로부터 상기 포장 시트(P) 내의 공간에 약제를 투입하는 약제 투입부(2)와, 상기 포장 시트(P)를 실링(히트 실링)하는 실링 장치(히트 실링 장치)(3)와, 각각 구획된 복수의 포장체(H…H)를 형성하도록 상기 시트 반송 장치(4) 및 실링 장치(3)를 제어하는 제어부(CONT)를 구비하고, 상기 복수의 포장체(H…H)는, 약제가 들어간 복수의 포장체와, 약제의 포장이 행해지지 않는 복수의 공포(HE…HE)를 포함하고, 상기 제어부(CONT)는, 상기 약제 투입부(2)에 의해 약제가 투입된 상태의 상기 포장 시트(P)를 실링하여 순차적으로 약제를 포장함으로써 약제가 들어간 복수의 포장체를 형성하도록 상기 시트 반송 장치(4)와 실링 장치(3)를 제어하고, 또한 상기 제어부(CONT)는, 상기 복수의 공포(HE…HE)를 상기 포장 시트(P)에서의 약제가 들어간 복수의 포장체보다 상기 포장 시트(P)의 반송 방향(X)의 상류측에 형성하고, 또한 상기 복수의 공포(HE…HE) 중에서 적어도 1개의 공포(협 공포)(HEa)를, 약제가 들어간 각각의 포장체보다 길이 방향 치수가 작아지게 형성하도록 상기 시트 반송 장치(4) 및 실링 장치(3)를 제어하는 약제 분포 장치이다.

전술한 구성에 의하면, 상기 복수의 공포(HE…HE) 중 적어도 1개의 공포(협 공포)(HEa)는, 약제가 들어간 각각의 포장체보다 길이 방향 치수가 작다. 이로써, 형성되는 상기 복수의 공포(HE…HE)의 길이 방향 치수는, 약제 분포 장치의 구조상 최저한 필요한 공포분의 치수이며, 상기 약제 분포 장치의 사용자가 포장 시트(P)를 잘라낼 때의 여유 치수를 더한 치수가 된다. 그러므로, 약제가 들어간 포장체와 길이 방향 치수가 같은 복수의 공포(HE…HE)를 형성한 경우에 비해 포장 시트(P)를 절약할 수 있다.

또한, 상기 제어부(CONT)는, 약제가 들어간 복수의 포장체 중에서 상기 포장 시트(P)의 반송 방향(X)의 가장 상류측에 형성되는 약제가 들어간 포장체(최종포)(HL)의, 상기 포장 시트(P)의 반송 방향(X)의 더욱 상류측에 인접하고, 상기 적어도 1개의 공포(협 공포)(HEa)를 형성하도록 상기 시트 반송 장치(4) 및 실링 장치(3)를 제어하도록 할 수 있다.

전술한 구성에 의하면, 상기 약제 분포 장치의 사용자가 상기 포장 시트(P)를 잘라낼 때, 상기 포장 시트(P)에 있어서 상기 최종포(HL)의 상기 반송 방향(X)의 상류측 부분을 직접 잘라내지 않고, 길이 방향 치수가 작은 상기 공포(협 공포)(HEa)를 사이에 두고 잘라낼 수 있다. 그러므로, 상기 약제 분포 장치의 사용자는, 상기 최종포(HL)를 파손하지 않고 포장 시트(P)를 잘라내어, 약제가 들어간 복수의 포장체를 약제 분포 장치로부터 분리할 수 있다.

또한, 상기 포장 시트(P)에 폭 방향으로 절취선(M)을 형성하는 절취선 형성부(34)와, 상기 실링 장치(3)보다 상기 포장 시트(P)의 반송 방향(X)의 하류측에서, 상기 약제 분포 장치의 사용자가 약제가 들어간 복수의 포장체를 잘라내기 위해 사용하는 절취날부(7)를 더 포함하고, 상기 제어부(CONT)는, 상기 적어도 1개의 공포(HEa)의, 상기 포장 시트(P)의 반송 방향(X)의 상류측과 하류측 중 적어도 한쪽에서 폭 방향으로 연장되는 실링 부분(S1)과 일치하는 절취선(M)을 형성하도록, 상기 절취선 형성부(34)를 제어하고, 또한 상기 제어부(CONT)는, 상기 형성된 절취선(M) 중 1개가 상기 절취날부(7)와 일치한 상태에서 정지하도록, 상기 시트 반송 장치(4)를 제어하도록 할 수 있다.

