WO2024090097A1 - 薬剤供給装置 - Google Patents

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WO2024090097A1
WO2024090097A1 PCT/JP2023/034888 JP2023034888W WO2024090097A1 WO 2024090097 A1 WO2024090097 A1 WO 2024090097A1 JP 2023034888 W JP2023034888 W JP 2023034888W WO 2024090097 A1 WO2024090097 A1 WO 2024090097A1
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WO
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wrapping paper
medicine
drug
guide piece
insertion guide
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PCT/JP2023/034888
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English (en)
French (fr)
Inventor
昭二 芝田
Original Assignee
Ｐｈｃホールディングス株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/06—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B9/073—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web having intermittent motion

Definitions

  • This disclosure relates to a drug delivery device.
  • the drug supply device appropriately discharges medicines (medicines) such as tablets and capsules listed on a prescription (prescription data) from a discharge drum in a tablet case, collects them in a hopper through a chute, and then packages (divides) them into individual packets in wrapping paper.
  • medicines medicines such as tablets and capsules listed on a prescription (prescription data) from a discharge drum in a tablet case.
  • the medicine is packaged in a medicine packaging device located below the hopper.
  • the medicine packaging device has a nozzle that discharges the medicine from the hopper.
  • a wrapping paper with a V-shaped cross section that has been folded in half in the longitudinal direction is transported below this nozzle, and the medicine is dispensed into the wrapping paper through the nozzle and sealed by heat welding.
  • the drug packaging device dispenses the drug into a wrapping paper whose starting end (downstream end) has been sealed by heat welding, and transports the wrapping paper downstream at the width of one packet (transport pitch) for packaging the wrapping paper.
  • the wrapping paper is then sealed at its end (upstream end) and top edge by heat welding, thereby packaging the drug.
  • the end portion is sealed together with the top edge by heat welding, and together with the start portion, where the medicine is poured next and becomes the downstream end of the packet, forms a welded portion.
  • the medicine packaging device pours in the medicine, transports the packaging paper, and repeatedly seals by heat welding to package multiple medicines.
  • the packaging paper containing the medicine can be separated into individual packets at the welded portion.
  • the present disclosure aims to provide a medicine supply device that prevents medicine from being pinched in the welded part when dividing the packaging paper.
  • the medicine supplying device is folded in half so that the upper side is open, and the medicine is packaged in a wrapping paper that is transported from an upstream side to a downstream side.
  • the downstream side of the packaging paper is sealed, and a nozzle is provided for injecting the drug into the packaging paper.
  • the nozzle is an insertion guide piece that protrudes downward and positions a folded portion of a lower end of the wrapping paper when the wrapping paper is inserted into the wrapping paper from the upper opening;
  • the device is configured to have a posture adjustment section that is provided downstream of the insertion guide piece, guides the inserted medicine into the wrapping paper, and stands the medicine up while moving it toward the seal within the wrapping paper.
  • the medicine supply device disclosed herein can prevent medicine from being pinched in the welded portion when the paper is packaged.
  • FIG. 1 is a perspective view of a drug delivery device according to an embodiment of the present disclosure
  • a longitudinal sectional view of the drug supply device FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a packaging unit of a medicine supply device. An enlarged cross-sectional view showing the main configuration of the filling unit.
  • FIG. 13 is a perspective view of the tip of the nozzle for explaining the attitude adjustment unit;
  • FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a main part of a sealing device;
  • the side on which the operation unit 11 is located will be referred to as the front of the drug supply device 1, and the opposite side will be referred to as the rear of the drug supply device 1.
  • the left and right sides when the drug supply device 1 is viewed from the front will be referred to as the left and right sides of the drug supply device 1.
  • the side away from the surface on which the drug supply device 1 is installed will be referred to as the upper side of the drug supply device 1, and the opposite side will be referred to as the lower side of the drug supply device 1.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a drug supply device 1
  • FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the drug supply device.
  • the drug supply device 1 has a first floor section 10 and a second floor section 20.
  • the first floor section 10 includes an operation section 11 and an extraction section 12.
  • the first floor section 10 also includes an input section (not shown).
  • the operation unit 11 is a device operated by an operator, and includes, for example, a display, operation buttons, etc. When the operator operates the operation unit 11, various information is input to the medicine supply device 1.
  • the medicine packaged in the medicine supply device 1 is taken out from the outlet 12.
  • the outlet 12 has an opening, and the operator takes out the medicine from the opening.
  • the input unit is an input device to which various information is input from an external device.
  • the input unit is connected to a personal computer, and information on a prescription issued by a medical institution, for example, is input from the personal computer.
  • the medicine supplying device 1 includes a medicine supplying unit 13, a packaging unit 14, and a control unit (not shown) that controls the medicine supplying device 1.
  • the medicine supplying unit 13 supplies medicines to a medicine transfer position Pr (see FIGS. 2 and 3).
  • the medicine supplying unit 13 includes a plurality of shelves 13a and a hopper 13b.
  • the packaging unit 14 is disposed on the first floor 10, and the medicine supplying unit 13 is disposed across the upper part of the first floor 10 and the second floor 20.
  • the multiple shelves 13a are used to store multiple cassettes C in the second floor 20.
  • the medicine supply device 1 has 20 shelves 13a.
  • the multiple shelves 13a are arranged in five vertical tiers and four horizontal rows. Note that the number and arrangement of shelves 13a provided on the second floor 20 are not limited to those in this embodiment, and the number of vertical tiers and/or horizontal rows may be more or less than those described above.
  • Each of the shelves 13a stores multiple cassettes C along the front-to-rear direction on both the left and right sides of the shelf 13a.
  • Each cassette C stores multiple medicines.
  • Each of the cassettes C is configured to dispense one tablet of medicine at a time.
  • the medicine discharged from the cassette C falls down the passage W and is released onto the first floor 10.
  • the passage W is arranged to penetrate each of the multiple shelves 13a in the vertical direction.
  • Hopper 13b receives the medicine discharged onto first floor 10 and discharges it from discharge port 13c to nozzle 50 (see Figure 3) of packaging unit 14.
  • the upper opening H1 (see Figure 4) of nozzle 50 is located directly below discharge port 13c.
