JP5367334B2 - 薬剤包装機 - Google Patents
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Description
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、切断機構部の小型化、省スペース化が図れる薬剤包装機を提供することにある。
本発明では、切断機構が、固定体と可動体とで薬包シートを挟持した状態で、前記切断刃を突出させて、薬包シートを押し切る構成としたため、可動体を、例えば水平方向に固定体に向けて移動し、その後に、切断刃を僅か前方に押し出せばよく、従来のように、カッター刃を、例えば鋸をひくように動作させる必要もないため、機構部の小型化が図れ、省スペース化が図れる。また、切断刃が可動体の面積内に位置するため、切断刃が可動体から張り出すことがなく、コンパクト化が図れる。さらに、アクチュエータの共通化により機構が簡素化できる。
これによれば、切断機構で薬包シートを切断した後、案内体が、後続する薬包シートの前縁を切断機構に案内するため、後続する薬包シートの前縁が、仮に反ったとしても、切断機構に安定して送り込まれる。
図1は、薬包シート20内に薬剤としての固形製剤を投入して包装する薬剤包装機1の外観斜視図であり、図2は、図1の薬剤包装機1の内部を側面から見た状態を示す概要図である。
薬剤包装機1は、病院や調剤薬局などに設置されるもので、矩形状の外装ケース2内に設けられた薬剤収納機構3と、その下方に設けられた薬剤包装機構14などから構成されている。外装ケース2内の上部には薬剤収納機構3のタブレットケース収納部5が構成されており、このタブレットケース収納部5は上面開口をトップテーブル4により開閉自在に閉塞されている。
このサブ収納部7は前記タブレットケース6内に収納できない薬剤(例えば、半分に切断された錠剤など)を収納するものであり、モータ8の図示しない回転軸のプーリに張られたベルト9によって図示しないベルトコンベア(この場合、チェーン或いは、ギア等で接続しても良い)が駆動される。そして、ベルトコンベアには収納区画7Aが連続して複数設けられている。
この排出カウント装置は上側の各タブレットケース6・・・にそれぞれ連通すると共に、内部にモータ駆動式の排出ドラムが内蔵されている。また、排出ドラムは側面に複数形成された溝内に前記錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された製剤である薬剤が上下一列に入り込む構造とされている。そして、薬剤は排出ドラムが回転することによって、各溝内から一個ずつ落下され、その数は前記フォトセンサにより検出されてカウントされるように構成されている。
排出口Dの下方には後述するシュータ13が設けられ、このターンテーブル10の回転によってガイド11側に集められた薬剤は、このシュータ13内に落下するように構成されている。このシュータ13は逆四角錐形状を呈しており上端開口が前記ターンテーブル10の排出口Dに対応すると共に、開口する下端(先端)を二つ折りした薬包シート20の間の上方に対応している。
この薬剤包装機構14は後述する薬包シートロール19を装着する装着手段と、引き出された薬包シート20を所定の位置に案内する案内手段と、薬包シート20の先端を引っ張る引き込み手段とをベース15上に配置して構成されている。薬包シート装着手段は、ベース15上に回転自在に起立して設けられた回転軸16と、この回転軸16の底部に位置して外方に張り出した円盤状の載置板17と、この載置板17の下側(ベース15との間)に配設されたソレノイド駆動のブレーキ(図示せず)などから構成されている。
ここで、薬包シートロール19は硬質合成樹脂製(厚肉紙製でも良い)の中空管状軸材(通常紙管と称される)21と、その周囲に巻回された前記薬包シート20とから構成されている。該薬包シート20は、所定幅の縦長の帯状であり、軸材21の周囲にロール状に巻回して設けられている。
ヒートシール機構27は、案内ローラ26と引込ローラ30との間に設けられ、前記薬包シート20の開口部20Bを合掌熱溶着により封止し、且つ、一包毎に仕切る機能を有している。ヒートシール機構27は、所定の間隔で対向して設けられた一対のヒータ29、39から構成されている。また、一方のヒータ29には、作動装置28が設けられている。この作動装置28は、一方のヒータ29を、対向する他方のヒータ39に圧接或いは離間自在に構成されている。そして、各ヒータ29、39を通電することにより、これらは所定の温度に発熱する。
これらの垂直歯41及び垂直歯受け部51は、薬包シート20の上下方向の長さよりも長く形成されており、薬包シート20の折部20Aから開口部20Bまでを熱溶着する際に、熱溶着部の幅の略中心(折部20Aから開口部20B迄)にミシン目37(ミシン目状の穴)を形成する。
これにより、薬包シート20の三方(残りの一方は折部20A)が熱溶着され、全周が閉塞された分包袋36が形成されると共に、ミシン目37から切り離して分包袋36を分離できるようになっている。
一方、ヒータ39の平行部39Bには、この切込歯43と対応する部分に、切込歯43を受ける切込歯受け部53が設けられている。これらの切込歯43及び切込歯受け部53は、平行部29B、39Bの上下方向の高さよりも短く形成されており、上端部は、薬包シート20の開口部20Bよりも上側に位置している。これにより、薬包シート20の上側の溶着部に、切込み45が形成される。この切込み45は、患者が分包袋36を容易に開封するためのものである。
切断機構60は、上述した一対の幅狭のゴムローラ(薬包シート送りローラ)33、33Aの下流側に配置される。切断機構60は、薬包シート20を受ける固定体61と、該固定体61と協働して薬包シート20を挟持する可動体63とを備え、これらは定盤65上に配置されている。
