JP4684105B2 - 薬剤包装装置 - Google Patents

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Description

本発明は、薬剤包装装置に関するものである。
従来、薬剤包装装置として、薬剤の包装紙に患者名、薬剤名、用法等を印刷する２つのプリンタヘッドを設け、このプリンタヘッド間に包装紙との接触により回転する検出ローラと、この検出ローラの回転量から包装紙の送り量を検出するエンコーダとを設け、該エンコーダの検出結果に基づいてプリンタヘッドを作動させ、包装紙に印刷をすることができるようにしたものがある（例えば、日本特許第２５７９０１０号公報参照）。
しかしながら、前記薬剤包装装置では、包装紙の送り量を検出するようにしているだけである。このため、印刷開始時、プリンタヘッドとその下流側のヒートシール部との間の包装紙に弛みがあると、印刷位置とヒートシール位置との間の寸法を所定値とすることができず、所望位置に印刷できないという問題がある。
特許第２５７９０１０号公報
そこで、本発明は、包装紙の所望位置に正確に印刷することのできる薬剤包装装置を提供することを課題とする。
本発明は、印刷手段により包装紙に所定の情報を印刷し、該包装紙に薬剤供給手段により薬剤を供給し、シール手段によりシールを施して１包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、
前記シール手段は、包装紙を搬送する搬送部を備え、
前記印刷手段から前記シール手段に至る搬送経路の途中に、前記包装紙に接触する方向に付勢され、該包装紙の張力が一定値に維持されるように移動する移動手段と、
該移動手段の移動位置を検出する位置検出手段とを設け、
前記搬送部により包装紙を搬送し、前記位置検出手段が前記移動手段の所定の移動位置を検出した後、前記印刷手段による印刷を開始させるようにしたものである。
この構成により、移動手段の移動位置すなわち包装紙との接触位置と、印刷手段による印刷位置との間の寸法を所定値とすることができ、印刷位置に対するシール位置の位置ずれを防止することが可能となる。
前記移動手段は、回転及び移動自在なローラと、該ローラを移動させて前記包装紙を一定力で付勢して前記包装紙の弛みを解消する付勢手段とで構成すればよい。
また、前記ローラは、ガイドレールに沿って昇降する昇降台に取り付けられ、前記包装紙を押し上げるテンションローラであり、前記付勢手段は前記昇降台を上昇させる方向に付勢するスプリングであることが好ましい。
さらに、前記位置検出手段は、前記昇降台の降下位置を検出することが好ましい。
本発明によれば、検出張力が予め設定した所定値となった後、搬送部による包装紙の搬送位置に基づいて、印刷手段による印刷を開始させるようにしたので、搬送位置と印刷位置との位置関係を常に一定寸法に維持することができ、所望位置に正確に印刷を行うことが可能となる。
本実施形態に係る薬剤包装装置の斜視図である。 図１の印刷ユニット及び包装ユニットを示す斜視図である。 図１の印刷ユニットの正面図である。 図３の部分拡大正面図である。 図４の拡大左側面図である。 図５のテンションローラ近傍の拡大図である。 （ａ）は図１の包装ユニットの平面図、（ｂ）はその正面図である。 包装紙の搬送経路を示す概略説明図である。 包装ユニットの部分正面図である。 （ａ）は本実施形態における送りヒートシール部と縦ヒートシール部の接続部分付近の部分拡大図、（ｂ）は従来のヒータローラにおける送りヒートシール部と縦ヒートシール部の接続部分付近の部分拡大図である。
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
図１は、本実施形態に係る薬剤包装装置を示す。この薬剤包装装置は、装置本体１の上方側に、本発明に係る薬剤供給手段である錠剤供給部２、及び、散薬供給部３を備え、下方側に、印刷ユニット５（印刷手段）、及び、包装ユニット８を備えている。
