JP4283612B2 - ロータリー式自動包装機におけるノッチ機構 - Google Patents

Description

本発明は、包装フィルムの袋部に粉剤の内容物を充填した包装物を製造するロータリー式自動包装機に関し、特に、ノッチが入った包装物を製造するロータリー式自動包装機に関する。

従来、長尺樹脂フィルム（包装フィルム）を使用して、定量の粉剤等の内容物（原料）を多数の包装体に区分して包装する自動包装機の一つにロータリー式自動包装機がある。このロータリー式自動包装機では、フィルムコイルから巻き戻した長尺の樹脂フィルムを水平方向に移動させながらフィルムガイドで折りたたみ、ターンテーブルへと樹脂フィルムを導入する。ターンテーブル上の周囲に配置した多数のシーリングバー（サイドシール機構）は、この導入された樹脂フィルムに、一定間隔の幅シール（サイドシール）を形成しながら保持する。そして、順次折りたたんだ樹脂フィルムの間に、袋が形成される。
この袋に互いに隣り合うシーリングバーの間で旋回する多数のシュートを挿入して所定量の内容物を充填し、充填後にはシュートを抜き、シーリングバーを外す。内容物が充填された袋フィルムは、案内（ガイド）を通って、予熱シールバーとトップシールローラとからなるトップシール機構に移送される。トップシール機構が充填後の袋フィルムの上縁を熱シール（トップシール）して密封した後、幅シール部分は、切断されたり、ミシン目切れ込みがなされたりする。これによって、樹脂フィルムは所要の包装形態となる。このような従来のロータリー型自動包装機は、例えば、特許文献１、特許文献２等に開示されている。

従来のロータリー式自動包装機においては、トップシールを実施した直後に、ノッチ（切れ込み）カッターが設けられ、このノッチカッターによって、トップシール部分にノッチが入れられる。さらに、このノッチ後に幅シール部分を切断もしくはミシン目切れ込みを入れるカッター装置が設けられている。
熱シールによってトップシールを形成する際、包材のポリエチレン部分が融着するが、この融着半ばのシール部分をカットすると溶けたポリエチレンが流れ出てしまう。そのため、トップシール機構のすぐ後に設けられたノッチカッターや幅シールカッター装置の包材カット動作において、トップシールのカットされる部分が熱いままだと切断面がきれいに仕上がらないという問題があった。
また、従来のロータリー式自動包装機においては、内容物が投入され、トップシール後からカッター装置までの間に、水平方向に包装フィルムを引っ張る駆動力はなく、トップシールロールが包材を押し出すだけである。そのため、この間、包装フィルム移送に関する摩擦抵抗が高い状態では、包装フィルムがスムーズに移送できないという問題もあった。
特開２００１−１９９４０２号公報 特開２００１−１２２２０８号公報

このように、従来のロータリー式自動包装機では、トップシール部分がトップシールロールとカッター装置との間で熱を持ったままであるため、トップシール部分に良好なノッチを入れることができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、トップシール部分に良好なノッチを入れることができるロータリー式自動包装機を提供することを目的とする。

本発明にかかるロータリー式自動包装機は、水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱圧着してサイドシールを形成するサイドシール機構と、当該サイドシール間の複数の袋に内容物を投入する充填シュート機構と、前記サイドシール機構及び充填シュート機構を回転作動するターンテーブルと、充填後の袋の上縁を熱圧着してトップシールを形成するトップシール機構と、ノッチカッターによって当該トップシールにノッチを入れるノッチ機構と、を連動させてノッチが入った多数の包装体を連続的に作るロータリー式自動包装機であって、当該ノッチ機構は、ノッチカッターと、前記トップシール機構によってトップシールが形成された前記包装フィルムの側面をガイドしつつ当該包装フィルムを前記ノッチカッターに導くノッチガイドと、当該ノッチガイドの側面から前記トップシールに対してエアーを放出するエアー放出機構と、を備え、前記エアー放出機構は、トップシール直後の熱くなった包装フィルムを冷やすために、ノッチガイド両側面からエアーを噴出するとともに、包装フィルム移送時の摩擦抵抗の低減ならびに包装フィルム移送方向への押し出し付与のために、ノッチガイド両側面のエアー噴出出口を包装フィルム移送方向に向かって斜めに傾けて設置したことを特徴とする。

本発明では、前記ノッチガイドは、包装フィルムの長手方向に対して筒状の形状を有し、この包装フィルムを覆うようにして包装フィルムを支持する
ことが好ましい。

本発明によれば、トップシール部分にノッチを良好に入れることができるロータリー式自動包装機を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
本発明の実施の形態におけるロータリー式自動包装機は、トップシール機構によってトップシールが形成された包装フィルムをノッチガイドにおいて冷却しながらノッチカッターによってノッチを入れるものである。

発明の実施の形態１．
まず、図１及び図２を用いて、本発明にかかるロータリー式自動包装機の全体構成について説明する。図１は、本発明にかかるロータリー式自動包装機を示す断面図である。図２は、本発明にかかるロータリー式自動包装機１の要部を示す上面模式図である。
図１において、符号１によって、本発明にかかるロータリー式自動包装機（以下、自動包装機と略す）が全体的に示されている。また、図１において、２は巻き戻しリール、３はフィルムガイド、４はターンテーブル、５はサイドシール装置、６は内容物充填装置、７は案内シュート、８はガイドロール、９はトップシール装置、１０はノッチ装置、１１はカッター装置を示している。

