JP7442170B2

JP7442170B2 - 印字装置を備えた製袋充填包装機

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Publication number: JP7442170B2
Application number: JP2019221763A
Authority: JP
Inventors: 宏行窪井
Original assignee: 株式会社川島製作所
Priority date: 2019-12-07
Filing date: 2019-12-07
Publication date: 2024-03-04
Anticipated expiration: 2039-12-07
Also published as: JP2021091423A

Description

特許法第３０条第２項適用（１）ＦＯＯＭＡＪＡＰＡＮ２０１９国際食品工業展での展示展示日令和１年７月９日（展示期間：令和１年７月９日～令和１年７月１２日）展示会名ＦＯＯＭＡＪＡＰＡＮ２０１９国際食品工業展開催場所東京ビッグサイト（東京都江東区有明３－１１－１）（２）ＪＡＰＡＮＰＡＣＫ２０１９日本包装産業展での展示展示日令和１年１０月２９日（展示期間：令和１年１０月２９日～令和１年１１月１日）展示会名ＪＡＰＡＮＰＡＣＫ２０１９日本包装産業展開催場所幕張メッセ（千葉県千葉市美浜区中瀬２－１）

この発明は、印字装置を備えた製袋充填包装機、特に、製品を包装するために供給される帯状包装材に印字を施す印字装置を備えた製袋充填包装機に関する。

従来、包装材ロールから繰り出される帯状包装材が供給され、帯状包装材から包装袋を製造しながら製品を当該包装袋に収容し、当該包装袋を封鎖して袋包装体を連続的に製造する製袋充填包装機においては、製品の製造材料や内容量等のような、製造される袋包装体のロットによって変化することがない情報内容は、予め包装材ロールの製造時に印刷によって帯状包装材に印刷される。しかしながら、製造日時や消費期限等のようなその時々によって変化する情報内容の場合には、製袋充填包装機による製品の実際の包装に合わせて、供給途上の帯状包装材に対して印刷装置によって直接に印字される。帯状包装材上に当該印刷された表示は、製品が包装された袋包装体の袋外側面に現れるので、消費者等はその表示内容を確認することができる。

現状の包装機に備わる印字装置は、文字等を帯状包装材に印字する印字機と、当該印字機による印字を鮮明にするため、帯状包装材の裏側に添えられる態様で配置されており印字の際の衝撃力を受ける裏当てとなるアンビルを備えている。印字機については、袋包装体における印字位置の調整のため、モータ等の駆動源の駆動によって帯状包装材に対する設定位置が調整されている。印字に関する設定が決められれば、通常、包装材ロールを使い切るまでは、印字機とアンビルの位置は変更されることがない。

図４は、印字装置を備えた従来の製袋充填包装機の一般的な例を示す図である。図４に示す縦型製袋充填包装機（以下、「包装機」と略す。）５０は、供給される帯状包装材Ｆｗから包装袋Ｂを製造しながら製品Ｓを当該包装袋Ｂに収容し、当該包装袋Ｂをシール等で封鎖して袋包装体Ｂｐを連続的に製造する包装機部５１と、包装機部５１の後方に配置されており、帯状包装材Ｆｗを巻き取って成る横置きされた包装材ロールＦｒから繰り出した帯状包装材Ｆｗを包装機部５１に供給する包装材供給部５２とを備えている。

包装機部５１は、帯状包装材Ｆｗから略筒状に湾曲成形する製筒器（フォーマ）５３と、製筒器５３内を通して配置されており、包装すべき製品Ｓが投入される充填筒５４と、充填筒５４の前側に配設されており略筒状に湾曲成形された帯状包装材Ｆｗの両側縁部分をシールして筒状包装材Ｆｔを成形する縦シール装置５５と、充填筒５４の下方に配設されており、筒状包装材Ｆｔを前後方向に横断するシールを施して、先行して製作され且つ製品が投入された包装袋Ｂの頭部を封鎖するとともに、後続の包装袋Ｂの底部を形成する横シール部５６と、充填筒５４の両側方（一方のみ図示する）に配設されており筒状包装材Ｆｔを吸引するなどしながら下方に送る包装材搬送部５７を備えている。縦シール装置５５、横シール部５６及び包装材搬送部５７について相互間でタイミングを取って運転することで、製品Ｓが包装された袋包装体Ｂｐが連続して製造される。