錠剤供給部２は、格子状に形成された各ボックス内に、予め、１包分の錠剤を手撒きにより収容し、順次、各ボックスの底板を開放することにより、包装ユニット８に供給するようにしたものである。
散薬供給部３は、ホッパー４を介して投入した散薬を図示しない分配皿の外周環状溝に供給し、散薬掻出装置（図示せず）により１包分ずつ掻き出して、順次、包装ユニット８に供給するようにしたものである。
印刷ユニット５は、図２乃至図４に示すように、ロール６に巻回した包装紙７を巻き戻し、患者名、薬剤名、用法等の印刷を施した後、包装ユニット８へと搬送するようにしたものである。包装紙７は、ガイド部９によって水平方向に方向変換され、その上面側で熱転写部（プリンタヘッド）１０によってインクリボン１１のインクを熱転写される。印刷された包装紙７は、テンションローラ１２を通過し、第１ローラ１３で上方に方向変換され、ガイド片１４によってガイドされて上昇し、第２ローラ１５で斜め下方に方向変換されて包装ユニット８へと向かう。
前記インクリボン１１は、図３及び図４に示すように、第１ロール１６に巻回されており、順次、巻き戻されて第２ロール１７に巻回される。各ロール１６，１７は筒状で、周囲４箇所のガイド軸１８の両端部に固定した保持プレート１９に内筒１６ａ,１７ｂを保持され、インクカートリッジ２０を構成する。下方側ガイド軸１８から延びるアーム部２１の先端には補助ローラ２２が回転自在に取り付けられている。
前記インクカートリッジ２０は、各ロール１６，１７の内筒１６ａ，１７ａに側板２３から突出する軸部２４ａ，２４ｂをそれぞれ挿通し、軸部２４ａ，２４ｂの先端にナット等を螺合することにより、側板２３に取り付けられる。そして、軸部２４ｂを図示しないモータ（インクリボン搬送部）を駆動して回転することにより、第１ロール１６に巻回したインクリボン１１を第２ロール１７に巻き取ることが可能である。このとき、インクリボン１１は、熱転写部１０とガイド部９との間に位置決めし、付勢ローラ２５によって弛みを除去する。付勢ローラ２５は、支軸２６ａを中心として回動自在に設けたアーム部材２６の先端に回転自在に設けられている。アーム部材２６は、一端部を装置本体１側に取り付けた取付片４３に係止したスプリング２７によって支軸２６ａを中心として、図４中、時計回り方向に付勢されている。
前記テンションローラ１２（本発明の移動手段）は、図５及び図６に示すように、昇降台２８から延設される支持部２９に回転自在に取り付けられている。昇降台２８には、テンションローラ１２の上方側に包装紙７が挿通する通路を構成するためのカバー３０を設けられている。そして、昇降台２８は、所定間隔で立設したガイドレール３１に沿って昇降自在に設けられ、スプリング３２によって上方に付勢されている。昇降台２８は、内蔵したマグネット４４を、側方に配置したセンサ３３（本発明の位置検出手段）で検出されることにより、降下位置を特定される。また、昇降台２８は、包装紙７を挿通しやすいように、係止凹部２８ａに側板２３に設けた板バネからなる係止片４５を係止することにより、最下位置に位置決めされる。
包装ユニット８は、前記印刷ユニット５で印刷した包装紙７を、２つ折り、あるいは、予め２つ折りにした状態で、本発明に係るシール手段であるシール部３４にて、長手方向に所定間隔でシールし、形成された袋部に、前記錠剤供給部２又は前記散薬供給部３から供給される薬剤を包装ホッパー３５を介して導入し、残る１辺をシールするようにしたものである。
前記シール部３４は、斜め下方に向かう包装紙７に対応して傾斜した状態で取り付けられている。シール部３４では、図７に示すように、装置本体１の側板２３の背面側に設けたモータ３７により直動ギア３８ａ及び間欠ギア３８ｂを介して一対の送りローラ３９が間欠的に回転駆動する。これにより、送りローラ３９間に挟持された包装紙７が間欠的に搬送される。
