JP7301988B2 - 搬送機、及び薬剤監査支援システム - Google Patents

Description

本発明は、搬送機、及び薬剤監査支援システムに関する。

近年、病院や薬局等では、分包機、及び監査機が導入されている。処方データに基づいて薬剤を分包袋に収納する分包作業が分包機により自動化されている。また、分包袋に処方データの通りに薬剤が収納されているかを検査する監査作業が監査機により自動化されている。また、分包機から排出される分包された分包袋を監査機に送り出すための搬送機が種々提案されている。

分包機では分包袋は縦方向の姿勢で搬送され、一方で監査機では分包袋は横方向の姿勢で搬送される。特許文献１及び２の搬送機は、分包袋の姿勢を縦方向から横方向に変更する姿勢変更機構を備えている。

特開２００２－０１９７１２号公報 特許第６３８８０４９号公報

ところで、分包袋には、分包袋毎に切り離すためのミシン目が、分包機により形成されている。そのため、搬送機において、分包袋の姿勢を変更した際、意図しない力が分包袋に加わり、ミシン目に沿って分包袋に切れ目が発生する場合がある。

切れ目が発生した状態で分包袋が搬送機、及び監査機を通過すると、搬送経路中で分包袋が詰まり、搬送機、及び監査機が正常に動作しない状態になり得る。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、分包袋の切れ目を検出できる搬送機、及び薬剤監査支援システムを提供することを目的とする。

第１態様の搬送機は、分包機により、ヒートシール部とミシン目とにより１包ごとに区分けされ、分包機から縦方向の姿勢で連続的に排出される分包袋を、監査機に搬送する搬送機であって、分包袋の縦方向の姿勢を横方向の姿勢に変更する姿勢変更装置と、分包袋の切れ目を検出する検出装置と、を備える。第１態様によれば、分包袋の切れ目を検出できる。

第２態様の搬送機において、検出装置が、姿勢変更装置の上流の側に配置される。第２態様によれば、分包袋に切れ目の発生しやすい姿勢変更装置の上流の側に検出装置が設けられる。

第３態様の搬送機において、検出装置が、発光素子と受光素子とが離間して対向配置されたフォトセンサと、分包袋との接触に対応してフォトセンサの光路遮断、及び光路開放のいずれかの状態を決定するアクチュエータと、を備える。

第４態様の搬送機において、アクチュエータは、分包袋との接触に対応してフォトセンサの光路開放を決定する。

第３及び第４態様によれば、アクチュエータがフォトセンサの光路遮断、及び光路開放のいずれかの状態を決定するので、切れ目の検知をより確実にできる。

第５態様の搬送機において、姿勢変更装置は、分包袋の搬送方向に直交する方向で、かつ水平方向に配置された第１ローラである。第５態様によれば、分包袋の姿勢を容易に変更できる。

第６態様の搬送機において、第１ローラに対向配置され、第１ローラとで分包袋を挟圧する第２ローラを備える。第６態様によれば、分包袋にシワ等が発生することを抑制できる。

第７態様の搬送機において、姿勢変更装置はガイドである。第７態様によれば、分包袋の姿勢を容易に変更できる。

第８態様の搬送機において、姿勢変更装置を通過した分包袋を鉛直上方向、及び水平方向に誘導する、第３ローラを備える。第８態様によれば監査機の導入口の位置に分包袋を案内できる。

第９態様の薬剤監査支援システムは、処方データに基づいて薬剤を分包し、ヒートシール部とミシン目とにより１包ごとに区分けされた分包袋を連続的に縦方向の姿勢で排出する分包機と、分包機から排出される分包袋を搬送する上記搬送機と、搬送機から送りだされた連続する分包袋を受け入れ、処方データに基づいて分包袋に分包された薬剤を監査する監査機と、を備える。第９態様によれば、分包袋の切れ目を検出できる。

第１０態様の薬剤監査支援システムにおいて、分包機、搬送機、及び監査機を制御する制御機を備え、制御機は、搬送機の検出装置の結果に対応して、薬剤監査支援システムの動作を停止し、及び／又は警報を発信する。第１０態様によれば、分包袋の切れ目の発生に対し、迅速に対応可能になる。

本発明によれば、分包袋の切れ目を検出できる。

図１は、実施形態の薬剤監査支援システムの構成を示す概略図である。 図２は、薬剤監査支援システムの構成を示すブロック図である。 図３は、分包機に備えられる包装機構の拡大図である。 図４は、分包袋に切れ目が発生していない状態の分包機と搬送機の拡大図である。 図５は、分包袋に切れ目が発生していない状態の分包機と搬送機の部分斜視図である。 図６は、分包袋に切れ目が発生している状態の分包機と搬送機の部分拡大図である。 図７は、分包袋に切れ目が発生している状態の分包機と搬送機の部分斜視図である。 図８は、検出装置の動作をまとめた表である。