また、フィルムコイル１２０は、同一軸の周りに、包装フィルム１２１を多重にコイル状に巻き取ったものである。包装フィルム１２１は、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルム１２１は、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。

図１に示すように、包装フィルム１２１は、コイル巻き戻しリール２によりバックテンションを掛けられながら、フィルムコイル１２０から引き出される。引き出された包装フィルム１２１は、図中上方向に連続的に流れ、フィルムガイド３によって中央部でＵ字状に二つに折り曲げられる。この折り曲げられた包装フィルム１２１は、図２に示すように、ターンテーブル４の接線方向からターンテーブル４に導入される。

ターンテーブル４上には、サイドシール１２４を形成するサイドシール装置５が一定距離だけ離れて配置されている。サイドシール装置５は、包装フィルム１２１が所定の位置に位置決めされると、包装フィルム１２１の幅方向に熱シールを施して局部的にヒートシールフィルムを溶融する。これにより、二つ折りの包装フィルム１２１の溶融したヒートシールフィルム同士が圧着し、サイドシール１２４が形成される。このようにして、二つ折りの包装フィルム１２１には、サイドシール１２４により挟まれた複数の袋部１２２が形成される。

内容物充填装置６は、開閉板が案内シュート７上に位置するように、図示しない回転容器を水平回転させる。内容物充填装置６は、この回転容器が所定の場所に配置されると、回転容器の底部下側の開閉板（図示せず）を回転させる。これによって、回転容器内の枡（図示せず）の下端面が開放され、枡内の内容物１３０が案内シュート７へ落下される。案内シュート７が袋部１２２上に配置されているので、内容物１３０は、案内シュート７を通って袋部１２２に充填される。

内容物１３０が充填された袋部１２２は、図２に示すように、ターンテーブル４の回転動作により図中反時計回りに回転し、ガイドロール８によって移送方向を変更されてトップシール装置９へと直線移送される。トップシール装置９が予熱シールバー９１により包装フィルム１２１の上縁部を加熱すると、包装フィルム１２１上縁部のヒートシールフィルムが溶融する。この状態でトップシールローラ９２がその縁部を加圧することにより、二つ折りの包装フィルム１２１のヒートシールフィルム同士が圧着し、トップシール１２５が形成される。これにより、袋部１２２が密封される。

その後、袋部１２２は、トップシールローラ９２の押し出しによってノッチ装置１０へと送られる。包装フィルム１２１は、ノッチ装置１０のノッチガイド１００に狭持され、トップシール１２５には、エアー供給装置１０２からエアーが放出される。ノッチカッター１０１は、ノッチガイド１００が包装フィルム１２１を狭持した状態で、エアーを放出されたトップシール１２５を部分的に切断する。これにより、包装フィルム１２１にノッチが入れられる。カッター装置１１は、サイドシール１２４を切断したり、サイドシール１２４にミシン目を入れたりすることにより、複数の袋部１２２は、内容物１３０を包装する包装体１２３に分包される。

次に、図３を用いて、本発明にかかる自動包装機１のノッチ装置１０について詳細に説明する。図３は、このノッチ装置１０の一構成例を示す図である。本発明にかかるノッチ装置１０は、トップシール装置９において熱シールされた包装フィルム１２１のトップシール１２５を冷却し、冷却したトップシール１２５にノッチを入れるものである。
図３（ａ）に、ノッチ装置１０を正面上方向から観察した斜視図が示されている。ここで、図３において、包装フィルム１２１の移送方向を見て左側を正面側（紙面表面側）、その右側を背面側（紙面裏側）と呼ぶ。
図３（ａ）に示すように、ノッチ装置１０のノッチガイド１００は、正面ガイド２１、背面ガイド２２、上面ガイド２３、正面ガイド取付部材２４、背面ガイド取付部材２５（以下、これらを取付部材２４、２５と略す）を備えている。

正面ガイド２１は、長寸の略矩形状の形状を有し、一方の端部が滑らかに反った略平板状の部材である。具体的には、正面ガイド２１は、略平板状に延びた略矩形状の平ら部分２１１と、この平ら部分２１１の一端から、その長手方向に対して滑らかに曲がりながら延びる曲がり部分２１２とを有する。
正面ガイド２１の平ら部分２１１には、その長手方向に平行な縁部から短手方向に切り抜かれた切抜き部分２１３が形成されている。この切抜き部分２１３は、その縁部の略中央付近から切り抜かれ、平ら部分２１１の長手方向に平行な縁部に対して略垂直に切り抜かれた略矩形状の形状を有する。換言すれば、正面ガイド２１の平ら部分２１１は、凹状の形状を有している。また、曲がり部分２１２は、切抜き部分２１３が平ら部分２１１から曲がり部分２１２を見た状態で左側に位置するように、平ら部分２１１端部に繋がっている。

