JP2005047556A - ロータリー式自動包装機におけるトップシール機構の位置調整機構 - Google Patents

Abstract

【課題】
包装フィルムの幅に応じてトップシールに関する各機構を的確に位置調整するができるロータリー式自動包装機を提供することを目的とする。
【解決手段】
本発明にかかるロータリー式自動包装機は、ロータリー式自動包装機１であって、当該トップシール機構９は、包装フィルム１３１の上縁を加熱する予熱シールバー９１と、当該予熱シールバー９１によって加熱された上縁を加圧してトップシールを形成するトップシールローラ９２と、当該予熱シールバー９１及びトップシールローラ９２が一体的に取付けられ、当該予熱シールバー９１及びトップシールローラ９２を同時に位置調整する位置調整機構１０とを備えたものである。
【選択図】 図１

Description

本発明は、包装フィルムの袋部に粉剤の内容物を充填した包装物を製造するロータリー式自動包装機に関する。

従来、長尺樹脂フィルム（包装フィルム）を使用して、定量の粉剤等の内容物を多数の包装体に区分して包装する自動包装機の一つにロータリー式自動包装機がある。このロータリー式自動包装機では、フィルムコイルから巻き戻した長尺の樹脂フィルムを水平方向に移動させながらフィルムガイドで折りたたみ、ターンテーブルへと樹脂フィルムを導入する。ターンテーブル上の周囲に配置した多数のシーリングバー（サイドシール機構）は、この導入された樹脂フィルムに、一定間隔の幅シール（サイドシール）を形成しながら保持する。そして、順次折りたたんだ樹脂フィルムの間に、袋が形成される。

この袋に互いに隣り合うシーリングバーの間で旋回する多数のシュートを挿入して所定量の内容物を充填し、充填後にはシュートを抜き、シーリングバーを外す。内容物が充填された袋フィルムは、案内（ガイド）を通って、予熱シールバーとトップシールローラとからなるトップシール機構に移送される。トップシール機構が充填後の袋フィルムの上縁を熱シール（トップシール）して密封した後、幅シール部分は、切断されたり、ミシン目切れ込みがなされたりする。これによって、樹脂フィルムは所要の包装形態となる。このような従来のロータリー型自動包装機は、例えば、特許文献１、特許文献２等に開示されている。

従来のロータリー式自動包装機においては、基本的にサイドシール間隔が一定であるため、内容物の量的変更（充填量変更）をする場合には、包装フィルムの幅を変更し、トップシール機構を通過する包装フィルムの高さ（フィルム幅）、つまりトップシールの高さを変更する。このように包装フィルムの高さが変わると、トップシールを形成する位置が変更され、トップシール機構の予熱シールバー、トップシールローラ両方の位置を調整する必要性が生じる。さらに、包装フィルムにノッチを入れる場合には、トップシールの高さが変わるため、予熱シールバー、トップシールローラに加えて、ノッチカッターの位置も調整しなければならない。このため、包装フィルムの高さが変わる度に、予熱シールバー、トップシールローラ、ノッチカッター等のトップシールに関する各機構の複数の位置を別個に調整することが必要となる。これによって、ロータリー式自動包装機のセッティングに時間がかかるだけでなく、トップシールの状況を確認するために無駄なテストフィルムが大量に発生する。
特開２００１−１９９４０２号公報 特開２００１−１２２２０８号公報

このように、従来のロータリー式自動包装機では、包装フィルムのフィルム幅が変わった場合にトップシールに関する各機構の位置を個別に位置調整するため、包装フィルムの幅に応じてトップシールに関する各機構を的確に位置調整することができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、包装フィルムの幅に応じてトップシールに関する各機構を的確に位置調整するができるロータリー式自動包装機を提供することを目的とする。

本発明にかかるロータリー式自動包装機は、水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱圧着してサイドシールを形成するサイドシール機構と、当該サイドシール間の複数の袋に内容物を投入する充填シュート機構と、前記サイドシール機構及び充填シュート機構を回転作動するターンテーブルと、充填後の袋の上縁を熱圧着してトップシールを形成するトップシール機構と、ノッチカッターによって当該トップシールにノッチを入れるノッチ機構とを連動させてノッチが入った多数の包装体を連続的に作るロータリー式自動包装機であって、当該トップシール機構は、前記上縁を加熱する予熱シールバーと、当該予熱シールバーによって加熱された上縁を加圧してトップシールを形成するトップシールローラと、当該予熱シールバー及びトップシールローラが一体的に取付けられ、当該予熱シールバー及びトップシールローラを同時に位置調整する位置調整機構とを備えたものである。このような構成により、包装フィルムの幅に応じて前記トップシール機構を的確に位置調整するができる。