図９をさらに参照すると、送りローラ３９に対して包装紙７の送り方向上流側に、一対のヒータローラ４１，４２と、ヒータローラ４１，４２に対して包装紙７をＶ字状に開いた状態で供給するための規制板５０が配設されている。各ヒータローラ４１，４２は、円板状の送りヒートシール部５１と、下端に前記送りヒートシール部５１と同径のローラ部５５が一体に形成された薄い矩形板状の縦ヒートシール部５２とを備えている。送りヒートシール部５１，５１は、前記モータ３７により、ギア４０ａ，４０ｂ等を介して回転駆動される。ここでは、モータ３７には、ステッピングモータを使用し、印加電圧のパルスを変更することにより搬送量を調整している。両ヒータローラ４１，４２の送りヒートシール部５１，５１間で包装紙７の両側縁部がシールされる。縦ヒートシール部５２は送りヒートシール部５１，５１とは別の回転駆動機構により回転駆動される（ただし、送りヒートシール部５１と縦ヒートシール部５２の回転軸は一致している）。縦ヒートシール部５２は互いに対向する一対のヒートシール面５２ａを備えている。両ヒータローラ４１，４２の縦ヒートシール部５２は、前述の通り、送りヒートシール部５１，５１とは別駆動されるため、回転速度を変更することにより、ヒートシール面５２ａ間で形成する包装紙７の搬送方向に沿うシール間隔を自由に設定することができる。
次に、図１０（ａ）を参照して、縦ヒートシール部５２の上端付近の構造について説明している。なお、送りヒートシール部５１及び縦ヒートシール部５２には包装紙７の送り方向に延びる細溝５３が比較的狭い間隔で設けられている。縦ヒートシール部５２の上端付近のヒートシール面５２ａには送りヒートシール部５１に向けて円弧状に外向きに広がる拡径部５２ｂが形成されている。また、この拡径部５２ｂと送りヒートシール部５１の端面との間には厚みの薄い円板状のヒートシール導入部５４が設けられている。図１０（ｂ）を参照すると、従来のこの種のヒートローラ４１’，４２’では縦ヒートシール部５２’のヒートシール面５２ａ’の拡径部５２ｂ’が直接送りヒートシール部５１’の端面に接していた。かかる図１０（ｂ）の構造であると、送りヒートシール部５１’と縦ヒートシール部５２’が接する部分付近で包装紙に作用する張力が不均一となり、送りヒートシール部５１’と縦ヒートシール部５２’に対して包装紙のずれが生じ、結果的にシール完了後の包装紙に皺が生じていた。これに対して、図１０（ａ）のように拡径部５２ｂと送りヒートシール部５１の端面との間に円板状のヒートシール導入部５４を設けたので、送りヒートシール部５１と縦ヒートシール部５２が接する部分付近で包装紙７に作用する張力が均一となり、円滑にヒータローラ４１，４２間に包装紙７を導入することができるので、前述の皺の発生を防止することができる。
次に、前記薬剤包装装置の動作を説明する。
包装処理を開始する前の状態であれば、包装ユニット８のヒータローラ４１，４２と、印刷ユニット５の熱転写部１０との間で、包装紙７に弛みが発生していることがある。この弛みは、図８の２点鎖線で示すように、付勢されたテンションローラ１２が上方に移動することによって解消される。この場合、シール部３４と熱転写部１０との距離が、解消された弛み量によって変化する。
そこで、まず、送りローラ３９を回転駆動し、包装紙７を搬送する。これにより、包装紙７に作用する張力が増大し、これに伴ってテンションローラ１２がスプリング３２による付勢力に抗して降下する。そして、センサ３３（図６参照）によりテンションローラ１２が降下位置まで降下したことが検出されれば、熱転写部１０を加熱して包装紙７への印刷を開始する。つまり、包装紙７に作用する張力を一定値として包装紙７への印刷を行うことができ、シール部３４と熱転写部１０との間に位置する包装紙７の寸法を常に同一とすることが可能となる。