背面ガイド２２は、正面ガイド２１とほぼ同じ形状を有し、平ら部分２２１、曲がり部分２２２、切抜き部分２２３を有する部材である。背面ガイド２２の切抜き部分２２３は、正面ガイド２１とは異なり、正面ガイド２１の切抜き部分２１３が形成された平ら部分２１１縁部に対向する縁部から切り抜かれている。すなわち、切抜き部分２２３は、平ら部分２２１から曲がり部分２２２を見た状態で右側に位置するように、平ら部分２２１に形成されている。また、この切抜き部分２２３の形状は、正面ガイド２１の切抜き部分２１３と略同一形状である。

上面ガイド２３は、長寸の略平板状の形状を有し、その長手方向の長さは、正面ガイド２１の平ら部分２１１の長手方向よりも短くなっている。この上面ガイド２３には、その短手方向に対向する両縁部間を切り抜かれて貫く切抜き部分２３１が形成されている。この切抜き部分２３１は、上面ガイド２３の縁部に対して略垂直に形成された略矩形状の形状を有する。換言すれば、上面ガイド２３は、切抜き部分２３１によって２つの略平板状の部材に分離されている。また、上面ガイド２３の長手方向に沿った切抜き部分２３１の幅は、正面ガイド２１の切抜き部分２１３（つまり、背面ガイド２２の切抜き部分２２３）の長手方向に沿った幅とほぼ同じ幅である。

取付部材２４は、略Ｌ字状に折れ曲がった形状を有し、ほぼ同じ幅を有する枝２４１、２４２とが略垂直に接合された部材である。この取付部材２４の一方の枝２４１には、その長手方向に沿って長い形状を有する取付孔２４３が形成されている。また、取付部材２４の短手方向の幅は、正面ガイド２１（平ら部分２１１）の長手方向の長さと、上面ガイド２３の長手方向の長さとの差にほぼ等しくなっている。
取付部材２５は、取付部材２４とほぼ同じ形状を有し、枝２５１、２５２とが略垂直に接合された略Ｌ字状の部材である。この取付部材２５の枝２５１に、取付孔２４３と同様の取付孔（図示せず）が形成されている。この図示しない取付孔の形状は、取付部材２４の取付孔２４３の形状と略同一の形状である。また、取付部材２５の枝２５１の長手方向に関する長さは、取付部材２４の枝２４１の長手方向に関する長さよりも、上面ガイド２３の短手方向の幅だけ短くなっている。また、取付部材２５の枝２５２の長手方向に関する長さは、取付部材２４の枝２４２の長手方向に関する長さよりも、その枝２４２の厚みだけ短くなっている。

ノッチガイド１００は、次のように、ガイド２１、２２、２３、取付部材２４、２５にから構成される。
図３（ａ）に示すように、まず、ガイド２１、２２に、取付部材２４、２５それぞれが連結される。具体的には、取付部材２４は、正面ガイド２１の平ら部分２１１に突設され、その枝２４２の端部が平ら部分２１１に接合されている。このとき、取付部材２４の枝２４２は、その長手方向が、平ら部分２１１の短手方向となるように接合され、他方の枝２４１は、略平板状の形状を有する平ら部分２１１の法線方向をほぼ向いている。すなわち、取付部材２４は、その枝２４１が正面から背面に向かう方向となるように正面ガイド２１に連結され、上面から観察して背面ガイド２２から突出している。これと同様に、取付部材２５は、背面ガイド２２の平ら部分２２１に突設され、その枝２５２の端部において、平ら部分２２１に接合されている。また、図３（ａ）においては、正面ガイド２１と取付部材２４、背面ガイド２２と取付部材２５は一体構成されているが、別部材として構成してもよい。

ガイド２１、２２、２３は、取付部材２４、２５が接合された状態で、コ字状に連結される。このとき、それぞれの切抜き部分２１３、２３１、２２３によって、コ字状の開口部２６が構成される。
具体的には、まず、上面ガイド２３は、正面ガイド２１の平ら部分２１１に対して略垂直となるように、その平ら部分２１１に連結される。このとき、上面ガイド２３は、その長手方向が平ら部分２１１の長手方向に沿った状態で接合される。この接合状態において、正面ガイド２１の切抜き部分２１３と上面ガイド２３の切抜き部分２３１とは、それぞれの一辺同士で繋がっている。より詳細には、正面ガイド２１の縁部に位置する切抜き部分２１３の一辺が、上面ガイド２３縁部に位置する切抜き部分２３１の一辺に合わせられている。

これと同様に、正面ガイド２１の切抜き部分２１３の一辺が、上面ガイド２３の切抜き部分２３１の一辺に合った状態で、上面ガイド２３と背面ガイド２２とが接合される。このような三つのガイド２１、２２、２３の接合状態において、上面ガイド２３を挟んで、ガイド２１、２２のそれぞれの曲がり部分２１２、２２２が対向するように配置されている。すなわち、上面ガイド２３の長手方向に対して、正面ガイド２１と背面ガイド２２とは、線対称に配置されている。さらに、この接合状態で、ガイド２１、２２、２３の切抜き部分２１３、２３１、２２３によって、正面側から背面側へと略直方体状にガイド２１、２２、２３を貫通させた開口部２６が形成されている。この開口部２６には、ノッチカッター１０１の刃先が挿入される。また、図３（ａ）においては、三つのガイド２１、２２、２３は一体構成されているが、別部材として構成してもよい。