さらに、前記ノッチカッターは、前記予熱シールバー及びトップシールローラと一体的に取付けられ、前記位置調整機構は、当該予熱シールバー及びトップシールローラの位置調整と同時に前記ノッチカッターを位置調整する。これにより、包装フィルムの幅に応じて前記トップシール機構とともに前記ノッチ機構を的確に位置調整するができる。

また、前記位置調整機構は、電動で前記位置調整の操作をする電動手段（例えば、本発明を実施するための最良に実施の形態におけるパルスモータ７１）と、予め設定された前記包装フィルムの幅に応じて、前記電動装置による前記位置調整の操作量を制御する制御手段（例えば、本発明を実施するための最良に実施の形態における制御部７４）とを有する。これにより、包装フィルムの幅に応じてトップシールに関する各機構を簡便に位置調整するができる。

またさらに、前記制御手段は、前記包装フィルムが移送されている状態で前記位置調整の操作量を制御し、前記電動手段は、当該包装フィルムが移送されている状態で前記位置調整の操作をする。これにより、包装フィルムの幅に応じてトップシールに関する各機構を効率良く位置調整するができる。

本発明によれば、包装フィルムの幅に応じてトップシールに関する各機構を的確に位置調整するができるロータリー式自動包装機を提供することができる。

以下、本発明を実施の形態について図を参照して説明する。
本発明の実施の形態におけるロータリー式自動包装機は、トップシール機構に、トップシール機構の予熱シールバー、トップシールローラの位置を同時に調整する位置調整機構が設けられたものである。さらに、この位置調整機構は、トップシール機構とともに、ノッチ機構のノッチカッターやノッチガイドも同時に位置調整することができる。

発明の実施の形態１．
まず、図１及び図２を用いて、本発明にかかるロータリー式自動包装機の全体構成について説明する。図１は、本発明にかかるロータリー式自動包装機を示す断面図である。図２は、本発明にかかるロータリー式自動包装機１の要部を示す上面模式図である。
図１において、符号１によって、本発明にかかるロータリー式自動包装機（以下、自動包装機と略す）が全体的に示されている。また、図１において、２は巻き戻しリール、３はフィルムガイド、４はターンテーブル、５はサイドシール機構、６は内容物充填機構、７は案内シュート、８はガイドロール、９はトップシール機構、１０は位置調整機構、１１はノッチ機構、１２はカッター機構を示している。

また、フィルムコイル１３０は、同一軸の周りに、包装フィルム１３１を多重にコイル状に巻き取ったものである。包装フィルム１３１は、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルム１３１は、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。

自動包装機１の設計・組立の際、包装フィルム１３１の幅に応じて、トップシール機構９の大体の位置が設定される。このような自動包装機１を用いて包装体１３３を製造するとき、トップシール機構９に設けられた位置調整機構１０によって、トップシール機構９の詳細な位置を調整する。すなわち、包装フィルム１３１の幅に応じて、トップシール機構９の予熱シールバー９１、トップシールローラ９２の高さが詳細に調整される。また、このトップシール機構９の位置調整は、例えば、包装フィルム１３１と同じ幅のテストフィルムを用いて、トップシール機構９のみを動作させながら行われる。かかる位置調整機構１０については、後に詳述する。トップシール機構９の詳細な位置調整が行われた後、実際の包装フィルム１３１を用いて、以下のようにして包装体１３３が製造される。

図１に示すように、包装フィルム１３１は、コイル巻き戻しリール２によりバックテンションを掛けられながら、フィルムコイル１３０から引き出される。引き出された包装フィルム１３１は、図中上方向に連続的に流れ、フィルムガイド３によって中央部でＵ字状に二つに折り曲げられる。この折り曲げられた包装フィルム１３１は、図２に示すように、ターンテーブル４の接線方向からターンテーブル４に導入される。

ターンテーブル４上には、サイドシール１３４を形成するサイドシール機構５が一定距離だけ離れて配置されている。サイドシール機構５は、包装フィルム１３１が所定の位置に位置決めされると、包装フィルム１３１の幅方向に熱シールを施して局部的にヒートシールフィルムを溶融する。これにより、二つ折りの包装フィルム１３１の溶融したヒートシールフィルム同士が圧着し、サイドシール１３４が形成される。このようにして、二つ折りの包装フィルム１３１には、サイドシール１３４により挟まれた複数の袋部１３２が形成される。

内容物充填機構６は、開閉板が案内シュート７上に位置するように、図示しない回転容器を水平回転させる。内容物充填機構６は、この回転容器が所定の場所に配置されると、回転容器の底部下側の開閉板（図示せず）を回転させる。これによって、回転容器内の枡（図示せず）の下端面が開放され、枡内の内容物１４０が案内シュート７へ落下する。案内シュート７が袋部１３２上に配置されているので、内容物１４０は、案内シュート７を通って袋部１３２に充填される。

