JP2021091422A - 印字装置を備えた製袋充填包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】印字装置のアンビルを移動機構によって印字位置に移動させることについて、オペレータが意識して操作することを求められるようにして、印字抜けのようなヒューマンエラーを回避することができる印字装置を備えた製袋充填包装機を提供する。【解決手段】アンビル６を備えるホルダ５は、点検扉２が閉じた状態で帯状包装材を挟んで印字機６１に対向する位置に設けられる。ホルダ５はネジ軸１６を用いたネジ送り作用をする移動機構１０によって、帯状包装材の幅方向に移動可能である。印字機６１による印字位置が変更された場合、オペレータは、移動機構１０によってホルダ５をアンビル６と共に帯状包装材の幅方向に移動動作をさせることが求められ、アンビル６が印字位置に移動していないのに点検扉２を閉じてしまうことによる印字抜けを防止する。【選択図】図１

Description

この発明は、印字装置を備えた製袋充填包装機、特に、製品を包装するために供給される帯状包装材に印字を施す印字装置を備えた製袋充填包装機に関する。

従来、包装材ロールから繰り出される帯状包装材が供給され、帯状包装材から包装袋を製造しながら製品を当該包装袋に収容し、当該包装袋を封鎖して袋包装体を連続的に製造する製袋充填包装機においては、製品の製造材料や内容量等のような、製造される袋包装体のロットによって変化することがない情報内容は、予め包装材ロールの製造時に印刷によって帯状包装材に印刷される。しかしながら、製造日時や消費期限等のようなその時々によって変化する情報内容の場合には、製袋充填包装機による製品の実際の包装に合わせて、供給途上の帯状包装材に対して印刷装置によって直接に印字される。帯状包装材上に当該印刷された表示は、製品が包装された袋包装体の袋外側面に現れるので、消費者等はその表示内容を確認することができる。

現状の包装機に備わる印字装置は、文字等を帯状包装材に印字する印字機と、当該印字機による印字を鮮明にするため、帯状包装材の裏側に添えられる態様で配置されており印字の際の衝撃力を受ける裏当てとなるアンビルを備えている。印字機については、袋包装体における印字位置の調整のため、モータ等の駆動源の駆動によって帯状包装材に対する設定位置が調整されている。印字に関する設定が決められれば、通常、包装材ロールを使い切るまでは、印字機とアンビルの位置は変更されることがない。包装開始（印刷開始）の際に、包装機のオペレータが当然ながら帯状包装材への印刷位置を確認するので、モータを駆動して印字機の位置を調整することを忘れることは通常、あり得ない。しかしながら、アンビルについては、手動で印字機に対して設置位置の変更・調整をするものとされているので、印字機の位置が変更されたときにはそれに応じてアンビルの設置位置を変更・調整する必要があることを忘れることがある。

図８は、印字装置を備えた従来の製袋充填包装機の一般的な例を示す図である。図８に示す縦型製袋充填包装機（以下、「包装機」と略す。）５０は、供給される帯状包装材Ｆｗから包装袋Ｂを製造しながら製品Ｓを当該包装袋Ｂに収容し、当該包装袋Ｂをシール等で封鎖して袋包装体Ｂｐを連続的に製造する包装機部５１と、包装機部５１の後方に配置されており、帯状包装材Ｆｗを巻き取って成る横置きされた包装材ロールＦｒから繰り出した帯状包装材Ｆｗを包装機部５１に供給する包装材供給部５２とを備えている。

包装機部５１は、帯状包装材Ｆｗから略筒状に湾曲成形する製筒器（フォーマ）５３と、製筒器５３内を通して配置されており、包装すべき製品Ｓが投入される充填筒５４と、充填筒５４の前側に配設されており略筒状に湾曲成形された帯状包装材Ｆｗの両側縁部分をシールして筒状包装材Ｆｔを成形する縦シール装置５５と、充填筒５４の下方に配設されており、筒状包装材Ｆｔを前後方向に横断するシールを施して、先行して製作され且つ製品が投入された包装袋Ｂの頭部を封鎖するとともに、後続の包装袋Ｂの底部を形成する横シール部５６と、充填筒５４の両側方（一方のみ図示する）に配設されており筒状包装材Ｆｔを吸引するなどしながら下方に送る包装材搬送部５７を備えている。縦シール装置５５、横シール部５６及び包装材搬送部５７について相互間でタイミングを取って運転することで、製品Ｓが包装された袋包装体Ｂｐが連続して製造される。

包装材供給部５２は、包装材ロールＦｒから繰り出された帯状包装材Ｆｗを所定の範囲の長さ分を貯留する包装材貯留部としてのダンサーローラ部５８と、ダンサーローラ部５８の下流側に配設されていて帯状包装材Ｆｗを繋ぐ際に用いられる紙継ぎ装置５９と、紙継ぎ装置５９の下流側に配置されていて印字機６１とアンビル６２を有する帯状包装材Ｆｗに印字を施す印字装置６０と、印字装置６０の直ぐ下流に配置されていて正しく印字されているか否かを検査する印字検査装置６３と、印字検査装置６３の更に下流側に配置されていて包装機部５１に送られる帯状包装材Ｆｗを案内するガイドローラ６４（この例では３つのガイドローラ６４ａ〜６４ｃ）を備えている。包装材供給部５２は、包装機部５１における帯状包装材Ｆｗの消費に伴って、間欠的又は連続的に帯状包装材Ｆｗを包装機部５１に順次供給する。

ダンサーローラ部５８は、並んだ配置位置が固定された複数（この例では三つ）の定位置ローラ６５ａ〜６５ｃを有する定位置ローラ群６５と、定位置ローラ群６５の隣り合う二つの定置ローラ６５ａと６５ｂの間、及び６５ｂと６５ｃの間に入り込むことができる複数（この例では二つ）の移動ローラ６６ａ，６６ｂを有する移動ローラ群６６と、移動ローラ６６ａ，６６ｂを櫛歯６８ａ，６８ｂの先端に有する回動レバー６７とを備えている。帯状包装材Ｆｗが定位置ローラ群６５と移動ローラ群６６との間に掛け渡されているので、回動レバー６７が実線で図示するように下方に回動した状態では、ダンサーローラ部５８に相当長さの帯状包装材が貯留される。回動レバー６７が想像線で図示するように上方に跳ね上がった状態では、ダンサーローラ部５８に蓄えられた帯状包装材Ｆｗが包装機部５１に向かって供給される。