以下、添付図面にしたがって本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明は以下の好ましい実施形態により説明される。本発明の範囲を逸脱すること無く、多くの手法により変更を行うことができ、本実施形態以外の他の実施形態を利用することができる。したがって、本発明の範囲内における全ての変更が特許請求の範囲に含まれる。

ここで、図中、同一の記号で示される部分は、同様の機能を有する同様の要素である。また、本明細書中で、数値範囲を“ ～ ”を用いて表す場合は、“ ～ ”で示される上限、下限の数値も数値範囲に含むものとする。

病院や薬局などで行われる薬剤処方作業は、大別して、処方データ入力作業と、ピッキング作業と、自動分包作業と、調剤監査作業と、服薬指導及び処方作業とを含む。服薬指導及び処方作業では、薬剤師は、調剤監査後に患者に対する服薬指導、並びに分包された薬剤の処方を行う。

処方データ入力作業では、処方箋に記載されている処方データを、薬剤師がレセプトコンピュータ（不図示）に入力する。処方データの例として、患者の氏名、年齢、薬剤の薬種、若しくは薬剤の名称、薬剤の分量、薬剤の用法、又は薬剤の用量などが挙げられる。本明細書における、薬剤の薬種の用語は、薬剤の種別、又は薬剤の種類と同義である。

次いで、薬剤師は、レセプトコンピュータを操作して、レセプトコンピュータに接続しているプリンタから処方データを印刷する。

ピッキング作業では、プリンタから出力された印刷物に記載の処方データに基づき、薬剤師が薬剤棚から処方データに対応する薬剤をピッキングする。薬剤の例として、錠剤、及びカプセル剤等が挙げられる。なお、ピッキング作業には、例えば、レセプトコンピュータに入力された処方データに基づき薬剤を自動的にピッキングする自動ピッキング装置を用いてもよい。

図１は薬剤監査支援システムの概略構成図である。図１に示されるように、薬剤監査支援システム１０は、分包機１００と、搬送機２００と、監査機３００と、分包機１００、搬送機２００、及び監査機３００を制御する制御機５００と、を備えている。

本明細書において、方向を表す「上」「下」とは薬剤監査支援システムを通常使用される状態で設置した場合の「上」「下」を意味する。「縦」「横」とは、鉛直（Ｖ）の方向が「縦」を意味し、鉛直は略鉛直を含み、例えば、鉛直の方向を０°とした場合、±２０°の範囲が含まれる。水平（Ｈ）の方向が「横」を意味し、水平は略水平を含み、例えば、水平の方向を０°とした場合、±２０°の範囲が含まれる。「縦方向の姿勢」及び「横方向の姿勢」は、連続する分包袋の短手方向（又は幅方向ともいう）を基準に「縦」「横」を判断する。「上流」、及び「下流」とは、分包紙、又は分包袋の搬送方向に関連して、ある基準に対して搬送方向の側が「下流」を、搬送方向と反対の側が「上流」を意味する。

＜制御機＞
制御機５００として、例えば、パーソナルコンピュータを挙げることができる。制御機５００には、レセプトコンピュータからオンラインで処方データが入力される。制御機５００は、例えば、ディスプレイ装置で構成される表示部５０２と、キーボードで構成される操作部５０４と、を備える。

図２は、薬剤監査支援システム１０の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、制御機５００は、分包機１００と、搬送機２００と、監査機３００と、表示部５０２と、操作部５０４とに電気的に接続される。制御機５００は、各種制御を行う処理部５０６と、各種データを記憶する記憶部５０８と、外部ネットワークとの間のデータ通信を行う通信インタフェース５１０を備える。制御機５００は通信インタフェース５１０を介してレセプトコンピュータと接続される。

＜分包機＞
図１に示されるように、分包機１００は筐体１０２を有する。分包機１００は、複数の薬剤を保管するための複数のフィーダ１０４を備える。複数のフィーダ１０４は、縦と横に配置される。複数のフィーダ１０４は正面から見て奥側にも複数のフィーダ１０４を配置できる。フィーダ１０４は、保管されている薬剤を下側に一錠ずつ落下できる。

制御機５００は、処方データに基づいて、必要なフィーダ１０４を選択し、保管された薬剤をフィーダ１０４から下側に落下できる。一包分の薬剤が下側に落下される。フィーダ１０４は、薬剤を収容するカセットと、カセットから薬剤を下側に案内するシュータ等で構成できる。

