BE1008932A3

BE1008932A3 - Dispositif de positionnement automatique et programmable de bandes longitudinales de personnalisation sur des emballages de format divers en film extensible.

Info

Publication number: BE1008932A3
Application number: BE9401098A
Authority: BE
Original assignee: Awax Progettazione
Priority date: 1994-12-05
Filing date: 1994-12-05
Publication date: 1996-10-01
Also published as: EP0716019A1; EP0716019B1; DE69508197D1; ATE177387T1

Abstract

Le chariot (11) avec la bobine secondaire (7) de la bande (107) de personnalisation des emballages, est contrôlé par une servocommande (112-113-15) pour des déplacements de précision, équipée d'un capteur générant un signal électrique de déplacement linéaire du chariot de manière à pouvoir contrôler ce déplacement par un moyen électronique. D'autres moyens sont également prévus (17-18) pour le réinitialisation de la position du chariot du moins au début du fonctionnement de la machine à emballer. Une unité logique de commande (19) reçoit par ses entrées les signaux provenant du capteur par les moyens de réinitialisation et par des moyens connus (6) qui relèvent les dimensions du produit (5) insérées cycliquement dans le poste de l'emballage. D'autres moyens sont prévus enfin (20) pour la programmation et l'interrogation de ladite unité logique de commande pour faire en sorte que, lors de variations du format du produit à emballer, la bobine secondaire (7) puisse s'aligner automatiquement dans la position pré-établie du film de l'emballage (101).

Description


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   Dispositif de positionnement automatique et programmable de bandes longitudinales de personnalisation sur des emballages de format divers en film extensible 
Dans l'emballage à l'aide de film extensible de produits placés sur une barquette, Il faut superposer longitudinalement par rapport au film de l'emballage, une bande de matière thermoplastique portant des indications qui personnalisent l'emballage,

   bande qui se fixe solidement par ses extrémités sur les bords superposés et thermosoudés du film d'emballage
La bande de personnalisation se déroule d'une bobine dont l'axe est parallèle à l'axe de la bobine du film l'emballage et est placée sur un   chanot   sur   lequel l'opérateur Intervient manuellement lors   des changements des dimensions de l'emballage ou en fonction des besoins de l'utilisateur pour modifier ou pour conserver inchangée la disposition de la bande de personnalisation sur l'emballage. 



   Dans les machines de la dernière génération, capables de se prédisposer automatiquement et rapidement pour l'emballage des différents formats de produit et de manière totalement automatique, le réglage manuel de la position de la bobine de la bande de personnalisation appelée ci-après"bobine secondaire"est anachronique et peu souhaitable en ce qu'il ralentit la productivité de la machine et exige la présence d'un personnel spécialisé.

   L'invention entend pallier ces inconvénients et d'autres inconvénients au moyen d'un dispositif permettant d'automatiser et de programmer le changement de position de la bobine secondaire avec les modifications du format du produit à emballer et/ou en fonction des besoins de l'utilisateur Ce dispositif comprend :

   - Une servocommande pour le déplacement précis du chariot de la bobine   secondaire 1   un capteur produisant un signal de déplacement linéaire du chariot, des moyens pour la   réinitialisation   de la position du chariot au début du fonctionnement de la machine à emballer, 

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 - une unité logique de commande recevant dans ses entrées les signaux provenant du capteur, des moyens de réinitialisation et des moyens connus qui relèvent les dimensions du produit insérées cycliquement dans le poste l'emballage,   - des   moyens pour la programmation et l'interrogation de ladite unité logique de commande. 



   La description qu suit d'une forme préférée de réalisation de l'invention, met en évidence d'autres caractéristiques de l'invention ainsi que les avantages qui en découlent. Cette forme de réalisation est donnée uniquement à titre d'exemple non-limitatif dans les figures des deux dessins joints dans lesquels :   - la   fig 1 est une vue du côté schématique d'une machine à emballer, munie du dispositif selon l'invention ; - la fig 2 est une vue en élévation schématique du dispositif selon t'invention et Illustre en plan les formats minimal et maximal du produit pouvant être traités par la machine à emballer et par le dispositif lui-même. 



   - la fig 3 illustre en perspective un produit emballé par la machine selon la fig. 1. 