ダンサーローラ部５８から供給される帯状包装材Ｆｒの供給経路Ｗｓは、下から上へ向かう縦経路である。紙継ぎ装置５９は、使い終わりの帯状包装材Ｆｗをカットして終端を形成するとともに新旧の帯状包装材Ｆｗを繋ぐのに用いられる。紙継ぎ装置５９は、図示のように撥ね上げ可能となっており、紙継ぎの際には、撥ね上げた台上において、新しい帯状包装材の始端と旧い帯状包装材の終端とを突き合わせ状態に並べることができ、新旧帯状包装材の突き合わされた両端部に亙って紙継ぎテープを貼ることで、新旧帯状包装材の紙継ぎを可能にしている。印字装置６０の印字機６１は、袋包装体Ｂｐの外側となる側に製造日時や消費期限等の実際の包装の際の情報内容の印字を行うように帯状包装材Ｆｗの一側に配置されている。アンビル６２は、帯状包装材Ｆｗに近接し且つ帯状包装材Ｆｗを挟んで印字機６１に対向して配置されている。

印字検査装置６１の更に下流に配置されていて帯状包装材Ｆｗを案内するガイドローラ６４のうち、ガイドローラ６４ａを上下方向に可変とすることにより、帯状包装材Ｆｗが包装機部５１に至るまでに辿る経路長さが変更可能である。これにより、印字装置６０から包装機部５１に到達するまでの帯状包装材Ｆｗの長さが調整可能となるので、印字装置６０の包装材送り方向の設置位置を変えなくても、包装機部５１への送り込まれる帯状包装材Ｆｗにおいて印字装置６０が印字した印字位置と帯状包装材Ｆｗの袋単位に施されているレジマーク位置とを包装袋Ｂの仕様に合致させることができる。その後、帯状包装材Ｆｗは、二つのガイドローラ６４ｂ，６４ｃによって形成される水平送り経路Ｗｈを経て包装機部５１に送り込まれる。

特許文献１には、印字ユニットについて開示されている。円筒形状に形成されており回転するプラテンローラが、印字装置のアンビルの役割を担っている。プラテンローラの位置については調整するものとはされていない。

特開２０１７−１４０７１１号公報

帯状包装材に印字が行われる印字位置は帯状包装材から製作される包装袋の仕様に応じて変更されるものであるから、特に包装材ロールの装填の際に、当該仕様に応じて、印字位置を帯状包装材の幅方向に変更・調整することが必要になる。印字機が印字をする際の衝撃力を受けるアンビルの位置も移動した印字機に合わせる必要があるが、従来、アンビルの位置の調節についてはオペレータによる完全手動に依存していたので、印字位置の変更・調整に合わせてアンビルの位置を変更すべきこと自体を忘れることがある。アンビルの手動による位置変更を忘れると、印字機が作動しても裏当てが存在しない又は正しい位置にないので帯状包装材への日付等の明瞭な印字が行えず、製造した袋包装体が印字不良品となる。そこで、アンビルの移動をオペレータの手動に完全に任せることを無くすことで、印字抜けのようなヒューマンエラーを回避する点で解決すべき課題がある。

この発明の目的は、上記課題を解決することであり、アンビルの移動に機械化を導入して、移動機構によってアンビルを印字機に対向した位置に移動させることにより、オペレータが意識してアンビルを印字機に合致した位置に位置合わせをすることが求められるようにして、印字抜けのようなヒューマンエラーを回避することができる印字装置を備えた製袋充填包装機を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明による印字装置を備える製袋充填包装機は、
帯状包装材を供給する包装材供給部と、
当該包装材供給部から供給される前記帯状包装材から包装袋を製作しつつ前記包装袋内に製品を収容し前記製品を収容した前記包装袋を封鎖することを順次繰り返して袋包装体を連続的に製造する製袋充填包装機部と、
前記包装材供給部において前記帯状包装材の供給経路に沿って配設されている印字装置であって、当該配設位置を通過する前記帯状包装材の表側に印字を施す印字機と前記帯状包装材を挟んで前記印字機に対向配置されているときに前記印字機が行う前記帯状包装材への印字に対する裏当てとなるアンビルとを有する印字装置と
を備えている製袋充填包装機であって、
前記帯状包装材を挟んで前記印字機に対向する位置に移動機構によって前記帯状包装材の幅方向に移動可能なホルダを設け、前記ホルダに前記アンビルを取り付けることから成っている。

この印字装置を備える製袋充填包装機によれば、包装材供給部から供給される帯状包装材が製袋充填包装機部において包装袋に製作され、当該包装袋内に製品が収容され、更に製品を収容した包装袋が封鎖されることが順次繰り返されることで、袋包装体が連続的に製造される。この製袋充填包装機は、包装材供給部において帯状包装材の供給経路に沿って配設されている印字装置を備えており、印字装置は、当該配設位置を通過する帯状包装材の表側に印字を施す印字機と、帯状包装材を挟んで印字機に対向配置されていて印字機が行う帯状包装材への印字に対する裏当てとなるアンビルとを有している。帯状包装材を挟んで印字機に対向する位置にホルダを設け、このホルダを移動機構によって帯状包装材の幅方向に移動可能としているので、帯状包装材に対して印字を行う印字機の位置が包装袋の仕様に応じて変更された場合には、ホルダをアンビルと共に移動機構によって帯状包装材の幅方向に移動させることで、アンビルの位置は印字機に対して正対した対向位置にもたらされる。アンビルは、変更された位置で印字機に対する裏当てとして機能する。

この印字装置を備える製袋充填包装機において、前記アンビルを移動させる前記移動機構は、前記帯状包装材の前記幅方向に延びるとともに前記ホルダを貫通して前記ホルダの移動を案内するガイド棒と、モータ等の駆動源と、前記ガイド棒と平行にネジ軸線が延びているネジ軸及び前記ホルダに備わっており且つ前記ネジ軸に螺合するナットを有しており前記駆動源によって駆動されるネジ機構とを備えており、前記ネジ機構のネジ送り作用によって、前記ナットが前記ホルダとともに前記ネジ軸に沿って前記帯状包装材の前記幅方向に移動することから成っているとすることができる。この印字装置を備える製袋充填包装機によれば、モータ等の駆動源によってネジ機構が駆動され、ネジ機構のネジ軸とナットによるネジ送り作用によってナットがホルダとともに移動する。ホルダには帯状包装材の幅方向に延びるガイド棒が貫通しているので、ホルダと当該ホルダに取り付けられているアンビルは、ガイド棒の回りに振れ回ることなく、ガイド棒によって確実に帯状包装材の幅方向に移動し、印字機に正対した対向位置に移動するように案内される。