分包機１００は、フィーダ１０４の下側に、ホッパー１０６を備える。ホッパー１０６は、上側に広く開口を有し、下側に上側より狭い開口を有する筒状の部材である。ホッパー１０６は、上側のフィーダ１０４から落下する薬剤を収集し、下側で薬剤を一か所に集める。ホッパー１０６の下側に、投入管１０８を備える。

分包機１００は、投入管１０８の下側に、包装機構１１０を備える。ホッパー１０６で集められた錠剤は、投入管１０８により包装機構１１０に案内される。投入管１０８は、上下に貫通する筒形状の部材である。投入管１０８は、断面が円形状であっても、楕円形状であってもよい。また、投入管１０８は、円筒形状でも、錐台形状であってもよい。包装機構１１０に錠剤を案内できれば、投入管１０８の形状は特に限定されない。

図３に示されるように、包装機構１１０は、分包紙１１２を送り出す供給機構１１４と、分包紙１１２を熱融着するヒートシール機構１１６と、を備える。分包紙１１２は、熱融着性の素材で構成される。分包紙１１２は、長尺のシートを短手方向に二つ折りにした状態でロール状に巻かれた状態である。

ヒートシール機構１１６は、例えば、縦配置された縦熱ヘッド１１６Ａと横配置された横熱ヘッド１１６Ｂとを有する。ヒートシール機構１１６は搬送される分包紙１１２に縦シール部１１８Ａと横シール部１１８Ｂとを形成できる。

供給機構１１４は、例えば、ロール状の分包紙１１２を保持する軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。制御機５００は駆動モーターを間欠的に、又連続的に回転駆動できる。

分包紙１１２は、二つ折りの部分を下側に位置された縦方向の姿勢で搬送される。例えば、ヒートシール機構１１６の縦熱ヘッド１１６Ａにより縦シール部１１８Ａが分包紙１１２に形成される。ヒートシール機構１１６の縦熱ヘッド１１６Ａに、ミシン目形成機（不図示）が設けられている。ミシン目形成機は、例えば、分包紙１１２を貫通できる複数の刃等を備える。縦熱ヘッド１１６Ａが分包紙１１２を両側から熱融着する際、ミシン目形成機により縦シール部１１８Ａにミシン目１１８Ｃが形成される。分包紙１１２は半閉じの状態になる。

次いで、半閉じの分包紙１１２が投入管１０８を通過する。一包分の薬剤が、投入管１０８から半閉じの分包紙１１２に供給される。次いで、ヒートシール機構１１６の横熱ヘッド１１６Ｂにより横シール部１１８Ｂが形成される。

分包紙１１２が、ヒートシール部（縦シール部１１８Ａと横シール部１１８Ｂ）とミシン目１１８Ｃにより、１包ごとに区分けされた分包袋１１８とされる。

分包機１００は、排出口１２０から、連続する分包袋１１８を縦方向の姿勢で排出する。連続する分包袋１１８の短手方向が縦方向に沿った姿勢になる。

なお、ミシン目１１８Ｃに沿って連続する分包袋１１８を切り離すことにより、連続する分包袋１１８は個別の分包袋１１８に分離される。

包装機構１１０は、プリントヘッド１２２を備えることができる。プリントヘッド１２２は、分包紙１１２において、ヒートシール機構１１６の通過後に分包袋になる領域に印字を行う。印字される情報は、例えば、患者名、薬剤の名称、及び用法などを含む。

＜監査機＞
監査機３００は、筐体３０１を有する。筐体３０１は、連続する分包袋１１８を受け入れる導入口３０２と、連続する分包袋１１８を排出する排出口３３４を備える。監査機３００は、上流の一対の第１搬送ローラ３０４と、下流の一対の第２搬送ローラ３０６とを備える。第１搬送ローラ３０４、及び第２搬送ローラ３０６は、連続する分包袋１１８を上下方向から、かつ横シール部１１８Ｂを挟持する。横シール部１１８Ｂを挟持することにより、薬剤が第１搬送ローラ３０４及び第２搬送ローラ３０６に挟み込まれて損傷を受けることを回避できる。

第１搬送ローラ３０４と第２搬送ローラ３０６との間の搬送路に撮像領域が設けられる。撮像領域において、搬送路の上側に第１カメラ３０８が配置され、搬送路の下側に第２カメラ３１０が配置される。第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０は、例えば、デジタルカメラである。

複数の光源３１２が、搬送路の上側と下側とに配置される。搬送路の上側には４つの光源３１２が、第１カメラ３０８の撮像光軸を中心に同一円周上に、等間隔に配置される。同様に、搬送路の下側には４つの光源３１２が、第２カメラ３１０の撮像光軸を中心に同一円周上に、等間隔に配置される。