このようなガイド２１、２２、２３の接合状態において、取付部材２５の枝２５２は、取付部材２４の枝２４２の下方に位置し、それぞれの枝２４１、２５１の長手方向の長さ関係から、それぞれの端部はほぼ重なって配置される。また、この配置状態で、取付部材２４の取付孔２４３と図示しない取付部材２５の取付孔とはほぼ重なるように配置されている。このほぼ重なった取付部材２４の取付孔２４３、取付部材２５の図示しない取付孔には、取付ネジ（図示せず）が上面側から下面側へと貫通され、この取付ネジが自動包装機１の所望の部材に取付けられる。これによって、ガイド２１、２２、２３、すなわちノッチガイド１００は、垂直方向（図中上下方向）に対して上面ガイド２３が上側となった状態で、自動包装機１に取付けられる。また、ほぼ重なった取付部材２４、２５の取付孔が枝の長手方向に沿って長い形状を有するので、取付部材２４、２５は、図示しない取付ネジの螺動進退によって、図中正面・背面方向に摺動自在となる。これにより、ノッチガイド１００は、正面・背面方向に摺動可能となる。

図３（ａ）に示すように、ノッチガイド１００には、さらに、エアー供給装置１０２が設けられ、このエアー供給装置１０２は、正面ガイド２１に設けられたエアー放出部材２７、２８、図示しない背面ガイド２２に設けられたエアー放出部材を備えている。なお、以下では、コ字状に接合されたガイド２１、２２、２３によって囲まれる側をノッチガイド１００の内側と呼ぶ。
エアー放出部材２７は、その一端にメインレギュレータ（図示せず）が接続され、その他端からエアーを放出する部材である。トップシール装置９の予熱シールバー９１がエアーによって開閉作動する場合には、エアー放出部材２７の一端は、この予熱シールバー９１のエアー供給源に、予熱シールバー９１へのエアー流路から分岐して接続される。したがって、エアー放出部材２７は、予熱シールバー９１へのエアー供給を調整するレギュレータ（図示せず）に接続され、このレギュレータを介して、自動包装機１を制御する制御部によって制御される。また、この場合には、エアー放出部材２７は、予熱シールバー９１の開閉動作、つまりトップシール装置９の動作と連動してエアーを放出することができる。

エアー放出部材２７のエアーが放出される放出側端部２７１は、正面ガイド２１の平ら部分２１１に繋げられ、この放出側端部２７１から放出されたエアーは、ノッチガイド１００内側に供給される。そのために、この平ら部分２１１には、エアーを内側に放出させる貫通孔（図示せず）が設けられ、エアー放出部材２７は、この貫通孔を覆った状態で平ら部分２１１に固着される。この図示しない貫通孔は、ノッチガイド１００が自動包装機１に取付けられた取付状態において、包装フィルム１２１のトップシール１２５が通過する位置に相当する位置に形成されている。

したがって、エアー放出部材２７の放出側端部２７１は、ノッチガイド１００が自動包装機１に取付けられた取付状態において、正面ガイド２１の平ら部分２１１の上方に取付けられ、特に、包装フィルム１２１のトップシール１２５が通過する位置に固着されている。換言すると、この放出側端部２７１は、包装フィルム１２１のトップシール１２５に対してエアーが接触可能となるように、正面ガイド２１の平ら部分２１１に固着されている。また、エアー放出部材２７の放出側端部２７１は、平ら部分２１１の切抜き部分２１３の左側に配置されている。

エアー放出部材２８は、エアー放出部材２７とほぼ同じ部材であり、エアー放出部材２７と同様に、平ら部分２１１の上方に固着されている。また、このエアー放出部材２８は、正面ガイド２１の平ら部分２１１において、その切抜き部分２１３と曲がり部分２１２との間に設けられている。すなわち、エアー放出部材２８は、エアー放出部材２７に対して、トップシール装置９側（包装フィルム１２１が移送されて来る側）に配置されている。

図３（ｂ）に、ノッチガイド１００を上面から観察した平面図が示されている。図３（ｂ）に示すように、エアー放出部材２７、２８は、正面ガイド２１の平ら部分２１１に、その曲がり部分２１２から取付部材２４を見る方向（包装フィルム１２１の移送方向）に対して鋭角となるように固着されている。すなわち、エアー放出部材２７、２８は、これらによってノッチガイド１００内に放出されたエアーがノッチガイド１００内側から包装フィルム１２１の移送方向へと流れ出るように、ガイド２１、２２に固着されている。
また、図３（ｂ）に示すように、背面ガイド２２の平ら部分２２１には、エアー放出部材２７、２８と同様に、エアー放出部材２９、３０が固着されている。これらエアー放出部材２９、３０は、上面ガイド２３の長手方向に対してエアー放出部材２７、２８と線対称となるように、背面ガイド２２の平ら部分２２１に取付けられている。すなわち、エアー放出部材２９、３０は、トップシール１２５にエアーを供給できるように背面ガイド２２の上方に取付けられている。これら四つのエアー放出部材２７〜３０により、ノッチ装置１０のエアー供給装置１０２が構成される。