包装材供給部５２は、包装材ロールＦｒから繰り出された帯状包装材Ｆｗを所定の範囲の長さ分を貯留する包装材貯留部としてのダンサーローラ部５８と、ダンサーローラ部５８の下流側に配設されていて帯状包装材Ｆｗを繋ぐ際に用いられる紙継ぎ装置５９と、紙継ぎ装置５９の下流側に配置されていて印字機６１とアンビル６２を有する帯状包装材Ｆｗに印字を施す印字装置６０と、印字装置６０の直ぐ下流に配置されていて正しく印字されているか否かを検査する印字検査装置６３と、印字検査装置６３の更に下流側に配置されていて包装機部５１に送られる帯状包装材Ｆｗを案内するガイドローラ６４（この例では３つのガイドローラ６４ａ～６４ｃ）を備えている。包装材供給部５２は、包装機部５１における帯状包装材Ｆｗの消費に伴って、間欠的又は連続的に帯状包装材Ｆｗを包装機部５１に順次供給する。

ダンサーローラ部５８は、並んだ配置位置が固定された複数（この例では三つ）の定位置ローラ６５ａ～６５ｃを有する定位置ローラ群６５と、定位置ローラ群６５の隣り合う二つの定置ローラ６５ａと６５ｂの間、及び６５ｂと６５ｃの間に入り込むことができる複数（この例では二つ）の移動ローラ６６ａ，６６ｂを有する移動ローラ群６６と、移動ローラ６６ａ，６６ｂを櫛歯６８ａ，６８ｂの先端に有する回動レバー６７とを備えている。帯状包装材Ｆｗが定位置ローラ群６５と移動ローラ群６６との間に掛け渡されているので、回動レバー６７が実線で図示するように下方に回動した状態では、ダンサーローラ部５８に相当長さの帯状包装材が貯留される。回動レバー６７が想像線で図示するように上方に跳ね上がった状態では、ダンサーローラ部５８に蓄えられた帯状包装材Ｆｗが包装機部５１に向かって供給される。

ダンサーローラ部５８から供給される帯状包装材Ｆｒの供給経路Ｗｓは、下から上へ向かう縦経路である。紙継ぎ装置５９は、使い終わりの帯状包装材Ｆｗをカットして終端を形成するとともに新旧の帯状包装材Ｆｗを繋ぐのに用いられる。紙継ぎ装置５９は、図示のように撥ね上げ可能となっており、紙継ぎの際には、撥ね上げた台上において、新しい帯状包装材の始端と旧い帯状包装材の終端とを突き合わせ状態に並べることができ、新旧帯状包装材の突き合わされた両端部に亙って紙継ぎテープを貼ることで、新旧帯状包装材の紙継ぎを可能にしている。印字装置６０の印字機６１は、袋包装体Ｂｐの外側となる側に製造日時や消費期限等の実際の包装の際の情報内容の印字を行うように帯状包装材Ｆｗの一側に配置されている。アンビル６２は、帯状包装材Ｆｗに近接し且つ帯状包装材Ｆｗを挟んで印字機６１に対向して配置されている。

印字検査装置６１の更に下流に配置されていて帯状包装材Ｆｗを案内するガイドローラ６４のうち、ガイドローラ６４ａを上下方向に可変とすることにより、帯状包装材Ｆｗが包装機部５１に至るまでに辿る経路長さが変更可能である。これにより、印字装置６０から包装機部５１に到達するまでの帯状包装材Ｆｗの長さが調整可能となるので、印字装置６０の包装材送り方向の設置位置を変えなくても、包装機部５１への送り込まれる帯状包装材Ｆｗにおいて印字装置６０が印字した印字位置と帯状包装材Ｆｗの袋単位に施されているレジマーク位置とを包装袋Ｂの仕様に合致させることができる。その後、帯状包装材Ｆｗは、二つのガイドローラ６４ｂ，６４ｃによって形成される水平送り経路Ｗｈを経て包装機部５１に送り込まれる。