搬送路の撮像領域は、透明部材で構成される。第１カメラ３０８と第２カメラ３１０とは、搬送される分包袋１１８の分包されている薬剤を、上下方向から撮像する。撮像領域では、分包袋１１８は、後述する搬送機２００により、分包機１００から排出された縦方向の姿勢から横方向の姿勢に姿勢変更されている。分包袋１１８は、水平状態になる。分包袋１１８の縦シール部１１８Ａ、横シール部１１８Ｂ、及び二つ折り部分で囲まれた面が水平状態とされる。

撮像領域には、散開機構（不図示）を設けることが好ましい。散開機構は、分包袋１１８の中での薬剤同士の重なり合いを解消する。散開機構を動作させることにより、第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０は、分包袋１１８の中の薬剤を正確に撮像できる。

撮像領域の下流にはガイド３１４が配置される。ガイド３１４は分包袋１１８を下側の搬送路に案内する。

監査機３００は、ラベルプリンター機構３１６を備える。搬送路を挟んでラベルプリンター機構３１６に対向する位置に第３カメラ３３０が配置される。第３カメラ３３０は、分包袋１１８の縦シール部１１８Ａに形成されたミシン目１１８Ｃを撮像し、位置を検出する。ミシン目１１８Ｃの検出位置を基準に、ラベルを貼り付け位置が調整される。

ラベルプリンター機構３１６は、ラベル付きの台紙３１８を送り出す供給機構３２０と、ラベルプリンター３２２と、ラベル剥離機構３２４と、台紙を巻き取る巻取機構３２６とを備える。供給機構３２０は、例えば、ロール状のラベル付きの台紙３１８を保持する軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。ラベルプリンター３２２は、例えば、サーマルヘッドプリンターで構成される。巻取機構３２６は、ラベルなしの台紙３１８を巻き取る軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。ラベル付きの台紙３１８を折り曲げることにより、印字済のラベル先端が台紙から剥離される。剥離された印字済のラベルを一対のベルト搬送機構の間を通過させることにより、印字済のラベルが分包袋１１８に向けて搬送される。印字済のラベルが分包袋１１８に貼り付けられる。

包装機構１１０のプリントヘッド１２２と、監査機３００のラベルプリンター機構３１６とは、併用することも、いずれか一方のみ使用できる。

ラベルプリンター機構３１６の下流に一対の第３搬送ローラ３３２が配置される。第３搬送ローラ３３２は、ラベルを貼り付けた連続する分包袋１１８を、排出口３３４から排出する。排出口３３４から排出された分包袋１１８は、収容ボックス４００に収容される。実施形態では、収容ボックス４００を示したが、収容ボックス４００に代えて、巻取り装置を配置してもよい。巻取り装置は、巻取り軸と、巻取り軸を駆動する駆動モーター等で構成される。

＜搬送機＞
図１に示されるように、搬送機２００は、筐体２０１を有する。筐体２０１は、連続する分包袋１１８を受け入れる導入口２０２と、連続する分包袋１１８を排出する排出口２０４を備える。搬送機２００は、上流から下流側に向けて、一対のローラ部２０６と、一対のローラ部２０８とを備える。実施形態では、一対のローラ部２０６の上流の側に分包袋１１８の切れ目を検出する検出装置２１０が配置される。検出装置２１０は、搬送機２００に設けられている限り、特に配置される位置は限定されない。なお、理解を容易にするため、搬送機２００は拡大して表示されている。

次に、図４から図７に基づいて、搬送機２００の動作について説明する。図４及び図５は、分包袋１１８に切れ目が発生していな状態での動作を説明するための図である。図６及び図７は、分包袋１１８に切れ目が発生している状態での動作を説明するための図である。

図４及び図５に示されるように、分包機１００の排出口１２０の上流の側に一対のローラ部１２４が鉛直方向に沿って配置される。一対のローラ部１２４は、分包袋１１８を挟んで対向配置され、分包袋１１８を挟圧する。一対のローラ部１２４は、分包袋１１８の姿勢を縦方向に調整する。一対のローラ部１２４は、２つのローラ１２４Ａ及び１２４Ｂにより構成される。例えば、ローラ１２４Ａ及び１２４Ｂのいずれか一方が駆動ローラであり、他方が従動ローラで構成される。駆動ローラは、駆動源に連結され、自身で回転する。従動ローラは、駆動源に連結されず、回転自在に軸支される。駆動ローラに接すると、従動ローラは、駆動ローラの回転により回転する。

ローラ１２４Ａ及び１２４Ｂは、スポンジローラＳＲと、スポンジローラＳＲの両端部にゴムローラＧＲとを備える。横シール部１１８Ｂは薬剤が存在しないので、横シール部１１８Ｂの側に配置される２つのゴムローラＧＲは横シール部１１８Ｂを強く挟圧できる。分包袋１１８を搬送方向に送り出すことができる。