この印字装置を備える製袋充填包装機において、前記包装材供給部をカバー体で覆い、前記ガイド棒と前記ネジ機構の前記ネジ軸を、前記カバー体の内側に設けることができる。この印字装置を備える製袋充填包装機によれば、ガイド棒とネジ機構のネジ軸を、包装材供給部を覆うカバー体の内側に直接に設けているので、アンビルを移動させる移動機構を、カバー体を利用してその内側にコンパクトに配設することができる。
また、この印字装置を備える製袋充填包装機において、前記駆動源を前記カバー体に備えており、前記ネジ軸を前記カバー体に回転可能に支持しており、前記ナットを前記ホルダに対して前記帯状包装材の前記幅方向に移動することなく且つ回転不能に取り付けており、前記ネジ軸を前記駆動源によって回転することにより、前記ナットを、前記ネジ軸とのネジ送り作用によって前記ホルダと共に前記ガイド棒に沿って移動させることができる。この印字装置を備える製袋充填包装機によれば、移動機構のネジ軸を、包装材供給部を覆うカバー体に回転可能に支持しておき、カバー体に備わる駆動源によってネジ軸を回転させることで、ナットとネジ軸のネジ送り作用によって、ナットをホルダとともにネジ軸の軸線方向に移動させることができる。ホルダと当該ホルダに取り付けられているアンビルは、ガイド棒に案内されて帯状包装材の幅方向に移動される。

この印字装置を備える製袋充填包装機において、前記包装材供給部をカバー体で覆い、前記カバー体には、その一部として外側に開閉可能な点検扉を設け、前記ガイド棒と前記ネジ機構の前記ネジ軸を、前記点検扉の内側で且つ当該点検扉に沿って設けることができる。この印字装置を備える製袋充填包装機によれば、ガイド棒とネジ機構のネジ軸を、包装材供給部を覆うカバー体の一部として外側に開閉可能に設けられている点検扉の内側で且つ点検扉に沿って設けているので、包装材供給部と干渉することなく点検扉を開閉することができるとともに、アンビルを移動させる移動機構を、点検扉を利用してその内側にコンパクトに配設することができる。
また、この印字装置を備える製袋充填包装機において、前記駆動源を前記点検扉に備えており、前記ネジ軸を前記点検扉に回転可能に支持しており、前記ナットを前記ホルダに対して前記帯状包装材の前記幅方向に移動することなく且つ回転不能に取り付けており、前記ネジ軸を前記駆動源によって回転することにより、前記ナットを、前記ネジ軸とのネジ送り作用によって前記ホルダと共に前記ガイド棒に沿って移動させることができる。この印字装置を備える製袋充填包装機によれば、移動機構のネジ軸を、包装材供給部を覆うカバー体の一部として外側に開閉可能に設けられている点検扉に回転可能に支持しておき、点検扉に備わる駆動源によってネジ軸を回転させることで、ナットとネジ軸のネジ送り作用によって、ナットをホルダとともにネジ軸の軸線方向に移動させることができる。ホルダと当該ホルダに取り付けられているアンビルは、ガイド棒に案内されて帯状包装材の幅方向に移動される。

この印字装置を備える製袋充填包装機において、前記印字機の印字動作と前記ホルダの移動動作の制御を司る制御装置が備わっており、前記制御装置は、前記アンビルが前記印字機に対向する印字位置を占めていない状態において、前記点検扉が閉じられたとの扉開閉情報を受けたことに応答して、警報装置にその旨の警報を発する指令を出すことができる。この製袋充填包装機によれば、印字機が包装袋の仕様に応じて帯状包装材の幅方向に移動されて、アンビルが印字機に対向する印字位置を占めていない状態にあるときには、制御装置は、点検扉を閉じたとの扉開閉情報を受けたことに応答して、警報装置にアンビルが印字位置を占めていない旨の警報を発する指令を出す。オペレータは、点検扉を閉じて帯状包装材に印字を行う段階に移行しようとしても、警報装置の警報に接することになるので、アンビルが所定の印字位置にないことに対処することができ、印字抜けを未然に防止することができる。

この印字装置を備える製袋充填包装機において、前記印字機の印字動作と前記ホルダの移動動作の制御を司る制御装置が備わっており、前記制御装置は、前記アンビルが前記印字機に対向する印字位置を占めていない状態において、前記点検扉が閉じられたとの扉開閉情報を受けたことに応答して、前記アンビルが前記印字位置に移動するように前記ホルダの移動を制御することができる。この製袋充填包装機によれば、印字機が包装袋の仕様に応じて帯状包装材の幅方向に移動されて、アンビルが印字機に正対する印字位置を占めていない状態にあるときには、制御装置は、点検扉を閉じたとの扉開閉情報を受けたことに応答して、アンビルを印字機に対向する印字位置に移動させる制御を行う。オペレータが帯状包装材に印字を行うことを急ぐ余りアンビルを印字機に対向する印字位置に移動させる作業を忘れるようなことがあっても、カバーが閉じられたことに応答して、ホルダをアンビルと共に印字機に対向した印字位置に自動的に移動させるので、印字抜けを未然に防止することができる。

この印字装置を備える製袋充填包装機において、前記印字機の印字動作と前記ホルダの移動動作の制御を司る制御装置が備わっており、前記制御装置は、前記アンビルが前記印字機に対向する印字位置を占めていない状態において、前記点検扉が閉じられたとの扉開閉情報を受けたことに応答して、警報装置にその旨の警報を発する指令を出すとともに、前記アンビルの位置が前記印字位置に移動するように前記ホルダの移動を制御することができる。この製袋充填包装機によれば、印字機が包装袋の仕様に応じて帯状包装材の幅方向に移動されて、アンビルが印字機に対向する印字位置を占めていない状態にあるときには、制御装置は、点検扉を閉じたとの扉開閉情報を受けたことに応答して、警報装置にアンビルが印字位置を占めていない旨の警報を発する指令を出すとともに、アンビルを印字機に対向する印字位置に移動させる制御を行う。オペレータは、点検扉を閉じて帯状包装材に印字を行う段階に移行しようとし、更に当該段階に移行することを急ぐ余りアンビルを印字機に対向する印字位置に移動させる作業を忘れるようなことがあっても、警報装置の警報に接することになるので、アンビルが所定の印字位置にないことを認識することができるとともに、ホルダはアンビルと共に印字機に対向した印字位置に自動的に移動されるので、印字抜けを未然に防止することができる。