  • Figure 3 is a schematic diagram showing the overall configuration of the packaging unit of the medicine supply device.
  • the packaging unit 14 packages the medicine released from the hopper 13b.
  • the medicine is packaged in wrapping paper H extending in the longitudinal direction to form a sachet bag 36 (see Figures 4 and 6) whose width is the longitudinal direction of the wrapping paper H.
  • the packaging unit 14 has a roll 31, a printer 33, a filling unit 40 (nozzle 50, sealing device 60), a roller 72, a cutter 76, a conveyor 78, and a motor 79.
  • the roll 31 is equipped with a roll of heat-sealable wrapping paper H that can be pulled out.
  • the wrapping paper H is a strip that extends in the longitudinal direction and is folded in half, with the top open and the bottom folded in half to present an approximately V-shaped cross section.
  • the wrapping paper H on the roll 31 is pulled out towards the printer 33 and filling unit 40 by the rotational drive of the roller 72.
  • rollers 72 together with the motor 73 that drives the rollers 72, and the conveyor 78 and the motor 79 that drives the conveyor 78, constitute a conveying section that conveys the strip-shaped packaging paper H to contain and package the medicine.
  • the printer 33 is a printing machine that prints, for example, the patient's name, the name of the drug supplied to the packaging paper, and the date and time of administration on the surface of the packaging paper H transported by the rollers 72.
  • the filling unit 40 has a nozzle 50 that guides the medicine from the hopper 13b into the wrapping paper H, and a sealing device 60 that seals the wrapping paper in which the medicine is wrapped.
  • the medicine is packed into the wrapping paper H, and the overlapping parts of the wrapping paper H in which the medicine is packed are sealed (forming a welded part) to separate the medicine into individual packets. This will be described in more detail later.
  • the cutter 76 cuts the welded portion (which may also be called a seal) of the wrapping paper H, or forms a cuttable dashed-line slit in the welded portion.
  • the conveyor 78 transports the wrapping paper H that has been cut into individual packages to the outlet 12, and is arranged sequentially along the transport path of the wrapping paper H.
  • the wrapping paper H is pulled diagonally downward to the right from the roll 31 by rollers 72, etc., and then the printer 33 prints on its surface.
  • medicine is injected into the wrapping paper H from the nozzle 50, and the wrapping paper H is divided into individual packets by the sealing device 60 and packaged.
  • the divided and packaged wrapping paper H is cut by a cutter 76 and transported by a conveyor 78 toward the outlet 12.
  • the conveyor 78 transports the packaged wrapping paper H from the cutter 76 at the bottom right in Figure 3 toward the outlet 12 at the top left.
  • Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing the main components of the filling unit
  • Figure 5 is a perspective view of the tip of the nozzle to explain the drug position adjustment unit.
  • the wrapping paper H is translucent in Figure 4, for the sake of convenience, each part that makes up the filling unit 40 is shown diagrammatically with solid lines. Also, the hatched parts of the wrapping paper H shown in Figure 4 are the welded parts.
  • the nozzle 50 guides the medicine from the hopper 13b into the wrapping paper H and stores it therein.
  • the nozzle 50 is a rectangular cylinder that opens in the top and bottom directions, and is arranged to extend, for example, vertically.
  • the nozzle 50 has an upper opening positioned opposite the discharge port 13c of the hopper 13b, and the medicine received by the hopper 13b enters the nozzle 50 and is guided by the insertion guide piece 54 to be inserted into the wrapping paper H.
  • the nozzle 50 has a nozzle body 52, a shutter portion 53, an insertion guide piece 54, and a blocking guide piece 58.
  • the shutter section 53 is provided at the top of the nozzle body 52 and can freely open and close the opening of the nozzle body 52, and dispenses the medicine contained in the wrapping paper H one packet at a time.
  • the insertion guide piece 54 protrudes downward from the lower end of the nozzle body 52 and is inserted inside the folded wrapping paper H.
  • the insertion guide piece 54 protrudes, for example, in the vertical direction, which is the same direction as the extension direction of the nozzle.
  • the insertion guide piece 54 has a shape in which the thickness in the thickness direction of the wrapping paper H gradually narrows toward the tip end 54a.
  • the insertion guide piece 54 is inserted into the wrapping paper H from the upper opening H1 of the wrapping paper H and holds the wrapping paper H in a V-shaped cross section.
  • the tip 54a of the insertion guide piece 54 determines the height position of the fold Ha at the bottom end of the folded wrapping paper H, and holds the wrapping paper H open at the top, making it easier to insert the medicine that falls from inside the nozzle body 52 through the upper opening H1.
  • the insertion guide piece 54 is positioned opposite and spaced from the welded portion S of the package H, and when the wrapping paper H is folded in half at the fold Ha, it is inserted into the wrapping paper H upstream of the welded portion S, opening the top end of the wrapping paper H.
  • the insertion guide piece 54 is provided with a position adjustment portion 56 that protrudes downstream and adjusts the position of the medicine inside the wrapping paper H.
  • the tip 56a is located at a position vertically higher than the fold Ha.
  • the posture adjustment unit 56 abuts against the medicine Y inserted into the wrapping paper H from the upstream side and positions the medicine Y in an upright state, moving it toward the downstream welded part S.
  • the tip 56a of the posture adjustment unit 56 does not need to be located at a position vertically higher than the fold Ha, so long as it positions the medicine inserted into the wrapping paper H in an upright state. By positioning the medicine in an upright state, moving it toward the downstream welded part S, it is possible to prevent the medicine from being pinched by the welded part S when the wrapping paper is packaged.
  • the tip 56a of the posture adjustment unit 56 may be located away from the tip 54a of the insertion guide piece 54 in a direction perpendicular to the transport direction of the wrapping paper H that is transported at a downward incline downstream.
  • the tip 56a of the posture adjustment unit 56 may be disposed at the same distance from the fold Ha in a direction perpendicular to the conveying direction as the tip 54a of the insertion guide piece 54. In this case, if the conveying direction is inclined downstream, the tip 56a of the posture adjustment unit 56 is located lower than the tip 54a of the insertion guide piece 54.