包装機に用いられる印字装置は、上記したように、印字機とアンビルが帯状包装材を挟む態様で対向配置されている。包装材ロールから供給される帯状包装材が終了し、新しい帯状包装材を包装機に装填する場合には、新しい包装材ロールから繰り出した帯状包装材をダンサーローラ部に掛け渡し、印字装置に通し、更に幾つかのガイドローラに掛け渡した後、包装機部に送られる。帯状包装材の厚みは薄いものではあるが、印字装置における印字機とアンビルの間の隙間は３ｍｍ（ミリメートル）程度と非常に狭いので、この隙間に帯状包装材を通す作業は手間がかかるものとなっている。また、印字装置のメンテナンスをする際にも、当該隙間が狭いので、印字機の印字体やアンビルの受け面等の重要部分へのアクセスが容易でない。

特許文献１には、印字ユニットについて開示されている。円筒形状に形成されており回転するプラテンローラが、印字装置のアンビルの役割を担っている。プラテンローラの位置については調整するものとはされていない。

特開２０１７－１４０７１１号公報

そこで、製袋充填包装機に用いられる印字装置に新しい帯状包装材を通す際や印字装置のメンテナンスを行う際には、帯状包装材を通過させる印字機とアンビルとの間隔を拡大する点で解決すべき課題がある。

この発明の目的は、上記課題を解決することであり、製袋充填包装機に用いられる印字装置に新しい帯状包装材を通す際や印字装置のメンテナンスを行う際には、帯状包装材を通過させる印字機とアンビルとの間隔を拡大して、帯状包装材の装填作業や印字装置のメンテナンス作業を容易にすることができる印字装置を備えた製袋充填包装機を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明による印字装置を備える製袋充填包装機は、
帯状包装材を供給する包装材供給部と、
当該包装材供給部から供給される前記帯状包装材から包装袋を製作しつつ前記包装袋内に製品を収容し前記製品を収容した前記包装袋を封鎖することを順次繰り返して袋包装体を連続的に製造する製袋充填包装機部と、
前記包装材供給部において前記帯状包装材の供給経路に沿って配設されている印字装置であって、前記帯状包装材の表側に印字を施す印字機と前記帯状包装材を挟んで前記印字機に対向配置されているときに前記印字機が行う前記帯状包装材への印字に対する裏当てとなるアンビルとを有する印字装置と
を備えている製袋充填包装機であって、
前記アンビルは、前記印字機に前記裏当てとして対向配置されているときの位置としての対向位置と、前記印字機との間隔が前記対向位置よりも広がる方向に離反した位置である離反位置との間で移動可能であり、
前記アンビルの前記対向位置と前記離反位置との間での移動は、前記印字機に対して正対した姿勢で進退する方向で行われることから成っている。

この印字装置を備える製袋充填包装機によれば、アンビルは前記印字機による前記帯状包装材への印字の際に裏当てとして対向配置される対向位置と、印字機との間隔が対向位置を取るときよりも広がる方向に離反した離反位置との間で移動可能であるので、アンビルが対向位置を取るときには、アンビルは印字機による印字の際の裏当てとなって、印字機は帯状包装材に印字することができる。アンビルが離反位置を取るときには、対向位置にあるときよりも広がる方向に印字機から離反しており、アンビルと当該印字機との間には充分な間隔が形成されるので、印字機の印字正面から帯状包装材を引き出すこと及び印字機の印字正面に帯状包装材を配置することが容易になる。また、アンビルが離反位置を取るときには、印字機とアンビルが充分離れているので印字機とアンビルそれぞれにアクセスすることが容易となり、印字装置の点検・修理等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
更に、この印字装置を備える製袋充填包装機によれば、アンビルが印字機に対して対向位置から離反位置に移動するとき、両者間の距離が次第に広がる方向に離反していくことはあっても、アンビルは印字機に正対する姿勢を変更することなくそのまま後退していき、両者間の相対向する位置関係には変わりがないので、製袋充填包装機のオペレータは、アンビルの位置と印字機の位置とを見比べて対比することで、アンビルが印字機に対して正しい位置（即ち、接近して対向位置を占める状態では、アンビルが印字機に対して帯状包装材を挟んで裏当てとなる正しい位置を占める位置）であるか否かを、目視しながら容易に確認することができる。