   Dans la fig. 1,1 indique la bobine de film extensible de l'emballage à partir de laquelle le film est   dérouté   par des moyens appropriés et envoyé à un distributeur fixe 2 duquel le film est prélevé par une pince 3 qui par son mouvement alternatif de translation horizontale indiqué par la flèche 103, étale audessus du produit 5 à emballer une portion 101 dudit film d'une longueur proportionnelle aux dimensions du produit. 



   Tandis que le produit 5 est envoyé par des moyens connus (nonreprésentés) sur un dispositif de levage 4, des moyens d'exploration 6, eux aussi connus, relèvent les dimensions du produit pour permettre le fonctionnement logique rappelé plus haut de la pince 3 et d'autres éléments de la machine à emballer.

   Le produit 5 est ensuite soulevé contre la portion de film 101 qui a été de préférence soumis à une phase de pré-étirage transversal après quoi les bords de ce film sont repliés sur le fond du produit après que le film a été détaché du distributeur 2 et le produit emballé est alors éloigné du poste de l'emballage tandis que les bords de l'emballage sont thermosoudés à l'aide de moyens connus
Parallèlement à la bobine 1, une bobine secondaire 7 est prévue de laquelle se déroule la bande de personnalisation 107, en matériau thermoplastique qui se superpose au film 101,

   et qui est elle aussi prélevée du distributeur 2 

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La bobine 7 peut être aussi munie avantageusement de flasques parallèles 8 de maintien latéral de la bande et elle est montée sur le dérouleur 9 avec interposition de moyens 10 assurant un bon degré de frottement dans le déroulement de la bande qui est envoyée dans le poste de l'emballage uniquement sous l'effet de la traction exercée par la pince 3 Le dérouleur 9 est fixé et positionné en saillie sur un   chanot   11 qui, à l'aide de douilles 12, coulisse sur au moins une paire de tiges horizontales et fixes de guidage 13, parallèles aux axes des bobines   1-7,   d'une longueur proportionnelle aux dimensions maximales du produit 5 que la machine à emballer peut traiter et est supportées aux extrémités par de supports fixes 14. 



   Une au moins des dites douilles indiquées par la référence 112 se compose d'une vis-mère de préférence à billes, qui coopère avec une VIS correspondante 113 commandée par un moteur 15 du type   pas-à-pas   ou d'un autre type permettant de contrôler de manière électronique la vitesse de rotation et la position angulaire de l'arbre comme l'indique la flg 2 Dans cette figure, les deux formats limites du produit pouvant être traités par la machine à emballer sont indiqués schématiquement et à titre d'exemple sous la référence 105 et 205. 



  Indépendamment du format du produit, le produit est positionné par des moyens connus et prévus dans la machine à emballer, sur le dispositif de levage 4 avec sa ligne médiane toujours alignée sur l'axe longitudinal de la ligne médiane 16 du film 101. Le dispositif en question prévoit que, lorsque le chariot 11 se trouve dans une position prédéterminée, par exemple une position d'alignement entre la bobine 7 et ladite ligne médiane 16, un repère 17 solidaire du chariot 11 coopère avec un capteur fixe 18. 



   Le dispositif selon l'invention est complété par une unité logique de commande 19 dont les entrées sont reliées audit capteur 18 ; aux moyens 6 de relevé des dimensions des produits à emballer ainsi qu'à un groupe 20 de programmation-interrogation, constitué par exemple d'un ensemble clavier-écran Une sortie de l'unité logique de commande 19 contrôle le moteur 15 de translation de la bobine secondaire 7 par l'intermédiaire d'une interface prévue à cet effet. 



   L'unité de commande 19 reçoit par le groupe 20 les variables relatives à la position de la bande de personnalisation 107 sur l'emballage. La bande 107 pourra se trouver sur la ligne médiane de l'emballage ou au niveau d'un des bords de l'emballage à la distance souhaitée ainsi que le représentent les figures 2 et 3 L'unité 19 est munie d'une mémoire dotée d'un petit registre à tampon, pour mémoriser la dernière position   pnse   par la bobine 7 Lors du 

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 démarrage de la machine à emballer, la position de la bobine 7 se modifiera, le cas échéant, en fonction des variations du format du produit à emballer Si le registre placé en tampon au circuit de mémoire de l'unité 19 est déchargé, lors du démarrage de la machine à emballer,

   et   SI   le capteur 18 ne relève pas la présence du repère   17,   l'unité de commande 19 branche automatiquement le moteur 15 pour établir cette condition de   réinitialisation   Après le relevé des dimensions du produit à emballer par les moyens 6, l'unité de commande 19 branche normalement le moteur 15 pour faire en sorte que la bande de personnalisation 107 se trouve dans la position prédéterminée de l'emballage. 