  • the posture adjustment unit 56 is arranged to contact the drug from the upstream side and tilt the drug Y from a vertically upright state about the lower end of the drug to an angle of 90 degrees or less with respect to the horizontal plane so that the drug Y is tilted downstream from a vertically upright state about the lower end of the drug. Since the drug Y is injected into the wrapping paper H, the posture adjustment unit 56 positions the lower end of the drug Y at a position closest to the fold Ha of the wrapping paper H, and positions the drug Y so that the upper end is located downstream in the conveying direction rather than vertically. As a result, even if the wrapping paper H with the drug injected is conveyed downstream and positioned at a position where the welded portion S is formed by the vertical seal portion 61, the drug will not be positioned at that position.
  • the position of the tip 56a of the posture adjustment unit 56 is set according to the shape of the medicine to be dispensed into the wrapping paper H and the size of the area in the wrapping paper H into which the medicine will be dispensed.
  • the size of the medicine put into the wrapping paper H is a versatile and relatively large size, and it is assumed that multiple (two) medicines of that size will be put in.
  • the length L along the extension direction of the wrapping paper H from the tip 56a of the posture adjustment unit 56 to the welding part S is preferably 13.2 mm to 17.2 mm or more.
  • This length L is more preferably 14.2 mm to 16.2 mm or more, and even more preferably 15.2 mm or more (accommodating the width of two No. 0 capsules).
  • the posture adjustment unit 56 is preferably positioned at a position where the above length L is a distance that allows at least two No. 0 capsules of medicine to be put in.
  • the capsules can be moved toward the downstream side, i.e., toward the welded portion S, tilted toward the downstream side, and the upstream end can be sealed with the sealing device 60 so that they can be conveniently packaged.
  • the posture adjustment unit 56 is configured to protrude from the insertion guide piece 54, but is not limited to this. It may be formed integrally with the insertion guide piece 54 by processing a part of the insertion guide piece 54 so that it protrudes downstream to form a tip portion 56a.
  • the posture adjustment unit 56 may be detachably attached to the insertion guide piece 54. If the posture adjustment unit 56 is provided integrally with the insertion guide piece 54, the number of parts can be reduced, and the assembly of the medicine supply device 1 can be made easier. If the posture adjustment unit 56 is detachably attached to the insertion guide piece 54, the posture adjustment unit 56 can be changed according to the size of the medicine, the number of medicines, the transport speed, etc., and suitable packaging can be performed corresponding to each.
  • the medicine inside the wrapping paper H is sandwiched between the folded portions near the fold Ha at the bottom end of the wrapping paper H, and abuts against the tip 56a, so that it is stored in a position that is tilted downstream, not upstream.
  • the posture adjustment section 56 determines the length of the fold Ha from the lower end of the welded section S (the end on the fold Ha side) along the longitudinal direction of the wrapping paper H, and together with one side of the welded section S, forms a roughly triangular bag portion, which becomes the small bag 36A that contains the medicine to be dispensed.
  • the closure guide piece 58 is disposed opposite the insertion guide piece 54 and acts to close the upper opening H1 of the wrapping paper H.
  • the closure guide piece 58 clamps the upper end of the wrapping paper H that is open due to the insertion of the insertion guide piece 54 with the medicine inside, thereby closing the opening H1 of the wrapping paper H.
  • the sealing device 60 is a device that seals the packaging paper in which the medicine is wrapped.
  • the sealing device 60 divides the wrapping paper H into individual packages by heat sealing using a heater block 62.
  • the individually packaged wrapping paper H is then cut by a cutter 76 at a predetermined timing and transported to the outlet 12 by a conveyor 78.
  • the sealing device 60 is positioned adjacent to the nozzle 50 on the downstream side in the conveying direction, and has the function of sealing the upper opening H1 of the wrapping paper H by thermal welding of the folded ends, and also of separating each package.
  • the sealing device 60 has a heater block 62 and a pressure-contact receiving block 63 arranged opposite each other at a predetermined distance.
  • the heater block 62 is provided with an operating unit 64 (see FIG. 4) including a motor 66.
  • This operating unit 64 is configured so that the heater block 62 can be pressed against or separated from the opposing pressure-contact receiving block 63 by driving the motor 66.
  • the pressure-contact receiving block 63 is configured to receive the pressure from the heater block 62, and sandwiches the wrapping paper between the heater block 62 and the pressure-contact receiving block 63.
  • electricity is applied to the heater block 62, the heater block 62 generates heat to a predetermined temperature, and heats and welds the wrapping paper sandwiched between the heater block 62 and the pressure-contact receiving block 63.
  • the heater block 62 and the pressure-contact receiving block 63 are each composed of vertical portions 62a, 63a and parallel portions 62b, 63b.
  • the vertical portions 62a, 63a are arranged to extend in the up-down direction in FIG. 6 (referred to as the short-side direction of the wrapping paper H, also referred to as the width direction of the wrapping paper H).
  • the parallel portions 62b, 63b are arranged to extend from the upper ends of the vertical portions 62a, 63a downstream in the feeding direction of the wrapping paper H (the long-side direction of the wrapping paper H).
  • the heater block 62 and the pressure receiving block 63 are in an inverted L shape, as shown in Figures 4 and 6.
  • the vertical portions 62a, 63a of the heater block 62 and the pressure receiving block 63 form the vertical seal portion 61.
  • the vertical portions 62a, 63a sandwich the wrapping paper H being transported from both sides and thermally weld the wrapping paper H from the folded portion Ha side to the upper opening H1, thereby forming the welded portion S.
  • the welding portion S is provided to fix the downstream end of the wrapping paper H in a direction perpendicular to the conveying direction and extend in a direction perpendicular to the conveying direction.
  • the welding portion S serves as a reference for the position of the posture adjustment portion 56.
  • a roughly triangular bag portion (small pouch 36A) is formed surrounded by the welding portion S and the folded portion Ha with the upper opening H1 remaining unwelded.
  • the medicine is poured into this bag portion (small pouch 36A) from the nozzle 50.
  • the parallel portions 62b, 63b heat-seal the upper opening H1 of the wrapping paper H downstream of the vertical portions 62a, 63a.