横シール部１１８Ｂを挟圧するゴムローラＧＲとは反対位置の２つのゴムローラＧＲは、分包袋１１８より外側で接し、分包袋１１８を挟圧していない。ローラ１２４Ａ及び１２４Ｂが、それぞれの両端にゴムローラＧＲを有するので、駆動力が駆動ローラから従動ローラに伝達できる。

スポンジローラＳＲはゴムローラＧＲより柔らかい。ローラ１２４Ａ及び１２４Ｂにより分包袋１１８を挟んだ場合でも、スポンジローラＳＲは分包された薬剤が損傷を受けることを防止できる。

実施形態では、ローラ１２４Ａ及び１２４ＢのいずれもがゴムローラＧＲとスポンジローラＳＲとを備える構成を示している。この構成に限定されず、ローラ１２４Ａ及び１２４Ｂのいずれか一方がゴムローラＧＲとスポンジローラＳＲとを備え、他方がスポンジローラＳＲを備えないゴムローラＧＲのみを備える構成にできる。

排出口１２０から排出された分包袋１１８は、搬送機２００の導入口２０２を通過し、一対のローラ部２０６に向けて搬送される。一対のローラ部２０６は、第１ローラ２０６Ａと第２ローラ２０６Ｂとにより構成される。第１ローラ２０６Ａは搬送方向Ｆに直交し、かつ水平方向に配置される。第２ローラ２０６Ｂは、第１ローラ２０６Ａに対向配置され、第１ローラ２０６Ａとで分包袋１１８を挟圧する。

一対のローラ部２０６を通過した分包袋１１８が、一対のローラ部２０８に向けて搬送される。一対のローラ部２０８は第３ローラ２０８Ａと第４ローラ２０８Ｂとを備える。第３ローラ２０８Ａは、第１ローラ２０６Ａに対して鉛直方向の上方で、かつ水平方向に配置され、第１ローラ２０６Ａとは平行の位置関係にある。第４ローラ２０８Ｂは、第３ローラ２０８Ａに対向配置される。第３ローラ２０８Ａと第４ローラ２０８Ｂとにより分包袋１１８が挟圧される。

一対のローラ部１２４と同様に、一対のローラ２０６部を構成する第１ローラ２０６Ａ及び第２ローラ２０６Ｂは、スポンジローラＳＲと、スポンジローラＳＲの両端部にゴムローラＧＲとを備えことができる。また、一対のローラ部２０８を構成する第３ローラ２０８Ａ及び第４ローラ２０８Ｂは、スポンジローラＳＲと、スポンジローラＳＲの両端部にゴムローラＧＲとを備えことができる。一対のローラ部２０６及び一対のローラ部２０８において、一方がゴムローラＧＲとスポンジローラＳＲとを備え、他方がスポンジローラＳＲを備えないゴムローラＧＲのみを備える構成にできる。

搬送機２００は、一対のローラ部１２４と同様の鉛直方向に沿って配置される一対のローラ部（不図示）を、導入口２０２と一対のローラ部２０６との間に配置できる。

実施形態では、第１ローラ２０６Ａが分包袋１１８の縦方向の姿勢を横方向の姿勢に変更する姿勢変更装置として機能する。分包袋１１８が第１ローラ２０６Ａに巻き掛けられ、第１ローラ２０６Ａから張力が付与される。分包袋１１８が約９０°ねじられ、縦方向の姿勢から横方向の姿勢に変更される。連続する分包袋１１８の短手方向が横方向に沿った姿勢になる。図５に示されるように、搬送方向Ｆとは反対方向から見て、分包袋１１８において、二つ折りの下側の部分が時計回りに捻られる。分包袋１１８は反時計回りに捻ることもできる。

実施形態では、第３ローラ２０８Ａにより、搬送される分包袋１１８が鉛直上方向、及び水平方向に誘導される。第３ローラ２０８Ａは、分包袋１１８を横方向の姿勢に維持する。分包袋１１８が、横方向の姿勢の状態で排出口２０４から監査機３００に送り出される。

搬送機２００は検出装置２１０を備える。図５に示されるように、検出装置２１０は、分包袋１１８の二つ折りの下側の部分が移動する側に配置される。検出装置２１０は、フォトセンサ２１０Ａとアクチュエータ２１０Ｂとを備える。フォトセンサ２１０Ａは発光素子Ｌと受光素子Ｐｄとが離間して対向配置される。発光素子Ｌと受光素子Ｐｄとの間に光路が形成される。検出装置２１０は、光路が搬送方向Ｆに直交し、かつ水平方向となる位置関係を形成する状態で、配置される。フォトセンサ２１０Ａは、光路遮断と光路開放の状態に対応して出力が変化する。発光素子Ｌの構成は、特に限定されず、発光ダイオード等を適用できる。受光素子Ｐｄの構成は、特に限定されず、フォトダイオード、フォトＩＣ（integrated circuit）等を適用できる。なお、検出装置２１０は、分包袋１１８のミシン目の切れやすい特性を考慮して配置すればよく、検出装置２１０の配置は二つ折りの下側の部分の位置に限定されない。また、複数の検出装置２１０を配置してもよい。