内容物１４０が充填された袋部１３２は、図２に示すように、ターンテーブル４の回転動作により図中反時計回りに回転し、ガイドロール８によって移送方向を変更されてトップシール機構９へと直線移送される。トップシール機構９が予熱シールバー９１により包装フィルム１３１の上縁部を加熱すると、包装フィルム１３１上縁部のヒートシールフィルムが溶融する。この状態でトップシールローラ９２がその縁部を加圧することにより、二つ折りの包装フィルム１３１のヒートシールフィルム同士が圧着し、トップシール１３５が形成される。これにより、袋部１３２が密封される。

その後、袋部１３２は、トップシールローラ９２の押し出しによってノッチ機構１１へと送られる。包装フィルム１３１は、ノッチ機構１１のノッチガイド１１０に狭持され、この狭持状態で、ノッチカッター１１１によってトップシール１３５は部分的に切断される。これにより、包装フィルム１３１にノッチが入れられる。カッター機構１２は、サイドシール１３４を切断したり、サイドシール１３４にミシン目を入れたりすることにより、複数の袋部１３２は、内容物１４０を包装する包装体１３３に分包される。

次に、本発明にかかる自動包装機１において、トップシール機構９に設けられた位置調整機構１０について詳細に説明する。本実施形態における位置調整機構１０は、トップシール機構９の予熱シールバー９１、トップシールローラ９２の高さを同時に調整するものである。この位置調整機構１０はノッチ機構１１とは別個に設けられ、トップシール機構９の位置調整のみを行う。

図３に、位置調整機構１０が設けられたトップシール機構９を正面から観察した正面図が示されている。ここで、図３において、包装フィルム１３１は図中右側から左側へと移送され、この包装フィルム１３１の移送方向を見て左側を正面側（紙面表面側）、その右側を背面側（紙面裏側）と呼ぶ。
図３において、２１は予熱シールバー取付部材、２２はトップシールローラ取付部材（以下、これらを取付部材２１，２２と略す）、２３は連結部材を示す。本実施形態における位置調整機構１０は、これら取付部材２１，２２、連結部材２３を含むものである。
取付部材２１は、トップシール機構９の予熱シールバー９１を取付けるための部材である。取付部材２２は、トップシール機構９のトップシールローラ９２を取付けるための部材である。連結部材２３は、これら取付部材２１，２２を繋ぐ部材である。

取付部材２１は、長寸の略平板形状を有する。この取付部材２１において、予熱シールバー９１は、この取付部材２１の長手方向に沿って、固定器具２１１，２１２によって固定される。これら固定器具２１１，２１２は、取付部材２１の短手方向に予熱シールバー９１の位置が調整可能な構造を有する。この固定器具２１１，２１２による位置調整によって、予熱シールバー９１は、トップシール１３５が形成されるトップシール部分の移送経路に沿って固定されている。
取付部材２１の左右両端には、その短手方向に長寸の貫通孔２１３，２１４が形成されている。これら貫通孔２１３，２１４それぞれにネジ２１５，２１６が貫着され、これによって取付部材２１が自動包装機１の所定の場所に固定される。このとき、ネジ２１５，２１６は緩められており、取付部材２１とネジ２１５，２１６それぞれとの間に図示しないバネが挟み込まれている。これらバネは、取付部材２１を自動包装機１に対して押し付けて固定している。このため、貫通孔２１３，２１４が取付部材２１の短手方向に長寸の形状を有するので、ネジ２１５，２１６を螺動進退させることなく、取付部材２１は略鉛直方向に可動となっている。また、図示しないバネを設けることなく、ネジ２１５，２１６を緩めることによって取付部材２１が略鉛直方向に可動となるように、ネジ２１５，２１６のみによって取付部材２１を固定してもよい。

取付部材２２は、平面形状が凸状である略平板状の形状を有する。この取付部材２２の本体部分２２０上部には、突出部分２２１が略鉛直上方に向かって突設されている。取付部材２２の本体部分２２０には、トップシールローラ９２が、略鉛直上方を向いた状態で取付けられている。このトップシールローラ９２は、例えば、回転軸９２１によって本体部分２２０に軸支されている。トップシールローラ９２は、長寸形状を有し、その上端にトップシール１３５を形成するためのローラ部９２２が設けられている。トップシールローラ９２の下端部には、その短手方向に長寸の貫通孔９２３が設けられ、この貫通孔９２３にネジ２２２が螺着されることによって固定される。トップシールローラ９２は、このネジ２２２を緩めることによって回転軸９２１を軸として回転し、所定の傾きで固定される。