  • the wrapping paper H that has been heat-sealed by the sealing device 60 is transported further downstream at a specified pitch by the rotation of the roller 72.
  • the specified pitch is, for example, the pitch from the position where the medicine is added to the wrapping paper H to the position where the welded part is formed, in other words, the length in the extension direction of the wrapping paper H that becomes the width N of the sachet bag formed by packaging.
  • the heater block 62 and the pressure receiving block 63 heat-seal the wrapping paper H to form a sachet 36 (see FIG. 4) containing medicine, with the fold Ha being heat-sealed on the downstream side (the retraction roller 72 side) of the vertical sections 62a, 63a of the heater block 62 and the pressure receiving block 63.
  • the heater block 62 and the pressure receiving block 63 form a pouch 36A (see FIG. 4) on the upstream side of the vertical sections 62a, 63a.
  • the vertical portion 63a of the pressure contact receiving block 63 has built-in vertical teeth (not shown) that extend in the up-down direction.
  • the vertical portion 62a of the heater block 62 has a vertical tooth receiving portion 62c at a portion corresponding to the vertical teeth (not shown) that receives the vertical teeth (not shown).
  • These vertical teeth and vertical tooth receiving portion 62c are formed to a length that extends from the bottom end to the remaining top end in the vertical direction of the wrapping paper H. As a result, when the wrapping paper H is heat-sealed from the folded portion Ha to the upper opening H1, the vertical teeth and vertical tooth receiving portion 62c form a perforation (a perforated hole) approximately in the center of the width of the welded portion (from the folded portion Ha to the edge of the upper opening H1).
  • the sachet bag 36 is heat-sealed on three sides (the remaining side is the fold Ha) and is completely closed.
  • the sachet bag 36 is configured so that it can be separated from the other sachet bags 36 by cutting along the perforations.
  • the vertical seal portion 61 of the heater block 62 and the pressure-contact receiving block 63 has a gap 65 around the vertical teeth (or the vertical tooth receiving portion 62c). Due to this gap, the wrapping paper H is not welded around the perforations formed by the vertical teeth and the vertical tooth receiving portion 62c.
  • the medicine supply device 1 even when multiple medicines are put into the wrapping paper H and packaged, the medicines are positioned downstream in the wrapping paper H on the side of the welded portion that forms the downstream edge in the transport direction, without tilting toward the upstream side in the transport direction.