この印字装置を備える製袋充填包装機において、前記アンビルは、前記印字機に面する側とは反対側の背面側においてホルダに取り付けられており、前記アンビルの前記対向位置と前記離反位置との間での前記移動は、前記ホルダが前記包装材供給部のフレームに対して移動案内されることにより行われるとすることができる。この印字装置を備える製袋充填包装機によれば、アンビルが対向位置から離反するのに移動開始する方向は印字機に対して対向しながら遠ざかる方向、即ち、印字機の印字正面に対して直交する方向であるので、アンビルが印字機から離れる方向に移動する際の動きが効率的であり、印字機との隙間を効率的に広げることができる。また、アンビルの印字機に対して進退する移動はホルダが担っており、この移動の際のアンビルへの不用意な影響を回避することができる。

この印字装置を備える製袋充填包装機において、前記製袋充填包装機はカバー体で覆われており、前記カバー体の前記印字装置に対応した一部が前記カバー体の外側に向かって開く開閉扉に構成されており、前記アンビルは前記開閉扉の内側に設けられていて、前記開閉扉を閉じたときに前記アンビルは前記対向位置を取り、前記開閉扉を開くことで前記アンビルは前記離反位置に向かって前記開閉扉と共に移動するものとすることができる。この印字装置を備える製袋充填包装機によれば、製袋充填包装機は、衛生上の観点から全体がカバー体で覆われており、カバー体の印字装置に対応した領域を含む一部がカバー体の外側に向かって開く開閉扉に構成されており、アンビルが当該開閉扉の内側に設けられているので、開閉扉が閉じているときにはアンビルは前記対向位置を取り、開閉扉を開くときに、アンビルは開閉扉とともに外側の離反位置に向かって移動して、印字機との間隔を広げることができる。

この印字装置を備える製袋充填包装機において、前記開閉扉は、透明窓の周囲を囲む四角形の窓枠を有しており、当該窓枠の左右いずれかの側部が前記カバー体に対してヒンジ連結されているとすることができる。開閉扉はカバー体に対して、左右いずれかの側部でヒンジ連結されているので、通常の扉を開閉する動作と同様にして、開閉扉を開閉することができる。

この印字装置を備える製袋充填包装機によれば、アンビルは、印字機による帯状包装材への印字の際に裏当てとして取るべき位置としての対向位置と、印字機との間隔が対向位置を取るときよりも広がる方向に離反した離反位置との間で移動可能であるので、アンビルが対向位置を取るときには、アンビルは印字機に対向配置されて印字の際の裏当てとなり、印字機は帯状包装材に印字することができる。アンビルが離反位置を取るときには、対向位置にあるときよりも広がる方向に移動して印字機から離反しているので、アンビルと当該印字機との間には充分な間隔が形成されており、印字機の正面からの帯状包装材の引出し或いは印字機の正面への帯状包装材の装填を容易に行うことができる。また、アンビルが離反位置を取るときには、印字機やアンビルにアクセスすることが容易となり、印字装置の点検・修理等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。また、アンビルの対向位置と離反位置との間での移動は、印字機に対して正対した姿勢で進退する方向で行われ、アンビルは印字機に対して正対する姿勢を変更することなくそのまま対向位置から離反位置に後退していくので、製袋充填包装機のオペレータは、アンビルの位置と印字機の位置とを見比べて対比することで、アンビルが印字機に対して正しい位置（即ち、接近して対向位置を占める状態では、アンビルが印字機に対して帯状包装材を挟んで裏当てとなる正しい位置を占める位置）であるか否かを、目視しながら容易に確認することができる。

図１は、この発明による印字装置を備えた製袋充填包装機の一実施例を示す斜視図である。図２は、図１に示す製袋充填包装機において、アンビルが内側に設けられた開閉扉の開き状態を示す図である。図３は、この発明による印字装置を備えた製袋充填包装機の別の実施例の概要を示す図である。図４は、従来の印字装置を備えた製袋充填包装機の概略図である。

以下、添付した図面に基づいて、この発明による印字装置を備えた製袋充填包装機の実施例を説明する。図１はこの発明による印字装置を備えた製袋充填包装機の一実施例を示す図であり、製袋充填包装機を略裏側から見た斜視図である。また、図２は、図１に示した実施例において、製袋充填包装機の裏側に設けられていて且つアンビルが配設されている開閉扉を開き状態で示す図である。