取付部材２２の本体部分２２０の四隅付近には、略鉛直方向に長寸の貫通孔２２３，２２４，２２５，２２６が形成されている。これら貫通孔２２３〜２２６それぞれにネジ２２７，２２８，２２９，２３０が貫着され、自動包装機１の所定の場所に固定される。このとき、ネジ２２７〜２３０は緩められており、取付部材２２とネジ２２７〜２３０それぞれとの間に図示しないバネが挟み込まれている。これらバネは、取付部材２２を自動包装機１に対して押し付けて固定している。このため、これら貫通孔２２３〜２２６が略鉛直方向に長寸の形状を有するので、ネジ２２７〜２３０を螺動進退させることなく、本体部分２２０は略鉛直方向に可動となっている。また、図示しないバネを設けることなく、ネジ２２７〜２３０を緩めることによって取付部材２２が略鉛直方向に可動となるように、ネジ２２７〜２３０のみによって取付部材２２を固定してもよい。

連結部材２３は、平面形状が略矩形状の形状を有する。この連結部材２３は、取付部材２１が取付部材２２の突出部分２２１の長手方向に略垂直となるように、取付部材２１を突出部分２２１に連結している。すなわち、取付部材２１は、連結部材２３を介して突出部分２２１に略水平に固定されている。この連結部材２３は、ネジ２３１，２３２によって取付部材２１に固定され、それとともにネジ２３３，２３４によって取付部材２２の突出部分２２１に固定されている。

図３に示すように、取付部材２２の本体部分２２０には、さらに、予熱シールバー９１、トップシールローラ９２の位置を調整するための機構が設けられている。図３において、３１は操作部材、３２は固定部材、３３は連結部材、３４は摺動部材、３５は鉛直側回動部材（以下、これを回動部材３５と略す）、３６は下側支持部材、３７は上側支持部材を示す。これらの各部材は、本実施形態における位置調整機構１０を構成するものである。
操作部材３１は、自動包装機１の操作者がトップシール機構９の位置調整のために操作する部材である。固定部材３２は、位置調整機構１０を本体部分２２０に固定するための部材である。連結部材３３は、位置調整機構１０を本体部分２２０に繋ぐための部材である。摺動部材３４は、固定部材３２を上下に摺動させるための部材である。回動部材３５は、摺動部材３４を上下させるための部材である。下側支持部材３６、上側支持部材３７は、回動部材３５を支持するための部材である。

操作部材３１は、略円盤状の形状を有し、その外周付近に操作者が把持する把持部分３１１が正面側に突設されている。自動包装機１の操作者は、この操作部材３１を紙面に平行な面内で回転させることによって、取付部材２２の本体部分２２０を上下に移動させる。

固定部材３２は、枝３２１，３２２を略垂直に連結した略Ｌ字状の形状を有し、その一方の枝３２１は、その長手方向が略鉛直方向に本体部分２２０に連結されている。また、この固定部材３２の枝３２１は、ネジ３２３，３２４によって本体部分２２０と固定されている。
連結部材３３は、略平板状の形状を有し、略水平となるように取付部材２２の本体部分２２０に取付けられている。連結部材３３は、その右端付近においてネジ３３１によって取付部材２２の本体部分２２０に固定され、連結部材３３の左側は、本体部分２２０の縁部から競り出ている。この連結部材３３の右端付近の上面には、取付部材の枝３２１が正面方向に向いた状態で連結されている。また、連結部材３３は、ネジ３２５によって固定部材３２の枝３２１に固定されている。

摺動部材３４は、連結部材３３の本体部分２２０から競り出た部分において、連結部材３３に埋設されている。この摺動部材３４には、筒状に切り抜かれた貫通孔３４１が形成されている。摺動部材３４は、この貫通孔３４１と連結部材３３の長手方向とが略垂直となるように、固定部材３２に埋め込まれている。すなわち、この埋め込み状態で貫通孔３４１は略鉛直方向を向いている。また、貫通孔３４１の内側面は、ネジ切りされている。
回動部材３５は、摺動部材３４の貫通孔３４１に貫装されている。回動部材３５の側面はネジ切りされ、その貫装状態で、回動部材３５側面のネジ切りと貫通孔３４１内側面のネジ切りとが噛み合っている。