エアー放出部材２７〜３０は、ガイド２１、２２の平ら部分２１１、２２１に鋭角に固着されているので、これら平ら部分２１１、２２１から包装フィルム１２１斜め方向にエアーを放出する。ノッチガイド１００がコ字状形状を有するので、このノッチガイド１００内側に放出されたエアーは主に、ノッチガイド１００の長手方向へと流れ、ノッチガイド１００端部から放出される。すなわち、ノッチガイド１００内側には、包装フィルム１２１の移送方向に沿ったエアー流路が形成される。

上記のようにノッチガイド１００が自動包装機１に取付られた状態において、包装フィルム１２１は、コ字状に接合されたガイド２１、２２、２３の間を通過し、特に、包装フィルム１２１のトップシール１２５は、これらによって覆われた状態で移送される。このとき、ガイド２１、２２の両側に設けられたエアー放出部材２７〜３０から放出されたエアーによって、トップシール１２５は冷却される。それとともに、この放出されたエアーは、包装フィルム１２１を移送方向に押し進める。またこのとき、包装フィルム１２１のトップシール１２５は、開口部２６から露出する。ノッチカッター１０１は、連結された回転軸１０１１を介して中心部に連結されたモータ１０１２によってノッチガイド１００の長手方向に略垂直な面内で回転し、トップシール１２５に部分的に切れ込みを入れる。このとき、モータ１０１２は、図示しない自動包装機１の各機構を制御する制御部に接続され、その各機構に同期してノッチカッター１０１を回転させる。

また、図３（ａ）には図示しないが、ノッチガイド１００の下方には、移送される包装フィルム１２１の袋部１２２を下側から支持する支持部材が設けられる。この支持部材は、ノッチガイド１００から下側に離間した状態で、上面ガイド２３に対向している。また、この支持部材の高さは、開口部２６から包装フィルム１２１のトップシール１２５が露出するように調節される。

以上のように、本発明にかかるロータリー式自動包装機１では、トップシール１２５が形成された包装フィルム１２１は、ノッチガイド１００内を通過するときに、エアー放出部材２７〜３０からトップシール１２５にエアーを送られる。そのため、トップシール装置９において熱せられたトップシール１２５は、エアー放出部材２７、２８、特にトップシール装置９側に配置されたエアー放出部材２８によって、シール終了後にすぐさま冷却される。これにより、ノッチカッター１０１を用いて、冷却されたトップシール１２５を部分的に切断することができ、トップシール１２５に良好なノッチを入れることが可能となる。

さらに、上記ロータリー式自動包装機１のノッチガイド１００において、エアー放出部材２７〜３０は、ノッチガイド１００内の包装フィルム１２１にエアーを送るため、包装フィルム１２１がノッチガイド１００の内壁に接触することなく、摩擦抵抗の低い状態で包装フィルム１２１をカッター装置１１へと移送することができる。加えて、エアー放出部材２７〜３０は、包装フィルム１２１の移送方向に対してエアーを送るので、トップシール装置９による押し出し加えて、ノッチガイド１００内のエアーによって包装フィルム１２１をカッター装置１１へとスムーズに移送することができる。

発明の実施の形態２．
発明の実施の形態２において、ノッチ装置の他の構成例について説明する。本実施形態におけるノッチ装置は、包装フィルム１２１の袋部１２２を支持しながら、熱シールされた包装フィルム１２１のトップシール１２５を冷却し、冷却したトップシール１２５にノッチを入れるものである。このようなノッチ装置の他の構成例について、図４を用いて説明する。図４は、本実施の形態におけるノッチ装置の他の構成例を示す図である。図４において、符号４０によって、このノッチ装置が全体的に示され、符号４００によって、このノッチ装置のノッチガイドが示されている。また、図４において、ノッチ装置１０と同じ部材に対しては同じ符号を付している。なお、図３と同様に、図４における正面側・背面側を定める。
図４（ａ）に示すように、ノッチガイド４００は、上側ガイド４１、下側ガイド４２、下側ガイド取付部材４３、４４（以下、これらを取付部材４３、４４と略す）を備えている。

上側ガイド４１は、断面略Ｕ字状の柱形状を有する。すなわち、上側ガイド４１の形状は、長寸の略矩形状の板状部材を、短手方向に滑らかに折り曲げて形成されたような形状である。さらに、上側ガイド４１は、略Ｕ字状の先端部分が細くすぼめられて突出された形状を有する。具体的には、上側ガイド４１は、細くすぼめられた先端部分４１１と、この先端部分４１１に繋がった中途部分４１２とを有する。換言すれば、上側ガイド４１は、先端部分４１１が、断面略Ｕ字状の柱形状における折れ曲がった部分に、その長手方向全体に亘って突設された形状を有する。
なお、以下では、その長寸の板状部材における長手方向、短手方向を上側ガイド４１の長手方向、短手方向とする。またなお、その長寸の板状部材における長手方向に平行な両端部を上側ガイド４１の底部と呼び、短手方向に平行な両端部を上側ガイド４１の端部と呼ぶ。