この発明による印字装置を備えた製袋充填包装機における製袋充填包装機自体は、基本的に、例えば、図４に示した従来の製袋充填包装機５０と同様の構成を備えている。即ち、製袋充填包装機５０は、帯状包装材Ｆｗを供給する包装材供給部５２、及び包装材供給部５２から供給される帯状包装材Ｆｗから包装袋Ｂを製作しつつ包装袋Ｂ内に製品Ｓを収容し製品Ｓを収容した包装袋Ｂを封鎖することを順次繰り返して袋包装体Ｂｐを連続的に製造する包装機部５１を備えており、当該構成については、図４において付した符号と同じ符号を用いて説明したとおりであるので、ここでの再度の詳細な説明を省略する。なお、この実施例では、本発明を縦型の製袋充填包装機として説明するが、横型の製袋充填包装機のような製袋充填包装機であってもよい。

包装材供給部５２において帯状包装材Ｆｗの供給経路Ｗｓに沿って配設されている印字装置６０が、当該配設位置を通過する帯状包装材Ｆｗの表側に印字を施す印字機６１と帯状包装材Ｆｗを挟んで印字機６１に対向配置されていて帯状包装材Ｆｗへの印字に対する裏当てとなるアンビル６２とを有すること自体は、従来の製袋充填包装機５０と同様の構成である。当該構成については、図４において付した符号と同じ符号を用いて説明したとおりであるので、ここでの再度の詳細な説明を省略する。

包装材供給部５２の供給経路Ｗｓにおいて、印字検査装置６３の下流側には帯状包装材Ｆｗが巻き掛けられるガイドローラ６４が設けられている。ガイドローラ６４のうち最も上流側のガイドローラ６４ａの取り付け位置は、矢印で示すように上下方向に変更可能である。ガイドローラ６４ａの取付け位置を変更することで、印字装置６０の配設位置から製袋充填包装機部５１に至る帯状包装材Ｆｗの供給経路の長さを変更することができる。帯状包装材Ｆｗへの印字位置は、製作すべき包装袋Ｂの仕様に応じて帯状包装材Ｆｗの幅方向に決められるのと同様、帯状包装材Ｆｗの供給方向についても包装袋Ｂの長さを含めた包装袋Ｂの仕様に応じて決められる。

帯状包装材Ｆｗに対するその供給方向の印字位置は、包装に用いる帯状包装材Ｆｗ毎に異なる。これに対応するために、印字装置６０それ自体の設置位置を帯状包装材Ｆｗの供給方向に変更するのは、その作業が煩雑である。そこで、包装材供給部５２における印字装置６０の設置位置を変えずに、供給経路Ｗｓの途上にあるガイドローラ６４ａの取付け位置が変更される。印字装置６０の配設位置から製袋充填包装機部５１に至る帯状包装材Ｆｗの経路長さを変更し、印字装置６０が目前を通過する帯状包装材Ｆｗに対して印字すれば、その印字は、製袋充填包装機部５１で製作された包装袋Ｂについては当該包装袋Ｂの仕様で定められた位置となる位置に正しく行われたものとすることができる。

図１に示すように、製袋充填包装機５０は、特に包装すべき製品Ｓが食品である場合の衛生上・安全上の対策として、全体が、例えば透明なアクリル板を組み立てて成るボックス状のカバー体１内に収容されている。充填筒５の上方に設けられるホッパの投入口７０がカバー体１の天井壁３１において開口している。包装材供給部５２の包装材ロールＦｒと紙継ぎ装置５９は、カバー体１の背面壁３２にオープンな状態で設けられている。包装材ロールＦｒは、アーム３３に片持ち支持されたロールホルダ３４に装填される。カバー体１の背面壁３２には、紙継ぎ装置５９が回動軸３５の回りに揺動可能（図４で揺動方向を矢印で示す）に設けられており、紙継ぎ台３６の中央にはカット溝３７が横方向に延びる状態に形成されている。

