JP2006001627A - 薬剤分包装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の包装体の少なくとも一つに薬剤を収容した長尺の包装シートを分断装置にて１又は連続した２以上の前記包装体からなる包装体群に順次分断していき、当該分断された前記包装体群を搬送装置にて順次搬送していく薬剤分包装置であって、前記分断装置にて分断された包装体群の搬送動作に要する時間を短くでき、これにより、当該包装体群が薬剤分包装置外に排出されるまでの時間の短縮化を図ることができる薬剤分包装置を提供する。
【解決手段】 薬剤分包装置１００は、カッター装置６０にて切断されていない状態のシート３００がコンベア７０に移行したときにコンベア７０の搬送速度を所定の基準搬送速度にし、シート３００の分断後は、前記基準搬送速度より速い搬送速度にし、さらに次の切断されていないシート３００がコンベア７０に移行したときに基準搬送速度に戻す。
【選択図】 図６

Description

本発明は、所定の処方に基づいて供給された薬剤をそれぞれが個別に区画されるとともに長手方向に沿って並設される複数の包装体の少なくとも一つに収容した長尺の包装シートを１又は連続した２以上の前記包装体からなる包装体群に分断する分断装置と、前記分断装置にて分断された前記包装体群を搬送する搬送装置とを備え、薬剤の分包動作にあたり、前記包装シートを前記分断装置にて前記包装体群に順次分断していき、当該分断された前記包装体群を前記搬送装置にて順次搬送していく薬剤分包装置に関する。

従来の薬剤分包装置のなかには、例えば、所定の処方に基づいて散薬や錠剤（散薬等をカプセルに入れたものを含む、以下同じ）等の薬剤を所定量毎に分配するとともに当該分配された所定量毎の薬剤を長尺の包装シートに順次供給し、当該長尺の包装シートを順次シールすることで、それぞれが個別に区画された複数の包装体を長手方向に沿って順次形成していく薬剤分包装置であって、前記所定処方に基づいて供給された薬剤を前記複数の包装体の少なくとも一つに収容した前記包装シートをカッター装置等の分断装置にて１又は連続した２以上の前記包装体からなる包装体群に順次分断していき、当該分断された前記包装体群をコンベア等の搬送装置にて順次搬送していく薬剤分包装置がある。

このような従来の薬剤分包装置の薬剤分包動作について、次のような薬剤の処方を例にとって以下に具体的に説明する。図９は、従来の薬剤分包装置において、それぞれが個別に区画された複数の包装体が長手方向に沿って並設される長尺の包装シートから分断された１又は連続した２以上の包装体からなる包装体群がベルトコンベア７０にて順次搬送されていく状態を示す図である。

例えば、一（の患者）の処方Ａでは、「朝食後」、「昼食後」及び「夕食後」に散薬と錠剤を３日間服用するように指示されていて、他（の患者）の処方Ｂでは、「朝食後」、「昼食後」及び「夕食後」に散薬を２日間服用するように指示されている場合においては、先ず、一処方Ａに基づいて分配された「朝食後」、「昼食後」及び「夕食後」用の所定量毎の薬剤を長尺の包装シート３００に順次供給し、当該長尺の包装シート３００を順次シールすることで、それぞれが個別に区画された「朝食後」用、「昼食後」用、「夕食後」用或いは「空」の包装体ｈを長手方向Ｘに沿って順次形成していき、さらに一処方Ａに基づいて供給された薬剤を収容した包装シート３００を図示を省略したカッター装置にて、連続した、「空」、「朝食後」用、「昼食後」用及び「夕食後」用の四つの包装体ｈからなる包装体群Ｈａ、「朝食後」用、「昼食後」用及び「夕食後」用の三つの包装体ｈからなる包装体群Ｈａ、並びに「朝食後」用、「昼食後」用、「夕食後」用及び「空」の四つの包装体からなる包装体群Ｈａに順次切断していき、図９（Ａ）中のＡに示すように、当該切断された３日分の包装体群Ｈａをベルトコンベア７０にて所定の搬送方向（図中Ｘ１）に所定の搬送速度で搬送していく。

次に、前記一処方Ａと同様にして、他処方Ｂに基づいて分配された「朝食後」用、「昼食後」用及び「夕食後」用の所定量毎の薬剤をシート３００に順次供給し、当該シート３００を順次シールすることで、それぞれが個別に区画された「朝食後」用、「昼食後」用、「夕食後」用或いは「空」の包装体ｈを長手方向Ｘに沿って順次形成していき、さらに他処方Ｂに基づいて供給された薬剤を収容したシート３００を図示を省略したカッター装置にて、連続した、「空」、「朝食後」用、「昼食後」用及び「夕食後」用の四つの包装体ｈからなる包装体群Ｈｂ、並びに「朝食後」用、「昼食後」用、「夕食後」用及び「空」の四つの包装体ｈからなる包装体群Ｈｂに順次切断していき、図９（Ａ）中のＢに示すように、当該切断された２日分の包装体群Ｈｂをコンベア７０にて所定の搬送速度で搬送していく。

なお、所定の処方において、薬剤を収容したシート３００を、例えば、３包ずつ、４包ずつ、処方の半分等、或いは図９（Ｂ）に示すように、「空」及び「朝食後」用の２包の包装体ｈからなる包装体群Ｈａ１，Ｈｂ１、「朝食後」用、「昼朝食後」用又は「夕食後」用の１包の包装体ｈからなる包装体群Ｈａ２，Ｈｂ２、「夕食後」用及び「空」の２包の包装体ｈからなる包装体群Ｈａ３，Ｈｂ３にそれぞれ切断し、当該切断された包装体群Ｈａ１〜Ｈａ３，Ｈｂ１〜Ｈｂ３をコンベア７０にて所定の搬送速度で搬送することもある。