下側支持部材３６は、回動部材３５の下端を下方から支持している。下側支持部材３６の上面には嵌合部３６１が形成され、この嵌合部３６１に回動部材３５下端が回動可能に嵌め込まれている。
上側支持部材３７は、回動部材３５が略鉛直方向に直立するように、回動部材３５の上側を支持している。この上側支持部材３７は、貫通孔３７１を有し、この貫通孔３７１に回動部材３５が遊貫される。これによって、上側支持部材３７は、回動部材３５を回動可能に支持する。これら支持部材３６，３７は、自動包装機１の所定の場所に固定され、回動部材３５が略鉛直に保持されている

図４に、この位置調整機構１０を包装フィルム１３１の移送方向から観察した平面図が示されている。図４において、３８は水平側回動部材（以下、これを回動部材３８と略す）、３９は水平側支持部材（以下、これを支持部材３９と略す）、４０はギアボックスを示す。これら各部材もまた、上記各部材とともに、本実施形態における位置調整機構１０を構成している。
回動部材３８は、操作部材３１の回転を伝達するための部材である。支持部材３９は、回動部材３８を支持するための部材である。ギアボックス４０は、回転の方向を変えるためのものである。

回動部材３８は、操作部材３１背面に略垂直に固着されている。回動部材３８は、正面から背面に向かって略水平に設けられている。支持部材３９は、この回動部材３８を支持する。詳細には、この支持部材３９は、貫通孔３９１を有し、この貫通孔３９１に回動部材３８を遊貫することによって回動部材３８を回動可能に支持する。また、支持部材３９は、自動包装機１の所定の場所に固定され、これによって回動部材３８は、正面から背面に向かって略水平に保持されている。

ギアボックス４０は、自動包装機１の所定の場所に固定されている。この固定状態で、ギアボックス４０は、回動部材３８の先端付近に配置され、この回動部材３８先端は、ギアボックス４０正面を背面方向に向けて貫いている。このギアボックス４０内において、回動部材３８先端には水平側ギア３８１が連結されている。この水平側ギア３８１は、円錐台形状を有し、その斜面の直線方向に沿って歯が設けられている。回動部材３８は、この水平側ギア３８１の回動にともなって、略鉛直な面内で回動する。

さらに、ギアボックス４０は、回動部材３５の上端付近に配置され、この回動部材３５上端は、ギアボックス４０底面を上方に向けて貫いている。このギアボックス４０内において、回動部材３５先端には鉛直側ギア３５１が連結されている。この鉛直側ギア３５１は、水平側ギア３８１と同様に、円錐台形状を有し、その斜面の直線方向に沿って歯が設けられている。回動部材３５は、この鉛直側ギア３５１の回動にともなって略水平な面内で回動する。
このような回動部材３５，３８のギア３５１，３８１は、ギアボックス４０内において噛み合い、連動して回転する。

上記のように構成された位置調整機構１０は、以下のように包装フィルム１３１の幅に応じて予熱シールバー９１、トップシールローラ９２の位置調整を行う。
操作者は、まず、取付部材２１，２２がネジ２１５，２１６，２２７〜２３０との間のバネ（図示せず）によって押し付けられた状態で、自動包装機１を駆動させる。操作者は、この自動包装機１の駆動時に、包装フィルム１３１の幅に応じて、操作部材３１の把持部分３１１を持って所定の方向に操作部材３１を回転させる。操作部材３１の回転にともなって回動部材３８が回転すると、回動部材３８先端の水平側ギア３８１が回転する。水平側ギア３８１に噛み合った鉛直側ギア３５１は回転し、この鉛直側ギア３５１に連結された回動部材３５が回転する。

回動部材３５が支持部材３６，３７間で固定されているので、ネジ切り同士が噛み合う摺動部材３４が上下に移動する。これにともなって、摺動部材３４が埋め込まれた連結部材３３が上下に摺動し、これに連結された固定部材３２は取付部材２２の本体部分２２０を上下に移動させる。そして、取付部材２２の突出部分２２１に連結された取付部材２１が上下に移動し、予熱シールバー９１、トップシールローラ９２が同時に上下に動くことができる。このようにして操作部材３１を所定の量だけ回転させ、予熱シールバー９１、トップシールローラ９２が所定の量だけ移動させる。その後、予熱シールバー９１、トップシールローラ９２は、取付部材２１，２２とネジ２１５，２１６，２２７〜２３０との間のバネ（図示せず）によって、所定の高さに固定される。このように、取付部材２１，２２をネジ２１５，２１６，２２７〜２３０との間のバネ（図示せず）によって押し付けて固定する場合には、取付部材２１，２２の位置調整を容易かつ効率よく行うことができる。