カバー体１は包装材ロールＦｒから繰り出された帯状包装材Ｆｗを包装機部５１に供給する包装材供給部５２を覆っていて、カバー体１の背面壁３２において、紙継ぎ装置５９の上方の一部領域は四角形の窓枠２ａで囲まれた透明窓３を有する点検扉２となっている。オペレータは透明窓３越しにカバー体１の内部に配置されている包装材供給部５２を目視することができる。開閉扉２は、窓枠２ａの左側部においてヒンジ２ｂによって回動できるように取り付けられており、窓枠２ａの右側部には開閉扉２を開閉操作するために把手７が設けられている。開閉扉２を閉じた状態では、背面壁３２を気密状態に保持することができる。図１では、閉じた状態にある開閉扉２がアンビルユニット４とともに実線で示されており、ヒンジ２ｂでの回動によって背面壁３２の外側に向かって開いた状態にある開閉扉２がアンビルユニット４とともに想像線で示されている。

図２を参照して開閉扉２とそれに附属するアンビルユニット４について説明する。図２では、開いた状態にある点検扉２を正面で見た様子が図示されている。カバー体１内の包装材供給部５２においては、帯状包装材Ｆｗを縦上方に供給する供給経路Ｗｓ（図４参照）は、背面壁３２に沿って設けられている。供給経路Ｗｓに沿って印字装置６０と印字検査装置６３が配設されており、印字装置６０は、帯状包装材Ｆｗの奥側に帯状包装材Ｆｗに近接して配置されていて目前を通過する帯状包装材Ｆｗの表側に印字を施す印字機６１と、点検扉２を閉じた状態では供給経路Ｗｓに沿って延びる帯状包装材Ｆｗの手前側に近接配置されることになるアンビルユニット４とから成っている。

点検扉２が開かれた状態では、図示のように、カバー体１の内側に残る印字機６１と印字検査装置６３とを見ることができる。点検扉２はカバー体１の外側に開くので、包装材供給部５２とは干渉しない。アンビルユニット４は、印字機６１が帯状包装材Ｆｗに印字を行う場合には、帯状包装材Ｆｗを挟んで印字機６１に正対した対向位置に配置されていることが肝要である。帯状包装材Ｆｗへの印字位置を変更可能にするため、印字機６１は帯状包装材Ｆｗの幅方向Ｗに移動可能である。印字機６１のこの移動は、通常、包装袋の印刷仕様等に基づいて制御装置で設定された位置に移動するように、印字機移動機構（図示せず）によって手動又は自動で行われる。

アンビルユニット４は、点検扉２の内側に設けられており、略ボックス状のホルダ５と、ホルダ５に取り付けられたマット状のアンビル６とを備えている。アンビル６は、印字機６１が行う帯状包装材Ｆｗへの印字に対する裏当てであり、印字機６１が帯状包装材Ｆｗに印字を行う際に生じるインパクト（衝撃力）を受け止めることができる素材と厚みを備えている。点検扉２は、閉じたときに不意に開かないように適宜、把手７を兼ねるロック７によってロックされる。

アンビルユニット４を帯状包装材Ｆｗの幅方向（点検扉２を閉じた状態）Ｗに移動可能にする移動機構１０が設けられている。移動機構１０は二本の平行なガイド棒１１，１１を備えており、ガイド棒１１，１１はその両端が点検扉２の窓枠２ａの内側に設けられた支持部８，８に取り付けられている。ホルダ５には、二つの平行に貫通するガイド孔１２，１２が形成されており、ガイド孔１２，１２にガイド棒１１，１１が嵌まり合っていることで、ホルダ５がガイド棒１１，１１に沿って案内される。ホルダ５の移動を円滑にするため、ガイド孔１２，１２にはガイド棒１１，１１と滑らかに摺動可能なスリーブ（図示せず）を適宜取り付けることができる。

ホルダ５を移動させる移動機構１０は、更に、点検扉２に設けられた駆動源としてのモータ１４と、駆動源の回転出力を直線移動に変換するネジ機構１５を備えている。ネジ機構１５は、ガイド棒１１と平行に軸線が延びているネジ軸１６と、ホルダ５に備わっており且つネジ軸１６に螺合するナット１７を備えている。ネジ軸１６は、その両端が点検扉２の適宜の箇所に設けられている支持部８に対して軸受によって回転可能に支持されている。ホルダ５には、ネジ軸１６が貫通するための貫通孔が形成されている。ナット１７は、ホルダ５に対して軸方向に移動せず且つ回転もしないように固定された状態で取り付けられている。