このように包装体群をコンベア等の搬送装置にて順次搬送していく従来の薬剤分包装置においては、包装体群の搬送動作に要する時間の短縮化が要求されている。例えば、シート３００が切断された後の隣り合う包装体群間（図９（Ａ）の例では、包装体群（Ｈａ，Ｈａ）間Ｒ１、包装体群（Ｈｂ，Ｈｂ）間Ｒ２及び包装体群（Ｈａ，Ｈｂ）間Ｒ３、図９（Ｂ）の例では、包装体群（Ｈａ１，Ｈａ２）、（Ｈａ２，Ｈａ２）、（Ｈａ２，Ｈａ３）間Ｒ１、包装体群（Ｈｂ１，Ｈｂ２）、（Ｈｂ２，Ｈｂ２）、（Ｈｂ２，Ｈｂ３）間Ｒ２及び包装体群（Ｈａ３，Ｈｂ１）間Ｒ３）のコンベア７０の搬送速度は、シート３００が切断される前のコンベア７０の搬送速度と基本的に同じになっており、従って、カッター装置にて切断された包装体群Ｈａ，Ｈａ１〜Ｈａ３や包装体群Ｈｂ，Ｈｂ１〜Ｈｂ３がコンベア７０にて薬剤分包装置外に排出されるまでに時間を要しているのが実情である。

本発明は、斯かる従来技術の問題を解決するべくなされたものであり、所定の処方に基づいて供給された薬剤をそれぞれが個別に区画されるとともに長手方向に沿って並設される複数の包装体の少なくとも一つに収容した長尺の包装シートを１又は連続した２以上の前記包装体からなる包装体群に分断する分断装置と、前記分断装置にて分断された前記包装体群を搬送する搬送装置とを備え、薬剤の分包動作にあたり、前記包装シートを前記分断装置にて前記包装体群に順次分断していき、当該分断された前記包装体群を前記搬送装置にて順次搬送していく薬剤分包装置であって、前記分断装置にて分断された包装体群の搬送動作に要する時間を短くでき、これにより、当該包装体群が薬剤分包装置外に排出されるまでの時間の短縮化を図ることができる薬剤分包装置を提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するため、所定の処方に基づいて供給された薬剤をそれぞれが個別に区画されるとともに長手方向に沿って並設される複数の包装体の少なくとも一つに収容した長尺の包装シートを１又は連続した２以上の前記包装体からなる包装体群に分断する分断装置と、前記分断装置にて分断された前記包装体群を搬送する搬送装置とを備え、薬剤の分包動作にあたり、前記包装シートを前記分断装置にて前記包装体群に順次分断していき、当該分断された前記包装体群を前記搬送装置にて順次搬送していく薬剤分包装置において、前記分断装置にて分断されていない状態の包装シートが前記搬送装置に移行したときに前記搬送装置の搬送速度を所定の基準搬送速度にし、前記包装シートの分断後は、前記基準搬送速度より速い搬送速度にし、さらに次の分断されていない包装シートが前記搬送装置に移行したときに基準搬送速度に戻すことを特徴とする薬剤分包装置を提供する。

本発明に係る薬剤分包装置によると、前記分断装置にて分断されていない状態の包装シートが前記搬送装置に移行したときには、例えば、該包装シートへの薬剤の供給タイミングや該包装シートをシールするタイミングに合わせるために、前記搬送装置の搬送速度を所定の基準搬送速度にしておくが、前記包装シートの分断後は、前記基準搬送速度より速い搬送速度にし、さらに次の分断されていない包装シートが前記搬送装置に移行したときに基準搬送速度に戻すので、前記包装シートが分断された後の隣り合う包装体群間の搬送速度は、前記包装シートが分断される前の基準搬送速度よりも速くなり、これにより前記分断装置にて分断された包装体群の搬送動作に要する時間を短縮でき、それだけ当該包装体群が前記搬送装置にて薬剤分包装置外に排出されるまでの時間を短くすることができる。さらに、本発明に係る薬剤分包装置によれば、分断された包装体群の搬送動作に要する時間を短縮するだけでなく、次のような利点がある。すなわち、従来の薬剤分包装置では、同じ処方において分断された包装体群間の間隔は狭いので、搬送装置内でお互いに干渉することにより、シワ等が入り易いところ、本発明に係る薬剤分包装置では、同じ処方において分断された隣り合う包装体群を離すことにより、搬送装置内でお互いに干渉することを防ぐことができる。また、本発明に係る薬剤分包装置では、次のような利点もある。すなわち、次の包装体群（分断された次の包装シートの先頭）が、搬送装置に辿り着くまで、搬送装置の搬送を継続しているため、次の包装体群が搬送装置に辿り着いた時スムーズに搬送装置内へ入っていくことができる。このように、包装体群がスムーズに搬送装置内に入ることで、包装体群の詰りや、搬送装置内でのシワや折れの発生を抑制することができる。