先端部分４１１は、断面略Ｕ字状の柱形状を有し、その正面・背面側の両底部において、短手方向に中途部分４１２が連結されている。この先端部分４１１と中途部分４１２との連結部分には、両者の大きさが異なるので、段差が形成されている。すなわち、略Ｕ字状に折れ曲がった上側ガイド４１の両枝の中途部付近には、その長手方向に沿って段差が形成されている。
先端部分４１１の略中央付近には、その正面・背面側の両底部間が短手方向に切り抜かれた開口部４１３が形成されている。この開口部４１３は、先端部分４１１の長手方向に平行な縁部に対して略垂直に形成され、先端部分４１１の一部分が切り抜かれた断面略Ｕ字状の形状を有する。

下側ガイド４２は、略Ｕ字状の形状を有する部材であり、長寸の略矩形状の板状部材を、短手方向に滑らかに折り曲げて形成されたような形状を有する。なお、上側ガイド４１と同様に、その長寸の板状部材における長手方向、短手方向を下側ガイド４２の長手方向、短手方向とし、その長寸の板状部材における長手方向に平行な両端部を下側ガイド４２の上面部、短手方向に平行な両端部を下側ガイド４２の端部と呼ぶ。

この下側ガイド４２には、上側ガイド４１を固定するためのネジを貫通するネジ穴４２１、４２２を有する。これらネジ穴４２１、４２２は、下側ガイド４２の長手方向に略垂直な方向に長い形状を有する。ネジ穴４２１、４２２は、後述するように、上側ガイド４１の底部と下側ガイド４２の上面部とが長手方向に沿って互いの重なった状態で固定されるので、下側ガイド４２の上面部付近に形成されている。この固定状態により、下側ガイド４２の両上面部間の幅は、上側ガイド４１の両底部間とほぼ同じ幅であるが、前者の方が後者よりも上側ガイド４１の厚みの２倍程度大きくなっている。また、図４（ａ）に図示しないが、下側ガイド４２の正面側に形成されたネジ穴４２１、４２２と同様に、背面側にも二つのネジ穴が形成されている。これら図示しない背面側のネジ穴は、下側ガイド４２の長手方向に関してネジ穴４２１、４２２と線対称に形成されている。

取付部材４３は、略Ｌ字状に折れ曲がった形状を有し、略同じ幅を有する枝４３１、４３２とが略垂直に接合された部材である。この取付部材４３の一方の枝４３１には、その長手方向に沿って長い形状を有する取付孔４３３が形成されている。
取付部材４４は、取付部材４３と略同じ形状を有し、枝４４１、４４２とが略垂直に接合された略Ｌ字状の部材である。この取付部材４４の枝４４１に、取付孔４４３と同様の取付孔（図示せず）が形成されている。この図示しない取付孔の形状は、取付部材４４の取付孔４４３の形状と略同一の形状である。また、取付部材４４の枝４４１の長手方向に関する長さは、取付部材４４の枝４４１の長手方向に関する長さよりも、下側ガイド４２の端部間の幅だけ短くなっている。また、取付部材４４の枝４４２の長手方向に関する長さは、取付部材４３の枝４３２の長手方向に関する長さよりも、その枝４３２の厚みだけ短くなっている。

ノッチガイド４００は、ガイド４１、４２、取付部材４３、４４によって、次のように構成される。
図４（ａ）に示すように、まず、下側ガイド４２に、取付部材２４、２５が連結される。具体的には、取付部材２４は、断面略Ｕ字状を有する下側ガイド４２の正面側上面部の左端に突設され、その枝４３２の端部が下側ガイド４２正面側端部に接合されている。このとき、取付部材４３の枝４３２は、その長手方向が下側ガイド４２の長手方向に略垂直となるように接合され、他方の枝４３１は、略Ｕ字状を有する下側ガイド４２の枝の法線方向をほぼ向いている。すなわち、取付部材４３は、その枝４３１が正面から背面に向かう方向となるように下側ガイド４２に連結され、下側ガイド４２の背面側枝から突出している。これと同様に、取付部材４４は、下側ガイド４２の背面側上面部の左端に突設されている。また、図４（ａ）においては、下側ガイド４２と取付部材４３、４３とは一体構成されているが、別部材として構成してもよい。

この取付部材４３、４４が接合された下側ガイド４２に、上側ガイド４１が固定される。具体的には、上側ガイド４１の先端部分４１１が下側ガイド４２と反対方向に位置した状態で、上側ガイド４１の両底部が、下側ガイド４２の両上面部にそれぞれの長手方向に沿って対向して固定される。このとき、上側ガイド４１の両底部は、下側ガイド４２の両上面部の間に嵌め込まれ、この嵌込状態で、上側ガイド４１の底部と、下側ガイド４２の上面部とが重なっている。これにより、ガイド４１、４２は、断面略楕円状の筒形状となるように連結される。
このように下側ガイド４２に上側ガイド４１が嵌め込まれた状態で、ネジ４２３、４２４がそれぞれネジ穴４２１、４２２に挿入され、下側ガイド４２内側の上側ガイド４１に形成されたネジ穴に螺着される。また、図３（ａ）には図示しないが、下側ガイド４２の背面側においても、正面側と同様に、上側ガイド４１と下側ガイド４２とがネジによって固定される。上側ガイド４１と下側ガイド４２とを固定するために下側ガイド４２に設けられたネジ穴は、下側ガイド４２の長手方向に対して略垂直な方向（図中上下方向）に対して長い形状を有するので、固定するネジを螺動進退させることによって、断面略楕円状の筒の大きさが調整可能となる。これにより、上側ガイド４１と下側ガイド４２との間の間隔が包装フィルム１２１の幅方向の大きさとなるように調整することができる。