可動体63は、基材63Aと表面材63Bとを有し、上記基材63Aには、上下に間隔をあけて2本の連結棒66,67が固定され、2本の連結棒66,67は、支持体68に固定されている。基材63Aと表面材63Bには、縦長の開口70が貫通し、該開口70には、鋸歯状の切断刃71が貫通自在に格納されている。切断刃71は平板状の切断刃本体73の先端縁に形成され、切断刃本体73はホルダ74に固定され、ホルダ74は支持体68と並設されている。
ついで、薬包シート20を挟んで、可動体63が固定体61に当接すると、上記カム機構が、ホルダ74だけを僅かに押し出し、切断刃71だけが押し出されて、固定体61に形成した縦長の凹溝61Aに嵌る。縦長の凹溝61Aの長さは、少なくとも薬包シート20の幅寸法よりも長い。この構成によれば、固定体61と可動体63とによって、薬包シート20を挟持した状態で、切断刃71だけを、固定体61の凹溝61Aに嵌るまで突出することで、薬包シート20が切断される。切断刃71は鋸刃状であり、切断刃71が押し出されると、まず、切断刃71の複数の鋭利な先端部が薬包シート20に突き刺さり、切断刃71が、さらに、押し出されて固定体61の凹溝61Aに嵌ると、薬包シート20が、切断刃71により押し切られる。押し切りが終了すると、上記カム機構の動作により、切断刃71が後退する。切断刃71が、可動体63の開口70に格納されると、切断刃71と可動体63が一体となって、図5に示す位置に後退して待機する。これら可動体63及び切断刃71は、共通の駆動モータ77により駆動されるため、アクチュエータの共通化により駆動機構が簡素化できる。
また、ゴムローラ33の回転軸32には、同期用タイミングベルト(図示せず)が掛けられ、同期用タイミングベルトは、切断機構60の下流側に位置した、幅狭のゴムローラ(薬包シート送りローラ)83に掛けられている。86は、ゴムローラ83と対をなす幅狭のゴムローラである。
この構成では、引き込みモータ31が駆動されると、タイミングベルト81を介し、ゴムローラ(薬包シート送りローラ)33,33Aが回転し、同期用タイミングベルトを介し、ゴムローラ83,86が回転する。
そして、上流側のゴムローラ33と、上記固定枠61との間には、薬包シート20の前縁を、固定体61と可動体63の間(切断機構60)に案内するための、板を折り曲げた状態の案内体87が配置されている。この案内体87の可動体63側の面は、固定体61の可動体63側と面一になるように配置されている。
先ず、図3に示すように、薬包シートロール19の軸材21内に回転軸16を挿入しながら薬包シートロール19を載置板17上に載置する。このとき、薬包シートロール19は、薬包シート20の開口部20Bを上側に向けて取り付けられる。このように薬包シートロール19を回転軸16に装着した後、当該薬包シートロール19の薬包シート20を先端から引き出し、テンションレバー23のローラ25、24の外側を順次経て案内ローラ26の内側を通り、続いてヒータ29の間を経て引込ローラ30まで引き回す。そして、薬包シート20の先端を引込ローラ30の両ゴムローラ33、33A間に挿入し、引込モータ31を駆動させると、ゴムローラ33、33Aは互いに圧接しながら薬包シート20をヒートシール機構27側より反対側(手前側)方向に引っ張るので、薬包シート20は引込ローラ30に引き込まれる。
切断する位置は任意に制御されるが、例えば図4に示す位置Aである。薬包シート20は、分包袋36を連続的に形成しているが、切断する位置Aの近傍では、前後の数カ所の袋に亘って薬剤を入れていない。
本実施の形態によれば、薬剤の入っていない位置Aの分包袋36において、薬包シート20を、固定体61と可動体63とによって挟持し、この状態で、切断刃71だけを、固定体61の凹溝61Aに嵌るまで突出することで、薬包シート20の位置Aを簡単に押し切りできる。固定体61及び可動体63の幅寸法は、分包袋36の幅寸法よりも幅狭に形成されることが望ましい。
可動体63に、切断刃71を収納する縦長の開口70が形成されるため、切断刃71が可動体63の面積内に位置することとなり、切断刃71が可動体63から張り出すことがなく、コンパクト化が図れる。
3 薬剤収納機構
20 薬包シート
27 ヒートシール機構
33、33A ゴムローラ(薬包シート送りローラ)
36 分包袋
60 切断機構
61 固定体
63 可動体
70 開口
71 切断刃
77 駆動モータ
83,86 ゴムローラ(薬包シート送りローラ)
Claims (2)
- 複数の薬剤を収納する薬剤収納機構を備え、該薬剤収納機構から任意に取り出した薬剤を薬包シートへ導き、該薬包シートを熱溶着して分包袋を形成し、切断機構により所定位置で薬包シートを切断する薬剤包装機において、
前記切断機構は、前記薬包シートを受ける固定体と、該固定体と協働して前記薬包シートを挟持する可動体とを有し、前記可動体は、前記固定体に向けて突出自在な切断刃を備え、前記固定体と前記可動体とで前記薬包シートを挟持した状態で、前記切断刃を突出させて、前記薬包シートを押し切る構成とし、
前記切断機構の上流側及び下流側に、前記薬包シートの送り方向と垂直な軸周りを回転する各一対の薬包シート送りローラを有し、
前記可動体に、前記切断刃を収納する縦長の開口が形成され、前記固定体に、前記切断刃を受ける凹溝が形成され、
前記可動体及び前記切断刃は、共通の駆動モータにより駆動される、
ことを特徴とする薬剤包装機。 - 上流側の前記薬包シート送りローラと前記固定体との間に、前記薬包シートの前縁を前記切断機構に案内する案内体を備えた、
ことを特徴とする請求項1に記載の薬剤包装機。
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