アクチュエータ２１０Ｂは、光路に沿う回転軸（不図示）を中心に、回転自在にフォトセンサ２１０Ａに設けられる。アクチュエータ２１０Ｂは、分包袋１１８との接触に対応して回転軸を中心に回転移動する。アクチュエータ２１０Ｂは、回転移動に伴い、フォトセンサ２１０Ａの光路遮断、及び光路開放のいずれかの状態を決定する。フォトセンサ２１０Ａは、光路遮断、及び光路開放に対応する信号を出力する。フォトセンサ２１０Ａは、例えば、光路遮断でＬｏｗを出力し、光路開放でＨｉｇｈを出力する場合、または、光路遮断でＨｉｇｈを出力し、光路開放でＬｏｗを出力する場合の態様を取り得る。

図５に示されるように、分包袋１１８は、切れ目が発生してない状態である。分包袋１１８に切れ目の発生していない状態では、検出装置２１０のアクチュエータ２１０Ｂは、分包袋１１８に非接触である。実施形態では、アクチュエータ２１０Ｂは、分包袋１１８との非接触に対応して、初期状態に位置する。初期状態のアクチュエータ２１０Ｂは光路を遮断する。フォトセンサ２１０Ａは光路遮断に対応してＬｏｗを出力する。検出装置２１０からの出力信号は制御機５００に入力される。

図６及び図７に示されるように、分包袋１１８にはミシン目１１８Ｃに沿って、意図しない切れ目１１８Ｄが発生している。分包袋１１８を縦方向の姿勢から横方向の姿勢に変換する際に、分包袋１１８に張力が付与されるため、分包袋１１８の特にミシン目１１８Ｃに沿って切れ目１１８Ｄが発生しやすくなる。切れ目１１８Ｄは、分包袋１１８の切り離しにまで至らない、分包袋１１８の一部切断である。

搬送時における、切れ目１１８Ｄが発生した場合の二つ折りの下端の移動軌跡が、切れ目１１８Ｄが発生する前の二つ折りの下端の移動軌跡（正常位置と称する）とは異なってくる。切れ目１１８Ｄが発生した場合、二つ折りの下端の移動軌跡は、正常位置と比較すると、鉛直方向の上方の側に位置する。

その結果、実施形態では、分包袋１１８がアクチュエータ２１０Ｂと接触し、アクチュエータ２１０Ｂが回転軸を中心に、初期状態から回転する。アクチュエータ２１０Ｂが初期状態を基準にして規定された角度以上に回転すると、アクチュエータ２１０Ｂは、フォトセンサ２１０Ａの光路を開放する。実施形態では、フォトセンサ２１０Ａは光路開放に対応してＨｉｇｈを出力する。検出装置２１０からの出力信号は制御機５００に入力される。

制御機５００は、切れ目１１８Ｄのない分包袋１１８と切れ目１１８Ｄのある分包袋１１８との出力の差から、分包袋１１８の切れ目１１８Ｄの発生の有無を判定する。制御機５００は、切れ目１１８Ｄの発生が有ると判定した場合、例えば、薬剤監査支援システム１０の動作を停止し、及び／又はブザー、ランプ等を動作させて警報を発信し、作業者に知らせることができる。制御機５００は検出装置２１０の検出結果（切れ目１１８Ｄの発生有り）に対応して、薬剤監査支援システム１０の動作を停止し、及び／又は警報を発信できる。分包袋１１８の切れ目１１８Ｄの発生に対し、迅速に対応可能になる。

図８は実施形態の動作をまとめた表である。分包袋１１８に切れ目１１８Ｄが発生していない場合、分包袋１１８と検出装置２１０のアクチュエータ２１０Ｂとは接触しない。アクチュエータ２１０Ｂはフォトセンサ２１０Ａの光路を遮断し、フォトセンサ２１０ＡはＬｏｗの信号を出力する。一方、分包袋１１８に切れ目１１８Ｄが発生している場合、分包袋１１８と検出装置２１０のアクチュエータ２１０Ｂとは接触する。アクチュエータ２１０Ｂはフォトセンサ２１０Ａの光路を開放し、フォトセンサ２１０ＡはＨｉｇｈの信号を出力する。分包袋１１８の切れ目１１８Ｄの発生の有無に対応して、検出装置２１０から異なる信号が出力される限り、アクチュエータ及びフォトセンサの動作は限定されない。