また、ガイド４１、４２の連結状態において、取付部材４４の枝４４２は、取付部材４３の枝４３２の下方に位置し、それぞれの枝４３１、４４１の長手方向の長さ関係から、それぞれの端部はほぼ重なって配置される。また、この配置状態で、取付部材４３の取付孔４３３と図示しない取付部材４４の取付孔とはほぼ重なるように配置されている。このほぼ重なった取付部材４３の取付孔４３３、取付部材４４の図示しない取付孔には、取付ネジ（図示せず）が上面側から下面側へと貫通され、この取付ネジが自動包装機１の所望の部材に取付けられる。これによって、ガイド２１、２２、２３、すなわちノッチガイド４００は、垂直方向（図中上下方向）に対して上側ガイド４１が上側となった状態で、自動包装機１に取付けられる。また、ほぼ重なった取付部材４３、４４の取付孔が枝の長手方向に沿って長い形状を有するので、取付部材４３、４４は、図示しない取付ネジの螺動進退によって、図中正面・背面方向に摺動自在となる。これにより、ノッチガイド４００は、正面・背面方向に摺動可能となる。

図４（ａ）に示すように、ノッチガイド４００は、さらに、上側ガイド４１にエアー放出部材４５、４６を、下側ガイド４２にエアー放出部材４７、４８を備えている。なお、以下では、ガイド４１、４２によって囲まれる側をノッチガイド４００の内側と呼ぶ。
エアー放出部材４５は、上記のエアー放出部材２７、２８と同様に、その一端からエアーを放出する部材である。エアー放出部材４５のエアーが放出される放出側端部４５１は、上側ガイド４１の先端部分４１１側部に繋げられ、この先端部分４１１側部から放出されたエアーは、ノッチガイド４００内側に供給される。そのために、この上側ガイド４１の先端部分４１１側部には、エアーを内側に放出させる貫通孔（図示せず）が設けられ、エアー放出部材４５は、この貫通孔を覆った状態で先端部分４１１側部に固着される。この図示しない貫通孔は、ノッチガイド４００が自動包装機１に取付けられた取付状態において、包装フィルム１２１のトップシール１２５が通過する位置に相当する位置に形成されている。

したがって、エアー放出部材４５の放出側端部４５１は、ノッチガイド４００が自動包装機１に取付けられた取付状態において、先端部分４１１側部の中途部に取付けられ、特に、包装フィルム１２１のトップシール１２５が通過する位置に固着されている。換言すると、この放出側端部２７１は、包装フィルム１２１のトップシール１２５に対してエアーが接触可能となるように、先端部分４１１側部に固着されている。また、エアー放出部材４５の放出側端部４５１は、先端部分４１１の開口部４１３の左側に配置されている。

エアー放出部材４６は、エアー放出部材４５とほぼ同じ部材であり、エアー放出部材４５と同様に、先端部分４１１側部の中途部に固着されている。また、このエアー放出部材４６は、先端部分４１１側部において、その開口部４１３の右側に設けられている。すなわち、エアー放出部材４６は、エアー放出部材４６に対して、トップシール装置９側（包装フィルム１２１が移送されて来る側）に配置されている。
エアー放出部材４７、４８は、エアー放出部材４５、４６と同様に、下側ガイド４２側部の中途部に固着されている。これらエアー放出部材４７、４８は、ノッチガイド４００内を通過する包装フィルム１２１の袋部１２２にエアーを供給する。また、エアー放出部材４７、４８は、エアー放出部材４５、４６の下方に設けられている。

図４（ｂ）に、ノッチガイド４００を上面から観察した平面図が示されている。図４（ｂ）に示すように、エアー放出部材４５、４６、４７、４８は、ガイド４１、４２の各側部に、図中左右方向（包装フィルム１２１の移送方向）に対して鋭角となるように固着されている。すなわち、エアー放出部材４５、４６、４７、４８は、これらによってノッチガイド４００内に放出されたエアーがノッチガイド４００内側から移送方向へと流れ出るように、ガイド４１、４２に固着されている。
また、図４（ｂ）に示すように、ガイド４１、４２の側部には、エアー放出部材４５、４６、４７、４８と同様に、エアー放出部材４９、５０、５１、５２が固着されている。これらエアー放出部材４９、５０、５１、５２は、ガイド４１、４２の長手方向に対してエアー放出部材４５、４６、４７、４８と線対称となるように、ガイド４１、４２の側部に取付けられている。特に、エアー放出部材４９、５０は、トップシール１２５にエアーを供給できるように上側ガイド４１の中途部に取付けられている。これら八つのエアー放出部材４５〜５２により、ノッチ装置４０のエアー供給装置が構成される。