   Si la bande de personnalisation 107 doit être alignée sur la ligne médiane de l'emballage, l'équipement mobile portant la bobine 7 demeure arrêté dans la position de réinitialisation indépendamment des variations de format des produits
Le système de contrôle 19-20 peut être indépendant du système de la machine à emballer ou peut être incorporé dans le système de commande de la machine par des connexions   série   et à l'aide de protocoles de communication pré- établis, le tout de manière facilement compréhensible et réalisable par des spécialistes

Claims

REVENDICATIONS 1) Dispositif de positionnement automatique et programmable de bandes de personnalisation (107) en film thermoplastique sur des emballages de formats divers, réalisés à l'aide de film extensible (101), les bandes étant déroulées d'une bobine secondaire (7) placée parallèlement à la bobine (1) du film de l'emballage (101) et montée sur un chanot (11) qui en assure le déplacement axial pour réaliser le positionnement souhaité de la bande sur le film, caractérisé par en ce qu'il comprend - une servocommande de précision (112-113), par exemple du type à vis et vis-mère à billes et ayant un moteur (15) pas-à-pas ou autre à commande électrique pour la translation du chariot (11) avec la bobine secondaire (7) ;

- des moyens de la réin ! tiatisat) on de la position de la bobine secondaire, ces moyens étant dotés par exemple d'au moins un repère (17) sur le chariot (11) ayant la bobine secondaire de sorte que, lorsque cette bobine se trouve dans la position pré-établie d'alignement avec le film étalé dans le poste de l'emballage des produits, il coopère avec au moins un capteur (18) :

- une unité logique de commande (19) qui, par l'intermédiaire d'une interface prévue à cet effet, alimente ledit moteur à commande électronique (15) et qui reçoit par le moteur les signaux de déplacement linéaire du chariot ayant la bobine secondaire, cette unité étant reliée par une entrée audit capteur de réinitialisation (18) et par une autre entrée à un ensemble clavier-écran (20) EMI5.1 permettant d'envoyer à l'unité la vanable de la position de la bande de personnalisation par rapport au film de l'emballage et reliée par une troisième entrée aux moyens connus (6) qui relèvent les dimensions du produit insérées cycliquement dans le poste de l'emballage, de sorte qu'après chaque opération de la machine à emballer, le chanot ayant la bobine secondaire (7)

se place automatiquement dans la position programmée en fonction des dimensions du produit à emballer et après la rélnltlalrsatlon de sa propre position
2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la position de réinittalisation de la bobine secondaire est la position dans laquelle la <Desc/Clms Page number 6> bobine est alignée sur la ligne médiane (16) du film étalé dans le poste de l'emballage
3) Dispositif selon la revendication 1, caracténsé par le fait que l'unité de commande (19) est dotée d'une mémoire qui enregistre la position pnse chaque fois par le chanot ayant la bobine secondaire (7) de sorte que les variations ultérieures de cette position consécutives au changement de format du produit,

peuvent se réaliser sans la phase préliminaire de réinitialisation qui ne se déroule, le cas échéant, qu'au démarrage de la machine à emballer.
4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisée par le fait que la mémoire de l'unité de commande (19) est dotée d'un registre tampon qui enregistre la dernière position prise par le chariot avec la bobine secondaire (7) de manière que ladite opération de réinttiatisat ! on est effectuée uniquement lors du montage du dispositif sur la machine à emballer ou bien après chaque opération de la machine à emballer quand le registre se décharge.
5) Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'unité logique de commande (19) ainsi que les moyens correspondants de programmationinterrogation (20) sont indépendants du système électronique de commande de la machine à emballer
6) Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'unité logique de commande (19) ainsi que les moyens correspondants de programmationinterrogation (20) peuvent être intégrés dans le système électronique de commande de la machine à emballer à l'aide de connexions série et de protocoles de communication prévus à cet effet