続いて、所定の印刷を施された包装紙７が包装ユニット８へと搬送されれば、ヒータローラ４１，４２が回転することにより、２つ折り状態で搬送されて来た包装紙７をシールして袋状とする。そして、処方箋データに従って錠剤供給部２又は散薬供給部３から薬剤を供給し、包装ホッパー３５を介して包装紙７へと導入する。その後、前記ヒータローラ４１，４２の回転を続行することにより、包装紙７の残る部分をシールして１包分の包装を完了する。
このように、前記薬剤包装装置によれば、包装処理を開始する際、必ず、テンションローラ１２を降下させてセンサ３３にて検出してから印刷を開始するようにしている。したがって、包装紙７に作用する張力を一定値とし、シール部３４と熱転写部１０との寸法を正確に一定寸法に維持することができ、所望の位置に確実に印刷することが可能となる。
なお、前記実施形態では、テンションローラ１２を昇降可能な構成し、その位置を検出することにより、包装紙７の印刷位置とシール位置とを一定寸法に維持するように構成したが、例えば、包装紙７に作用する張力を検出する張力検出手段を設け、この張力検出手段で検出される張力が所定値となってから、熱転写部１０による印刷を開始するようにしてもよい。張力検出手段としては、包装紙７に当接し、その張力の違いにより回動角度を変更するアーム等が挙げられるが、その構成については何等限定されるものではない。
１…装置本体
２…錠剤供給部
３…散薬供給部
４…ホッパー
５…印刷ユニット
６…ロール
７…包装紙
８…包装ユニット
９…ガイド部
１０…熱転写部
１１…インクリボン
１２…テンションローラ
１３…第１ローラ
１４…ガイド片
１５…第２ローラ
１６…第１ロール
１７…第２ロール
１６ａ，１７ａ…内筒
１８…ガイド軸
１９…保持プレート
２０…インクカートリッジ
２１…アーム部
２２…補助ローラ
２３…側板
２４ａ，２４ｂ…軸部
２５…付勢ローラ
２６…アーム部材
２６ａ…支軸
２７…スプリング
２８…昇降台
２８ａ…係止凹部
２９…支持部
３０…カバー
３１…ガイドレール
３２…スプリング
３３…センサ
３４…シール部
３５…回収ホッパー
３６…取付板
３７…モータ
３８ａ…直動ギア
３８ｂ…間欠ギア
３９…送りローラ
４０ａ，４０ｂ…ギア
４１，４２…ヒータローラ
４１ａ，４２ａ…ヒートシール部
４３…取付片
４４…マグネット
４５…係止片

Claims (4)

  1. 印刷手段により包装紙に所定の情報を印刷し、該包装紙に薬剤供給手段により薬剤を供給し、シール手段によりシールを施して１包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、
    前記シール手段は、包装紙を搬送する搬送部を備え、
    前記印刷手段から前記シール手段に至る搬送経路の途中に、前記包装紙に接触する方向に付勢され、該包装紙の張力が一定値に維持されるように移動する移動手段と、
    該移動手段の移動位置を検出する位置検出手段とを設け、
    前記搬送部により包装紙を搬送し、前記位置検出手段が前記移動手段の所定の移動位置を検出した後、前記印刷手段による印刷を開始させるようにしたことを特徴とする薬剤包装装置。
  2. 前記移動手段は、回転及び移動自在なローラと、該ローラを移動させて前記包装紙を一定力で付勢して前記包装紙の弛みを解消する付勢手段とで構成したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
  3. 前記ローラは、ガイドレールに沿って昇降する昇降台に取り付けられ、前記包装紙を押し上げるテンションローラであり、前記付勢手段は前記昇降台を上昇させる方向に付勢するスプリングであることを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。
  4. 前記位置検出手段は、前記昇降台の降下位置を検出することを特徴とする請求項３に記載の薬剤包装装置。
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