  • the medicines contained in the wrapping paper H are not positioned at the position where they are welded when the upstream end is welded (the position where the welded portion is formed, and the position where they are sandwiched by the vertical seal portion 61). Therefore, when the medicines are placed in the wrapping paper H and packaged by welding to seal it, the medicines are not pinched in the welding device, and can be packaged appropriately.
  • the posture adjustment unit 56 can prevent the medicine dispensed into the wrapping paper H from moving upstream and becoming caught in the welded portion formed by thermal welding in the wrapping paper H.
  • the medicine supply device 1 according to this embodiment can accommodate multiple medicines regardless of size and dispense the medicines that are appropriately packaged into individual packets.
  • This disclosure is widely applicable to drug delivery devices.
  • Drug supply device 10 First floor 11 Operation unit 12 Take-out port 13 Drug supply unit 13a Shelf 13b Hopper 13c Discharge port 14 Packaging unit 20 Second floor 31 Roll 33 Printer 36 Sachet 36A Small pouch 40 Filling unit 50 Nozzle 52 Nozzle body 53 Shutter unit 54 Insertion guide piece 54a Tip 56 Posture adjustment unit 56a Tip 58 Closure guide piece 60 Sealing device 61 Vertical seal unit 62 Heater block 63 Pressure contact receiving block 62a, 63a Vertical portion 62b, 63b Parallel portion 62c Vertical tooth receiving portion 64 Actuating unit 66, 73, 79 Motor 72 Roller 76 Cutter 77 Conveyor H Packaging paper H1 Upper opening Ha Folding portion S Welding portion Y, Y1, Y2, Y3 Drug

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Abstract

上側が開口するように二つ折りにされており、上流側から下流側に搬送される包装紙により薬剤を分包する薬剤供給装置であって、下流側がシールされた包装紙に、薬剤を投入するノズルを有し、ノズルは、下方に突設され、上側の開口から包装紙内に挿入された状態で、包装紙の下端の折り部を位置決めする挿入案内片と、挿入案内片よりも下流側に設けられ、投入する薬剤を包装紙内に案内し、薬剤を包装紙内でシール側に寄せつつ起立させる姿勢調整部と、を有する。

Description

薬剤供給装置
　本開示は、薬剤供給装置に関する。
　従来、複数の薬品を１包ずつ包装して供給する薬剤供給装置が知られている。例えば、特許文献１に開示のように、薬剤供給装置は、処方箋（処方データ）に記載された錠剤、カプセル剤等の薬品（薬剤）をタブレットケース内の排出ドラムから適宜排出して、シュートを通してホッパーで集め、その後、包装紙で一包毎に包装（分包）する。
　薬剤の分包は、ホッパー下方に配置される薬剤包装装置で行う。薬剤包装装置は、ホッパーからの薬剤を排出するノズルを有する。このノズルの下方に、長手方向に沿って予め二つ折りにされた断面Ｖ字状の包装紙が搬送され、ノズルを介して薬剤が包装紙の中に投薬されて、熱溶着によって密閉される。
　薬剤包装装置は、始端部（下流側の端部）が熱溶着でシールされた包装紙内に薬剤を投薬し、包装紙を分包するための一包の横幅の長さ（搬送ピッチ）で、下流側に搬送する。次いで、包装紙に対して、終端部（上流側の端部）側と上辺部とを熱溶着によりシールすることにより、薬剤は分包される。
　薬剤投入後の包装紙において、熱溶着により上辺部とともにシールされる終端部は、次に薬剤が投入されて包の下流側の端部となる始端部とともに溶着部を形成する。薬剤包装装置は、薬剤を投入して包装紙を搬送し、熱溶着によりシールを繰り返すことにより、複数の薬剤を分包している。なお、薬剤を収容する包装紙は、溶着部で一包毎に分断可能である。
特開２００４－２０３４３３号公報
　ところで、従来の薬剤供給装置では、包装紙に投入される薬剤のサイズが大きい場合、薬剤が包装紙内で上流側に寄ってしまい、包装紙を分包する際に形成する溶着部に薬剤が挟み込まれてしまう、といった問題が生じる可能性があった。
　本開示は、薬が包装紙を分包する際に溶着部に挟み込まれてしまうことを抑制する薬剤供給装置を提供することを目的とする。
　本開示における薬剤供給装置は、上側が開口するように二つ折りにされており、上流側から下流側に搬送される包装紙により薬剤を分包する薬剤供給装置であって、
　前記下流側がシールされた前記包装紙に、前記薬剤を投入するノズルを有し、
　前記ノズルは、
　下方に突設され、前記上側の開口から前記包装紙内に挿入された状態で、前記包装紙の下端の折り部を位置決めする挿入案内片と、
　前記挿入案内片よりも前記下流側に設けられ、投入する前記薬剤を前記包装紙内に案内し、前記薬剤を前記包装紙内で前記シール側に寄せつつ起立させる姿勢調整部と、を有する構成を採る。
　本開示の薬剤供給装置によれば、薬が包装紙を分包する際に溶着部に挟み込まれてしまうことを抑制することができる。
本開示の実施形態に係る薬剤供給装置の斜視図 薬剤供給装置の縦断面図 薬剤供給装置の包装ユニットの全体構成を示す概略模式図 充填ユニットの要部構成を示す拡大断面図 姿勢調整部の説明に供するノズルの先端部の斜視図 シール装置の要部構成を模式的に示す斜視図