実施形態では、姿勢変更装置として第１ローラ２０６Ａを例示したが、ガイドにより縦方向の姿勢を横方向の姿勢に変更できる。分包袋１１８は、ガイドに沿って搬送され、縦方向の姿勢を横方向の姿勢に変更される。例えば、ガイドは分包袋１１８の横シール部１１８Ｂを支持する。ガイドは所定の長さを有し、搬送方向Ｆの方向に沿って下側、かつ搬送方向Ｆを斜めに横切るように延びる。姿勢変更装置の構成は特に限定されない。

また、検出装置２１０としてフォトセンサ２１０Ａとアクチュエータ２１０Ｂとを備える構成を例示したが、透過型フォトセンサ、反射型フォトセンサ等を適用できる。

透過型フォトセンサは、発光素子と受光素子とが対向配置され、発光素子と受光素子との間に光路が形成される。透過型フォトセンサが、切れ目の発生していない状態では分包袋が光路を横切り、かつ切れ目の発生している状態では、分包袋が光路を横切らない位置に配置される。分包袋が透明の場合では、切れ目の発生していない状態でも、切れ目の発生している状態でも、透過型フォトセンサは何らかの信号を出力する。一方で、切れ目の発生していない状態と、切れ目の発生している状態とでは、透過型フォトセンサからの出力の大きさが異なる。出力の大きさを判定することにより、切れ目の発生の有無が検出できる。

反射型フォトセンサは、発光素子と受光素子とが同一の方向を向く位置に並んで配置される。反射型フォトセンサが、切れ目の発生していない状態では分包袋で反射された発光素子の光を受光素子で受け、かつ切れ目の発生している状態では、発光素子の光を受光素子で受けない位置に配置される。切れ目の発生していない状態と、切れ目の発生している状態とでは、反射型フォトセンサからの出力の大きさが異なる。出力の大きさを判定することにより、切れ目の発生の有無が検出できる。

実施形態に係る制御機５００を実現するハードウエアは、各種のプロセッサ（processor）で構成できる。各種プロセッサには、プログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device；ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。画像表示装置を構成する１つの処理部は、上記各種プロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、１つの処理部は、複数のＦＰＧＡ、あるいは、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせによって構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip；ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウエア的な構造として、上記各種プロセッサを１つ以上用いて構成される。さらに、これらの各種のプロセッサのハードウエア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

実施形態の薬剤監査支援システム１０の動作を説明する（図１から図７参照）。複数のフィーダ１０４に薬剤が準備され、分包紙１１２が供給機構１１４に準備される。制御機５００は処方データに基づいてフィーダ１０４を制御し、フィーダ１０４は一包分の薬剤を包装機構１１０に供給する。制御機５００は包装機構１１０を制御する。供給機構１１４から分包紙１１２が間欠的に搬送され、ヒートシール機構１１６は分包紙１１２に縦シール部１１８Ａを形成し、かつミシン目１１８Ｃを形成する。投入管１０８から分包紙１１２に薬剤が供給される。分包紙１１２が間欠的に搬送され、ヒートシール機構１１６が分包紙１１２に横シール部１１８Ｂを形成する。分包機１００は分包袋１１８を縦方向の姿勢で排出する。

搬送機２００は縦方向の姿勢の分包袋１１８を導入口２０２から受け入れる。分包袋１１８は、姿勢変更装置である第１ローラ２０６Ａを含む一対のローラ部２０６を通過することにより、横方向の姿勢に変更される。分包袋１１８は、第３ローラ２０８Ａを含む一対のローラ部２０８を通過することにより、横方向の姿勢で、監査機３００に送り出す。検出装置２１０が分包袋１１８の切れ目１１８Ｄを検出すると、制御機５００は薬剤監査支援システム１０の動作を停止する。

監査機３００は、横方向の姿勢の分包袋１１８を導入口３０２から受け入れる。制御機５００は、第１搬送ローラ３０４及び第２搬送ローラ３０６を制御し、分包袋１１８を撮像領域に搬送する。制御機５００は、光源３１２、第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０を制御し、横方向の姿勢の分包袋１１８の薬剤を上下方向から撮像し薬剤画像を取得する。

制御機５００は、処方データから画像を含む薬剤データを取得する。制御機５００は、薬剤データと薬剤画像とから、監査対象薬剤が処方データに示す薬剤と同一であるか否かを判定し、監査結果の情報を出力する。制御機５００は、ラベルプリンター機構３１６を制御し、処方データ、及び監査結果の情報を印字したラベルを分包袋１１８に貼り付ける。制御機５００は、第３搬送ローラ３３２を制御する。第３搬送ローラ３３２は、ラベル付きの分包袋１１８を、排出口３３４を介して収容ボックス４００に排出する。