以上のように、本実施形態における位置調整機構１０は、包装フィルム１３１のフィルム幅が変更されたとしても、連結部材２３によって一体に連結された取付部材２１，２２の位置を調整することによって、予熱シールバー９１、トップシールローラ９２の位置を同時に調整することができる。これにより、位置調整機構１０は、予熱シールバー９１、トップシールローラ９２で高さにバラツキが生じることなく、これらを的確に位置調整することができる。したがって、テストフィルムや包装フィルム１３１を無駄なく利用することが可能となり、包装体１３３の生産コストを低減することができる。

さらに、予熱シールバー９１、トップシールローラ９２の位置調整を同時に行うことができるので、これらの位置調整を素早く行うことが可能となる。そのため、包装フィルム１３１を用いた包装体１３３の製造時も、自動包装機１の動作を停止してトップシール機構９の位置を素早く調整することができる。これによって、自動包装機１は、包装体１３３を効率良く製造することができる。

なお、本実施形態においては、位置調整機構１０は、トップシールローラ９２が取付けられた取付部材２２に設けられているが、これに限らず、予熱シールバー９１が取付けられた取付部材２１に設けてもよく、連結部材２３を介して予熱シールバー９１、トップシールローラ９２が一体に取付けられた取付部材２１，２２のいずれに設けてもよい。

発明の実施の形態２．
発明の実施の形態２において、位置調整機構１０が、トップシール機構９の予熱シールバー９１、トップシールローラ９２の高さと、ノッチ機構１１の高さとを同時に調整する場合について、図５を用いて説明する。
図５に、位置調整機構１０が設けられたノッチ機構１１を正面から観察した正面図が示されている。図５において、５１はノッチ機構取付部材（以下、これらを取付部材５１と略す）、５２は連結部材を示す。本実施形態における位置調整機構１０は、上記取付部材２１，２２、連結部材２３に加えて、取付部材５１、連結部材５２を含むものである。また、図５において、上記位置調整機構１０と同じ部材については同じ符号を付し、ここでは、それらの説明を省略する。
取付部材５１は、ノッチ機構１１のノッチガイド１１０、ノッチカッター１１１を取付けるための部材である。連結部材５２は、取付部材５１と取付部材２２の突出部分２２１とを繋ぐ部材である。

取付部材５１は、略鉛直方向に長寸の略平板形状を有する。この取付部材５１には、固定器具５１１によって、ノッチガイド１１０、ノッチカッター１１１が固定される。固定器具５１１は、取付部材５１におけるノッチガイド１１０、ノッチカッター１１１の位置が調整可能な構造を有する。この固定器具５１１による位置調整によって、ノッチガイド１１０は、トップシール１３５を覆うように固定されている。すなわち、ノッチガイド１１０は、取付部材５１上で略水平に保持され、その長手方向がトップシール１３５の移送経路に沿っている。また、ノッチカッター１１１は、ノッチガイド１１０の長手方向に略垂直に保持されている。

取付部材５１の四隅付近には、略鉛直方向に長寸の貫通孔５１２，５１３，５１４，５１５が形成されている。これら貫通孔５１２〜５１５それぞれにネジ５１６，５１７，５１８，５１９が貫着され、自動包装機１の所定の場所に固定される。このとき、ネジ５１６〜５１９は緩められており、取付部材５１とネジ５１６〜５１９それぞれとの間に図示しないバネが挟み込まれている。これらバネは、取付部材５１を自動包装機１に対して押し付けて固定している。このため、これら貫通孔５１２〜５１５が略鉛直方向に長寸の形状を有するので、ネジ５１６〜５１９を螺動進退させることなく、取付部材５１は略鉛直方向に可動となっている。また、図示しないバネを設けることなく、ネジ５１６〜５１９を緩めることによって取付部材５１が略鉛直方向に可動となるように、ネジ５１６〜５１９のみによって取付部材５１を固定してもよい。

連結部材５２は、平面形状が略矩形状の形状を有する。この連結部材５２は、取付部材２２の突出部分２２１の長手方向に略垂直となるように、取付部材５１を突出部分２２１に連結されている。この連結部材５２は、ネジ５２１，５２２によって取付部材５１に固定されるとともに、ネジ５２３，５２４によって取付部材２２の突出部分２２１に固定される。

このように、本実施形態においては、トップシール機構９、ノッチ機構１１が、連結部材２３，５２によって一体に連結された取付部材２１，２２，５１に取付けられる。したがって、本実施形態における位置調整機構１０は、包装フィルム１３１のフィルム幅に応じて、連結部材２３，５２によって一体に連結された取付部材２１，２２，５１を位置調整することにより、トップシール機構９、ノッチ機構１１の位置を同時に素早くかつ的確に調整することが可能となる。

なお、本実施形態においては、位置調整機構１０は、トップシールローラ９２が取付けられた取付部材２２に設けられているが、これに限らず、ノッチ機構１１が取付けられた取付部材５１に設けてもよく、連結部材２３，５２を介してトップシール機構９、ノッチ機構１１が一体に取付けられた取付部材２１，２２，５１のいずれに設けてもよい。