전술한 구성에 의하면, 상기 절취선(M) 중 1개를 상기 절취날부(7)와 일치시킬 수 있다. 그러므로, 약제 분포 장치의 사용자가 포장체(H)를 용이하게 잘라낼 수 있다.

또한, 상기 포장 시트(P)에 폭 방향으로 절취선(M)을 형성하는 절취선 형성부(34)와, 상기 실링 장치(3)보다 상기 포장 시트(P)의 반송 방향(X)의 하류측에서, 상기 약제 분포 장치의 사용자가 약제가 들어간 복수의 포장체를 잘라내기 위해 사용하는 절취날부(7)를 더 포함하고, 상기 제어부(CONT)는, 상기 포장 시트(P)의 길이 방향에서의 실링 간격을 가변으로 하도록 상기 시트 반송 장치(4) 및 실링 장치(3)를 제어하고, 또한 상기 제어부(CONT)는, 약제가 들어간 복수의 포장체 중에서 상기 포장 시트(P)의 반송 방향(X)의 가장 상류측에 형성되는 약제가 들어간 포장체(최종포)(HL)의, 상기 포장 시트(P)의 반송 방향(X)의 더욱 상류측에 절취선(M)을 형성하도록, 상기 시트 반송 장치(4) 및 절취선 형성부(34)를 제어하고, 또한 상기 제어부(CONT)는, 약제가 들어간 각각의 포장체의 길이 방향의 사이즈와는 관계없이, 상기 형성된 절취선(M) 중 1개가 상기 절취날부(7)와 일치한 상태에서 정지하도록, 상기 시트 반송 장치(4)를 제어하도록 할 수 있다.

전술한 구성에 의하면, 약제가 들어간 각각의 포장체의 길이 방향의 사이즈와는 관계없이, 상기 형성된 절취선(M) 중 1개를 상기 절취날부(7)와 일치시킬 수 있다. 그러므로, 약제 분포 장치의 사용자가 포장체(H)를 용이하게 잘라낼 수 있다.

이상으로, 본 발명은, 약제가 들어간 포장체와 길이 방향 치수가 같은 복수의 공포(HE…HE)를 형성한 경우에 비해 포장 시트(P)를 절약할 수 있다. 그러므로, 포장 시트(P)의 낭비를 억제할 수 있다.

1: 안내부 2: 약제 투입부
21a: 약제 투입구 3: 실링 장치, 히트 실링 장치
34: 절취선 형성부 4: 시트 반송 장치
5: 집진 장치 6: 인자 장치
7: 절취날부 CONT: 제어부
P: 포장 시트 Pa: 개방단
H: 포장체 HL: 최종포
HE: 공포 HEa: 길이 방향 치수가 작은 공포, 협 공포
S1: 실링 부분, 폭 방향 실 M: 절취선
X: 반송 방향, 길이 방향

Claims

장척(長尺)의 포장 시트를 반송(搬送)하고, 또한 상기 포장 시트 내에 약제를 투입하고 상기 포장 시트를 실링(sealing)함으로써, 약제를 순차적으로 포장하고, 이에 따라 복수의 포장체를 형성하는 약제 분포(分包) 장치로서,
상기 복수의 포장체는, 약제가 들어간 복수의 포장체와, 상기 약제가 들어간 복수의 포장체 보다 반송 방향의 상류측에 형성되는 복수의 공포(空包)를 포함하고,
상기 복수의 포장체의 각각에 있어서의 반송 방향의 상류측 및 하류측에서 실링 부분에 일치하는 절취선을 형성하는 절취선 형성부와,
사용자가 약제가 들어간 상기 복수의 포장체를 절취하기 위하여 사용하는 절취날(刃)부를 포함하고,
상기 복수의 공포 중에서 약제가 들어간 포장체와 반송 방향의 상류측에서 인접한 하나의 공포를, 약제가 들어간 포장체보다 길이 방향 치수가 작아지도록 형성하고, 또한
상기 하나의 공포를 형성한 후, 상기 하나의 공포에 있어서 반송 방향의 상류측에 위치하는 절취선이 상기 절취날부에 일치한 상태에서 정지하도록 하는,
약제 분포 장치.
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