　以下、本開示の薬剤供給装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では、図１の矢印で示されるように、操作部１１が配置されている側を薬剤供給装置１の前方とし、その反対側を薬剤供給装置１の後方とする。また、薬剤供給装置１を前方から見たときの左側および右側を薬剤供給装置１の左方および右方とする。また、薬剤供給装置１が設置される面から離れる側を薬剤供給装置１の上方とし、その反対側を薬剤供給装置１の下方とする。
　図１は、薬剤供給装置１の一例を示す斜視図であり、図２は、薬剤供給装置の縦断面図である。図１に示すように、薬剤供給装置１は、１階部１０および２階部２０を有する。
　１階部１０は、操作部１１と、取り出し部１２とを備える。また、１階部１０は、入力部（図示省略）を備える。
　操作部１１は、作業者によって操作される装置であり、例えば、ディスプレイ、操作ボタン等を備える。作業者によって操作部１１が操作されることにより、薬剤供給装置１に対して各種情報が入力される。
　取出口１２からは、薬剤供給装置１において分包された薬剤が取り出される。取出口１２は開口を有し、作業者は開口から薬剤を取り出す。
　入力部は、外部機器から各種情報が入力される入力装置である。入力部は、例えば、パーソナルコンピュータに接続され、パーソナルコンピュータから、例えば、医療機関において発行された処方せんの情報が入力される。
　また、薬剤供給装置１は、図２に示されるように、薬剤供給ユニット１３、包装ユニット１４、および、薬剤供給装置１を統括制御する制御部（図示省略）を備える。薬剤供給ユニット１３は、薬剤受渡位置Ｐｒ（図２及び図３参照）に薬剤を供給するものである。薬剤供給ユニット１３は、複数の棚１３ａおよびホッパー１３ｂを備える。１階部１０には、包装ユニット１４が配置され、１階部１０の上部と２階部２０とに跨がって薬剤供給ユニット１３が配置されている。
　複数の棚１３ａは、２階部２０において、複数のカセットＣを分担して収納するものである。薬剤供給装置１は、棚１３ａを２０個備えている。複数の棚１３ａは、上下方向に５段、左右方向に４列並ぶように配置されている。なお、２階部２０が備える棚１３ａの数および配置は、本実施形態のものに限られず、上下の段数および／または左右の列数が、上述のものより多くても少なくてもよい。
　複数の棚１３ａそれぞれには、複数のカセットＣが、棚１３ａの左右方向両側に前後方向に沿って収納されている。各カセットＣには、複数の薬剤が収納されている。複数のカセットＣそれぞれは、薬剤を１錠ずつ排出するように構成されている。
　カセットＣから排出された薬剤は、通路Ｗを落下して、１階部１０に放出される。通路Ｗは、複数の棚１３ａそれぞれを上下方向に貫通するように設けられている。
　ホッパー１３ｂは、１階部１０に放出された薬剤を受け止めて、受け止めた薬剤を包装ユニット１４のノズル５０（図３参照）に、放出口１３ｃから放出する。放出口１３ｃの真下にノズル５０の上部開口Ｈ１（図４参照）が配設されている。
　図３は、薬剤供給装置の包装ユニットの全体構成を示す概略模式図である。
　包装ユニット１４は、ホッパー１３ｂから放出された薬剤を包装するものである。長手方向に延在する包装紙Ｈに薬剤を分包して、包装紙Ｈの長手方向が横幅となる分包袋３６（図４及び図６参照）を形成する。
　包装ユニット１４は、ロール３１、プリンタ３３、充填ユニット４０（ノズル５０、シール装置６０）、ローラ７２、カッター７６、コンベア７８、モータ７９を有する。
　ロール３１は、熱溶着可能な包装紙Ｈを巻回して引き出し可能に備える。包装紙Ｈは、長手方向に延在し二つ折りされてなる帯状体であり、上面が開き、下端の折り部で二つ折りにされた断面略Ｖ字状を呈する。ロール３１の包装紙Ｈは、ローラ７２の回転駆動により、プリンタ３３、充填ユニット４０側に引き出される。
　なお、ローラ７２は、ローラ７２を駆動するモータ７３と、コンベア７８とコンベア７８を駆動するモータ７９ととともに、帯状の包装紙Ｈを搬送して薬剤を収容して分包するための搬送部を構成する。
　プリンタ３３は、ローラ７２により搬送される包装紙Ｈの表面に、例えば、患者の氏名、当該包装紙に供給される薬剤名、および、服用日時などを印刷する印刷機である。
　充填ユニット４０は、ホッパー１３ｂからの薬剤を包装紙Ｈ内に案内するノズル５０と、薬剤が包まれた包装紙を封止するシール装置６０とを有する。充填ユニット４０では、包装紙Ｈに薬剤を収容し、薬剤が収容された包装紙Ｈの重なり合う部分をシールする（溶着部を形成する）ことにより一包一包分けて分包される。これについての詳細は後述する。
　カッター７６は、包装紙Ｈの溶着部（シールとも称してもよい）を切断、或いは、溶着部に、切断可能な破線状の切り込みを形成する。
　コンベア７８は、一包毎に分包化されて切断された包装紙Ｈを取出口１２まで搬送するものあり、包装紙Ｈの搬送経路に沿って順次設けられている。
　包装ユニット１４では、包装紙Ｈがローラ７２等によって、ロール３１から右斜め下方に引き出された後、プリンタ３３によりその表面に印字する。次いで、充填ユニット４０においてノズル５０から薬剤が包装紙Ｈ内に投入され、包装紙Ｈは、シール装置６０で一包毎に区画され、分包される。区画されて分包化された包装紙Ｈは、カッター７６で切断され、コンベア７８で、取出口１２に向かって搬送される。
　コンベア７８は、分包化された包装紙Ｈを、図３では、右下のカッター７６から、左上方の取出口１２に向かって搬送する。
　図４は、充填ユニットの要部構成を示す拡大断面図であり、図５は、薬剤姿勢調整部の説明に供するノズルの先端部の斜視図である。なお、図４では包装紙Ｈは半透明であるため、便宜上、充填ユニット４０を構成する各部は、実線で模式的に示す。また、図４に示す包装紙Ｈにおいてハッチングが施された部位は溶着された部位である。
　ノズル５０は、ホッパー１３ｂからの薬剤を包装紙Ｈ内に案内して、包装紙Ｈ内に収容する。ノズル５０は、上下方向に開口した矩形筒状をなしており、例えば、垂直方向に延在するように配置されている。ノズル５０は、上部開口をホッパー１３ｂの放出口１３ｃと対向した位置に位置させており、ホッパー１３ｂにて受け止められた薬剤は、ノズル５０に入り、挿入案内片５４に案内されて包装紙Ｈ内に投入されることになる。
　ノズル５０は、ノズル本体５２と、シャッター部５３と、挿入案内片５４と、閉塞案内片５８とを有する。
　シャッター部５３は、ノズル本体５２の上部に設けられて、ノズル本体５２の開口を開閉自在であり、包装紙Ｈに収容される薬剤を、一包毎に投入する。
　挿入案内片５４は、ノズル本体５２の下端部に下方に突設され、２つ折りの包装紙Ｈの内部に挿入されている。挿入案内片５４は、例えば、ノズルの延在方向と同方向である鉛直方向に突出している。挿入案内片５４は、先端部５４ａに向かって漸次包装紙Ｈの厚み方向の厚みが狭窄する形状を有する。挿入案内片５４は、包装紙Ｈの上側の開口Ｈ１から包装紙Ｈ内に挿入され包装紙Ｈを断面Ｖ字状に保持する。