上述したように、搬送機２００が、分包袋１１８の縦方向の姿勢を横方向の姿勢に変更し、かつ分包袋１１８の切れ目１１８Ｄを検出する。

上述の実施形態では、分包機１００、搬送機２００、及び監査機３００が、それぞれ別の筐体を有する場合を説明した。しかしこれに限定されず、分包機１００、搬送機２００、及び監査機３００が一つの筐体内に収容される場合でもよい。

１０ 薬剤監査支援システム
１００ 分包機
１０２ 筐体
１０４ フィーダ
１０６ ホッパー
１０８ 投入管
１１０ 包装機構
１１２ 分包紙
１１４ 供給機構
１１６ ヒートシール機構
１１６Ａ 縦熱ヘッド
１１６Ｂ 横熱ヘッド
１１８ 分包袋
１１８Ａ 縦シール部
１１８Ｂ 横シール部
１１８Ｃ ミシン目
１１８Ｄ 切れ目
１２０ 排出口
１２２ プリントヘッド
１２４ 一対のローラ部
１２４Ａ ローラ
１２４Ｂ ローラ
２００ 搬送機
２０１ 筐体
２０２ 導入口
２０４ 排出口
２０６ 一対のローラ部
２０６Ａ 第１ローラ
２０６Ｂ 第２ローラ
２０８ 一対のローラ部
２０８Ａ 第３ローラ
２０８Ｂ 第４ローラ
２１０ 検出装置
２１０Ａ フォトセンサ
２１０Ｂ アクチュエータ
３００ 監査機
３０１ 筐体
３０２ 導入口
３０４ 第１搬送ローラ
３０６ 第２搬送ローラ
３０８ 第１カメラ
３１０ 第２カメラ
３１２ 光源
３１４ ガイド
３１６ ラベルプリンター機構
３１８ 台紙
３２０ 供給機構
３２２ ラベルプリンター
３２４ ラベル剥離機構
３２６ 巻取機構
３３０ 第３カメラ
３３２ 第３搬送ローラ
３３４ 排出口
４００ 収容ボックス
５００ 制御機
５０２ 表示部
５０４ 操作部
５０６ 処理部
５０８ 記憶部
５１０ 通信インタフェース
Ｆ 搬送方向
Ｌ 発光素子
Ｐｄ 受光素子

Claims (10)

1. 分包機により、ヒートシール部とミシン目とにより１包ごとに区分けされ、前記分包機から縦方向の姿勢で連続的に排出される分包袋を、監査機に搬送する搬送機であって、
   前記分包袋の縦方向の姿勢を横方向の姿勢に変更する姿勢変更装置と、
   前記分包袋の姿勢を変更した際にミシン目に沿って前記分包袋に発生する切れ目を検出する検出装置と、
   を備える搬送機。
2. 前記検出装置が、前記姿勢変更装置の上流の側に配置される、
   請求項１に記載の搬送機。
3. 前記検出装置が、発光素子と受光素子とが離間して対向配置されたフォトセンサと、前記分包袋との接触に対応して前記フォトセンサの光路遮断、及び光路開放のいずれかの状態を決定するアクチュエータと、を備える、
   請求項１又は２に記載の搬送機。
4. 前記アクチュエータは、前記分包袋との接触に対応して前記フォトセンサの光路開放を決定する、請求項３に記載の搬送機。
5. 前記姿勢変更装置は、前記分包袋の搬送方向に直交する方向で、かつ水平方向に配置された第１ローラである、請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送機。
6. 前記第１ローラに対向配置され、前記第１ローラとで前記分包袋を挟圧する第２ローラを備える、請求項５に記載の搬送機。
7. 前記姿勢変更装置は、ガイドである請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送機。
8. 前記姿勢変更装置を通過した前記分包袋を鉛直上方向、及び水平方向に誘導する、第３ローラを備える、請求項５から７のいずれか一項に記載の搬送機。
9. 処方データに基づいて薬剤を分包し、ヒートシール部とミシン目とにより１包ごとに区分けされた分包袋を連続的に縦方向の姿勢で排出する分包機と、
   前記分包機から排出される前記分包袋を搬送する請求項１から８のいずれか一項に記載の搬送機と、
   前記搬送機から送りだされた連続する前記分包袋を受け入れ、前記処方データに基づいて前記分包袋に分包された前記薬剤を監査する監査機と、
   を備える薬剤監査支援システム。
10. 前記分包機、前記搬送機、及び前記監査機を制御する制御機を備え、
    前記制御機は、前記搬送機の前記検出装置の結果に対応して、薬剤監査支援システムの動作を停止し、及び／又は警報を発信する、請求項９に記載の薬剤監査支援システム。
    

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