発明の実施の形態３．
発明の実施の形態３において、図６を用いて、位置調整機構の他の構成例について説明する。本実施形態において説明する位置調整機構は、自動包装機１の駆動開始時に予め入力された情報に基づいて、トップシール機構９の位置を自動的に調整するものである。
図６に、位置調整機構の他の構成例が示されている。図６に示す平面図は、位置調整機構を包装フィルム１３１の移送方向から観察したものである。また、図６では、この位置調整機構は、符号７０により全体的に示されている。

図６において、７１はパルスモータ、７２はモータ側ギア、７３はモータ支持部材（以下、これを支持部材７３と略す）、７４は制御部を示す。これら各部材は、上記各部材とともに、本実施形態における位置調整機構７０を構成している。また、図６では、図３及び図４に示す位置調整機構１０の各部材と同じ部材については同じ符号を付し、以下、その同じ部材についての説明を省略する。

パルスモータ７１は、供給された電力によって駆動し、回転軸７１１を回転させる。モータ側ギア７２は、パルスモータ７１の回転軸７１１の先端に設けられ、回転軸７１１とともに紙面に垂直な面上で回転する。モータ側ギア７２は、円錐台形状を有し、その斜面の直線方向に沿って歯が設けられている。このモータ側ギア７２は、ギアボックス４０内において鉛直側ギア３５１と噛み合っている。支持部材７３は、パルスモータ７１を支持するための部材である。この支持部材７３上で、パルスモータ７１は回転軸７１１が略水平となるように保持されている。

制御部７４は、操作パネルボックス（図示せず）内に収納された自動包装機１を操作するためのハードウェアから構成される。この制御部７４の構成例が、図７に示されている。図７は、制御部７４の構成例を示すブロック図である。
図７において、７４１はＣＰＵ、７４２はメモリ、７４３は入力装置、７４４は表示装置、７４５は各種のＬＥＤ、７４６はインターフェイス回路、７４７はバスを示す。また、図７において、符号１は、上記パルスモータ７１等を含む自動包装機１の駆動装置全体を総括的に示している。

ＣＰＵ７４１は、種々の演算処理を行う中央処理装置である。メモリ７４２は、自動包装機１を動作させるシステムプログラム等の各種プログラムを格納し、これらのプログラムに従ってＣＰＵ７４１が各種動作を制御する。さらに、メモリ７４２には、摺動部材３４の上下移動の操作量が予め数値化された状態で、各種包装仕様設定に対応して格納されている。
入力装置７４３は、図示しない操作パネルボックスに設けられたキーボード等である。表示装置７４４は、操作パネルボックス（図示せず）に設けられたＬＥＤディスプレイや液晶ディスプレイ等である。ＬＥＤ７４５は、自動包装機１の駆動状態等を簡易に知らせる。

インターフェイス回路７４６は、入力装置７４３、表示装置７４４、ＬＥＤ７４５に加えて、自動包装機１の各駆動部に接続されている。それとともに、インターフェイス回路７４６は、バス７４７を介してＣＰＵ７４１とメモリ７４２に接続されている。ＣＰＵ７４１で生成されたパルスモータ７１を制御する信号は、バス７４７、インターフェイス回路７４６を介してＣＰＵ７４１から自動包装機１のパルスモータ７１へと出力される。

上記のように構成された位置調整機構７０は、以下のように包装フィルム１３１の幅に応じてトップシール機構９の位置を調整する。
操作者は、まず、制御部７４の表示装置７４４を見ながら入力装置７４３から所定の数値、各種包装仕様設定を入力する。例えば、包装フィルム１３１の幅、製造する包装体１３３の個数、自動包装機１の駆動時間等が入力される。入力されたこれらのデータは、制御部７４に格納される。それとともに、制御部７４は、入力されたデータを処理し、このデータに基づいて自動包装機１を駆動開始させる。自動包装機１は、取付部材２１，２２がネジ２１５，２１６，２２７〜２３０との間のバネ（図示せず）によって押し付けられた状態で駆動する。

制御部７４は、操作者により入力されたデータに基づいて、格納された摺動部材３４の上下移動の操作量を示す数値を読み出す。制御部７４は、この読み出した操作量からパルスモータ７１の回転量、具体的には回転方向、回転数を算出し、この回転方向、回転数を示す制御信号を生成する。この制御信号は、自動包装機１のパルスモータ７１に入力され、パルスモータ７１は、入力された制御信号に基づいて、回転軸７１１を所定の回転数だけ正転もしくは逆転させる。これにより、回転軸７１１に連結されたモータ側ギア７２が回転し、これに噛み合う鉛直側ギア３５１が回転する。