エアー放出部材４５〜５２は、ガイド４１、４２側部に鋭角に固着されているので、これら側部から包装フィルム１２１斜め方向にエアーを放出する。ノッチガイド４００が筒状の形状を有するので、このノッチガイド４００内側に放出されたエアーは、ノッチガイド４００の長手方向へと流れ、ノッチガイド４００端部から確実に放出される。すなわち、ノッチガイド４００内側には、包装フィルム１２１の移送方向に沿ったエアー流路が形成される。

上記のようにノッチガイド４００が自動包装機１に取付られた状態において、包装フィルム１２１は、互の端部で固定されたガイド４１、４２の間を通過し、特に、包装フィルム１２１のトップシール１２５は、上側ガイド４１の先端部分４１１によって覆われた状態で移送される。このとき、ガイド４１、４２の両側に設けられたエアー放出部材４５〜５２から放出されたエアーによって、トップシール１２５は冷却される。それとともに、この放出されたエアーは、包装フィルム１２１を移送方向に押し進める。このとき、包装フィルム１２１のトップシール１２５は、上側ガイド４１の開口部４１３から露出する。ノッチカッター１０１は、この露出したトップシール１２５に部分的に切れ込みを入れる。

以上のように、上記ノッチ装置４０を用いる場合には、ガイド４１、４２との間で包装フィルム１２１の周囲を囲むので、ノッチガイド４００内側において、熱せられた包装フィルム１２１のトップシール１２５により確実にエアーを送ることができ、より確実かつ効率良く冷却することができる。これにより、ノッチカッター１０１を用いて、冷却されたトップシール１２５を部分的に確実に切断することができ、トップシール１２５に良好なノッチを確実に入れることが可能となる。

さらに、下側ガイド４２にエアー放出部材４７、４８、５１、５２が設けられるため、エアー放出部材４７、４８、５１、５２からカッター装置１１方向へのエアーによって、包装フィルム１２１の袋部１２２を移送することが可能となる。これにより、袋部１２２がノッチガイド４００の内側壁に接触することなく、より摩擦抵抗の低い状態で包装フィルム１２１をカッター装置１１へと移送することができる。

さらにまた、ノッチガイド４００内側、つまりガイド４１、４２によって上下方向に閉ざされた空間にエアーが供給されるため、ノッチガイド４００内側に供給されたエアーは、その内側からカッター装置１１へと確実に放出される。これにより、ノッチガイド４００内からカッター装置１１方向に放出されるエアーによって包装フィルム１２１をカッター装置１１へとよりスムーズに移送することができる。

本発明の実施の形態におけるロータリー式自動包装機の全体構成を示す正面図である。 本発明の実施の形態におけるロータリー式自動包装機の要部を示す平面模式図である。 本発明の実施の形態におけるノッチ装置の一構成例を示す斜視図及び上面図である。 本発明の実施の形態におけるノッチ装置の他の一構成例を示す斜視図及び上面図である。

符号の説明

１ ロータリー式自動包装機、２ 巻き戻しリール、３ フィルムガイド、４ ターンテーブル、５ サイドシール装置、６ 内容物充填装置、７ 案内シュート、８ ガイドロール、９ トップシール装置、９１ 予熱シールバー、９２ トップシールローラ、１０ ノッチ装置、１００ ノッチガイド、１０１ ノッチカッター、１０２ エアー供給装置、１１ カッター装置、１２０ フィルムコイル、１２１ 包装フィルム、１２２ 袋部、１２３ 包装体、１２４ サイドシール、１２５ トップシール、１３０ 内容物

Claims (2)

1. 水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱圧着してサイドシールを形成するサイドシール機構と、当該サイドシール間の複数の袋に内容物を投入する充填シュート機構と、前記サイドシール機構及び充填シュート機構を回転作動するターンテーブルと、充填後の袋の上縁を熱圧着してトップシールを形成するトップシール機構と、ノッチカッターによって当該トップシールにノッチを入れるノッチ機構と、を連動させてノッチが入った多数の包装体を連続的に作るロータリー式自動包装機であって、
   当該ノッチ機構は、
   ノッチカッターと、
   前記トップシール機構によってトップシールが形成された前記包装フィルムの側面をガイドしつつ当該包装フィルムを前記ノッチカッターに導くノッチガイドと、
   当該ノッチガイドの側面から前記トップシールに対してエアーを放出するエアー放出機構と、を備え、
   前記エアー放出機構は、トップシール直後の熱くなった包装フィルムを冷やすために、ノッチガイド両側面からエアーを噴出するとともに、包装フィルム移送時の摩擦抵抗の低減ならびに包装フィルム移送方向への押し出し付与のために、ノッチガイド両側面のエアー噴出出口を包装フィルム移送方向に向かって斜めに傾けて設置した
   ことを特徴とするロータリー式自動包装機。
2. 請求項1に記載のロータリー式自動包装機において、
   前記ノッチガイドは、包装フィルムの長手方向に対して筒状の形状を有し、この包装フィルムを覆うようにして包装フィルムを支持する
   ことを特徴とするロータリー式自動包装機。

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