この印字装置を備える製袋充填包装機において、前記製袋充填包装機には、前記制御装置の制御に関して前記印字機と前記アンビルについての情報を表示可能な表示パネルが備わっており、前記表示パネルに表示される前記情報には、前記点検扉が開き位置にあるか又は閉じ位置にあるかの点検扉位置情報、前記印字機が前記印字位置にあるか又は当該印字位置から離れた位置にあるかの印字機位置情報、前記アンビルが前記印字位置にあるか又は当該印字位置から離れた位置にあるかのアンビル位置情報、及び前記制御装置が行う前記印字機及び前記アンビルに関する制御についての設定情報を含めることができる。表示パネルには、点検扉が開き位置にあるか又は閉じ位置にあるかの点検扉位置情報と、印字機が印字位置にあるか又は印字位置から離れた位置にあるかの印字機位置情報と、アンビルが印字位置にある印字機に対向する印字位置にあるか又は当該印字位置から帯状包装材の幅方向に離れた位置を占めているかのアンビル位置情報と、制御装置が行う印字機及びアンビルに関する制御の設定情報が表示されるので、オペレータは印字機とアンビルの位置状態を表示パネルに表示される内容から把握することができ、印字機及びアンビルに関する制御についても適切な対処と設定作業を行うことができる。

この印字装置を備える製袋充填包装機において、前記包装材供給部には、前記帯状包装材が巻き掛けられていて且つ前記包装材供給部における取付け位置が変更可能であり、当該取付け位置が変更されることで前記印字装置の前記配設位置から前記製袋充填包装機部に至る前記帯状包装材の供給経路の長さが変更されるガイドローラを設けることができる。帯状包装材への印字位置は、袋包装体の仕様に応じて、帯状包装材の幅方向の位置について変更され得るものであることは勿論であるが、帯状包装材の供給方向の位置についても、包装袋の長さや包装袋における印字位置に応じて決められる。したがって、帯状包装材の供給方向の印字位置は、通常、用いる帯状包装材毎に異なる。印字装置の供給方向の配設位置を帯状包装材毎に変更するのは、その作業が煩雑である。そこで、帯状包装材の供給途上にあるガイドローラの取付け位置を変更することで、印字装置の配設位置から製袋充填包装機部に至る帯状包装材の供給経路の経路長さを変更し、それによって、帯状包装材の供給方向については印字装置の配設位置を変更することなく、印字装置を通過する帯状包装材に対して、製袋充填包装機部で包装袋が製作されたときの当該包装袋の所定位置となる位置に印字を正しく行うことができる。

この発明による印字装置を備える製袋充填包装機は、上記のように、包装材供給部において帯状包装材の供給経路に沿って配設されている印字装置を備えており、印字装置は、当該配設位置を通過する帯状包装材の表側に印字を施す印字機と、帯状包装材を挟んで印字機に対向配置されていて印字機が行う帯状包装材への印字に対する裏当てとなるアンビルとを有している。帯状包装材を挟んで印字機に対向する位置に移動機構によって帯状包装材の幅方向に移動可能なホルダを設け、ホルダに前記アンビルを取り付けているので、包装袋の仕様に応じて印字機による帯状包装材への印字位置が変更された場合において、アンビルの位置が印字機に正対した対向位置にないときには、ホルダをアンビルと共に移動機構によって帯状包装材の幅方向に移動させることでアンビルを印字機との対向位置にもたらすことができる。このように、この製袋充填包装機においては、オペレータは、アンビルの位置について手動で調節するのではなく、機械化された移動機構を作動させる意識の下にアンビルを移動させるので、手動の場合のような位置調節忘れによる印字抜けを防ぐことができる。

図１は、この発明による印字装置を備えた製袋充填包装機の一実施例を示す図である。 図２は、アンビルユニットと移動機構の一例を拡大して示す図である。 図３は、アンビルユニットと移動機構の別の例を拡大して示す図である。 図４は、この発明による印字装置を備えた製袋充填包装機の別の実施例を示す図である。 図５は、製袋充填包装機に備わる制御装置に関する制御ブロック図である。 図６は、製袋充填包装機に備わる制御装置による制御の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、製袋充填包装機に備わる表示パネルの表示の一例を示す図である。 図８は、従来の印字装置を備えた製袋充填包装機の概略図である。

以下、添付した図面に基づいて、この発明による印字装置を備えた製袋充填包装機の実施例を説明する。図１はこの発明による印字装置を備えた製袋充填包装機の一実施例をその要部について示す図である。また、図２は、図１に示した実施例のアンビルユニットを拡大して示す図である。製袋充填包装機自体、即ち、帯状包装材Ｆｗを供給する包装材供給部５２、及び包装材供給部５２から供給される帯状包装材Ｆｗから包装袋Ｂを製作しつつ包装袋Ｂ内に製品Ｓを収容し製品Ｓを収容した包装袋Ｂを封鎖することを順次繰り返して袋包装体Ｂｐを連続的に製造する製袋充填包装機部５１については、基本的に、例えば、図８に示した従来の製袋充填包装機と同様の構成を備えており、当該構成については、図８において付した符号と同じ符号を用いて説明したとおりであるので、ここでの再度の詳細な説明を省略する。なお、この実施例では、本発明を縦型の製袋充填包装機として説明するが、横型の製袋充填包装機のような製袋充填包装機であってもよい。

包装材供給部５２において帯状包装材Ｆｗの供給経路Ｗｓに沿って配設されている印字装置６０が、当該配設位置を通過する帯状包装材Ｆｗの表側に印字を施す印字機６１と帯状包装材Ｆｗを挟んで印字機６１に対向配置されていて印字機６１が行う帯状包装材Ｆｗへの印字に対する裏当てとなるアンビル６２とを有すること自体についても、従来の製袋充填包装機と同様の構成を備えており、当該構成については、図８において付した符号と同じ符号を用いて説明したとおりであるので、ここでの再度の詳細な説明を省略する。

図８を再度参照して、包装材供給部５２の供給経路Ｗｓにおいて、印字検査装置６３の下流側には帯状包装材Ｆｗが巻き掛けられるガイドローラ６４が設けられている。ガイドローラ６４のうち最も上流側のガイドローラ６４ａは、包装材供給部５２における取付け位置が矢印で示すように上下方向に変更可能である。ガイドローラ６４ａの取付け位置を変更することで、印字装置６０の配設位置から製袋充填包装機部５１に至る帯状包装材Ｆｗの供給経路の長さを変更することができる。帯状包装材Ｆｗへの印字位置は、製作すべき包装袋Ｂの仕様に応じて帯状包装材Ｆｗの幅方向に決められるのと同様、帯状包装材Ｆｗの供給方向についても包装袋Ｂの長さを含めた包装袋Ｂの仕様に応じて決められる。