回動部材３５は、この鉛直側ギア３５１の回動にともなって略水平な面内で回動し、摺動部材３４が上下に移動する。これにともなって、取付部材２２が上下に移動し、さらには取付部材２１が上下に移動する。これによって、これら取付部材２１，２２に取付けられた予熱シールバー９１、トップシールローラ９２が所定の量だけ上下に移動することができる。その後、予熱シールバー９１、トップシールローラ９２は、取付部材２１，２２とネジ２１５，２１６，２２７〜２３０との間のバネ（図示せず）によって、所定の高さに固定される。

以上のように、本実施形態における位置調整機構７０は、予め設定された包装フィルム１３１のフィルム幅に応じて、連結部材２３によって一体に連結された取付部材２１，２２の位置を自動で調整することができる。これによって、予熱シールバー９１、トップシールローラ９２の位置を同時に簡便に調整することができる。
さらに、包装フィルム１３１が移送されている最中に、制御部７４に包装フィルム１３１の幅やトップシール機構９（摺動部材３４）の上下移動の操作量が入力された場合、取付部材２１，２２に取付けられたトップシール機構９の位置調整を自動で行うことが可能である。これにより、包装対１３３を製造している最中であっても、トップシール機構９の位置を効率良く調整することができる。

なお、自動包装機１に包装フィルム１３１の上下方向のずれを自動で検出するセンサ等の検出手段を設け、位置調整機構７０が、この検出結果をフィードバックしてトップシール機構９の位置を自動的に調整するように構成してもよい。これにより、位置調整機構７０は、常時最適な量だけトップシール機構９を位置調整し、トップシール１３５を所定の箇所に確実に形成することが可能となる。

本発明の実施の形態におけるロータリー式自動包装機の全体構成を示す正面図である。 本発明の実施の形態におけるロータリー式自動包装機の要部を示す平面模式図である。 本発明の実施の形態における位置調整機構の一構成例を示す正面図である。 本発明の実施の形態における位置調整機構の一構成例を示す平面図である。 本発明の実施の形態における位置調整機構の他の構成例を示す正面図である。 本発明の実施の形態における位置調整機構の他の構成例を示す平面図である。 本発明の実施の形態における位置調整機構の制御部を示すブロック図である。

符号の説明

１ ロータリー式自動包装機、２ 巻き戻しリール、３ フィルムガイド、４ ターンテーブル、５ サイドシール機構、６ 内容物充填機構、７ 案内シュート、８ ガイドロール、９ トップシール機構、９１ 予熱シールバー、９２ トップシールローラ、１０ 位置調整機構、１１ ノッチ機構、１１０ ノッチガイド、１１１ ノッチカッター、１２ カッター機構
１３０ フィルムコイル、１３１ 包装フィルム、１３２ 袋部、１３３ 包装体、１３４ サイドシール、１３５ トップシール、１４０ 内容物

Claims (4)

1. 水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱圧着してサイドシールを形成するサイドシール機構と、当該サイドシール間の複数の袋に内容物を投入する充填シュート機構と、前記サイドシール機構及び充填シュート機構を回転作動するターンテーブルと、充填後の袋の上縁を熱圧着してトップシールを形成するトップシール機構と、ノッチカッターによって当該トップシールにノッチを入れるノッチ機構とを連動させてノッチが入った多数の包装体を連続的に作るロータリー式自動包装機であって、
   当該トップシール機構は、前記上縁を加熱する予熱シールバーと、
   当該予熱シールバーによって加熱された上縁を加圧してトップシールを形成するトップシールローラと、
   当該予熱シールバー及びトップシールローラが一体的に取付けられ、当該予熱シールバー及びトップシールローラを同時に位置調整する位置調整機構とを備えたロータリー式自動包装機。
2. 前記ノッチカッターは、前記予熱シールバー及びトップシールローラと一体的に取付けられ、
   前記位置調整機構は、当該予熱シールバー及びトップシールローラの位置調整と同時に前記ノッチカッターを位置調整することを特徴とする請求項１記載のロータリー式自動包装機。
3. 前記位置調整機構は、電動で前記位置調整の操作をする電動手段と、
   予め設定された前記包装フィルムの幅に応じて、前記電動装置による前記位置調整の操作量を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１又は２記載のロータリー式自動包装機。
4. 前記制御手段は、前記包装フィルムが移送されている状態で前記位置調整の操作量を制御し、
   前記電動手段は、当該包装フィルムが移送されている状態で前記位置調整の操作をすることを特徴とする請求項３記載のロータリー式自動包装機。

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