移動機構１０は、更に、モータ１４の出力軸に設けられたスプロケット１９と、ネジ軸１６に備わるスプロケット２０とに巻き掛けられたチェーン２１とを備えており、モータ１４の回転出力がスプロケット１９，２０とチェーン２１による動力伝達機構を介してネジ軸１６に伝達される。モータ１４の出力軸からネジ軸１６への動力伝達機構は、チェーン２１に限らず、歯車やベルトであってもよい。この移動機構１０によれば、モータ１４によってネジ軸１６が駆動されるとき、ホルダ５に固定的に備わるナット１７はネジ機構１５のネジ送り作用によってホルダ５と共にネジ軸１６に沿って移動される。点検扉２を閉じた状態では、ガイド棒１１，１１及びネジ軸１６は帯状包装材Ｆｗの幅方向Ｗに延びるになるので、ホルダ５はアンビルと共に、ガイド棒１１，１１によって帯状包装材Ｆｗの幅方向Ｗに案内される。

この実施例によれば、開閉扉２が閉じている状態では、開閉扉２に取り付けられているアンビル６は印字機６１に対して正対した対向位置Ｐ１にある。このときの印字機６１とアンビル６の間隔は通常どおりの約３ｍｍ程度である。開閉扉２が閉じている状態にあるとき、印字装置６０からの帯状包装材Ｆｗの取り外しや帯状包装材Ｆｗの装填、或いは印字装置６０へのメンテナンス作業をしようとしても、カバー体１の内部にアクセスすることができないので、こうした作業をしようとするときには、背面壁３２の点検扉２を開けて、カバー体１の内部へのアクセスを確保することになる。

開閉扉２を開く動作は、同時に、開閉扉２に取り付けられているアンビルユニット４を印字機６１から遠ざける動作となる。即ち、開閉扉２を外側へ開ける動作だけで、印字機６１とアンビルユニット４の間隔は大きく広がることになる。開閉扉２はヒンジ２ｂを軸として回転しながら開くので、アンビル６が対向位置から遠ざかり始めるときの移動は印字機６１に正対していた状態から後方に直交する方向に遠ざかる移動となり、間隔を広げる動作として効率的なものとなる。アンビル６の離反位置Ｐ２は、オペレータが帯状包装材Ｆｗの取り外しや装填の作業、或いは印字装置６０のメンテナンス作業をしやすい程度、例えば開閉扉２が９０度にまで印字機６１との間隔が充分開いた位置とすることができる。離反位置では、アンビルユニット４へのアクセスが容易であることは勿論のこと、カバー体１の内側に残る印字機６１へのアクセスも容易になる。

オペレータによる上記の作業が終了すると、開閉扉２が閉じられる。開閉扉２に取り付けられているアンビルユニット４は、開閉扉２が背面壁３２に対して閉じられたときに、印字機６１に対して正対する対向位置に戻る。印字装置６０の印字機６１とアンビル６との隙間は、従来の製袋充填包装機の場合と同様に、約３ｍｍ程度となる。帯状包装材Ｆｗを装填する場合には、開閉扉２を閉じると、同時に印字機６１とアンビル６との間の僅かな隙間の間に挟まれた状態となる。このように、開閉扉２の開閉作業によって、アンビル６を印字機６１から充分離れた離反位置に移動させることや、元の対向位置に戻すことができるので、上記の作業は手間のかかない作業となる。なお、この実施例においては、帯状包装材Ｆｗへの幅方向Ｗで印字位置を変更するときには、印字機６１や印字検査装置６３を帯状包装材Ｆｗの幅方向に移動させるが、アンビルユニット４についても移動機構１０によって帯状包装材Ｆｗの幅方向Ｗに移動させることで、印字機６１との対向位置を保つことができる。

この実施例のアンビルユニット４においては、アンビル６はホルダ５に取り換え可能に保持されており、アンビル６は、ホルダ５が移動されときにホルダ５と共に移動する。アンビル６をホルダ５に取り換え可能に保持することにより、アンビル６が劣化する等の支障が生じた場合には、旧いアンビルをホルダ５から取り外し、新しいアンビルをホルダ５に取り付けて交換することができる。アンビル６の印字機６１に対する移動はホルダ５が担っており、アンビル６は直接には移動に関連していないので、アンビル６への不用意な影響を回避することができる。