帯状包装材Ｆｗに対するその供給方向の印字位置は、包装に用いる帯状包装材Ｆｗ毎に異なる。これに対応するために、印字装置６０それ自体の設置位置を帯状包装材Ｆｗの供給方向に変更するのは、その作業が煩雑である。そこで、包装材供給部５２における印字装置６０の設置位置を変えずに、供給経路Ｗｓの途上にあるガイドローラ６４ａの取付け位置を変更する。印字装置６０の配設位置から製袋充填包装機部５１に至る帯状包装材Ｆｗの経路長さを変更し、印字装置６０が目前を通過する帯状包装材Ｆｗに対して印字すれば、その印字は、製袋充填包装機部５１で製作された包装袋Ｂについては当該包装袋Ｂの仕様で定められた位置となる位置に正しく行われたものとすることができる。

図１は、包装材供給部に設けられているアンビルユニットが、製袋充填包装機の周囲に配置されたカバーの一部としての点検扉に設けられている様子を示す概略図である。製袋充填包装機５０は包装する製品が食品である場合が殆どであるので、衛生上の観点から製袋充填包装機５０の全体が、透明なアクリル板を組み立てて成るカバー体１で覆われている。カバー体１は包装材供給部５２も覆っていて、カバー体１の包装機背面側の一部は、フレーム枠で囲まれた透明窓３を有する点検扉２となっている。点検扉２は、例えば蝶番等による回動動作によってカバー体１に対して外側に開閉可能であり、図１では、開いた状態にある点検扉２の正面を図示している。点検扉２が開かれた状態では、閉じた点検扉２に近接して配置されていて且つカバー体１の内部に残されている包装材供給部５２の構成部品として印字機６１と印字検査装置６３とを見ることができる。点検扉２はカバー体１の外側に開くので、包装材供給部５２とは干渉しない。

カバー体１内の包装材供給部５２においては、縦上方に供給される帯状包装材Ｆｗの供給経路Ｗｓ（図８参照）に沿って印字装置６０が配設されており、印字装置６０は、帯状包装材Ｆｗの奥側に帯状包装材Ｆｗに近接して配置されていて目前を通過する帯状包装材Ｆｗの表側に印字を施す印字機６１と、点検扉２を閉じた状態では供給経路Ｗｓに沿って延びる帯状包装材Ｆｗの手前側に近接配置されることになるアンビルユニット４とから成っている。アンビルユニット４は、印字機６１が帯状包装材Ｆｗに印字を行う場合には、帯状包装材Ｆｗを挟んで印字機６１に正対した対向位置に配置されていることが肝要である。帯状包装材Ｆｗへの印字位置を変更可能にするため、印字機６１は帯状包装材Ｆｗの幅方向Ｗに移動可能である。印字機６１のこの移動は、通常、包装袋の印刷仕様等に基づいて制御装置で設定された位置に移動するように、印字機移動機構（図示せず）によって手動又は自動で行われる。

アンビルユニット４は、点検扉２の内側に設けられており、略ボックス状のホルダ５と、ホルダ５に取り付けられたマット状のアンビル６とを備えている。アンビル６は、印字機６１が行う帯状包装材Ｆｗへの印字に対する裏当てとなっており、印字機６１が帯状包装材Ｆｗに印字を行う際に生じるインパクト（衝撃力）を受け止めることができる素材と厚みを備えている。点検扉２を閉じたときには、帯状包装材Ｆｗは僅かな隙間を介して印字機６１とアンビル６に挟まれた状態となり、点検扉２は不意に開かないように適宜、ロック具７によってロックされる。

印字装置６０のメンテナンスを行う場合には、点検扉２を開いた状態とすることで、カバー体１側に残る印字機６１と印字検査装置６３へのアクセスが容易になる。点検扉２を開くときに点検扉２と共に開き側に移動したアンビルユニット４についてもオペレータはアクセスし易くなり、メンテナンスを容易に行うことができる。帯状包装材Ｆｗへの印字位置を変更するときには、印字機６１や印字検査装置６３を帯状包装材Ｆｗの幅方向に移動させるが、アンビルユニット４についても印字機６１との対向位置を保つためには、移動機構１０によって帯状包装材Ｆｗの幅方向Ｗに移動される。

図２は、アンビルユニットと移動機構の一例を拡大して示す図である。図２（ａ）はアンビルユニットと移動機構を拡大して示す正面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）に示すアンビルユニットと移動機構をモータの背後側から見た側面図である。図１及び図２を参照すると、アンビルユニット４を移動可能にする移動機構１０が設けられている。移動機構１０は二本の平行なガイド棒１１，１１を備えており、ガイド棒１１，１１はその両端が点検扉２のフレーム枠の内側に設けられた支持部８，８に取り付けられている。ホルダ５には、二つの平行に貫通するガイド孔１２，１２が形成されており、ガイド孔１２，１２にガイド棒１１，１１が嵌まり合っていることで、ホルダ５がガイド棒１１，１１に沿って案内される。ホルダ５の移動を円滑にするため、ガイド孔１２，１２にはガイド棒１１，１１と滑らかに摺動可能なスリーブ１３，１３を適宜取り付けることができる。

ホルダ５を移動させる移動機構１０は、更に、点検扉２に設けられた駆動源としてのモータ１４と、駆動源の回転出力を直線移動に変換するネジ機構１５を備えている。ネジ機構１５は、ガイド棒１１と平行に軸線が延びているネジ軸１６と、ホルダ５に備わっており且つネジ軸１６に螺合するナット１７を備えている。ネジ軸１６は、その両端が点検扉２の適宜の箇所に設けられている支持部８に対して軸受によって回転可能に支持されている。ホルダ５には、ネジ軸１６が貫通するための貫通孔１８がガイド孔１２，１２に平行に形成されている。ナット１７は、ホルダ５内に貫通孔１８と同心状に形成された拡大孔１８ａ内に、ホルダ５に対して軸方向に移動せず且つ回転もしないように固定された状態で取り付けられている。

移動機構１０は、更に、モータ１４の出力軸に設けられたスプロケット１９と、ネジ軸１６に備わるスプロケット２０とに巻き掛けられたチェーン２１とを備えており、モータ１４の回転出力がスプロケット１９，２０とチェーン２１による動力伝達機構を介してネジ軸１６に伝達される。モータ１４の出力軸からネジ軸１６への動力伝達機構は、チェーン２１に限らず、歯車やベルトであってもよい。この移動機構１０によれば、点検扉２を閉じてモータ１４によってネジ軸１６が駆動されるとき、ホルダ５に固定的に備わるナット１７はネジ機構１５のネジ送り作用によってホルダ５と共にネジ軸１６に沿って移動される。点検扉２を閉じた状態では、ガイド棒１１，１１及びネジ軸１６は帯状包装材Ｆｗの幅方向Ｗに延びているので、ホルダ５はアンビルと共に、ガイド棒１１，１１によって帯状包装材Ｆｗの幅方向Ｗに案内される。