前記搬送装置としては、代表的にはベルトコンベアを例示できる。本発明に係る薬剤分包装置として、例えば、前記包装シートに形成される前記包装体の前記長手方向の幅が可変するように（さらに具体的に言えば、それには限定されないが６０ｍｍ、７０ｍｍ、８０ｍｍ又は９０ｍｍのいずれかに可変するように）構成されている薬剤分包装置を挙げることができる。かかる薬剤分包装置では、前記搬送装置の基準搬送速度を、前記包装体の前記長手方向の幅が大きいほど速くするように構成することができる。このような薬剤分包装置においても、前記分断装置にて分断されていない状態の包装シートが前記搬送装置に移行したときに前記搬送装置の搬送速度を前記包装体の前記長手方向の幅に応じた基準搬送速度にし、前記包装シートの分断後は、前記包装体の前記長手方向の幅に応じた複数の基準搬送速度のなかで最速の基準搬送速度より速い搬送速度することで、前記包装シートが分断された後の隣り合う包装体群間の搬送速度は、前記包装シートが分断される前の基準搬送速度よりも速くなり、これにより前記分断装置にて分断された包装体群の搬送動作に要する時間を短縮でき、それだけ当該包装体群が前記搬送装置にて薬剤分包装置外に排出されるまでの時間を短くすることができる。

以上説明したように本発明に係る薬剤分包装置によれば、所定の処方に基づいて供給された薬剤をそれぞれが個別に区画されるとともに長手方向に沿って並設される複数の包装体の少なくとも一つに収容した長尺の包装シートを１又は連続した２以上の前記包装体からなる包装体群に分断する分断装置と、前記分断装置にて分断された前記包装体群を搬送する搬送装置とを備え、薬剤の分包動作にあたり、前記包装シートを前記分断装置にて前記包装体群に順次分断していき、当該分断された前記包装体群を前記搬送装置にて順次搬送していく薬剤分包装置であって、前記分断装置にて分断された包装体群の搬送動作に要する時間を短くでき、これにより、当該包装体群が薬剤分包装置外に排出されるまでの時間の短縮化を図ることができる薬剤分包装置を提供することができる。

以下、添付図面を適宜参照しつつ、本発明に係る薬剤分包装置の一実施形態について説明する。

図１は、本発明に係る薬剤分包装置の一実施形態の概略斜視図である。図１に示すように、薬剤分包装置１００は、グラシンポリエチレン又はセロハンポリエチレン等からなる長尺の熱溶着性の包装シート３００に対してヒートシールを行うためのヒートシール装置１と、薬剤（散薬及び／又は錠剤）を所定量毎に分配し且つ当該所定量毎の薬剤を排出する薬剤分配装置２００と、該薬剤分配装置２００から排出される薬剤をヒートシール装置１によってシート３００に形成される包装体内へ供給する薬剤供給装置４００と、支持壁１１を有する架台部材１０と、支持壁１１の一方面側１１ａから他方面側に向かう方向に沿って延びるように支持壁１１に相対回転自在に装着された紙管ドラム２０と、紙管ドラム２０に支持された紙管体３１０から包装シート３００を繰り出す駆動装置（図示せず）と、分断装置の一例であるカッター装置６０と、搬送装置の一例であるベルトコンベア７０と、これらの装置に接続されて薬剤分包装置全体を制御する制御部ＣＯＮＴ（図１では図示を省略、図４参照）とを備え、所定の処方に基づいて供給された薬剤をそれぞれが個別に区画されるとともに長手方向に沿って並設される複数の包装体の少なくとも一つに収容した長尺の包装シート３００をカッター装置６０にて１又は連続した２以上の包装体からなる包装体群に順次切断していき、当該切断された包装体群をコンベア７０にて順次搬送していくものである。

なお、図中の符号９１〜９３は、紙管体３１０から繰り出されたシート３００を案内する案内バーであり、必要又は所望に応じて、薬剤分包装置１００に備えられる。

図２は、図１に示す薬剤分包装置１００において、薬剤分配装置２００から薬剤供給装置４００を経て薬剤が供給される包装シート３００をヒートシール装置１でヒートシールして、個々の包装体ｈを形成する状態を概略的に示す斜視図であり、図３は、図１に示す薬剤分包装置１００のヒートシール装置１、カッター装置６０及びベルトコンベア７０部分を中心に示した概略側面図である。また、図４は、図１に示す薬剤分包装置１００の制御部ＣＯＮＴを中心に記載した概略システムブロック図である。

図２に示すように、紙管ドラム２０には、重合された状態（一枚のシートを長手方向（図中Ｘ方向）に沿った中心線で二つ折りにした状態や二枚のシートを重ね合わせた状態等、種々の態様が含まれる）で搬送される包装シート３００が巻回されており、該シート３００は、案内バー９１、９２、９３を介して、ヒートシール装置１に向けて矢符Ｘ１の方向に搬送される。

ヒートシール装置１は、ヒータ台３Ａと、シート３００の重合面Ｐ１を挟んで対向配置されたヒータ受け台３Ｂと、これらを互いに近接する方向に押動するヒータ押動装置１１０と、シート３００をシート搬送方向Ｘ１に沿って送るシート送り装置４０とを具備している。なお、ヒータ押動装置１１０は図２及び図３において図示を省略してある（図４参照）。