図３は、アンビルの移動を行う別の例を示している。図３（ａ）は、印字機６１に対してアンビル６（それを支えるホルダ５とともに）を正対した姿勢の状態で進退させることで、印字機６１に対して前進して正対する対向位置Ｐ１と、印字機６１から後退した離反位置Ｐ２との間で移動する構造である。進退する構造は、包装材供給部のフレーム２５に形成した貫通孔２６，２６に、ホルダ５に固定した複数本のガイド部材２７，２７をガイドさせる構造が考えられる。

図３（ｂ）は、ホルダ５（それに支えられるアンビル６とともに）をアーム２８に取り付け、アーム２８を包装材供給部に設けられた回動軸２９回りに回動させることで、アンビル６を印字機６１に対して正対した対向位置Ｐ１と、図示のように例えば９０度回動することで印字機６１から遠ざかる方向に離反した離反位置Ｐ２との間で移動する構造である。いずれも、対向位置Ｐ１から離反位置Ｐ２へ移動し始める方向は、対向位置Ｐ１から対向しながら遠ざかる方向であるので、開き動作が効率的になる。離反位置Ｐ２では印字機６１やアンビル６にアクセスすることができるので、帯状包装材Ｆｗの取り外しや装填、或いはメンテナンス等の作業が容易になる。

１カバー体２点検扉
２ａ窓枠２ｂヒンジ
３透明窓４アンビルユニット
５ホルダ６アンビル
７把手（ロック具）８，８支持部
１０移動機構１１，１１ガイド棒
１２，１２ガイド孔
１４モータ１５ネジ機構
１６ネジ軸１７ナット
１９スプロケット２０スプロケット
２１チェーン
２５フレーム２６貫通孔
２７ガイド部材２８アーム
２９回動軸
３１天井壁３２背面壁
３３アーム３４ロールホルダ
３５回動軸３６紙継ぎ台
３７カット溝
５０縦型製袋充填包装機５１包装機部
５２包装材供給部５３製筒器（フォーマ）
５４充填筒５５縦シール装置
５６横シール部５７包装材搬送部
５８ダンサーローラ部５９紙継ぎ装置
６０印字装置６１印字機
６２アンビル６３印字検査装置
６４（６４ａ～６４ｃ）ガイドローラ
６５定位置ローラ群６５ａ～６５ｃ定位置ローラ
６６移動ローラ群６６ａ，６６ｂ移動ローラ
６７回動レバー６８ａ，６８ｂ櫛歯
Ｆｒ包装材ロールＦｗ帯状包装材
Ｆｔ筒状包装材Ｂ包装袋
Ｂｐ袋包装体Ｗｓ供給経路
Ｗｈ水平送り経路Ｗ幅方向

Claims

帯状包装材を供給する包装材供給部と、
当該包装材供給部から供給される前記帯状包装材から包装袋を製作しつつ前記包装袋内に製品を収容し前記製品を収容した前記包装袋を封鎖することを順次繰り返して袋包装体を連続的に製造する製袋充填包装機部と、
前記包装材供給部において前記帯状包装材の供給経路に沿って配設されている印字装置であって、前記帯状包装材の表側に印字を施す印字機と前記帯状包装材を挟んで前記印字機に対向配置されているときに前記印字機が行う前記帯状包装材への印字に対する裏当てとなるアンビルとを有する印字装置と
を備えている製袋充填包装機であって、
前記アンビルは、前記印字機に前記裏当てとして対向配置されているときの位置としての対向位置と、前記印字機との間隔が前記対向位置よりも広がる方向に離反した位置である離反位置との間で移動可能であり、
前記アンビルの前記対向位置と前記離反位置との間での移動は、前記印字機に対して正対した姿勢で進退する方向で行われること
から成る印字装置を備える製袋充填包装機。
前記アンビルは、前記印字機に面する側とは反対側の背面側においてホルダに取り付けられており、
前記アンビルの前記対向位置と前記離反位置との間での前記移動は、前記ホルダが前記包装材供給部のフレームに対して移動案内されることにより行われること
から成る請求項１に記載の印字装置を備える製袋充填包装機。