上記の例では、モータ１４を点検扉２に搭載し、ネジ軸１６を回転駆動し、ナット１７をホルダ５内で非回転としていたが、これに代えて、図３に示すように、モータ１４をホルダ５内に搭載する構造としてもよい。図３は、アンビルユニットと移動機構の別の例を拡大して示す図である。図３（ａ）はアンビルユニットと移動機構を拡大して示す正面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）に示すアンビルユニットと移動機構を示す側面図である。図３に示すアンビルユニット４ａと移動機構１０ａ等においては、図１及び図２に示すアンビルユニット４と移動機構１０等に用いられる要素と同等のものには図１及び図２に用いたのと同じ符号を用いることで、再度の説明を省略する。図３に示すアンビルユニット４ａにおいて、モータ１４の回転出力は、スプロケット１９，２０とチェーン２１による動力伝達機構を介して、ホルダ５内に軸方向移動はできないが回転可能に支持されたナット１７に伝達される。回転駆動されるナット１７は、点検扉２に回転しないように取り付けられたネジ軸１６とのネジ送り作用によって、ホルダ５と共にネジ軸１６の軸線方向に移動する。なお、上記のいずれのアンビルユニット４，４ａにおいても、二本のガイド棒１１，１１を用いていたが、ナット１７にもホルダ５に対する拘束力があるので、ガイド用に設けるガイド棒は一本であってもよい。

図４は、この発明による印字装置を備えた製袋充填包装機の別の実施例を示す図である。図４は、印字装置を備えた製袋充填包装機の包装材供給部を覆うカバー体をその内側から見たときのアンビルユニットとその移動機構を示す正面図である。図４に示すアンビルユニット４ｂと移動機構１０ｂ等においても、図１及び図２に示すアンビルユニット４と移動機構１０等に用いられる要素と同等のものには図１及び図２に用いたのと同じ符号を用いることで、再度の説明を省略する。この実施例においては、二本のガイド棒１１，１１は、カバー体１の内側に設けられている。ネジ送り作用をするネジ軸１６は、カバー体１の内側において、二本のガイド棒１１，１１と平行で且つ回転可能に取り付けられている。駆動源であるモータ１４はカバー体１に備わっており、ナット１７はホルダ５に対して帯状包装材の幅方向に移動することなく且つ回転もできないように固定的に取り付けられている。モータ１４の回転出力がネジ軸１６に伝達され、ナット１７がネジ軸１６とのネジ送り作用によってホルダ５と共にガイド棒１１，１１に沿って移動する。

図５は、この印字装置を備える製袋充填包装機における制御装置の制御ブロック図である。製袋充填包装機５０に備わる制御装置３０は印字機６１の位置とホルダ５の位置の制御を司るものであり、制御装置３０には製袋充填包装機５０に設けられるセンサ部３１からの各種センサで検出した信号が入力される。センサ部３１には、例えば図１に示すように、点検扉２に設けられており点検扉２の開閉を検出する点検扉センサ３２と、包装材供給部５２側に設けられており印字機６１の位置を検出する印字機センサ３３と、点検扉２に設けられておりアンビルユニット４（アンビルユニット４ａ，４ｂについても同様）の位置を検出するアンビルユニットセンサ３４とが含まれている。点検扉２を設けない場合には、アンビルユニットセンサ３４はカバー体１のアンビルユニット４の位置を検出可能な適宜位置に配置される。

制御装置３０は、センサ部３１からの検出信号を受けて印字機６１とホルダ５についての総合的な演算をする主演算部３５と、主演算部３５の演算結果に基づいて印字機６１について特にその幅方向Ｗの移動ための印字機用モータ（図示せず）の運転を制御する印字機用制御部３６と、同じく主演算部３５の演算結果に基づいてアンビルユニット４について特にその幅方向Ｗの移動ためのアンビルユニット用の駆動源としてのモータ１４の運転を制御するアンビルユニット制御部３７を備えている。また、制御装置３０は警報制御部３９を備えており、製袋充填包装機５０には、警報制御部３９からの制御を受けて作動する警報装置４０が備わっている。

製袋充填包装機５０には、制御装置３０に関連して表示パネル４１が備わっている。オペレータは、表示パネル４１から製袋充填包装機５０の運転のための各種設定が可能であり、設定内容は制御装置３０の記憶部３８に記憶される。また、表示パネル４１には、主演算部３５からの表示指令に基づいて製袋充填包装機５０の各種状態を表示させることができる。

図６は、図５に示す制御装置が印字装置に関して行う制御フローの一例を示している。製袋充填包装機５０の運転開始の際、又は包装材ロールの交換の際に、印字抜け防止のための採るべき設定が選択される（ステップ１、「Ｓ１」と略す。以下同じ）。Ｓ１では、アンビルユニット４が印字位置を占めていない状態において、点検扉２が閉じられたときに採るべき方策として、［Ａ］が「警報の報知」であり、［Ｂ］が「アンビルの（印字位置への）自動移動」であり、［Ｃ］が［Ａ］と［Ｂ］の両方を行うことであり、［Ａ］〜［Ｃ］いずれかが選択される。

印字装置６０のメンテナンスのような際には、カバー体１の点検扉２が開かれる（Ｓ２）。次に、点検扉２が開かれているか否かが確認される（Ｓ３）。通常は点検扉２が開かれているので確認はＹｅｓであるが、メンテナンスを直ちに終了したような場合には点検扉２が閉じられるので、確認はＮｏとなる。その場合、本制御フローは直ちに終了し、別の制御（例えば、印字機６１の位置制御や印字制御）に移行するが、本発明とは関連がないので説明や図示を省く。Ｓ３で点検扉２が開いていると判断されると、次に、アンビル６が印字位置にあるか否かが判断される（Ｓ４）。アンビル６が印字位置にあるときは、Ｓ３に戻って点検扉２が開かれているかが判断される。Ｓ４でアンビルが印字位置にないとの判断の場合には、更に点検扉２が閉じられたか否かが判断される（Ｓ５）。Ｓ５で点検扉２が閉じられたと判断されたときは、Ｓ１での印字抜け防止の設定に応じて対処される。Ｓ４の判断でアンビルが印字位置になく且つＳ５の判断で点検扉２が開かれたままであるとされるときは、メンテナンスが継続中であるとされ、Ｓ５の判断が継続される。