シート送り装置４０は、一対の送りローラ４１と、該送りローラ４１を回転駆動する送りローラ駆動装置１２０（図４参照）を備えており、該送りローラ４１間でシート３００を挟持しつつ、後述するように制御部ＣＯＮＴの指示の下、駆動装置１２０によって該送りローラ４１を所定の周速で断続的に回転駆動することによってシート３００を所定の一定時間毎に所定の基準搬送速度で送ることができる。また、ヒータ台３Ａ及びヒータ受け台３Ｂは、シート３００の重合面Ｐ１に直交する方向へ移動可能とされており、駆動装置１２０による一対の送りローラ４１の回転駆動が停止しているときに、制御部ＣＯＮＴの指示の下、押動装置１１０によって両者が互いに近接する方向へ押動され、これにより、両者によって挟圧されるシート３００をヒートシールし、さらにヒートシールしたあとは、押動装置１１０によるヒータ台３Ａ及びヒータ受け台３Ｂのシート３００への挟圧を解除することができる。このようにしてシート３００は、包装体ｈの長手方向Ｘの一部及び幅方向（図中Ｙ方向）がヒートシールされる。

前述した薬剤分配装置２００（図１参照）から排出された薬剤は、ヒートシール装置１よりもシート３００の搬送方向Ｘ１上流側に配設された薬剤供給装置４００におけるホッパ２１から、制御部ＣＯＮＴの指示の下、薬剤供給装置４００を作動させることで、ヒートシール装置１によってシート３００に形成される包装体ｈのヒートシールされていない長手方向Ｘの開口部を通じて包装体ｈ内へ供給され、当該薬剤が供給されたあと、ヒートシール装置１によって、シート３００のヒートシールされていない長手方向Ｘの開口部及び幅方向Ｙがヒートシールされる。こうしてシート３００に個別に区画されるとともに長手方向Ｘに沿って並設される複数の包装体ｈが形成された長尺の包装シート３００の該複数の包装体ｈの少なくとも一つに所定の処方に基づいて供給された薬剤が収容される。なお、本例では、シート３００に形成される包装体ｈの長手方向Ｘの幅ｄが６０ｍｍ、７０ｍｍ、８０ｍｍ又は９０ｍｍのいずかの幅になるように設定されている。このときシート送り装置４０が所定の一定時間毎にシート３００を送るので、該シート送り装置４０の基準搬送速度は、包装体ｈの長手方向Ｘの幅ｄが大きいほど速くなるように設定されている。

このように薬剤を収容したシート３００は、ローラ駆動装置１２０による一対の送りローラ４１の回転駆動によって該ローラ４１間で挟持されつつカッター装置６０へ向けて搬送される。

カッター装置６０は、図３に示すように、ヒートシール装置１よりシート３００の搬送方向Ｘ１下流側に配設されており、ヒートシール装置１にてヒートシールされて個々の包装体が形成されたシート３００を幅方向Ｙに沿って切断することができるものであり、切断部６１、搬送方向駆動部６２及びコンベア受け部６３から構成されている。切断部６１は全長がシート幅方向Ｙの幅より大きいカッター刃６１ａを備えており、このカッター刃６１ａがシート幅方向Ｙに沿って配置されている。これにより、ヒートシールされたシート３００をシート幅方向Ｙに沿って１又は連続した２以上の包装体からなる包装体群に切断することができる。このとき搬送方向駆動部６２は、切断部６１をシート長手方向Ｘに往復移動可能に接続しており、制御部ＣＯＮＴの指示の下、該切断部６１をシート長手方向Ｘに沿って移動させることで、当該ヒートシールされたヒートシール部分でうまく切断できるようになっている。

コンベア受け部６３は、切断部６１にて切断された包装体群をコンベア７０に導くことができるものであり、入り口部６３ａが切断部６１よりもシート搬送方向Ｘ１下流側に位置するように、且つ、出口部６３ｂが切断部６１からの包装体群をコンベア７０に導くことができるように、該コンベア７０のシート搬送方向Ｘ１最上流側部分に位置するように配置されている。コンベア受け部６３はまた、特に図示していないが、切断部６１にて切断された包装体群を搬送方向Ｘに沿った回転軸心を中心に略９０度回転させてコンベア７０に導くことができるように構成されている。これにより、切断部６１にて切断された包装体群を重合面Ｐ１が後述する水平コンベア７１０のベルト７１３面に略平行になるように案内することができる。

ベルトコンベア７０は、水平コンベア７１０と、第１及び第２垂直コンベア７２０，７３０と、コンベア駆動部７４０とを具備しており、コンベア受け部６３にて案内された包装体群を水平コンベア７１０にて略水平に搬送し、さらに第１及び第２垂直コンベア７２０，７３０間を通して略垂直に搬送して薬剤分包装置１００外に排出することができるものである。

水平コンベア７１０は、水平コンベア用駆動ローラ７１１、水平コンベア用従動ローラ７１２及びこれらローラ７１１，７１２に巻き掛けられた水平コンベア用ベルト７１３を備えており、制御部ＣＯＮＴの指示の下、前記のコンベア駆動部７４０が回転駆動することで、駆動ローラ７１１が図示しない駆動伝達機構を介して図中時計方向に回転駆動され、さらに従動ローラ７１２がベルト７１３によって図中時計方向に従動回転するとともに該ベルト７１３の表面がシート長手方向Ｘに沿って移動することができる。これにより、切断部６１にて切断された包装体群をベルト７１３にて搬送することができる。