　これにより挿入案内片５４は、先端部５４ａで、２つ折りの包装紙Ｈの下端の折り部Ｈａの高さ位置の位置決めを行うとともに、包装紙Ｈを上方で開口した状態を保持し、ノズル本体５２の内部から落下する薬剤を、上側の開口Ｈ１から投入し易くしている。
　挿入案内片５４は、具体的には、包装Ｈの溶着部Ｓに対向して離間して配置され、折り部Ｈａで２つ折りされた包装紙Ｈにおいて、溶着部Ｓより上流側の包装紙Ｈの内部に挿入されることにより、包装紙Ｈの上端を開口させる。挿入案内片５４には、下流側に突出し、包装紙Ｈ内の薬剤の姿勢を調整する姿勢調整部５６が設けられている。
　姿勢調整部５６では、先端部５６ａが、折り部Ｈａよりも鉛直方向で高い位置に位置している。これにより、姿勢調整部５６は、包装紙Ｈ内に投入された薬剤Ｙに上流側から当接して、当該薬剤Ｙを下流の溶着部Ｓ側に寄せて起立した状態で位置させる。なお、姿勢調整部５６の先端部５６ａは、包装紙Ｈ内に投入された薬剤を起立状態にするものであれば、折り部Ｈａよりも鉛直方向で高い位置に位置されなくてもよい。薬剤を下流側の溶着部Ｓ側に寄せて起立状態にすれば、薬が包装紙を分包する際に溶着部Ｓに挟み込まれてしまうことを抑制できる。例えば、姿勢調整部５６の先端部５６ａは、下流につれて下方に傾斜して搬送される包装紙Ｈに対して搬送方向と直交する方向で、挿入案内片５４の先端部５４ａから離間して位置してもよい。また、姿勢調整部５６の先端部５６ａは、挿入案内片５４の先端部５４ａとともに、折り部Ｈａから搬送方向と直交する方向で同じ長さで離間して配置されてもよい。この場合、搬送方向が下流側に傾斜していれば、姿勢調整部５６の先端部５６ａは、挿入案内片５４の先端部５４ａよりも下方に位置する。
　例えば、姿勢調整部５６は、図４に示すように、薬剤の上流側から当接して、薬剤Ｙを、薬剤の下端部を中心に鉛直方向に起立した状態から下流側に傾くように、水平面に対して９０度以下の角度で傾くように設けられている。薬剤Ｙは包装紙Ｈ内に投入されるので、姿勢調整部５６は、薬剤Ｙの下端部を、包装紙Ｈの折り部Ｈａに最も近接する位置に位置させて、上端部が鉛直方向よりも搬送方向下流側に位置した姿勢にしている。これにより、薬剤が投入された包装紙Ｈが下流側に搬送されて、縦シール部６１により溶着部Ｓが形成される位置に位置しても、その位置に薬剤が位置することがない。
　姿勢調整部５６の先端部５６ａの位置は、包装紙Ｈに投入される薬剤の形状と、包装紙Ｈにおいて薬剤が投入される領域の大きさとに応じて設定される。
　包装紙Ｈで分包するために、包装紙Ｈ内に投入される薬剤の大きさは、汎用性があり比較的大きな寸法の薬剤の大きさであることが好ましく、当該大きさの薬剤が複数（２つ）投入される場合が想定される。例えば、姿勢調整部５６の先端部５６ａから溶着部Ｓまでの包装紙Ｈの延在方向に沿った長さＬは、１３．２ｍｍ～１７．２ｍｍ以上であることが好ましい。この長さＬは、更に好ましくは、１４．２ｍｍ～１６．２ｍｍ以上であることが好ましく、更に好ましくは、１５．２ｍｍ（０号カプセル２つ分の幅のもの収容）以上とすることが好ましい。姿勢調整部５６は、上記長さＬが少なくとも０号カプセルの薬剤が２錠、投入可能な距離となる位置に配置されることが好ましい。この大きさよりも小さい薬剤が１つ以上投入されても、シール装置６０に搬送された状態でシール位置に位置することがない。なお、００号、０００号のカプセルが複数投入される場合でも、カプセルを、下流側、つまり溶着部Ｓ側に寄せて、下流側に傾かせた状態にして、シール装置６０で上流側の端部をシールして好適に分包できるようにしてもよい。
　なお、１５．２ｍｍより小さい寸法の薬剤が包装紙Ｈ内に投入され、シール装置に搬送されても、薬剤Ｙ２に重なる薬剤Ｙ３で示すように、薬剤Ｙは、縦シール部６１の垂直部６２ａ、６３ａ（図６参照）で溶着される部分（溶着部Ｓ）に位置しない。
　また、姿勢調整部５６は、挿入案内片５４に突設された構成としているが、これに限らず、挿入案内片５４の一部を下流側に突出するように加工して先端部５６ａを形成することにより挿入案内片５４と一体に形成されてもよい。また、姿勢調整部５６は、挿入案内片５４に着脱自在に取り付けられてもよい。姿勢調整部５６が挿入案内片５４に一体に設けられていれば、部品点数を減らすことができ、薬剤供給装置１の組み立てをより容易に行うことができる。また、姿勢調整部５６が挿入案内片５４に着脱自在に取り付けられていれば、薬剤の大きさ、薬剤の個数、搬送スピード等に応じて、姿勢調整部５６を変更して、夫々に対応して好適に分包を行うことができる。
　これにより、包装紙Ｈ内では薬剤は、包装紙Ｈの下端である折り部Ｈａ近傍で二つ折り部分に挟まれるとともに、先端部５６ａに当接して、上流側に傾かず、下流側に傾く姿勢で収容される。
　姿勢調整部５６は、包装紙Ｈにおいて、溶着部Ｓの下端部（折り部Ｈａ側の端部）から包装紙Ｈの長手方向に沿う折り部Ｈａの長さを規定して、溶着部Ｓの一辺ととともに略三角形の袋部分を構成し、投入される薬剤を収容する小袋３６Ａとなる。
　閉塞案内片５８は、挿入案内片５４と対向して配置され、包装紙Ｈの上側の開口Ｈ１を閉じる作用を有する。閉塞案内片５８は、挿入案内片５４の挿入により開いた状態の包装紙Ｈの上端部を、内部に薬剤が投入された状態で挟みことにより、包装紙Ｈの開口Ｈ１を閉塞する。
　シール装置６０は、薬剤が包まれた包装紙を封止する装置である。
　シール装置６０は、ヒーターブロック６２による熱溶着で、包装紙Ｈを一包毎に区画し、分包化する。なお、分包化された包装紙Ｈは、次にカッター７６で所定のタイミングで切断され、コンベア７８で向かって取出口１２に搬送される。
　シール装置６０は、ノズル５０に搬送方向の下流側で隣接して配置され、包装紙Ｈの上側の開口Ｈ１を合掌熱溶着により封止し、且つ、一包毎に仕切る機能を有する。
　シール装置６０は、図６に示すように、所定の間隔で対向して設けられたヒーターブロック６２と圧接受けブロック６３を有する。ヒーターブロック６２には、モータ６６を含む作動部６４（図４参照）が設けられている。この作動部６４は、モータ６６の駆動によりヒーターブロック６２を、対向する圧接受けブロック６３に圧接或いは離間自在となるように構成されている。圧接受けブロック６３は、ヒーターブロック６２が圧接し、それを受けるように構成され、ヒーターブロック６２との間で包装紙を挟み込む。ヒーターブロック６２を通電することにより、ヒーターブロック６２は、所定の温度に発熱し、圧接受けブロック６３とともに挟み込んだ包装紙を加熱し溶着する。