Ｓ５の判断で点検扉２が閉じられたとされたときには、Ｓ６において、Ｓ１でされた設定に応じて制御フローの振り分けが行われる。即ち、Ｓ１の設定で［Ａ］が設定された場合には、制御装置３０は警報装置４０を作動させて、警報（音声、ランプ等）を発するように制御する（Ｓ７）。警報に接したオペレータは警報を停止させる、点検扉２を開く、アンビル６を移動させる等の適宜の処置を行い（Ｓ８）、オペレータの処置によりアンビル６が印字位置に戻る（Ｓ９）ことで、今回の印字抜け防止フローは一旦、終了する。

Ｓ６における制御フローの振り分けに際して、Ｓ１の設定で［Ｂ］が設定された場合には、アンビル６の印字位置への自動移動のため、アンビルユニット４が移動される（Ｓ１０）。この自動移動動作において、アンビル６が印字位置に達したか否かが判断される（Ｓ１１）。アンビル６が印字位置に移動していないときには、この自動移動動作が継続され、アンビル６が印字位置に移動した（Ｓ１２）とき、アンビルユニット４の移動を停止する（Ｓ１２）。

Ｓ６における制御フローの振り分けに際して、Ｓ１の設定で［Ｃ］が設定された場合には、Ｓ７〜Ｓ９の警報報知の各ステップがこの順で実行され（Ｓ１３）、次いで、Ｓ１０〜Ｓ１２のアンビルの自動復帰の各ステップがこの順で実行され（Ｓ１４）。

Ｓ１の設定で［Ａ］が設定されていた場合、制御装置３０は、上記Ｓ７〜Ｓ９で説明したように、アンビルユニット４に関して、アンビル６が印字機６１に対向する印字位置から帯状包装材Ｆｗの幅方向Ｗに外れた位置を占めているとのアンビル位置情報を受けていて、包装材供給部５２を覆う点検扉２が閉じられたとの扉開閉情報を受けたことに応答して、警報装置４０にその旨の警報を発する指令を出す。オペレータは、警報装置４０の警報に接することにより、アンビル６が所定の動作位置にないことに対処することができ、また、印字機６１の印字動作指令が出されている場合には、この印字指令が無効にされるので、印字機の印字動作が行われず、印字抜けを未然に防止することができる。

Ｓ１の設定で［Ｂ］が設定された場合、制御装置３０は、上記Ｓ１０〜Ｓ１２で説明したように、アンビルユニット４に関して、アンビル６が印字機６１に対向する印字位置から帯状包装材Ｆｗの幅方向Ｗに外れているとのアンビル位置情報を受けていて、且つ包装材供給部５２を覆う点検扉２が閉じられたとの扉開閉情報を受けたことに応答して、アンビルの６位置を印字位置に移動させる制御を行うことができる。点検扉２が閉じられるのは、印字機等のメンテナンスが終了して帯状包装材Ｆｗへの印字がＯＫとなることであるから、制御装置はアンビルを印字機６１との対向位置に移動させる制御を行う。

Ｓ１の設定で［Ｃ］が設定された場合、制御装置３０は、上記Ｓ１３〜Ｓ１４で説明したように、アンビルユニット４に関して、アンビル６が印字機６１に対向する印字位置から帯状包装材Ｆｗの幅方向Ｗに外れた位置（退避位置）を占めているとのアンビル位置情報を受けていて、包装材供給部５２を覆う点検扉２が閉じられたとの扉開閉情報を受けたことに応答して、警報装置にその旨の警報を発する指令を出し、次いで、アンビルの６位置を印字位置に移動させる制御を行う。

図７には、製袋充填包装機５０が備えていて、制御装置３０の制御に関して印字機６１とアンビル６についての情報を表示可能な表示パネル４１の表示例が示されている。
図７（ａ）は、点検扉と印字装置の位置と動作についての表示画面の一例を示しており、図７（ｂ）は、印字抜け防止の設定を行う表示画面の一例を示している。図７（ａ）に示すように、表示パネル４１には、点検扉２が開き位置にあるか又は閉じ位置にあるかの点検扉位置情報、印字機６１が印字位置にあるか又は印字位置にない（退避位置にある）かの印字機位置情報、アンビルが印字位置にあるか又は印字位置にない（退避位置にある）かのアンビル位置情報の各情報が表示されている。表示の態様として、実際に占める位置（移動中も含む）に応じて、ハイライト表示をさせることができる。

表示パネル４１に点検扉、印字機及びアンビルユニットの位置情報を表示させることにより、オペレータは、表示パネルを見ることで、点検扉、印字機及びアンビルの位置を確認でき、これらの表示内容から印字装置６０が印字可能な状態であるかメンテナンス中であるかの状態を把握することができ、適切な対処を行うことができる。特に、アンビル６が印字位置にないにも関わらず印字機６１を動作させてしまうことによる印字抜けを防止することができる。図７（ａ）の印字機６１及びアンビルユニット４についての表示は、単に表示だけでなく、その位置をタッチすることで、印字機６１及びアンビルユニット４をタッチした位置に移動させる制御を行ってもよい。

図７（ｂ）に示すように、表示パネル４１には、アンビル６が印字位置にない場合において点検扉２が閉じられたときに、印字抜け防止対策として、制御装置３０が行う印字機６１及びアンビル６に関する制御についての設定情報が表示されている。オペレータは、アンビル６が印字位置にないときに点検扉２が閉じられたときに、制御装置３０が採る制御として、［Ａ］警報を発する、［Ｂ］アンビルを印字位置に自動移動、［Ｃ］ＡとＢの両方をラジオボタン式に選択して設定することができる。図７では（ａ）と（ｂ）に分けて示したが、パネル面に余裕があれば、印字装置関連として、両方を同時に表示してもよく、また、図７（ａ）の各項目を項目毎に別画面で詳細に表示してもよい。

１ カバー体 ２ 点検扉
３ 透明窓 ４，４ａ，４ｂ アンビルユニット
５ ホルダ ６ アンビル
７ ロック具 ８，８ 支持部
１０，１０ａ，１０ｂ 移動機構 １１，１１ ガイド棒
１２，１２ ガイド孔 １３，１３ スリーブ
１４ ネジ機構 １５ モータ
１６ ネジ軸 １７ ナット
１８ 貫通孔 １８ａ 拡大孔
１９ スプロケット ２０ スプロケット
２１ チェーン
３０ 制御装置 ３１ センサ部
３２ 扉センサ ３３ 印字機センサ
３４ アンビルユニットセンサ ３５ 主演算部
３６ 印字機制御部 ３７ アンビルユニット制御部
３８ 記憶部 ３９ 警報制御部
４０ 警報装置 ４１ 表示パネル
５０ 縦型製袋充填包装機 ５１ 製袋充填包装機部
５２ 包装材供給部 ５３ 製筒器（フォーマ）
５４ 充填筒 ５５ 縦シール装置
５６ 横シール部 ５７ 包装材搬送部
５８ ダンサーローラ部 ５９ 紙継ぎ装置
６０ 印字装置 ６１ 印字機
６２ アンビル ６３ 印字検査装置
６４（６４ａ〜６４ｃ） ガイドローラ
６５ 定位置ローラ群 ６５ａ〜６５ｃ 定位置ローラ
６６ 移動ローラ群 ６６ａ，６６ｂ 移動ローラ
６７ 回動レバー ６８ａ，６８ｂ 櫛歯
Ｆｒ 包装材ロール Ｆｗ 帯状包装材
Ｆｔ 筒状包装材 Ｂ 包装袋
Ｂｐ 袋包装体 Ｗｓ 供給経路
Ｗｈ 水平送り経路 Ｗ 幅方向