水平コンベア７１０はまた、第１及び第２押さえ部７１４，７１５を具備している。この第１及び第２押さえ部７１４，７１５は、それぞれ第１及び第２押さえローラ７１４ａ，７１５ａと、第１及び第２アーム部材７１４，７１５ｄとを備えている。第１アーム部材７１４は、一方の端部における枢支軸７１４ｂで第１押さえローラ７１４ａを回転自在に支持するとともに他方の端部に向かう途中で駆動ローラ７１１及び従動ローラ７１２間に配設された枢支軸７１４ｃにて回動自在に支持されている。第２アーム部材７１５ｄは、一方の端部における枢支軸７１５ｂで第２押さえローラ７１５ａを回転自在に支持するとともに他方の端部が駆動ローラ７１１及び従動ローラ７１２間に配設された枢支軸７１５ｃにて回動自在に支持されている。この水平コンベア７１０では、コンベア７０が作動していない状態では、第１及び第２アーム部材７１４ｄ、７１５ｄがそれぞれ時計方向（図中Ｚ２方向）側及び反時計方向（図中Ｚ１方向）側に配置され（図中鎖線参照）、コンベア受け部６３にて案内された包装体群を搬送する際には、それぞれ第１及び第２押さえローラ７１４ａ，７１５ａがベルト７１３にて搬送される包装体群に接触するように第１及び第２アーム部材７１４ｄ、７１５ｄがそれぞれ反時計方向Ｚ１及び時計方向Ｚ２に回動され、当該包装体群が確実に搬送されるようになっている。なお、第１アーム部材７１４ｄの他方の端部は、押さえローラ７１４ａが時計方向Ｚ２側に常に付勢されるように、装置本体に係止された巻きバネ７１４ｅに接続されている。また、水平コンベア７１０のシート搬送方向Ｘ１最下流側には、ベルト７１３にて搬送される包装体群を第１及び第２垂直コンベア７２０，７３０に導くための搬送ガイド部材７１６が設けられている。

第１及び第２垂直コンベア７２０，７３０は、それぞれ第１及び第２垂直コンベア用駆動ローラ７２１，７３１、第１及び第２垂直コンベア用従動ローラ７２２，７３２及びこれらローラ７２１，７２２及び７３１，７３２にそれぞれ巻き掛けられた第１及び第２垂直コンベア用ベルト７２３，７３３を備えていて、お互いのベルト７２３，７３３のベルト面が対向するように接触配置されており、制御部ＣＯＮＴの指示の下、前記コンベア駆動部７４０が回転駆動することで、駆動ローラ７２１，７３１が図示しない駆動伝達機構を介してそれぞれ図中反時計方向及び時計方向に回転駆動され、さらに従動ローラ７２２，７３２がベルト７２３，７３３によってそれぞれ図中反時計方向及び時計方向に従動回転するとともに該ベルト７２３，７３３の表面がシート長手方向Ｘに沿って移動することができる。ここで前記駆動伝達機構は水平コンベア７１０のベルト７１３及び垂直コンベア７２０，７３０のベルト７２３，７３３の表面移動速度が同じ速度になるように構成されている。これにより、水平コンベア７１０にて搬送されてくる包装体群をベルト７２３，７３３間で挟持しつつ搬送することができる。また、第１及び第２垂直コンベア７２０，７３０のシート搬送方向Ｘ１最下流側にはそれぞれベルト７２３，７３３にて搬送されてくる包装体群を薬剤分包装置１００外に排出するための排出ガイド部材７２４，７３４が設けられている。なお、ベルトコンベア７０の基準搬送速度は、シート送り装置４０の基準搬送速度と同様、包装体ｈの長手方向Ｘの幅に応じて可変するように、包装体ｈの長手方向Ｘの幅ｄが大きいほど速くなるように設定されている。

制御部ＣＯＮＴは、図４に示すように、ヒートシール装置１におけるヒータ押動装置１１０及び送りローラ駆動装置１２０と、薬剤供給装置４００と、カッター装置６０における切断部６１及び搬送方向駆動部６２と、ベルトコンベア７０におけるコンベア駆動部７４０とに電気的に接続されている。

この制御部ＣＯＮＴは、コンピュータを中心に構成されており、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段Ｍに記憶された制御プログラムを実行することで、薬剤分包装置１００全体の制御を行うことができるものである。この制御プログラムは、制御部ＣＯＮＴを、基準搬送速度記憶手段Ｐ１、シート送り制御手段Ｐ２、ヒートシール制御手段Ｐ３、薬剤供給制御手段Ｐ４、カッター移動制御手段Ｐ５、カッター切断制御手段Ｐ６、包装体群搬送制御手段Ｐ７及びシート検出手段Ｐ８を含む手段として機能させるものである。

基準搬送速度記憶手段Ｐ１では、シート３００をヒートシールするときに包装体ｈの長手方向Ｘの幅が６０ｍｍ、７０ｍｍ、８０ｍｍ、９０ｍｍとなるようにそれぞれ予め設定されたシート送り装置４０及びベルトコンベア７０の複数の基準搬送速度を前記の記憶手段Ｍに記憶しておくことができる。

シート送り制御手段Ｐ２では、手段Ｐ１で記憶された複数の基準搬送速度のうちのいずれかが選択された基準搬送速度を読み出すとともに当該読み出された基準搬送速度でシート３００を断続的に送るように、シート送り装置４０におけるローラ駆動装置１２０を駆動することができる。

ヒートシール制御手段Ｐ３では、シート送り装置４０におけるローラ駆動装置１２０による駆動が停止しているときに、ヒータ押動装置１１０を駆動して、手段Ｐ２にて送られてきたシート３００の長手方向Ｘの一部及び幅方向をヒートシールする一方、ヒートシール後は、押動装置１１０による押動を解除することができる。