　ヒーターブロック６２及び圧接受けブロック６３は、垂直部６２ａ、６３ａと、平行部６２ｂ、６３ｂとからそれぞれ構成されている。垂直部６２ａ、６３ａは、図６における上下方向（包装紙Ｈの短手方向といい、包装紙Ｈの幅方向ともいう）に延びように設けられている。平行部６２ｂ、６３ｂは、垂直部６２ａ、６３ａの上端部から包装紙Ｈの送り方向（包装紙Ｈの長手方向）の下流側に延びるように設けられている。
　ヒーターブロック６２及び圧接受けブロック６３は、図４及び図６に示すように、逆Ｌ字形状をなしている。ヒーターブロック６２及び圧接受けブロック６３の垂直部６２ａ、６３ａは、縦シール部６１を構成する。垂直部６２ａ、６３ａが、搬送される包装紙Ｈを両側から挟んで包装紙Ｈの折り部Ｈａ側から上側の開口Ｈ１まで熱溶着することにより溶着部Ｓを形成する。
　溶着部Ｓは、包装紙Ｈの下流側端部を、搬送方向と直交する方向で固定し、搬送方向と直交する方向に延在して設けられる。溶着部Ｓは、姿勢調整部５６の配置位置の基準となる。これにより、包装紙Ｈにおけるシール装置６０の上流側には、上側の開口Ｈ１が未溶着な状態で溶着部Ｓと折り部Ｈａとで囲まれた略三角形の袋部分（小袋３６Ａ）が形成される。この袋部分（小袋３６Ａ）には、上述したようにノズル５０から薬剤が投入される。また、平行部６２ｂ、６３ｂは垂直部６２ａ、６３ａよりも下流側の包装紙Ｈの上側の開口Ｈ１を熱溶着する。
　シール装置６０で熱溶着された包装紙Ｈは、ローラ７２の回転によりさらに下流側に所定のピッチで搬送される。所定のピッチは、例えば、包装紙Ｈに薬剤が投入される位置から溶着部が形成される位置までのピッチ、別言すれば、分包化により形成される分包袋の横幅Ｎとなる包装紙Ｈの延在方向の長さである。
　ヒーターブロック６２及び圧接受けブロック６３は包装紙Ｈを熱溶着することにより、ヒーターブロック６２及び圧接受けブロック６３の垂直部６２ａ、６３ａの下流側（引込ローラ７２側）に、折り部Ｈａ以外が熱溶着されて薬剤が封入された分包袋３６（図４参照）を形成する。これと同時に、ヒーターブロック６２及び圧接受けブロック６３は、垂直部６２ａ、６３ａの上流側に小袋３６Ａ（図４参照）を形成する。
　また、圧接受けブロック６３の垂直部６３ａには、上下方向に延びる図示しない垂直歯が内蔵されている。一方、ヒーターブロック６２の垂直部６２ａには、垂直歯（図示省略）と対応する部分に、垂直歯（図示省略）を受ける垂直歯受け部６２ｃが設けられている。
　なお、これらの垂直歯及び垂直歯受け部６２ｃは、包装紙Ｈの上下方向で、下端部から上端を残した部分まで長さに形成されている。これにより、垂直歯及び垂直歯受け部６２ｃは、包装紙Ｈの折り部Ｈａから上側の開口Ｈ１までを熱溶着する際に、溶着部の幅の略中心（折り部Ｈａから上側の開口Ｈ１縁部まで）にミシン目（ミシン目状の穴）を形成する。
　分包袋３６は、三方（残りの一方は折り部Ｈａ）が熱溶着され、全周が閉塞されている。また、分包袋３６は、ミシン目を切り離すことにより他の分包袋３６から分離できるように構成されている。なお、ヒーターブロック６２及び圧接受けブロック６３の縦シール部６１には、垂直歯（あるいは垂直歯受け部６２ｃ）の周囲に、空隙部６５が設けられている。この空隙部により、包装紙Ｈでは、垂直歯と垂直歯受け部６２ｃにより形成されるミシン目の周囲は溶着されない。
　本発明の実施の形態に係る薬剤供給装置１によれば、包装紙Ｈに複数の薬剤を投入して分包する場合でも、薬剤は、包装紙Ｈ内で、搬送方向下流側の辺部となる溶着部側で、搬送方向上流側に傾くことが無く、下流側に配置される。これにより、包装紙Ｈ内に収容された薬剤は、上流側端部を溶着する際に溶着される位置（溶接部形成位置であり、縦シール部６１により挟持される位置）に位置することがない。よって、包装紙Ｈに薬剤を収容して密閉するように溶着により包装する際に、溶着装置において薬剤が挟み込まれることがなく、好適に分包できる。
　薬剤供給装置１によれば、例えば、包装紙に投入される薬剤のサイズが大きい場合でも、姿勢調整部５６により包装紙Ｈに投入された薬剤は上流側に移動して包装紙Ｈにおいて熱溶着により形成される溶着部に挟み込まれてしまうことを抑制できる。この結果、本実施形態に係る薬剤供給装置１は、大きさに関わらず複数の薬剤を収容して一包一包好適に分包された薬剤を供給できる。
　２０２２年１０月２８日出願の特願２０２２－１７３４４６の日本出願に含まれる明細書、特許請求の範囲、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本開示は、薬剤供給装置に広く利用可能である。
１　薬剤供給装置
１０　１階部
１１　操作部
１２　取出口
１３　薬剤供給ユニット
１３ａ　棚
１３ｂ　ホッパー
１３ｃ　放出口
１４　包装ユニット
２０　２階部
３１　ロール
３３　プリンタ
３６　分包袋
３６Ａ　小袋
４０　充填ユニット
５０　ノズル
５２　ノズル本体
５３　シャッター部
５４　挿入案内片
５４ａ　先端部
５６　姿勢調整部
５６ａ　先端部
５８　閉塞案内片
６０　シール装置
６１　縦シール部
６２　ヒーターブロック
６３　圧接受けブロック
６２ａ、６３ａ　垂直部
６２ｂ、６３ｂ　平行部
６２ｃ　垂直歯受け部
６４　作動部
６６、７３、７９　モータ
７２　ローラ
７６　カッター
７７　コンベア
Ｈ　包装紙
Ｈ１　上側の開口
Ｈａ　折り部
Ｓ　溶着部
Ｙ、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３　薬剤

Claims (5)

  1. 　上側が開口するように二つ折りにされており、上流側から下流側に搬送される包装紙により薬剤を分包する薬剤供給装置であって、
    　前記下流側がシールされた前記包装紙に、前記薬剤を投入するノズルを有し、
    　前記ノズルは、
    　下方に突設され、前記上側の開口から前記包装紙内に挿入された状態で、前記包装紙の下端の折り部を位置決めする挿入案内片と、
    　前記挿入案内片よりも前記下流側に設けられ、投入する前記薬剤を前記包装紙内に案内し、前記薬剤を前記包装紙内で前記シール側に寄せつつ起立させる姿勢調整部と、
    　を有する、
    　薬剤供給装置。
  2. 　前記姿勢調整部は、前記薬剤を、鉛直方向よりも前記下流側に傾斜した姿勢となるように起立させる、
    　請求項１記載の薬剤供給装置。
  3. 　前記姿勢調整部の前記下流側の端部と、前記シールまでの搬送方向の長さは、１５．２ｍｍ以上である、
    　請求項１記載の薬剤供給装置。
  4. 　前記姿勢調整部は、前記挿入案内片と一体に設けられている、
    　請求項１記載の薬剤供給装置。
  5. 　前記姿勢調整部は、前記挿入案内片に着脱自在に設けられている、
    　請求項１記載の薬剤供給装置。
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