Claims (11)

1. 帯状包装材を供給する包装材供給部と、
   当該包装材供給部から供給される前記帯状包装材から包装袋を製作しつつ前記包装袋内に製品を収容し前記製品を収容した前記包装袋を封鎖することを順次繰り返して袋包装体を連続的に製造する製袋充填包装機部と、
   前記包装材供給部において前記帯状包装材の供給経路に沿って配設されている印字装置であって、当該配設位置を通過する前記帯状包装材の表側に印字を施す印字機と前記帯状包装材を挟んで前記印字機に対向配置されているときに前記印字機が行う前記帯状包装材への印字に対する裏当てとなるアンビルとを有する印字装置と
   を備えている製袋充填包装機であって、
   前記帯状包装材を挟んで前記印字機に対向する位置に移動機構によって前記帯状包装材の幅方向に移動可能なホルダを設け、前記ホルダに前記アンビルを取り付けること
   から成る印字装置を備える製袋充填包装機。
2. 前記アンビルを移動させる前記移動機構は、
   前記帯状包装材の前記幅方向に延びるとともに前記ホルダを貫通して前記ホルダの移動を案内するガイド棒と、
   モータ等の駆動源と、
   前記ガイド棒と平行にネジ軸線が延びているネジ軸及び前記ホルダに備わっており且つ前記ネジ軸に螺合するナットを有しており前記駆動源によって駆動されるネジ機構とを備えており、
   前記ネジ機構のネジ送り作用によって、前記ナットが前記ホルダとともに前記ネジ軸に沿って前記帯状包装材の前記幅方向に移動すること
   から成る請求項１に記載の印字装置を備える製袋充填包装機。
3. 前記包装材供給部はカバー体で覆われており、
   前記ガイド棒と前記ネジ機構の前記ネジ軸は、前記カバー体の内側に設けられていること
   から成る請求項２に記載の印字装置を備える製袋充填包装機。
4. 前記駆動源は前記カバー体に備わっており、
   前記ネジ軸は前記カバー体に回転可能に支持されており、
   前記ナットは前記ホルダに対して前記帯状包装材の前記幅方向に移動することなく且つ回転不能に取り付けられており、
   前記ネジ軸が前記駆動源によって回転されることにより、前記ナットは、前記ネジ軸とのネジ送り作用によって前記ホルダと共に前記ガイド棒に沿って移動すること
   から成る請求項３に記載の印字装置を備える製袋充填包装機。
5. 前記包装材供給部はカバー体で覆われており、
   前記カバー体には、その一部として外側に開閉可能な点検扉が設けられており、
   前記ガイド棒と前記ネジ機構の前記ネジ軸は、前記点検扉の内側で且つ当該点検扉に沿って設けられていること
   から成る請求項２に記載の印字装置を備える製袋充填包装機。
6. 前記駆動源は前記点検扉に備わっており、
   前記ネジ軸は前記点検扉に回転可能に支持されており、
   前記ナットは前記ホルダに対して前記帯状包装材の前記幅方向に移動することなく且つ回転不能に取り付けられており、
   前記ネジ軸が前記駆動源によって回転されることにより、前記ナットは、前記ネジ軸とのネジ送り作用によって前記ホルダと共に前記ガイド棒に沿って移動すること
   から成る請求項５に記載の印字装置を備える製袋充填包装機。
7. 前記製袋充填包装機には、前記印字機の印字動作と前記ホルダの移動動作の制御を司る制御装置が備わっており、
   前記制御装置は、前記アンビルが前記印字機に対向する印字位置を占めていない状態において、前記点検扉が閉じられたとの扉開閉情報を受けたことに応答して、警報装置にその旨の警報を発する指令を出すこと
   から成る請求項５又は６に記載の印字装置を備える製袋充填包装機。
8. 前記製袋充填包装機には、前記印字機の印字動作と前記ホルダの移動動作の制御を司る制御装置が備わっており、
   前記制御装置は、前記アンビルが前記印字機に対向する印字位置を占めていない状態において、前記点検扉が閉じられたとの扉開閉情報を受けたことに応答して、前記アンビルが前記印字位置に移動するように前記ホルダの移動を制御すること
   から成る請求項５又は６に記載の印字装置を備える製袋充填包装機。
9. 前記製袋充填包装機には、前記印字機の印字動作と前記ホルダの移動動作の制御を司る制御装置が備わっており、
   前記制御装置は、前記アンビルが前記印字機に対向する印字位置を占めていない状態において、前記点検扉が閉じられたとの扉開閉情報を受けたことに応答して、警報装置にその旨の警報を発する指令を出すとともに、前記アンビルの位置が前記印字位置に移動するように前記ホルダの移動を制御すること
   から成る請求項５又は６に記載の印字装置を備える製袋充填包装機。
10. 前記製袋充填包装機には、前記制御装置の制御に関して前記印字機と前記アンビルについての情報を表示可能な表示パネルが備わっており、
    前記表示パネルに表示される前記情報には、前記点検扉が開き位置にあるか又は閉じ位置にあるかの点検扉位置情報、前記印字機が前記印字位置にあるか又は当該印字位置から離れた位置にあるかの印字機位置情報、前記アンビルが前記印字位置にあるか又は当該印字位置から離れた位置にあるかのアンビル位置情報、及び前記制御装置が行う前記印字機及び前記アンビルに関する制御についての設定情報が含まれていること
    から成る請求項７〜９のいずれか一項に記載の印字装置を備える製袋充填包装機。
11. 前記包装材供給部には、前記帯状包装材が巻き掛けられていて且つ前記包装材供給部における取付け位置が変更可能であり、当該取付け位置が変更されることで前記印字装置の前記配設位置から前記製袋充填包装機部に至る前記帯状包装材の供給経路の長さが変更されるガイドローラが設けられていること
    から成る請求項１〜１０のいずれか一項に記載の印字装置を備える製袋充填包装機。

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