薬剤供給制御手段Ｐ４では、シート３００における包装体ｈのヒートシールされていない長手方向の開口部を通じて所定の処方に応じて薬剤分配装置２００から排出される薬剤を供給するように、薬剤供給装置４００を作動することができる。

カッター移動制御手段Ｐ５では、手段Ｐ２にてシート３００が送られた距離に応じて、シート３００のヒートシールされたヒートシール部分にカッター装置６０における切断部６１を移動させるように、搬送方向駆動部６２を駆動することができる。

カッター切断制御手段Ｐ６では、シート３００をシート幅方向Ｙに沿って１又は連続した２以上の包装体からなる包装体群に切断するように、手段Ｐ４にて移動した切断部６１を駆動することができる。

包装体群搬送制御手段Ｐ７では、手段Ｐ１で記憶された複数の基準搬送速度のうちのいずれかが選択された基準搬送速度を読み出すとともに、カッター装置６０にて切断されていない状態のシート３００がベルトコンベア７０に移行したときにコンベア７０の搬送速度を当該読み出された基準搬送速度にし、手段Ｐ６にてシート６００の切断後は、手段Ｐ１で記憶された複数の基準搬送速度のなかで最も速い基準搬送速度より速い搬送速度にし、さらに次の切断されていないシート３００がコンベア７０に移行したときに基準搬送速度に戻すようにベルトコンベア７０におけるコンベア駆動部７４０を駆動することができる。

シート検出手段Ｐ８では、カッター装置６０にて切断されていない状態のシート３００の送り量に基づいて未切断状態のシート３００がベルトコンベア７０に移行したか否かを検出することができる。

図５は、図１に示す薬剤分包装置１００の薬剤分包動作の主な処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。以下、図５を参照しつつ、薬剤分包装置１００の薬剤分包動作について説明する。

この薬剤分包装置１００では、薬剤分包動作にあたり、手段Ｐ１により記憶手段Ｍに記憶されている複数の基準搬送速度から選択された基準搬送速度を読出し（ステップＳ１）、手段Ｐ７によりベルトコンベア７０におけるベルト７１３，７２３，７３３の表面移動速度がステップＳ１で読み出された基準搬送速度になるように、コンベア駆動部７４０が作動し（ステップＳ２）、また、手段Ｐ２によりシート３００がステップＳ１で読み出された基準搬送速度で断続的に送られるように、シート送り装置４０におけるローラ駆動装置１２０が作動する（ステップＳ３）。次に手段Ｐ３によりヒートシール装置１における押動装置１１０が作動することで、手段Ｐ２により送られてくるシート３００における長手方向Ｘの一部及び幅方向がヒートシールされる（ステップＳ４）。ここで、形成される包装体が空包のときは、ステップＳ３に移行する一方、空砲でないときは、ステップＳ６に移行する（ステップＳ５）。ステップＳ６では、手段Ｐ４により薬剤供給装置４００が作動することで、シート３００における包装体ｈのヒートシールされていない長手方向の開口部を通じて所定の処方に応じて薬剤分配装置２００から排出された薬剤が供給される。こうして包装体が形成されたシート３００について、切断動作が行われないときは、ステップＳ８に移行する一方、切断動作が行われるときは、ステップＳ９に移行する（ステップＳ７）。

ステップＳ８では、手段Ｐ８により未切断状態のシート３００がベルトコンベア７０に移行するか否かが検出される。未切断状態のシート３００がコンベア７０に到来するときはステップ２に移行し、手段Ｐ７によりコンベア７０の第１押さえ部７１４とベルト７１３との間に挟持される前に基準搬送速度でコンベア７０を動作させたあとステップＳ３に移行する一方、それ以外のときはそのままステップＳ３に移行し、ステップＳ３〜ステップＳ７の動作が繰り返される。ステップＳ９では、手段Ｐ５によりカッター装置６０における搬送方向駆動部６２が作動することで、手段Ｐ２によりシート３００が送られる距離に応じて、ヒートシール部分にカッター装置６０における切断部６１が移動し、ステップＳ１０において、手段Ｐ６により切断部６１が作動することで、シート３００がシート幅方向Ｙに沿って１又は連続した２以上の包装体からなる包装体群Ｈに切断される。このとき、手段Ｐ７により、記憶手段Ｍに記憶された複数の基準搬送速度のうちの最速の基準搬送速度より速い速度でベルトコンベア７０におけるコンベア駆動部７４０が作動する（ステップＳ１１）。そして、一の処方が続く場合には、ステップＳ３〜ステップＳ１１の動作が繰り返される一方、一の処方が終了する場合には、ステップ１３に移行する（ステップＳ１２）。ここで、所定の処方が終了せずに次段の他の処方が開始されると（ステップＳ１４）、ステップＳ１に移行し、ステップＳ１〜ステップＳ１２の動作が繰り返される一方、所定の処方が終了すると、薬剤分包動作が終了する（ステップＳ１３）。かくして、手段Ｐ８によりカッター装置６０にて切断されていない状態のシート３００がベルトコンベア７０に移行したことを検出したときに手段Ｐ７によりコンベア７０の搬送速度が記憶手段Ｍから読み出された基準搬送速度にされ、手段Ｐ６によるシート３００の切断後は、手段Ｐ７により前記基準搬送速度より速い搬送速度にされ、さらに手段Ｐ８により次の切断されていないシート３００がコンベア７０に移行したこと検出したときに手段Ｐ７により基準搬送速度に戻される。

以上説明した薬剤分包装置１００では、例えば、一（の患者）の処方Ａにおいて、「朝食後」、「昼食後」及び「夕食後」に散薬を３日間服用するように指示されていて、他（の患者）の処方Ｂにおいて、「朝食後」、「昼食後」及び「夕食後」に散薬と錠剤を２日間服用するように指示されている場合、先ず、一処方Ａに基づいて分配された「朝食後」、「昼食後」及び「夕食後」用の所定量毎の薬剤を長尺の包装シート３００に順次供給し、当該長尺の包装シート３００を順次シールすることで、それぞれが個別に区画された「朝食後」用、「昼食後」用、「夕食後」用及び「空」の包装体ｈを長手方向Ｘに沿って順次形成していき、さらに一処方Ａに基づいて供給された薬剤を収容した包装シート３００をカッター装置６０にて、連続した、「空」、「朝食後」用、「昼食後」用及び「夕食後」用の四つの包装体ｈからなる包装体群Ｈａ、「朝食後」用、「昼食後」用及び「夕食後」用の三つの包装体ｈからなる包装体群Ｈａ、並びに「朝食後」用、「昼食後」用、「夕食後」用及び「空」の四つの包装体からなる包装体群Ｈａに順次切断していき、図６（Ａ）中のＡに示す包装体群Ｈａの搬送状態のように、シート３００を切断した後は、包装体群（Ｈａ，Ｈａ）間Ｒ１のコンベア７０の搬送速度が前記基準搬送速度より速い搬送速度にされる。

また、一処方Ａにより薬剤が分包された後も、同様に包装体群（Ｈａ，Ｈｂ）間Ｒ３のコンベア７０の搬送速度が前記基準搬送速度より速い搬送速度にされる。

次に、他処方Ｂでは、ベルトコンベア７０の搬送速度を基準搬送速度に戻し、一処方Ａと同様にして、他処方Ｂに基づいて分配された「朝食後」用、「昼食後」用及び「夕食後」用の所定量毎の薬剤をシート３００に順次供給し、当該シート３００を前記一処方Ａの場合と同じサイズで順次シールすることで、それぞれが個別に区画された「朝食後」用、「昼食後」用、「夕食後」用及び「空」の包装体ｈを長手方向Ｘに沿って順次形成していき、さらに他処方Ｂに基づいて供給された薬剤を収容したシート３００をカッター装置６０にて、連続した、「空」、「朝食後」用、「昼食後」用及び「夕食後」用の四つの包装体ｈからなる包装体群Ｈｂ、並びに「朝食後」用、「昼食後」用、「夕食後」用及び「空」の四つの包装体ｈからなる包装体群Ｈｂに順次切断していき、図６（Ｂ）中のＢに示す包装体群Ｈｂの搬送状態のように、シート３００を切断した後、包装体群（Ｈｂ，Ｈｂ）間Ｒ２のコンベア７０の搬送速度が前記基準搬送速度より速い搬送速度にされる。

なお、所定の処方において、薬剤を収容したシート３００を、「空」及び「朝食後」用の２包の包装体ｈからなる包装体群（図７（Ａ）の例では包装体群Ｈａ１、図７（Ｂ）の例では包装体群Ｈｂ１）、「朝食後」用、「昼食後」用又は「夕食後」用の１包の包装体ｈからなる包装体群（図７（Ａ）の例では包装体群Ｈａ２、図７（Ｂ）の例では包装体群Ｈｂ２）並びに「夕食後」用及び「空」の２包の包装体ｈからなる包装体群（図７（Ａ）の例では包装体群Ｈａ３、図７（Ｂ）の例では包装体群Ｈｂ３）の搬送状態のように、シート３００の切断後、包装体群（Ｈａ１，Ｈａ２）間Ｒ１、包装体群（Ｈａ２，Ｈａ２）間Ｒ１、包装体群（Ｈａ２，Ｈａ３）間Ｒ１や包装体群（Ｈｂ１，Ｈｂ２）間Ｒ２、包装体群（Ｈｂ２，Ｈｂ２）間Ｒ２、包装体群（Ｈｂ２，Ｈｂ３）間Ｒ２、或いは包装体群（Ｈａ３，Ｈｂ１）間Ｒ３のコンベア７０の搬送速度が前記基準搬送速度より速い搬送速度にされることもある。

また、一の処方Ａでは、シート３００に形成される包装体ｈの長手方向Ｘの幅ｄａを例えば９０ｍｍとし、他処方Ｂでは、シート３００に形成される包装体ｈの長手方向Ｘの幅ｄｂを例えば６０ｍｍとするような場合でも、シート３００をカッター装置６０にて切断する前は、コンベア７０の搬送速度を包装体ｈの長手方向Ｘの幅に応じた基準搬送速度にし、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、シート３００の切断後は、包装体ｈの長手方向Ｘの幅に応じた複数の基準搬送速度のなかで最速の基準搬送速度より速い搬送速度にすることで、シート３００が切断された後の隣り合う包装体群（Ｈａ，Ｈａ）間Ｒ１、包装体群（Ｈｂ，Ｈｂ）間Ｒ２及び包装体群（Ｈａ，Ｈｂ）間Ｒ３の搬送速度を、シート３００が切断される前の基準搬送速度よりも速くすることができる。

このように薬剤分包装置１００によると、カッター装置６０にて切断されていない状態のシート３００がコンベア７０に移行したときには、例えば、シート３００への薬剤の供給タイミングやシート３００をシールするタイミングに合わせるために、コンベア７０の搬送速度を所定の基準搬送速度にしておくが、シート３００の切断後は、前記基準搬送速度より速い搬送速度にし、さらに次の切断されていないシート３００がコンベア７０に移行したときに基準搬送速度に戻すので、シート３００が切断された後の隣り合う包装体群間、図６及び図８の例では、包装体群（Ｈａ，Ｈａ）間Ｒ１、（Ｈｂ，Ｈｂ）間Ｒ２、（Ｈａ，Ｈｂ）間Ｒ３、並びに図７の例では、包装体群（Ｈａ１，Ｈａ２）、（Ｈａ２，Ｈａ２）、（Ｈａ２，Ｈａ３）間Ｒ１、（Ｈｂ１，Ｈｂ２）、（Ｈｂ２，Ｈｂ２）、（Ｈｂ２，Ｈｂ３）間Ｒ２、（Ｈａ３，Ｈｂ１）間Ｒ３の搬送速度は、シート３００が切断される前の基準搬送速度よりも速くなり、これによりカッター装置６０にて切断された包装体群の搬送動作に要する時間を短縮でき、それだけ当該包装体群がコンベア７０にて薬剤分包装置１００外に排出されるまでの時間を短くすることができる。さらに、薬剤分包装置１００によれば、切断された包装体群の搬送動作に要する時間を短縮するだけでなく、同じ処方において分断された隣り合う包装体群（例えば、包装体群（Ｈａ，Ｈａ））を離すことにより、コンベア７０内でお互いに干渉することを防ぐことができる。また、次の包装体群（分断された次の包装シートの先頭）が、コンベア７０に辿り着くまで、コンベア７０の搬送を継続しているため、次の包装体群がコンベア７０に辿り着いた時スムーズにコンベア７０内へ入っていくことができる。このように、包装体群がスムーズにコンベア７０内に入ることで、包装体群の詰りや、コンベア７０内でのシワや折れの発生が抑えられる。

図１は、本発明に係る薬剤分包装置の一実施形態の概略斜視図である。 図２は、図１に示す薬剤分包装置において、薬剤分配装置から薬剤供給装置を経て薬剤が供給される包装シートをヒートシール装置でヒートシールして、個々の包装体を形成する状態を概略的に示す斜視図である。 図３は、図１に示す薬剤分包装置のヒートシール装置、カッター装置及びベルトコンベア部分を中心に示した概略側面図である。 図４は、図１に示す薬剤分包装置の制御部を中心に記載した概略システムブロック図である。 図５は、図１に示す薬剤分包装置の薬剤分包動作の主な処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 図６は、図１に示す薬剤分包装置において、未切断状態の包装シートがコンベアに移行したときに、コンベアの搬送速度を所定の基準搬送速度にし、包装シートの切断後は、基準搬送速度より速い搬送速度にした状態の一例を示す図であり、図６（Ａ）は、一の処方における包装体群の搬送状態を示す図であり、図６（Ｂ）は、その続きであって他の処方における搬送状態を示す図である。 図７は、図１に示す薬剤分包装置において、未切断状態の包装シートがコンベアに移行したときに、コンベアの搬送速度を所定の基準搬送速度にし、包装シートの切断後は、基準搬送速度より速い搬送速度にした状態の他の例を示す図であり、図７（Ａ）は、一の処方における包装体群の搬送状態を示す図であり、図７（Ｂ）、はその続きであって他の処方における搬送状態を示す図である。 図８は、図１の薬剤分包装置において、未切断状態の包装シートがコンベアに移行したときに、コンベアの搬送速度を包装体の長手方向の幅に応じた基準搬送速度にし、包装シートの切断後は、包装体の長手方向の幅に対応する基準搬送速度のうちの最速の基準搬送速度よりも速い搬送速度にした状態を示す図であり、図８（Ａ）は、一の処方における包装体群の搬送状態を示す図であり、図８（Ｂ）、はその続きであって他の処方における搬送状態を示す図である。 図９は、従来の薬剤分包装置において、それぞれが個別に区画された複数の包装体が長手方向に沿って並設される長尺の包装シートから分断された１又は連続した２以上の包装体からなる包装体群がベルトコンベアにて順次搬送されていく状態を示す図である。

符号の説明

６０…カッター装置 ７０…コンベア １００…薬剤分包装置 ３００…包装シート
ｈ…包装体 Ｈ…包装体群

Claims (1)

1. 所定の処方に基づいて供給された薬剤をそれぞれが個別に区画されるとともに長手方向に沿って並設される複数の包装体の少なくとも一つに収容した長尺の包装シートを１又は連続した２以上の前記包装体からなる包装体群に分断する分断装置と、前記分断装置にて分断された前記包装体群を搬送する搬送装置とを備え、薬剤の分包動作にあたり、前記包装シートを前記分断装置にて前記包装体群に順次分断していき、当該分断された前記包装体群を前記搬送装置にて順次搬送していく薬剤分包装置において、
   前記分断装置にて分断されていない状態の包装シートが前記搬送装置に移行したときに前記搬送装置の搬送速度を所定の基準搬送速度にし、前記包装シートの分断後は、前記基準搬送速度より速い搬送速度にし、さらに次の分断されていない包装シートが前記搬送装置に移行したときに基準搬送速度に戻すことを特徴とする薬剤分包装置。
   

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